KR101337902B1 - A cantilever for transmitting vibration - Google Patents

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KR101337902B1
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vibration
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cantilever
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KR1020120116833A
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박근철
송종석
전계록
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부산대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention provides a cantilever for transmitting vibration. The cantilever according to the present invention transmits the vibration with multiple round bars which are circularly arranged, thereby increasing efficiency in transmitting the vibration by non-directional properties when transmitting the vibration or being deformed. The cantilever according to the present invention uniformly receives an external force regardless of the direction of the external force applied to be perpendicular to a direction for transmitting the vibration, and then is deformed, thereby efficiently applying the same to a multi-axis complex vibrator. The cantilever according to the present invention includes: a first mount block fixed to a vibrator; a second mount block placed to be separated from the first mount block and coupled to a vibration table supporting a vibrated body; and the round bars linearly connecting the first and the second mount block between the first and the second mount block, placed to be mutually separated along the peripheral edges of the first and the second mount block, and formed into bars of elastic metallic materials having a predetermined length and a circular section. The cantilever according to the present invention allows the vibration generated from the vibrator to be transmitted to the vibration table through the first mount block, the round bars, and the second block.

Description

진동전달용 캔틸레버{A cantilever for transmitting vibration}A cantilever for transmitting vibration

본 발명은 가진기와 진동대 사이에 삽입되어 가진기의 진동을 진동대로 전달하는 진동전달용 캔틸레버에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 가진기 자체의 종방향 직선운동은 효율적으로 전달하되 가진기의 횡방향으로 가해지는 외부 진동은 완충하여 가진기를 보호하게 되고, 특히 2개 이상의 가진기에 의한 다축 가진을 수행하는 다축 가진장치에 적용되어 각 축의 가진기 자체의 진동은 전달하되 다른 축의 가진기로부터 전달되는 진동은 완충하여 가진기 상호간에 영향이 미치지 않도록 함으로써 다축가진이 안정되고 원활하게 수행되도록 하는 진동전달용 캔틸레버에 관한 것이다.
The present invention relates to a vibration transmission cantilever inserted between the vibrator and the shake table for transmitting the vibration of the vibrator to the shake table, and more particularly, the longitudinal linear motion of the vibrator itself is efficiently transmitted in the transverse direction of the vibrator. The external vibration applied to the shock absorber protects the vibrator, and is especially applied to a multi-axis excitation device that performs multi-axis excitation by two or more vibrators. The present invention relates to a cantilever for vibration transmission in which a multi-axis vibration is stably and smoothly performed by preventing shocks from being influenced by each other.

가진기는 진동을 발생시키는 장치로서, 진동시험, 탈진장치 등의 사업장비에서부터 운동, 의료기구에 사용되기도 한다. 이와 같은 가진기는 1축 가진장치의 경우 피진동체를 탑재하는 진동대와 직접 연결되기도 하지만, 2축 이상의 진동이 요구되는 다축 가진장치의 경우 가진기와 진동대 사이에 진동전달기구를 설치하여 진동전달기구를 통해 가진기의 진동이 진동대로 전달되도록 한다. 이는 각 가진기의 작동력이 진동대를 통해 상호간 간섭되지 않도록 하고, 각 가진기 자체의 축방향 직선운동에 의한 축 진동은 그대로 진동대에 효율적으로 전달되도록 하기 위함이다.The vibrator is a device that generates vibration, and is also used in business equipment such as vibration testing and dust removal devices, and in sports and medical equipment. In the case of a single-axis excitation device, such an excitation device may be directly connected to a vibration table on which a vibration body is mounted, but in the case of a multi-axis excitation device requiring more than two axes of vibration, a vibration transmission device may be installed between the vibrator and the vibration table. The vibration of the exciter is transmitted to the shaking table. This is to prevent the operating force of each vibrator from interfering with each other through the shake table, and to ensure that the axial vibration due to the axial linear motion of each shaker itself is effectively transmitted to the shake table as it is.

종래의 다축 가진장치에 사용되는 진동전달기구로는 볼 조인트(BALL JOINT)를 조합한 볼 조인트 블록이나 다수의 판 스프링을 조합한 판 스프링 블록 등이 있다.Vibration transmission mechanisms used in the conventional multi-axis excitation device includes a ball joint block in which a ball joint (BALL JOINT) is combined, or a leaf spring block in which a plurality of leaf springs are combined.

도 7은 볼 조인트 블록을 구비하는 볼 조인트형 진동전달기구를 이용한 다축 가진장치를 보여주기 위한 도면으로, 볼 조인트 블록(1)은 가공이 어렵고, 진동에 의한 볼 조인트 부위의 마모로 인한 유격을 방지하기 위해 윤활이 필요한 단점이 있었다. 또한 1축에 1개의 블록으로는 자립이 되지 않으므로, 복수개의 블록으로 구성해야 함에 따라, 구성이 복잡하고 부피가 증가할 뿐만 아니라, 1블록에 2개의 볼조인트가 필요함에 따라 전체 길이가 증가하는 등의 문제점들이 있었다.7 is a view for showing a multi-axis excitation device using a ball joint type vibration transmission mechanism having a ball joint block, the ball joint block (1) is difficult to process, the play caused by the wear of the ball joint portion due to vibration There was a disadvantage of requiring lubrication to prevent. In addition, since one block on one axis is not self-supporting, it is necessary to configure a plurality of blocks, which not only increases the complexity and volume but also increases the total length as two ball joints are required for one block. There were problems such as.

