KR101341131B1 - Electronic automatic transmission lever assembly - Google Patents

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KR101341131B1
KR101341131B1 KR1020130004696A KR20130004696A KR101341131B1 KR 101341131 B1 KR101341131 B1 KR 101341131B1 KR 1020130004696 A KR1020130004696 A KR 1020130004696A KR 20130004696 A KR20130004696 A KR 20130004696A KR 101341131 B1 KR101341131 B1 KR 101341131B1
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김동원
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경창산업주식회사
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Abstract

The present invention relates to an electronic automatic transmission assembly for a vehicle comprising a base bracket (10); an automatic transmission rod (20) having an inserting part (25) in the middle of the rod; a bearing spindle (30) provided to cover the inserting part; a first axis rotation axis member (40) of the bearing spindle; a pair of detent pins (51, 52) provided at the bearing spindle to advance and retreat elastically and becoming a second direction rotation axis; a pair of second detent pins (61, 62) having an end part contacting the bearing spindle at the inside of the first direction axis member and provided to advance and retreat elastically; a moving magnet (70) moving with the movement of the automatic transmission rod; and a sensor (80) provided at a fixed position facing the magnet and sensing the movement of the magnet.

Description

전자식 자동변속기 레버 조립체{Electronic Automatic Transmission Lever Assembly}Electronic Automatic Transmission Lever Assembly

본 발명은 전자식 자동변속기 레버 조립체에 관한 것으로서 보다 자세하게는 간단한 구조로 변속단을 감지할 수 있는 전자식 자동변속기 레버 조립체에 관한 것이다.
The present invention relates to an electronic automatic transmission lever assembly, and more particularly, to an electronic automatic transmission lever assembly capable of detecting a shift stage with a simple structure.

차량의 엔진 회전력을 바퀴로 전달하는 변속기로서 자동 변속기가 널리 사용되는데 이 자동 변속기의 조작은 운전석 옆에 제공되는 자동변속기 레버에 의해서 이루어진다. 자동변속기에서는 변속기 보호나 오작동으로 인한 사고 방지를 위해서 시프트록 장치 또는 변속 구간 이동시 특정 동작, 예를 들어 로킹해제 버튼을 누르거나 게이트방식의 경우 특정 경로를 따라서 변속기 레버를 이동시키는 등의 조작을 필요로 한다. 그런데 전자식 자동변속기의 경우에는 그러한 별도 조작없이 ECU 또는 TCU가 현재의 변속단을 인지하고 오작동을 전자적으로 방지하기 때문에 구조가 간단해지며 조작 스트로크 역시 현격하게 줄일 수 있기 때문에 유리한 장점이 있다.An automatic transmission is widely used as a transmission that transmits engine rotational force of a vehicle to wheels, and the operation of the automatic transmission is performed by an automatic transmission lever provided next to the driver's seat. In the automatic transmission, in order to protect the transmission or prevent an accident due to a malfunction, a specific operation such as shifting the shift lock device or the shift section is required, for example, by pressing the unlocking button or in the case of the gate method, moving the transmission lever along a specific path. Shall be. However, in the case of the electronic automatic transmission, the ECU or the TCU recognizes the current shift stage and electronically prevents a malfunction without such a separate operation, thereby simplifying the structure and significantly reducing the operation stroke.

자동변속기의 변속 위치를 검출하기 위해서는 센서가 필요한데 종래의 자동 변속기는 각각의 변속단에 대응하는 센서를 장착하기 때문에 구조가 복잡하고 가격이 증대하는 문제점이 있다. 그러한 복수 개의 센서 장착의 일례가 2008년 10월 28일에 등록공고된 미국특허 제7,441,474호에 개시되어 있다.
In order to detect the shift position of the automatic transmission, a sensor is required. However, since the conventional automatic transmission is equipped with a sensor corresponding to each shift stage, the structure is complicated and the price increases. An example of such a plurality of sensor mountings is disclosed in US Pat. No. 7,441,474, issued October 28, 2008.

