KR101337756B1 - 테이핑장치 - Google Patents

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KR101337756B1 KR1020110139895A KR20110139895A KR101337756B1 KR 101337756 B1 KR101337756 B1 KR 101337756B1 KR 1020110139895 A KR1020110139895 A KR 1020110139895A KR 20110139895 A KR20110139895 A KR 20110139895A KR 101337756 B1 KR101337756 B1 KR 101337756B1
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Abstract

접착면에 테이프가 원활하게 접착되고, 접착면에 접착된 테이프가 원활하게 커팅되도록 한 테이핑 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 테이핑장치는 테이핑헤드 및 상기 테이핑헤드를 선형 이송하는 헤드이송기를 포함하며, 상기 테이핑헤드는 테이프가 접착될 접착면을 향해 개방되는 하우징, 상기 하우징에 지지되어 상기 테이프를 지지하는 테이프릴, 상기 테이프릴로부터 풀려나오는 상기 테이프의 경로에 순차적으로 배치되어 상기 테이프의 이면을 가압하여 상기 테이프가 접착면에 접착되도록 하는 제 1, 2가압롤러, 상기 제 1, 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 향해 전진되어 상기 테이프의 이면을 흡착하고, 상기 테이프를 흡착한 상태에서 후진되는 흡착판, 상기 제 1, 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 흡착판에 흡착되어 후진되는 상기 테이프를 향해 전진되어 상기 테이프를 커팅하는 커팅날 및 상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되고 그 위치가 가변되어 상기 테이핑헤드가 테이핑 종료 위치에 도달하기 이전에 상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 해당되는 상기 테이프의 길이를 늘려놓는 길이조절롤러를 포함한다.

Description

테이핑장치{Packaging Apparatus}
본 발명은 테이핑장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테이프를 이용하여 평탄면에 테이프를 접착시키는 테이핑장치에 관한 것이다.
강판코일, 제지, 합성수지재와 같이 길이가 긴 판재의 물품은 운반, 유통 등의 편의를 위해 롤 형태로 생산된다.
이와 같이 롤 형태로 생산되거나, 중공이 형성되는 원통체로 생산되는 물품의 생산공정 중에는, 상기 물품의 보호를 위해 상기 물품의 표면이 외부에 노출되지 않도록 외주면을 방수지, 방청지, 방청비닐, 비닐 등과 같은 포장재를 이용하여 상기 물품을 포장하는 공정이 포함된다. 포장 공정 중에는 포장대상물에 포장재를 임시로 고정하기 위해 테이프를 이용하여 포장재를 접착하는 테이핑 공정이 필요하다.
이러한 테이핑 공정을 수행하는 테이핑 장치에 대해서는 본 출원인(구. 주식회사 삼정피앤에이)에 의해 출원된 "대한민국 공개특허 10-2010-0123107;코일 포장용 테이핑 장치"에 의해 이미 개시된 바 있다. 상기 공개특허는 테이핑 공정의 종료시, 제 1가압롤러와 제 2가압롤러의 사이에 위치하는 테이프를 흡착하면서 절단날에 의해 테이프가 절단되도록 구성된다.
하지만, 상기 공개특허와 같이 두 가압롤러의 사이에 위치하는 테이프는 두 가압롤러에 의해 그 텐션이 유지되고, 진공포트와 테이프가 이격공간이 형성되어 진공흡착 효율이 떨어지는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 10-2010-0123107 (2010. 11. 24. 공개)
본 발명의 목적은 접착면에 테이프가 원활하게 접착되고, 접착면에 접착된 테이프가 원활하게 커팅되도록 한 테이핑 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 테이핑장치는 테이핑헤드 및 상기 테이핑헤드를 선형 이송하는 헤드이송기를 포함하며, 상기 테이핑헤드는 테이프가 접착될 접착면을 향해 개방되는 하우징, 상기 하우징에 지지되어 상기 테이프를 지지하는 테이프릴, 상기 테이프릴로부터 풀려나오는 상기 테이프의 경로에 순차적으로 배치되어 상기 테이프의 이면을 가압하여 상기 테이프가 접착면에 접착되도록 하는 제 1, 2가압롤러, 상기 제 1, 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 향해 전진되어 상기 테이프의 이면을 흡착하고, 상기 테이프를 흡착한 상태에서 후진되는 흡착판, 상기 제 1, 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 흡착판에 흡착되어 후진되는 상기 테이프를 향해 전진되어 상기 테이프를 커팅하는 커팅날 및 상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되고 그 위치가 가변되어 상기 테이핑헤드가 테이핑 종료 위치에 도달하기 이전에 상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 해당되는 상기 테이프의 길이를 늘려놓는 길이조절롤러를 포함한다.
