KR101335862B1 - Apparatus for measurement of dizziness posture and apparatus for dizziness therapy - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 이석에 의해 발생되는 어지럼증을 느끼는 환자의 자세를 측정하는 장치에 있어서, 상기 환자가 위치되는 측정 테이블; 상기 측정 테이블을 횡축 및 종축 방향으로 회전 동작시키는 구동부; 상기 측정 테이블이 회전 동작하는 동안 상기 환자의 자세를 계속적으로 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 센서부; 어지럼증을 느끼는 자세에서 상기 환자에 의해 조작되어 어지럼증 자세가 기록되도록 하는 확인부; 상기 확인부의 조작에 의해 확인된 어지럼증 자세에 해당하는 값이 기록되는 메모리부; 및 상기 확인부에 의해 확인된 어지럼증 자세에 의해 상기 환자의 세반고리관 상에서의 이석의 위치를 감지하는 이석 감지부를 포함하는 어지럼증 자세 측정 장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명은, 환자가 어지럼증을 느끼는 신체의 자세를 측정하고 어지럼증 상태에 따른 치료 자세를 안내하여 환자의 어지럼증에 대한 자가 치료가 가능하게 하는 효과가 있다.The present invention provides a device for measuring the posture of a patient who feels dizziness caused by dizziness, the apparatus comprising: a measurement table on which the patient is located; A drive unit which rotates the measurement table in the horizontal and vertical directions; A sensor unit for continuously measuring the posture of the patient and outputting a corresponding signal while the measurement table is rotated; A confirmation unit manipulated by the patient in a posture feeling dizziness so that the dizziness posture is recorded; A memory unit in which a value corresponding to a dizziness posture confirmed by an operation of the confirmation unit is recorded; And a dizziness posture measuring device including a dizziness sensor for detecting the position of the ear stone on the semi-ring loop of the patient by the dizziness posture confirmed by the identification unit.
The present invention as described above has the effect of measuring the body posture in which the patient feels dizzy and guides the treatment posture according to the dizziness state, thereby enabling self-treatment of the patient's dizziness.

Description

어지럼증 자세 측정 장치 및 어지럼증 치료 장치{Apparatus for measurement of dizziness posture and apparatus for dizziness therapy}Dizziness posture measuring device and dizziness treatment device {Apparatus for measurement of dizziness posture and apparatus for dizziness therapy}

본 발명은 어지럼증 자세 측정 장치 및 방법과 치료 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 환자의 신체에 센서를 부착하고 환자의 신체를 테이블 상에 고정한 후 테이블을 여러 방향으로 회전시키며 환자가 어지럼증을 느끼는 자세를 측정하고 측정된 자세에 따라 환자의 자세를 변화시키며 어지럼증의 치료가 가능하게 하는 어지럼증 자세 측정 장치 및 어지럼증 치료 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dizziness posture measuring device and method and treatment device, and more particularly, attaching a sensor to a patient's body, fixing the patient's body on a table, and then rotating the table in various directions and causing the patient to feel dizzy. The present invention relates to a dizziness posture measuring device and a dizziness treatment device, which measure and change a patient's posture according to the measured posture and enable treatment of dizziness.

어지럼증을 유발하는 대표적인 질환인 양성 발작성 체위성 현훈(Benign paroxymal positional vertigo; BPPV)의 발생이 증가하고 있다. 이 증상은 인체의 반고리관 내에 이석이 침착되어 생기는 질환이다. Benign paroxymal positional vertigo (BPPV), a representative disease that causes dizziness, is increasing. This symptom is caused by the deposition of stone stones in the semicircular canal of the human body.

이와 같이 체위성 현훈으로 나타나는 질환의 진단과 치료에는 두부의 각도를 정확히 측정하거나 유지할 수 있는 장치가 필요함에도 불구하고 현재까지는 경험적으로 이러한 각도를 대강 맞추어 왔다.Although the diagnosis and treatment of the disease manifested by positional vertigo require a device capable of accurately measuring or maintaining the head angle, the angle has been roughly adjusted to date.

따라서, 환자가 어지럼증을 느끼는 상태를 보다 정확히 측정하고, 측정된 자세에 대응하는 방향으로의 환자의 자세 변화를 용이하게 유도하는 장치를 필요로 한다.Therefore, there is a need for a device that more accurately measures a patient's dizziness and easily induces a change in the patient's posture in a direction corresponding to the measured posture.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이석에 의한 어지럼증 환자의 신체에 센서를 부착하고 환자의 신체를 테이블 상에 고정한 상태에서 테이블을 여러 방향으로 회전시키며 환자가 어지럼증을 느끼는 자세를 측정하고 어지럼증 상태에 따른 환자의 신체를 회전시켜 어지럼증에 대한 치료를 수행하는 어지럼증 자세 측정 장치 및 어지럼증 치료 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the sensor is attached to the body of the dizziness patient due to diarrhea and the patient's body is fixed on the table while rotating the table in various directions and the patient feels dizzy It is an object of the present invention to provide a dizziness posture measuring device and dizziness treatment device that measure and rotate a patient's body according to the dizziness state to perform treatment for dizziness.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제1 측면에 의하면, 이석에 의해 발생되는 어지럼증을 느끼는 환자의 자세를 측정하는 장치에 있어서, 상기 환자가 위치되는 측정 테이블; 및 상기 측정 테이블을 횡축 및 종축 방향으로 회전 동작시키는 구동부; 를 포함하는 어지럼증 자세 측정 장치를 제공한다.According to a first aspect of the present invention for achieving the above object, an apparatus for measuring the posture of a patient feeling dizziness caused by ear stones, the apparatus comprising: a measurement table in which the patient is located; And a driving unit which rotates the measurement table in the horizontal and vertical axis directions. It provides dizzy posture measuring device comprising a.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제2 측면에 의하면, 이석에 의해 발생되는 어지럼증을 느끼는 환자의 자세를 측정하는 장치에 있어서, 상기 환자가 위치되는 측정 테이블; 상기 측정 테이블을 횡축 및 종축 방향으로 회전 동작시키는 구동부; 상기 측정 테이블이 회전 동작하는 동안 상기 환자의 자세를 계속적으로 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 센서부; 및 어지럼증을 느끼는 자세에서 상기 환자에 의해 조작되어 어지럼증 자세가 기록되도록 하는 확인부; 를 포함하는 어지럼증 자세 측정 장치를 제공한다.According to a second aspect of the present invention for achieving the above object, an apparatus for measuring the posture of a patient feeling dizziness caused by ear stones, comprising: a measurement table in which the patient is located; A drive unit which rotates the measurement table in the horizontal and vertical directions; A sensor unit for continuously measuring the posture of the patient and outputting a corresponding signal while the measurement table is rotated; And a confirmation unit manipulated by the patient in a posture feeling dizziness to record the dizziness posture. It provides dizzy posture measuring device comprising a.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제3 측면에 의하면, 이석에 의해 발생되는 어지럼증을 느끼는 환자의 자세를 측정하는 장치에 있어서, 상기 환자가 위치되는 측정 테이블; 상기 측정 테이블을 횡축 및 종축 방향으로 회전 동작시키는 구동부; 상기 측정 테이블이 회전 동작하는 동안 상기 환자의 자세를 계속적으로 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 센서부; 어지럼증을 느끼는 자세에서 상기 환자에 의해 조작되어 어지럼증 자세가 기록되도록 하는 확인부; 상기 확인부의 조작에 의해 확인된 어지럼증 자세에 해당하는 값이 기록되는 메모리부; 및 상기 확인부에 의해 확인된 어지럼증 자세에 의해 상기 환자의 세반고리관 상에서의 이석의 위치를 감지하는 이석 감지부를 포함하는 어지럼증 자세 측정 장치를 제공한다.According to a third aspect of the present invention for achieving the above object, an apparatus for measuring the posture of a patient feeling dizziness caused by ear stones, comprising: a measurement table in which the patient is located; A drive unit which rotates the measurement table in the horizontal and vertical directions; A sensor unit for continuously measuring the posture of the patient and outputting a corresponding signal while the measurement table is rotated; A confirmation unit manipulated by the patient in a posture feeling dizziness so that the dizziness posture is recorded; A memory unit in which a value corresponding to a dizziness posture confirmed by an operation of the confirmation unit is recorded; And a dizziness posture measuring device including a dizziness sensor for detecting the position of the ear stone on the semi-ring loop of the patient by the dizziness posture confirmed by the identification unit.

상기 측정 테이블은 직사각형의 플레이트 형태이고 일측으로는 직사각형의 홀이 형성되는 테이블 본체, 원형으로서 상기 테이블 본체의 양단에 부착되는 한 쌍의 제1 회전판 및 양단측이 상기 원형 회전판에 연결되고 반원형인 제2 회전판을 포함할 수 있다. The measuring table is in the form of a rectangular plate and on one side is a table body in which a rectangular hole is formed, a pair of first rotating plates attached to both ends of the table main body and both ends connected to the circular rotating plate and having a semicircular shape. It may include two rotating plates.

상기 테이블 본체의 홀 내주부에 회전축으로 연결되고 필요시에 하방으로 회전하는 머리 받침판을 더 포함할 수 있다. It may further include a headrest plate that is connected to the inner periphery of the hole of the table body and rotates downward when necessary.

상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판은 회전 중심축은 서로 직교할 수 있다,The rotational center axes of the first rotating plate and the second rotating plate may be perpendicular to each other.

상기 제2 회전판은 상기 테이블 본체의 폭에 대응하는 거리만큼 이격되어 배치되는 한 쌍의 레일일 수 있다.The second rotating plate may be a pair of rails spaced apart by a distance corresponding to the width of the table body.

