KR101345178B1

KR101345178B1 - Apparatus for automatic burr removing of compression molded product

Info

Publication number: KR101345178B1
Application number: KR1020130040172A
Authority: KR
Inventors: 서경석
Original assignee: (주)원창기업
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2013-12-26

Abstract

The present invention relates to an automatic burr removing apparatus for a compression molded product and, more specifically, to an automatic burr removing apparatus for a compression molded product which is automatically able to remove burr generated in a process of manufacturing an industrial electric and electronic part case made of thermosetting plastic (example: BMC) materials, an earth leakage breaker case and the like by pressure molding. The automatic burr removing apparatus for a compression molded product according to the present invention comprises: a first burr removing part which is ascended and descended by a first air cylinder installed at the center of the upper part of a base and removes burr generated in the lower part of a molded product by processing the burr; a molded product fixing part which is installed at the upper part of a middle plate supported and separated at a constant height from the base and fixes the position of the compression molded product; a second burr removing part which is installed at the lower part of an upper plate supported and separated at a constant height from the middle plate and removes burr generated in the upper part of the molded product by being ascended and descended by a second air cylinder installed at the upper part of the upper plate; multiple position detecting sensors which are installed in the molded product fixing part and output sensing signals according to the position of the molded product; and a control part which is installed at the upper part of the upper plate, receives the sensing signals from the position detecting sensors and controls the first air cylinder, second air cylinder, first burr removing part and second burr removing part.

Description

압축 성형품의 자동 사상장치{Apparatus for automatic burr removing of compression molded product}Apparatus for automatic burr removing of compression molded product

본 발명은 압축 성형품의 자동 사상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열경화성 플라스틱(예 : BMC) 재질로 이루어진 산업용 전기전자부품 케이스 및 누전차단기 케이스 등을 압축 성형으로 제조하는 과정에서 발생되는 버(burr)를 자동으로 제거할 수 있는 압축 성형품의 자동 사상장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic finishing apparatus for a compression molded article, and more particularly, a burr generated in a process of manufacturing an industrial electrical and electronic component case and an earth leakage breaker case made of a thermosetting plastic (eg, BMC) by compression molding. The present invention relates to an automatic finishing apparatus of a compression molded product which can automatically remove).

일반적으로 산업용 전기전자부품 케이스 및 누전차단기 케이스와 같이 다수의 홀과 코어(core)가 형성되는 등의 복잡한 형상을 성형해야 하는 제품은 열경화성수지의 성형재료를 금형에 넣고 압력과 열을 가하여 성형하는 압축 성형을 하게 되는데, 이때 상기 압축 성형은 자동 유압프레스에 의해 이루어진다.In general, products that need to be formed into complex shapes such as a number of holes and cores, such as an industrial electrical and electronic component case and an earth leakage breaker case, are formed by putting a molding material of a thermosetting resin into a mold and applying pressure and heat. Compression molding is performed, wherein the compression molding is performed by an automatic hydraulic press.

유압프레스에 의해 산업용 전기전자부품 케이스 및 누전차단기 케이스 등의 제품을 제조하는 과정에서 상기 제품들이 열경화성 플라스틱 재질로 이루어지다보니 성형품에 형성되는 홀과 코어 주변에 버(burr)가 발생하게 된다. In the process of manufacturing a product such as an industrial electrical and electronic component case and a circuit breaker case by a hydraulic press, the products are made of a thermosetting plastic material, so burrs are generated around holes and cores formed in a molded article.

종래에는 상기와 같이 성형품의 홀과 코어 주변에 발생된 버를 제거하기 여러 명의 작업자들에 의해 수동으로 사상공정을 거친 후 검사공정을 거쳐 제품을 완성하게 된다.Conventionally, after removing the burrs generated around the hole and the core of the molded article as described above, the manual finishing process by a number of workers to complete the product through the inspection process.

특히, 사상공정을 수행하는 과정에서 작업자가 직접 휴대용 그라인더 등을 이용하여, 성형품의 홀과 코어 내부에 작업자가 직접 손을 넣고 휴대용 그라인더를 이용하여 사상 가공을 통해 버를 제거하는 것이 대부분이다.In particular, in the course of performing the finishing process, the operator directly uses a hand-held grinder, etc., in which a worker directly inserts a hand into a hole and a core of a molded product and removes burrs through the finishing process by using a hand-held grinder.