한편, 판 스프링 블록을 구비하는 판 스프링형 진동전달기구를 이용한 다축 가진기로는 일본 공개특허 특개2006-118968호가 안출되어 있는데, 상기 일본 공개특허 특개2006-118968호에서 사용된 판 스프링 블록은 탄성을 갖는 금속판재를 직사각형으로 재단한 다수의 판 스프링 양 종단면에 두 개의 굵은 금속판을 평행으로 부착한 구조로 이루어졌다. 이와 같은 판 스프링 블록은 판 스프링 가로 단면의 가로와 세로의 비율이 달라서 특정한 방향, 특히 장방향의 탄성이 커서 방향성이 발생하였다. 여기서 2축 진동의 경우 방향성이 큰 문제가 되지 않지만, 3축 진동의 경우 전방형으로 균일한 진동특성을 얻기 어렵고, 진동의 폭이 커지면 장방향으로 스트레스가 가해지면서 판 스프링의 균열이나 파손이 발생하기 쉬우며, 판 스프링과 금속판의 접합부를 용접하면서 열로 인한 변형이나 소재의 변성이 발생하고, 용접부위의 형상이 균일하지 않아 각각의 판 스프링에 인가되는 힘에 편차가 발생하여 기계적 스트레스에 취약하고 진동의 제어가 어려워지는 단점이 존재하였다. 또한 큰 하중에 사용하기 위해서는 판 스프링을 두껍게 하거나, 판 스프링의 수량을 증가시켜야 하는데, 이 경우 상기한 문제점이 더욱 심해지고, 제조하기 어려워진다.On the other hand, as a multi-axis vibrator using a leaf spring type vibration transmission mechanism having a leaf spring block is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2006-118968, the leaf spring block used in the Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2006-118968 It consisted of the structure which affixed two thick metal plates in parallel to the both end surfaces of the many leaf spring which cut the metal plate material which has a rectangular shape. Such leaf spring blocks have a different ratio of the width and length of the leaf spring transverse cross-section so that the elasticity in a specific direction, in particular, the long direction is large, resulting in directionality. In the case of two-axis vibration, the directionality is not a big problem, but in the case of three-axis vibration, it is difficult to obtain uniform vibration characteristics in the forward type, and when the width of the vibration increases, stress or stress is applied in the longitudinal direction, causing cracks or breakage of the leaf spring. It is easy to do it, and the welding of the joint between the plate spring and the metal plate causes deformation or deformation of the material due to heat, and because the shape of the welding part is not uniform, deviation in the force applied to each plate spring occurs, which makes it vulnerable to mechanical stress. There has been a disadvantage that the control of vibration becomes difficult. In addition, in order to use for a large load, the leaf spring should be thickened or the number of leaf springs should be increased, in which case the above problems become more severe and difficult to manufacture.

상기 일본 공개특허 특개2006-118968호는 상기한 판 스프링을 이용한 진동전달장치의 문제점을 보완하기 위하여 도 8에서와 같이 다수의 판 스프링(3)을 원주로 배치한 판 스프링 블록(2)도 제안하고 있다.The Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2006-118968 also proposes a leaf spring block 2 in which a plurality of leaf springs 3 are arranged circumferentially as shown in FIG. 8 in order to supplement the problem of the vibration transmission device using the leaf spring. Doing.

이와 같이 다수의 판 스프링(3)이 원주로 배치된 판 스프링 블록(2)의 경우 탄성의 방향성에서는 어느 정도 개선의 효과가 있지만, 횡방향 진동에 의해 판 스프링(3) 횡단면의 장방향으로 진동에 인한 파손이나 변형이 발생될 수 있어 큰 진동을 인가하기 어려운 문제점을 가지고 있었으며, 전술된 판 스프링형 진동전달기구가 갖는 여러 문제점들을 극복하는데 한계가 있었다.
Thus, in the case of the leaf spring block 2 in which the plurality of leaf springs 3 are arranged circumferentially, there is an effect of improvement to some extent in the elasticity of the spring, but the vibration in the longitudinal direction of the cross section of the leaf spring 3 by the lateral vibration There was a problem that it is difficult to apply a large vibration due to the damage or deformation may occur, there was a limit to overcome the various problems of the above-described leaf spring-type vibration transmission mechanism.