상기 제2 회전판의 내주면은 상기 제1 회전판의 외주부의 곡률에 대응할 수 있다.The inner circumferential surface of the second rotating plate may correspond to the curvature of the outer circumferential portion of the first rotating plate.

상기 테이블 본체의 판면은 상기 회전판의 중심축과 이격될 수 있다.The plate surface of the table body may be spaced apart from the central axis of the rotating plate.

상기 이격 거리는 사용자의 필요에 따라 조정될 수 있다.The separation distance can be adjusted according to the needs of the user.

상기 구동부는, 상기 제1 회전판이 회전하도록 회전력을 인가하는 제1 모터 및 상기 제2 회전판이 회전하도록 회전력을 인가하는 제2 모터를 포함할 수 있다. The driving unit may include a first motor applying a rotational force to rotate the first rotating plate and a second motor applying a rotational force to rotate the second rotating plate.

상기 제1 모터는 기어 또는 체인에 의해 상기 제1 회전판과 연결될 수 있다.The first motor may be connected to the first rotating plate by a gear or a chain.

상기 제2 모터는 기어 또는 체인에 의해 상기 제2 회전판과 연결될 수 있다.The second motor may be connected to the second rotating plate by a gear or a chain.

상기 센서부는 기울기를 측정하는 자이로 센서 또는 흔들림을 측정할 수 있다. The sensor unit may measure a gyro sensor or shaking to measure the tilt.

상기 이석감지부는 상기 확인부의 확인 신호에 의해 전반고리관, 후반고리관 또는 수평반고리관 내의 이석이 위치되어 있는 것으로 감지하는 전반고리관 감지부, 후반고리관 감지부 및 수평반고리관 감지부를 포함할 수 있다. The ear seat detector may include a front loop pipe detector, a rear loop pipe detector, and a horizontal semi-loop pipe detector configured to detect that a seat in the front loop pipe, the rear loop pipe, or the horizontal loop loop is located by the confirmation signal of the checker.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의하면, 환자가 어지럼증을 느끼는 자세를 측정하고 환자의 자세 변화를 안내하여 어지럼증을 치료하는 치료 장치에 있어서, 상기 환자가 위치되는 측정 테이블; 상기 측정 테이블을 2방향으로 회전동작시키는 구동부; 상기 환자의 신체 상에 부착되어 환자의 자세를 계속적으로 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 센서부; 상기 센서부에 의해 측정된 신호에 의해 상기 환자의 세반고리관 내의 이석의 위치를 감지하는 이석 감지부; 상기 이석 감지부에 의해 감지된 상기 이석의 위치에 따른 상기 환자의 어지럼증 치료를 위한 이동 방향과 이동량을 연산하여 출력하는 연산부; 및 상기 연산부의 출력값에 따라 상기 환자의 자세 회전 방향과 회전 정도를 안내하는 안내부; 를 포함하는 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치를 제공한다.According to the present invention for achieving the above object, a treatment apparatus for measuring dizziness and dizziness by guiding a change in the posture of the patient, the treatment device for measuring dizziness, the measurement table is located; A drive unit for rotating the measurement table in two directions; A sensor unit attached to the body of the patient to continuously measure the posture of the patient and output a corresponding signal; A stone ear sensor for detecting the position of the stone head in the semicircular canal of the patient by the signal measured by the sensor unit; A calculation unit for calculating and outputting a moving direction and an amount of movement for treating the patient's dizziness according to the position of the seat stone detected by the seat stone detector; And guide unit for guiding the rotational direction and the degree of rotation of the patient in accordance with the output value of the calculator; It provides dizziness treatment device for dizziness treatment comprising a.

상기 측정 테이블은 직사각형의 플레이트 형태이고 일측으로는 직사각형의 홀이 형성되는 테이블 본체, 원형으로서 상기 테이블 본체의 양단에 부착되는 한 쌍의 제1 회전판 및 양단측이 상기 원형 회전판에 연결되고 반원형인 제2 회전판을 포함할 수 있다.The measuring table is in the form of a rectangular plate and on one side is a table body in which a rectangular hole is formed, a pair of first rotating plates attached to both ends of the table main body and both ends connected to the circular rotating plate and having a semicircular shape. It may include two rotating plates.

상기 테이블 본체의 홀 내주부에 회전축으로 연결되고 필요시에 하방으로 회전하는 머리 받침판을 더 포함할 수 있다.It may further include a headrest plate that is connected to the inner periphery of the hole of the table body and rotates downward when necessary.

상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판은 회전 중심축은 서로 직교할 수 있다.The rotational center axes of the first and second rotary plates may be perpendicular to each other.

상기 제2 회전판은 상기 테이블 본체의 폭에 대응하는 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다.The second rotating plate may be spaced apart by a distance corresponding to the width of the table body.

상기 제2 회전판의 내주면은 상기 제1 회전판의 외주부의 곡률에 대응할 수 있다.The inner circumferential surface of the second rotating plate may correspond to the curvature of the outer circumferential portion of the first rotating plate.

상기 테이블 본체의 판면은 상기 회전판의 중심축과 이격될 수 있다.The plate surface of the table body may be spaced apart from the central axis of the rotating plate.

상기 이격 거리는 사용자의 필요에 따라 조정될 수 있다.The separation distance can be adjusted according to the needs of the user.

상기 구동부는, 상기 제1 회전판이 회전하도록 회전력을 인가하는 제1 모터 및 상기 제2 회전판이 회전하도록 회전력을 인가하는 제2 모터를 포함할 수 있다.The driving unit may include a first motor applying a rotational force to rotate the first rotating plate and a second motor applying a rotational force to rotate the second rotating plate.

상기 제1 모터는 기어 또는 체인에 의해 상기 제1 회전판과 연결될 수 있다.The first motor may be connected to the first rotating plate by a gear or a chain.

상기 제2 모터는 기어 또는 체인에 의해 상기 제2 회전판과 연결될 수 있다.The second motor may be connected to the second rotating plate by a gear or a chain.

상기 센서부는 기울기를 측정하는 자이로 센서 또는 흔들림을 측정하는 가속도 센서를 포함할 수 있다.The sensor unit may include a gyro sensor for measuring tilt or an acceleration sensor for measuring shaking.

상기 이석감지부는 상기 확인부의 확인 신호에 의해 전반고리관, 후반고리관 또는 수평반고리관 내의 이석이 위치되어 있는 것으로 감지하는 전반고리관 감지부, 후반고리관 감지부 및 수평반고리관 감지부를 포함할 수 있다.The ear seat detector may include a front loop pipe detector, a rear loop pipe detector, and a horizontal semi-loop pipe detector configured to detect that a seat in the front loop pipe, the rear loop pipe, or the horizontal loop loop is located by the confirmation signal of the checker.

상기 안내부는 상기 환자의 자세 이동 방향과 이동량을 안내주는 제1 안내부와 상기 센서부의 출력 신호에 근거하여 상기 제1 안내부에서 안내된 이동 방향과 이동량의 수행 정도에 따른 상기 환자의 이동을 계속적으로 안내하는 제2 안내부를 포함할 수 있다. The guide part continuously moves the patient according to the degree of performance of the movement direction and the movement amount guided by the first guide part based on the output signal of the first guide part and the sensor part which guides the posture movement direction and the movement amount of the patient. It may include a second guide to guide to.

상기와 같은 본 발명은, 이석에 의한 어지럼증 환자의 신체에 센서를 부착하고 환자의 신체를 테이블 상에 고정한 상태에서 테이블을 여러 방향으로 회전시키며 환자가 어지럼증을 느끼는 자세를 측정하고 어지럼증 상태에 따른 환자의 신체를 회전시켜 어지럼증에 대한 치료를 수행하는 효과가 있다.The present invention as described above, the sensor attached to the body of the dizziness patient due to ear stones, while rotating the table in various directions while the patient's body is fixed on the table to measure the posture that the patient feels dizziness and the patient according to the dizziness state Rotating the body has the effect of performing treatment for dizziness.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어지럼증 자세 측정 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명에서 사용하는 측정 테이블의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에서 사용하는 측정 테이블의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명에서 사용하는 측정 테이블의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 센서부의 부착 상태의 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 환자의 세반고리관의 형태를 간략히 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 어지럼증 치료 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a dizziness posture measuring device according to an embodiment of the present invention.
It is a perspective view which shows the structure of the measurement table used by this invention.
It is a front view which shows the structure of the measurement table used by this invention.
It is a side view which shows the structure of the measurement table used by this invention.
5 is a diagram illustrating an example of an attachment state of the sensor unit illustrated in FIG. 1.
6 is a view briefly showing the shape of the semicircular canal of a patient.
7 is a block diagram showing the configuration of the dizziness treatment apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어지럼증 자세 측정 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 그리고, 도 2 내지 도 4는 본 발명에서 사용하는 측정 테이블의 구성을 나타내는 사시도, 정면도 및 측면도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a dizziness posture measuring device according to an embodiment of the present invention. 2-4 is a perspective view, a front view, and a side view which show the structure of the measurement table used by this invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 어지럼증 자세 측정 장치(100)는 측정 테이블(150), 구동부, 센서부(110), 확인부(130), 메모리부(132) 및 이석 감지부(140)를 포함한다.1 to 4, the dizziness posture measuring device 100 may measure the measurement table 150, the driving unit, the sensor unit 110, the checking unit 130, the memory unit 132, and the ear seat detecting unit 140. Include.

도 1을 참조하여, 어지럼증 자세 측정 장치에 대하여 설명하기로 한다.Referring to Figure 1, the dizziness posture measuring device will be described.

우선, 측정 테이블(150)이 준비된다. First, the measurement table 150 is prepared.

