KR101337304B1 - Method for remote control of wiper and control apparatus thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 와이퍼의 원격 제어방법 및 그 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스마트키 또는 스마트폰을 이용하여 차량의 와이퍼를 원격으로 제어하여 운전자의 편의성을 향상시키는 와이퍼의 원격 제어방법 및 그 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a wiper remote control method and a control device, and more particularly, to a wiper remote control method and a control method of the wiper to remotely control the wiper of the vehicle by using a smart key or a smart phone and its control Relates to a device.
최근 자동차에 적용되는 전자 제어 기술의 발달로 스마트키를 이용한 자동차의 도어 자동 개폐, 시동 등의 기술이 개발되었다.Recently, with the development of electronic control technology applied to a car, technologies such as automatic door opening and closing of a car using a smart key have been developed.
스마트키는 운전자가 소지하는 것만으로도 도어나 트렁크의 개폐 및 엔진의 시동이 가능하도록 함으로써, 운전자의 편의성을 극대화하는 장치이다.Smart key is a device that maximizes the driver's convenience by enabling the opening and closing of the door or trunk and starting the engine just by the driver.
즉, 스마트키와 자동차 간의 통신을 통해서 해당 자동차에 대한 정당한 권원이 있는 스마트키인지 판별하고, 운전자가 선택한 도어나 트렁크의 개폐, 엔진의 시동 등의 명령을 수행한다.That is, it determines whether the smart key has a legitimate authority for the vehicle through communication between the smart key and the vehicle, and executes commands such as opening and closing the door or trunk selected by the driver and starting the engine.
최근에는 스마트키를 이용한 도어 개폐 등의 간단한 조작에서 더 나아가 운전자가 자동차에 탑승하기 전에 자동차를 바로 주행 가능한 상태로 세팅하기 위해서 와이퍼를 원격으로 제어하는 기술도 개발되고 있다.Recently, in addition to simple operations such as opening and closing the door using a smart key, a technology for remotely controlling the wiper has been developed in order to set the vehicle to be ready to travel immediately before the driver gets into the car.
그러나 운전자가 와이퍼를 원격으로 제어한 후 자동차에 탑승하기 위해서 스마트키를 소지한 채 자동차에 접근하는 경우에도 와이퍼는 계속 동작하기 때문에, 운전자는 자동차에 탑승하기 전에 와이퍼에 대한 제어를 정지해야 했다.However, the driver had to stop control of the wiper before boarding the car because the wiper would continue to operate even if the driver remotely controlled the wiper and then approached the car with the smart key to board the car.
반면 이를 간과하고 자동차에 접근한 경우에는 와이퍼의 동작으로 유리창의 이물질이 운전자에게 튈 수 있다는 문제점이 있었다.
On the other hand, when overlooked and approached the car, there was a problem that foreign matters on the windshield could be caught by the driver by the wiper operation.
본 발명과 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2010-0093460호(2010.08.25.공개, 발명의 명칭 : 다기능 스위치 제어 시스템)가 있다.
Prior art related to the present invention is Korean Patent Publication No. 2010-0093460 (published on August 25, 2010, the name of the invention: multi-function switch control system).
본 발명은 전술한 필요성을 충족시키기 위해 창안된 것으로서, 스마트키 또는 스마트폰을 이용하여 차량의 와이퍼를 원격으로 제어하고, 차량에 접근하는 운전자를 감지하여 와이퍼의 동작을 정지시킴으로써, 운전자에게 이물질이 튀는 것을 방지하는 와이퍼의 원격 제어방법 및 그 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention was devised to meet the above-mentioned needs, and by using a smart key or a smart phone to remotely control the wiper of the vehicle, by detecting the driver approaching the vehicle to stop the operation of the wiper, An object of the present invention is to provide a wiper remote control method for preventing splashing and a control device thereof.
