KR101331862B1 - 능동파괴체계에서 유선방식을 이용하여 대응탄의 시한 장치를 가변적으로 제어하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 명세서는 능동파괴체계에서 표적을 공중폭발시키기 위한 시한장치 및 점화장치를 포함하는 대응탄에 있어서, 커넥터(connector); 통제컴퓨터로부터 상기 시한장치 동작 관련 정보를 수신하기 위한 제 1 케이블; 및 상기 통제컴퓨터로부터 상기 대응탄의 발사를 위한 점화신호를 수신하기 위한 제 2 케이블을 포함하되, 상기 제 1 케이블은 상기 시한장치 및 상기 커넥터에 연결되며, 상기 제 2 케이블은 상기 점화장치 및 상기 커넥터에 연결되는 것을 특징으로 한다.

Description

능동파괴체계에서 유선방식을 이용하여 대응탄의 시한 장치를 가변적으로 제어하기 위한 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VARIABLY TIMING DEVICE OF AN EFFECTOR BY USING A CABLE IN ACTIVE DESTRUCTION SYSTEM}
본 명세서는 능동파괴체계에 관한 것으로 특히, 유선 방식을 이용하여 대응탄의 시한 장치(또는 신관)를 가변적으로 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
능동파괴체계는 근거리에서 운용되는 새로운 무기체계이다. 표적을 공중에서 폭발시키기 위한 대응탄은 전차의 포탑 좌 및 우 2 곳에 장착되며, 전차 내부에 있는 통제컴퓨터와 연동 되어야 하는 운용의 제한성을 가지고 있다.
근거리 운용 특성상 대응탄 내에 전원 장치(또는 배터리)를 사용할 수 없어 소요 전원을 통제컴퓨터를 통해 공급받을수 밖에 없다. 또한, 대응탄 시한 장치(또는 신관)가 독자적으로 시한 기능을 보유할 수가 없기 때문에 통제 컴퓨터로부터 시한 데이타를 전송받아야 한다.
이에 따라 유선 방식을 채택하여야 하는 대응탄의 경우, 케이블 구성이 상당히 중요한 역할을 하며, 대응탄 내에도 케이블이 추가적으로 필요하다.
하지만, 종래의 경우 탄 내에는 케이블이 존재하지 않고, 발사 전원이 공급되는 용도만으로 사용되는 케이블만이 존재하였다.
즉, 전차에 탑재된 기존의 연막탄과 같은 발사탄의 경우는 전차 차량 케이블을 통해 전원을 공급받기 때문에 탄 내부에 별도의 추가 케이블이 사용되지 않고 있다. 이는 발사탄의 경우, 유선 케이블을 통해 전원 외의 다른 기능을 부여받는 기술에 대한 필요성이 없기 때문이다.
따라서, 날아오는 위협체(또는 표적)를 근거리에서 효과적으로 무력화시키기 위해서는 위협체에 대해 이격 거리에서 대응탄이 기폭되어 파편이 비산될 수 있도록하기 위한 공중폭발기법이 필요하다.
본 명세서는 대응탄 내의 케이블을 이용하여 대응탄에 가변적인 시한 값을 적용할 수 있도록 함으로써, 위협체에 대한 궤적 정보를 좀더 정확하게 판단할 수 있는 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 명세서는 특정 위협체들에 대해서 탄두 효과를 극대화시킬수 있는 대응탄의 시한 장치를 가변적으로 제어하는 방법을 제공함에 목적이 있다.
