KR101340412B1

KR101340412B1 - Amusement ride system

Info

Publication number: KR101340412B1
Application number: KR1020130022710A
Authority: KR
Inventors: 송태웅
Original assignee: (주)카프프러덕션
Priority date: 2013-03-04
Filing date: 2013-03-04
Publication date: 2013-12-13
Also published as: WO2014137022A1

Abstract

An amusement ride system according to one embodiment of the present invention includes: a rotation disc; a plurality of driving parts which are installed in the lower part of the rotation disc, and adjust height by an up-and-down motion of wider range than a left-and-right motion according to the left-and-right motion of fixed range, and enables omni-directional motion and updown of the rotation disc through height adjustment; a screen which is separated from the rotation disc by fixed distance, and is arranged to surround the rotation disc in a circular wall shape; and a plurality of projectors which are arranged on the screen, and displays an image on the screen by projecting the image on the screen.

Description

놀이기구 시스템{AMUSEMENT RIDE SYSTEM}Riding system {AMUSEMENT RIDE SYSTEM}

본 발명의 실시예들은 놀이기구 시스템에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to a ride system.

일반적으로 놀이기구는 주로 어린이들이 다양하게 놀이를 즐기면서 여가를 보낼 수 있도록 된 갖가지 놀이용 시설로서, 무수히 많은 종류가 개발 제공되어 널리 이용되고 있다.In general, play equipment is a variety of amusement facilities that children can spend a leisure time while enjoying a variety of play, a myriad of types are widely developed and provided.

근래에는 이러한 놀이기구를 이용해 교육, 훈련, 레저 등의 체험을 할 수 있는 시스템이 개발되고 있으며, 이러한 시스템에는 입체 영상 기법이 적용되고 있는 추세다.In recent years, a system that can be used to experience education, training, leisure, etc. using such play equipment has been developed, and three-dimensional image technique is being applied to such a system.

현재 교육, 훈련, 게임 산업에서 많이 사용되는 3D 입체영상의 구현방법은 터치패드 및 조이스틱을 이용하여 조작되어진 화면을 3D 입체영상으로 소비자에게 시각적으로 표현하는 기술이다.Currently, a method of implementing 3D stereoscopic image, which is widely used in education, training, and game industries, is a technology that visually expresses a screen operated by a touch pad and a joystick to a consumer as a 3D stereoscopic image.

단안시(Monocular Depth Cue)는 후천적인 경험적 학습으로 습득하는 입체감의 인지요인을 말한다. 단안시 요인은 대기원근법, 선형원근법, 진출색과 후퇴색, 사물의 겹침, 텍스쳐 구배, 명암, 운동시차 등 세부적인 여러 요인들로 나뉘게 된다.Monocular Depth Cue is a cognitive factor of stereoscopic feeling acquired through acquired empirical learning. Monocular factors are divided into various factors such as atmospheric perspective, linear perspective, advance color and backward color, overlap of objects, texture gradient, contrast, and motion parallax.

대기원근법은 대기의 질감을 통해 가까운 것은 진하게, 멀리 있는 것은 흐리게 표현되면서 얻게 되는 입체감의 요인을 말한다. 동양화에서 공간감을 불어넣기 위해서 흔히 사용하는 농담법 역시 대기원근법에 속한다고 볼 수 있다.Atmospheric perspective refers to the factor of the three-dimensional effect obtained by expressing the dark in the near and the blur in the far through the texture of the atmosphere. The joke technique commonly used to infuse a sense of space in oriental paintings can be regarded as an atmospheric perspective.

선형원근법은 소실점을 통해 공긴을 기하학적인 형태로 만들어 입체감을 불어넣는 수법이다. 선형원극법은 르네상스 시대의 화가들이 처음 개발하여 사용했으며 기존의 영화나 회화처럼 2D 평면예술이 사람들에게 무의식적으로 입체감을 전달하기 위해서 흔히 쓰는 수법으로 발전되었다.Linear Perspective is a method of blowing three-dimensional effect by making Gongjin into a geometric form through vanishing point. Linear polarization was first developed and used by the painters of the Renaissance era, and 2D flat art, like conventional films and paintings, has been developed as a common technique for unconsciously delivering three-dimensional impressions to people.

