KR101336814B1 - Lens machining machine - Google Patents

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KR101336814B1
KR101336814B1 KR1020130086435A KR20130086435A KR101336814B1 KR 101336814 B1 KR101336814 B1 KR 101336814B1 KR 1020130086435 A KR1020130086435 A KR 1020130086435A KR 20130086435 A KR20130086435 A KR 20130086435A KR 101336814 B1 KR101336814 B1 KR 101336814B1
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KR
South Korea
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tool chuck
chuck
adjusting screw
processing machine
tool
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KR1020130086435A
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Inventor
국연호
박상록
이상민
채승수
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주식회사 인스턴
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Abstract

The present invention relates to a lens machining apparatus and, more specifically, to the apparatus which is capable of grinding a lens of the same quality accurately and rapidly regardless of a skill-level of a user by using a numerical control device. According to the present invention, the lens machining apparatus comprises: a tool chuck supporting stand (222) which is capable of performing an X-axis movement, a Y-axis rotation, and a Z-axis movement along a first table (211), a second table (212), and a third table (213) installed in one side of an upper part of a frame (1); a tool chuck (220) having a protrusion of a trapezoid, which is capable of moving up and down, by being combined with a groove of a trapezoid having a wide inside, which is formed vertically in the center of one side of the tool chuck supporting stand (222); an adjusting screw (221) for adjusting a top and down height of the tool chuck (220); an anchoring bolt (224) having a groove of a triangle, which is in face-contact with one side of a protrusion of a trapezoid of the tool chuck (220) which is capable of adjusting a height due to the adjusting screw (221), in an end; a fixating nut for fixating the tool chuck (220) while moving the anchoring bolt (224) forward and backward depending on a rotation by being screw-combined with the anchoring bolt (224); a processing chuck (320), which is located in the other side of an upper part to the frame (1), for fixating a glass material, which will be processed; and a drive motor (350) for rotating the processing chuck (320).

Description

렌즈 가공기{Lens machining machine}Lens machining machine

본 발명은 렌즈 가공기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치제어장치를 이용하여 렌즈를 빠르고, 정밀하게 연마할 수 있는 렌즈 가공기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens processing machine, and more particularly, to a lens processing machine capable of quickly and precisely polishing a lens using a numerical controller.

현재 다양한 IT 제품과 더불어, 카메라, 프로젝터, 휴대폰 등 렌즈를 사용하는 전자기기도 더욱 많아지고 있는 추세에 있다.In addition to various IT products, electronic devices that use lenses such as cameras, projectors, and mobile phones are increasing.

보통 '렌즈'라고 부는 '광학 구면 렌즈'는 빛의 굴절을 이용한 것으로서, 예로부터 유리로 이루어진 것들이 많이 사용되어 왔지만, 근래 유리로 이루어진 렌즈뿐만 아니라, 유리와 빛의 굴절율이 비슷하며, 저렴하거나, 가공하기 쉬운 소재가 많이 이용되고 있다. 특히, 가볍고 제작이 용이한 투명 플라스틱을 이용한 렌즈가 많이 사용되고 있는데, 플라스틱 렌즈는 금형을 이용한 사출방법으로 생산을 하여 생산속도가 빠른 장점과 균일한 품질을 유지할 수 있다. 따라서, 현재 초소형 전자기기를 중심으로 빠르게 시장을 잠식해가고 있다. 하지만, 사출을 이용한 플라스틱 렌즈의 제조는 금형에 대한 초기 투자비가 높으며, 재질의 특성상 긁힘에 약하다는 문제점이 있다.The optical spherical lens, commonly called a lens, uses a refraction of light, and many glass-made lenses have been used in the past, but recently, as well as glass lenses, glass and light have similar refractive indices and are inexpensive, The material which it is easy to process is used a lot. In particular, many lenses using transparent plastics, which are light and easy to manufacture, are used, and plastic lenses can be produced by injection molding using a mold, thereby maintaining advantages and uniform quality. Therefore, the market is rapidly encroaching on small electronic devices. However, the manufacturing of the plastic lens using the injection has a problem that the initial investment cost for the mold is high, and the scratch is weak due to the characteristics of the material.

한편, 유리로 이루어진 렌즈는 쉽게 깨질 수 있으며, 가공하기가 불편하여 생산성이 낮고, 무거운 편에 속한다. 상기와 같이 생산속도도 투명 플라스틱보다 낮고, 무게도 더 무거운 유리 렌즈지만, 유리의 굴절 특성과 표면 내구성으로 유리 렌즈의 시장을 형성하고 있다.On the other hand, lenses made of glass can be easily broken, inconvenient to process, low in productivity, and belong to the heavy side. As described above, although the production speed is lower than the transparent plastic and heavier in weight, the glass lens is forming a market for glass lenses due to the refractive properties and surface durability of the glass.

현재 유리 렌즈의 가공방법으로 대부분 연삭의 방법을 사용하고 있다.Currently, the grinding method is mostly used to process glass lenses.

유리 렌즈의 연삭방법으로서, 숫돌에 의한 구면 형성방법이 널리 알려져 있다. 이 방법에서는, 축선을 중심으로 하여 회전하고 있는 가공대상인 유리소재에, 축선을 중심으로 하여 바이트를 가압하면서 연삭가공을 실시하여 유리소재의 축선과 바이트의 축선을 교점으로 하는 구면을 형성하는데, 교점을 중심으로 바이트를 움직이면서 작업을 하게 된다.As a grinding method of a glass lens, the spherical surface forming method by a grindstone is widely known. In this method, grinding is performed on the glass material, which is the object to be rotated about the axis, while pressing the bite around the axis to form a spherical surface having the intersection of the axis of the glass material and the bite axis. You work by moving the bytes around.