본 명세서는 능동파괴체계에서 표적을 공중폭발시키기 위한 시한장치 및 점화장치를 포함하는 대응탄에 있어서, 커넥터(connector); 통제컴퓨터로부터 상기 시한장치 동작 관련 정보를 수신하기 위한 제 1 케이블; 및 상기 통제컴퓨터로부터 상기 대응탄의 발사를 위한 점화신호를 수신하기 위한 제 2 케이블을 포함하되, 상기 제 1 케이블은 상기 시한장치 및 상기 커넥터에 연결되며, 상기 제 2 케이블은 상기 점화장치 및 상기 커넥터에 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시한장치 동작 관련 정보는 상기 시한장치 동작에 필요한 전원, 상기 시한장치에 시한을 장입하기 위한 시한데이터 및 상기 시한장치의 동작을 지시하는 신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 케이블은 전원충전선, 신호선, 리턴(return)선 및 그라운드(ground)선을 포함하며, 상기 제 2 케이블은 전원충전선을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시한장치 동작에 필요한 전원은 상기 제 1 케이블의 전원 충전선을 통해 수신되며, 상기 시한장치에 시한을 장입하기 위한 시한데이터 및 상기 시한장치의 동작을 지시하는 신호는 상기 제 1 케이블의 신호선을 통해 수신되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는 마이크로 프로세서를 더 포함하며, 상기 마이크로 프로세서는 상기 통제 컴퓨터로부터 수신되는 시한장치 동작 관련 신호를 저장하며, 상기 저장된 시한장치 동작 관련 신호를 상기 통제 컴퓨터로 리턴(return)하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는 능동파괴체계에서 표적을 공중폭발시키기 위한 통제 컴퓨터에 있어서, 케이블을 연결하기 위한 커넥터(connector); 및 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는 상기 대응탄으로 상기 대응탄의 시한장치 시한 장입을 위한 시한데이터를 전송하며, 상기 시한 장입을 위한 시한데이터에 대한 리턴 신호를 수신하고, 상기 대응탄으로 전송된 시한데이터와 상기 대응탄으로부터 수신된 리턴 신호를 비교하여, 상기 대응탄의 시한 장치 정상작동 유무를 확인하며, 상기 대응탄으로 상기 대응탄의 시한장치 동작 신호을 전송하며, 상기 동작 신호에 대한 리턴 신호를 상기 대응탄으로부터 수신하며, 상기 동작 신호와 상기 동작 신호에 대한 리턴 신호를 비교하여 상기 대응탄의 점화신호 인가 시점을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 시한데이터는 8비트로 구성되며, 상기 시한데이터 비트 값이 '1' 증가하는 경우, 상기 시한장치 동작 시간의 지연 시간은 0.5ms 증가하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는 표적을 공중폭발시키기 위한 시한장치 및 점화장치를 포함하는 대응탄; 상기 대응탄의 기폭 및 발사를 제어하기 위한 통제컴퓨터; 상기 통제컴퓨터와 상기 대응탄 간에 상기 대응탄의 기폭 및 발사와 관련된 신호 및 전원을 송수신하기 위한 제 1 케이블; 상기 대응탄 및 상기 제 1 케이블을 연결하기 위한 제 1 커넥터; 및 상기 통제컴퓨터 및 상기 제 2 케이블을 연결하기 위한 제 2 커넥터를 포함하되, 상기 대응탄은 상기 시한장치 동작 관련 정보를 수신하기 위한 제 2 케이블; 및 상기 점화 장치를 동작시키기 위한 점화 신호를 수신하기 위한 제 3 케이블을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 대응탄은 상기 시한장치의 시한 장입을 위한 시한데이터 및 상기 시한장치의 동작을 위한 동작 신호를 상기 통제컴퓨터로부터 수신하며, 상기 수신된 신호를 마이크로 프로세서에 저장하며, 상기 저장된 신호의 리턴(return) 신호를 상기 제 2 케이블을 통해 상기 통제 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 대응탄은 상기 시한장치 동작에 필요한 전원을 상기 제 2 케이블을 통해 수신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 통제 컴퓨터는 상기 대응탄으로 상기 대응탄의 시한장치 시한 장입을 위한 시한데이터를 전송하며, 상기 시한 장입을 위한 시한데이터에 대한 리턴 신호를 수신하고, 상기 대응탄으로 전송된 시한데이터와 상기 대응탄으로부터 수신된 리턴 신호를 비교하여, 상기 대응탄의 시한 장치 정상작동 유무를 확인하며, 상기 대응탄으로 상기 대응탄의 시한장치 동작 신호을 전송하며, 상기 동작 신호에 대한 리턴 신호를 상기 대응탄으로부터 수신하며, 상기 동작 신호와 상기 동작 신호에 대한 리턴 