측정 테이블(150)은 검사 대상인 환자가 편안히 누울 수 있는 형태로 이루어진다. 또한, 상부에는 환자의 신체를 묶어 줄 수 있는 복수개의 스트랩(strap)(미도시)이 연결된다.The measurement table 150 is formed in a form that the patient to be examined can comfortably lie down. In addition, a plurality of straps (not shown) connected to the upper part may be connected.

측정 테이블(150)은 소정의 배치판 또는 단단한 지면에 배치되는 것이 바람직하다. The measurement table 150 is preferably arranged on a predetermined mounting plate or hard ground.

측정 테이블(150)은 테이블 본체(152), 제1 및 제2 회전판(156, 158)을 포함한다. The measurement table 150 includes a table body 152 and first and second rotating plates 156 and 158.

테이블 본체(152)는 직사각형의 프레이트 형태로서, 검사 대상인 환자가 누울 수 있도록 소정의 폭과 길이를 갖는다. 또한, 테이블 본체(152)는 검사 도중 환자의 몸무게를 지지할 수 있는 재질로서, 소정의 두께를 갖는다. The table main body 152 is in the form of a rectangular plate and has a predetermined width and length so that the patient to be examined can lie down. In addition, the table main body 152 is a material that can support the weight of the patient during the test, and has a predetermined thickness.

테이블 본체(152)의 일측으로는 소정의 크기를 갖는 홀(153)이 형성된다. 여기서, 홀(153)이 형성되는 부분은 테이블 본체(152)에 위치되는 환자의 두부가 위치되는 부분이다. 본 실시예에서, 홀(153)의 사각형 형태이지만, 후술하는 머리 받침판(154)이 배치될 수 있다면, 다른 형태일 수 있다. One side of the table body 152 is formed with a hole 153 having a predetermined size. Here, the part where the hole 153 is formed is a part where the head of the patient located in the table main body 152 is located. In this embodiment, although the rectangular shape of the hole 153, if the headrest plate 154 to be described later can be disposed, it may be another shape.

홀(153)의 내측으로는 머리 받침판(154)이 배치된다. 머리 받침판(154)은 홀(153)의 내주면 일측에 힌지에 의해 연결된다. 여기서, 머리 받침판(154)의 힌지 연결 부위는 테이블 본체(152)의 중심에 가까운 부분인 것이 바람직하다.The headrest plate 154 is disposed inside the hole 153. The headrest plate 154 is connected by a hinge to one side of the inner circumferential surface of the hole 153. Here, the hinge connection portion of the headrest plate 154 is preferably a portion close to the center of the table body 152.

머리 받침판(154)은 평시에는 테이블 본체(152)의 판면과 평행한 상태를 유지한다. 또한, 머리 받침판(154)은 환자의 어지럼증 상태의 확인과 치료를 위해 필요시에는 하방으로 젖혀질 수 있다. 머리 받침판(154)의 젖힘은 후술하는 동작 스위치(176)에 의해 설정될 수 있다. The headrest plate 154 is normally kept parallel to the plate surface of the table body 152. In addition, the headrest plate 154 may be flipped downward as needed for the identification and treatment of the dizziness of the patient. The turning of the headrest plate 154 may be set by the operation switch 176 described later.

테이블 본체(152)의 양단으로는 제1 회전판(156)이 부착된다.The first rotating plate 156 is attached to both ends of the table main body 152.

제1 회전판(156)은 테이블 본체(152)의 양단에 테이블 본체(152)의 판면에 대하여 수직으로 각각 부착된다. 제1 회전판(156)은 소정의 직경을 갖는 원형 플레이트 형태인 것이 바람직하다.The first rotating plate 156 is attached to both ends of the table body 152 perpendicularly to the plate surface of the table body 152. The first rotating plate 156 is preferably in the form of a circular plate having a predetermined diameter.

여기서, 제1 회전판(156)은 중심축이 환자가 위치하는 테이블 본체(152)의 판면과 소정 거리만큼 이격되는 상태로 부착된다. 이는 테이블 본체(152)에 위치한 환자의 신체가 측정 테이블(150)의 회전 중심에 근접하도록 하여 환자가 어지럼증을 느끼는 자세를 보다 정확히 파악할 수 있도록 하기 위함이다. Here, the first rotating plate 156 is attached in a state in which the central axis is spaced apart from the plate surface of the table body 152 where the patient is located by a predetermined distance. This is to allow the patient's body located in the table body 152 to be close to the rotation center of the measurement table 150 so that the patient feels dizzy more accurately.

따라서, 제1 회전판(156)의 중심축과 테이블 본체(152)의 판면의 이격거리는 대략 15cm 내지 25cm 일 수 있으나, 환자의 어지럼증을 느끼는 자세를 보다 정확히 파악하기 위해, 제1 회전판(156)의 중심축과 테이블 본체(152)의 판면의 이격거리는 사용자의 필요에 따라 조정 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. Therefore, the distance between the central axis of the first rotating plate 156 and the plate surface of the table body 152 may be approximately 15 cm to 25 cm, but in order to more accurately grasp the posture to feel the patient's dizziness, The distance between the central axis and the plate surface of the table body 152 is preferably configured to be adjustable according to the needs of the user.

제2 회전판(158)은 테이블 본체(152)가 횡축을 기준으로 회전할 수 있도록 한다.The second rotating plate 158 allows the table body 152 to rotate about the horizontal axis.

제2 회전판(158)은 소정의 길이와 폭을 갖는다. 이때, 제2 회전판(158)의 폭은 테이블 본체(152)의 폭에 대응할 수 있다. 제2 회전판(158)은 양단측은 제1 회전판(156)의 외주면에 각각 연결된다.The second rotating plate 158 has a predetermined length and width. In this case, the width of the second rotating plate 158 may correspond to the width of the table body 152. Both ends of the second rotating plate 158 are connected to the outer circumferential surface of the first rotating plate 156, respectively.

또한, 제2 회전판(158)은 소정의 길이와 폭을 갖는 레일로서, 테이블 본체(152)의 폭에 대응하는 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다. 이때, 제2 회전판(158)은 테이블 본체(152)의 양측부에 각각 배치될 수 있도록 한 쌍으로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the second rotating plate 158 is a rail having a predetermined length and width, and may be spaced apart by a distance corresponding to the width of the table body 152. At this time, it is preferable that the second rotating plate 158 is formed in a pair so as to be disposed on both side portions of the table body 152, respectively.

제2 회전판(158)의 내주면은 제1 회전판(156)과 직교하는 방향으로 접하므로, 제2 회전판(158)의 내주면의 곡률은 제1 회전판(156)의 외주부의 곡률에 대응하는 것이 바람직하다. Since the inner circumferential surface of the second rotating plate 158 abuts in a direction orthogonal to the first rotating plate 156, the curvature of the inner circumferential surface of the second rotating plate 158 preferably corresponds to the curvature of the outer circumferential portion of the first rotating plate 156. .

측정 테이블(150)의 동작을 위해 구동부(160)가 배치된다.The driving unit 160 is disposed for the operation of the measurement table 150.

구동부는 제1 및 제2 모터(M1, M2)를 포함한다. The drive unit includes first and second motors M1 and M2.

제1 모터(M1)는 그 회전축이 제1 회전판(56)과 연결된다. 이때, 제2 회전판(158)의 일단부 외측으로는 제1 모터(M1)가 배치되는 모터 설치 플레이트(159)가 배치될 수 있다. The rotating shaft of the first motor M1 is connected to the first rotating plate 56. In this case, a motor mounting plate 159 in which the first motor M1 is disposed may be disposed outside one end of the second rotating plate 158.

본 실시예에서는 제1 모터(M1)는 회전축이 제1 회전판(159)의 중심축에 직결되어 있지만, 기어 또는 체인에 의해 연결될 수 도 있다. In the present embodiment, the first motor M1 has a rotation shaft directly connected to the central axis of the first rotation plate 159, but may be connected by a gear or a chain.

제1 모터(M1)가 동작하면, 테이블 본체(152)는 제1 회전판(156)의 중심축을 기준으로 하여 회전한다. When the first motor M1 operates, the table main body 152 rotates about the central axis of the first rotating plate 156.

제2 모터(M2)는 제2 회전판(158)에 회전력을 인가하여 제2 회전판(158)이 테이블 본체(152)의 횡축을 기준으로 회전할 수 있도록 한다.The second motor M2 applies a rotational force to the second rotating plate 158 to allow the second rotating plate 158 to rotate based on the horizontal axis of the table main body 152.

제2 모터(M2)는 제2 회전판(158)의 하부측에 배치된다. 이때, 제2 회전판(158)의 회전을 용이하게 하기 위해, 복수개로서 소정 거리만큼 이격되어 배치되는 것이 바람직하다. The second motor M2 is disposed on the lower side of the second rotating plate 158. At this time, in order to facilitate the rotation of the second rotating plate 158, it is preferable to be arranged spaced apart by a predetermined distance as a plurality.

제2 모터(M2)는 제2 회전판(158)과 기어로 연결될 수 있다. The second motor M2 may be connected to the second rotating plate 158 by a gear.

제2 모터(M2)에 의해 제2 회전판(158)이 이동할 때, 제2 회전판(158)이 제2 모터(M2)의 접촉 상태를 유지하도록 지지하는 지지 롤러(161)가 배치될 수 있다. When the second rotating plate 158 is moved by the second motor M2, a supporting roller 161 may be disposed to support the second rotating plate 158 to maintain the contact state of the second motor M2.

지지 롤러(161)는 제2 회전판(158) 상에서 제2 모터(M2)의 반대편에 제2 회전판(158)의 내주면에 밀착되어 배치되는 것이 바람직하다. The support roller 161 is preferably disposed in close contact with the inner circumferential surface of the second rotating plate 158 on the second rotating plate 158 on the opposite side of the second motor M2.