이 가공방법은 완전한 구면 형성방법이지만, 바이트의 마모에 의해 곡률이 변화되는 문제점이 있었다. 특히, 가장 큰 문제점은 숙련자와 비숙련자 사이에서 발생하는 품질 또는 생산 속도의 차이가 크다는 점이다.Although this processing method is a complete spherical formation method, there is a problem that the curvature is changed by the wear of the bite. In particular, the biggest problem is the large difference in quality or production rate that occurs between skilled and unskilled personnel.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 바이트를 기존의 선반과 같이 사용자가 일정량씩 움직일 수 있게 장치하는 방법이 사용되어 왔다. 따라서, 사용자는 장치를 이용하여 바이트를 일정량 움직이면서 유리렌즈를 연마하여 생산이 가능해 졌다.In order to solve the above problems, a method of allowing the user to move the bit by a certain amount like a conventional shelf has been used. Therefore, the user can produce by polishing the glass lens while moving a certain amount by using the device.

하지만, 상기와 같은 장치를 이용함에도 각 개인의 장비에 대한 숙련차가 발생하였고, 정확한 치수를 맞추기 위한 시간적 소모와 연마를 위한 접촉 시간의 차가 발생하는 문제가 있었다. 따라서, 숙련도 차이를 극복하여 균일한 제품을 생산하기 위한 장비는 오히려 장비의 숙련도를 요구하게 되는 문제가 발생하였다.However, even with the use of such a device, there was a problem of skill difference for each individual equipment, and time difference for accurate dimensioning and difference in contact time for polishing. Therefore, the equipment for producing a uniform product by overcoming the difference in skills has a problem that requires the skill of the equipment rather.

또한, 장비를 사용함에도 사용자가 컨트롤하여 각 동작 간에 불필요한 시간적 소모와 동일한 동작의 반복으로 인한 사용자의 피로감 형성 등의 문제점이 있었다.
In addition, even when using the equipment, there is a problem such as forming a user's fatigue due to unnecessary time consumption between each operation and the same operation repeated by the user to control.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 제어장치를 구비하여 정밀하며, 빠르게 생산할 수 있는 렌즈 가공기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a lens processing machine that can be produced precisely and quickly with a control device, which is devised to solve the above problems.

본 발명의 다른 목적은 사용자의 숙련도나 렌즈의 형태와 상관없이 동일한 품질의 렌즈를 생산할 수 있는 렌즈 가공기를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a lens processor capable of producing lenses of the same quality regardless of the user's skill or the shape of the lens.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 렌즈 가공기는, 보다 상세하게는 수치제어장치를 이용하여 사용자의 숙련도와 상관없이 동일한 품질의 렌즈를 정밀하고, 빠르게 연마할 수 있는 장치에 관한 것이다.In order to achieve the above object, the lens processing machine according to the present invention more specifically relates to an apparatus capable of precisely and quickly polishing a lens of the same quality regardless of a user's skill using a numerical control device.

본 발명에 따른 렌즈 가공기는, 프레임(1)의 상부 일측에 설치된 제 1 테이블(211), 제 2 테이블(212), 제 3 테이블(213)을 따라서 X축 이동, Y축 회전, Z축 이동이 가능한 공구 척 받침대(222)와, 상기 공구 척 받침대(222)의 일측 중앙에 세로로 형성된 내면이 넓은 사다리꼴의 홈에 결합되어 상,하로 이동가능한 사다리꼴의 돌기를 가진 공구 척(220)과, 상기 공구 척(220)의 상,하 높이조절을 위한 조절 나사(221)와, 상기 조절 나사(221)로 인하여 높이 조절이 가능한 공구 척(220)의 사다리꼴 돌기 일측면과 면 접촉하는 삼각형의 홈을 끝단에 가진 고정 볼트(224)와, 상기 고정 볼트(224)와 나사결합되어 회전에 따라 고정 볼트(224)를 전,후진 시키며 공구 척(220)의 고정을 위한 고정 너트(225)와, 상기 프레임(1)의 상부 타측에 위치하여 가공할 유리소재를 고정하는 가공 척(320)과, 상기 가공 척(320)을 회전시켜주는 구동 모터(350)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Lens processing machine according to the present invention, X-axis movement, Y-axis rotation, Z-axis movement along the first table 211, the second table 212, the third table 213 provided on the upper side of the frame (1) A tool chuck 220 having a possible tool chuck support 222 and a trapezoidal protrusion movable up and down by being coupled to a wide trapezoidal groove having a vertically formed inner surface at one center of the tool chuck support 222; Adjusting screw 221 for adjusting the height of the tool chuck 220, upper and lower, and the groove of the triangular contact with the trapezoidal projection one side surface of the tool chuck 220 is adjustable by the adjustment screw 221 Fixing bolt 224 having the end and screwed to the fixing bolt 224 and the fixing bolt 224 according to the rotation forward and backward and the fixing nut 225 for fixing the tool chuck 220, Located on the other side of the upper part of the frame 1, the processing chuck 320 for fixing the glass material to be processed Characterized in that it comprises a drive motor 350 to rotate the chuck processing (320).