그러나, 상기와 같은 종래의 기술은 성형품에 발생된 버를 제거하기 위해 작업자가 일일이 수작업으로 하기 때문에 작업시간이 너무 오래 걸리고 작업자가 피로를 쉽게 느낄 뿐만 아니라, 성형재료인 열경화성수지에서 발생되는 냄새로 인하여 작업자의 건강을 해치는 문제점이 있었다. 또한, 사상공정에 많은 작업 인력을 필요로 함에 따라 인건비가 상승하면서 제품원가도 함께 상승하게 되는 문제점이 있었다.
However, the prior art as described above takes too long a working time because the operator manually works to remove burrs generated in the molded article, and the operator not only feels fatigue, but also smells generated from the thermosetting resin, which is a molding material. There was a problem that harms the health of the worker. In addition, there is a problem that as the labor cost increases as the labor cost is required for the finishing process, the product cost also increases.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 각종 산업용 전기전자 관련 케이스를 압축 성형하는 과정에서 성형품에 형성되는 홀 및 코어 주변에 발생된 버를 자동으로 제거할 수 있도록 하여 작업공정을 단축시키고 그에 따라 작업 인력을 절감할 수 있는 압축 성형품의 자동 사상장치를 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to solve the problems described above, to automatically remove the burrs generated around the hole and the core formed in the molded part in the process of compression molding various industrial electrical and electronic-related cases It is to provide an automatic finishing device of compression molded products that can shorten the work process and thereby reduce the workforce.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 압축 성형품의 자동 사상장치는, 베이스의 상부 중앙에 설치된 제1 에어실린더에 의해 승강되며 성형품의 하부에 발생된 버를 가공하여 제거시키는 제1 사상부와; 상기 베이스로부터 일정 높이로 이격 지지되는 중간플레이트의 상부에 설치되어 압축 성형품의 위치를 고정시키는 성형품 고정부와; 상기 중간플레이트로부터 일정 높이로 이격 지지되는 상부플레이트의 하부에 설치되며 상기 상부플레이트의 상부에 설치된 제2 에어실린더에 의해 승강되어 성형품의 상부에 발생된 버를 가공하여 제거시키는 제2 사상부와; 상기 성형품 고정부에 다수개로 설치되어 상기 성형품의 위치에 따른 감지신호를 출력하는 위치감지센서와; 상기 상부플레이트의 상부에 설치되어 상기 위치감지센서로부터 감지신호를 전송받아 상기 제1,2 에어실린더, 제1 사상부, 제2 사상부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the automatic finishing apparatus of a compression molded article according to the present invention includes: a first finishing portion which is lifted and lifted by a first air cylinder installed at an upper center of a base and formed on a lower portion of a molded article; A molded article fixing part installed on an upper portion of the intermediate plate spaced apart from the base by a predetermined height to fix the position of the compressed molded article; A second filament part installed at a lower portion of the upper plate spaced apart from the intermediate plate by a predetermined height and being lifted by a second air cylinder installed at an upper portion of the upper plate to process and remove burrs generated at an upper portion of a molded article; A plurality of position detection sensors installed in the molded article fixing part and outputting a detection signal according to the position of the molded article; It is installed on the upper plate is characterized in that it comprises a control unit for receiving the detection signal from the position detection sensor to control the operation of the first, second air cylinder, the first filament, the second filament.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 압축 성형품의 자동 사상장치에 의하면, 각종 산업용 전기전자 관련 케이스를 압축 성형하는 과정에서 성형품에 형성되는 홀 및 코어 주변에 발생된 버를 제거하기 위해 인력에 의한 수동 작업 대신에 장치에 의한 자동화를 실현함으로써, 작업공정을 단축시키고 그에 따라 작업 인력도 절감하는 한편 인건비 절감으로 인해 제품원가를 크게 줄이는 효과가 얻어진다.
As described above, according to the automatic mapping device of a compression molded article according to the present invention, manual operation by a manpower to remove burrs formed around holes and cores formed in the molded article in the process of compression molding various industrial electrical and electronic cases. By realizing the automation by the device instead of the work, the work process is shortened and the work force is reduced accordingly, and the labor cost is reduced and the product cost is greatly reduced.

도 1은 본 발명에 따른 압축 성형품의 자동 사상장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 압축 성형품의 자동 사상장치를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 압축 성형품의 자동 사상장치를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 제1 사상부에 의해 성형품의 하부에 발생된 버를 제거하는 상태를 도시한 작동상태도.
도 5는 본 발명에 따른 제2 사상부에 의해 성형품의 상부에 발생된 버를 제거하는 상태를 도시한 작동상태도.
도 6은 본 발명에 따른 성형품 고정부를 도시한 확대도.1 is a perspective view showing an automatic finishing device of a compression molded article according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing an automatic finishing device of a compression molded article according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing an automatic finishing device of a compression molded article according to the present invention.
Figure 4 is an operating state diagram showing a state of removing the burr generated in the lower portion of the molded article by the first filament according to the present invention.
Figure 5 is an operating state diagram showing a state of removing the burr generated on the upper part of the molded article by the second filament according to the present invention.
6 is an enlarged view showing a molded article fixing part according to the present invention;

본 발명에 따른 압축 성형품의 자동 사상장치는, 베이스의 상부 중앙에 설치된 제1 에어실린더에 의해 승강되며 성형품의 하부에 발생된 버를 가공하여 제거시키는 제1 사상부와; 상기 베이스로부터 일정 높이로 이격 지지되는 중간플레이트의 상부에 설치되어 압축 성형품의 위치를 고정시키는 성형품 고정부와; 상기 중간플레이트로부터 일정 높이로 이격 지지되는 상부플레이트의 하부에 설치되며 상기 상부플레이트의 상부에 설치된 제2 에어실린더에 의해 승강되어 성형품의 상부에 발생된 버를 가공하여 제거시키는 제2 사상부와; 상기 성형품 고정부에 다수개로 설치되어 상기 성형품의 위치에 따른 감지신호를 출력하는 위치감지센서와; 상기 상부플레이트의 상부에 설치되어 상기 위치감지센서로부터 감지신호를 전송받아 상기 제1,2 에어실린더, 제1 사상부, 제2 사상부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An automatic finishing apparatus of a compression molded article according to the present invention includes: a first finishing portion which is lifted by a first air cylinder installed at an upper center of a base and processes and removes burrs generated at a lower portion of the molded article; A molded article fixing part installed on an upper portion of the intermediate plate spaced apart from the base by a predetermined height to fix the position of the compressed molded article; A second filament part installed at a lower portion of the upper plate spaced apart from the intermediate plate by a predetermined height and being lifted by a second air cylinder installed at an upper portion of the upper plate to process and remove burrs generated at an upper portion of a molded article; A plurality of position detection sensors installed in the molded article fixing part and outputting a detection signal according to the position of the molded article; It is installed on the upper plate is characterized in that it comprises a control unit for receiving the detection signal from the position detection sensor to control the operation of the first, second air cylinder, the first filament, the second filament.