제1 및 제2 모터(M1, M2)는 사용자에 의해 회전 방향이 변경될 수 있다. The rotation direction of the first and second motors M1 and M2 may be changed by a user.

여기서, 제1 및 제2 모터(M1, M2)의 동작과 동작 방향은 동작 스위치(176)에 설정된다.Here, the operation and the operation direction of the first and second motors M1 and M2 are set in the operation switch 176.

동작 스위치(176)는 환자 또는 별도의 조정자(예를 들어 의사)에 의해 조정되어, 제1 및 제2 모터(M1, M2)의 동작을 온/오프(ON/OFF) 한다. The operation switch 176 is adjusted by a patient or a separate coordinator (for example, a doctor) to turn on / off the operation of the first and second motors M1 and M2.

본 발명에서, 동작 스위치(176)는 조이스틱(joystick) 형태이지만, 제1 및 제2 모터(M1, M2)의 동작과 동작 방향의 설정이 가능하다면 다른 형태의 스위치를 사용할 수 있다. In the present invention, the operation switch 176 is in the form of a joystick, but other types of switches may be used as long as the operation and the direction of operation of the first and second motors M1 and M2 can be set.

동작 스위치(176)는 제1 및 제2 모터(M1, M2)의 동작 이외에도 머리 받침판(154)의 동작을 설정할 수 있도록 연결되는 것이 바람직하다. The operation switch 176 is preferably connected to set the operation of the headrest plate 154 in addition to the operation of the first and second motors M1 and M2.

센서부(110)는 환자가 자세를 계속적으로 변화시킬 때 환자의 자세를 계속적으로 측정하고 이에 해당하는 신호를 출력한다. The sensor unit 110 continuously measures the patient's posture when the patient continuously changes the posture and outputs a signal corresponding thereto.

여기서, 센서부(110)는 자이로 센서 또는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 센서부(110)가 자이로 센서이면 환자의 머리 부위의 기울기를 측정하여 환자의 자세를 측정할 수 있고, 가속도 센서이면 환자의 머리 부위의 흔들림을 측정하여 환자의 자세를 측정할 수 있다. Here, the sensor unit 110 may include a gyro sensor or an acceleration sensor. If the sensor unit 110 is a gyro sensor, the position of the patient may be measured by measuring the tilt of the head of the patient, and if the acceleration sensor, the position of the patient may be measured by measuring the shaking of the head of the patient.

이때, 센서부(110)가 출력하는 신호는 환자의 자세에 대한 x, y, z축 상의 각도 신호를 포함할 수 있다. At this time, the signal output from the sensor unit 110 may include an angle signal on the x, y, z axis for the patient's posture.

도 5는 도 1에 도시된 센서부의 부착 상태의 일 예를 나타내는 도면으로서, 센서부(110)로서 자이로 센서 또는 가속도 센서가 사용되는 경우이다. 센서부(110)는 신체의 일측 즉, 환자의 머리 부위에 부착되어 환자의 자세를 측정하고 이에 해당하는 신호를 출력한다. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an attachment state of the sensor unit illustrated in FIG. 1, in which a gyro sensor or an acceleration sensor is used as the sensor unit 110. The sensor unit 110 is attached to one side of the body, that is, the head of the patient to measure the patient's posture and output a signal corresponding thereto.

도 5를 참조하면, 센서부(110)는 밴드 부착형(a), 모자 부착형(b), 이어폰형(c) 등으로 신체에 부착 가능한 다양한 형태로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 5, the sensor unit 110 may be formed in various forms that can be attached to the body by a band attaching type (a), a hat attaching type (b), and an earphone type (c).

센서부(110)는 필요에 따라 환자의 신체 여러 부위에 설치할 수 있으나, 환자의 머리 부위에 설치했을 때 보다 높은 정밀도로 측정이 가능하다.The sensor unit 110 may be installed in various parts of the patient's body as needed, but may be measured with higher precision than when installed in the patient's head.

이하의 설명에서는, 설명의 용이함을 위해 센서부(110)는 환자 머리에 부착된 상태에서 머리의 움직임을 측정하는 것으로 상정하여 설명하기로 한다.In the following description, it is assumed that the sensor unit 110 to measure the movement of the head in a state attached to the patient head for ease of explanation.

센서부(110)의 준비가 완료되면, 어지럼증 환자는 어지럼증을 느끼는 자세를 측정하기 위해, 측정 테이블(150) 상에서 자세 측정을 위해 대기한다. When the preparation of the sensor unit 110 is completed, the dizziness patient waits for the posture measurement on the measurement table 150 to measure the posture in which the dizziness is felt.

측정 테이블(150)에 위치한 환자는 센서부(110)의 동작을 온(on) 시킨 후, 측정 테이블(150)을 회전시키며 어지럼증이 느껴지는 자세를 확인할 수 있다. The patient located in the measurement table 150 may turn on the operation of the sensor unit 110 and then rotate the measurement table 150 to check a posture in which dizziness is felt.

여기서, 환자는 자신이 어지럼증을 느끼는 자세에서 이를 확인하는 확인부(130)와 확인부(130) 조작 순간의 환자 자세에 대한 신호값을 저장하는 메모리부(132)를 더 포함할 수 있다. Here, the patient may further include a confirming unit 130 for confirming this in a posture in which he / she feels dizzy and a memory unit 132 storing a signal value for the patient's posture at the moment of operation of the confirming unit 130.

확인부(130)는 환자가 어지럼증을 느끼는 자세에서 환자에 의해 조작되고, 조작 시에 센서부(110)에 의해 측정된 자세를 확인하고, 해당하는 신호를 출력한다. 여기서, 확인부(130)가 확인한 어지럼증을 느끼는 자세는 별도의 출력기구에 의해 환자에게 알려지는 것이 바람직하다. 또한, 확인부(130)의 조작 순간의 환자 자세에 대한 신호는 메모리부(132)에 기록된다. 메모리부(132)의 기록이 누적된다면 어지럼증의 근복적인 치료를 위한 기본 데이터로서 활용될 수 있다.The identification unit 130 is operated by the patient in a posture in which the patient feels dizzy, checks the posture measured by the sensor unit 110 at the time of operation, and outputs a corresponding signal. Here, it is preferable that the posture feeling dizziness confirmed by the identification unit 130 is known to the patient by a separate output mechanism. In addition, the signal for the patient's posture at the moment of operation of the confirmation unit 130 is recorded in the memory unit 132. If the records of the memory unit 132 are accumulated, the memory 132 may be used as basic data for the treatment of dizziness.

확인부(130)는 스위치 조작 방식, 압력 센서 방식, 가속도 센서 방식, 신호음 발생 방식, 카메라에 의한 안구 인식 방식 및 눈꺼풀의 압력 센서 방식 등 환자에게 편리한 다양한 조작 방식으로 구성될 수 있다. The identification unit 130 may be configured in various operation methods that are convenient for the patient, such as a switch operation method, a pressure sensor method, an acceleration sensor method, a signal sound generating method, an eye recognition method by a camera, and a pressure sensor method of an eyelid.

어지럼증 환자가 자세를 변화하는 도중, 어지럼증의 확인이 이루어졌을 때 세반고리관 상에서의 이석의 위치 감지를 위해 이석 감지부(140)가 사용된다.While dizzy patients change posture, dizziness detector 140 is used to detect the position of the diarrhea on the semicircular canal when the dizziness is confirmed.

이석 감지부(140)는 센서부(110)의 신호와 확인부(130)에서 확인된 어지럼증 자세를 이용하여 환자의 세반고리관 내에서의 이석(耳石)의 위치를 감지한다. The stone seat detector 140 detects the position of the stone seat in the semicircular canal of the patient by using the dizzy posture confirmed by the signal of the sensor unit 110 and the checker 130.

여기서, 이석(耳石)이란 전정 기관 내에서 칼슘 물질이 서로 결합하여 소정의 크기로 형성된 고형체이다. 이석이 세반고리관 상에 위치하게 되면 이석은 세반고리관의 역할 즉, 인체의 평형감각을 유지하려는 기능을 방해한다. 이때 발생되는 증상이 양성 발작성 체위성 현훈 증상이다. Here, dicalcium is a solid body formed of a predetermined size by combining calcium substances with each other in a vestibular organ. When the seat is placed on the semicircular canal, the stone blocks the role of the semicircular canal, that is, the function of maintaining a sense of equilibrium of the human body. Symptoms that occur are benign paroxysmal positional dizziness.

도 6은 환자의 세반고리관의 형태를 간략히 나타내는 도면으로서, 세반고리관(10)은 전반고리관(12), 후반고리관(14) 및 수평반고리관(16)을 포함함을 도시하고 있다. FIG. 6 is a diagram briefly showing the shape of the patient's semicircular tube, and the semicircular tube 10 includes a first half tube 12, a second half tube 14, and a horizontal half tube 16.

세반고리관(10)의 형태, 구성 및 작용에 대해서는 널리 공지되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. Since the shape, configuration and operation of the semi-circular pipe 10 is well known, a detailed description thereof will be omitted.

이석 감지부(140)는 전반고리관 감지부(140a), 후반고리관 감지부(140b), 수평반고리관 감지부(140c)를 포함한다. The ear seat detecting unit 140 includes a first half ring tube detecting unit 140a, a second half ring tube detecting unit 140b, and a horizontal half ring tube detecting unit 140c.

전반고리관 감지부(140a)는 전반 고리관(12)에 이석이 있는 경우에 이를 감지하고, 후반고리관 감지부(140b)는 후반 고리관(14)에 이석이 있는 경우에 이를 감지하며, 수평반고리관 감지부(140c)는 수평반 고리관(16)에 이석이 있는 경우에 이를 감지한다.  First ring tube detector 140a detects when there is a seat in the first ring tube 12, the second ring pipe detector 140b detects this when there is a seat in the latter ring tube 14, horizontal semi-loop tube The sensing unit 140c detects a case where there is a stone in the horizontal half ring tube 16.