색을 이용해서도 미세한 입체감의 표현을 쓸 수 있다. 일반적으로 빨간색처럼 따뜻한 계열의 색은 튀어나와 보이는 느낌을, 파란색처럼 차가워 보이는 느낌의 색은 들어가 보이는 느낌을 무의식중에 전달한다고 알려져 있다. 또한 똑같은 색이라 할지라도 명도와 채도가 높아지면 진출, 반대로 낮아지면 후퇴되어 보이는 색으로 인기된다. 또한 사물의 겹침 정도에 따라 입체감이 달라지기도 한다. 다른 주변사물과 많이 겹쳐있어 온전하게 제 모습을 드러내지 못하면 우리는 그 사물이 멀리 있다고 느끼고 반대로 온전하게 제 모습을 드러낼수록 가깝다고 느끼게 된다.Colors can also be used to express fine three-dimensional appearance. In general, warm colors such as red are known to protrude and appear unconsciously, while colors that look cold like blue convey a sense of unconsciousness. In addition, even if the same color, the brightness and saturation is high, the entrance is reversed, if the decrease is popular as a color that appears to retreat. In addition, the three-dimensional effect may vary depending on the degree of overlap of objects. If we overlap with other surrounding objects so that we can't fully reveal our appearance, we feel that the objects are far away and, on the contrary, the closer we can show them completely, the closer we feel.

공간이 조밀함 정도에 따라서도 입체감이 달라질 수 있다. 예를 들어 잔디축구장 안에 심어진 잔디를 살펴보면 간격이 넓게 보이는 것은 가깝게, 거의 붙어있는 잔디는 멀리 있는 것처럼 느끼게 된다. 이러한 현상을 전문용어로 '텍스쳐 구배'라고 부른다.Depending on the degree of compactness of the space can also change the three-dimensional effect. For example, if you look at the grass planted inside a turf football field, you will see that the distance between them is wide, and that the grass that is almost attached is far away. This phenomenon is called 'texture gradient' in jargon.

사물에 드리운 빛과 그림자를 통해서도 우리는 입체감을 느낀다. 이를 명암법이라 부른다. 운동시차는 사물의 속도차를 통해서 공간감을 느끼게 되는 원리를 말한다. 우리는 운동시차의 원리를 이용해 똑같은 속도를 지닌 자동차라도 빠르게 지나가는 것은 가깝게, 느리게 이동하는 것은 멀리 있다고 느낀다. 단안시 요인은 이러한 세부요인들로 구성되어 있으며 잘 만들어진 3D 입체영상에는 이러한 단안시 요인들이 효과적으로 연출되어 있다.Even through the light and shadow cast on objects, we feel a three-dimensional effect. This is called contrast. Motor parallax refers to the principle of feeling the space through the speed difference of things. Using the principle of motion parallax, we feel that cars of the same speed are close to passing fast and moving slow. The monocular factor is composed of these detailed factors, and the monocular factor is effectively represented in a well-made 3D stereoscopic image.

기존의 교육, 훈련, 게임, 문화 산업에 사용되던 평면 공간의 놀이기구에 입체영상을 구현한 영상기술을 활용하여 한 단계 진보된 놀이기구 기술을 구축하고자 한다.This course aims to build an advanced play equipment technology by utilizing the image technology that realizes the three-dimensional image on the playground equipment of the planar space used in the education, training, game, and cultural industries.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 놀이기구 시스템에 관한 선행기술로는 등록특허 제10-1177793호(발명의 명칭: 입체영상 체험 장치 및 방법, 등록일자: 2012년 8월 22일)가 있다.
On the other hand, the prior art related to the ride system according to an embodiment of the present invention is registered Patent No. 10-1177793 (Invention: stereoscopic image experience apparatus and method, registration date: August 22, 2012) .

본 발명의 일 실시예는 스크린을 서클 형태의 시트로 구성하여 입체 영상을 제공하고, 이와 동시에 구동체를 통해 회전 디스크에 기울기 변화를 제공함으로써 회전 디스크 위에 탑승한 사용자에게 강렬한 현실감과 입체감을 제공하여 최고의 체험을 경험할 수 있도록 하는 놀이기구 시스템을 제공한다.
One embodiment of the present invention is to configure the screen in a circle-shaped sheet to provide a three-dimensional image, and at the same time by providing a change in the tilt to the rotating disk through the drive body to provide a strong realism and three-dimensional feeling to the user boarded on the rotating disk To provide a ride system that allows you to experience the best experience.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 놀이기구 시스템은 회전 디스크; 상기 회전 디스크의 하부에 설치되고, 일정 범위의 좌우 운동에 따라 상기 좌우 운동의 범위보다 큰 범위의 상하 운동을 하여 높이를 조절하며, 상기 높이 조절을 통해 상기 회전 디스크의 전방위 움직임 및 업다운이 가능하도록 하는 복수의 구동체; 상기 회전 디스크와 일정 거리 간격으로 이격되고, 원형의 벽 모양으로 상기 회전 디스크를 감싸도록 배치되는 스크린; 및 상기 스크린 위에 배치되고, 상기 스크린에 영상을 영사하여 상기 스크린에 상기 영상이 표시되도록 하는 복수의 프로젝터를 포함한다.The ride system according to an embodiment of the present invention includes a rotating disk; Is installed in the lower portion of the rotating disk, according to a range of left and right movements to adjust the height by moving up and down a range larger than the range of the left and right movements, and through the height adjustment to enable the omni-directional movement and up-down of the rotating disks A plurality of driving bodies; A screen spaced apart from the rotating disk by a predetermined distance and disposed to surround the rotating disk in a circular wall shape; And a plurality of projectors disposed on the screen to project an image onto the screen so that the image is displayed on the screen.