일본 공개특허공보 공개번호 특개2006-118968호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2006-118968

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 진동전달기구의 문제점을 개선하여 가진기의 진동은 손실없이 효율적으로 진동대로 전달하고, 진동대에 작용하는 가진기의 진동방향과 직교하는 외부 진동은 가진기에 전달되지 않게 하며, 이러한 직교하는 방향의 힘과 진동에 대하여 균일한 탄성을 가지는 한편 탄성 조절이 용이하여 진동의 제어에 유리하고, 종래의 진동전달기구와 비교하여 소형 경량이고 제작이 용이한 구조이면서도 큰 진동과 횡방향 진폭을 견딜 수 있으며, 내구성이 향상되어 다축 가진장치에 적합한 새로운 형태의 진동전달용 캔틸레버를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Therefore, the present invention improves the problems of the conventional vibration transmission mechanism as described above, and the vibration of the vibrator is efficiently transmitted to the vibration table without loss, and the external vibration perpendicular to the vibration direction of the vibrator acting on the shaking table is not transmitted to the vibrator. It has a uniform elasticity against force and vibration in the orthogonal direction, and is easy to adjust elasticity, which is advantageous for the control of vibration, and it is small in size, light weight, and easy to manufacture compared to the conventional vibration transmission mechanism, but also large vibration It is aimed to provide a new type of vibration transmission cantilever suitable for multi-axis excitation devices, which can withstand lateral amplitude and transverse amplitude and improve durability.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 가진기에 고정되는 제1마운트블록과; 상기 제1마운트블록으로부터 이격된 위치에 배치되어 피진동체를 지지하는 진동대에 결합되는 제2마운트블록과; 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록 사이에서 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록을 직선으로 연결시키고, 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 가장자리 둘레를 따라 서로 이격되게 배치되며, 설정된 길이를 갖는 원형 단면의 금속성 탄성 소재로 된 바(bar) 형상으로 이루어지는 복수개의 환봉을 포함하여, 가진기로부터 생성된 진동이 상기 제1마운트블록, 환봉, 제2마운트블록을 거쳐 상기 진동대로 전달되도록 함에 따라, 제1마운트블록과 제2마운트블록 사이에서 축방향으로 작용하는 압축력이나 인장력은 제1마운트블록과 제2마운트블록의 중심축을 따라 작용하여 효율적인 진동 전달이 도모되고, 가진기의 진동방향에 직교하는 외부 진동은 모든 방향에서 균일한 탄성으로 변형되는 환봉에 의해 완충되어 가진기로 전달되지 않게 하는 진동전달용 캔틸레버를 제공한다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention includes a first mount block fixed to the exciter; A second mount block disposed at a position spaced apart from the first mount block, the second mount block being coupled to a shaking table for supporting a vibration body; The first mount block and the second mount block is connected between the first mount block and the second mount block in a straight line, and are spaced apart from each other along the circumference of the first mount block and the second mount block, Including a bar-shaped bar made of a metallic elastic material of a circular cross section having a length, the vibration generated from the exciter is transmitted to the shaking table through the first mount block, the round bar, the second mount block As such, the compressive force or tensile force acting in the axial direction between the first mount block and the second mount block acts along the central axis of the first mount block and the second mount block, so that efficient vibration transmission is achieved, and the vibration of the exciter External vibration orthogonal to the direction is prevented from being transmitted to the vibrator by being absorbed by the round bar deformed to uniform elasticity in all directions. Provide a moon cantilever.

이와 같은 본 발명에 따른 진동전달용 캔틸레버에서 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 서로 마주보는 면에 상기 가진기의 중심축과 일치하는 점을 기준으로 점대칭인 복수개의 고정홀이 수직으로 관통 형성되며, 상기 복수개의 환봉은 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 고정홀에 삽입되어 고정되면서 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 가장자리 둘레를 따라 점대칭을 이루며 원형으로 배치된다.
In the vibration transmission cantilever according to the present invention, a plurality of fixing holes having a point symmetry are vertically penetrated on the surfaces of the first mount block and the second mount block facing each other with respect to the point coinciding with the central axis of the vibrator. The plurality of round rods may be inserted into and fixed to the fixing holes of the first mount block and the second mount block, and may be circularly arranged in a point symmetry along the edges of the first mount block and the second mount block.

이와 같은 본 발명에 따른 진동전달용 캔틸레버에서 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 외측 표면에 상기 고정홀을 확장하는 용접홀이 형성되고, 상기 고정홀에 삽입되어 상기 용접홀에서 노출되는 상기 환봉의 끝단부가 용접되면서 상기 제1마운트블록, 복수개의 환봉, 제2마운트블록이 하나의 구조물로 형성된다.
In the vibration transmission cantilever according to the present invention, a welding hole is formed on the outer surfaces of the first mount block and the second mount block to extend the fixing hole, and the insertion hole is inserted into the fixing hole and exposed from the welding hole. As the end of the round bar is welded, the first mount block, the plurality of round bars, and the second mount block are formed as one structure.