이석 감지부(140)에 의한 이석 위치 감지에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. 다음에 설명하는 방법은 기존의 어지럼증 자세 확인 방법에 확인부(130)와 볼 회전부(170)의 동작이 추가된 것이다. If more detailed description of the position of the stone seat by the stone detector 140 as follows. In the following method, the operation of the checking unit 130 and the ball rotating unit 170 is added to the existing dizzy posture checking method.

우선, 측정 테이블(150)이 수평으로 조정된다. 환자는 측정 테이블(150)에 착석한다. 환자는 자신의 정면을 응시하는 상태에서 고개를 좌측 또는 우측으로 천천히 이동한다. 또는 우측에서 좌측으로 천천히 이동한다. 이때, 고개의 좌측 또는 우측 이동량은 45도인 것이 바람직하다. First, the measurement table 150 is adjusted horizontally. The patient is seated at the measurement table 150. The patient slowly moves his head to the left or to the right while staring at his front. Or move slowly from right to left. At this time, it is preferable that the left or right movement amount of the hill is 45 degrees.

고개를 이동하는 동안 어지럼증이 인식되면, 환자는 확인부(130)를 조작한다. 확인부(130)가 조작되는 순간 고개의 위치는 메모리부(132)에 기록된다. If dizziness is recognized while moving the head, the patient manipulates the identification unit 130. The position of the hill is recorded in the memory unit 132 at the moment when the confirmation unit 130 is operated.

고개를 이동하는 동안 어지럼증이 인식되지 않으면, 다음 단계를 수행한다. If you feel dizzy while moving your head, follow these steps:

이후, 환자는 측정 테이블(150)에 눕고, 신체가 측정 테이블(150)에서 위치 이동을 하지 않도록 스트랩으로 신체를 고정한다. The patient then lies on the measurement table 150 and secures the body with a strap so that the body does not move position in the measurement table 150.

환자 또는 의사는 동작 스위치(176)를 조작하여 측정 테이블(150)의 종축 일단 즉, 환자의 머리가 위치하고 있는 부분이 지면을 향하여 30도 가량 기울어지도록 제1 구동휠(172a)을 동작시킨다. The patient or doctor operates the operation switch 176 to operate the first driving wheel 172a such that one end of the longitudinal axis of the measurement table 150, that is, the portion where the patient's head is positioned, is inclined about 30 degrees toward the ground.

이 상태에서, 동작 스위치(176)를 조작하여 제2 구동휠(172b)을 동작시킨다. 제2 구동휠(172b)은 측정 테이블(150)이 볼(162)을 중심으로 단변 측의 좌측 또는 우측으로 이동시킨다. 이 경우에도 측정 테이블(150)의 좌측 또는 우측 이동량은 45도일 수 있다. In this state, the operation switch 176 is operated to operate the second drive wheel 172b. The second driving wheel 172b moves the measurement table 150 to the left or right side of the short side about the ball 162. Also in this case, the left or right movement amount of the measurement table 150 may be 45 degrees.

측정 테이블(150)이 상기한 이동을 수행하는 동안 어지럼증이 발생하는 지 확인한다. It is checked whether dizziness occurs while the measurement table 150 performs the above-described movement.

이 상태에서 측정 테이블(150)의 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수 있지만, 환자가 직접 고개를 좌측 또는 우측으로 이동시킬 수도 있다.In this state, although it can be moved to the left or right of the measurement table 150, the patient can also directly move the head to the left or right.

이와 같은 회전 상태에서, 환자가 어지럼증을 느낀다면, 환자는 확인부(130)를 조작한다. 확인부(130)가 조작되는 순간 측정 테이블(150)의 위치는 메모리부(132)에 기록된다. 메모리부(132)에 기록된 측정 테이블(150)의 위치를 이용하여 이석의 위치를 판단할 수 있다. In this rotational state, if the patient feels dizzy, the patient operates the identification unit 130. The position of the measurement table 150 at the moment when the confirmation unit 130 is operated is recorded in the memory unit 132. The position of the seat may be determined using the position of the measurement table 150 recorded in the memory unit 132.

환자의 머리가 좌우로 이동하는 경우 즉, 환자가 앉은 상태에서 고개를 좌우로 움직이는 경우, 그리고, 환자가 측정 테이블(150)에 누운 상태에서 측정 테이블(150) 상의 환자 머리가 지면을 향하는 상태에서 아래로 뒤로 젖힌 상태에서 고개를 좌우로 움직이는 경우 후반고리관 감지부(124b)는 후반 고리관(14) 상에 이석이 위치되어 있는 것으로 감지한다.When the patient's head moves from side to side, i.e., the head moves from side to side while the patient is sitting, and with the patient's head on the measuring table 150 facing the ground while the patient is lying on the measuring table 150. When the head is moved to the left and right in the state tilted back down, the second half ring tube detecting unit 124b detects that the seat is located on the second ring tube 14.

환자가 고개를 좌우로 이동하는 동안 어지럼증이 인식된다면, 환자는 확인부(130)를 조작한다. 확인부(130)가 조작되는 순간 고개의 위치는 메모리부(132)에 기록된다. 메모리부(132)에 기록된 고개의 위치를 이용하여 이석의 위치를 판단할 수 있다. If dizziness is recognized while the patient moves his / her head from side to side, the patient manipulates the identification unit 130. The position of the hill is recorded in the memory unit 132 at the moment when the confirmation unit 130 is operated. The position of the seat may be determined using the position of the hill recorded in the memory unit 132.

제1 또는 제2 구동휠(172a, 172b)이 동작할 때, 유압실린더(166)는 마운트(164)의 내주면이 볼(162)의 외주면과 이격되도록 하여 볼(162)의 회전이 용이하게 한다. 제1 또는 제2 구동휠(172a, 172b)의 동작이 정지하면 유압실린더(166)는 마운트(164)의 내주면이 볼(162)의 외주면과 밀착하도록 하여 볼(162)의 고정이 이루어지도록 한다. When the first or second driving wheels 172a and 172b are operated, the hydraulic cylinder 166 allows the inner circumferential surface of the mount 164 to be spaced apart from the outer circumferential surface of the ball 162 to facilitate rotation of the ball 162. . When the operation of the first or second driving wheels 172a and 172b is stopped, the hydraulic cylinder 166 is to make the ball 162 is fixed by making the inner circumferential surface of the mount 164 in close contact with the outer circumferential surface of the ball 162. .

한편, 측정 테이블(150)에 환자가 누워있는 경우, 마운트(164)가 볼(162)에 접촉한 상태에서도 환자의 하중에 의해 볼(162)이 공회전할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 제1 또는 제2 구동휠(172a, 172b)이 회전하지 않는 경우에도 구동 모터(174)에 전원을 계속 인가하여 제1 또는 제2 구동휠(172a, 172b)에 의한 브레이크 작용이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다. On the other hand, when the patient is lying on the measurement table 150, the ball 162 can be idle by the load of the patient even when the mount 164 is in contact with the ball 162. To prevent this, even when the first or second driving wheels 172a and 172b do not rotate, the power is continuously applied to the driving motor 174 to brake the first and second driving wheels 172a and 172b. It is desirable to make this happen.

상기한 자세 이동에서, 어지럼증이 인식되지 않으면, 환자는 다음 자세를 취한다.In the above posture shift, if dizziness is not recognized, the patient takes the next posture.

환자는 측정 테이블(150)을 수평으로 유지하는 상태에서 측정 테이블(150) 상에 눕고, 신체가 측정 테이블(150)에서 위치 이동을 하지 않도록 스트랩으로 신체를 고정한다. The patient lies on the measurement table 150 while keeping the measurement table 150 horizontal, and fixes the body with a strap so that the body does not move in the measurement table 150.

침대에 누운 상태에서 환자는 고개를 좌측 또는 우측으로 이동한다. 이때, 이동량은 90도인 것이 바람직하다. 한편, 환자 또는 별도의 조정자가 동작 스위치(176)를 조작하여 제2 구동휠(172b)을 동작시킨다. 제2 구동휠(172b)은 볼(162)을 회전시켜 측정 테이블(150)이 단변 측의 좌측 또는 우측으로 회전되도록 한다. In bed, the patient moves his head to the left or to the right. At this time, the movement amount is preferably 90 degrees. On the other hand, a patient or a separate adjuster operates the operation switch 176 to operate the second drive wheel 172b. The second driving wheel 172b rotates the ball 162 so that the measurement table 150 is rotated to the left or the right side of the short side.

상기와 같은 자세 이동에 의해 어지럼증이 느껴진다면, 환자의 수평반고리관에 이석이 위치되어 있는 것으로 판단할 수 있다. 다만, 환자가 고개를 좌측과 우측으로 이동할 때 모두 어지럼증이 느껴질 수 있으나, 더 많은 어지럼증이 느껴지는 방향에 이석이 있는 것으로 판단하는 것이 바람직하다. If dizziness is felt by the posture shift as described above, it may be determined that the ear seat is located in the horizontal semi-ring loop of the patient. However, although the patient may feel dizziness when the patient moves his head to the left and right, it is preferable to determine that there is a stone in the direction in which more dizziness is felt.

이때, 환자가 어지럼증을 느끼는 순간 확인부(130)를 조작하면 어지럼증이 느껴지는 순간의 수평반 고리관(16) 내에서의 이석의 위치를 보다 정확하게 파악할 수 있다. At this time, when the patient feels dizzy, the operation of the check unit 130 can detect the position of the earrings in the horizontal half ring tube 16 at the moment when the dizziness is felt.