상기 구동체는 상기 회전 디스크의 하부에 3개 설치될 수 있다.Three driving bodies may be installed below the rotating disk.

상기 구동체는 복수의 교차축; 상기 복수의 교차축 각각을 연결시켜 회전 가능하게 고정하는 고정축; 상기 교차축에 장착되어 피스톤 왕복운동을 하여 상기 구동체의 높이를 조절하는 실린더; 및 상기 실린더에 장착되어 상기 실린더의 운동 범위를 체크하는 센서를 포함할 수 있다.The driving body includes a plurality of cross axes; A fixed shaft for rotatably fixing each of the plurality of intersecting shafts; A cylinder mounted to the cross shaft to reciprocate the piston to adjust the height of the drive body; And a sensor mounted to the cylinder to check a range of motion of the cylinder.

본 발명의 일 실시예에 따른 놀이기구 시스템은 상기 센서에 전기적으로 연결되어 상기 센서의 체크 결과를 수신하고, 상기 수신된 체크 결과를 이용해 상기 구동체의 높이를 체크하여 상기 회전 디스크의 전방위 움직임 및 업다운이 메인 컨트롤러에서 원하는 만큼 작동 가능하도록 하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The ride system according to an embodiment of the present invention is electrically connected to the sensor to receive a check result of the sensor, by using the received check result to check the height of the drive body omni-directional movement of the rotating disk and The controller may further include a control unit configured to allow up-down to be operated as desired in the main controller.

상기 교차축은 상기 고정축을 통해 서로 교차되게 연결되는 제1 및 제2 교차축; 및 상기 제1 및 제2 교차축 각각의 일단부에 상기 고정축을 통해 연결되는 제3 및 제4 교차축을 포함할 수 있다.The intersecting axes include first and second intersecting axes connected to each other through the fixed axis to intersect with each other; And third and fourth crossing axes connected to one end of each of the first and second crossing axes through the fixed shaft.

상기 실린더는 상기 제1 교차축과 상기 제4 교차축에 걸쳐서 장착될 수 있다.The cylinder may be mounted over the first cross axis and the fourth cross axis.

상기 실린더는 상기 제1 교차축 및 상기 제4 교차축에 각각 구비된 연결핀을 통해 양끝부분이 연결되어 장착될 수 있다.Both ends of the cylinder may be connected to each other through connection pins respectively provided on the first cross shaft and the fourth cross shaft.

본 발명의 일 실시예에 따른 놀이기구 시스템은 상기 회전 디스크 위에 설치되는 복수의 의자를 더 포함할 수 있다.The ride system according to an embodiment of the present invention may further include a plurality of chairs installed on the rotating disk.

상기 스크린은 상기 회전 디스크와 1.5 ~ 10m 간격으로 이격되게 배치될 수 있다.The screen may be spaced apart from the rotating disk at intervals of 1.5 to 10 m.

