KR101331007B1 - Reverse rotary supply apparatus for ice cream - Google Patents

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Abstract

아이스크림 정역회전 공급장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 아이스크림 정역회전 공급장치는: 아이스크림용 용기를 이송하는 컨베이어와, 프레임에 설치되고, 컨베이어에 의해 이송되는 각각의 용기에 다수 개의 노즐을 통해 2가지 이상의 아이스크림을 공급하는 노즐유닛과, 노즐을 정방향과 역방향 반복 회전하는 상태로 구동하고, 2가지 이상의 아이스크림을 용기 상에 지그재그 방식으로 공급하는 정역회전 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an ice cream forward and reverse rotation feeder. The disclosed ice cream reverse rotation feeder includes: a conveyor for transporting ice cream containers, a nozzle unit for supplying two or more ice creams through a plurality of nozzles to each container installed in a frame and carried by the conveyor, and the nozzles in the forward direction And a reverse rotation drive unit for driving in a state of repeating reverse rotation and supplying two or more ice creams in a zigzag manner on the container.

Figure R1020120000853
Figure R1020120000853

Description

아이스크림 정역회전 공급장치{REVERSE ROTARY SUPPLY APPARATUS FOR ICE CREAM}REVERSE ROTARY SUPPLY APPARATUS FOR ICE CREAM}

본 발명은 아이스크림 정역회전 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 2가지의 아이스크림을 동시에 공급하면서 노즐을 일정각도 정,역회전하는 지그재그 방식으로 아이스크림을 공급함으로써, 보는 위치에 따라 다른 색상의 아이스크림이 보이게 하여 특이한 미감을 제공하는 아이스크림 정역회전 공급장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an ice cream reverse rotation supply device, and more particularly, by supplying ice cream in a zigzag manner in which the nozzle is rotated forward and backward by a predetermined angle while simultaneously supplying two ice creams, ice cream of different colors depending on the viewing position. It relates to an ice cream reverse rotation feeder that makes this visible and provides an unusual aesthetic.

일반적으로 아이스크림 생산 공정을 보면 별도의 아이스크림 제조장치에서 제조하고, 제조된 아이스크림은 호스를 통해 콘용기 또는 컵용기(이하에서는 용기로 설명함) 자동이송수단이 있는 위치로 보내며, 용기 자동이송수단에서는 이송되는 용기에 일정 양으로 주입하기 위하여 호스 끝에 설치된 노즐을 통해 분사하도록 되어 있다.In general, the ice cream production process is manufactured in a separate ice cream manufacturing apparatus, the manufactured ice cream is sent to the location where the automatic container means for the cone container or cup container (hereinafter referred to as a container) through the hose, the container automatic transfer means It is to be sprayed through a nozzle installed at the end of the hose to inject a certain amount into the container to be transferred.

그리고 상기한 노즐은 이송되고 있는 용기에 가까이 가져가기 위한 승강수단과, 공급양을 일정하게 하기 위한 공급제어기구 등이 함께 구비된다.The nozzle is provided with a lifting means for bringing it closer to the container being transported, and a supply control mechanism for keeping the supply amount constant.

한편, 근래의 아이스크림은 두가지 맛 또는 두가지 색상을 가진 상태로 용기에 담아 두가지 맛을 모두 즐기고, 보기에도 좋게 하는 포장 방법이 제안된다.On the other hand, the recent ice cream is proposed in a packaging method that enjoys both tastes in a container having two flavors or two colors to enjoy both tastes.

특히, 아이스크림 공급장치의 아이스크림 공급방식은 노즐이 회전하는 자전방식과, 노즐 자체는 회전하지 않으면서, 일정한 원 궤적을 그리면서 아이스크림을 공급하는 공전방식 등이 있다.In particular, the ice cream supply method of the ice cream supply device is a rotating method of rotating the nozzle, and the rotating method of supplying the ice cream while drawing a certain circular trajectory, without rotating the nozzle itself.

기존의 아이스크림 나선형 공급장치에 대한 발명으로서, 특허공개번호 제10-2005-0084703호가 제안된 바 있다.
As an invention for a conventional ice cream spiral feeding device, Patent Publication No. 10-2005-0084703 has been proposed.

기존의 아이스크림 공급방법은 2가지의 아이스크림을 단순하게 자전방식 또는 공전방식을 채용하여 나선형상으로 감아서 공급함으로써, 새로운 아이스크림 공급방식에 대한 소비자의 욕구를 충족하지 못하는 문제점이 있다,Existing ice cream supply method has a problem that does not meet the consumer's desire for a new ice cream supply method by supplying two types of ice cream by simply spirally rotating or adopting a rotating method or a revolution method.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 2가지의 아이스크림을 동시에 공급하면서 노즐을 일정각도 정,역회전하는 지그재그 방식으로 아이스크림을 공급함으로써, 보는 위치에 따라 다른 색상의 아이스크림이 보이게 하여 특이한 미감을 제공하는 아이스크림 정역회전 공급장치를 제공하는 것이 목적이다.The present invention was created by the necessity as described above, by supplying two ice cream at the same time while supplying the ice cream in a zigzag method to rotate the nozzle at a predetermined angle, reverse rotation, so that different colors of ice cream can be seen depending on the viewing position It is an object to provide an ice cream reverse rotation feeder that provides aesthetics.