또한, 상기 공구 척(220)은, 상기 공구 척(220)의 상부에 위치한 제 1 조절 나사 홀(226)과, 상기 공구 척 받침대(222)의 상부에 위치한 공구 척 헤드(228)에 형성된 제 2 조절 나사 홀(227)을 구비하며, 상기 제 1 조절 나사 홀(226) 및 상기 제 2 조절 나사 홀(227)이 각각 다른 크기의 직경을 가지고 있으며, 상기 조절 나사(221)가 상기 제 1 조절 나사 홀(226) 및 제 2 조절 나사 홀(227)에 나사결합될 수 있도록 직경이 다른 2개의 피치로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the tool chuck 220 is formed of a first adjustment screw hole 226 located above the tool chuck 220 and a tool chuck head 228 located above the tool chuck pedestal 222. And a second adjusting screw hole 227, wherein the first adjusting screw hole 226 and the second adjusting screw hole 227 have different diameters, and the adjusting screw 221 is provided with the first adjusting screw hole 227. It is characterized by consisting of two pitches of different diameters to be screwed into the adjustment screw hole 226 and the second adjustment screw hole 227.

또한, 상기 각 테이블을 이동 또는 회전시켜주는 서보 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a servo motor for moving or rotating the respective tables.

또한, 상기 공구 척(220)의 사다리꼴 돌기의 또는 공구 척 받침대(222)의 사다리꼴 홈의 형상이 결합 면의 수직방향으로 분해가 되지 않는 것을 특징으로 한다.In addition, the trapezoidal projection of the tool chuck 220 or the shape of the trapezoidal groove of the tool chuck pedestal 222 is characterized in that the decomposition in the vertical direction of the coupling surface.

또한, 상기 가공 척(320)과 회전 척(321)의 내부에 가공할 유리 소재를 고정하기 위한 공기 흡입통로가 있는 것을 특징으로 한다.In addition, there is an air suction passage for fixing the glass material to be processed in the processing chuck 320 and the rotary chuck 321.

또한, 상기 각 테이블과 구동모터(350)의 회전속도를 제어하기 위한 제어부(4)를 더 포함한 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises a control unit 4 for controlling the rotational speed of the table and the drive motor 350.

또한, 상기 가공 척(320)의 교환과 고정을 위한 회전 척(321)을 더 포함한 것을 특징으로 한다.
In addition, it characterized in that it further comprises a rotary chuck 321 for the exchange and fixation of the processing chuck 320.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 렌즈 가공기에 의하면, 이송을 위한 가이드, 회전가능한 테이블, 서보모터, 제어장치 등을 구비하여 정밀한 동작을 빠르게 수행할 수 있어 생산속도가 향상되는 효과가 얻어진다.As described above, according to the lens processing machine according to the present invention, a guide, a rotatable table, a servomotor, a control device, and the like for carrying out the precise operation can be performed quickly, and the production speed is improved.

또한, 본 발명은 수치제어를 통해 작업을 반복적으로 수행 가능함으로써 동일한 품질의 렌즈를 생산할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of producing a lens of the same quality by repeatedly performing the operation through the numerical control.

도 1은 본 발명에 따른 렌즈 가공기를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 내부, 가공부를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 제 2 테이블과 회전 축을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 제 3 테이블 상부를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 공구 척 받침대를 도시한 투시도.
도 6은 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 공구 척을 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 고정 나사를 도시한 투시도.
도 8은 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 조절 나사를 도시한 사시도.
도 9는 2중 나사의 원리를 도시한 설명도.
도 10은 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 회전부를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a lens processing machine according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the interior, processing unit of the lens processing machine according to the present invention.
3 is a perspective view showing a second table and a rotation axis of the lens processing machine according to the present invention;
Figure 4 is a perspective view showing a third table top of the lens processing machine according to the present invention.
5 is a perspective view showing a tool chuck support of the lens processing machine according to the present invention.
6 is a perspective view of the tool chuck of the lens machine according to the present invention.
7 is a perspective view showing the fixing screw of the lens processing machine according to the present invention.
8 is a perspective view showing the adjustment screw of the lens processing machine according to the present invention.
9 is an explanatory view showing the principle of a double screw;
10 is a perspective view showing a rotating part of the lens processing machine according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 렌즈 가공기를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 내부, 가공부를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 제 2 테이블과 회전 축을 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 제 3 테이블 상부를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 공구 척 받침대를 도시한 투시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 공구 척을 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 고정 나사를 도시한 투시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 조절 나사를 도시한 사시도이고, 도 9는 2중 나사의 원리를 도시한 설명도이며, 도 10은 본 발명에 따른 렌즈 가공기의 회전부를 도시한 사시도이다.
1 is a perspective view showing a lens processing machine according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the interior, processing unit of the lens processing machine according to the present invention, Figure 3 is a second table and the rotation axis of the lens processing machine according to the present invention 4 is a perspective view showing a third table top of the lens machine according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing a tool chuck support of the lens machine according to the present invention, and FIG. Fig. 7 is a perspective view showing a tool chuck of a lens processing machine according to the present invention, Fig. 7 is a perspective view showing a fixing screw of a lens processing machine according to the present invention, Fig. 8 is a perspective view showing an adjustment screw of a lens processing machine according to the present invention, Fig. 9 Is an explanatory view showing the principle of the double screw, Figure 10 is a perspective view showing a rotating part of the lens processing machine according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 렌즈 가공기는, 프레임(1)의 상부 일측에 설치된 제 1 테이블(211), 제 2 테이블(212), 제 3 테이블(213)을 따라서 X축 이동, Y축 회전, Z축 이동이 가능한 공구 척 받침대(222)와, 상기 공구 척 받침대(222)의 일측 중앙에 세로로 형성된 내면이 넓은 사다리꼴의 홈에 결합되어 상,하로 이동가능한 사다리꼴의 돌기를 가진 공구 척(220)과, 상기 공구 척(220)의 상,하 높이조절을 위한 조절 나사(221)와, 상기 조절 나사(221)로 인하여 높이 조절이 가능한 공구 척(220)의 사다리꼴 돌기 일측면과 면 접촉하는 삼각형의 홈을 끝단에 가진 고정 볼트(224)와, 상기 고정 볼트(224)와 나사결합되어 회전에 따라 고정 볼트(224)를 전,후진 시키며 공구 척(220)의 고정을 위한 고정 너트(225)와, 상기 프레임(1)의 상부 타측에 위치하여 가공할 유리소재를 고정하는 가공 척(320)과, 상기 가공 척(320)을 회전시켜주는 구동 모터(350)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
As shown in Figures 1 to 3, the lens processing machine according to the present invention, along the first table 211, the second table 212, the third table 213 provided on the upper side of the frame (1) X-axis movement, Y-axis rotation, Z-axis movement, the tool chuck support 222, and the inner surface formed vertically in the center of one side of the tool chuck support 222 is trapezoidal to move up and down coupled to the wide trapezoidal groove Of the tool chuck 220 having a protrusion of the tool chuck 220, the adjusting screw 221 for adjusting the height of the tool chuck 220, the height of the tool chuck 220, and the adjustable height of the tool chuck 220. Fixing bolt 224 having a triangular groove at the end of the trapezoidal projection in contact with one side surface, and screwed to the fixing bolt 224 to rotate the fixing bolt 224 according to the rotation, and the tool chuck 220 Fixing nut 225 for fixing of the upper part of the frame (1) and processing Characterized in that a drive motor (350) to the processing chuck 320 for holding the glass material, by rotating the chuck processing (320).