이와 같은 본 발명에 따른 진동전달용 캔틸레버에서 상기 고정홀은 둘 이상의 동심원 상에 다수열로 배열되어 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록을 연결하는 환봉의 갯수가 증대될 수 있도록 한다.
In the vibration transmission cantilever according to the present invention, the fixing holes are arranged in a plurality of rows on two or more concentric circles so that the number of round bars connecting the first mount block and the second mount block can be increased.

이와 같은 본 발명에 따른 진동전달용 캔틸레버에서 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록은 중심에 형성되는 내측 통공과; 상기 내측 통공 둘레를 따라 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 가장자리 부위에 서로 이격되게 형성되는 복수개의 외측 통공을 구비하여, 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 중량 절감을 도모하고, 상기 가진기나 진동대와의 결합을 위한 볼트나 너트가 배치되도록 한다.
In the vibration transmission cantilever according to the present invention, the first mount block and the second mount block is formed in the inner through hole; A plurality of outer through holes are formed along the inner periphery of the first mount block and the second mount block to be spaced apart from each other, to reduce the weight of the first mount block and the second mount block, The bolt or nut for coupling with the exciter or shaking table is arranged.

본 발명에 의한 진동전달용 캔틸레버는 단순 구조의 부품과, 환봉의 절단이나 구멍가공 및 용접 등의 간단한 작업공정으로 제조가 가능하고, 종래의 진동전달기구에 비하여 소형, 경량이면서도 제1마운트블록와 제2마운트블록 사이에 작용하는 큰 인장력과 압력에 견딜 수 있으므로 가진기의 진동을 손실 없이 효율적으로 가진대로 전달할 수 있게 된다.The cantilever for vibration transmission according to the present invention can be manufactured by a simple work process such as a simple structural component, a round bar cutting, hole processing and welding, and is smaller and lighter than the conventional vibration transmission mechanism. It can withstand the large tensile forces and pressures acting between the two mount blocks, allowing the vibrations of the vibrators to be transmitted as they are efficiently without loss.

그리고 본 발명의 진동전달용 캔틸레버가 다축 가진장치에 적용될 시 가진대에 직교하여 연결된 다른 축의 가진기에서 발생된 환봉들의 횡단면 방향으로 작용하는 외력이나 진동은 환봉의 탄성 변형으로 완충되어 가진기의 직선운동을 방해하지 않게 되며, 제1마운트블록와 제2마운트블록의 서로 마주보는 두면은 외력에 관계없이 수평을 유지하여 가진기와 가진대의 변형을 최소화할 수 있게 된다.And when the vibration transmission cantilever of the present invention is applied to the multi-axis excitation device, the external force or vibration acting in the cross-sectional direction of the round bars generated from the exciter of the other axis connected orthogonal to the vibrating band is buffered by the elastic deformation of the round bar. Without disturbing the movement, the two surfaces of the first mount block and the second mount block facing each other are kept horizontal regardless of the external force, thereby minimizing the deformation of the vibrator.

또한, 본 발명의 진동전달용 캔틸레버는 가진기의 진동방향과 직교하는 외부 진동에 대하여 모든 방향으로 균일한 탄성을 가지는 무방향성이면서도 큰 진폭에 견딜 수 있는 특성을 가짐에 따라 진동의 제어에 유리하므로, 2개 이상의 가진기에 의한 다축 가진을 수행하는 다축 가진장치에 적용되어 피진동체를 탑재하는 진동대와 가진기 사이의 진동을 전달하는 기구로 효과적으로 사용될 수 있다.
In addition, the cantilever for vibration transmission of the present invention is advantageous in the control of vibration as it has the characteristic of being non-directional and capable of withstanding large amplitudes with uniform elasticity in all directions against external vibrations orthogonal to the vibration direction of the vibrator. In addition, it is applied to a multi-axis excitation device for performing multi-axis excitation by two or more vibrators can be effectively used as a mechanism for transmitting the vibration between the shaking table and the exciter on which the vibration body is mounted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 진동전달용 캔틸레버의 분리사시도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 진동전달용 캔틸레버의 결합사시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 진동전달용 캔틸레버의 단면도;
도 4의 (a)와 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 진동전달용 캔틸레버의 평면도와 저면도;
도 5의 (a)와 (b)는 환봉의 설치 갯수를 증가시킨 배열 구조를 갖는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동전달용 캔티레버을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 진동전달용 캔틸레버가 마그네틱 가진기에 결합된 상태를 보여주기 위한 도면;
도 7은 종래의 볼 조인트형 진동전달기구를 이용한 가진장치를 보여주기 위한 도면;
도 8은 종래의 판 스프링형 진동전달기구의 횡단면 형상을 보여주기 위한 도면이다.1 is an exploded perspective view of a vibration transmitting cantilever according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view of the vibration transmission cantilever according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view of the vibration transmission cantilever according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 (a) and (b) is a plan view and a bottom view of a vibration transmission cantilever according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 (a) and (b) is a view for showing a vibration transmission cantilever according to another embodiment of the present invention having an arrangement structure to increase the number of installation of the round bar;
Figure 6 is a view for showing a state in which the vibration transmission cantilever coupled to the magnetic exciter in accordance with an embodiment of the present invention;
7 is a view for showing the excitation device using a conventional ball joint type vibration transmission mechanism;
8 is a view showing a cross-sectional shape of a conventional leaf spring type vibration transmission mechanism.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 6에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 유압식 가진기, 전자식 가진기, 진동전달체 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings 1 to 6. Meanwhile, in the drawings and the detailed description, illustrations and descriptions of constructions and actions easily understood by those skilled in the art from general hydraulic vibrators, electronic vibrators, vibration transfer bodies, and the like are briefly or omitted. In the drawings and specification, there are shown in the drawings and will not be described in detail, and only the technical features related to the present invention are shown or described only briefly. Respectively.