또한, 본 발명은 회전원판에 구비된 다수 개의 간격조절공의 장착 위치에 따라 노즐의 정,역회전각도 범위를 간편하게 조절할 수 있는 아이스크림 정역회전 공급장치를 제공하는 것이 목적이다.In addition, an object of the present invention is to provide an ice cream forward and reverse rotation supply device that can easily adjust the forward, reverse rotation angle range of the nozzle according to the mounting position of the plurality of spacing holes provided in the rotating disc.

또한, 본 발명은 슬롯부의 장공과 회전샤프트를 이용하여 작동축의 전후 동작을 레버의 정,역 회전동작으로 용이하게 바꿔줄 수 있는 아이스크림 정역회전 공급장치를 제공하는 것이 목적이다.
In addition, an object of the present invention is to provide an ice cream forward and reverse rotation supply device that can easily change the front and rear operation of the operating shaft to the forward, reverse rotation operation of the lever using the slot hole and the rotary shaft.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 정역회전 공급장치는, 아이스크림용 용기를 이송하는 컨베이어; 프레임에 설치되고, 상기 컨베이어에 의해 이송되는 각각의 용기에 다수 개의 노즐을 통해 2가지 이상의 아이스크림을 공급하는 노즐유닛; 및 상기 노즐을 정방향과 역방향 반복 회전하는 상태로 구동하고, 2가지 이상의 아이스크림을 용기 상에 지그재그 방식으로 공급하는 정역회전 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an ice cream forward and reverse rotation supply apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveyor for transporting a container for ice cream; A nozzle unit installed in the frame and supplying two or more ice creams through a plurality of nozzles to each container conveyed by the conveyor; And a forward and reverse drive unit for driving the nozzle in a state of repeatedly rotating in the forward direction and the reverse direction, and supplying two or more ice creams in a zigzag manner to the container.

또한, 상기 정역회전 구동부는, 상기 노즐에 각각 고정되고, 상기 노즐을 정,역회전하는 레버; 상기 레버에 연결되고, 상기 레버를 정,역회전하도록 전후진 동작하는 작동축; 및 상기 작동축의 일단에 연결되고, 회전 동작을 전후진 동작으로 전환하는 동작전환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the reverse rotation drive unit, the lever is fixed to the nozzle, respectively, the lever for forward and reverse rotation of the nozzle; An operating shaft connected to the lever and operating forward and backward to rotate the lever forward and backward; And it is connected to one end of the operating shaft, characterized in that it comprises an operation switching unit for switching the rotation operation to forward and backward operation.

또한. 상기 작동축은 상기 프레임에 구비되고, 내부에 베어링이 마련된 복수 개의 슬라이드부재에 의해 안내되는 것을 특징으로 한다.Also. The operating shaft is provided in the frame and is guided by a plurality of slide members provided with a bearing therein.

또한, 상기 레버와 상기 작동축은 슬롯부에 의해 상호 간의 작동유격이 조절되고, 상기 슬롯부는, 상기 레버에 길이방향으로 길게 형성되는 장공; 및 상기 작동축에 일단이 결합되고, 타단이 상기 장공에 이동가능하게 결합되는 회전샤프트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lever and the operating shaft is controlled by the operation clearance between each other by the slot portion, the slot portion, the long hole formed in the longitudinal direction in the lever; And a rotation shaft having one end coupled to the working shaft and the other end movably coupled to the long hole.

또한, 상기 동작전환부는, 동력을 발생하는 구동모터; 상기 구동모터의 축에 결합되는 회전원판; 상기 회전원판의 축을 중심으로 반경 방향에 설정 간격으로 다수 형성되고, 상기 작동축의 이동거리를 결정하는 간격조절공; 및 상기 간격조절공 중에 어느 하나에 결합되고, 타단은 상기 작동축에 힌지 결합되는 연결축을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the operation switching unit, a drive motor for generating power; A rotating disk coupled to the shaft of the drive motor; A plurality of gap adjusting holes formed in a radial direction about the axis of the rotating disc at predetermined intervals and determining a moving distance of the working shaft; And coupled to any one of the gap adjusting hole, the other end is characterized in that it comprises a connecting shaft hinged to the working shaft.