상기 프로젝터는 상기 스크린 위에 일정 거리 간격으로 4 ~ 32개 배치될 수 있다.
4 to 32 projectors may be arranged on the screen at predetermined distance intervals.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 스크린을 서클 형태의 시트로 구성하여 입체 영상을 제공하고, 이와 동시에 구동체를 통해 회전 디스크에 기울기 변화를 제공함으로써 회전 디스크 위에 탑승한 사용자에게 강렬한 현실감과 입체감을 제공하여 최고의 체험을 경험할 수 있도록 한다.
According to an embodiment of the present invention, the screen is composed of a sheet in the form of a circle to provide a stereoscopic image, and at the same time, by providing a change in the tilt to the rotating disk through the drive body intense reality and stereoscopic feeling to the user riding on the rotating disk To provide the best experience.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 놀이기구 시스템의 외부 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 놀이기구 시스템의 외부 구성을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 구동체의 작동에 따른 신축 상태를 보여주기 위한 도면이다.
도 5는 도 1의 구동체의 분해 사시도이다.
도 6은 도 1의 구동체의 교차축에 대한 분해 사시도이다.1 is a view showing the external configuration of the ride system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the external configuration of the ride system according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for showing a stretch state according to the operation of the driving body of FIG.
5 is an exploded perspective view of the driving body of FIG. 1.
6 is an exploded perspective view of the intersecting axis of the driving body of FIG. 1.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 놀이기구 시스템의 외부 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 놀이기구 시스템의 외부 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the external configuration of the ride system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the external configuration of the ride system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 놀이기구 시스템(100)은 회전 디스크(110), 구동체(120), 스크린(130), 프로젝터(140), 스피커(150), 제어부(210) 및 메인 컨트롤러(220)를 포함할 수 있다.1 and 2, the ride system 100 according to an embodiment of the present invention includes a rotating disk 110, a driving body 120, a screen 130, a projector 140, and a speaker 150. The controller 210 may include a main controller 220.

상기 회전 디스크(110)는 원형으로 형성되고 회전하는 기능을 구비할 수 있다. 이를 위해, 상기 회전 디스크(110)의 하부에는 구동 모터(116)가 설치될 수 있다.The rotating disk 110 may be formed in a circular shape and have a function of rotating. To this end, a driving motor 116 may be installed below the rotating disk 110.

상기 회전 디스크(110)는 사용자가 그 위에 쉽게 올라갈 수 있도록 계단(112)을 구비할 수 있다. 상기 회전 디스크(110)는 상기 사용자의 안전을 위해 난간(114)을 구비할 수도 있다.The rotating disk 110 may have a staircase 112 so that the user can easily climb on it. The rotating disk 110 may be provided with a handrail 114 for the safety of the user.

상기 회전 디스크(110) 위에는 도면에는 도시되지 않았지만 복수의 의자가 설치될 수도 있다. 상기 의자는 모두 일 방향으로 향하게 배열될 수도 있지만, 이에 한정되지 않고 다양한 변형이 가능하다. 상기 의자에는 상기 사용자의 안전을 위해 안전벨트가 마련될 수 있다.Although not shown in the drawing, a plurality of chairs may be installed on the rotating disk 110. The chairs may all be arranged in one direction, but various modifications are possible without being limited thereto. The chair may be provided with a seat belt for the safety of the user.

상기 구동체(120)는 상기 회전 디스크(110)의 하부에 설치된다. 이때, 상기 구동체(120)는 도면에는 도시되지 않았지만 고정판을 통해 상기 회전 디스크(110)와 결합하여 설치될 수 있다. 상기 구동체(120)는 상기 고정판과 연결핀을 통해 결합할 수 있으며, 상기 회전 디스크(110)는 상기 고정판과 볼트/너트 등의 고정수단을 통해 결합할 수 있다.The driving body 120 is installed below the rotating disk 110. In this case, the driving body 120 may be installed in combination with the rotating disk 110 through a fixing plate although not shown in the drawing. The driving body 120 may be coupled through the fixing plate and the connecting pin, and the rotating disk 110 may be coupled through the fixing means such as the fixing plate and the bolt / nut.

상기 구동체(120)는 일정 범위의 좌우 운동을 하고, 이에 따라 상기 좌우 운동의 범위보다 큰 범위의 상하 운동을 하여 그 높이를 조절한다. 또한, 상기 구동체(120)는 상기 높이 조절을 통해 상기 회전 디스크(110)의 전방위 움직임 및 업다운이 가능하도록 한다.The drive body 120 performs a left and right movement in a predetermined range, thereby adjusting the height by doing a vertical movement in a range larger than the range of the left and right movement. In addition, the driving body 120 enables the omni-directional movement and up-down of the rotating disk 110 through the height adjustment.

구체적으로, 상기 구동체(120)는 작은 범위의 좌우 운동을 극대화시켜 큰 범위의 상하 운동을 짧은 시간에 가능하게 한다. 이는 구동체(120)가 지렛대의 원리를 이용한 것이기 때문에 가능한 것이다. 상기 구동체(120)의 움직임을 통해 상기 회전 디스크(110)는 기울기를 가질 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 회전 디스크(110)를 회전 및 기울기가 큰 원형의 다이나믹 시뮬레이터로서 제공할 수 있다.Specifically, the drive body 120 enables a large range of vertical movement in a short time by maximizing a small range of left and right movements. This is possible because the drive body 120 uses the principle of lever. The rotating disk 110 may have an inclination through the movement of the driving body 120. Therefore, according to an embodiment of the present invention, the rotating disk 110 may be provided as a circular dynamic simulator having a large rotation and tilt.