본 발명의 일 측면에 따른 와이퍼의 원격 제어방법은 스마트키에 대한 인증을 수행하는 단계; 상기 인증된 스마트키로부터 와이퍼에 대한 원격 제어 명령이 입력되면 상기 와이퍼를 동작시키는 단계; 상기 인증된 스마트키의 위치를 감지하는 단계; 및 상기 인증된 스마트키가 차량으로부터 기준범위 내로 진입하면 상기 와이퍼를 정지시키는 단계를 포함한다.Remote control method of the wiper according to an aspect of the present invention comprises the steps of performing authentication for the smart key; Operating the wiper when a remote control command for the wiper is input from the authenticated smart key; Detecting a location of the authenticated smart key; And stopping the wiper when the authenticated smart key enters the reference range from the vehicle.
본 발명은 상기 스마트키에 대한 인증을 수행하는 단계에서 상기 스마트키로 LF(Low Frequency) 신호를 전송하고 응답 RF(Radio Frequency) 신호를 수신하여 상기 스마트키에 대한 인증을 수행하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the authentication for the smart key by transmitting a low frequency (LF) signal to the smart key and receiving a response RF (Radio Frequency) signal in the step of performing the authentication for the smart key.
본 발명은 상기 와이퍼를 정지시키는 단계에서 상기 스마트키가 차량의 좌측 휠 또는 차량의 우측 휠로부터 기준범위 이내에 진입하면 상기 와이퍼를 정지시키는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the wiper may be stopped when the smart key enters the reference range from the left wheel of the vehicle or the right wheel of the vehicle.
본 발명의 다른 측면에 따른 와이퍼의 원격 제어장치는 와이퍼를 동작시키는 모터부; 스마트키와의 무선 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 스마트키로부터 상기 와이퍼에 대한 원격 제어 명령이 입력되면 상기 모터부를 통해 상기 와이퍼를 동작시키는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 와이퍼를 동작시킨 후 상기 스마트키가 차량으로부터 기준범위 내로 진입하면 상기 와이퍼를 정지시키는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a remote control apparatus for a wiper, the motor unit configured to operate the wiper; Communication unit for performing wireless communication with the smart key; And a controller configured to operate the wiper through the motor unit when a remote control command to the wiper is input from the smart key. Characterized in that the wiper is stopped.
본 발명에서 상기 통신부는 상기 스마트키로 LF(Low Frequency) 신호를 출력하는 LF 안테나; 및 상기 LF 신호에 대한 응답 RF(Radio Frequency) 신호를 상기 스마트키로부터 수신하는 RF 수신기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the communication unit LF antenna for outputting a low frequency (LF) signal to the smart key; And an RF receiver receiving a radio frequency (RF) signal in response to the LF signal from the smart key.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 LF 안테나를 통해서 상기 스마트키로 LF 신호를 전송하고 상기 RF 수신기를 통해서 응답 RF(Radio Frequency) 신호를 수신하여 상기 스마트키에 대한 인증을 수행한 후에 상기 와이퍼를 동작시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit transmits the LF signal to the smart key through the LF antenna and receives a response RF (Radio Frequency) signal through the RF receiver to perform the authentication for the smart key to operate the wiper It features.
본 발명에서 상기 제어부는 상기 스마트키가 차량의 좌측 휠 또는 차량의 우측 휠로부터 상기 기준범위 내로 진입하면 상기 와이퍼를 정지시키는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the control unit stops the wiper when the smart key enters the reference range from the left wheel of the vehicle or the right wheel of the vehicle.
본 발명에 따르면, 스마트키를 이용해서 와이퍼를 원격으로 동작시킨 후 차량 탑승을 위해 스마트키를 소지한 운전자가 차량에 접근할 때 운전자에게 이물질이 튀는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, after the wiper is operated remotely by using the smart key, a foreign body may be prevented from splashing when the driver carrying the smart key approaches the vehicle.