또한, 상기 제1 사상부는 상기 베이스의 상부에 수직으로 설치되는 다수의 지지대에 의해 지지되는 다단의 제1 지지플레이트와, 상기 제1 지지플레이트에 수직으로 고정 설치되며 성형품의 홀 주변에 발생된 버를 제거하기 위한 홀 가공 툴과 성형품의 코어 주변에 발생된 버를 제거하기 위한 코어 가공 툴로 이루어진 제1 사상공구로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first filament is a multi-stage first support plate supported by a plurality of support vertically installed on the upper portion of the base, and a burr generated around the hole of the molded product vertically fixed to the first support plate And a first finishing tool comprising a hole machining tool for removing the core and a core machining tool for removing the burrs generated around the core of the molded article.

또한, 상기 성형품 고정부는 상기 중간플레이트의 상부에 설치된 가이드레일에 결합되어 에어실린더의 작동에 따라 전후로 이동되며 상부에 놓여지는 성형품에 대응되는 홀과 코어가 형성되는 성형품 고정지그와, 상기 중간플레이트의 상부 양측에 각각 설치되어 성형품의 측면을 지지하는 측면지지유닛으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the molded article fixing portion is coupled to the guide rail installed on the upper portion of the intermediate plate and the molded article fixing jig which is formed in the hole and the core corresponding to the molded article placed on the upper and moved according to the operation of the air cylinder, It is characterized by consisting of side support units respectively installed on both sides of the upper side to support the side of the molded article.

또한, 상기 측면지지유닛은 등간격으로 수평 배열 설치되는 다수의 가압대와, 상기 가압대의 단부를 서로 연결시키며 상기 중간플레이트로부터 일정 높이 이격되게 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재에 연결되며 에어에 의해 작동되는 에어실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the side support unit is a plurality of pressing rods arranged horizontally at equal intervals, the support member for connecting the ends of the pressing member to be spaced apart from the intermediate plate by a certain height, and is connected to the support member to the air It is characterized by consisting of an air cylinder operated by.

또한, 상기 제2 사상부는 상기 중간플레이트의 상부에 수직으로 설치되는 다수의 지지대에 의해 지지되는 다단의 제2 지지플레이트와, 상기 제2 지지플레이트에 수직으로 고정 설치되며 성형품의 홀 주변에 발생된 버를 제거하기 위한 홀 가공 툴과 성형품의 코어 주변에 발생된 버를 제거하기 위한 코어 가공 툴로 이루어진 제2 사상공구로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second filament is a multi-stage second support plate which is supported by a plurality of support vertically installed on the upper portion of the intermediate plate, and fixed to the second support plate vertically and is formed around the hole of the molded article And a second finishing tool comprising a hole machining tool for removing burrs and a core machining tool for removing burrs generated around the core of the molded article.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 압축 성형품의 자동 사상장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 압축 성형품의 자동 사상장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 압축 성형품의 자동 사상장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 제1 사상부에 의해 성형품의 하부에 발생된 버를 제거하는 상태를 도시한 작동상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 제2 사상부에 의해 성형품의 상부에 발생된 버를 제거하는 상태를 도시한 작동상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 성형품 고정부를 도시한 확대도이다.1 is a perspective view showing an automatic finishing apparatus of a compression molded article according to the present invention, Figure 2 is a front view showing an automatic finishing apparatus of a compression molded article according to the present invention, Figure 3 is an automatic mapping of a compression molded article according to the present invention 4 is a side view showing the apparatus, and FIG. 4 is an operating state diagram showing a state of removing burrs generated in the lower part of the molded article by the first filament according to the present invention, and FIG. 5 is a second filament in the second filament according to the present invention. FIG. 6 is an operating state diagram showing a state in which burrs generated on an upper part of a molded article are removed, and FIG. 6 is an enlarged view illustrating a molded article fixing part according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 압축 성형품의 자동 사상장치는 제1 사상부(4), 성형품 고정부(5), 제2 사상부(6), 위치감지센서(7), 제어부(8)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the automatic finishing apparatus of the compression molded article according to the present invention includes a first finishing part 4, a molded article fixing part 5, the second finishing part 6, a position sensor 7 ), And the control unit 8.

상기 베이스(1)는 사각 형태의 금속 재질로 이루어지며, 하부에 장치의 이동을 편리하게 할 수 있도록 다수의 바퀴(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다. 상기 베이스(1)의 상부에는 상기 제1 사상부(4), 지지대(42)가 설치되고, 특히 상기 베이스(1)의 상부 둘레에 다수의 수직대(11)가 설치된다. 상기 수직대(11)는 중간플레이트(2)를 지지하기 위해 상기 베이스(1)와 중간플레이트(2) 사이에 배치된다.The base 1 is made of a metal material of a square shape, it is preferable that a plurality of wheels (not shown) is installed in the lower portion to facilitate the movement of the device. In the upper part of the base 1, the first filament part 4 and the support 42 are provided, and in particular, a plurality of vertical stands 11 are installed around the upper part of the base 1. The vertical stand 11 is disposed between the base 1 and the intermediate plate 2 to support the intermediate plate 2.

또한, 상기 중간플레이트(2)와 상부플레이트(3)의 사이에도 다수의 수직대(11)가 설치되어 상기 상부플레이트(3)를 지지하게 되며, 상기 수직대(11)의 상단에는 장치의 작동을 온(ON)시키는 수동버튼(111)이 설치된다.In addition, a plurality of vertical stand 11 is installed between the intermediate plate 2 and the upper plate 3 to support the upper plate 3, the operation of the device on the top of the vertical stand (11) Manual button 111 to turn on (ON) is installed.