또한, 상기 프레임(1)과, 제 1 테이블(211), 제 2 테이블(212), 제 3 테이블(213), 공구척(220), 공구 척 받침대(222)로 구성된 가공부(2)와, 구동 모터(350), 가공 척(320)으로 구성된 회전부(3)와 각 서보 모터와 구동모터(350)를 제어하는 제어부(4)로 크게 4부분으로 구성되어 있으며, 각 LM가이드는 레일과 레일 위에서 이동가능한 복수 개의 이송 블록으로 이루어져 있다.
In addition, the processing unit 2 composed of the frame 1, the first table 211, the second table 212, the third table 213, the tool chuck 220, the tool chuck pedestal 222 and , The driving unit 350, the rotating unit 3 including the machining chuck 320, and the control unit 4 for controlling each servo motor and the driving motor 350, are largely divided into four parts. It consists of a plurality of transfer blocks moveable on the rails.

상기 프레임(1)의 상부에 위치한 제 1 LM가이드(201)는 양측에 평행하게 설치되어 있으며, 상기 제 1 LM가이드(201)를 구성하는 복수 개의 이송 블록 위에 제 1 테이블(211)이 볼트결합되어 있다. 따라서, 제 1 테이블은 이송 블록과 함께 레일을 따라 이동이 가능하며, 바람직한 실시예로서 제 1 테이블과 결합된 블록의 개수는 4개이다.The first LM guide 201 located on the upper portion of the frame 1 is installed parallel to both sides, the first table 211 is bolted to a plurality of transfer blocks constituting the first LM guide 201 It is. Thus, the first table can move along the rail with the transfer block, and in a preferred embodiment the number of blocks combined with the first table is four.

또한, 상기 제 1 테이블(211)의 하부에는 이송 너트(245)가 볼트결합되어 있다. 상기 이송 너트(245)는 제 1 이송 나사(241)와 나사결합되어있으며, 상기 제 1 이송 나사(241)는 축의 연결시 축 편차를 없애주는 커플링을 통해 제 1 서보 모터(231)와 연결되어있다. 상기 제 1 서보 모터(231)는 제어부(4)와 전기적으로 연결되어 있으며, 제어부(4)의 신호에 따라 정밀한 제어가 가능하다.In addition, a transfer nut 245 is bolted to a lower portion of the first table 211. The feed nut 245 is screwed with the first feed screw 241, the first feed screw 241 is connected to the first servo motor 231 through a coupling to eliminate the axis deviation when the shaft is connected. It is. The first servo motor 231 is electrically connected to the controller 4, and precise control is possible according to the signal of the controller 4.

따라서, 상기 제어부(4)의 신호에 따라 제 1 서보 모터(231)가 회전을 하게 되며, 상기 제 1 서보 모터(231)와 커플링을 통해 연결된 제 1 이송 나사(241)가 회전함에 따라 나사결합된 이송 너트(245)가 전,후진하게 되고, 상기 이송 너트(245)와 결합된 제 1 테이블(211)이 제 1 이송 나사(241)의 축 방향(본 발명에서는 X축으로 설명)으로 전,후진하게 된다.Accordingly, the first servo motor 231 rotates according to the signal of the controller 4, and the first feed screw 241 connected through the coupling with the first servo motor 231 rotates, thereby causing the screw to rotate. The combined feed nut 245 is moved forward and backward, and the first table 211 coupled with the feed nut 245 is in the axial direction of the first feed screw 241 (described in the present invention as X axis). I'm going back and forth.

바람직한 실시예로 커플링을 사용하였지만, 실시에 있어서 삭제 가능하며, 이송 너트와 이송 축을 구성함에 있어서 일반적인 나사 축을 비롯하여 볼 스크류, 렉과 피니언 등의 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 기구의 사용이 가능하다.
Although a coupling is used as a preferred embodiment, it can be deleted in practice, and in the construction of the feed nut and the feed shaft, it is possible to use a mechanism for converting the rotational motion of the ball screw, the rack and the pinion into a linear motion, including a general screw shaft. .