신호를 비교하여 상기 대응탄의 점화신호 인가 시점을 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는 능동파괴체계에서 시한 장치 및 점화 장치를 포함하는 대응탄이 표적을 공중폭발시키기 위한 방법에 있어서, 제 1 케이블을 통해 통제컴퓨터로부터 상기 시한장치 동작에 필요한 전원을 수신하여 상기 시한장치의 전원을 충전하는 단계; 상기 제 1 케이블을 통해 상기 통제컴퓨터로부터 상기 시한장치의 시한 장입을 위한 시한데이터를 수신하는 단계; 상기 제 1 케이블을 통해 상기 통제컴퓨터로부터 상기 시한장치의 동작을 지시하는 동작 신호를 수신하는 단계; 및 제 2 케이블을 통해 상기 통제컴퓨터로부터 상기 대응탄의 발사명령을 지시하는 점화신호를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 제 1 케이블은 상기 시한장치에 연결되며, 상기 제 2 케이블은 상기 점화장치에 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 명세서는 상기 수신된 시한장입을 위한 시한데이터 및 상기 동작 신호를 저장하는 단계; 및 상기 저장된 시한데이터 및 동작 신호를 상기 통제컴퓨터로 리턴하여 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 명세서는 위협체(표적)에 대해 대응탄이 이격거리에서 공중폭발될 수 있도록 하기 위한 가변적으로 대응탄의 시한 장치를 제어함으로써, 통제 컴퓨터와 유선으로 연동 되어야만 하는 제한된 발사 조건 하에서도 어떠한 표적들에 대해서도 탄두 효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.
즉, 본 명세서는 대응탄 내부에 유선 케이블을 이용하여 성능 및 특성이 상이한 적 위협체들에 대하여 탄두 효과를 극대화하는 최적 시점에서 대응탄이 기폭될 수 있도록 한다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예가 적용될 수 있는 능동파괴체계의 개념도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 대응탄(110) 및 통제 컴퓨터(120)의 내부 블록도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 대응탄을 제어하기 위한 신호도를 나타낸 도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 시한데이터의 비트값과 시한데이터 신호를 나타낸 도이다.
도 5 (a) 및 (b)는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 유선 케이블이 장착된 실제 대응탄의 모습을 나타낸 도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예가 적용될 수 있는 능동파괴체계의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 명세서에서 제안하는 능동파괴체계(100)는 대응탄(110), 통제 컴퓨터(120), 제 1 케이블(130), 제 1 커넥터(140) 및 제 2 커넥터(150)를 포함하여 구성된다.
여기서, 능동파괴체계(100)는 능동파괴시스템 또는 능동방어체계 등과 같은 용어로 표현될 수도 있으며 상기 능동파괴체계의 일 예로, 전차를 들 수 있다.
여기서, 상기 제 1 케이블 및 제 1 커넥터는 대응탄에 포함될 수도 있으며, 상기 제 1 케이블 및 제 2 커넥터는 통제 컴퓨터에 포함될 수도 있다.
이하 설명의 편의상, 능동파괴체계의 일 예로, '전차'를 예로 들어 설명하기로 한다.
먼저, 대응탄(110)은 전차의 포탑 좌측 및 우측 2 군데에 장착되며, 전차 내부에 있는 통제 컴퓨터와 연동된다. 즉, 대응탄은 통제 컴퓨터로부터 대응탄의 기폭 및 발사와 관련된 전원 및 신호를 수신하여, 표적을 공중폭발시키기 위해 대응탄을 발사한다.
통제 컴퓨터(120)는 대응탄의 기폭 및 발사를 제어하며, 이를 위해 이와 관련된 전원 및 신호를 대응탄으로 전송한다.
제 1 케이블(130)은 대응탄 및 통제 컴퓨터로 대응탄의 기폭 및 발사와 관련된 신호 및 전원을 송수신한다. 따라서, 제 1 케이블은 '통제컴퓨터 연결케이블'이라고도 한다.
제 1 커넥터(140)는 제 1 케이블과 대응탄을 연결한다.
제 2 커넥터(150)는 제 1 케이블과 통제 컴퓨터를 연결한다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 각 대응탄(좌,우)과 통제 컴퓨터는 제 1 케이블, 제 1 커넥터 및 제 2 커넥터를 통해 서로 연결되어 있는 것을 볼 수 있다.
도 2 (a) 및 (b)는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 대응탄(110) 및 통제 컴퓨터(120)의 내부 블록도이다.