상기 수직대(11)는 상기 제1 사상부(4)와 제2 사상부(6)의 원활한 직선 왕복운동을 위하여 상기 제1 사상부(4)의 제1 지지플레이트(43)를 지지하는 지지대(42)와 상기 제2 사상부(6)의 제2 지지플레이트(63)를 지지하는 지지대(62)의 길이보다 길게 형성되게 한다. The vertical stand 11 supports a first support plate 43 of the first filament 4 for smooth linear reciprocation of the first filament 4 and the second filament 6. (42) and longer than the length of the support (62) for supporting the second support plate (63) of the second filament (6).

상기 중간플레이트(2) 및 상부플레이트(3)는 상기 베이스(1)와 동일하게 사각 형태의 금속 재질로 이루어진다. 특히. 도면에는 도시되어 있지 않지만 상기 상부플레이트(3)의 하부 일측에는 어두운 장소에서도 장치의 작동을 확인할 수 있도록 조명등이 설치되는 것이 바람직하다.The intermediate plate (2) and the upper plate (3) is made of a metal material of a square shape in the same way as the base (1). Especially. Although not shown in the drawings, a lower side of the upper plate 3 is preferably provided with a lamp so as to confirm the operation of the device in a dark place.

상기 중간플레이트(2)는 중앙에 상하부가 개방된 개구부(22)가 형성되며 상기 개구부(22)를 통해 제1 사상부(4)의 홀 가공 툴(441과 코어 가공 툴(442)이 통과하면서 성형품의 버를 제거하게 되는 것이다.The intermediate plate 2 has an opening 22 formed at an upper and lower portion thereof in the center thereof, and the hole machining tool 441 and the core machining tool 442 of the first fender portion 4 pass through the opening 22. The bur of the molded article is to be removed.

상기 제1 사상부(4)는 베이스(1)의 상부 중앙에 설치된 제1 에어실린더(41)에 의해 승강되며 성형품의 하부에 발생된 버를 가공하여 제거시킨다.The first finishing portion 4 is lifted by the first air cylinder 41 installed in the upper center of the base 1, and processes and removes burrs generated in the lower part of the molded article.

상기 제1 사상부(4)는 상기 베이스(1)의 상부에 수직으로 설치되는 다수의 지지대(42)에 의해 지지되는 다단의 제1 지지플레이트(43)와, 상기 제1 지지플레이트(43)에 수직으로 고정 설치되며 성형품의 홀 주변에 발생된 버를 제거하기 위한 홀 가공 툴(441)과 성형품의 코어 주변에 발생된 버를 제거하기 위한 코어 가공 툴(442)로 이루어진 제1 사상공구(44)로 구성된다.The first filament part 4 includes a first support plate 43 having a plurality of stages supported by a plurality of support members 42 installed vertically on an upper portion of the base 1, and the first support plate 43. A first finishing tool comprising a hole machining tool 441 for removing burrs generated around a hole of a molded part and a core machining tool 442 for removing burrs generated around a core of a molded part. 44).

상기 제1 지지플레이트(43)는 3단으로 구성되되 각각의 플레이트가 소정의 간격을 갖도록 이격 설치되며 다수의 체결부재(45)에 의해 고정 설치된다.The first support plate 43 is composed of three stages, each plate is installed spaced apart to have a predetermined interval and is fixedly installed by a plurality of fastening members (45).

특히 상기 제1 지지플레이트(43)의 상부에 설치되는 상기 홀 가공 툴(441)과 코어 가공 툴(442)은 성형품의 형태에 따라 그에 대응하는 형태로 변형 가능하며 배치 또한 얼마든지 변형 가능하다.In particular, the hole machining tool 441 and the core machining tool 442 installed on the upper portion of the first support plate 43 may be deformed into a shape corresponding to the shape of the molded article, and the arrangement may also be modified.

상기 홀 가공 툴(441)은 봉 형태로 이루어지되 홀 가공이 용이하도록 상단이 뾰족하게 형성되며, 상기 코어 가공 툴(442)은 코어 형태가 대부분 각형으로 형성됨에 따라 본 발명의 도면에서도 각형으로 도시되었으나 원형, 타원형, 곡선형 등으로 형성될 수도 있다. The hole processing tool 441 is formed in the shape of a rod, but the upper end is sharply formed to facilitate the hole processing, the core processing tool 442 is shown as a square in the drawings of the present invention as the core form is formed in a mostly square. However, it may be formed in a circular, elliptical, curved, or the like.

상기 제2 사상부(6)는 상기 중간플레이트(2)로부터 일정 높이로 이격 지지되는 상부플레이트(3)의 하부에 설치되며 상기 상부플레이트(3)의 상부에 설치된 제2 에어실린더(61)에 의해 승강되어 성형품의 상부에 발생된 버를 가공하여 제거시킨다.The second filament part 6 is installed at a lower portion of the upper plate 3 which is spaced apart from the intermediate plate 2 at a predetermined height and is disposed in the second air cylinder 61 installed at the upper portion of the upper plate 3. The burr generated by lifting the upper part of the molded article is removed by processing.