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 테이블(212)의 하부에는 수직으로 회전 축(243)이 결합 되어 있으며, 상기 회전 축(243)은 제 1 테이블(211)을 관통하여 축의 연결시 축 편차를 없애주는 커플링을 통해 제 2 서보 모터(232)와 연결되어 있다. 상기 제 2 서보 모터(232)는 제 1 테이블(211)의 하부에 볼트결합 되어 있다. 상기 제 2 서보 모터(232)는 제어부(4)와 전기적으로 연결되어 있으며, 제어부(4)의 신호에 따라 정밀한 제어가 가능하다.As shown in FIG. 3, a rotation shaft 243 is vertically coupled to a lower portion of the second table 212, and the rotation shaft 243 penetrates through the first table 211 to connect the shaft. It is connected to the second servo motor 232 through a coupling that eliminates the deviation. The second servo motor 232 is bolted to the lower portion of the first table 211. The second servo motor 232 is electrically connected to the controller 4, and precise control is possible according to the signal of the controller 4.

따라서, 상기 제어부(4)의 신호에 따라 제 1 서보 모터(232)가 회전을 하게 되며, 상기 제 2 서보 모터(232)와 커플링을 통해 연결된 회전 축(243)이 회전함에 따라 제 2 테이블(212)이 결합된 축을 기준으로(본 발명에서는 이축의 중심을 Y축으로 설명) 회전하게 된다.Accordingly, the first servo motor 232 rotates according to the signal of the controller 4, and the second table rotates as the rotation shaft 243 connected to the second servo motor 232 rotates. 212 is rotated with respect to the combined axis (in the present invention, the center of the biaxial axis is described as the Y axis).

바람직한 실시예로 커플링을 사용하였지만, 실시에 있어서 삭제 가능하며, 제 1 테이블과 회전 축(243)이 접촉하는 위치에 베어링이 사용될 수 있다. 또한, 제 2 서보 모터(232)가 제 1 테이블(211)의 하부가 아니라 상부에 위치할 수도 있다. 또한, 제 2 서보 모터(232)와 제 2 테이블(212) 사이에 회전 축(243)을 사용하지 않고 제 2 서보 모터(232)와 제 2 테이블(212)의 하부가 다이렉트로 연결될 수도 있다.
Although a coupling is used as a preferred embodiment, it can be deleted in practice, and a bearing can be used at the position where the first table and the rotary shaft 243 contact. In addition, the second servo motor 232 may be located above the first table 211 and not below. In addition, a lower portion of the second servo motor 232 and the second table 212 may be directly connected between the second servo motor 232 and the second table 212 without using the rotation shaft 243.

도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 테이블(212)의 상부에 위치한 제 2 LM가이드(202)는 양측에 평행하게 설치되어 있으며, 상기 제 2 LM가이드(202)를 구성하는 복수 개의 이송 블록 위에 제 3 테이블(213)이 볼트결합 되어 있다. 따라서, 제 3 테이블은 이송 블록과 함께 레일을 따라 이동이 가능하며, 바람직한 실시예로서 제 3 테이블과 결합된 블록의 개수는 4개이다.As shown in FIGS. 3 to 4, the second LM guide 202 located on the upper portion of the second table 212 is provided in parallel to both sides, and a plurality of constituting the second LM guide 202 are provided. The third table 213 is bolted onto the two transfer blocks. Thus, the third table can move along the rail with the transfer block, and in a preferred embodiment the number of blocks combined with the third table is four.

또한, 상기 제 3 테이블(213)의 하부에는 이송 너트(245)가 볼트결합 되어 있다. 상기 이송 너트(245)는 제 2 이송 나사(242)와 나사결합 되어 있으며, 상기 제 2 이송 나사(242)는 축의 연결시 축 편차를 없애주는 커플링을 통해 제 3 서보 모터(233)와 연결되어있다. 상기 제 3 서보 모터(233)는 제어부(4)와 전기적으로 연결되어 있으며, 제어부(4)의 신호에 따라 정밀한 제어가 가능하다.In addition, a transfer nut 245 is bolted to a lower portion of the third table 213. The feed nut 245 is screwed with the second feed screw 242, the second feed screw 242 is connected to the third servo motor 233 through a coupling to eliminate the deviation of the axis when the shaft is connected It is. The third servo motor 233 is electrically connected to the controller 4, and precise control is possible according to the signal of the controller 4.

따라서, 상기 제어부(4)의 신호에 따라 제 3 서보 모터(233)가 회전을 하게 되며, 상기 제 3 서보 모터(233)와 커플링을 통해 연결된 제 2 이송 나사(242)가 회전함에 따라 나사결합된 이송 너트(245)가 전,후진하게 되고, 상기 이송 너트(245)와 결합된 제 3 테이블(213)이 제 2 이송 나사(242)의 축 방향(본 발명에서는 Z축으로 설명)으로 전,후진하게 된다.Accordingly, the third servo motor 233 rotates according to the signal of the controller 4, and the screw rotates as the second feed screw 242 connected through the coupling with the third servo motor 233 rotates. The combined feed nut 245 is moved forward and backward, and the third table 213 coupled with the feed nut 245 is in the axial direction of the second feed screw 242 (described in the present invention as Z-axis). I'm going back and forth.