이러한 구동체(120)는 상기 회전 디스크(110)의 하부에 3개 설치되는 것이 바람직하다. 하지만, 상기 구동체(120) 각각은 1개씩의 보조 구동체(미도시)를 구비할 수도 있다. 즉, 이러한 경우 상기 구동체(120)는 상기 보조 구동체까지 더해서 상기 회전 디스크(110)의 하부에 6개 설치될 수도 있다.Three such drive bodies 120 are preferably installed below the rotating disk 110. However, each of the driving bodies 120 may include one auxiliary driving body (not shown). That is, in this case, six driving bodies 120 may be installed below the rotating disk 110 in addition to the auxiliary driving bodies.

상기 구동체(120)의 구조 및 기능, 작용 등에 대해서는 도 3 내지 도 6을 참조하여 뒤에서 자세히 살펴보기로 한다.The structure, function, and action of the driving body 120 will be described in detail later with reference to FIGS. 3 to 6.

상기 스크린(130)은 상기 회전 디스크(110)와 일정 거리 간격으로 이격되게 배치된다. 이때, 상기 스크린(130)은 상기 회전 디스크(110)와 1.5 ~ 10m 간격으로 이격되게 배치될 수 있으며, 바람직하게는 1.5 ~ 5m 간격으로 이격되게 배치될 수 있으며, 가장 바람직하게는 1.5 ~ 3m 간격으로 이격되게 배치될 수 있다.The screen 130 is disposed to be spaced apart from the rotating disk 110 by a predetermined distance. In this case, the screen 130 may be spaced apart from the rotating disk 110 at 1.5 ~ 10m intervals, preferably may be spaced apart at 1.5 ~ 5m intervals, most preferably 1.5 ~ 3m intervals May be spaced apart.

상기 스크린(130)은 원형의 벽 모양으로 상기 회전 디스크(110)를 감싸도록 배치될 수 있다. 상기 스크린(130)은 서클 형태의 시트로 구성되어 3차원의 입체 영상을 제공함으로써 상기 회전 디스크(110) 위에 올라 탄 사용자에게 강렬한 현실감과 입체감을 제공하여 최고의 체험을 경험할 수 있도록 한다.The screen 130 may be arranged to surround the rotating disk 110 in a circular wall shape. The screen 130 is composed of a sheet in the form of a circle to provide a three-dimensional stereoscopic image to the user on the rotating disk 110 to provide an intense realism and three-dimensional feeling to experience the best experience.

상기 스크린(130)은 상기 구동체(120)와 연계하여 동작함으로써 상기 사용자에게 4차원의 체험을 제공할 수 있다. 이러한 상기 스크린(130)과 상기 구동체(120)의 연동은 상기 제어부(210)에 의해 이루어질 수 있다.The screen 130 may operate in association with the driving body 120 to provide a four-dimensional experience to the user. The screen 130 and the driving body 120 may be linked by the controller 210.

상기 프로젝터(140)는 상기 스크린(130) 위에 배치된다. 상기 프로젝터(140)는 상기 스크린(130)에 입체 영상을 영사하여 상기 스크린(130)에 상기 입체 영상이 표시되도록 한다.The projector 140 is disposed on the screen 130. The projector 140 projects a stereoscopic image on the screen 130 so that the stereoscopic image is displayed on the screen 130.

이때, 상기 프로젝터(140)는 상기 스크린(130) 위에 일정 거리 간격으로 4 ~ 32개 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 프로젝터(140)는 상기 스크린(130)의 상부(천장)에 설치되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the projectors 140 are disposed on the screen 130 at a distance of 4 to 32. In addition, the projector 140 is preferably installed on the upper portion (ceiling) of the screen 130.

상기 스피커(150)는 상기 프로젝터(140) 및 상기 구동체(120)와 연계하여 동작함으로써 음향을 제공할 수 있다. 상기 스피커, 상기 프로젝터(140) 및 상기 구동체(120) 간의 연동은 상기 제어부(210)에 의해 이루어질 수 있다.The speaker 150 may provide sound by operating in conjunction with the projector 140 and the driver 120. Interworking between the speaker, the projector 140, and the driver 120 may be performed by the controller 210.