또한 본 발명은, 별도의 부품을 추가할 필요없이 스마트키의 위치를 감지하는 제어만으로 수행될 수 있어 손쉽게 구현이 가능하다.
In addition, the present invention can be easily implemented because it can be performed only by the control of detecting the position of the smart key without adding a separate component.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼의 원격 제어장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼의 원격 제어방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.1 is a functional block diagram of a remote control device of the wiper according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an implementation process of a wiper remote control method according to an exemplary embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼의 원격 제어방법 및 그 제어장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, a wiper remote control method and a control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼의 원격 제어장치의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of a remote control device of the wiper according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼의 원격 제어장치는 모터부(20), 통신부(30) 및 제어부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a remote control apparatus for a wiper according to an exemplary embodiment of the present invention includes a
모터부(20)는 차량의 유리창을 닦도록 와이퍼(10)를 동작시키는 장치이다.The
통신부(30)는 스마트키(50)와의 무선 통신을 수행하는 장치로서, 스마트키(50)로 LF(Low Frequency) 신호를 출력하는 LF 안테나(32) 및 스마트키(50)로부터 LF 신호에 대한 응답 RF(Radio Frequency) 신호를 수신하는 RF 수신기(34)를 포함한다.The
본 실시예에서 통신부(30)는 스마트키(50)와 무선 통신을 수행하는 것으로 기재하였으나, 이에 한정되는 것은 아니므로 스마트폰 또는 기타 무선 통신이 가능한 단말과의 무선 통신을 수행하는 것도 가능하다.In the present embodiment, the
제어부(40)는 스마트키(50)로부터 와이퍼(10)에 대한 원격 제어 명령이 입력되면 모터부(20)를 통해서 와이퍼(10)를 동작시킨다. 구체적으로 통신부(30)를 통해서 스마트키(50)에 대한 인증을 수행함으로써, 인증이 완료된 스마트키(50)로부터의 명령에 따라서 와이퍼(10)를 동작시킨다.The
더불어 본 실시예에서 제어부(40)는 와이퍼(10)를 원격으로 동작시킨 후에 스마트키(50)가 차량으로부터 기준범위 내에서 감지되면 와이퍼(10)를 정지시킴으로써, 스마트키(50)를 소지한 운전자가 차량에 접근하는 경우에 와이퍼(10)의 동작으로 유리창의 이물질이 운전자에게 튀는 것을 방지한다.In addition, in the present embodiment, the
이 때, 기준범위는 와이퍼(10)의 동작으로 유리창의 이물질이 튈 수 있는 거리를 의미하며, 와이퍼(10) 원격 제어시에 설정된 와이퍼(10)의 속도 등에 따라서 다르게 설정될 수 있다.In this case, the reference range means the distance that the foreign matter of the glass window can be lifted by the operation of the
즉, 와이퍼(10)의 속도가 빠르게 설정될수록 기준범위 또한 더 넓게 설정함으로써, 스마트키(50)를 소지한 운전자에게 이물질이 튀는 것을 방지할 수 있다.That is, as the speed of the
구체적인 와이퍼(10)의 원격 제어 방법은 후술하기로 한다.