구체적으로, 도 2(a)는 대응탄의 내부 블록도를, 도 2(b)는 통제 컴퓨터의 내부 블록도를 나타낸다.
먼저, 대응탄은 시한장치(111), 점화장치(112), 제 2 케이블(113) 및 제 3 케이블(114)을 포함하여 구성된다.
여기서, 제 2 케이블(113)은 전원/시한데이터 케이블을 의미하며, 제 3 케이블(114)은 발사명령 케이블을 의미한다.
상기 시한장치 및 점화장치는 표적을 공중폭발시키기 위해 필요한 대응탄의 핵심 구성(장치)이다. 또한, 대응탄은 커넥터(140)를 포함할 수도 있다.
여기서, 상기 시한장치(또는 신관)는 마이크로 프로세서를 포함한다. 여기서, 마이크로 프로세서는 시한장치 내뿐만 아니라 대응탄 내부에도 포함될 수 있으며, 대응탄과 관련된 동작을 제어할 수 있다.
시한 장치(111)는 통제 컴퓨터로부터 전송되는 시한장치의 시한 장입을 위한 시한데이터 및 시한장치의 동작을 위한 동작 신호를 상기 마이크로 프로세서에 저장하며, 상기 마이크로 프로세서에 저장된 신호를 통케 컴퓨터로 리턴(return)하도록 제어할 수 있다.
점화 장치(112)는 대응탄을 발사하기 위한 장치로, '착화기'라고도 한다.
제 2 케이블(113)은 시한장치 동작과 관련된 신호 및 전원을 통제 컴퓨터로부터 수신하는데 사용된다. 따라서, 상기 제 2 케이블은 '전원 및 시한데이터 케이블'이라고도 한다.
여기서, 상기 시한장치 동작과 관련된 신호 및 전원은 상기 시한장치 동작에 필요한 전원(충전 전원), 상기 시한장치에 시한을 장입하기 위한 시한데이터 및 상기 시한장치의 동작을 지시하는 동작신호를 의미한다.
또한, 상기 제 2 케이블은 전원충전선, 신호선, 리턴(return)선 및 그라운드(ground)선으로 구성된다.
여기서, 상기 시한장치 동작에 필요한 전원은 상기 제 1 케이블의 전원 충전선을 통해 수신되며, 상기 시한장치에 시한을 장입하기 위한 시한데이터 및 상기 시한장치의 동작을 지시하는 동작 신호는 상기 제 1 케이블의 신호선을 통해 수신된다.
또한, 상기 제 2 케이블(113)은 제 1 커넥터 및 시한장치와 연결된다.
제 3 케이블(114)은 대응탄을 점화(또는 발사)시키기 위한 점화신호를 수신하기 위해 사용된다. 따라서, 제 3 케이블은 '발사명령 케이블'이라고도 한다.
상기 제 3 케이블(114)은 전원충전선을 포함하며, 제 1 커넥터 및 점화장치와 연결된다.
상기에서 살핀 것처럼, 대응탄이 표적을 공중폭발시키도록 하는 효율성을 크게 증대시키기 위하여 시한장치 및 점화장치에 각각 연결된 제 2 케이블 및 제 3 케이블은 각각의 케이블선에 대응탄의 기폭 및 발사에 대한 기능을 분담시킴으로써, 각 기능들이 순차적으로 전송될 수 있다.
통제 컴퓨터(120)는 프로세서(또는 제어부,121)를 포함하여 구성된다. 또한, 통제 컴퓨터는 커넥터(150)를 포함할 수도 있다.
상기 프로세서(121)는 대응탄의 기폭 및 발사와 관련된 기능들에 대해 통제 컴퓨터의 동작을 제어한다.
구체적으로, 상기 프로세서(121)는 상기 대응탄으로 상기 대응탄의 시한장치 시한 장입을 위한 시한데이터를 전송하며, 상기 시한 장입을 위한 시한데이터에 대한 리턴 신호를 수신하도록 제어한다. 이후, 프로세서는 상기 대응탄으로 전송된 시한데이터와 상기 대응탄으로부터 수신된 리턴 신호를 비교하여, 상기 대응탄의 시한 장치 정상작동 유무를 확인한다.