상기 제어부(210)는 상기 구동체(120)의 높이를 체크하여 상기 회전 디스크(110)의 전방 움직임 및 업다운이 상기 메인 컨트롤러(220)에서 원하는 만큼 작동 가능하도록 한다. 또한, 상기 제어부(210)는 상기 구동 모터(116)의 동작을 제어하여 상기 회전 디스크(110)의 회전 운동을 제어할 수 있다.The control unit 210 checks the height of the drive body 120 so that the forward movement and up-down of the rotating disk 110 can be operated by the main controller 220 as desired. In addition, the controller 210 may control the rotational motion of the rotating disk 110 by controlling the operation of the drive motor 116.

즉, 상기 제어부(210)는 상기 메인 컨트롤러(220)로부터 상기 구동체(120)나 상기 구동 모터(116)에 관한 제어 신호를 수신하고, 상기 수신된 제어 신호를 이용하여 상기 구동체(120)나 상기 구동 모터(116)의 동작을 제어함으로써 상기 회전 디스크(110)의 모션을 제어할 수 있다.
That is, the controller 210 receives a control signal related to the drive body 120 or the drive motor 116 from the main controller 220, and uses the received control signal to drive the drive body 120. The motion of the rotating disk 110 may be controlled by controlling the operation of the driving motor 116.

도 3 내지 도 6은 도 1의 구동체(120)를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 특히, 도 3 및 도 4는 상기 구동체(120)의 작동에 따른 신축 상태를 보여주기 위한 도면이고, 도 5는 상기 구동체(120)의 분해 사시도이며, 도 6은 상기 구동체(120)의 교차축에 대한 분해 사시도이다.3 to 6 are diagrams for describing the driving body 120 of FIG. 1. In particular, Figures 3 and 4 is a view for showing a stretch state according to the operation of the drive body 120, Figure 5 is an exploded perspective view of the drive body 120, Figure 6 is the drive body 120 An exploded perspective view of the intersecting axes of.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 구동체(120)는 복수의 교차축(310), 고정축(320), 실린더(330) 및 센서(340)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 3 to 6, the driving body 120 may include a plurality of intersecting shafts 310, a fixed shaft 320, a cylinder 330, and a sensor 340.

상기 교차축(310)은 상기 구동체(120)를 이루는 주축으로서, 제1 내지 제4 교차축(310a, 310b, 310c, 310d)을 포함하여 구성될 수 있다.The intersecting axis 310 is a main axis constituting the driving body 120, and may include first to fourth intersecting axes 310a, 310b, 310c, and 310d.

상기 제1 및 제2 교차축(310a, 310b)은 상기 고정축(320)을 통해 서로 교차되게 연결되고, 상기 제3 및 제4 교차축(310c, 310d)은 상기 제1 및 제2 교차축(310a, 310b) 각각의 일단부에 상기 고정축(320)을 통해 연결될 수 있다.The first and second intersecting axes 310a and 310b are connected to each other through the fixed shaft 320, and the third and fourth intersecting axes 310c and 310d are connected to the first and second intersecting axes. One end of each of (310a, 310b) may be connected via the fixed shaft 320.

상기 교차축(310)은 각각 열처리가 된 베어링 케이스(610)를 포함할 수 있다. 상기 베어링 케이스(610)를 통해 프레임(630)이 결합되어 상기 교차축(310)이 조립될 수 있다. 이때, 상기 교차축(310)과 직선운동을 하는 바퀴 부분은 베어링(620)을 조립해 회전 운동을 가능하게 할 수 있다.The cross shaft 310 may include a bearing case 610 which has been heat treated, respectively. The frame 630 may be coupled through the bearing case 610 to assemble the cross shaft 310. At this time, the wheel portion having a linear motion with the cross shaft 310 may be assembled to the bearing 620 to enable the rotational movement.

상기 교차축(310)은 많은 양의 하중으로 인해 상기 구동체(120)가 변형되는 것을 방지하기 위해, 상기 프레임(630)의 외부에 보강판(640)이 설치될 수 있다. 상기 교차축(310)은 상기 고정축(320)에 의해 고정되는데, 상기 고정축(320)은 열처리를 하여 마모와 틀어짐을 방지할 수 있다.In order to prevent the drive shaft 120 from being deformed due to a large amount of load, the cross shaft 310 may have a reinforcement plate 640 installed outside the frame 630. The intersecting shaft 310 is fixed by the fixed shaft 320, and the fixed shaft 320 may be heat treated to prevent wear and distortion.