본 발명은 그러한 종래 기술의 불리한 점을 극복하고 단일의 센서만을 이용하여 변속단을 검지할 수 있는 전자식 자동변속기 레버 조립체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention aims to overcome such disadvantages of the prior art and to provide an electronic automatic transmission lever assembly capable of detecting the shift stage using only a single sensor.

본 발명에 의한 차량용 전자식 자동 변속기 레버 조립체는, 베이스 브라켓(10)과; 도중(途中)에 삽입부(25)를 가지는 자동 변속기 로드(20)와; 상기 삽입부(25)를 감싸도록 제공되는 베어링 스핀들(30)과; 상기 베어링 스핀들(30)의 제1 방향 회전축 부재(40)과; 상기 베어링 스핀들(30)에 탄성적으로 진퇴 가능하도록 제공되며 제2 방향 회전축이 되는 한 쌍의 제1 디텐트 핀(51, 52)과; 상기 제1 방향 회전축 부재(40)의 내측에서 상기 베어링 스핀들(30)에 단부가 접촉하며 탄성적으로 진퇴 가능하도록 제공되는 한 쌍의 제2 디텐트 핀(61, 62)과; 상기 자동 변속기 로드(20)의 이동에 연동하여 이동하는 이동자(70)와; 상기 자석(70)에 대향하여 고정 위치에 제공되며 상기 자석의 이동을 검지하는 단일의 센서(80)를 포함한다.An electronic vehicle automatic transmission lever assembly for a vehicle according to the present invention includes a base bracket (10); An automatic transmission rod 20 having an insertion portion 25 in the middle thereof; A bearing spindle 30 provided to surround the insertion portion 25; A first rotating shaft member (40) of the bearing spindle (30); A pair of first detent pins (51, 52) provided to the bearing spindle (30) to be elastically retractable and to be a second direction of rotation; A pair of second detent pins (61, 62) provided so as to be elastically retractable in an end contact with the bearing spindle (30) inside the first direction shaft member (40); A mover 70 moving in association with the movement of the automatic transmission rod 20; It is provided in a fixed position opposite the magnet 70 and includes a single sensor 80 for detecting the movement of the magnet.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 베어링 스핀들(30)을 외측에서 감싸며 내측에 제1 그루브(91)가 형성되어 있는 베어링 볼 부재(90)를 더 포함한다. 상기 베어링 스핀들(30)의 외측에는 상기 제2 디텐트 핀(61, 62)의 단부가 접촉하는 제2 그루브(32)가 형성되어 있다. 그리고 상기 제1 그루브(91)는 자동 변속기 로드(20)가 제2 방향으로 이동할 때에 상기 한 쌍의 제1 디텐트 핀(51, 52)의 경로를 안내하여 조작감을 생성하며, 상기 제2 그루브(32)는 자동 변속기 로드(20)가 제1 방향으로 이동할 때에 상기 한 쌍의 제2 디텐트 핀(61, 62)의 경로를 안내하여 조작감을 생성한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the bearing spindle 30 further includes a bearing ball member 90 which surrounds the outer side and has a first groove 91 formed therein. A second groove 32 is formed at an outer side of the bearing spindle 30 to contact the ends of the second detent pins 61 and 62. The first groove 91 guides a path of the pair of first detent pins 51 and 52 when the automatic transmission rod 20 moves in the second direction to generate a feeling of operation. Reference numeral 32 guides a path of the pair of second detent pins 61 and 62 when the automatic transmission rod 20 moves in the first direction to generate a feeling of operation.

상기 베어링 볼 부재(90)에는, 상기 제2 디텐트 핀(61, 62)가 통과하는 개구(95)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.Preferably, the bearing ball member 90 is provided with an opening 95 through which the second detent pins 61 and 62 pass.

상기 이동자가 자석인 경우, 상기 단일의 센서는 3D 홀센서가 될 수 있다.When the mover is a magnet, the single sensor can be a 3D Hall sensor.

상기 이동자가 전도체인 경우, 상기 단일의 센서는 인덕티브 센서가 될 수 있다.If the mover is a conductor, the single sensor can be an inductive sensor.