또한, 상기 프로세서는 상기 대응탄으로 상기 대응탄의 시한장치 동작 신호을 전송하며, 상기 동작 신호에 대한 리턴 신호를 상기 대응탄으로부터 수신하도록 제어한다. 이후, 상기 프로세서는 상기 동작 신호와 상기 동작 신호에 대한 리턴 신호를 비교하여 상기 대응탄의 점화신호 인가 시점을 제어한다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 대응탄을 제어하기 위한 신호도를 나타낸 도이다.
도 3을 참조하면, 대응탄은 통제컴퓨터로부터 대응탄의 시한장치 동작에 필요한 전원을 수신함으로써, 시한장치 동작을 위한 전원을 충전한다(S310). 여기서, 시한장치 전원충전은 다른 기능들과 별개로 독립적으로 수행된다. 즉, 상기 시한장치의 동작에 대한 전원 충전은 상기 시한장치에 연결된 제 2 케이블을 통해 수행된다. 구체적으로, 전원 충전은 상기 제 2 케이블의 전원충전선을 통해 수행된다.
이후, 대응탄은 상기 시한장치에 시한 장입을 위한 시한데이터를 통제컴퓨터로부터 수신한다(S320). 상기 시한 장입을 위한 시한데이터는 상기 제 2 케이블 특히, 전원 충전선을 통해 수신된다.
이후, 대응탄은 상기 수신된 시한 장입을 위한 시한데이터를 마이크로 프로세서에 저장한 후, 상기 저장된 신호를 통제 컴퓨터로 리턴한다(S330).
통제 컴퓨터는 상기 대응탄으로 전송한 시한장입을 위한 시한데이터와 상기 리턴된 신호를 비교 또는 분석한다(S330).
이후, 통제 컴퓨터는 상기 비교 또는 분석 결과에 따라, 대응탄의 시한장치에 대한 정상작동 유/무를 확인한다(S330). 즉, 통제 컴퓨터는 상기 정상작동 유/무를 확인하는 대기상태에 돌입한다(S330).
이후, 통제 컴퓨터는 대응탄의 발사를 위한 점화 신호를 인가하는 시점과 시한장치를 동기화시켜주는 역할의 동작상태에 들어가게 된다.
즉, 통제 컴퓨터는 대응탄으로 시한장치 동작(또는 시작)을 나타내는 신호를 전송한다(S340). 대응탄은 상기 통제 컴퓨터로부터 수신된 시한 장치 동작 신호를 상기 통제 컴퓨터로 리턴하여 전송한다(S350).
이후, 통제 컴퓨터는 상기 대응탄으로 전송한 시한장치 동작 신호 및 상기 동작 신호의 리턴 신호를 비교 또는 분석하여, 점화 신호를 제어한다. 즉, 통제 컴퓨터는 상기 점화 신호를 제어하는 응답 상태에 이른다. 여기서, 시한장치의 동작 시작은 점화신호의 인가 시점과 동일하다.
여기서, 시한장치의 동작은 통제 컴퓨터로부터 전송되는 시한데이터 값에 따라 가변적으로 동작하게 된다. 상기 시한데이터는 8비트로 구성되며, 상기 시한데이터 비트 값이 '1' 증가할 때마다, 상기 시한장치 동작 시간의 지연 시간은 0.5ms 만큼 증가하게 된다. 이에 대한 구체적인 설명은 도 4에서 살펴보기로 한다.
이후, 대응탄은 통제 컴퓨터로부터 점화 신호를 수신한다. 즉, 통제 컴퓨터는 대응탄으로 발사 명령을 전송한다(또는 점화 신호를 인가한다)(S360). 이에 따라 대응탄은 탄을 발사한 후, 시한장치에 장입된 시한에 탄을 기폭함으로써, 표적을 공중폭발시킨다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 시한데이터의 비트값과 시한데이터 신호를 나타낸 도이다.
시한장치의 동작은 시한데이터의 값에 따라 가변으로 동작한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 시한데이터 비트 값과 시한데이터 신호를 적용하여 시한 데이터 범위를 설정한 것을 볼 수 있다.
도 4를 참조하면, 시한데이터는 8비트로 구성된다. 다만, 시한데이터의 크기는 8비트에 한정되지 않고 8비트보다 더 작거나 클 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 시한데이터는 8비트가 모두‘0일 때 최소값(msec)로 설정되고, 시한데이터 비트 값을 '1'씩 증가할 때마다, 지연 시간이 0.5ms씩 증가하는 것을 볼 수 있다.