본 발명의 실시예에 따른 진동전달용 캔틸레버(100)는 도 1 내지 도 3에서와 같이 제1마운트블록(10), 제2마운트블록(20), 복수개의 환봉(30)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
Vibration transmission cantilever 100 according to an embodiment of the present invention is configured to include a first mount block 10, a second mount block 20, a plurality of round bar 30, as shown in Figs. Is done.

제1마운트블록(10)은 가진기(200)에 고정되는 것이고, 제2마운트블록(20)은 제1마운트블록(10)으로부터 이격된 위치에 배치되어 피진동체를 지지하는 진동대에 결합되는 것으로 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)은 동심축을 가지며 상하방향으로 이격되게 배치된다.The first mount block 10 is fixed to the exciter 200, and the second mount block 20 is disposed at a position spaced apart from the first mount block 10 so as to be coupled to a shaking table for supporting the driven body. The first mount block 10 and the second mount block 20 have concentric axes and are spaced apart in the vertical direction.

본 발명의 실시예에 따른 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)은 원형 단면 형상의 원판체로 이루어진다. 이와 같이 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)의 형상은 점대칭 구조를 가지도록 하여 무게중심이 가진기(200)의 진동축 중심과 일치하도록 하는 것이 바람직하나, 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)의 형상은 이에 한정되지 않고 다양한 형상으로 이루어질 수 있음은 물론이다.
According to an embodiment of the present invention, the first mount block 10 and the second mount block 20 are formed of a disc body having a circular cross-sectional shape. As such, the shape of the first mount block 10 and the second mount block 20 may have a point symmetrical structure so that the center of gravity of the first mount block 10 and the second mount block 20 is coincident with the center of the oscillation axis of the excitation device 200. The shape of the 10 and the second mount block 20 is not limited thereto, and may be formed in various shapes.

여기서, 제1마운트블록(10)와 제2마운트블록(20)은 서로 마주보는 면의 가장자리 둘레를 따라 복수개의 환봉 연결공(40)이 수직으로 관통 형성된다. 이와 같은 복수개의 환봉 연결공(40)은 가진기(200)의 중심축과 일치하는 점{여기서는 제1마운트블록(10)와 제2마운트블록(20)의 중심이 가진기(200)의 중심축과 일치함}을 기준으로 점대칭을 이루며 원형으로 배열된다. 여기서, 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)에 형성되는 환봉 연결공(40)은 고정홀(42)과 용접홀(44)의 2단 구조로 이루어진다. 고정홀(42)은 환봉(30)과 동일한 수평단면 크기로 이루어져 환봉(30)이 밀착되게 끼워지게 된다. 용접홀(44)은 고정홀(42)를 확장하여 고정홀(42)보다 큰 수평단면 크기로 이루어져 환봉(30)의 끝단부가 외부로 노출되면서 용접시 용가재(50)가 수용되는 것이다. 고정홀(42)에 삽입되어 용접홀(44)에서 노출되는 환봉(30)의 끝단부를 용접홀(44)과 고정홀(42)의 경계면에서 용접하게 되는데, 용접시 발생한 용가재(50)가 외부로 노출되지 않고 용접홀(44)에 잔류할 수 있게 된다. 여기서 고정홀(42)의 직경은 삽입된 환봉(30)의 직경과 같은 크기로 이루어져 유격이 최소화되도록 하는 것이 바람직하다. 이로써 용접열이 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)으로 방열되어 환봉(30)의 열변형이나 열변성이 방지되고, 환봉(30)의 변형이 용접면에 미치지 않게 된다. 또한, 환봉(30)과 제1마운트블록(10)/제2마운트블록(20)의 경계면이 명확하여 환봉(30)의 노출부위의 형상과 길이가 동일하게 함으로써 모든 환봉(30)으로부터 균일한 탄성을 얻을 수 있도록 한다. Here, the first mount block 10 and the second mount block 20 are formed through the plurality of round bar connecting hole 40 vertically along the edge circumference of the surface facing each other. Such a plurality of round bar connecting hole 40 is a point coinciding with the central axis of the exciter 200 (here, the center of the exciter 200 is the center of the first mount block 10 and the second mount block 20) Symmetrical with respect to the axis} and arranged in a circle. Here, the round rod connecting hole 40 formed in the first mount block 10 and the second mount block 20 has a two-stage structure of the fixing hole 42 and the welding hole 44. The fixing hole 42 has the same horizontal cross-sectional size as the round bar 30 so that the round bar 30 is fitted in close contact. The welding hole 44 has a horizontal cross-sectional size larger than the fixing hole 42 by expanding the fixing hole 42, so that the filler material 50 is accommodated when the end of the round bar 30 is exposed to the outside. The end of the round bar 30 inserted into the fixing hole 42 and exposed from the welding hole 44 is welded at the interface between the welding hole 44 and the fixing hole 42, and the filler metal 50 generated during the welding is external. It is possible to remain in the welding hole 44 without being exposed. Here, the diameter of the fixing hole 42 is preferably the same size as the diameter of the inserted round bar 30 so that the play is minimized. As a result, the heat of welding is radiated to the first mount block 10 and the second mount block 20 to prevent thermal deformation or thermal deformation of the round bar 30, and the deformation of the round bar 30 does not reach the welding surface. In addition, the interface between the round bar 30 and the first mount block 10 / the second mount block 20 is clear, so that the shape and length of the exposed portion of the round bar 30 are the same, thereby making it uniform from all the round bars 30. Make it elastic.