상기 테이핑헤드는 상기 흡착판을 지지하며, 상기 흡착판이 상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러를 따라 인출되는 상기 테이프에 간섭되지 않는 위치로 상기 흡착판을 후진시키는 제 1흡착실린더 및 상기 제 1흡착실린더를 지지하며, 상기 흡착판이 상기 접착면에 접착된 상기 테이프에 접촉되는 위치로 상기 흡착판을 전진시키고, 상기 제 1흡착실린더를 후진시키는 제 2흡착실린더를 더 포함할 수 있다.
상기 테이프릴은 상기 테이프의 잔량을 감지하는 테이프감지기를 포함할 수 있다.
상기 테이프헤드는 상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되는 테이프공급롤러 및 상기 테이프공급롤러를 회전시키는 테이프공급모터를 더 포함할 수 있다.
상기 테이핑헤드는 상기 헤드이송기에 의해 일측방향 및 타측방향으로 이송되면서 상기 접착면에 상기 테이프를 접착할 수 있도록 한쌍으로 마련될 수 있다.
본 발명에 따른 테이핑장치는 테이프를 흡착하는 흡착판이 테이프의 이면에 접촉되어 테이프를 흡착하고, 테이프의 커팅 이전에 여분의 테이프를 미리 인출하여 접착면에 접착된 테이프가 접착면으로부터 이탈되지 않고 테이프가 원활하게 커팅되는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 테이핑 장치를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 테이핑장치의 테이프 접착동작을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 테이핑장치에서 테이핑헤드가 테이핑종료 위치에 도달한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 테이핑장치에서 테이프의 커팅동작을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 테이핑장치에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 실시예에 따른 포장장치의 테이핑헤드를 나타낸 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 테이핑 장치(100)(이하, '테이핑 장치'라 함.)은 테이핑헤드(110) 및 헤드이송기(120)를 포함한다. 헤드이송기(120)는 테이핑헤드(110)를 선형 이송한다. 헤드이송기(120)로는 리니어 모터(Linear Motor)와 리니어 모터 가이드(Linear Motor Guid)를 사용한 리니어 액츄에이터(linear actuator), 회전식 모터와 랙 앤 피니언(Rack & Pinion)을 사용한 리니어 액츄에이터, 전자석과 솔레노이드(Solenoid)를 사용한 리니어 액츄에이터 등을 사용할 수 있다.
여기서, 테이핑헤드(110)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 도면의 좌, 우 대칭되게 한쌍으로 마련된다. 왜냐하면, 상술된 바와 같이 헤드이송기(120)에 의해 테이핑헤드가 도면의 좌측으로 선형 이송될 때에는 도면의 좌측에 도시된 테이핑헤드(110)에 의해 테이핑 공정이 수행되고, 테이핑헤드가 도면의 우측으로 선형 이송될 때에는 도면의 우측에 도시된 테이핑헤드(110)에 의한 테이핑 공정이 수행될 수 있도록 하기 위한 것이다.