상기 제2 사상부(6)는 상기 중간플레이트(2)의 상부에 수직으로 설치되는 다수의 지지대(62)에 의해 지지되는 다단의 제2 지지플레이트(63)와, 상기 제2 지지플레이트(63)에 수직으로 고정 설치되며 성형품의 홀 주변에 발생된 버를 제거하기 위한 홀 가공 툴(641)과 성형품의 코어 주변에 발생된 버를 제거하기 위한 코어 가공 툴(642)로 이루어진 제2 사상공구(64)로 구성된다.The second filament part 6 includes a multi-stage second support plate 63 supported by a plurality of support members 62 installed perpendicularly to the upper portion of the intermediate plate 2, and the second support plate 63. And a second finishing tool comprising a hole machining tool 641 for removing burrs generated around the hole of the molded part and a core machining tool 642 for removing burrs generated around the core of the molded product. It consists of 64.

상기 제2 지지플레이트(63)는 3단으로 구성되되 각각의 플레이트가 소정의 간격을 갖도록 이격 설치되며 다수의 체결부재(65)에 의해 고정 설치된다.The second support plate 63 is composed of three stages, each plate is spaced apart to have a predetermined interval and is fixed by a plurality of fastening members (65).

상기 제2 지지플레이트(63)의 하부에 설치되는 상기 홀 가공 툴(641)과 코어 가공 툴(642)은 성형품의 형태에 따라 그에 대응하는 형태로 변형 가능하며 배치 또한 얼마든지 변형 가능하다.The hole machining tool 641 and the core machining tool 642 installed below the second support plate 63 may be deformed into a shape corresponding to the shape of the molded article, and the arrangement may be any number.

상기 홀 가공 툴(641)은 봉 형태로 이루어지되 홀 가공이 용이하도록 상단이 뾰족하게 형성되며, 상기 코어 가공 툴(642)은 코어 형태가 대부분 각형으로 형성됨에 따라 본 발명의 도면에서도 각형으로 도시되었으나 원형, 타원형, 곡선형 등으로 형성될 수도 있다. 특히, 상기 코어 가공 툴(642)을 각형으로 형성하는 경우 그 단부에 경사면이 형성되게 함으로써 성형품에 발생된 버를 보다 깔끔하게 제거할 수 있다.The hole processing tool 641 is made in the form of a rod, but the top is sharply formed to facilitate the hole processing, the core processing tool 642 is shown as a square in the drawings of the present invention as the core shape is formed mostly in a square. However, it may be formed in a circular, elliptical, curved, or the like. In particular, when the core processing tool 642 is formed in a square shape, an inclined surface is formed at the end thereof so that burrs generated in the molded article can be removed more neatly.

한편, 상기와 같이 구성된 제1 사상부(4)와 제2 사상부(6)에 대하여 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.Meanwhile, the first finishing unit 4 and the second finishing unit 6 configured as described above will be described in more detail.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 사상부(4)는 제어부(8)의 제어에 의해 제1 에어실린더(41)가 작동하면서 상기 제1 에어실린더(41)의 로드 선단에 연결되어 있는 제1 지지플레이트(43)도 연동되어 승강하게 된다. As shown in FIG. 4, the first finishing unit 4 is connected to the rod end of the first air cylinder 41 while the first air cylinder 41 is operated by the control of the controller 8. The first support plate 43 is also moved up and down.

상기 제1 지지플레이트(43)가 승강하면서 상기 제1 지지플레이트(43)에 고정 설치되어 있는 홀 가공 툴(441)과 코어 가공 툴(442)도 연동 승강하면서 중간플레이트(2)의 개구부(22)를 통과하게 된다.The opening 22 of the intermediate plate 2 is interlocked with the hole machining tool 441 and the core machining tool 442 fixedly installed on the first support plate 43 while the first support plate 43 is elevated. Will pass).

상기 중간플레이트(2)를 통과한 홀 가공 툴(441)과 코어 가공 툴(442)은 성형품 고정지그(52)에 고정되어 있는 성형품의 하부에 형성된 버를 가공하여 제거하게 된다.The hole machining tool 441 and the core machining tool 442 passing through the intermediate plate 2 are processed by removing burs formed at the lower part of the molded article fixed to the molded article fixing jig 52.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2 사상부(6)는 제어부(8)의 제어에 의해 제2 에어실린더(61)가 작동하면서 상기 제2 에어실린더(61)의 로드 선단에 연결되어 있는 제2 지지플레이트(63)도 연동되어 하강하게 된다. 여기서, 상기 제2 사상부(6)는 상기 제1 사상부(4)의 작동에 앞서 먼저 작동하게 된다.As shown in FIG. 5, the second finishing unit 6 is connected to the rod end of the second air cylinder 61 while the second air cylinder 61 is operated by the control of the controller 8. The second support plate 63 is also linked to descend. Here, the second finishing unit 6 is operated prior to the operation of the first finishing unit 4.

상기 제2 지지플레이트(63)가 하강하면서 상기 제2 지지플레이트(63)에 고정 설치되어 있는 홀 가공 툴(641)과 코어 가공 툴(642)도 연동 하강하면서 성형품 고정지그(52)에 고정되어 있는 성형품의 상부에 형성된 버를 가공하여 제거하게 된다.While the second support plate 63 is lowered, the hole processing tool 641 and the core processing tool 642 fixedly installed on the second support plate 63 are also fixed to the molded product fixing jig 52 while interlockingly descending. The burr formed on the upper part of the molded article is processed and removed.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 성형품 고정부(5)는 상기 베이스(1)로부터 일정 높이로 이격 지지되는 중간플레이트(2)의 상부에 설치되어 압축 성형품의 위치를 고정시키는 역할을 한다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 6, the molded article fixing part 5 is installed on the upper portion of the intermediate plate 2 spaced apart from the base 1 by a predetermined height to serve to fix the position of the compressed molded article.