상기와 같이 고정홀(42)에 삽입되어 용접홀(44)에서 노출되는 환봉(30)의 끝단부가 용접되면서 제1마운트블록(10), 복수개의 환봉(30), 제2마운트블록(20)이 하나의 구조물로 형성된다.
The first mounting block 10, the plurality of round bar 30, the second mount block 20 while the end of the round bar 30 is inserted into the fixing hole 42 and exposed from the welding hole 44 is welded as described above. It is formed of one structure.

한편, 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)은 중심에 형성되는 내측 통공(16)(26)과, 내측 통공(16)(26) 둘레를 따라 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)의 가장자리 부위에 서로 이격되게 형성되는 복수개의 외측 통공(12)(22)을 가져 가진기(200)나 진동대에 고정될 수 있도록 한다. 이를 통해 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)의 중량 절감이 도모되고, 가진기(200)나 진동대와의 결합을 위한 볼트나 너트가 배치될 수 있게 된다.
Meanwhile, the first mount block 10 and the second mount block 20 are formed in the inner through holes 16 and 26 and the first mount blocks 10 around the inner through holes 16 and 26. And a plurality of outer through holes 12 and 22 formed at the edges of the second mount block 20 to be spaced apart from each other so as to be fixed to the vibrator 200 or the shaking table. As a result, weight reduction of the first mount block 10 and the second mount block 20 can be achieved, and a bolt or nut for coupling with the exciter 200 or the shaking table can be disposed.

환봉(30)은 설정된 길이를 갖는 바(bar) 형상으로 이루어지는데, 모든 방향으로 균일한 탄성을 갖기 위하여 원형 단면을 가지며, 탄성이 강한 금속성 소재로 이루어진다. 또한, 복수개의 환봉(30)은 서로 동일한 길이 및 굵기를 가진다. 이와 같은 환봉(30)은 스프링강 금속 환봉(32)이나 스테인리스강 금속 환봉 등의 금속 탄성 소재로 이루어질 수 있다.The round bar 30 has a bar shape having a set length, and has a circular cross section in order to have a uniform elasticity in all directions, and is made of a metallic material having strong elasticity. In addition, the plurality of round bar 30 has the same length and thickness. The round bar 30 may be made of a metal elastic material such as a spring steel round bar 32 or a stainless steel round bar.

이와 같은 환봉(30)은 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록 사이에서 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)을 직선으로 연결시키는 것으로, 복수개의 환봉(30)이 구비되어 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)의 가장자리 둘레를 따라 서로 이격되게 배치된다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 복수개의 환봉(30)은 도 4에서와 같이 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)의 동심축에 대해 점대칭을 이루도록 배열된다. 이에 따라 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20) 사이에 작용하는 압축력이나 인장력이 점대칭의 기준점인 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)의 동심축 상에 이상적으로 작용하게 된다. Such a round bar 30 is to connect the first mount block 10 and the second mount block 20 in a straight line between the first mount block 10 and the second mount block, a plurality of round bar 30 is It is provided and spaced apart from each other along the circumference of the first mount block 10 and the second mount block 20. In particular, the plurality of round bar 30 according to the embodiment of the present invention is arranged to be point symmetrical about the concentric axes of the first mount block 10 and the second mount block 20 as shown in FIG. Accordingly, the compressive force or the tensile force acting between the first mount block 10 and the second mount block 20 is ideal on the concentric axes of the first mount block 10 and the second mount block 20 where point symmetry is a reference point. Will act as.

