KR101330950B1 - Radio-controlled choker combined with motor and gear set - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터, 래크와 피니언 기어, 무선 송수신기, 전원공급을 하기 위한 배터리를 포함하는 무선 조정식 쵸커 시스템을 제공한다. 작업자가 무선 송신기의 신호를 무선 조정식 쵸커 시스템에 부착된 수신기로 전송하면 모터 축에 장착된 래크와 피니언 기어가 작동되어 장치의 와이어로프가 고정 또는 해제됨으로써 목재를 자동으로 풀 수 있는 구조를 가진다. The present invention provides a wirelessly adjustable choker system comprising a motor, a rack and pinion gear, a wireless transceiver, and a battery for powering. When the operator transmits the signal from the radio transmitter to the receiver attached to the wirelessly controlled choker system, the rack and pinion gear mounted on the motor shaft are activated to lock or release the wire rope of the device so that the wood can be automatically released.
Description
본 발명은 쵸커(choker)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터와 기어를 조합한 무선 조정식 쵸커에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to chokers, and more particularly, to a wirelessly controlled choker combining a motor and a gear.
화석 에너지를 대체할 에너지원으로 사용 가능한 사림에서 버려지는 미 이용 간벌 재 등은 목질 자원으로서 지속적으로 이용이 가능하고 탄소 중립적인 성질을 가지고 있어 환경 친화적인 에너지원이다. Unused thinning materials discarded from forests that can be used to replace fossil energy are environmentally friendly energy sources because they are continuously available as wood resources and have carbon-neutral properties.
기존 쵸커 장치는 집재 장비 운전수나 별도의 인력이 고리를 해제하는 방식이었다. The existing choker device was a method by which the collecting equipment driver or a separate person released the ring.
기존 집재작업 시 집재기 등에 중량물을 매달고 이동시킬 때 샤클과 띠쇠줄 등을 이용하거나 혹은 버팀줄을 지주에 고정하는 경우에는 턴버클을 이용하여 버팀줄을 고정시킨 후 샤클과 띠쇠줄 등을 이용하였다(도 1A 참조). 또한 당김줄에 여려 개의 쵸커를 장착하여 임내에 흩어진 집재원목을 띠쇠줄로 묶은 후 연결시켜 1회에 많은 양의 집재가 가능하도록 하였다. 집재원목의 중량과 현지상황에 따라 쵸커 장착 개수를 증감하여야 한다(도 1B 참조). In the existing collecting work, shackles and lanyards are used to hang and move heavy objects such as tackers, or when fixing braces to props, the braces are fixed after using the turnbuckles to fix the braces. See FIG. 1A). In addition, several chokers were attached to the pulling line to tie up the woods scattered in the forest and tie them together so that a large amount of materials could be collected at one time. The number of chokers should be increased or decreased depending on the weight of the lumber and the local conditions (see Figure 1B).
도 1C와 같은 작업 시 샤클에 고정되어 있는 고리를 직접 운전수나 별도의 작업자가 해제하지 않으면 목재를 분리할 수 없게 되며, 작업자에 대한 안전사고나 작업 시간을 소비하게 된다. 1C can not be separated without the operator or a separate operator to release the ring fixed to the shackle in the shackle, it will consume a safety accident or work time for the worker.
이러한 종래 기술의 문제점은 인력이 목재가 쌓여 있는 곳을 오르내릴 때 발생하는 안전 사고의 위험이 있고, 고리를 해제하는데 상당한 시간을 소비하게 되어 연속적인 작업 진행을 할 수 없게 된다.The problem with this prior art is that there is a risk of a safety accident that occurs when a person moves up and down where the wood is stacked, and a considerable amount of time is spent in releasing the loop so that continuous work cannot be performed.