상기 성형품 고정부(5)는 상기 중간플레이트(2)의 상부에 설치된 가이드레일(21)에 결합되어 에어실린더(51)의 작동에 따라 전후로 이동되며 상부에 놓여지는 성형품에 대응되는 홀(521)과 코어(522)가 형성되는 성형품 고정지그(52)와, 상기 중간플레이트(2)의 상부 양측에 각각 설치되어 성형품의 측면을 지지하는 측면지지유닛(53)으로 구성된다.The molded article fixing portion 5 is coupled to the guide rail 21 installed on the upper portion of the intermediate plate 2 and moved back and forth according to the operation of the air cylinder 51 and corresponding to the molded article placed on the upper portion 521. And a molded article fixing jig 52 having a core 522 formed thereon, and side support units 53 installed on both sides of the upper portion of the intermediate plate 2 to support side surfaces of the molded article.

상기 가이드레일(21)은 상기 중간플레이트(2)의 상부에 일정한 간격을 두고 서로 평행하게 설치된다. 사각 형태로 이루어진 성형품 고정지그(52)는 상기 가이드레일(21)의 안내에 따라 전후로 이송하게 된다.The guide rails 21 are installed parallel to each other at regular intervals on the upper portion of the intermediate plate (2). The molded article fixing jig 52 made of a square shape is conveyed back and forth according to the guide rail 21.

상기 성형품 고정지그(52)는 상기 중간플레이트(2)의 상부 중간에 설치된 에어실린더(51)의 선단에 연결되어 상기 에어실린더(51)의 작동과 함께 연동되어 전후로 이송하게 된다.The molded article fixing jig 52 is connected to the front end of the air cylinder 51 installed in the upper middle of the intermediate plate (2) is interlocked with the operation of the air cylinder 51 to be transported back and forth.

상기 측면지지유닛(53)은 등간격으로 수평 배열 설치되는 다수의 가압대(531)와, 상기 가압대(531)의 단부를 서로 연결시키며 상기 중간플레이트(2)로부터 일정 높이 이격되게 지지하는 지지부재(532)와, 상기 지지부재(532)에 연결되며 에어에 의해 작동되는 에어실린더(533)로 구성된다. 즉, 상기 성형품 고정지그(52)의 상부에 성형품이 놓여지면 상기 측면지지유닛(53)이 작동되어 성형품의 양측면을 지지하여 위치를 고정시킨다.The side support unit 53 supports a plurality of pressing bars 531 which are horizontally arranged at equal intervals and the ends of the pressing bars 531 to be spaced apart from the intermediate plate 2 by a predetermined height. And an air cylinder 533 connected to the support member 532 and operated by air. That is, when the molded article is placed on the upper part of the molded article fixing jig 52, the side support unit 53 is operated to support both sides of the molded article to fix the position.

상기 측면지지유닛(53)은 상기 중간플레이트(2)의 상부에 설치되되 상기 성형품 고정지그(52)의 양측에 각각 배치된다.The side support unit 53 is installed on the upper portion of the intermediate plate (2) is disposed on both sides of the molded article fixing jig 52, respectively.

상기 가압대(531)는 상기 중간플레이트(2)의 상부에 수직으로 설치되어 있는 다수의 지지바(23)에 각각 관통되어 안정되게 지지된다.The pressing table 531 is stably supported by penetrating through a plurality of support bars 23 that are vertically installed on the upper portion of the intermediate plate (2).

상기 위치감지센서(7)는 상기 성형품 고정부(5)에 다수개로 설치되어 상기 성형품의 위치에 따른 감지신호를 출력하는 역할을 한다. 상기 위치감지센서(7)는 상기 중간플레이트(2)의 상부 후방측에 2개의 센서가 설치되고, 상기 성형품 고정지그(52)의 상부 후방측에 3개의 센서가 설치된다.The position detecting sensor 7 is installed in a plurality of the molded article fixing portion 5 serves to output a detection signal according to the position of the molded article. The position sensor 7 is provided with two sensors on the upper rear side of the intermediate plate 2, three sensors on the upper rear side of the molded article fixing jig 52.

상기 중간플레이트(2)의 상부에 설치되는 위치감지센서(7)는 상기 중간플레이트(2)의 상부에서 전후로 이송되는 성형품 고정지그(52)의 위치를 감지하여 제어부(8)에 감지신호를 전송한다. The position detecting sensor 7 installed on the upper portion of the intermediate plate 2 detects the position of the molded article fixing jig 52 which is conveyed back and forth from the upper portion of the intermediate plate 2 and transmits a detection signal to the controller 8. do.

그리고 상기 성형품 고정지그(52)의 상부에 설치된 위치감지센서(7)는 성형품 고정지그(52)의 상부에 놓여지는 성형품의 위치를 감지하여 제어부(8)에 감지신호를 전송하게 되며, 특히 성형품이 뒤집어져서 올려지거나 비뚤어지게 올려진 경우 이를 감지하여 제어부(8)에 감지신호를 전송하고 상기 제어부(8)의 제어에 의해 성형품이 제대로 위치할 때까지 제1,2 사상부(4,6)의 작동을 정지시킨다.In addition, the position detection sensor 7 installed on the upper part of the molded article fixing jig 52 detects the position of the molded article placed on the upper part of the molded article fixing jig 52, and transmits a detection signal to the controller 8, in particular, the molded article. When the upside down is raised or skewed, the sensing signal is transmitted to the controller 8 and the first and second finishing parts 4 and 6 until the molded product is properly positioned under the control of the controller 8. Stops operation.

상기 제어부(8)는 상기 상부플레이트(3)의 상부에 설치되어 상기 위치감지센서(7)로부터 감지신호를 전송받아 상기 제1,2 에어실린더(41,61), 제1 사상부(4), 제2 사상부(6)의 작동을 제어하게 된다.The control unit 8 is installed on the upper plate 3 to receive the detection signal from the position sensor 7 and the first, second air cylinder (41, 61), the first finishing unit (4) The operation of the second finishing unit 6 is controlled.