이와 같은 환봉(30)은 양단부가 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)의 환봉 연결공(40)을 이루는 고정홀(42)과 용접홀(44)에 삽입되면서 용접결합되는데, 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)의 측면 둘레를 따라 환봉 연결공(40)의 고정홀(42)과 연통되는 삽입공(14)(24)이 형성되어 환봉 연결공(40)의 고정홀(42)로 삽입된 환봉(30)이 삽입공(14)(24)으로 삽입되는 고정기구에 의해 고정된 상태에서 용접작업이 수행될 수 있도록 한다. 여기서 고정기구로는 볼트가 사용될 수 있고, 이 경우 삽입공(14)(24)은 암나사가공된다.
The round bar 30 is welded while both ends are inserted into the fixing hole 42 and the welding hole 44 forming the round bar connecting hole 40 of the first mount block 10 and the second mount block 20. The insertion rods 14 and 24 are formed along the side circumferences of the first mount block 10 and the second mount block 20 to communicate with the fixing holes 42 of the rod connecting holes 40. The round bar 30 inserted into the fixing hole 42 of the 40 may be welded in a fixed state by a fixing mechanism inserted into the insertion holes 14 and 24. Here, the fixing mechanism may be a bolt, in which case the insertion hole 14, 24 is female threaded.

한편, 본 발명의 진동전달용 캔틸레버(100)는 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)에 형성되는 고정홀(42)이 둘 이상의 동심원 상에 다수열로 배열되도록 하여 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)을 연결하는 환봉(30)의 갯수가 증대될 수 있도록 할 수 있다. 특히 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동전달용 캔틸레버(100)는 도 5의 (a)와 (b)에서와 같이 제1마운트블록(10)과 제2마운트블록(20)에 점대칭되게 배열되는 복수개의 고정홀(42)이 동일한 반경방향으로 2개씩 형성되도록 함으로써 본 발명의 실시예에 따른 진동전달용 캔틸레버(100)보다 환봉(30)의 갯수가 2배 증대되도록 할 수 있다.
On the other hand, the cantilever 100 for vibration transmission of the present invention is such that the fixing holes 42 formed in the first mount block 10 and the second mount block 20 are arranged in a plurality of rows on two or more concentric circles. The number of the round bar 30 connecting the mount block 10 and the second mount block 20 can be increased. In particular, the vibration transmission cantilever 100 according to another embodiment of the present invention is arranged point-symmetrically to the first mount block 10 and the second mount block 20 as shown in (a) and (b) of FIG. By the plurality of fixing holes 42 are formed in two in the same radial direction, the number of the round bar 30 can be increased twice as much as the vibration transmission cantilever 100 according to the embodiment of the present invention.

그리고 본 발명의 진동전달용 캔티레버(100)는 환봉(30)의 단면적, 설치되는 환봉(30)의 갯수, 환봉(30)으로 사용되는 소재의 인장강도를 변경시킴으로써 축방향 인장강도와 압축강도 및 횡방향 탄성을 조절하게 된다.
And the cantilever 100 for vibration transmission of the present invention by changing the cross-sectional area of the round bar 30, the number of the round bar 30 is installed, the tensile strength of the material used as the round bar 30, the axial tensile strength and compressive strength and Transverse elasticity is controlled.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 진동전달용 캔틸레버(100)는 도 6에서와 같이 전자식 가진기(ELECTRO_MAGNETIC TRANSDUCER)와 같은 가진기(200)와 결합된다. 이를 위하여 가진기(200)의 중심축에 가공된 샤프트 나사(210)를 제1마운트블록(10)의 내측 통공(26)에 삽입하고, 고정너트(220)를 체결함으로써 진동전달용 캔틸레버(100)와 가진기(200)가 결합된다. 여기서 가진기(200)에서 발생한 진동은 제1마운트블록(10), 복수개의 환봉(30), 제2마운트블록(20)을 거쳐 제2마운트블록(20)에 결합된 진동대로 전달되는 반면, 진동 방향에 직각으로 작용하는 모든 방향의 외력은 환봉(30)의 탄성 변형으로 흡수되어 가진기(200)의 변형을 방지하므로, 본 발명의 진동전달용 캔틸레버(100)는 다축 가진장치에 효과적으로 적용될 수 있게 된다.
The cantilever 100 for vibration transmission according to the embodiment of the present invention configured as described above is coupled to an excitation device 200 such as an electronic excitation device (ELECTRO_MAGNETIC TRANSDUCER) as shown in FIG. 6. To this end, the shaft screw 210 processed in the central axis of the exciter 200 is inserted into the inner through hole 26 of the first mount block 10, and the fixing nut 220 is fastened to the vibration transmission cantilever 100. ) And the exciter 200 is coupled. Here, the vibration generated in the exciter 200 is transmitted to the vibration table coupled to the second mount block 20 via the first mount block 10, the plurality of round rods 30, and the second mount block 20. Since the external force in all directions acting at right angles to the vibration direction is absorbed by the elastic deformation of the round bar 30 to prevent deformation of the vibrator 200, the vibration transmission cantilever 100 of the present invention is effectively applied to a multi-axis excitation device. It becomes possible.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 진동전달용 캔틸레버를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
As described above, the cantilever for vibration transmission according to the embodiment of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described for example and various changes and modifications within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be appreciated by those skilled in the art that this is possible.