또한, 상기 노즐유닛은, 상기 프레임에 고정되고, 개폐공급부의 하측에 연결되는 노즐설치부재; 상기 노즐설치부재의 하측에 고정되고, 하부파이프로 공급되는 아이스크림을 모아주는 어댑터; 상기 어댑터의 하부에 마련되고, 상기 노즐의 내부를 다수 개로 분리하는 격벽부재; 상기 어댑터의 하부 둘레에 리테이너를 통해 결합되어 상기 노즐의 상측 부위를 커버하는 하우징; 및 상기 노즐의 상부 둘레면과 상기 하우징의 내주면에 구비되어 상기 노즐을 회전 가능하게 하는 베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The nozzle unit may include: a nozzle mounting member fixed to the frame and connected to a lower side of the opening / closing supply unit; An adapter fixed to the lower side of the nozzle installation member and collecting the ice cream supplied to the lower pipe; A partition member provided under the adapter and separating the inside of the nozzle into a plurality; A housing coupled to a lower circumference of the adapter through a retainer to cover an upper portion of the nozzle; And a bearing provided at an upper circumferential surface of the nozzle and an inner circumferential surface of the housing to rotate the nozzle.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 아이스크림 정역회전 공급장치는, 2가지의 아이스크림을 동시에 공급하면서 노즐을 일정각도 정,역회전하는 지그재그 방식으로 아이스크림을 공급함으로써, 보는 위치에 따라 다른 색상의 아이스크림이 보이게 하여 특이한 미감을 제공할 수 있다.As described above, the ice cream reverse rotation supply apparatus according to the present invention, by supplying the two ice cream at the same time while supplying the ice cream in a zigzag manner to rotate the nozzle at a predetermined angle, reverse rotation, ice cream of different colors according to the viewing position This can be seen to provide an unusual aesthetic.

또한, 본 발명은 회전원판에 구비된 다수 개의 간격조절공의 장착 위치에 따라 노즐의 정,역회전각도 범위를 간편하게 조절할 수 있다.In addition, the present invention can easily adjust the range of the forward, reverse rotation angle of the nozzle according to the mounting position of the plurality of spacing holes provided in the rotating disc.

또한, 본 발명은 슬롯부의 장공과 회전샤프트를 이용하여 작동축의 전후 동작을 레버의 정,역 회전동작으로 용이하게 바꿔줄 수 있다.
In addition, the present invention can easily change the front and rear movement of the operating shaft to the forward and reverse rotation of the lever using the slot hole and the rotation shaft.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 정역회전 공급장치의 정면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 정역회전 공급장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 정역회전 공급장치의 평면도,
도 4는 도 1에 도시된 개폐공급부 및 노즐유닛의 확대도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정역회전 구동부의 요부 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정역회전 구동부의 작동 상태도,
도 7(a)(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 정역회전 구동부의 회전각도 조절상태를 보인 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 정역회전 공급장치에 의해 제조된 아이스크림의 외관 사시도이다.1 is a front view of the ice cream forward and reverse rotation supply apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a side view of the ice cream reverse rotation supply apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view of the ice cream forward and reverse rotation supply apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is an enlarged view of the opening and closing supply unit and the nozzle unit shown in FIG. 1,
5 is a perspective view of main parts of a reverse rotation driving unit according to an embodiment of the present invention;
6 is an operating state diagram of the forward and reverse drive unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 7 (a) (b) is a view showing a rotation angle adjustment state of the forward and reverse rotation drive unit according to an embodiment of the present invention,
8 is an external perspective view of the ice cream produced by the ice cream forward and reverse rotation supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 정역회전 공급장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to describe the ice cream forward and reverse rotation supply apparatus according to an embodiment of the present invention.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 정역회전 공급장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 정역회전 공급장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 정역회전 공급장치의 평면도이며, 도 4는 도 1에 도시된 개폐공급부 및 노즐유닛의 확대도이다.1 is a front view of an ice cream forward and reverse rotation supply apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view of an ice cream forward and reverse rotation supply apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention 4 is a plan view of the ice cream forward and reverse rotation supply apparatus, and FIG. 4 is an enlarged view of the opening and closing supply unit and the nozzle unit shown in FIG. 1.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 정역회전 구동부의 요부 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정역회전 구동부의 작동 상태도이며, 도 7(a)(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 정역회전 구동부의 회전각도 조절상태를 보인 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 정역회전 공급장치에 의해 제조된 아이스크림의 외관 사시도이다.
5 is a perspective view of main parts of a forward and reverse drive according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing an operating state of the forward and reverse drive according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 8 is a view illustrating a rotation angle adjustment state of the forward and reverse rotation drive unit according to an embodiment, and FIG. 8 is an external perspective view of the ice cream manufactured by the forward and reverse rotation supply device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 아이스크림 정역회전 공급장치는, 컨베이어(10), 노즐유닛(50), 정역회전 구동부(70)를 포함한다.1 to 8, the ice cream reverse rotation supply apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveyor 10, a nozzle unit 50, and a reverse rotation drive unit 70.

컨베이어(10)는 아이스크림을 담아주는 용기를 이송하는 구성으로서, 가로, 세로방향으로 콘용기 또는 컵용기를 다수 개를 배열하여 이송한다.Conveyor 10 is a configuration for transporting the container containing the ice cream, a plurality of cone containers or cup containers in the transverse, longitudinal direction arranged to transfer.