바람직한 실시예로 커플링을 사용하였지만, 실시에 있어서 삭제가능하며, 이송 너트와 이송 축을 구성함에 있어서 일반적인 나사 축을 비롯하여 볼 스크류, 렉과 피니언 등의 회전운동을 직선운동으로 바꾸는 기구의 사용이 가능하다.
Although the coupling is used as a preferred embodiment, it can be deleted in practice, and in the construction of the feed nut and the feed shaft, it is possible to use a mechanism for converting the rotational motion of the ball screw, the rack and the pinion into the linear motion, including the general screw shaft. .

따라서, 상기 제 3 테이블(213)은 제 1 서보 모터(231), 제 2 서보 모터(232), 제 3 서보 모터(233)의 조합으로 X축 이동, Y축 회전, Y축 회전으로 변화하는 Z축 방향으로의 이동이 가능하다.
Therefore, the third table 213 is changed by the combination of the first servo motor 231, the second servo motor 232, and the third servo motor 233 to X-axis movement, Y-axis rotation, and Y-axis rotation. Movement in the Z-axis direction is possible.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제 3 테이블(213)의 상부에는 공구 척 받침대(222)가 볼트결합 되어 있다. 상기 공구 척 받침대(222)의 일 측면 중앙에 사다리꼴의 홈이 세로로 형성되어 있으며, 사다리꼴 홈의 일부와 면이 타 측면으로 관통되어 고정 볼트 홀(223)이 형성되어 있다. 상기 공구 척 받침대(222)의 사다리꼴의 홈은 공구 척(220)의 일 측면에 형성된 사다리꼴의 돌기와 결합된다.4 to 6, the tool chuck pedestal 222 is bolted to the upper portion of the third table 213. A trapezoidal groove is vertically formed at the center of one side of the tool chuck pedestal 222, and a portion of the trapezoidal groove and a surface thereof penetrate to the other side to form a fixing bolt hole 223. The trapezoidal groove of the tool chuck pedestal 222 is coupled to the trapezoidal protrusion formed on one side of the tool chuck 220.

따라서, 상기 공구 척(220)은 사다리꼴의 돌기와 결합된 공구 척 받침대(222)의 사다리꼴의 홈을 따라 상하 이동이 가능하다.
Accordingly, the tool chuck 220 may move up and down along the trapezoidal groove of the tool chuck pedestal 222 coupled to the trapezoidal protrusion.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 공구 척 받침대(222)의 고정 볼트 홀(223)을 관통하는 고정 볼트(224)는 끝단의 측면이 삼각형의 형상으로 홈이 형성되어있으며, 고정 척(220)의 사다리꼴의 돌기 일 측과 같은 형상을 가진다. 또한, 상기 고정 볼트(224)의 타단은 나사산이 가공되어 있으며, 고정 너트(225)와 나사결합 되어 있다. As shown in FIGS. 5 to 7, the fixing bolt 224 penetrating the fixing bolt hole 223 of the tool chuck holder 222 has a groove formed in a triangular shape at the end thereof, and the fixing chuck ( 220) trapezoidal protrusions have the same shape as one side. In addition, the other end of the fixing bolt 224 is threaded, and is screwed with the fixing nut 225.

따라서, 고정 너트(225)의 회전에 따라 측면이 고정 척(220)의 사다리꼴 돌기 일 측면에 걸쳐진 고정 볼트(224)는 회전하지 못하고 나사산에 의해 전,후진하게 되며, 끝단 홈의 경사면에 의한 면 접촉으로 공구 척 받침대(222)와 공구 척(220)의 고정 또는 풀림 작용이 가능하다.
Therefore, as the fixing nut 225 rotates, the fixing bolt 224, which has a side extending over one side of the trapezoidal protrusion of the fixing chuck 220, does not rotate and is moved forward and backward by a screw thread, and the surface of the end groove is inclined. The contact or fixation of the tool chuck pedestal 222 and the tool chuck 220 is possible.

도 8에 도시한 바와 같이, 공구 척(220)의 상부에 위치한 제 1 조절 나사 홀(226)과 공구 척 받침대(222)의 상부에 위치한 공구 척 헤드(228)의 제 2 조절 나사 홀(227)이 조절 나사(221)에 의한 나사결합으로 체결되어 있다.As shown in FIG. 8, the first adjustment screw hole 226 located above the tool chuck 220 and the second adjustment screw hole 227 of the tool chuck head 228 located above the tool chuck pedestal 222. ) Is fastened by screwing by the adjustment screw 221.

따라서, 공구 척(220)과 공구 척 헤드(228)는 조절 나사(221)의 회전에 따라 공구 척 받침대(222)의 홈을 따라 상하로 이동이 가능하며, 공구 척(220)의 높이를조절할 수 있다.Therefore, the tool chuck 220 and the tool chuck head 228 can be moved up and down along the groove of the tool chuck pedestal 222 according to the rotation of the adjustment screw 221, and the height of the tool chuck 220 can be adjusted. Can be.

바람직한 실시예로 조절 나사(221)는 2개의 피치를 가진 2중 나사를 사용하는 것이 바람직하다.
In a preferred embodiment, the adjusting screw 221 preferably uses a double screw having two pitches.

