KR101334080B1 - Pile driver with backward folding outrigger - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지반에 굴착공을 천공하거나 말뚝을 타입하는 건설기계인 파일드라이버에 관한 것으로, 파일드라이버의 차체(11) 후방측 아우트리거(outrigger)(19)를 구성함에 있어서 접지실린더(30)가 설치된 붐(boom)(20)을 차체(11) 프레임(15)과 회동축(21)을 통하여 연결하고, 양단이 각각 프레임(15)과 붐(20)에 연결된 구동실린더(40)를 설치하여 구동실린더(40)가 신축됨에 따라 아우트리거(19)의 붐(20)이 차체(11) 후방측으로 회동 절첩되어 파일드라이버의 평면상 차체(11) 폭이 축소되도록 한 것이다.
The present invention relates to a pile driver, which is a construction machine for drilling an excavation hole in a ground or to form a pile. The installed
파일드라이버는 각종 건설 구조물의 말뚝 기초 시공시 지반을 천공하여 굴착공을 형성하거나, 지반에 기성 말뚝을 타입(打入) 하는 등의 작업을 수행하는 건설기계로서, 일반적으로 도 1에서와 같은 구조를 가진다.The file driver is a construction machine that performs operations such as drilling a ground during the pile foundation construction of various construction structures to form a drilling hole, or to type a ground pile into the ground. In general, .
도 1은 자주식 파일드라이버를 예시한 것으로, 차체(11)의 전방측에 일종의 수직 장주형 구조물인 리더(leader)(12)가 장착되며, 도시되지는 않았으나 지반 천공 또는 말뚝 타입을 수행하는 오거(auger) 또는 항타기가 리더(12)를 따라 승강하게 된다.Figure 1 illustrates a self-propelled pile driver, a leader (12), which is a kind of vertical columnar structure, is mounted on the front side of the
이러한 파일드라이버는 여타의 일반 건설기계에 비하여 중량이 클 뿐 아니라 차체(11)를 비롯한 부속 장치가 대형인 특성이 있으며, 지반 천공 또는 말뚝 타입시 가해지는 출력 및 충격에 상응하는 반력이 차체(11)에 전달되므로, 통상 도 1 및 도 2에서와 같이 차체(11) 측방으로 돌출되어 파일드라이버를 지면에 고정하는 아우트리거(19)가 장착된다.These pile drivers are not only heavier than other general construction machinery, but also have the characteristics that the attachments, including the
중소형 크레인 또는 고소 작업차 등에 적용되는 아우트리거(19)는 차량의 불요(不要) 요동을 억제하거나 지면 지지점간 거리를 확장하여 작업중 차량의 전복을 방지하는 역할을 수행하는 것으로, 차량 측면에 신축 작동되는 수직봉 형태로 구성되거나, 차체(11) 외측으로 전개되는 단순 지지대 형태로 구성되는 것이 일반적이나, 파일드라이버의 경우 전술한 바와 같이, 차량 및 부속 장치가 대형일 뿐 아니라 작업중 심한 충격이 가해지므로, 차체(11)를 일층 견고하게 지반에 고정할 수 있도록 아우트리거(19)에 대형 유압실린더인 접지실린더(30)가 장착된다.The
도 1 및 도 2에서와 같이, 종래 파일드라이버의 아우트리거(19)는 차체(11) 측방으로 돌출되는 붐(20)에 접지실린더(30)가 설치되고, 차체(11) 후방측 하부 프레임(15)의 붐하우징(16)에 상기 붐(20)이 축방향으로 왕복 가능하도록 삽입되는 구조를 가지며, 이렇듯 붐하우징(16) 및 붐(20)으로 구성되는 종래의 아우트리거(19) 관련 기술로는 공개실용신안 제1998-18472호를 들 수 있다.
1 and 2, the
공개실용신안 제1998-18472호를 비롯한 종래의 아우트리거(19)는 도 2에서와 같이, 접지실린더(30)가 설치된 붐(20)이 프레임(15)에 고정된 붐하우징(16)에 삽입, 수납되는 방식으로서, 붐(20)의 완전 삽입시에도 접지실린더(30)가 차체(11) 측방으로 돌출될 수 밖에 없는 구조를 가진다.