한편, 원격 제어를 이용한 기술 중 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0098238호에 공지된 자동 개폐형 샤클 조립체(도 1D 참조)에서는 건설 현장에서 H형 강 등과 같은 철골 구조물을 운반하기 위하여 리모트 컨트롤러를 이용한 원격제어 조작에 따라 샤클 핀이 좌우방향으로 왕복 직선 이동하여 철골 구조물과의 분리 작업을 행하도록 구성되어 있다. 철골 구조물을 운반할 때 하중이 샤클핀으로 직접 가해제므로 하중에 의해 샤클핀의 마모와 내구성에 문제가 발생 될 것으로 예상되며, 큰 하중을 운반하기 때문에 샤클핀을 개폐하여 분리할 때 사용되는 장치들이 큰 용량을 필요로 하며 전력 소비도 많고 큰 부피로 인하여 소형화하기 어렵고 구성장치가 복잡한 단점이 있다. On the other hand, in the technology using the remote control in the automatic opening and closing type shackle assembly (see Fig. 1D) known in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0098238, using a remote controller to transport steel structures such as H-shaped steel at the construction site According to the remote control operation, the shackle pin is reciprocated linearly to the left and right to separate the steel structure. As the load is directly applied to the shackle pin when transporting the steel structure, it is expected that the wear and durability of the shackle pin will be caused by the load, and the device used to open and close the shackle pin because it carries a large load. They require a large capacity, consume a lot of power, are difficult to miniaturize due to their large volume, and complex components have complex disadvantages.
이러한 문제점을 해결하기 위한 무선 조정식 쵸커를 개발하고자 하는 요구가 존재한다. There is a need to develop a wirelessly adjustable choker to solve this problem.
따라서 본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 무선 조정식 쵸커를 이용함으로써 위험도와 인력 및 작업 시간을 감축하고 장치 구성을 간단 및 소형화하여 전력 소비를 줄이고 제작비용을 절감함으로써 제작 및 작업의 편리성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the present invention reduces the risk, manpower and work time by using a wirelessly adjustable choker to solve the problems of the prior art, and the convenience and ease of production and work by reducing power consumption and manufacturing cost by simplifying and miniaturizing the device configuration Can be improved.
본 발명의 목적은 임내에 산재해 있는 목재를 벌목한 후 조재, 집재 처리하여 운반할 수 있는 목재 반송기에서 목재를 고정하는 고리 역할을 하는 무선 조정식 쵸커(Radio Controlled Chokers, RCC)를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide radio controlled chokers (RCCs), which serve as hooks for fixing wood in wood carriers that can be transported by collecting, collecting and transporting wood that is scattered throughout the forest. .
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 모터, 래크(rack) 기어, 피니언(pinion) 기어, 무선 송수신기, 전원공급을 하기 위한 배터리를 포함하는 무선 조정식 쵸커 시스템을 제공한다. To achieve the above object, the present invention provides a wirelessly adjustable choker system including a motor, a rack gear, a pinion gear, a wireless transceiver, and a battery for powering.
작업자가 무선 송신기의 신호를 무선 조정식 쵸커 시스템에 부착된 수신기로 전송하면 모터 축에 장착된 래크 기어 및 피니언 기어가 작동되어 장치의 와이어로프가 고정 또는 해제됨으로써 목재를 자동으로 풀 수 있는 구조를 가진다. When the operator transmits the signal from the radio transmitter to the receiver attached to the wireless adjustable choker system, the rack gear and pinion gear mounted on the motor shaft are activated to lock or release the wire rope of the device so that the wood can be automatically released. .
본 발명에 따른 무선 조정식 쵸커를 사용함으로써 집재 후 자동으로 목재에 걸려 있는 고리를 해제함으로써, 위험성 감소 및 작업 시간, 노동 인력을 감축할 수 있어 작업의 편리성과 경제적인 효과를 얻을 수 있다. By using the wirelessly adjustable choker according to the present invention by automatically releasing the hook hanging on the wood after collecting, it is possible to reduce the risk and reduce the working time, labor can be obtained the convenience and economic effect of the work.