도 9에 도시된 바와 같이, 나사의 상부 나사산과 하부 나사산이 서로 다른 피치 값을 가지는 2중 나사인 조절 나사(221)를 시계방향으로 회전시키면 상측의 피치 값(A)만큼 조절 나사(221)가 공구 척 헤드(228)에서 하강하게 되고, 하측과 연결된 공구 척(220)이 하측의 피치 값(B)만큼 상승하게 되는데, 상측의 하강 값과 하측의 상승 값의 차이(A-B)만큼 공구 척(220)이 하강하게 된다. 또한, 반시계방향으로 상기 조절 나사(221)를 회전할 시 상측의 상승 값과 하측의 하강 값의 차이(A-B)만큼 공구 척(220)이 상승하게 된다. As shown in FIG. 9, when the adjusting screw 221 which is a double screw having the upper and lower threads of the screw having different pitch values is rotated clockwise, the adjusting screw 221 is increased by the pitch value A of the upper side. Is lowered from the tool chuck head 228, and the tool chuck 220 connected to the lower side rises by the lower pitch value B, and the tool chuck is divided by the difference AB between the upper falling value and the lower rising value. 220 is lowered. In addition, when the adjustment screw 221 is rotated in the counterclockwise direction, the tool chuck 220 is raised by the difference (A-B) between the upper rising value and the lower falling value.

따라서, 일반적인 하나의 피치를 가지는 나사에 비해서 더욱 미세한 이송이 가능하게 되며, 정밀한 작업이 가능하다. Therefore, finer feeding is possible as compared to a screw having a general pitch, and precise work is possible.

바람직한 실시예로서 1mm와 0.8mm의 피치 값을 가지는 2중 나사를 사용하여 1회전당 0.2mm의 상,하강 폭을 가지는 것이 바람직하다.
As a preferred embodiment, it is preferable to have the up and down width of 0.2 mm per revolution by using a double screw having a pitch value of 1 mm and 0.8 mm.

도 10에 도시된 바와 같이, 회전부(3)를 구성하는 가공 척(320)과 회전 척(321)에 있어서, 가공할 유리소재를 고정하는 가공 척(320)은 억지끼움 방식으로 회전 척(321)에 결합 되어 다른 형태의 척으로의 교체가 용이하다.As shown in FIG. 10, in the processing chuck 320 and the rotating chuck 321 constituting the rotating part 3, the processing chuck 320 fixing the glass material to be processed is a rotary chuck 321 in an interference fit manner. ) Is easy to replace with other types of chuck.

또한, 가공 척(320)에 가공할 유리소재를 고정하는 방법으로 진공흡입 방법을 사용하게 된다. 따라서 가공 척(320)과 회전 척(321)의 축 중심에는 공기흡입을 위한 통로가 존재한다.In addition, the vacuum suction method is used as a method of fixing the glass material to be processed on the processing chuck 320. Therefore, a passage for air suction exists in the center of the shaft of the machining chuck 320 and the rotary chuck 321.

또한, 회전 척(321)은 폴리와 벨트의 결합으로 구동 모터(350)와 연결되어 있으며, 상기 구동 모터(350)는 제어부(4)와 전기적으로 연결되어 있다.In addition, the rotary chuck 321 is connected to the drive motor 350 by the combination of the pulley and the belt, the drive motor 350 is electrically connected to the control unit (4).

따라서, 제어부(4)의 신호에 따라 구동 모터(350)의 회전속도를 제어할 수 있는데, 상기 구동 모터(350)의 제어방법은 회전에 따른 부하량을 측정하여 공급 전압을 조절하는 것으로서, 상기 부하량의 측정 방법은 구동 모터(350)에 흐르는 전류량을 측정하여 공회전시의 부하량을 0으로 하고 그 값을 측정하여 제어한다.
Accordingly, the rotational speed of the driving motor 350 may be controlled according to the signal of the controller 4. The control method of the driving motor 350 is to adjust the supply voltage by measuring the load amount according to rotation, and the load amount The measuring method is to measure the amount of current flowing in the drive motor 350 to the load amount at idling 0 and to measure and control the value.

종합하면, 제 1 서보 모터(231), 제 2 서보 모터(232), 제 3 서보 모터(233)의 회전에 따라 결합된 제 1 테이블(211), 제 2 테이블(212), 제 3 테이블(213)이 이동 또는 회전이 가능하며, 공구 척(220)의 X축 이동, Y축 회전, Z축 이동이 가능해진다.In summary, the first table 211, the second table 212, and the third table coupled according to the rotation of the first servo motor 231, the second servo motor 232, and the third servo motor 233. 213 may be moved or rotated, and the X, Y, and Z axes of the tool chuck 220 may be moved.

또한, 2중 나사를 이용한 조절 나사(221)를 통하여 미세한 높이의 조절도 가능하며, 구동 모터(350)의 부하량을 측정하여 회전속도에 대해 조절이 가능하다.In addition, it is possible to adjust the fine height through the adjustment screw 221 using a double screw, it is possible to adjust the rotational speed by measuring the load of the drive motor 350.

또한, 가공 척(320)의 교체가 가능하며, 공기흡입을 통한 유리소재의 고정방식을 이용한다.
In addition, it is possible to replace the machining chuck 320, it uses a fixing method of the glass material through the air suction.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention should therefore be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

1 : 프레임 2 : 가공부
3 : 회전부 4 : 제어부
201 : 제 1 LM가이드 202 : 제 2 LM가이드
211 : 제 1 테이블 212 : 제 2 테이블
213 : 제 3 테이블
220 : 공구 척 221 : 조절 나사
222 : 공구 척 받침대 223 : 고정 볼트 홀
224 : 고정 볼트 225 : 고정 너트
226 : 제 1 조절 나사 홀 227 : 제 2 조절 나사 홀
228 : 공구 척 헤드
231 : 제 1 서보 모터 232 : 제 2 서보 모터
233 : 제 3 서보 모터
241 : 제 1 이송 나사 242 : 제 2 이송 나사
243 : 회전 축 245 : 이송 너트
314 : 제 4 테이블
320 : 가공 척 321 : 회전 척
350 : 구동 모터1 frame 2 machining part
3: rotating part 4: control part
201: First LM Guide 202: Second LM Guide
211: first table 212: second table
213: third table
220: tool chuck 221: adjusting screw
222: Tool Chuck Support 223: Fixing Bolt Hole
224 fixing bolt 225 fixing nut
226: first adjusting screw hole 227: second adjusting screw hole
228: Tool Chuck Head
231: first servo motor 232: second servo motor
233: third servo motor
241: first feed screw 242: second feed screw
243: rotation axis 245: feed nut
314: fourth table
320: machining chuck 321: rotary chuck
350: drive motor