컨베이어(10)는 본 발명에서는 가로 방향으로 6개가 배열되어 이송되는 상태를 기준으로 도면에 도시하고 설명하도록 한다.In the present invention, the conveyor 10 is shown and described in the drawings on the basis of the state in which six are arranged and transported in the horizontal direction.

컨베이어(10) 상에는 승강축(22)에 의해 상하로 승강하는 프레임(20)을 구비한다, 프레임(20)은 미도시된 유압 또는 공압기구(공압실린더) 또는 캠에 의해 상하로 승강 가능하도록 구성된다.On the conveyor 10 is provided with a frame 20 for lifting up and down by the lifting shaft 22, the frame 20 is configured to be able to move up and down by a hydraulic or pneumatic mechanism (pneumatic cylinder) or a cam not shown do.

노즐유닛(50)은 프레임(20)에 설치되고, 컨베이어(10)에 의해 이송되는 각각의 용기에 다수 개의 노즐(62)을 통해 2가지 이상의 아이스크림을 공급한다.The nozzle unit 50 is installed in the frame 20 and supplies two or more ice creams through a plurality of nozzles 62 to each container transported by the conveyor 10.

노즐유닛(50) 상에는 아이스크림을 노즐유닛(50)에 선택적으로 공급하는 개폐공급부(30)가 마련된다.On the nozzle unit 50, an opening and closing supply unit 30 for selectively supplying ice cream to the nozzle unit 50 is provided.

개폐공급부(30)는 아이스크림 공급호스를 통해 공급된 아이스크림을 노즐유닛(50)에 선택적으로 공급한다.The opening and closing supply unit 30 selectively supplies the ice cream supplied through the ice cream supply hose to the nozzle unit 50.

개폐공급부(30)는 프레임(20)의 정면에서 가로방향으로 부착 고정되는 원통부재(34)와, 상기 원통부재(34)의 내부에 꼭 맞게 끼워지고, 복수 개의 공급구멍(38)을 가지는 밸브축부재(36)와, 밸브축부재(36)를 원통부재(34) 내부에서 정,역회전시키기 위한 작동실린더(42)와, 원통부재(34)의 상측으로 연결되되, 공급구멍(38)의 위치에 연결되는 한 쌍의 상부파이프(32)와, 원통부재(34)의 하측으로 연결되되, 공급구멍(38)의 위치에 배치되며, 노즐유닛(50)에 연결되는 한 쌍의 하부파이프(40)를 포함한다.The opening / closing supply part 30 is a valve having a cylindrical member 34 attached and fixed in a horizontal direction from the front of the frame 20, and fits inside the cylindrical member 34 and has a plurality of supply holes 38. The shaft member 36, the operation cylinder 42 for forward and reverse rotation of the valve shaft member 36 in the cylindrical member 34, and is connected to the upper side of the cylindrical member 34, the supply hole 38 A pair of upper pipes 32 connected to the position of the, and connected to the lower side of the cylindrical member 34, disposed in the position of the supply hole 38, a pair of lower pipes connected to the nozzle unit 50 And 40.

개폐공급부(30)는 2가지의 아이스크림을 공급하는 것을 기준으로 도시하고 설명하도록 한다.The opening and closing supply unit 30 will be shown and described on the basis of supplying two types of ice cream.

작동실린더(42)는 통상의 유압 또는 공압실린더를 적용하는 것이 바람직하다.The actuating cylinder 42 preferably applies a conventional hydraulic or pneumatic cylinder.

작동실린더(42)의 축 단부에는 링크 작동하는 회동레버(94)가 연결된다.To the shaft end of the actuating cylinder 42 is connected a rotating lever 94 for link actuation.

회동레버(94)의 타단에는 상기한 밸브축부재(36)가 회동가능하게 연결되어 작동실린더(42)의 상하 승강 작동에 따라 회동레버(94)가 90°정도 회동하게 되고, 회동레버(94)에 힌지 연결된 밸브축부재(36) 및 공급구멍(38) 역시 90°정도 회전하게 됨에 따라 2가지의 아이스크림을 하측에 위치한 노즐유닛(50)에 선택적으로 공급할 수 있다.The other end of the rotation lever 94 is connected to the valve shaft member 36 so as to be rotatable, so that the rotation lever 94 rotates about 90 ° according to the up and down operation of the operation cylinder 42, and the rotation lever 94 As the valve shaft member 36 and the supply hole 38, which are hinged to each other, are also rotated by about 90 °, two ice creams can be selectively supplied to the nozzle unit 50 located below.