상기 삽입부(25)는 제1 방향 전후방으로는 구형 부분을 포함하는 형상이며, 제2 방향 좌우방으로는 평면을 포함하는 형상인 것이 바람직하다.It is preferable that the said insertion part 25 is a shape including a spherical part in the front-back direction of a 1st direction, and is a shape containing a flat surface in the 2nd direction left-right direction.

상기 제1 그루브 및 제2 그루브는 중앙측으로 내측 경사진 형상을 가지는 것이 바람직하다.
The first groove and the second groove preferably have a shape inclined inward toward the center.

본 발명에 의하면 단일의 센서로 시프트 방향 및 셀렉트 방향으로의 조작을 모두 검지할 수 있는 전자식 자동변속기 레버 조립체가 제공된다. 또한, 차지하는 공간 역시 축소시킬 수 있는 레버 조립체가 제공된다.
According to the present invention, there is provided an electronic automatic transmission lever assembly capable of detecting both operation in the shift direction and the select direction with a single sensor. In addition, a lever assembly is provided which can also reduce the space occupied.

도 1은 본 발명에 의한 전자식 자동 변속기 레버 조립체의 사시도.
도 2는 셀렉트 방향에서 본 단면도.
도 3은 시프트 방향에서 본 단면도.1 is a perspective view of an electronic automatic transmission lever assembly according to the present invention.
2 is a sectional view seen from the select direction.
3 is a sectional view seen from the shift direction.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 설명하기로 한다. 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 시프트 방향을 제1 방향으로, 셀렉트 방향을 제2 방향으로서 설명하지만, 그 반대로 규정되는 구성도 설명의 범위 및 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 본질적인 특징과 관련이 없는 구성요소는 설명의 간략화를 위해서 자세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present specification, for the convenience of description, the shift direction is described as the first direction and the select direction as the second direction, but it is to be understood that the configuration defined on the contrary is included in the scope and scope of the description. Components not related to the essential features of the present invention will be omitted for the sake of brevity.

도 1에는 본 발명에 의한 전자식 자동 변속기 레버 조립체의 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 셀렉트 방향에서 본 단면도가, 도 3에는 시프트 방향에서 본 단면도가 도시되어 있다.1 is a perspective view of an electronic automatic transmission lever assembly according to the present invention, a sectional view seen in a select direction in FIG. 2, and a sectional view seen in a shift direction in FIG.

본 발명에 의한 전자식 자동 변속기 레버 조립체(1)는, 베이스 브라켓(10)과, 자동변속기 로드(20)와, 베어링 스핀들(30)과, 제1 방향 회전축 부재(40)와, 한 쌍의 제1 디텐트 핀(51, 52)와, 한 쌍의 제2 디텐트 핀(61, 62)과, 이동자(70)와, 단일의 센서(80)를 포함한다.The electronic automatic transmission lever assembly 1 according to the present invention includes a base bracket 10, an automatic transmission rod 20, a bearing spindle 30, a first direction rotation shaft member 40, and a pair of first One detent pin 51, 52, a pair of second detent pins 61, 62, a mover 70, and a single sensor 80 are included.

자동변속기 로드(20)의 도중(途中)에는 삽입부(25)가 제공된다. 삽입부(25)는, 제1 방향 전후방으로는 구형 부분을 포함하는 형상이며(도 3 참조), 제2 방향 좌우방으로는 평면을 포함하는 형상을 취한다.(도 2 참조)The insertion part 25 is provided in the middle of the automatic transmission rod 20. The insertion portion 25 has a shape including a spherical portion in the front and rear directions in the first direction (see FIG. 3), and takes a shape including a plane in the second direction in the left and right directions (see FIG. 2).

베어링 스핀들(30)은 삽입부(25)의 외측을 감싸도록 제공되며, 외측에는 제2 디텐트 핀(61, 62)의 단부가 접촉하는 제2 그루브(32)가 형성되어 있다. 제2 그루브(32)는 로드(20)가 제2 방향으로 이동할 때에 한 쌍의 디텐트 핀(61, 62)의 경로를 안내하여 조작감을 생성한다.The bearing spindle 30 is provided to surround the outer side of the insertion portion 25, and the outer side of the bearing spindle 30 is formed with a second groove 32 to which the end portions of the second detent pins 61 and 62 contact. The second groove 32 guides the path of the pair of detent pins 61 and 62 when the rod 20 moves in the second direction to create a feeling of operation.