Claims (7)

프레임(1)의 상부 일측에 설치된 제 1 테이블(211), 제 2 테이블(212), 제 3 테이블(213)을 따라서 X축 이동, Y축 회전, Z축 이동이 가능한 공구 척 받침대(222)와;
상기 공구 척 받침대(222)의 일측 중앙에 세로로 형성된 내면이 넓은 사다리꼴의 홈에 결합되어 상,하로 이동가능한 사다리꼴의 돌기를 가진 공구 척(220)과;
상기 공구 척(220)의 상,하 높이조절을 위한 조절 나사(221)와;
상기 조절 나사(221)로 인하여 높이 조절이 가능한 공구 척(220)의 사다리꼴 돌기 일측면과 면 접촉하는 삼각형의 홈을 끝단에 가진 고정 볼트(224)와;
상기 고정 볼트(224)와 나사결합되어 회전에 따라 고정 볼트(224)를 전,후진 시키며 공구 척(220)의 고정을 위한 고정 너트(225)와;
상기 프레임(1)의 상부 타측에 위치하여 가공할 유리소재를 고정하는 가공 척(320)과;
상기 가공 척(320)을 회전시켜주는 구동 모터(350)를 포함하며,
상기 공구 척(220)의 사다리꼴 돌기와 공구 척 받침대(222)의 사다리꼴 홈이 결합 면의 수직방향으로 분해가 되지 않는 것을 특징으로 하는
렌즈 가공기.
Tool chuck support 222 capable of X-axis movement, Y-axis rotation, and Z-axis movement along the first table 211, the second table 212, and the third table 213 provided on the upper side of the frame 1. Wow;
A tool chuck 220 having an inner surface vertically formed at one center of the tool chuck pedestal 222 and having a trapezoidal protrusion movable up and down by being coupled to a wide trapezoidal groove;
Adjusting screw 221 for adjusting the height of the tool chuck 220;
A fixing bolt 224 having a triangular groove at an end thereof in contact with one side of a trapezoidal protrusion of the tool chuck 220, the height of which is adjustable by the adjusting screw 221;
A fixing nut 225 for screwing the fixing bolt 224 to move the fixing bolt 224 forward and backward according to rotation and fixing the tool chuck 220;
A processing chuck 320 positioned at the upper other side of the frame 1 to fix a glass material to be processed;
It includes a drive motor 350 for rotating the processing chuck 320,
Trapezoidal projection of the tool chuck 220 and trapezoidal groove of the tool chuck pedestal 222 is characterized in that the disassembly in the vertical direction of the coupling surface
Lens processing machine.
제 1항에 있어서,
상기 공구 척(220)은
상기 공구 척(220)의 상부에 위치한 제 1 조절 나사 홀(226)과;
상기 공구 척 받침대(222)의 상부에 위치한 공구 척 헤드(228)에 형성된 제 2 조절 나사 홀(227)을 구비하며,
상기 제 1 조절 나사 홀(226) 및 상기 제 2 조절 나사 홀(227)이 각각 다른 크기의 직경을 가지고 있으며,
상기 조절 나사(221)가 상기 제 1 조절 나사 홀(226) 및 제 2 조절 나사 홀(227)에 나사결합될 수 있도록 직경이 다른 2개의 피치로 이루어진 것을 특징으로 하는
렌즈 가공기.
The method of claim 1,
The tool chuck 220
A first adjusting screw hole 226 located above the tool chuck 220;
And a second adjustment screw hole 227 formed in the tool chuck head 228 located above the tool chuck support 222,
The first adjusting screw hole 226 and the second adjusting screw hole 227 each have a different sized diameter,
It characterized in that the adjusting screw 221 is made of two pitches of different diameters so that the screw can be screwed into the first adjusting screw hole 226 and the second adjusting screw hole 227
Lens processing machine.
제 1항에 있어서,
상기 각 테이블을 이동 또는 회전시켜주는 서보 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
렌즈 가공기.
The method of claim 1,
It further comprises a servo motor for moving or rotating each of the tables
Lens processing machine.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 가공 척(320)과 회전 척(321)의 내부에 가공할 유리 소재를 고정하기 위한 공기 흡입통로가 있는 것을 특징으로 하는
렌즈 가공기.
The method of claim 1,
An air suction passage for fixing the glass material to be processed in the processing chuck 320 and the rotary chuck 321, characterized in that
Lens processing machine.
제 1항에 있어서,
상기 각 테이블과 구동모터(350)의 회전속도를 제어하기 위한 제어부(4)를 더 포함한 것을 특징으로 하는
렌즈 가공기.
The method of claim 1,
It further comprises a control unit 4 for controlling the rotational speed of each of the table and the drive motor 350
Lens processing machine.
제 1항에 있어서,
상기 가공 척(320)의 교환과 고정을 위한 회전 척(321)을 더 포함한 것을 특징으로 하는
렌즈 가공기.







The method of claim 1,
It characterized in that it further comprises a rotary chuck 321 for the exchange and fixation of the processing chuck 320
Lens processing machine.







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