즉, 상부파이프(32), 원통부재(34), 밸브축부재(36)의 공급구멍(38) 및 하부파이프(40)의 관로가 일치하는 경우, 2가지의 아이스크림을 노즐유닛(50)에 공급하고, 작동실린더(42)의 작동에 의해 밸브축부재(36)의 공급구멍(38)이 90°정도 회전하면서, 상부파이프(32), 원통부재(34), 밸브축부재(36)의 공급구멍(38) 및 하부파이프(40)의 관로가 어긋나는 경우, 노즐유닛(50)에 아이스크림의 공급을 차단할 수 있다.That is, when the pipes of the upper pipe 32, the cylindrical member 34, the supply hole 38 of the valve shaft member 36 and the lower pipe 40 coincide with each other, two types of ice cream are applied to the nozzle unit 50. Of the upper pipe 32, the cylindrical member 34, and the valve shaft member 36 while the supply hole 38 of the valve shaft member 36 rotates about 90 degrees by the operation of the operation cylinder 42. When the pipes of the supply hole 38 and the lower pipe 40 are displaced, the supply of ice cream to the nozzle unit 50 can be interrupted.

노즐유닛(50)은 프레임(10)에 고정되고, 개폐공급부(30)의 하측에 연결되는 노즐설치부재(52)와, 노즐설치부재(52)의 하측에 고정되고, 하부파이프(40)로 공급되는 2가지 이상의 아이스크림을 모아주는 어댑터(54)와, 어댑터(54)의 하부에 마련되고, 노즐(62)의 내부를 다수 개로 분리하는 격벽부재(64)와, 어댑터(54)의 하부 둘레에 리테이너(56)를 통해 결합되어 노즐(62)의 상측 부위를 커버하는 하우징(60)과, 노즐(62)의 상부 둘레면과 하우징(60)의 내주면에 구비되어 노즐(62)을 회전 가능하게 하는 베어링(58)을 포함한다.The nozzle unit 50 is fixed to the frame 10 and fixed to the nozzle mounting member 52 connected to the lower side of the opening / closing supply part 30, and to the lower side of the nozzle mounting member 52, and to the lower pipe 40. An adapter 54 for collecting two or more ice creams to be supplied, a partition member 64 provided at a lower portion of the adapter 54 to separate the inside of the nozzle 62 into a plurality, and a lower circumference of the adapter 54. Coupled to the retainer 56 to cover the upper portion of the nozzle 62 and the upper circumferential surface of the nozzle 62 and the inner circumferential surface of the housing 60 to rotate the nozzle 62. Bearing 58 to make it easy.

격벽부재(64)는 노즐(62)의 내부 통로를 2개로 분리하는 상태를 도시하였으나, 내부 통로를 3개 이상으로 분리하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 개폐공급부(30)가 3가지 이상의 아이스크림을 공급함에 따라, 상부파이프(32), 원통부재(34), 밸브축부재(36)의 공급구멍(38) 및 하부파이프(40)의 개수 역시 그에 맞게 구비될 것이다.Although the partition member 64 illustrates a state in which the internal passages of the nozzle 62 are separated into two, the partition member 64 may be configured to separate the internal passages into three or more. In this case, as the opening and closing supply unit 30 supplies three or more ice creams, the number of the upper pipe 32, the cylindrical member 34, the supply hole 38 of the valve shaft member 36 and the lower pipe 40 It will also be equipped accordingly.

노즐(62)에는 2가지의 아이스크림을 배출하는 노즐공(66) 구비되고, 이 노즐공(66)은 아이스크림을 다양한 형상으로 공급하도록 원형 구멍 둘레에 삼각형상의 돌기가 다수 형성되어 별모양의 형상으로 2가지의 아이스크림이 전체영역에서 반반씩 배출 공급된다.The nozzle 62 is provided with a nozzle hole 66 for discharging two kinds of ice cream, and the nozzle hole 66 has a plurality of triangular projections formed around the circular hole to supply the ice cream in various shapes. Two ice creams are discharged in half and half of the whole area.

노즐(62)의 단부는 다양한 형상의 노즐공(66)을 교체가능하도록 노즐(62)의 메인바디에 나사결합으로 분리 또는 장착되는 노즐공교체부(68)가 마련될 수 있다.An end portion of the nozzle 62 may be provided with a nozzle replacement portion 68 that is separated or mounted by screwing to the main body of the nozzle 62 so as to replace the nozzle hole 66 of various shapes.

정역회전 구동부(70)는 노즐(62)을 정방향과 역방향 반복 회전하는 상태로 구동하고, 2가지 이상의 아이스크림을 용기 상에 지그재그 방식으로 공급한다.The forward and reverse drive unit 70 drives the nozzle 62 in a state in which the nozzle 62 is repeatedly rotated in the forward direction and the reverse direction, and supplies two or more ice creams in a zigzag manner onto the container.

정역회전 구동부(70)는, 노즐(62)에 각각 고정되고, 노즐(62)을 정,역회전하는 레버(72)와, 레버(72)에 연결되고, 레버(72)를 정,역회전하도록 전후진 동작하는 작동축(74)와, 작동축(74)의 일단에 연결되고, 회전 동작을 전후진 동작으로 전환하는 동작전환부(90)를 포함한다.The forward and reverse drive unit 70 is fixed to the nozzle 62, respectively, and is connected to the lever 72 for forward and reverse rotation of the nozzle 62 and the lever 72, and the forward and reverse rotation of the lever 72. And an operation switching unit 90 connected to one end of the operation shaft 74 and shifting the rotation operation to the forward and backward operation.