베어링 볼 부재(90)는 베어링 스핀들(30)을 외측에서 감싸도록 제공되며, 내측에는 제1 그루브(91)가 형성되어 있다. 제1 그루브(91)는 로드(20)가 제1 방향으로 이동할 때에 한 쌍의 제1 디텐트 핀(51, 52)의 경로를 안내하여 조작감을 생성한다. 베어링 볼 부재(90)에는 제2 디텐트 핀(61, 62)이 통과하는 개구(95)가 형성되어 있다.The bearing ball member 90 is provided to surround the bearing spindle 30 from the outside, and the first groove 91 is formed inside. The first groove 91 guides a path of the pair of first detent pins 51 and 52 when the rod 20 moves in the first direction to generate a feeling of operation. An opening 95 through which the second detent pins 61 and 62 pass is formed in the bearing ball member 90.

제1 그루브(91)와 제2 그루브(32)는, 중앙으로 내측 경사진 형상을 가진다. 중앙에서는 각각 제1 방향 및 제2 방향에서 안정 위치가 된다. "안정 위치"라 함은 전자식 자동변속기 레버를 제1 방향이나 제2 방향으로 조작한 이후에 복귀하는 위치를 의미한다.The first groove 91 and the second groove 32 have a shape inclined inward to the center. In the center, it becomes a stable position in a 1st direction and a 2nd direction, respectively. By "stable position" is meant a position to return after operating the electronic automatic transmission lever in the first direction or the second direction.

제1 디텐트 핀(51, 52)은 베어링 스핀들(30)에 외측으로 탄성적 진퇴 가능하게 수용되어 제공되며, 로드(20)의 제2 방향 회전축의 역할을 한다.The first detent pins 51 and 52 are provided in the bearing spindle 30 so as to be elastically retracted outwardly, and serve as a second axis of rotation of the rod 20.

제2 디텐트 핀(61, 62)은 제1 방향 회전축 부재(40)의 내측 장착부(41)에 장착되는 리턴 스프링(63)에 의해서 탄성적으로 진퇴 가능하도록 제공되며, 그 단부는 베어링 스핀들(30)의 제2 그루브(32)에 접촉한다.The second detent pins 61 and 62 are provided to be elastically retractable by a return spring 63 mounted to the inner mounting portion 41 of the first direction rotation shaft member 40, the end of which is supported by a bearing spindle ( In contact with the second groove (32).

이동자(70)는 로드(20)의 하측 단부에 부착될 수 있는데, 로드(20)의 제1 방향 이동 및 제2 방향 이동을 구분지어 연동할 수 있는 위치라면 어느 곳에 부착되더라도 무방하다. 이동자(70)로는 자석 또는 전도체를 사용할 수 있다.The mover 70 may be attached to the lower end of the rod 20, and may be attached to any position as long as the mover 70 may interlock with the first direction movement and the second direction movement of the rod 20. As the mover 70, a magnet or a conductor may be used.

이동자(70)에 대향하는 고정 위치에느 단일의 센서(80)가 제공되어 이동자(70)의 제1 방향 및 제2 방향 이동을 검지한다. 이동자(70)가 자석이면 센서로는 2D 홀센서 또는 3D 홀센서가 사용될 수 있으며, 이동자(70)가 전도체인 경우에는 인덕티브 센서를 사용할 수 있다.A single sensor 80 is provided in a fixed position opposite the mover 70 to detect the first and second direction movements of the mover 70. If the mover 70 is a magnet, a 2D Hall sensor or a 3D Hall sensor may be used as the sensor. When the mover 70 is a conductor, an inductive sensor may be used.

다음으로 본 발명에 의한 전자식 자동변속기 레버 조립체의 작동에 대해서 설명하기로 한다.Next, the operation of the electronic automatic transmission lever assembly according to the present invention will be described.