A detailed remote control method of the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 와이퍼의 원격 제어방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an implementation process of a wiper remote control method according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2를 참조하여 와이퍼의 원격 제어방법의 구현 과정을 살펴보면, 먼저 제어부(40)는 통신부(20)를 통해서 스마트키(50)로 LF 신호를 전송하고, 스마트키(50)로부터 LF 신호에 대한 응답 RF 신호를 수신함으로써, 스마트키(50)에 대한 인증을 수행한다(S10).Looking at the implementation of the wiper remote control method with reference to Figure 2, first, the
구체적인 스마트키(50)의 인증 과정은 이미 공지된 기술이기 때문에 추가적인 설명은 생략한다. 더불어 본 실시예에서 스마트키(50)에 대한 인증은 공지 또는 기타 공지되지 않은 기술을 통해서 수행될 수 있다.Since the authentication process of the specific
그리고 제어부(40)는 스마트키(50)로부터 와이퍼(10)에 대한 원격 제어 명령이 입력되는지 감지하고(S20), 인증된 스마트키(50)로부터 와이퍼(10)에 대한 원격 제어 명령이 입력되면 제어부(40)는 모터부(20)를 통해서 와이퍼(10)를 동작시킨다(S30).The
특히 본 실시예에서 제어부(40)는 와이퍼(10)를 동작시킨 후 전술한 과정에서 인증된 스마트키(50)의 위치를 감지하는데, 구체적으로 인증된 스마트키(50)를 소지한 운전자가 차량으로부터 기준범위 내로 진입하는지 판단하고(S40), 그 판단 결과 기준범위 내로 스마트키(50)가 진입하면 제어부(40)는 와이퍼(10)를 정지시킨다(S50).In particular, in the present embodiment, the
이 때, 기준범위는 와이퍼(10)의 동작으로 유리창의 이물질이 튈 수 있는 거리를 의미하며, 와이퍼(10) 원격 제어시에 설정된 와이퍼(10)의 속도 등에 따라서 다르게 설정될 수 있다.In this case, the reference range means the distance that the foreign matter of the glass window can be lifted by the operation of the
이와 같은 동작으로 본 실시예에서는 인증된 스마트키(50)를 소지한 운전자가 차량에 접근할 때 와이퍼(10)의 동작으로 인해서 유리창의 이물질이 운전자에게 튀는 것을 방지한다.In this embodiment, when the driver holding the authenticated
특히 본 실시예에서 제어부(40)는 유리창의 이물질이 운전자에게 튀는 것을 방지하기 위해서 스마트키(50)가 차량의 좌측 휠 또는 차량의 우측 휠로부터 기준범위 내로 진입하는지 감지한다.In particular, in the present embodiment, the
즉, 스마트키(50)를 소지한 운전자가 차량의 후방으로 접근하는 경우에는 유리창의 이물질이 튈 염려가 없기 때문에, 스마트키(50)가 차량의 좌측 휠 또는 우측 휠로 접근하는지 감지한다.That is, when the driver carrying the
더불어 본 실시예에서 인증된 스마트키(50)의 위치를 감지하는 기술은 웰컴라이트(Welcome-Light) 기능과 연계함으로써 구현될 수 있다. 즉, 스마트키(50)를 소지한 운전자가 차량에 접근할 때 라이트를 턴온 시키는 위해 스마트키(50)를 감지하는 기술을 이용해서 스마트키(50)가 기준범위 내로 진입하는지 확인이 가능하다.In addition, the technology for detecting the position of the authenticated
스마트키(50)와의 거리 감지 기술은 공지된 것으로서, 상기한 방법 이외에도 다른 여러 방법에 의해 구현 가능하다.The distance sensing technology with the
본 실시예에 따르면, 스마트키(50)를 이용해서 와이퍼(10)를 원격으로 동작시킨 후 차량 탑승을 위해 스마트키(50)를 소지한 운전자가 차량에 접근할 때 운전자에게 이물질이 튀는 것을 방지할 수 있다.According to the present embodiment, after the
또한 본 발명은, 별도의 부품을 추가할 필요없이 스마트키(50)의 위치를 감지하는 제어만으로 수행될 수 있어 손쉽게 구현이 가능하다.
In addition, the present invention can be easily implemented because it can be performed only by the control of detecting the position of the
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
10: 와이퍼 20: 모터부
30: 통신부 32: LF 안테나
34: RF 수신기 40: 제어부
50: 스마트키10: wiper 20: motor unit
30: communication unit 32: LF antenna
34: RF receiver 40: control unit
50: smart key
Claims (7)
상기 인증된 스마트키로부터 와이퍼에 대한 원격 제어 명령이 입력되면 상기 와이퍼를 동작시키는 단계;
상기 인증된 스마트키의 위치를 감지하는 단계; 및
상기 인증된 스마트키가 차량으로부터 기준범위 내로 진입하면 상기 와이퍼를 정지시키는 단계
를 포함하는 와이퍼의 원격 제어방법.