작동축(74)은 프레임(20)에 구비되고, 내부에 베어링이 마련된 복수 개의 슬라이드부재(82)에 의해 안내된다.The operating shaft 74 is provided in the frame 20 and guided by a plurality of slide members 82 provided with bearings therein.

슬라이드부재(82)에 마련된 베어링은 미끄럼베어링 또는 롤러베어링을 적용하도록 한다.The bearing provided in the slide member 82 is adapted to apply a sliding bearing or a roller bearing.

레버(72)와 작동축(74)은 슬롯부(76)에 의해 상호 간의 작동유격이 조절된다.The lever 72 and the working shaft 74 are adjusted by the operation portion between the slot 76.

슬롯부(76)는, 레버(72)에 길이방향으로 길게 형성되는 장공(78)과, 작동축(74)에 일단이 결합되고, 타단이 장공(78)에 이동가능하게 결합되는 회전샤프트(80)를 포함한다.The slot portion 76 has a long hole 78 formed in the longitudinal direction in the lever 72, and one end is coupled to the operating shaft 74, the other end is rotatable shaft (180) is movably coupled to the long hole 78 ( 80).

회전샤프트(80)는 장공(78)에서 슬라이드 이동하지만, 장공(78)에서 이탈이 방지되도록 고정된다.The rotary shaft 80 slides in the long hole 78, but is fixed to prevent deviation from the long hole 78.

회전샤프트(80)는 작동축(74)에 베어링에 의해 회전 가능하게 조립된다. 이베어링에 의해 회전샤프트(80)는 장공(78) 내에서 슬라이드 이동할 때, 장공(78) 내벽면에서 회전되므로 접촉에 의한 마찰력을 줄여주는 역할을 한다.The rotary shaft 80 is rotatably assembled by the bearing to the working shaft 74. When the rotary shaft 80 slides in the long hole 78 by the bearing, the rotary shaft 80 rotates on the inner wall surface of the long hole 78 to reduce frictional force due to contact.

작동축(74)이 레버(72)에서 직선 운동을 하게 되면, 레버(72)의 회전위치에 따라 레버(72)의 반경이 바뀌어야 하므로 회전샤프트(80)가 장공(78)을 따라서 이동하게 된다.When the working shaft 74 makes a linear motion in the lever 72, the radius of the lever 72 should be changed according to the rotational position of the lever 72, the rotary shaft 80 is moved along the long hole 78. .

동작전환부(90)는, 동력을 발생하는 구동모터(92)와, 구동모터(92)의 축에 결합되는 회전원판(94)와, 회전원판(94)의 축을 중심으로 반경 방향에 설정 간격으로 다수 형성되고, 작동축(74)의 이동거리를 결정하는 간격조절공(96)과, 간격조절공(96) 중에 어느 하나에 결합되고, 타단은 작동축(74)에 힌지 결합되는 연결축(98)을 포함한다.The operation switching unit 90 includes a driving motor 92 generating power, a rotation disc 94 coupled to the shaft of the drive motor 92, and a set interval in a radial direction about the axis of the rotation disc 94. A plurality of connection shafts are formed, coupled to any one of the gap adjusting hole 96 and the gap adjusting hole 96 to determine the moving distance of the operating shaft 74, the other end is hinged to the operating shaft (74) (98).

도 6을 참조하면, 구동모터(92)의 회전에 의해 회전원판(94)의 간격조절공(96)이 우측에 위치하는 경우, 연결축(98)과, 작동축(74)이 일직선 상에 놓여지면서, 레버(72)가 우측에 위치한다,Referring to FIG. 6, when the gap adjusting hole 96 of the rotation disc 94 is positioned on the right side by the rotation of the drive motor 92, the connecting shaft 98 and the operating shaft 74 are aligned on a straight line. In position, the lever 72 is located on the right,

연이어, 구동모터(92)에 의해 회전원판(94)의 간격조절공(96)이 90°회전하여 하측에 위치하는 경우, 연결축(98)과, 작동축(74)이 어긋나게 놓여지면서, 레버(72)가 중심에 위치한다,Subsequently, when the gap adjusting hole 96 of the rotating disc 94 is rotated 90 degrees by the drive motor 92 and positioned below, the connecting shaft 98 and the operating shaft 74 are shifted, and the lever 72 is centered,

그리고, 구동모터(92)에 의해 회전원판(94)의 간격조절공(96)이 180°회전하여 좌측에 위치하는 경우, 연결축(98)과, 작동축(74)이 일직선상에 놓여지면서, 레버(72)가 좌측에 위치한다,When the gap adjusting hole 96 of the rotating disc 94 is rotated 180 degrees by the driving motor 92 and positioned at the left side, the connecting shaft 98 and the operating shaft 74 are placed in a straight line. , Lever 72 is located on the left,