조작자가 로드(20)를 제1 방향 즉 시프트 방향으로 조작하면, 도 3의 좌우 방향으로 로드(20)가 회전하며, 제2 디텐트 핀(61, 62)을 회전축으로 해서 회전한다. 그러면, 제1 디텐트 핀(51, 52)이 제1 그루브(91)를 따라서 이동하여 조작감을 부여한다. 조작 후에는, 제1 디텐트 핀(51, 52)이 안정 위치로 복귀하면서 로드(20)로 원위치로 복귀한다.When the operator manipulates the rod 20 in the first direction, that is, the shift direction, the rod 20 rotates in the left and right directions in FIG. 3, and rotates the second detent pins 61 and 62 as the rotation shafts. Then, the first detent pins 51 and 52 move along the first groove 91 to impart a feeling of operation. After the operation, the first detent pins 51 and 52 return to the rod 20 to the home position while returning to the stable position.

조작자가 로드(20)를 제2 방향 즉 셀렉트 방향으로 조작하면, 도 2의 좌우 방향으로 로드(20)가 회전하며, 제1 디텐트 핀(51, 52)을 회전축으로 해서 회전한다. 그러면, 제2 디텐트 핀(61, 62)이 제2 그루브(32)를 따라서 이동하여 조작감을 부여한다. 조작 후에는, 제 2 디텐트 핀(61, 62)이 안정 위치로 복귀하면서 로드(20)도 원위치로 복귀한다.When the operator operates the rod 20 in the second direction, that is, the select direction, the rod 20 rotates in the left and right directions in FIG. 2, and rotates the first detent pins 51 and 52 as the rotation shafts. Then, the second detent pins 61 and 62 move along the second groove 32 to impart a feeling of operation. After the operation, the rod 20 also returns to its original position while the second detent pins 61 and 62 return to the stable position.

로드(20)가 이와 같이 제1 방향 및 제2 방향으로 조작되어 이동하면, 이동자(70) 역시 그에 연동하여 이동하게 되며, 그러한 이동은 단일의 센서(80)에 의해서 검지되어 변속기 제어부(도시되지 않음)로 전송된다.When the rod 20 is manipulated and moved in the first direction and the second direction in this manner, the mover 70 also moves in conjunction with the movement, and the movement is detected by a single sensor 80 to transmit a transmission controller (not shown). Is sent).

이상 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대해서 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되며 전술한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다. 그리고 특허청구범위에 기재된 발명의, 당업자에게 자명한 개량, 변경 및/또는 수정도 본 발명의 범위에 포함됨이 명백하게 이해되어야 한다.
While the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description and drawings. And that improvements, changes and / or modifications, obvious to those skilled in the art, of the invention described in the claims are also included within the scope of the present invention.

10: 베이스 브라켓
20: 자동 변속기 로드
30: 베어링 스핀들
40: 제1 방향 회전축 부재10: Base Bracket
20: automatic transmission rod
30: bearing spindle
40: first direction rotation shaft member

Claims (7)