따라서 작업 완료후 차량의 이동시 차체(11) 폭의 축소에 한계가 있을 수 밖에 없으며, 접지실린더(30)로서 대형 유압실린더가 적용되는 파일드라이버의 경우 더욱 심각한 문제를 야기한다.Therefore, there is a limitation in reducing the width of the
특히, 도 1에서와 같이, 파일드라이버는 작업시 수십 미터를 상회하는 리더(12)가 장착되므로, 리더(12)를 지지하고 차량의 전도를 방지하는 백스테이(backstay)(13)가 설치되는데, 백스테이(13)의 하단은 도 1의 좌측 도면에서와 같이 아우트리거(19)의 붐(20) 선단에 연결되므로 접지실린더(30) 외측으로 붐(20)이 확대 형성될 수 밖에 없으며, 따라서 도 2의 우측 도면에서와 같이, 아우트리거(19)의 붐(20)을 붐하우징(16) 내측으로 최대한 삽입하여도 접지실린더(30) 및 접지실린더(30) 외측으로 확대 형성된 붐(20) 선단부가 차체(11) 외측으로 돌출될 수 밖에 없다.In particular, as shown in Figure 1, the pile driver is equipped with a
이러한, 차체(11) 외측 돌출물은 파일드라이버의 자주(自走) 이동시 차량 또는 도로변 시설물과의 충돌을 유발할 수 있음은 물론, 파일드라이버의 장거리 이동시에는 리더(12) 등 부속 장치를 탈거한 상태의 파일드라이버 차체(11)를 트레일러에 탑재하여 운송함을 감안하면, 파일드라이버 차체(11)를 트레일러에 탑재하는 과정 및 트레일러의 운행과정에서 심각한 사고를 유발할 수도 있다.
Such a protrusion outside the
본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 일단이 차체(11) 프레임(15)에 힌지 연결되고 타단에는 백스테이(backstay)(13)가 연결되는 붐(boom)(20)과, 붐(20) 내부에 상측으로 돌출 설치되는 접지실린더(30)로 아우트리거(outrigger)(19)가 구성되어, 붐(20)이 회전하여 차체(11) 측방으로 전개되고, 접지실린더(30)가 하측으로 신장되어 접지실린더(30)의 피스톤로드 선단이 지면에 밀착되는 파일드라이버에 있어서, 파일드라이버 차체(11) 후방측 하부의 프레임(15)에 붐(20)의 일단이 회동축(21)을 통하여 자유롭게 회전 가능하도록 연결되되, 유압실린더인 구동실린더(40)의 양단이 각각 프레임(15) 및 붐(20)에 연결되고, 구동실린더(40)가 신장되면 붐(20)이 차체(11) 측방으로 전개되며 구동실린더(40)가 수축되면 붐(20)이 차체(11) 후방으로 절첩되되, 절첩시 접지실린더(30) 및 붐(20)의 선단이 평면상 차체(11)의 폭 내측에 위치됨을 특징으로 하는 아우트리거 후방 절첩식 파일드라이버이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, a
또한, 상기 프레임(15)의 붐(20) 연결부위에는 내부가 프레임(15)과 힌지(hinge) 연결된 한쌍의 포착판(52)이 상, 하로 이격되어 설치되며, 상, 하 포착판(52)의 일단을 연결하는 포착봉(53)이 설치되고, 포착판(52)의 타단과 프레임(15)을 연결하는 포착실린더(51)가 설치되어, 포착실린더(51)가 신축됨에 따라 포착판(52)이 회전하며, 붐(20)의 프레임(15) 연결부위에는 상기 한쌍의 포착판(52)이 출입할 수 있는 폭으로 개방된 절개부(60)가 형성되고 절개부(60)의 프레임(15)측 단부에는 걸림판(61)이 내측으로 돌출 형성되며, 프레임(15) 내부에는 전개시 붐(20)의 측면이 밀착되는 고정판(62)이 설치되어, 구동실린더(40)가 신장되어 붐(20)이 전개된 후 포착실린더(51)가 신장되면 포착판(52)이 회동하여 포착봉(53)이 절개부(60)로 투입되고, 포착봉(53)이 걸림판(61) 내측 표면을 압박하여 붐(20)의 측면이 고정판(62)을 압박함으로써 붐(20)의 전개상태가 유지됨을 특징으로 하는 아우트리거 후방 절첩식 파일드라이버이다.
In addition, a pair of capturing
본 발명을 통하여, 파일드라이버의 아우트리거(19) 절첩시 차체(11) 폭을 최소화할 수 있으며, 아우트리거(19)의 전개시에는 아우트리거(19) 붐(20)의 견고한 고정이 가능하여, 작업중 파일드라이버의 안정적인 착지 및 확고한 고정이 가능하고, 이로써 파일드라이버의 작업 안정성을 대폭 향상시킬 수 있다.Through the present invention, when the
또한, 아우트리거(19)의 전개 및 절첩 전 과정을 일체의 수작업 없이 자동으로 수행할 수 있어, 파일드라이버의 운용 편의성 및 작업 효율을 제고할 수 있다.