그 다음, 구동모터(92)에 의해 회전원판(94)의 간격조절공(96)이 270°회전하여 상측에 위치하는 경우, 연결축(98)과, 작동축(74)이 어긋나게 놓여지면서, 레버(72)가 다시 중심에 위치한다,Then, when the gap adjusting hole 96 of the rotating disc 94 is rotated 270 degrees by the drive motor 92 to be located on the upper side, the connecting shaft 98 and the operating shaft 74 are placed to be offset, Lever 72 is again centered,

이와 같이, 레버(72)가 정,역회전을 반복하여 수행함에 따라 레버(72)와 연결된 노즐(62) 역시 베어링(58)에 의해 정,역회전하면서 노즐(62)의 노즐공(66)으로 배출되는 2개의 아이스크림이 용기 상에 지그재그형상으로 공급됨에 따라 도 8에 도시된 바와 같이, 2개의 아이스크림이 반반씩 공급되는 효과를 유발하여 기존에 볼 수 없던 특이한 미감을 제공해준다.As such, as the lever 72 repeatedly performs the forward and reverse rotation, the nozzle 62 connected to the lever 72 also rotates forward and backward by the bearing 58 and the nozzle hole 66 of the nozzle 62. As the two ice creams discharged into the container are zigzag-shaped on the container, as shown in FIG. 8, two ice creams are supplied in half and half, thereby providing a unique aesthetic that has not been seen previously.

한편, 도 7(a)에 도시된 바와 같이, 노즐(62)의 정,역회전 각도를 크게 조절하고자 한다면, 회전원판(94)에 마련된 간격조절공(96) 중에 중심축에 멀리 떨어진 곳에 위치한 간격조절공을 선택하여 연결축(98)을 장착하면, 회전원판(94)의 중심축을 기준으로 하는 작동 거리(L)에 맞춰 레버(72)의 작동 거리(L) 역시 동일하게 작동함으로써, 노즐(62)의 정,역회전각도를 크게 확장할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 7 (a), if you want to greatly adjust the forward and reverse rotation angle of the nozzle 62, located far away from the central axis of the gap adjusting hole 96 provided in the rotating disc 94 When the gap adjusting hole is selected and the connecting shaft 98 is mounted, the operating distance L of the lever 72 is also operated in accordance with the operating distance L based on the central axis of the rotating disc 94, so that the nozzle The forward and reverse rotation angles of (62) can be greatly expanded.

그리고, 도 7(b)에 도시되 바와 같이, 노즐(62)의 정,역회전 각도를 작게 조절하고자 한다면, 회전원판(94)에 마련된 간격조절공(96) 중에 중심축에 가까운 곳에 위치한 간격조절공을 선택하여 연결축(98)을 장착하면, 회전원판(94)의 중심축을 기준으로 하는 작동 거리(ℓ)에 맞춰 레버(72)의 작동 거리(ℓ) 역시 동일하게 작동함으로써, 노즐(62)의 정,역회전각도를 작게 줄여줄 수 있다.
And, as shown in Figure 7 (b), if you want to adjust the forward and reverse rotation angle of the nozzle 62 small, the interval located near the central axis of the gap adjusting hole 96 provided in the rotating disc 94 When the adjusting hole is selected and the connecting shaft 98 is mounted, the operating distance ℓ of the lever 72 is also operated in accordance with the operating distance ℓ based on the central axis of the rotating disc 94, so that the nozzle ( 62) can reduce the forward and reverse rotation angles small.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 컨베이어 20 : 프레임
22 : 승강축 30 : 개폐공급부
32 : 상부파이프 34 : 원통부재
36 : 밸브축부재 40 : 하부파이프
42 : 작동실린더 44 : 회동레버
50 : 노즐유닛 52 : 노즐설치부재
54 : 어댑터 56 : 리테이너
58 : 베어링 60 : 하우징
62 : 노즐 70 : 정역회전구동부
72 : 레버 74 ; 작동축
76 : 슬롯부 78 : 장공
80 : 회전샤프트 82 : 슬라이드부재
90 : 동작전환부 92 : 구동모터
94 : 회전원판 96 : 간격조절공
98 : 연결축 99 : 힌지10 Conveyor 20 Frame
22: lifting shaft 30: opening and closing supply
32: upper pipe 34: cylindrical member
36: valve shaft member 40: lower pipe
42: working cylinder 44: rotating lever
50: nozzle unit 52: nozzle mounting member
54: adapter 56: retainer
58: bearing 60: housing
62: nozzle 70: forward and reverse rotation drive
72: lever 74; Working shaft
76: slot portion 78: long hole
80: rotating shaft 82: slide member
90: operation switching unit 92: drive motor
94: rotating disc 96: gap adjusting hole
98: connecting shaft 99: hinge

Claims (6)