이하의 설명에서는 도면의 좌측에 도시된 테이핑헤드(110)에 대해서만 참조부호를 부여하고, 도면의 좌측에 도시된 테이핑헤드(110)에 대해서만 설명하도록 한다. 도면의 우측에 도시된 테이핑헤드에 대해서는 도면의 좌측에 도시된 테이핑헤드(110)에 대한 설명을 참조하여 이해할 수 있을 것이다.
한편, 테이핑헤드(110)는 하우징(111)을 포함한다. 하우징(111)은 일면이 개방되는 함체 형태로 마련된다. 하우징(111)의 내부에는 테이프릴(112)이 배치된다. 테이프릴(112)은 롤(roll) 형태의 접착용 테이프(10)를 지지한다. 테이프릴(112)에는 테이프(10)의 잔량을 감지하는 테이프감지기(112a)가 설치될 수 있다. 테이프감지기(112a)는 테이프(10)가 소모되어 더 이상 테이핑 공정이 곤란할 때 테이핑 장치(100)의 동작이 정지되도록 한다.
테이프릴(112)에서 인출되는 테이프(10)의 경로에는 테이프공급롤러(113), 길이조절롤러(114), 제 1, 2 가압롤러(115, 116)가 순차적으로 배치된다.
테이프공급롤러(113)는 테이프(10)가 테이프릴(112)로부터 원활하게 인출될 수 있도록 한다. 테이프공급롤러(113)의 측방에는 테이프공급모터(113a)가 설치될 수 있다. 테이프공급모터(113a)는 체인, 벨트와 같은 동력전달수단에 의해 테이프공급롤러(113)의 회전축에 연결되어 테이프공급롤러(113)에 회전력을 부여한다.
길이조절롤러(114)는 길이조절실린더(114a)에 지지된다. 길이조절실린더(114a)는 길이조절롤러(114)의 위치를 가변시킨다. 이에 따라 테이프릴(112)과 제 1가압롤러(115)의 사이에 해당되는 테이프(10)의 길이는 길이조절롤러(114)의 위치에 따라 조절될 수 있다.
즉, 테이프(10)의 선단부가 접착면(1)에 접착되고, 헤드이송기(120)에 의해 테이핑헤드(110)가 선형 이송되면, 테이프(10)는 테이프릴(112)로부터 풀려나오면서 테이핑 공정이 진행된다. 이와 같이 진행되는 테이핑 공정은 테이핑 종료위치에서 테이핑헤드(110)의 이송이 종료된다. 이때, 테이프(10)는 커팅 동작에도 접착면(1)과의 접촉상태를 유지할 수 있을 정도의 충분한 길이가 인출되어 있어야 한다. 따라서 테이핑헤드(110)가 테이핑 종료위치에 도달하기 이전까지, 길이조절실린더(114a)는 테이프공급롤러(113)와 길이조절롤러(114)의 거리를 이격시킨다. 이에 따라 테이핑헤드(110)가 테이핑 종료위치에 도달할 때, 테이프릴(112)과 제 1가압롤러(115)에 해당되는 테이프(10)의 길이는 커팅 동작에서도 테이프(10)는 접착면(1)에 접착된 상태를 유지할 수 있다.
제 1가압롤러(115)는 제 1롤러실린더(115a)에 지지된다. 제 2가압롤러(116)는 제 2롤러실린더(116a)에 지지된다. 제 1가압롤러(115)와 제 2가압롤러(116)는 제 1롤러실린더(115a)와 제 2롤러실린더(116a)에 의해 테이프(10)를 가압하여 접착면(1)에 테이프(10)가 견고하게 접착될 수 있도록 한다.
제 1가압롤러(115)와 제 2가압롤러(116)의 사이에는 흡착판(117) 및 커팅날(118)이 배치된다.
흡착판(117)은 제 1가압롤러(115)와 제 2가압롤러(116)의 사이의 테이프(10)를 흡착한다. 흡착판(117)은 제 1흡착실린더(117a)에 지지되며, 제 1흡착실린더(117a)는 제 2흡착실린더(117b)에 지지된다. 제 1흡착실린더(117a)는 흡착판(117)을 전, 후진시키며, 제 2흡착실린더(117b)는 제 1흡착실린더(117a)를 전, 후진시킨다. 도시되지 않았지만, 흡착판(117)에는 테이프(10)를 진공흡착할 수 있도록 하는 진공배기관이 연결될 수 있다.