차량용 전자식 자동 변속기 레버 조립체에 있어서,
베이스 브라켓(10)과,
도중(途中)에 삽입부(25)를 가지는 자동 변속기 로드(20)와,
상기 삽입부(25)를 감싸도록 제공되는 베어링 스핀들(30)과,
상기 베어링 스핀들(30)의 제1 방향 회전축 부재(40)과,
상기 베어링 스핀들(30)에 탄성적으로 진퇴 가능하도록 제공되며 제2 방향 회전축이 되는 한 쌍의 제1 디텐트 핀(51, 52)과,
상기 제1 방향 회전축 부재(40)의 내측에서 상기 베어링 스핀들(30)에 단부가 접촉하며 탄성적으로 진퇴 가능하도록 제공되는 한 쌍의 제2 디텐트 핀(61, 62)과,
상기 자동 변속기 로드(20)의 이동에 연동하여 이동하는 이동자(70)와,
상기 이동자(70)에 대향하여 고정 위치에 제공되며 상기 이동자의 이동을 검지하는 단일의 센서(80)를 포함하는,
차량용 전자식 자동 변속기 레버 조립체.
In the vehicle electronic automatic transmission lever assembly,
The base bracket (10),
An automatic transmission rod 20 having an insertion portion 25 in the middle thereof,
A bearing spindle 30 provided to surround the insertion portion 25;
A first direction shaft member 40 of the bearing spindle 30,
A pair of first detent pins 51 and 52 provided to the bearing spindle 30 so as to be elastically retractable and become a second axis of rotation;
A pair of second detent pins 61 and 62 provided so as to be elastically retracted in contact with the bearing spindle 30 at an inner side of the first direction shaft member 40;
A mover 70 moving in conjunction with the movement of the automatic transmission rod 20;
A single sensor 80 provided at a fixed position opposite the mover 70 and detecting the movement of the mover,
Automotive electronic transmission lever assembly.
청구항 1에 있어서,
상기 베어링 스핀들(30)을 외측에서 감싸며 내측에 제1 그루브(91)가 형성되어 있는 베어링 볼 부재(90)를 더 포함하며,
상기 베어링 스핀들(30)의 외측에는 상기 제2 디텐트 핀(61, 62)의 단부가 접촉하는 제2 그루브(32)가 형성되어 있으며,
상기 제1 그루브(91)는 자동 변속기 로드(20)가 제2 방향으로 이동할 때에 상기 한 쌍의 제1 디텐트 핀(51, 52)의 경로를 안내하여 조작감을 생성하며,
상기 제2 그루브(32)는 자동 변속기 로드(20)가 제1 방향으로 이동할 때에 상기 한 쌍의 제2 디텐트 핀(61, 62)의 경로를 안내하여 조작감을 생성하는,
차량용 전자식 자동 변속기 레버 조립체.
The method according to claim 1,
Further comprising a bearing ball member 90 surrounding the bearing spindle 30 from the outside and having a first groove 91 formed therein,
The outer side of the bearing spindle 30 is formed with a second groove 32 which the ends of the second detent pin (61, 62) contact,
The first groove 91 guides the path of the pair of first detent pins 51 and 52 when the automatic transmission rod 20 moves in the second direction to generate a feeling of operation.
The second groove 32 guides the path of the pair of second detent pins 61 and 62 to generate a feeling of operation when the automatic transmission rod 20 moves in the first direction.
Automotive electronic transmission lever assembly.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 베어링 볼 부재(90)에는, 상기 제2 디텐트 핀(61, 62)가 통과하는 개구(95)가 형성되어 있는,
차량용 전자식 자동 변속기 레버 조립체.
The method according to claim 1 or 2,
The bearing ball member 90 is provided with an opening 95 through which the second detent pins 61 and 62 pass.
Automotive electronic transmission lever assembly.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 이동자는 자석이고, 상기 단일의 센서는 2D 홀센서 또는 3D 홀센서인,
차량용 전자식 자동 변속기 레버 조립체.
The method according to claim 1 or 2,
The mover is a magnet, and the single sensor is a 2D Hall sensor or a 3D Hall sensor,
Automotive electronic transmission lever assembly.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 이동자는 전도체이고, 상기 단일의 센서는 인덕티브 센서인,
차량용 전자식 자동 변속기 레버 조립체.
The method according to claim 1 or 2,
The mover is a conductor, and the single sensor is an inductive sensor,
Automotive electronic transmission lever assembly.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 삽입부(25)는 제1 방향 전후방으로는 구형 부분을 포함하는 형상이며, 제2 방향 좌우방으로는 평면을 포함하는 형상인,
차량용 전자식 자동 변속기 레버 조립체.
The method according to claim 1 or 2,
The insertion portion 25 is a shape including a spherical portion in the front and rear directions in the first direction, and a shape including a flat surface in the left and right directions in the second direction,
Automotive electronic transmission lever assembly.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 그루브 및 제2 그루브는 중앙측으로 내측 경사진 형상인,
차량용 전자식 자동 변속기 레버 조립체.
The method according to claim 2,
The first groove and the second groove has a shape inclined inward toward the center,
Automotive electronic transmission lever assembly.
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