아이스크림용 용기를 이송하는 컨베이어;
프레임에 설치되고, 상기 컨베이어에 의해 이송되는 각각의 용기에 노즐을 통해 2가지 이상의 아이스크림을 공급하는 노즐유닛; 및
상기 노즐을 정,역방향 반복 회전하는 상태로 구동하고, 2가지 이상의 아이스크림을 용기 상에 지그재그 방식으로 공급하는 정역회전 구동부;를 포함하고,
상기 노즐유닛은, 상기 프레임에 고정되고, 개폐공급부의 하측에 연결되는 노즐설치부재;
상기 노즐설치부재의 하측에 고정되고, 하부파이프로 공급되는 아이스크림을 모아주는 어댑터;
상기 어댑터의 하부에 마련되고, 상기 노즐의 내부를 분리하는 격벽부재;
상기 어댑터의 하부 둘레에 리테이너를 통해 결합되어 상기 노즐의 상측 부위를 커버하는 하우징; 및
상기 노즐의 상부 둘레면과 상기 하우징의 내주면에 구비되어 상기 노즐을 회전 가능하게 하는 베어링을 포함하며,
상기 노즐의 단부에는 다양한 형상의 노즐공을 교체가능하도록 노즐공교체부가 마련되고,
상기 노즐공교체부는 상기 노즐의 메인바디에 나사결합으로 분리 또는 장착되는 것을 특징으로 하는 아이스크림 정역회전 공급장치.
A conveyor for transporting the container for ice cream;
A nozzle unit installed in the frame and supplying two or more ice creams through nozzles to respective containers conveyed by the conveyor; And
And a forward and reverse drive unit for driving the nozzle in a state of repeatedly rotating the forward and reverse directions and supplying two or more ice creams in a zigzag manner to the container.
The nozzle unit is fixed to the frame, the nozzle installation member connected to the lower side of the opening and closing supply;
An adapter fixed to the lower side of the nozzle installation member and collecting the ice cream supplied to the lower pipe;
A partition member provided under the adapter and separating the inside of the nozzle;
A housing coupled to a lower circumference of the adapter through a retainer to cover an upper portion of the nozzle; And
A bearing provided on an upper circumferential surface of the nozzle and an inner circumferential surface of the housing to rotate the nozzle;
Nozzle replacement part is provided at the end of the nozzle to replace the nozzle hole of various shapes,
The nozzle replacement unit ice cream forward and reverse rotation supply device, characterized in that separated or mounted to the main body of the nozzle by screwing.
제 1항에 있어서,
상기 정역회전 구동부는,
상기 노즐에 각각 고정되고, 상기 노즐을 정,역회전하는 레버;
상기 레버에 연결되고, 상기 레버를 정,역회전하도록 전후진 동작하는 작동축; 및
상기 작동축의 일단에 연결되고, 회전 동작을 전후진 동작으로 전환하는 동작전환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 정역회전 공급장치.
The method of claim 1,
The reverse rotation drive unit,
Levers fixed to the nozzles to rotate the nozzles forward and reverse;
An operating shaft connected to the lever and operating forward and backward to rotate the lever forward and backward; And
It is connected to one end of the operating shaft, ice cream forward and reverse rotation supply device characterized in that it comprises an operation switching unit for switching the rotation operation to forward and backward operation.
제 2항에 있어서,
상기 작동축은 상기 프레임에 구비되고, 내부에 베어링이 마련된 복수 개의 슬라이드부재에 의해 안내되는 것을 특징으로 하는 아이스크림 정역회전 공급장치.
The method of claim 2,
The operating shaft is provided in the frame, ice cream forward and reverse rotation supply apparatus characterized in that guided by a plurality of slide members provided with a bearing therein.
제 2항에 있어서,
상기 레버와 상기 작동축은 슬롯부에 의해 상호 간의 작동유격이 조절되고,
상기 슬롯부는,
상기 레버에 길이방향으로 길게 형성되는 장공; 및
상기 작동축에 일단이 결합되고, 타단이 상기 장공에 이동가능하게 결합되는 회전샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 정역회전 공급장치.
The method of claim 2,
The lever and the operating shaft is adjusted to the operating play between each other by the slot portion,
The slot part
A long hole formed in the longitudinal direction in the lever; And
One end is coupled to the working shaft, the other end of the ice cream forward and reverse rotation supply device comprising a rotary shaft movably coupled to the long hole.
제 2항에 있어서,
상기 동작전환부는,
동력을 발생하는 구동모터;
상기 구동모터의 축에 결합되는 회전원판;
상기 회전원판의 축을 중심으로 반경 방향에 설정 간격으로 다수 형성되고, 상기 작동축의 이동거리를 결정하는 간격조절공; 및
상기 간격조절공 중에 어느 하나에 결합되고, 타단은 상기 작동축에 힌지 결합되는 연결축을 포함하는 것을 특징으로 하는 아이스크림 정역회전 공급장치.
The method of claim 2,
The operation switching unit,
A drive motor generating power;
A rotating disk coupled to the shaft of the drive motor;
A plurality of gap adjusting holes formed in a radial direction about the axis of the rotating disc at predetermined intervals and determining a moving distance of the working shaft; And
Is coupled to any one of the gap adjusting hole, the other end of the ice cream forward and reverse rotation supply device comprising a connecting shaft hinged to the operating shaft.
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