전반고리관 감지부(140a), 후반고리관 감지부(140b) 및 수평반고리관 감지부(140c)에 의해 환자의 어지럼증 상태가 세반고리관(10) 중 특정 고리관에 이석이 있는 것으로 감지되면 이석의 위치에 대응하는 자세 이동 방향과 이동량에 대한 값을 출력한다. If the dizziness of the patient is detected by the first ring tube detecting unit 140a, the second ring tube detecting unit 140b, and the horizontal half ring tube detecting unit 140c, the specific ring tube among the semicircular tubes 10 corresponds to the position of the seat. The values for the posture movement direction and the movement amount are output.

이때, 이석이 하나의 고리관에만 위치될 수 있지만, 복수의 고리관에 위치될 수 있으므로, 이석이 위치하는 고리관에 대한 신호를 출력한다. At this time, the ear seat may be located in only one ring tube, but may be located in a plurality of ring tubes, and thus outputs a signal for the ring tube in which the ear seat is located.

각 감지부의 출력신호는 외부의 표시장치(미도시)를 통해 환자에게 세반고리관 상에서의 이석의 위치를 알려준다. The output signal of each sensing unit informs the patient of the position of the ear canal on the semicircular canal through an external display device (not shown).

상기와 같이 어지럼증 자세의 확인을 위한 자세의 이동 순서는 상술한 순서에 한정하지 않고 사용자의 편의에 따라 이루어질 수 있다. 다만, 이석의 위치 확인을 위해 소정의 순서를 설정하는 것이 바람직하다. As described above, the movement order of the posture for confirming the dizziness posture may be made according to the user's convenience without being limited to the above-described order. However, it is preferable to set a predetermined order to confirm the position of the seat.

상기와 같이 어지럼증 자세 측정 장치와 방법에 의해 이석에 의해 어지럼증이 발생된 어지럼증 환자는 자신의 어지럼증 자세를 보다 정확히 파악할 수 있다. As described above, dizziness patients who have dizziness caused by dizziness by dizziness posture measuring device and method can more accurately grasp their dizziness posture.

이석에 의해 발생된 어지럼증을 느끼는 자세가 측정하였다면, 어지럼증 자세 즉, 세반고리관 상에서의 이석의 위치에 따른 치료를 수행할 필요가 있다. If the posture feeling of dizziness caused by the ear seat was measured, it is necessary to perform treatment according to the dizzy posture, that is, the position of the ear stone on the semicircular canal.

어지럼증을 느끼는 자세를 측정하였다면, 어지럼증 자세 즉, 이석의 위치에 따른 치료의 안내를 수행할 필요가 있다. If the posture feeling dizziness is measured, it is necessary to perform the guidance of treatment according to the dizziness posture, that is, the position of the seat.

도 7은 본 발명에 따른 어지럼증 치료를 위한 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 7에 도시된 어지럼증 치료 장치는 환자의 자세의 변화와 치료를 위해 도 2에 도시된 측정 테이블을 사용할 수 있다. 7 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for treating dizziness according to the present invention. The dizziness treatment apparatus shown in FIG. 7 may use the measurement table shown in FIG. 2 for the treatment and the change of the posture of the patient.

도 7을 참조하면, 어지럼증 자세 측정 장치(100)는 측정 테이블(150), 볼 회전부(170), 센서부(110), 연산부(120), 확인부(130), 메모리부(132), 이석 감지부(140) 및 안내부(180)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the dizziness posture measuring device 100 includes a measurement table 150, a ball rotating unit 170, a sensor unit 110, an operation unit 120, a confirmation unit 130, a memory unit 132, and a seat The detector 140 and the guide unit 180 are included.

여기서, 이전에 설명한 어지럼증 자세 측정 장치의 구성 요소와 구성과 작용이 동일한 구성요소에 대해서는 상세한 설명은 생략하고, 차이가 있는 부분에 대해서만 설명하기로 한다.Here, a detailed description of components having the same configuration and operation as the components of the dizzy posture measuring device described above will be omitted, and only differences will be described.

연산부(120)는 센서부(110)에서 출력되는 신호에 의해 환자의 자세 이동이 적절하게 이루어지고 있는 지 판단하고 판단 결과를 알려준다. The calculation unit 120 determines whether the posture movement of the patient is properly performed by the signal output from the sensor unit 110 and informs the determination result.

또한, 연산부(120)는 후술하는 제1 안내부(180a)의 안내에 따라 환자가 자신의 신체를 이동시킬 때 이동이 완료될 때 까지 최초 안내된 값과 실제 이동 방향과 센서부(110)의 출력 신호에 근거한 실제 이동량을 비교하여 그 차이를 후술하는 제2 안내부(180b)에 의해 안내한다. In addition, the calculation unit 120 is the first guide value and the actual movement direction and the direction of the sensor unit 110 until the movement is completed when the patient moves his body according to the guidance of the first guide unit 180a to be described later The actual amount of movement based on the output signal is compared, and the difference is guided by the second guide 180b which will be described later.

안내부(130)는 연산부(120)에서 출력되는 자세 이동 방향과 이동량을 환자에게 안내한다. The guide unit 130 guides the patient to the posture movement direction and the movement amount output from the calculator 120.

안내부(130)에 의한 안내는 스피커를 통해 출력되는 음성 또는 화상 표시부를 통해 출력되는 문자 또는 그래픽 영상에 의해 이루어지는 등 다양한 방법으로 수행될 수 있다. The guidance by the guide unit 130 may be performed by various methods, such as by a text output through a speaker or a text or graphic image output through the image display unit.

안내부(130)는 제1 및 제2 안내부(180a, 180b)를 포함한다. The guide part 130 includes first and second guide parts 180a and 180b.

제1 안내부(180a)는 연산부(120)에서 출력되는 자세 이동 방향과 이동량을 환자에게 안내한다. The first guide unit 180a guides the patient to the posture movement direction and the movement amount output from the calculator 120.

제2 안내부(180b)는 제1 안내부(180a)에 따라 환자가 자세를 이동할 때, 센서부(110)의 신호에 근거하여 환자의 자세 이동 방향의 오류 및 계속적인 자세 이동에 대하여 안내한다. 예를 들어, 제1 안내부(180a)에 의해 안내된 고개 이동 방향이 왼쪽이지만, 환자가 오른쪽으로 고개를 이동할 때 제2 안내부(180b)는 잘못된 방향으로 이동하고 있음을 알린다. 또한, 제2 안내부(180b)는 제1 안내부(180a)에 의해 안내되었던 이동 방향과 이동량이 달성될 때 까지 계속적으로 안내를 진행한다.When the patient moves the posture according to the first guide 180a, the second guide part 180b guides the error of the patient's posture movement direction and the continuous posture movement based on the signal of the sensor 110. . For example, although the head moving direction guided by the first guide part 180a is left, the second guide part 180b indicates that the patient is moving in the wrong direction when the patient moves his head to the right. In addition, the second guide portion 180b continuously guides until the movement direction and the movement amount that were guided by the first guide portion 180a are achieved.

제1 및 제2 안내부(180a, 180b)의 안내는 각각 별도의 출력 기구에 의해 이루어질 수 있지만, 서로 동일한 출력 기구에 의해 이루어질 수 있다. Guiding of the first and second guides 180a and 180b may be performed by separate output devices, but may be performed by the same output device.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the present invention configured as described above will be described.

센서부(110), 확인부(130), 메모리부(132) 및 이석 감지부(140)의 작용은 이전에 설명한 어지럼증 자세 측정 장치에서의 센서부(110), 확인부(130), 메모리부(132) 및 이석 감지부(140)의 작용과 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The operation of the sensor unit 110, the confirmation unit 130, the memory unit 132, and the ear seat detecting unit 140 may be performed by the sensor unit 110, the confirmation unit 130, and the memory unit in the dizziness posture measuring device described above. 132 and the same as the operation of the ear sensor 140, so a detailed description thereof will be omitted.

환자는 측정 테이블(150)의 일측 모서리에 앉은 상태에서 다음과 같은 자세를 취하여, 어지럼증이 느껴지는 자세와 이석의 위치를 판단한다.The patient takes the following postures while sitting at one corner of the measurement table 150 to determine the position of the dizziness and the position of the seat.

이석 감지부(140)에서 출력되는 신호를 입력받은 연산부(120)는 이석의 세반고리관(10)의 3개의 고리관 중에서 특정의 고리관에 이석의 존재가 감지됨에 따라 이에 따른 치료를 안내한다. The operation unit 120 receiving the signal output from the stone seat detection unit 140 guides the treatment according to the presence of the stone seat in a specific ring tube among the three ring tubes of the semi-ring loop 10 of the stone seat.

치료 자세 안내는 다음과 같이 진행된다. 여기서, 본 장치를 이용한 어지럼증 치료 과정은 이 분야에서 실시하고 있는 어지럼증 치료 방법의 수행 과정과 동일하므로 이에 대한 치료 과정의 상세한 설명은 생략한다. 다만, 치료 과정의 수행에는 제1 안내부와 제2 안내부가 적용되므로, 제1 안내부와 제2 안내부가 적용되는 부분에 대해서만 설명하기로 한다.The treatment position guide proceeds as follows. Here, since the dizziness treatment process using the device is the same as the dizziness treatment method performed in this field, a detailed description thereof will be omitted. However, since the first guide portion and the second guide portion are applied to the performance of the treatment process, only the portions to which the first guide portion and the second guide portion are applied will be described.

환자는 이석의 위치 파악을 위해 위치되었었던 위치, 즉 측정 테이블(150)의 모서리에 착석하거나 누운 상태에서 신체를 고정한다. The patient fixes the body in a position where he or she was seated for locating the seat, that is, seated or lying on the edge of the measurement table 150.