이하, 본 발명에 따른 압축 성형품의 자동 사상장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the automatic finishing device of the compression molded article according to the present invention will be described.

먼저, 제어부(8)에 전원을 공급한 후 성형품 고정지그(52)의 상부에 놓여져 있는 성형품을 수동으로 위치 정렬시키면 수동버튼(11)에 불이 들어오고 이때 수동버튼(111)을 누른다.First, after supplying power to the control unit 8 and manually aligning the molded article placed on the upper part of the molded article jig 52, the manual button 11 is lit and the manual button 111 is pressed at this time.

수동버튼(111)의 누름과 동시에 제어부(8)의 제어에 의해 측면지지유닛(53)의 에어실린더(533)가 작동하면서 이와 연결된 가압대(531)가 연동되어 내측으로 이송하여 성형품의 측면을 지지함과 동시에, 중간플레이트(2)의 상부에 설치된 에어실린더(51)가 작동하면서 이와 연동되는 성형품 고정지그(52)가 가이드레일(21)을 따라 후방으로 이송하면서 성형품이 제1,2 사상부(4,6)에 대응되게 위치한다.Simultaneously pressing the manual button 111, the air cylinder 533 of the side support unit 53 is operated by the control of the control unit 8, and the pressure bar 531 connected thereto is interlocked to transfer the inner side of the molded product. At the same time as supporting, the molded article fixing jig 52, which is interlocked with the air cylinder 51 installed on the upper part of the intermediate plate 2, is moved backward along the guide rail 21, and the molded article is first and second. It is located corresponding to the parts (4, 6).

이어서, 제어부(8)의 제어에 의해 제2 사상부(6)의 제2 에어실린더(61)가 작동하고 이와 연동되는 제2 사상공구(64)가 하강하여 성형품의 상부측 홀과 코어에 발생된 버를 가공하여 제거시킨다.Subsequently, the second air cylinder 61 of the second finishing unit 6 operates under the control of the control unit 8, and the second finishing tool 64 linked thereto is lowered to be generated in the upper hole and the core of the molded article. Processed burs are removed.

곧바로 제1 사상부(4)의 제1 에어실린더(41)가 작동하고 이와 연동되는 제1 사상공구(44)가 승강하여 성형품의 하부측 홀과 코어에 발생된 버를 가공하여 제거시킨다.Immediately, the first air cylinder 41 of the first filament part 4 is operated and the first filament tool 44 interlocked with it is lifted to process and remove burrs generated in the lower hole and the core of the molded product.

잠시 후 제1 사상부(4)의 제1 사상공구(44)가 하강하여 원상태로 복귀하고 곧바로 제2 사상부(6)의 제2 사사공구(64)가 승강하여 원상태로 복귀한다.After a while, the first finishing tool 44 of the first finishing unit 4 descends to return to its original state, and immediately after the second yarn tool 64 of the second finishing unit 6 is raised to return to its original state.

그 다음 성형품의 측면을 지지하고 있던 측면지지유닛(53)이 외측으로 이송하여 원상태로 복귀함과 동시에, 성형품 고정지그(52)가 가이드레일(21)을 따라 전방으로 이송하면서 원상태로 복귀한다.Then, the side support unit 53, which was supporting the side of the molded article, is transported outward to return to its original state, and the molded article fixing jig 52 is moved forward along the guide rail 21 to return to the original state.

상기와 같은 과정을 통해 성형품에 발생된 버 제거 작업을 자동으로 수행하게 된다. Through the above process, the burr removal work generated in the molded article is automatically performed.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many obvious changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. The scope of the invention should therefore be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

1 : 베이스
11 : 수직대
111 : 수동버튼
2 : 중간플레이트
21 : 가이드레일
22 : 개구부
23 : 지지바
3 : 상부플레이트
4 : 제1 사상부
41 : 제1 에어실린더
42 : 지지대
43 : 제1 지지플레이트
44 : 제1 사상공구
441 : 홀 가공 툴, 442 : 코어 가공 툴
45 : 체결부재
5 : 성형품 고정부
51 : 에어실린더
52 : 성형품 고정지그
521 : 홀, 522 : 코어
53 : 측면지지유닛
531 : 가압대, 532 : 지지부재, 533 : 에어실린더
6 : 제2 사상부
61 : 제2 에어실린더
62 : 지지대
63 : 제2 지지플레이트
64 : 제2 사상공구
641 : 홀 가공 툴, 642 : 코어 가공 툴
65 : 체결부재
7 : 위치감지센서
8 : 제어부1: Base
11: vertical stand
111: Manual Button
2: middle plate
21: Guide rail
22: opening
23: support bar
3: upper plate
4: First Division
41: first air cylinder
42: support
43: first support plate
44: First Sasang Tool
441: hole machining tool, 442: core machining tool
45: fastening member
5: molded part fixing part
51: air cylinder
52: molded article jig
521: hole, 522: core
53: side support unit
531: pressure zone, 532: support member, 533: air cylinder
6: second casualty department
61: second air cylinder
62: Support
63: second support plate
64: 2nd Sasang Tool
641: hole machining tool, 642: core machining tool
65: fastening member
7: position sensor
8:

Claims

베이스(1)의 상부 중앙에 설치된 제1 에어실린더(41)에 의해 승강되며 성형품의 하부에 발생된 버를 가공하여 제거시키는 제1 사상부(4)와;
상기 베이스(1)로부터 일정 높이로 이격 지지되는 중간플레이트(2)의 상부에 설치되어 압축 성형품의 위치를 고정시키는 성형품 고정부(5)와;
상기 중간플레이트(2)로부터 일정 높이로 이격 지지되는 상부플레이트(3)의 하부에 설치되며 상기 상부플레이트(3)의 상부에 설치된 제2 에어실린더(61)에 의해 승강되어 성형품의 상부에 발생된 버를 가공하여 제거시키는 제2 사상부(6)와;
상기 성형품 고정부(5)에 다수개로 설치되어 상기 성형품의 위치에 따른 감지신호를 출력하는 위치감지센서(7)와;
상기 상부플레이트(3)의 상부에 설치되어 상기 위치감지센서(7)로부터 감지신호를 전송받아 상기 제1,2 에어실린더(41,61), 제1 사상부(4), 제2 사상부(6)의 작동을 제어하는 제어부(8)를 포함하며;
상기 제1 사상부(4)는 상기 베이스(1)의 상부에 수직으로 설치되는 다수의 지지대(42)에 의해 지지되는 다단의 제1 지지플레이트(43)와, 상기 제1 지지플레이트(43)에 수직으로 고정 설치되며 성형품의 홀 주변에 발생된 버를 제거하기 위한 홀 가공 툴(441)과 성형품의 코어 주변에 발생된 버를 제거하기 위한 코어 가공 툴(442)로 이루어진 제1 사상공구(44)로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축 성형품의 자동 사상장치.
A first filament part 4 which is lifted and lowered by a first air cylinder 41 installed in the upper center of the base 1 and processes and removes burrs generated in the lower part of the molded article;
A molded article fixing part 5 installed at an upper portion of the intermediate plate 2 spaced apart from the base 1 by a predetermined height to fix the position of the compressed molded article;
It is installed on the lower part of the upper plate (3) spaced apart from the intermediate plate (2) by a predetermined height and is elevated by the second air cylinder (61) installed on the upper plate (3) generated on the upper part of the molded article A second finishing portion 6 for processing and removing burrs;
A plurality of position detection sensors (7) installed in the molded article fixing part (5) and outputting a detection signal according to the position of the molded article;
It is installed on the upper plate 3 and receives the detection signal from the position detection sensor (7) the first, second air cylinder (41, 61), the first finishing section 4, the second finishing section ( A control unit 8 for controlling the operation of 6);
The first filament part 4 includes a first support plate 43 having a plurality of stages supported by a plurality of support members 42 installed vertically on an upper portion of the base 1, and the first support plate 43. A first finishing tool comprising a hole machining tool 441 for removing burrs generated around a hole of a molded part and a core machining tool 442 for removing burrs generated around a core of a molded part. Automatic finishing device for a compression molded article, characterized in that consisting of 44).

삭제delete

제1항에 있어서, 상기 성형품 고정부(5)는 상기 중간플레이트(2)의 상부에 설치된 가이드레일(21)에 결합되어 에어실린더(51)의 작동에 따라 전후로 이동되며 상부에 놓여지는 성형품에 대응되는 홀(521)과 코어(522)가 형성되는 성형품 고정지그(52)와, 상기 중간플레이트(2)의 상부 양측에 각각 설치되어 성형품의 측면을 지지하는 측면지지유닛(53)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축 성형품의 자동 사상장치.
According to claim 1, wherein the molded article fixing portion 5 is coupled to the guide rail 21 installed on the upper portion of the intermediate plate (2) is moved back and forth in accordance with the operation of the air cylinder 51 to the molded article placed on the top It consists of a molded article fixing jig 52, the corresponding hole 521 and the core 522 is formed, and the side support unit 53 is installed on both sides of the upper portion of the intermediate plate 2 to support the side of the molded article Automatic finishing device of a compression molded article, characterized in that.

제3항에 있어서, 상기 측면지지유닛(53)은 등간격으로 수평 배열 설치되는 다수의 가압대(531)와, 상기 가압대(531)의 단부를 서로 연결시키며 상기 중간플레이트(2)로부터 일정 높이 이격되게 지지하는 지지부재(532)와, 상기 지지부재(532)에 연결되며 에어에 의해 작동되는 에어실린더(533)로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축 성형품의 자동 사상장치.
The side support unit (53) according to claim 3, wherein the side support units (53) are horizontally arranged at equal intervals, and a plurality of pressure bars (531) and end portions of the pressure bars (531) are connected to each other and fixed from the intermediate plate (2). An automatic finishing device of a compression molded article, characterized in that it comprises a support member (532) for supporting the height spaced apart, and an air cylinder (533) connected to the support member (532) is operated by air.

제1항에 있어서, 상기 제2 사상부(6)는 상기 중간플레이트(2)의 상부에 수직으로 설치되는 다수의 지지대(62)에 의해 지지되는 다단의 제2 지지플레이트(63)와, 상기 제2 지지플레이트(63)에 수직으로 고정 설치되며 성형품의 홀 주변에 발생된 버를 제거하기 위한 홀 가공 툴(641)과 성형품의 코어 주변에 발생된 버를 제거하기 위한 코어 가공 툴(642)로 이루어진 제2 사상공구(64)로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축 성형품의 자동 사상장치.The multi-stage second support plate (63) of claim 1, wherein the second filament (6) is supported by a plurality of supports (62) vertically installed on the upper portion of the intermediate plate (2). The hole processing tool 641 is fixed to the second support plate 63 perpendicularly and removes the burrs generated around the hole of the molded article, and the core machining tool 642 for removing the burrs generated around the core of the molded article. Automatic finishing device of a compression molded article, characterized in that consisting of a second finishing tool (64).