In addition, the entire process of deployment and folding of the
도 1은 종래의 파일드라이버 정면도 및 측면도
도 2는 종래의 파일드라이버 차체 평면도 및 측면도
도 3은 본 발명 파일드라이버의 정면도 및 측면도
도 4는 본 발명 파일드라이버의 차체 평면도 및 측면도
도 5는 본 발명의 아우트리거 전개 및 절첩방식 설명도
도 6은 본 발명의 아우트리거 전개상태 사시도
도 7은 본 발명의 아우트리거 절첩상태 사시도
도 8은 본 발명의 아우트리거 절첩시 접지실린더 궤적 설명도
도 9는 포착실린더가 적용된 본 발명 아우트리거의 일 실시예 사시도
도 10은 도 9 실시예의 아우트리거 부분절단 분해사시도
도 11은 도 9 실시예의 아우트리거 작동방식 설명도1 is a front view and a side view of a conventional file driver
Fig. 2 is a plan view and side view of a conventional pile driver
Figure 3 is a front view and a side view of the file driver of the present invention
4 is a plan view and a side view of a vehicle body of the present invention pile driver
Figure 5 is an explanatory view of the outrigger deployment and folding method of the present invention
Figure 6 is a perspective view of the outrigger deployed state of the present invention
Figure 7 is a perspective view of the outrigger folded state of the present invention
8 is a diagram illustrating the trajectory of the ground cylinder when the outrigger is folded according to the present invention.
Figure 9 is a perspective view of an embodiment of the present invention outrigger to which the capture cylinder is applied
10 is an exploded perspective view of the outrigger partial cutaway of the embodiment of FIG.
11 is an explanatory view of an outrigger operation method of the embodiment of FIG.
본 발명의 상세한 구성 및 작동 원리를 첨부된 도면을 통하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.
우선 도 3은 본 발명의 파일드라이버 외관을 도시한 정면도 및 측면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 파일드라이버에는 차체(11) 측방으로 전개 돌출되는 붐(20) 및 신장시 피스톤로드 선단이 지면에 밀착되는 접지실린더(30)로 구성되는 아우트리거(outrigger)(19)가 차체(11) 후방측 하부에 설치된다.First, Figure 3 is a front view and a side view showing the appearance of the pile driver of the present invention, as shown in the pile driver of the present invention, the
도 3 좌측의 정면도에서와 같이, 전개된 붐(20)의 선단에는 리더(12)와 아우트리거(19)를 연결하는 백스테이(13)가 연결되어 작업시 파일드라이버의 견고한 지면 고정상태를 유지하게 된다.As shown in the front view of the left side of FIG. 3, the
즉, 도 2에서와 같이, 일단이 차체(11) 후방측 하부 프레임(15)에 힌지 연결되고 타단에는 백스테이(13)가 연결되는 붐(boom)(20)과, 붐(20) 내부에 상측으로 돌출 설치되는 접지실린더(30)로 아우트리거(19)가 구성되어, 붐(20)이 회전하여 차체(11) 측방으로 전개되고, 붐(20)이 전개된 상태에서 접지실린더(30)가 하측으로 신장되어 접지실린더(30)의 피스톤로드 선단이 지면에 밀착되는 구조를 가진다.That is, as shown in Figure 2, one end is hinged to the
도 2 및 도 3에서와 같이, 파일드라이버 차체(11) 후방측 하부의 프레임(15)에 붐(20)의 일단이 회동축(21)을 통하여 자유롭게 회전 가능하도록 연결되되, 유압실린더인 구동실린더(40)의 양단이 각각 프레임(15) 및 붐(20)에 연결되어, 도 3의 원내 확대부에서와 같이, 구동실린더(40)가 신장되면 붐(20)이 차체(11) 측방으로 전개되며 구동실린더(40)가 수축되면 붐(20)이 차체(11) 후방으로 절첩됨으로써, 붐(20)의 전개 및 절첩 전과정을 자동으로 수행할 수 있을 뿐 아니라, 붐(20)의 전개 및 절첩 상태를 막론하고 붐(20)의 불요(不要) 회전을 억제할 수 있다.2 and 3, one end of the