도 1은 종래 기술의 운반 수단을 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 한 구체 예에 따라, 와어어로프를 무선 조정식 쵸커에 고정한 상태를 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 한 구체 예에 따라, 무선 조정식 쵸커가 와어어로프를 해제한 상태를 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 한 구체 예에 따라, 무선 조정식 쵸커에 있는 고정핀을 밀어 와이어로프를 고정시킨 상태를 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 한 구체 예에 따라, 무선 조정식 쵸커의 고정핀을 송신기 신호에 따라 모터가 회전하여 해제한 상태를 도시한 개략도이다.1 shows a conveying means of the prior art.
2 is a schematic diagram illustrating a state in which a war rope is fixed to a wirelessly controlled choker according to one embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram illustrating a state in which the wirelessly controlled choker releases the war rope according to one embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram illustrating a state in which a wire rope is fixed by pushing a fixing pin in a wirelessly controlled choker according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a state in which a fixing pin of a wirelessly controlled choker is released by rotating a motor according to a transmitter signal according to one embodiment of the present invention.
본 발명의 무선 조정식 쵸커는 모터, 기어, 무선 수신기, 전원공급을 위한 배터리를 포함한다. 이하 도면을 참고하여 본 발명의 무선 조정식 쵸커에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. The wirelessly adjustable choker of the present invention includes a motor, a gear, a wireless receiver, a battery for power supply. Hereinafter, the wirelessly controlled choker of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the category of. Like reference numerals refer to like elements throughout.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따르는, 와이어로프(2)를 무선 조성식 쵸커에 고정한 상태를 도시하는 개략도이다. 와이어로프(2)의 일 끝단에는 와이어로프 뭉치(6)가 장착되어 있다. 와이어로프(2)를 쵸커 몸체(20)에 고정시키기 위하여, 먼저 고정고리부(5)가 열려 있는 상태(도 3 참조)에서, 와이어로프(2)를 무선 조정식 쵸커 몸체(20)의 일측에 형성된 와이어 거치대(3)를 통하여 목재(도시되지 않음)를 감고, 쵸커 몸체(20)와 고정고리부(5) 사이에 형성된 와이어로프 고정 홈(10)(도 3 참조)을 통하여 와이어로프(2)를 쵸커 몸체(20)에 삽입한 후, 고정고리부(5)를 이용하여 와이어로프(2)를 고정하고, 이후 고정핀(8)을 직접 손으로 밀어 넣어 고정고리부(5)를 고정시킨다. 이때 와이어로프(2)가 와이어로프 고정 홈(10)을 충분히 통과하도록 하여, 와이어로프(2)가 와이어로프 고정 홈(10)을 통하여 쵸커 몸체(20)로 삽입되는 측면의 반대쪽 측면 바깥까지 와이어로프(2)를 통과시켜 와이어로프 뭉치(6)가 와이어로프 고정 홈(10)의 바깥쪽에 위치하도록 한다. 와이어로프 뭉치(6)가 와이어로프 고정 홈(10)의 바깥쪽에 위치함으로써 고정고리부(5)를 닫았을 때 와이어로프(2)를 고정시킬 수 있게 된다. 