상기 교차축(310)은 좌우 한 쌍의 교차축(310)이 틀어지거나 이탈하는 것을 방지하기 위해, 브릿지(650)로 고정되어 구현될 수 있다.The cross shaft 310 may be implemented by being fixed to the bridge 650 to prevent the left and right pair of cross shafts 310 from being misaligned or displaced.

상기 고정축(320)은 앞서 언급한 바와 같이 상기 교차축(310) 각각을 연결시켜 회전 가능하게 고정하는 역할을 한다. 상기 고정축(320)은 상기 베어링(620) 및 상기 베어링 케이스(610)와 조립되어 상기 교차축(310) 각각을 고정할 수 있다.As described above, the fixed shaft 320 connects each of the cross shafts 310 to fix the rotatably. The fixed shaft 320 may be assembled with the bearing 620 and the bearing case 610 to fix each of the cross shafts 310.

상기 실린더(330)는 상기 교차축(310)에 장착되어 피스톤 왕복운동을 하여 상기 구동체(120)의 높이를 조절할 수 있다. 이를 위해, 상기 실린더(330)는 유압 실린더로 구현될 수 있으며, 상기 유압 실린더를 사용해 작은 범위의 직선 운동을 큰 범위의 상하 운동으로 변환해 줄 수 있다.The cylinder 330 may be mounted on the cross shaft 310 to adjust the height of the driving body 120 by reciprocating the piston. To this end, the cylinder 330 may be implemented as a hydraulic cylinder, it is possible to convert a small range of linear motion to a large range of vertical movement using the hydraulic cylinder.

상기 실린더(330)는 상기 제1 교차축(310a)과 상기 제4 교차축(310d)에 걸쳐서 장착될 수 있다.The cylinder 330 may be mounted over the first cross shaft 310a and the fourth cross shaft 310d.

상기 센서(340)는 상기 실린더(330)에 장착되어 상기 실린더(330)의 운동 범위를 체크할 수 있다. 즉, 상기 센서(340)는 상기 실린더(330)의 상하 운동 범위에 따른 상기 구동체(120)의 높이를 체크할 수 있다.The sensor 340 may be mounted on the cylinder 330 to check the movement range of the cylinder 330. That is, the sensor 340 may check the height of the drive body 120 according to the vertical movement range of the cylinder 330.

상기 센서(340)는 상기 실린더(330)의 운동 범위를 체크한 결과 데이터를, 상기 센서(340)와 전기적으로 연결된 제어부(도 2의 "210" 참조)에 전달할 수 있다.The sensor 340 may check the movement range of the cylinder 330 and transmit data to a controller (see “210” of FIG. 2) electrically connected to the sensor 340.

이에 따라, 상기 제어부는 상기 센서(340)의 체크 결과 데이터를 수신하고, 상기 수신된 체크 결과 데이터를 이용해 상기 구동체(120)의 높이를 체크하여 상기 회전 디스크(도 1의 "110" 참조)의 전방위 움직임 및 업다운이 상기 메인 컨트롤러(도 2의 "220" 참조)에서 원하는 만큼 작동 가능하도록 할 수 있다.
Accordingly, the controller receives the check result data of the sensor 340, and checks the height of the drive body 120 using the received check result data to the rotating disk (see "110" in FIG. 1) The omni-directional movement and up-down of the can be enabled to operate as desired in the main controller (see "220" in FIG. 2).

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 스크린(130)을 서클 형태의 시트로 구성하여 입체 영상을 제공하고, 이와 동시에 상기 구동체(120)를 통해 상기 회전 디스크(110)에 기울기 변화를 제공함으로써, 상기 회전 디스크(110) 위에 탑승한 사용자에게 강렬한 현실감과 입체감을 제공하여 최고의 체험을 경험할 수 있도록 한다.
As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the screen 130 is formed of a sheet having a circle shape to provide a stereoscopic image, and at the same time, a tilt change is provided to the rotating disk 110 through the driving body 120. By doing so, the user who rides on the rotating disk 110 provides an intense reality and a three-dimensional experience so that the best experience can be experienced.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

110: 회전 디스크
112: 계단
114: 난간
116: 구동 모터
120: 구동체
130: 스크린
140: 프로젝터
150: 스피커
210: 제어부
220: 메인 컨트롤러
310: 교차축
320: 고정축
330: 실린더
340: 센서
610: 베어링 케이스
620: 베어링
630: 프레임
640: 보강판
650: 브릿지110: rotating disc
112: stairs
114: handrail
116: drive motor
120: driving body
130: screen
140: projector
150: speaker
210:
220: main controller
310: cross axis
320: fixed shaft
330: cylinder
340: sensor
610: bearing case
620: bearing
630: frame
640: gusset
650: the bridge