도 6 및 도 7은 각각 전개 및 절첩된 상태의 배면 사시도 즉, 차체(11) 배후 시점에서의 사시도로서, 동 도면에 도시된 바와 같이, 구동실린더(40)가 신장 및 수축됨에 따라 붐(20)이 전개 및 절첩됨을 알 수 있으며, 프레임(15)과 붐(20)의 후방측 면에 구동실린더(40)를 장착함으로써 절첩시 구동실린더(40)가 외측으로 노출되지 않도록 하여 차체(11) 폭 축소효과를 극대화하였다.6 and 7 are rear perspective views, respectively, in a deployed and folded state, that is, a perspective view at the rear of the
또한, 아우트리거(19) 붐(20)의 절첩과정에서의 접지실린더(30) 궤적을 도시한 도 8에서와 같이, 절첩시 접지실린더(30)가 차체(11) 후방에 근접된 위치로 이동되도록 하여, 접지실린더(30) 및 붐(20)의 선단이 평면상 차체(11)의 폭 내측에 위치되도록 함으로써, 차체(11) 폭을 완벽하게 축소할 수 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 8, which shows the trajectory of the
따라서, 본 발명에 있어서 아우트리거(19)의 붐(20)을 절첩하여 체체 폭을 축소할 경우 평면상 차체(11) 폭을 초과하는 일체의 돌출물이 형성되지 않으며, 이로써 파일드라이버의 용이하고 안전한 이동 또는 운송이 가능하다.Therefore, in the present invention, when the body width is reduced by folding the
한편, 도 9 내지 도 11은 본 발명 파일드라이버의 아우트리거(19) 전개시, 붐(20)의 전개상태를 견고하게 유지할 수 있도록 포착실린더(51) 등을 설치한 실시예를 도시한 것으로, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, FIGS. 9 to 11 illustrate embodiments in which a
우선 도 9는 상기 포착실린더(51) 설치 실시예의 아우트리거(19) 전개상태 외관을 도시한 것으로, 도시된 바와 같이, 프레임(15)에는 포착실린더(51), 포착판(52) 및 고정판(62)이 설치되고, 붐(20)에는 절개부(60) 및 걸림판(61)이 형성된다.First, FIG. 9 illustrates the appearance of the
즉, 도 10에서와 같이, 프레임(15)의 붐(20) 연결부위에는 내부가 프레임(15)과 힌지(hinge) 연결된 한쌍의 포착판(52)이 상, 하로 이격되어 설치되고, 상, 하 포착판(52)의 일단을 연결하는 포착봉(53)이 설치되며, 포착판(52)의 타단과 프레임(15)을 연결하는 포착실린더(51)가 설치되어, 포착실린더(51)가 신축됨에 따라 포착판(52)이 회전하게 된다.That is, as shown in Figure 10, the
도 10의 하부 타원내 확대부에서와 같이, 상, 하로 이격된 한쌍의 포착판(52)이 프레임(15)의 선단부에 힌지 결합되되, 원형 단면의 포착봉(53)이 상, 하 포착판(52)의 일단을 연결하고, 상, 하 포착판(52)의 타 단도 역시 봉체(棒體)로 연결되어 이 봉체에 포착실린더(51)의 피스톤로드가 연결되는 것이다.As in the lower ellipse enlargement portion of FIG. 10, a pair of upper and lower spaced
또한, 포착판(52) 결합부위의 프레임(15)의 내부에는 고정판(62)이 설치되어 완전 전개시 붐(20)의 측면이 밀착되며, 도 10의 상부 타원내 확대부에서와 같이 붐(20)의 프레임(15) 연결부위에는 상기 한쌍의 포착판(52)이 출입할 수 있는 폭으로 개방된 절개부(60)가 형성되고 절개부(60)의 프레임(15)측 단부에는 걸림판(61)이 내측으로 돌출 형성된다.In addition, the fixing
따라서, 도 11의 좌측 타원내 확대부에서와 같이, 일단 구동실린더(40)가 신장되어 붐(20)이 완전히 전개된 후, 도 11의 우측 타원내 확대부에서와 같이, 포착실린더(51)가 신장되면 포착판(52)이 회동하여 포착봉(53)이 절개부(60)로 투입되고, 포착봉(53)이 걸림판(61) 내측 표면을 압박하여 붐(20)의 측면이 고정판(62)을 압박함으로써 붐(20)의 전개상태가 견고하게 유지될 수 있다.Therefore, as in the left elliptic enlargement of FIG. 11, once the driving
또한, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 걸림판(61)의 내측 표면에는 만곡면을 형성하여 포착판(52)이 회전하여 포착봉(53)이 걸림판(61) 내측 표면을 따라 압입됨에 따라 붐(20)의 측면이 고정판(62)을 일층 강력하게 압박할 수 있도록 구성된다.