이석의 위치 감지를 위해 환자는 착석 상태에서 고개의 좌우 이동부터 시작되었으므로, 후반고리관에 이석이 있는 것으로 판단되면, 환자는 착석 상태에서 고개의 좌우 이동에 의한 치료부터 시작하고 누운 상태에서의 치료로 전환한다. In order to detect the position of the seat, the patient started from the left and right movements of the head in a seated state. Switch.

또한, 환자가 안내 정보를 용이하게 인지할 수 있도록, 안내부(180)는 환자에게 근접한 위치에 배치하는 것이 바람직하다. In addition, the guide unit 180 may be disposed at a position close to the patient so that the patient can easily recognize the guide information.

환자의 치료를 수행할 때에도 환자의 머리 부위에는 계속적으로 센서부(110)가 부착된 상태를 유지한다. Even when performing the treatment of the patient, the sensor unit 110 is continuously attached to the head of the patient.

후반고리관 감지부(140b) 또는 수평반고리관 감지부(140c)에 의해 후반고리관(14) 또는 수평반고리관(16)에 이석이 있는 것으로 판단되었을 때, 연산부(120)는 어지럼증 치료를 위한 환자의 자세 이동 방향과 이동량을 연산한 후, 이를 제1 안내부(180a)를 통해 환자에게 알려준다. When it is determined that there is a seat in the posterior loop tube 14 or the horizontal semi-loop tube 16 by the posterior loop tube detector 140b or the horizontal semi-loop tube detector 140c, the operation unit 120 moves the posture of the patient for treatment of dizziness. After calculating the direction and the amount of movement, it is notified to the patient through the first guide 180a.

제1 안내부(180a)는 디스플레이를 통한 영상 또는 스피커를 통한 음성으로 환자에게 치료를 위한 자세를 안내한다. 치료를 위한 자세 안내는 기존의 어지럼증 치료를 위한 자세 안내일 수 있다.The first guide unit 180a guides a posture for treatment to the patient by an image through a display or a voice through a speaker. The posture guide for treatment may be a posture guide for treating existing dizziness.

환자는 제1 안내부(180a)를 통한 안내에 따라 고개를 좌우로 이동하거나 누운 상태에서 동작 스위치(176)를 조작하여 측정 테이블(150)을 계속 회전시키며 자세 변화를 수행한다. The patient moves the head to the left or right or lie down according to the guide through the first guide part 180a, and operates the operation switch 176 to continuously rotate the measurement table 150 to perform a posture change.

한편, 환자의 신체에 부착되어 있는 센서부(110)는 환자가 제1 안내부(180a)의 안내에 따른 측정 테이블(150)을 회전 시 계속적으로 환자의 자세를 측정한다. Meanwhile, the sensor unit 110 attached to the body of the patient continuously measures the patient's posture when the patient rotates the measurement table 150 according to the guide of the first guide unit 180a.

연산부(120)는 센서부(110)의 측정에 의해 얻어진 환자의 자세와 이동량을 제1 안내부(180a)를 통해 최초로 안내된 자세와 이동량과 비교하고, 제1 안내부(180a)에 의해 안내된 자세와 이동량이 수행될 때 까지 제2 안내부(180b)를 통해 자세 이동을 계속적으로 안내한다. The calculation unit 120 compares the posture and the movement amount of the patient obtained by the measurement of the sensor unit 110 with the posture and the movement amount initially guided through the first guide unit 180a, and guides by the first guide unit 180a. The posture movement is continuously guided through the second guide part 180b until the corrected posture and movement amount are performed.

본 발명은, 환자가 어지럼증을 느끼는 신체의 자세를 측정하고 어지럼증 상태에 따른 치료 자세를 안내한다. 이때, 환자의 신체가 측정 테이블에 고정된 상태에서 스위치 조작에 의해 측정 테이블의 회전시키며 치료 자세를 취하므로 환자의 어지럼증에 대한 치료가 용이하게 진행되는 효과가 있다. The present invention measures the posture of the body in which the patient feels dizzy and guides the treatment posture according to the dizziness state. In this case, since the patient's body is fixed to the measurement table and the treatment table is rotated by a switch operation to take a treatment posture, the patient's dizziness can be easily treated.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 어지럼증 자세 측정 장치
110: 센서부
120: 연산부
130: 확인부
140: 이석 감지부
150: 측정 테이블
180: 안내부
200: 어지럼증 치료 장치100: dizziness posture measuring device
110:
120: calculator
130: confirmation unit
140: the ear seat detector
150: measurement table
180: guide
200: Dizziness Treatment Device

Claims (29)