Performing authentication on the smart key;
Operating the wiper when a remote control command for the wiper is input from the authenticated smart key;
Detecting a location of the authenticated smart key; And
Stopping the wiper when the authenticated smart key enters a reference range from a vehicle
Remote control method of the wiper comprising a.
상기 스마트키에 대한 인증을 수행하는 단계에서 상기 스마트키로 LF(Low Frequency) 신호를 전송하고 응답 RF(Radio Frequency) 신호를 수신하여 상기 스마트키에 대한 인증을 수행하는 것을 특징으로 하는 와이퍼의 원격 제어방법.
The method of claim 1,
In the step of performing authentication on the smart key, a remote control of the wiper transmits a low frequency (LF) signal to the smart key and receives a response radio frequency (RF) signal to perform authentication on the smart key. Way.
상기 와이퍼를 정지시키는 단계에서 상기 스마트키가 차량의 좌측 휠 또는 차량의 우측 휠로부터 기준범위 이내에 진입하면 상기 와이퍼를 정지시키는 것을 특징으로 하는 와이퍼의 원격 제어방법.
The method of claim 1,
And stopping the wiper when the smart key enters the reference range from the left wheel of the vehicle or the right wheel of the vehicle in the step of stopping the wiper.
스마트키와의 무선 통신을 수행하는 통신부; 및
상기 스마트키로부터 상기 와이퍼에 대한 원격 제어 명령이 입력되면 상기 모터부를 통해 상기 와이퍼를 동작시키는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 와이퍼를 동작시킨 후 상기 스마트키가 차량으로부터 기준범위 내로 진입하면 상기 와이퍼를 정지시키는 것을 특징으로 하는 와이퍼의 원격 제어장치.
A motor unit for operating the wiper;
Communication unit for performing wireless communication with the smart key; And
And a controller for operating the wiper through the motor unit when a remote control command to the wiper is input from the smart key.
And the control unit stops the wiper when the smart key enters the reference range from the vehicle after operating the wiper.
상기 통신부는 상기 스마트키로 LF(Low Frequency) 신호를 출력하는 LF 안테나; 및
상기 LF 신호에 대한 응답 RF(Radio Frequency) 신호를 상기 스마트키로부터 수신하는 RF 수신기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼의 원격 제어장치.
5. The method of claim 4,
The communication unit LF antenna for outputting a low frequency (LF) signal to the smart key; And
RF receiver for receiving a radio frequency (RF) signal in response to the LF signal from the smart key
Remote control device of the wiper comprising a.
상기 제어부는 상기 LF 안테나를 통해서 상기 스마트키로 LF 신호를 전송하고 상기 RF 수신기를 통해서 응답 RF(Radio Frequency) 신호를 수신하여 상기 스마트키에 대한 인증을 수행한 후에 상기 와이퍼를 동작시키는 것을 특징으로 하는 와이퍼의 원격 제어장치.
6. The method of claim 5,
The control unit transmits the LF signal to the smart key through the LF antenna and receives a response RF (Radio Frequency) signal through the RF receiver to operate the wiper after authentication of the smart key. Wiper remote control.
상기 제어부는 상기 스마트키가 차량의 좌측 휠 또는 차량의 우측 휠로부터 상기 기준범위 내로 진입하면 상기 와이퍼를 정지시키는 것을 특징으로 하는 와이퍼의 원격 제어장치.5. The method of claim 4,
And the control unit stops the wiper when the smart key enters the reference range from the left wheel of the vehicle or the right wheel of the vehicle.
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KR20190031798A (en) * | 2017-09-18 | 2019-03-27 | 현대자동차주식회사 | Apparatus, System and Method for floating wiper of vehicle |
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