10 : 제1마운트블록 12, 22 : 외측 통공
14, 24 : 삽입공 16, 26 : 내측 통공
20 : 제2마운트블록 30 : 환봉
32 : 스프링강 금속 환봉 40 : 환봉 연결공
42 : 고정홀 44 : 용접홀
50 : 용가재 100 : 진동전달용 캔틸레버
200 : 가진기 210 : 샤프트 나사
220 : 고정너트 300 : 진동대10: first mount block 12, 22: outer through hole
14, 24: insertion hole 16, 26: inner through hole
20: second mount block 30: round bar
32: spring steel metal round bar 40: round bar connection hole
42: fixing hole 44: welding hole
50: filler metal 100: cantilever for vibration transmission
200: Exciter 210: Shaft Screw
220: fixing nut 300: shaking table

Claims (5)

가진기에 고정되는 제1마운트블록과;
상기 제1마운트블록으로부터 이격된 위치에 배치되어 피진동체를 지지하는 진동대에 결합되는 제2마운트블록과;
상기 제1마운트블록과 제2마운트블록 사이에서 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록을 직선으로 연결시키고, 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 가장자리 둘레를 따라 서로 이격되게 배치되며, 설정된 길이를 갖는 원형 단면의 금속성 탄성 소재로 된 바(bar) 형상으로 이루어지는 복수개의 환봉을 포함하여,
가진기로부터 생성된 진동이 상기 제1마운트블록, 환봉, 제2마운트블록을 거쳐 상기 진동대로 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 진동전달용 캔틸레버.A first mount block fixed to the exciter;
A second mount block disposed at a position spaced apart from the first mount block, the second mount block being coupled to a shaking table for supporting a vibration body;
The first mount block and the second mount block is connected between the first mount block and the second mount block in a straight line, and are spaced apart from each other along the circumference of the first mount block and the second mount block, Including a plurality of round bar in the shape of a bar (bar) made of a metallic elastic material of circular cross section having a length,
Vibration transfer cantilever characterized in that the vibration generated from the exciter is transmitted to the shaking table via the first mount block, round bar, second mount block. 제 1항에 있어서,
상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 서로 마주보는 면에 상기 가진기의 중심축과 일치하는 점을 기준으로 점대칭인 복수개의 고정홀이 수직으로 관통 형성되며,
상기 복수개의 환봉은 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 고정홀에 삽입되어 고정되면서 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 가장자리 둘레를 따라 점대칭을 이루며 원형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 진동전달용 캔틸레버.The method of claim 1,
A plurality of fixing holes, which are point symmetrical, are vertically penetrated on the surfaces of the first mount block and the second mount block facing each other based on points coinciding with the central axis of the exciter.
The plurality of round rods are inserted into the fixing holes of the first mount block and the second mount block while being fixed to form a point symmetrical circularly around the edges of the first mount block and the second mount block in a circular shape Cantilever for delivery. 제 2항에 있어서,
상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 외측 표면에 상기 고정홀를 확장하는 용접홀이 형성되고,
상기 고정홀에 삽입되어 상기 용접홀에서 노출되는 상기 환봉의 끝단부가 용접되면서 상기 제1마운트블록, 복수개의 환봉, 제2마운트블록이 하나의 구조물로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동전달용 캔틸레버.3. The method of claim 2,
Weld holes are formed on outer surfaces of the first mount block and the second mount block to extend the fixing holes;
And a first mount block, a plurality of round rods, and a second mount block formed as one structure while the end portion of the round bar is inserted into the fixing hole and exposed from the welding hole. 제 2항에 있어서,
상기 고정홀은 둘 이상의 동심원 상에 다수열로 배열되어 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록을 연결하는 환봉의 갯수가 증대될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 진동전달용 캔틸레버.3. The method of claim 2,
The fixing holes are arranged in a plurality of rows on two or more concentric circles so that the number of the round bar connecting the first mount block and the second mount block can be increased. 제 3항에 있어서,
상기 제1마운트블록과 제2마운트블록은 중심에 형성되는 내측 통공과;
상기 내측 통공 둘레를 따라 상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 가장자리 부위에 서로 이격되게 형성되는 복수개의 외측 통공을 구비하여,
상기 제1마운트블록과 제2마운트블록의 중량 절감을 도모하고, 상기 가진기나 진동대와의 결합을 위한 볼트나 너트가 배치되도록 하는 것을 특징으로 하는 진동전달용 캔틸레버.The method of claim 3, wherein
An inner through hole formed at a center of the first mount block and the second mount block;
A plurality of outer through holes formed spaced apart from each other at the edge portion of the first mount block and the second mount block along the inner through hole,
The cantilever for vibration transmission, characterized in that to reduce the weight of the first mount block and the second mount block, and to arrange the bolt or nut for coupling with the vibrator or shaking table.
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