도 5 (a) 및 (b)는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 유선 케이블이 장착된 실제 대응탄의 모습을 나타낸 도이다.
도 5(a)를 참조하면, 제 2 케이블(즉, 전원/시한데이터 케이블)이 대응탄의 시한장치에 연결되어 있으며, 4개의 선(전원충전선, 신호선, 리턴(return)선, 그라운드(ground)선)으로 구성되어 있는 것을 볼 수 있다.
도 5(b)를 참조하면, 제 1 케이블(즉, 통제컴퓨터 연결케이블) 및 제 1 커넥터가 대응탄에 연결되어 있는 것을 볼 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
100:능동파괴체계 120:통제컴퓨터
110:대응탄 130:제 1 케이블
111:시한장치 140:제 1 커넥터
112:점화장치 150:제 2 커넥터
113:제 2 케이블
114:제 3 케이블

Claims (14)

  1. 능동파괴체계에서 표적을 공중폭발시키기 위한 시한장치 및 점화장치를 포함하는 대응탄에 있어서,
    커넥터(connector);
    통제컴퓨터로부터 상기 시한장치 동작 관련 정보를 수신하기 위한 제 1 케이블; 및
    상기 통제컴퓨터로부터 상기 대응탄의 발사를 위한 점화신호를 수신하기 위한 제 2 케이블을 포함하되,
    상기 제 1 케이블은 상기 시한장치 및 상기 커넥터에 연결되며, 상기 제 2 케이블은 상기 점화장치 및 상기 커넥터에 연결되는 것을 특징으로 하는 대응탄.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 시한장치 동작 관련 정보는,
    상기 시한장치 동작에 필요한 전원, 상기 시한장치에 시한을 장입하기 위한 시한데이터 및 상기 시한장치의 동작을 지시하는 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 대응탄.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 제 1 케이블은,
    전원충전선, 신호선, 리턴(return)선 및 그라운드(ground)선을 포함하며,
    상기 제 2 케이블은,
    전원충전선을 포함하는 것을 특징으로 하는 대응탄.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 시한장치 동작에 필요한 전원은 상기 제 1 케이블의 전원 충전선을 통해 수신되며,
    상기 시한장치에 시한을 장입하기 위한 시한데이터 및 상기 시한장치의 동작을 지시하는 신호는 상기 제 1 케이블의 신호선을 통해 수신되는 것을 특징으로 하는 대응탄.
  5. 제 2항에 있어서,
    마이크로 프로세서를 더 포함하며, 상기 마이크로 프로세서는,
    상기 통제 컴퓨터로부터 수신되는 시한장치 동작 관련 신호를 저장하며, 상기 저장된 시한장치 동작 관련 신호를 상기 통제 컴퓨터로 리턴(return)하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 대응탄.
  6. 능동파괴체계에서 표적을 공중폭발시키기 위한 대응탄의 기폭 및 발사를 제어하는 통제 컴퓨터에 있어서,
    케이블을 연결하기 위한 커넥터(connector); 및
    프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는,
    상기 대응탄으로 상기 대응탄의 시한장치 시한 장입을 위한 시한데이터를 전송하며, 상기 시한 장입을 위한 시한데이터에 대한 리턴 신호를 수신하고, 상기 대응탄으로 전송된 시한데이터와 상기 대응탄으로부터 수신된 리턴 신호를 비교하여, 상기 대응탄의 시한 장치 정상작동 유무를 확인하며, 상기 대응탄으로 상기 대응탄의 시한장치 동작 신호을 전송하며, 상기 동작 신호에 대한 리턴 신호를 상기 대응탄으로부터 수신하며, 상기 동작 신호와 상기 동작 신호에 대한 리턴 신호를 비교하여 상기 대응탄의 점화신호 인가 시점을 제어하는 것을 특징으로 하는 통제 컴퓨터.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 시한데이터는 8비트로 구성되며,
    상기 시한데이터 비트 값이 '1' 증가하는 경우, 상기 시한장치 동작 시간의 지연 시간은 0.5ms 증가하는 것을 특징으로 하는 통제 컴퓨터.