In addition, as shown in FIGS. 10 and 11, a curved surface is formed on the inner surface of the stopping
11 : 차체
12 : 리더(leader)
13 : 백스테이(backstay)
15 : 프레임
19 : 아우트리거(outrigger)
16 : 붐하우징
20 : 붐(boom)
21 : 회동축
30 : 접지실린더
40 : 구동실린더
51 : 포착실린더
52 : 포착판
53 : 포착봉
60 : 절개부
61 : 걸림판
62 : 고정판11: Body
12: Leader
13: backstay
15: frame
19: outrigger
16: boom housing
20: boom
21: rotating shaft
30: ground cylinder
40: driving cylinder
51: capture cylinder
52: capture plate
53: capture rod
60: incision
61: stopping plate
62: fixed plate
Claims (2)
프레임(15)의 붐(20) 연결부위에는 내부가 프레임(15)과 힌지(hinge) 연결된 한쌍의 포착판(52)이 상, 하로 이격되어 설치되며;
상, 하 포착판(52)의 일단을 연결하는 포착봉(53)이 설치되고, 포착판(52)의 타단과 프레임(15)을 연결하는 포착실린더(51)가 설치되어, 포착실린더(51)가 신축됨에 따라 포착판(52)이 회전하며;
붐(20)의 프레임(15) 연결부위에는 상기 한쌍의 포착판(52)이 출입할 수 있는 폭으로 개방된 절개부(60)가 형성되고 절개부(60)의 프레임(15)측 단부에는 걸림판(61)이 내측으로 돌출 형성되며;
프레임(15) 내부에는 전개시 붐(20)의 측면이 밀착되는 고정판(62)이 설치되어, 구동실린더(40)가 신장되어 붐(20)이 전개된 후 포착실린더(51)가 신장되면 포착판(52)이 회동하여 포착봉(53)이 절개부(60)로 투입되고, 포착봉(53)이 걸림판(61) 내측 표면을 압박하여 붐(20)의 측면이 고정판(62)을 압박함으로써 붐(20)의 전개상태가 유지됨을 특징으로 하는 아우트리거 후방 절첩식 파일드라이버.One end is hinged to the frame (15) and the other end is connected to the boom (boom) 20 is connected to the backstay (backstay) 13, and the ground cylinder protruding upwardly installed in the boom 20 ( 30, an outrigger 19 is formed, the boom 20 is rotated and deployed to the side of the vehicle body 11, the ground cylinder 30 extends downward to the piston rod end of the ground cylinder 30 As a pile driver in close contact with the ground, one end of the boom 20 is rotatably connected to the frame 15 at the rear side of the pile driver body 11 so as to be freely rotatable through the rotating shaft 21, and is a hydraulic cylinder. Both ends of the 40 are connected to the frame 15 and the boom 20, respectively, and when the driving cylinder 40 is extended, the boom 20 is deployed toward the vehicle body 11 side and when the driving cylinder 40 is contracted, the boom 20 is folded to the rear of the vehicle body 11, but the ends of the ground cylinder 30 and the boom 20 are located inside the width of the vehicle body 11 on the plane According to the outrigger rear folding pile drivers, it characterized in,
On the boom 20 connection portion of the frame 15, a pair of capturing plates 52 hingedly connected to the frame 15 is installed up and down spaced apart from each other;
A capturing rod 53 for connecting one end of the upper and lower capturing plates 52 is provided, and a capturing cylinder 51 for connecting the other end of the capturing plate 52 to the frame 15 is provided. The capture plate 52 rotates as C) expands and contracts;
A cutout 60 is formed at a connection portion of the frame 15 of the boom 20 so that the pair of catching plates 52 can enter and exit, and at the end of the frame 15 side of the cutout 60. The engaging plate 61 is formed to protrude inward;
A fixed plate 62 is installed inside the frame 15 to closely contact the side of the boom 20 when deployed, and when the capture cylinder 51 is extended after the drive cylinder 40 is extended and the boom 20 is deployed, the capture cylinder 51 is captured. The plate 52 is rotated so that the catching rod 53 is inserted into the cutout 60, and the catching rod 53 presses the inner surface of the catching plate 61 so that the side of the boom 20 holds the fixing plate 62. Outrigger rear folding pile driver, characterized in that the state of deployment of the boom 20 is maintained by pressing.
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