이석에 의해 발생되는 어지럼증을 느끼는 환자의 자세를 측정하는 장치에 있어서,
상기 환자가 위치되는 측정 테이블;
상기 측정 테이블을 횡축 및 종축 방향으로 회전 동작시키는 구동부를 포함하고,
상기 측정 테이블은
직사각형의 플레이트 형태이고 일측으로는 직사각형의 홀이 형성되는 테이블 본체,
원형으로서 상기 테이블 본체의 양단에 부착되는 한 쌍의 제1 회전판 및
양단측이 상기 원형 회전판에 연결되고 반원형인 제2 회전판을 포함하는 어지럼증 자세 측정 장치.In the device for measuring the posture of a patient who feels dizziness caused by ear stones,
A measurement table in which the patient is located;
It includes a drive unit for rotating the measurement table in the horizontal axis and vertical axis direction,
The measurement table
Table body in the form of a rectangular plate and on one side a rectangular hole,
A pair of first rotating plates attached to both ends of the table body as a circle;
Dizziness posture measuring device, wherein both ends are connected to the circular rotating plate and includes a second rotating plate that is semicircular. 이석에 의해 발생되는 어지럼증을 느끼는 환자의 자세를 측정하는 장치에 있어서,
상기 환자가 위치되는 측정 테이블;
상기 측정 테이블을 횡축 및 종축 방향으로 회전 동작시키는 구동부;
상기 측정 테이블이 회전 동작하는 동안 상기 환자의 자세를 계속적으로 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 센서부; 및
어지럼증을 느끼는 자세에서 상기 환자에 의해 조작되어 어지럼증 자세가 기록되도록 하는 확인부; 를 포함하고,
상기 측정 테이블은
직사각형의 플레이트 형태이고 일측으로는 직사각형의 홀이 형성되는 테이블 본체,
원형으로서 상기 테이블 본체의 양단에 부착되는 한 쌍의 제1 회전판 및
양단측이 상기 원형 회전판에 연결되고 반원형인 제2 회전판을 포함하는 어지럼증 자세 측정 장치. In the device for measuring the posture of a patient who feels dizziness caused by ear stones,
A measurement table in which the patient is located;
A drive unit which rotates the measurement table in the horizontal and vertical directions;
A sensor unit for continuously measuring the posture of the patient and outputting a corresponding signal while the measurement table is rotated; And
A confirmation unit manipulated by the patient in a posture feeling dizziness so that the dizziness posture is recorded; Lt; / RTI >
The measurement table
Table body in the form of a rectangular plate and on one side a rectangular hole,
A pair of first rotating plates attached to both ends of the table body as a circle;
Dizziness posture measuring device, wherein both ends are connected to the circular rotating plate and includes a second rotating plate that is semicircular. 이석에 의해 발생되는 어지럼증을 느끼는 환자의 자세를 측정하는 장치에 있어서,
상기 환자가 위치되는 측정 테이블;
상기 측정 테이블을 횡축 및 종축 방향으로 회전 동작시키는 구동부;
상기 측정 테이블이 회전 동작하는 동안 상기 환자의 자세를 계속적으로 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 센서부;
어지럼증을 느끼는 자세에서 상기 환자에 의해 조작되어 어지럼증 자세가 기록되도록 하는 확인부;
상기 확인부의 조작에 의해 확인된 어지럼증 자세에 해당하는 값이 기록되는 메모리부; 및
상기 확인부에 의해 확인된 어지럼증 자세에 의해 상기 환자의 세반고리관 상에서의 이석의 위치를 감지하는 이석 감지부; 를 포함하는 어지럼증 자세 측정 장치.In the device for measuring the posture of a patient who feels dizziness caused by ear stones,
A measurement table in which the patient is located;
A drive unit which rotates the measurement table in the horizontal and vertical directions;
A sensor unit for continuously measuring the posture of the patient and outputting a corresponding signal while the measurement table is rotated;
A confirmation unit manipulated by the patient in a posture feeling dizziness so that the dizziness posture is recorded;
A memory unit in which a value corresponding to a dizziness posture confirmed by an operation of the confirmation unit is recorded; And
A stone ear sensor for detecting the position of the stone on the triangular annulus of the patient by the dizziness posture identified by the checker; Dizziness posture measuring device comprising a. 제3항에 있어서,
상기 측정 테이블은
직사각형의 플레이트 형태이고 일측으로는 직사각형의 홀이 형성되는 테이블 본체,
원형으로서 상기 테이블 본체의 양단에 부착되는 한 쌍의 제1 회전판 및
양단측이 상기 원형 회전판에 연결되고 반원형인 제2 회전판을 포함하는 어지럼증 자세 측정 장치. The method of claim 3,
The measurement table
Table body in the form of a rectangular plate and on one side a rectangular hole,
A pair of first rotating plates attached to both ends of the table body as a circle;
Dizziness posture measuring device, wherein both ends are connected to the circular rotating plate and includes a second rotating plate that is semicircular. 제1항 내지 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 테이블 본체의 홀 내주부에 회전축으로 연결되고 필요시에 하방으로 회전하는 머리 받침판을 더 포함하는 어지럼증 자세 측정 장치. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Dizziness attitude measuring device further comprises a headrest plate which is connected to the inner periphery of the hole of the table main body and rotates downward when necessary. 제1항 내지 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판은 회전 중심축은 서로 직교하는 어지럼증 자세 측정 장치. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The first rotation plate and the second rotation plate is a rotational center axis perpendicular to each other dizzy posture measuring device. 제6항에 있어서,
상기 제2 회전판은 상기 테이블 본체의 폭에 대응하는 거리만큼 이격되어 배치되는 한 쌍의 레일인 어지럼증 자세 측정 장치. The method according to claim 6,
The second rotating plate is a pair of rails dizzy posture measuring device spaced apart by a distance corresponding to the width of the table body. 제6항에 있어서,
상기 제2 회전판의 내주면은 상기 제1 회전판의 외주부의 곡률에 대응하는 어지럼증 자세 측정 장치. The method according to claim 6,
The dizziness attitude measuring device of the inner circumferential surface of the second rotating plate corresponds to the curvature of the outer circumferential portion of the first rotating plate. 제1항 내지 제2항 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 테이블 본체의 판면은 상기 회전판의 중심축과 이격되는 어지럼증 자세 측정 장치. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The plate surface of the table main body is dizzy posture measurement device spaced apart from the central axis of the rotating plate. 제9항에 있어서,
상기 이격 거리는 15cm 내지 25cm 인 어지럼증 자세 측정 장치. 10. The method of claim 9,
The separation distance is 15cm to 25cm dizzy posture measuring device. 제1 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 제1 회전판이 회전하도록 회전력을 인가하는 제1 모터 및
상기 제2 회전판이 회전하도록 회전력을 인가하는 제2 모터를 포함하는 어지럼증 자세 측정 장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The driving unit includes:
A first motor applying a rotational force to rotate the first rotating plate;
Dizziness attitude measuring device including a second motor for applying a rotational force to rotate the second rotating plate. 제11항에 있어서,
상기 제1 모터는 기어 또는 체인에 의해 상기 제1 회전판과 연결되는 어지럼증 자세 측정 장치. 12. The method of claim 11,
The first motor is dizzy posture measuring device connected to the first rotating plate by a gear or chain. 제11항에 있어서,
상기 제2 모터는 기어 또는 체인에 의해 상기 제2 회전판과 연결되는 어지럼증 자세 측정 장치. 12. The method of claim 11,
The second motor is dizzy posture measuring device connected to the second rotating plate by a gear or chain. 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 센서부는 기울기를 측정하는 자이로 센서 또는 흔들림을 측정하는 가속도 센서를 포함하는 어지럼증 자세 측정 장치.The method according to claim 2 or 3,
The sensor unit dizzy posture measuring device comprising a gyro sensor for measuring the tilt or an acceleration sensor for measuring the shaking. 제3항에 있어서,
상기 이석감지부는 상기 확인부의 확인 신호에 의해 전반고리관, 후반고리관 또는 수평반고리관 내의 이석이 위치되어 있는 것으로 감지하는 전반고리관 감지부, 후반고리관 감지부 및 수평반고리관 감지부를 포함하는 어지럼증 자세 측정 장치.The method of claim 3,
Dizziness posture measuring device comprising a first ring tube detector, a half ring tube detector and a horizontal half ring tube detector for detecting that the seat is located in the first ring tube, the second ring tube or the horizontal half ring tube by the confirmation signal of the confirmation unit. 환자가 어지럼증을 느끼는 자세를 측정하고 환자의 자세 변화를 안내하여 어지럼증을 치료하는 치료 장치에 있어서,
상기 환자가 위치되는 측정 테이블;
상기 측정 테이블을 2방향으로 회전동작시키는 구동부;
상기 환자의 신체 상에 부착되어 환자의 자세를 계속적으로 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 센서부;
상기 센서부에 의해 측정된 신호에 의해 상기 환자의 세반고리관 내의 이석의 위치를 감지하는 이석 감지부;
상기 이석 감지부에 의해 감지된 상기 이석의 위치에 따른 상기 환자의 어지럼증 치료를 위한 이동 방향과 이동량을 연산하여 출력하는 연산부; 및
상기 연산부의 출력값에 따라 상기 환자의 자세 회전 방향과 회전 정도를 안내하는 안내부;
를 포함하는 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치.In the treatment device for treating dizziness by measuring the posture that the patient feels dizziness and guides the patient's posture change,
A measurement table in which the patient is located;
A drive unit for rotating the measurement table in two directions;
A sensor unit attached to the body of the patient to continuously measure the posture of the patient and output a corresponding signal;
A stone ear sensor for detecting the position of the stone head in the semicircular canal of the patient by the signal measured by the sensor unit;
A calculation unit for calculating and outputting a moving direction and an amount of movement for treating the patient's dizziness according to the position of the seat stone detected by the seat stone detector; And
A guide unit guiding the rotational direction and the degree of rotation of the patient according to the output value of the calculation unit;
Dizziness treatment device for dizziness treatment comprising a. 제16항에 있어서,
상기 측정 테이블은
직사각형의 플레이트 형태이고 일측으로는 직사각형의 홀이 형성되는 테이블 본체,
원형으로서 상기 테이블 본체의 양단에 부착되는 한 쌍의 제1 회전판 및
양단측이 상기 원형 회전판에 연결되고 반원형인 제2 회전판을 포함하는 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치. 17. The method of claim 16,
The measurement table
Table body in the form of a rectangular plate and on one side a rectangular hole,
A pair of first rotating plates attached to both ends of the table body as a circle;
Dizziness treatment apparatus for treating dizziness comprising a second rotating plate of the semi-circular, both ends are connected to the circular rotating plate. 제16항에 있어서,
상기 테이블 본체의 홀 내주부에 회전축으로 연결되고 필요시에 하방으로 회전하는 머리 받침판을 더 포함하는 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치. 17. The method of claim 16,
The dizziness treatment device for dizziness treatment further comprises a headrest plate connected to the rotation axis in the hole of the table body and rotated downward when necessary. 제17항에 있어서,
상기 제1 회전판과 상기 제2 회전판은 회전 중심축은 서로 직교하는 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치. 18. The method of claim 17,
The dizziness treatment device for dizziness treatment of the first and second rotation plate is the rotational central axis is perpendicular to each other. 제17항 또는 제19항에 있어서,
상기 제2 회전판은 상기 테이블 본체의 폭에 대응하는 거리만큼 이격되어 배치되는 한 쌍의 레일인 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치. The method of claim 17 or 19,
The second rotating plate is a pair of rails spaced apart by a distance corresponding to the width of the table body for dizziness treatment device for dizziness treatment. 제20항에 있어서,
상기 제2 회전판의 내주면은 상기 제1 회전판의 외주부의 곡률에 대응하는 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치. 21. The method of claim 20,
The dizziness treatment apparatus for dizziness treatment of the inner circumferential surface of the second rotating plate corresponding to the curvature of the outer peripheral portion of the first rotating plate. 제17항에 있어서,
상기 테이블 본체의 판면은 상기 회전판의 중심축과 이격되는 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치. 18. The method of claim 17,
Dizziness treatment apparatus for treating dizziness is spaced apart from the central axis of the rotating plate of the table body. 제22항에 있어서,
상기 이격 거리는 15cm 내지 25cm 인 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치. The method of claim 22,
Dizziness treatment device for treating dizziness is the separation distance 15cm to 25cm. 제17항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 제1 회전판이 회전하도록 회전력을 인가하는 제1 모터 및
상기 제2 회전판이 회전하도록 회전력을 인가하는 제2 모터를 포함하는 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치. 18. The method of claim 17,
The driving unit includes:
A first motor applying a rotational force to rotate the first rotating plate;
Dizziness treatment device for dizziness treatment comprising a second motor for applying a rotational force to rotate the second rotating plate. 제24항에 있어서,
상기 제1 모터는 기어 또는 체인에 의해 상기 제1 회전판과 연결되는 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치. 25. The method of claim 24,
The first motor is dizzy treatment device for dizziness treatment is connected to the first rotating plate by a gear or chain. 제24항에 있어서,
상기 제2 모터는 기어 또는 체인에 의해 상기 제2 회전판과 연결되는 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치. 25. The method of claim 24,
The second motor is dizzy treatment device for dizziness treatment is connected to the second rotating plate by a gear or chain. 제16항에 있어서,
상기 센서부는 기울기를 측정하는 자이로 센서 또는 흔들림을 측정하는 가속도 센서를 포함하는 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치.17. The method of claim 16,
The sensor unit dizziness treatment device for dizziness treatment comprising a gyro sensor for measuring the slope or an acceleration sensor for measuring the shaking. 제16항에 있어서,
상기 이석감지부는 상기 센서부의 확인 신호에 의해 전반고리관, 후반고리관 또는 수평반고리관 내의 이석이 위치되어 있는 것으로 감지하는 전반고리관 감지부, 후반고리관 감지부 및 수평반고리관 감지부를 포함하는 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치.17. The method of claim 16,
The diarrhea detection unit for dizziness treatment for dizziness treatment comprising a first ring tube detector, a second ring tube detector and a horizontal semi-ring tube detector that detects that the seat in the first ring tube, the second ring tube or the horizontal half ring tube by the confirmation signal of the sensor unit is located Device. 제16항에 있어서,
상기 안내부는 상기 환자의 자세 이동 방향과 이동량을 안내주는 제1 안내부와
상기 센서부의 출력 신호에 근거하여 상기 제1 안내부에서 안내된 이동 방향과 이동량의 수행 정도에 따른 상기 환자의 이동을 계속적으로 안내하는 제2 안내부를 포함하는 어지럼증 치료를 위한 어지럼증 치료 장치.
17. The method of claim 16,
The guide part may include a first guide part for guiding a direction and a movement amount of the posture of the patient.
And a second guide unit for continually guiding the movement of the patient according to the direction of movement and the amount of movement guided by the first guide unit based on the output signal of the sensor unit.
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