  8. 능동파괴체계에 있어서,
    표적을 공중폭발시키기 위한 시한장치 및 점화장치를 포함하는 대응탄;
    상기 대응탄의 기폭 및 발사를 제어하기 위한 통제컴퓨터;
    상기 통제컴퓨터와 상기 대응탄 간에 상기 대응탄의 기폭 및 발사와 관련된 신호 및 전원을 송수신하기 위한 제 1 케이블;
    상기 대응탄 및 상기 제 1 케이블을 연결하기 위한 제 1 커넥터; 및
    상기 통제컴퓨터 및 상기 제 1 케이블을 연결하기 위한 제 2 커넥터를 포함하되, 상기 대응탄은,
    상기 시한장치 동작 관련 정보를 수신하기 위한 제 2 케이블; 및
    상기 점화 장치를 동작시키기 위한 점화 신호를 수신하기 위한 제 3 케이블을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 시한장치 동작 관련 정보는,
    상기 시한장치 동작에 필요한 전원, 상기 시한장치에 시한을 장입하기 위한 시한데이터 및 상기 시한장치의 동작을 지시하는 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 대응탄은,
    상기 시한장치의 시한 장입을 위한 시한데이터 및 상기 시한장치의 동작을 위한 동작 신호를 상기 통제컴퓨터로부터 수신하며, 상기 수신된 신호를 마이크로 프로세서에 저장하며, 상기 저장된 신호의 리턴(return) 신호를 상기 제 2 케이블을 통해 상기 통제 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 대응탄은,
    상기 시한장치 동작에 필요한 전원을 상기 제 2 케이블을 통해 수신하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계.
  12. 제 9항에 있어서, 상기 통제 컴퓨터는,
    상기 대응탄으로 상기 대응탄의 시한장치 시한 장입을 위한 시한데이터를 전송하며, 상기 시한 장입을 위한 시한데이터에 대한 리턴 신호를 수신하고, 상기 대응탄으로 전송된 시한데이터와 상기 대응탄으로부터 수신된 리턴 신호를 비교하여, 상기 대응탄의 시한 장치 정상작동 유무를 확인하며, 상기 대응탄으로 상기 대응탄의 시한장치 동작 신호을 전송하며, 상기 동작 신호에 대한 리턴 신호를 상기 대응탄으로부터 수신하며, 상기 동작 신호와 상기 동작 신호에 대한 리턴 신호를 비교하여 상기 대응탄의 점화신호 인가 시점을 제어하는 것을 특징으로 하는 능동파괴체계.
  13. 능동파괴체계에서 시한 장치 및 점화 장치를 포함하는 대응탄이 표적을 공중폭발시키기 위한 방법에 있어서,
    제 1 케이블을 통해 통제컴퓨터로부터 상기 시한장치 동작에 필요한 전원을 수신하여 상기 시한장치의 전원을 충전하는 단계;
    상기 제 1 케이블을 통해 상기 통제컴퓨터로부터 상기 시한장치의 시한 장입을 위한 시한데이터를 수신하는 단계;
    상기 제 1 케이블을 통해 상기 통제컴퓨터로부터 상기 시한장치의 동작을 지시하는 동작 신호를 수신하는 단계; 및
    제 2 케이블을 통해 상기 통제컴퓨터로부터 상기 대응탄의 발사명령을 지시하는 점화신호를 수신하는 단계를 포함하되,
    상기 제 1 케이블은 상기 시한장치에 연결되며, 상기 제 2 케이블은 상기 점화장치에 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 수신된 시한장입을 위한 시한데이터 및 상기 동작 신호를 저장하는 단계; 및
    상기 저장된 시한데이터 및 동작 신호를 상기 통제컴퓨터로 리턴하여 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100972122B1 (ko) 2009-06-17 2010-07-23 엘아이지넥스원 주식회사 유도탄 점화 장치 및 유도탄 발사 시스템
KR20110092796A (ko) * 2010-02-10 2011-08-18 원화코퍼레이션 주식회사 전자식 지연 뇌관 장치 및 전자식 뇌관 발파 시스템
KR20110114760A (ko) * 2010-04-14 2011-10-20 국방과학연구소 파편링을 구비한 공중폭발탄

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