제 1흡착실린더(117a)는 제 1가압롤러(115)와 제 2가압롤러(116)가 테이프(10)를 가압하기 이전에, 제 1가압롤러(115)와 제 2가압롤러(116)를 따라 공급되는 테이프(10)에 간섭되지 않는 위치에 흡착판(117)이 위치하도록 한다. 제 2흡착실린더(117b)는 흡착판(117)이 접착면(1) 근접할 수 있도록 제 1흡착실린더(117a)를 전진시킨다. 제 2흡착실린더(117b)는 테이프(10)의 커팅시, 테이프(10)를 흡착한 상태에서 제 1흡착실린더(117a)를 후진시킨다. 그리고 제 1흡착실린더(117a)는 테이프(10)의 커팅된 이후, 흡착판(117)을 한번 더 후진시켜 흡착판(117)이 테이프(10)에 간섭되지 않도록 한다.
커팅날(118)은 커팅실린더(118a)에 지지된다. 커팅실린더(118a)는 제 1가압롤러(115)와 제 2가압롤러(116)의 사이에서 커팅날(118)을 전, 후진시킨다. 제 1가압롤러(115)와 제 2가압롤러(116)의 사이의 테이프(10)는 흡착판(117)에 흡착되어 커팅날(118)을 향해 이송되며, 커팅날(118)이 테이프(10)를 향해 이송됨에 따라 절단될 수 있다.
이러한 테이핑헤드(110)는 테이핑헤드(110)가 일측방향으로 선형 이송 된 이후, 타측방향으로 선형 이송될 때에도 테이핑 공정이 이루어질 수 있도록 한쌍으로 마련될 수 있다.
이하 본 실시에에 따른 테이핑장치의 동작에 대해 설명하도록 한다.
도 2는 본 실시예에 따른 테이핑장치의 테이프 접착동작을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 테이프(10)는 작업자에 의해 그 선단부가 제 1, 2가압롤러(115, 116)에 의해 가압될 수 있는 위치로 인출되어 있을 수 있다.
이어, 제 1, 2가압실린더(115a, 116a)는 제 1, 2가압롤러(115, 116)를 전진시킨다. 제 1, 2가압롤러(115, 116)가 전진됨에 따라 테이프(10)의 선단은 접착면(1)에 접착된다.
이어, 헤드이송기(120)는 테이핑헤드(110)를 일측방향으로 선형 이송한다. 이때 테이프공급모터(113a)는 테이프릴(112)로부터 테이프(10)가 원활하게 풀려나올 수 있도록 테이프릴(112)을 회전시킨다.
한편, 테이핑헤드(110)가 테이핑 종료위치에 도달하기 이전에, 길이조절실린더(114a)는 길이조절롤러(114)를 후진시켜 테이프릴(112)과 제 1가압롤러(115) 사이의 테이프(10)의 길이를 늘려놓는다.
이와 같이 테이핑헤드(110)가 일측방향으로 이송됨에 따라 접착면(1)에는 테이프(10)가 접착되고, 테이핑헤드(110)는 테이핑 종료 위치에 도달한다.
도 3은 본 실시예에 따른 테이핑장치에서 테이핑헤드가 테이핑종료 위치에 도달한 상태를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 테이핑헤드(110)가 테이핑 종료 위치에 도달하면, 테이프공급모터(113a)는 테이프릴(112)의 회전을 정지시킨다. 이때, 테이프(10)는 제 2가압롤러(116)에 의해 가압되어 접착면(1)에 가압상태가 유지된다.