Claims

원형으로 이루어지고 회전이 가능한 회전 디스크;
상기 회전 디스크의 하부에 구비되는 고정판에 결합되고, 상기 회전 디스크가 상하좌우 운동이 가능하도록 하되, 좌우 운동보다 범위가 큰 상하 운동을 통해 상기 회전 디스크의 전방위 움직임 및 업다운 조절이 가능한 복수의 구동체;
상기 회전 디스크를 감싸도록 배치되며, 상기 회전 디스크와 일정 거리를 두고 이격되는 원형의 스크린;
상기 스크린의 상부에 일정 간격으로 배치되며, 상기 스크린에 영상을 영사하는 복수의 프로젝터;
상기 구동체 및 프로젝터와 연계 동작이 가능한 스피커; 및
상기 회전 디스크의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 구동체는,
주축을 이루며 열처리된 베어링 케이스와, 상기 베어링 케이스의 양단에 연결되는 한 쌍의 프레임과, 상기 한 쌍의 프레임 외부에 구비되는 보강판을 포함하는 한 쌍의 교차축;
상기 한 쌍의 교차축 사이에 구비되어 상기 한 쌍의 교차축이 틀어지거나 이탈되는 것을 방지하는 브릿지;
상기 교차축에 장착되어 상기 구동체의 높이를 조절하는 실린더; 및
상기 실린더의 운동 범위를 체크하여 상기 구동체의 높이를 감지하는 센서;를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 센서와 전기적으로 연결되며, 상기 센서에 의해 감지된 구동체 높이를 체크하여 상시 회전 디스크의 미리 설정된 전방위 움직임 및 업다운 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 놀이기구 시스템.
A rotating disk made of a circle and rotatable;
A plurality of driving body coupled to the fixed plate provided on the lower portion of the rotating disk, the rotary disk to move up, down, left and right, and the omni-directional movement and up-down adjustment of the rotating disk through a vertical movement having a greater range than the left and right movement ;
A circular screen disposed to surround the rotating disk and spaced apart from the rotating disk by a predetermined distance;
A plurality of projectors disposed on the screen at regular intervals and projecting an image on the screen;
A speaker capable of cooperative operation with the driving body and the projector; And
And a controller configured to control driving of the rotating disk.
Wherein the driving body comprises:
A pair of intersecting shafts comprising a bearing case heat-treated with a main axis, a pair of frames connected to both ends of the bearing case, and a reinforcing plate provided outside the pair of frames;
A bridge provided between the pair of intersecting axes to prevent the pair of intersecting axes from being misaligned or disengaged;
A cylinder mounted to the cross shaft to adjust a height of the driving body; And
And a sensor for detecting a height of the driving body by checking a movement range of the cylinder.
The controller is electrically connected to the sensor, and checks the height of the drive body detected by the sensor to control the predetermined omnidirectional movement and the up-down operation of the always rotating disk.

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제1항에 있어서,
상기 구동체는
상기 복수의 교차축 각각을 연결시켜 회전 가능하게 고정하는 고정축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 놀이기구 시스템.
The method of claim 1,
The driving body
And a fixed shaft for rotatably fixing each of the plurality of intersecting shafts.

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제3항에 있어서,
상기 교차축은
상기 고정축을 통해 서로 교차되게 연결되는 제1 및 제2 교차축; 및
상기 제1 및 제2 교차축 각각의 일단부에 상기 고정축을 통해 연결되는 제3 및 제4 교차축
을 포함하는 것을 특징으로 하는 놀이기구 시스템.
The method of claim 3,
The cross axis is
First and second intersecting shafts connected to each other via the fixed shaft; And
Third and fourth intersecting axes connected to one end of each of the first and second intersecting axes through the fixed shaft.
Rides system comprising a.

제5항에 있어서,
상기 실린더는
상기 제1 교차축과 상기 제4 교차축에 걸쳐서 장착되는 것을 특징으로 하는 놀이기구 시스템.
The method of claim 5,
The cylinder
The ride system is mounted over the first cross axis and the fourth cross axis.

제6항에 있어서,
상기 실린더는
상기 제1 교차축 및 상기 제4 교차축에 각각 구비된 연결핀을 통해 양끝부분이 연결되어 장착되는 것을 특징으로 하는 놀이기구 시스템.
The method according to claim 6,
The cylinder
Play equipment system, characterized in that both ends are connected through the connecting pins provided on the first cross-axis and the fourth cross-axis respectively.

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