이어, 제 2흡착실린더(117b)는 제 1흡착실린더(117a)를 전진시킨다. 제 1흡착실린더(117a)가 전진됨에 따라 테이프(10)는 흡착판(117)에 접촉된다. 이때, 길이조절실린더(114a)는 길이조절롤러(114)를 전진시켜 놓는다.
도 4는 본 실시예에 따른 테이핑장치에서 테이프의 커팅동작을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 제 1가압롤러(115)와 제 2가압롤러(116)는 제 1가압실린더(115a)와 제 2가압실린더(116a)에 의해 후진된다. 그리고 제 1흡착실린더(117a)는 제 2흡착실린더(117b)에 의해 의해 후진되고, 제 1흡착실린더(117a)가 후진됨에 따라 흡착판(117)이 함께 후진된다. 그리고 커팅실린더(11s8a)는 커팅날(118)을 전진시킨다.
이와 같이 흡착판(118)에 흡착된 테이프(10)가 후진되고, 커팅날이 전진됨에 따라 테이프가 커팅된다. 이때, 테이프릴(112)과 제 1가압롤러(115) 사이의 테이프(10)는 길이조절롤러(114)에 의해 그 길이가 여유있게 인출되고, 길이조절롤러(114)는 후진된 상태이다. 따라서 흡착판(117)에 흡착된 테이프(10)가 흡착판(117)과 함께 후진된다 하더라도, 접착면(1)에 접착된 테이프(20)가 떨어지는 것이 방지되며 접착면(1)과의 접착상태가 유지될 수 있다.
100 : 테이핑 장치 110 : 테이핑헤드
111: 하우징 112 : 테이프릴
113 : 테이프공급롤러 114 : 길이조절롤러
115 : 제 1가압롤러 116 : 제 2가압롤러
117 : 흡착판 118 : 커팅날
120 : 헤드이송기

Claims (5)

  1. 테이핑헤드;및
    상기 테이핑헤드를 선형 이송하는 헤드이송기를 포함하며,
    상기 테이핑헤드는
    테이프가 접착될 접착면을 향해 개방되는 하우징;
    상기 하우징에 지지되어 상기 테이프를 지지하는 테이프릴;
    상기 테이프릴로부터 풀려나오는 상기 테이프의 경로에 순차적으로 배치되어 상기 테이프의 이면을 가압하여 상기 테이프가 접착면에 접착되도록 하는 제 1, 2가압롤러;
    상기 제 1, 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 향해 전진되어 상기 테이프의 이면을 흡착하고, 상기 테이프를 흡착한 상태에서 후진되는 흡착판;
    상기 제 1, 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 흡착판에 흡착되어 후진되는 상기 테이프를 향해 전진되어 상기 테이프를 커팅하는 커팅날;및
    상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되고 그 위치가 가변되어 상기 테이핑헤드가 테이핑 종료 위치에 도달하기 이전에 상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 해당되는 상기 테이프의 길이를 늘려놓는 길이조절롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 테이핑헤드는
    상기 흡착판을 지지하며, 상기 흡착판이 상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러를 따라 인출되는 상기 테이프에 간섭되지 않는 위치로 상기 흡착판을 후진시키는 제 1흡착실린더; 및
    상기 제 1흡착실린더를 지지하며, 상기 흡착판이 상기 접착면에 접착된 상기 테이프에 접촉되는 위치로 상기 흡착판을 전진시키고, 상기 제 1흡착실린더를 후진시키는 제 2흡착실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 테이프릴은
    상기 테이프의 잔량을 감지하는 테이프감지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 테이핑헤드는
    상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되는 테이프공급롤러; 및
    상기 테이프공급롤러를 회전시키는 테이프공급모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 테이핑헤드는 상기 헤드이송기에 의해 일측방향 및 타측방향으로 이송되면서 상기 접착면에 상기 테이프를 접착할 수 있도록 한쌍으로 마련되는 것을 특징으로 하는 테이핑 장치.
KR1020110139895A 2011-12-22 2011-12-22 테이핑장치 KR101337756B1 (ko)

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