고정고리부(5)는 고정고리 회전축(7)에 의해 쵸크 몸체(20)에 연결되어 있으며, 고정고리 회전축(7)을 중심으로 개폐될 수 있다. 도 2는 고정고리부(5)가 닫혀 있는 상태를 도시한 것이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 와이어로프 뭉치(6)의 지름은 와이어로프(2)의 지름보다 더 크며, 와이어로프 고정 홈(10)의 지름은 와이어로프(2)의 지름과 같거나 더 크고 와이어로프 뭉치(6)의 지름보다는 더 작다. 이에 따라 전술한 바와 같이 와이어로프 뭉치(6)가 와이어로프 고정 홈(10)의 바깥쪽에 위치함으로써 고정고리부(5)를 닫았을 때 와이어로프(2)를 고정시킬 수 있게 된다.2 is a schematic diagram showing a state in which the
2 and 3, the diameter of the
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따르는, 무선 조정식 쵸커가 와이어로프(2)를 해제한 상태를 도시한 개략도이다. 목재를 수집, 운반 장소에 도달 한 후 쵸커의 고리를 해제할 때에는, 운전자가 송신기의 신호를 무선 수신기(14)(도 4 참조)로 전송하여 무선 수신기(14)와 전기적으로 연결된 모터(11)를 작동시킨다. 이에 따라 모터(11) 축에 장착된 피니언 기어(12)가 고정핀(8) 중간 부분의 래크 기어 홈에 맞물려 작동되면, 고정핀이 직선 운동을 하여 고정고리부(5)로부터 분리된다. 이에 따라 고정고리부(5)가 개방되어 와이어로프 고정 홈(10)에서 와이어로프(2)가 해제되어 목재를 자동으로 분리할 수 있다. 도 3은 고정고리부(5)가 고정고리 회전축(7)에 의해 개방되어 있는 상태를 도시한 것이다.3 is a schematic diagram showing a state in which the wirelessly tuned choker releases the
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따르는, 무선 조정식 쵸커에 있는 고정핀(8)을 밀어 넣어 고정고리부(5)를 고정시키고, 이에 따라 와이어로프(2)가 고정된 상태를 도시한 개략도이다. 고정핀(8)이 쵸커 몸체(20) 및 고정핀 고정 홈(9)을 관통하여 고정고리부(5) 아래쪽까지 위치하도록 고정핀(8)을 밀어 넣어 고정고리부(5)를 고정시킨다. 일단 고정핀(8)을 밀어 넣은 이후에는, 고정핀(8) 중간 부분의 래크 기어가 모터(11) 축에 장착된 피니언 기어(12)와 맞물려 있으므로 외부 힘이 가해제지 않거나, 또는 모터(11)가 작동하지 않는 한 고정핀(8)은 움직이지 않게 된다.4 is a schematic view showing a state in which the
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따르는, 무선 조정식 쵸커의 고정핀(8)을 송신기 신호에 따라 모터(11)가 회전하여 해제한 상태를 도시한 개략도이다. 모터(11)가 무선 수신기(14)에 전기적으로 연결된다. 운전자가 송신기의 신호를 무선 수신기(14)로 전송하여 무선 수신기(14)와 전기적으로 연결된 모터(11)를 작동시킨다. 피니언 기어(12)가 모터(11) 축에 장착되어 있으며, 모터(11)가 작동함에 따라 피니언 기어(12)가 회전 운동을 하게 된다. 이에 따라 피니언 기어(12)와 맞물려 있는 고정핀(8) 중간 부분의 래크 기어가 작동되어 고정핀(8)이 직선 운동을 하게 된다. 일 실시예에서는, 도 5에 도시된 바와 같이 고정핀(8)이 쵸크 몸체(20)에 대하여 고정고리부(5) 반대쪽 방향으로 직선운동을 한다. 고정핀(8)이 직선 운동을 하여 고정고리부(5)로부터 분리되면, 고정고리부(5)가 개방되고 와이어로프(2)가 쵸크 몸체(20)로부터 해제된다. 5 is a schematic diagram illustrating a state in which the
일 실시예에서, 고정핀(8) 중간 부분의 래크 기어는, 고정고리부(5)를 고정시키기 위해 밀어 넣어질 때 고정핀(8)이 고정핀 고정 홈(9) 아래 부분까지 관통되도록 하며, 또한 고정고리부(5)를 해제하기 위하여 고정핀(8)이 직선 운동을 할 때 고정고리부(5)의 고정핀 고정 홈(9)으로부터 완전하게 분리되기에 충분하도록 고정핀(8)의 중간 부분에 형성된다. In one embodiment, the rack gear in the middle of the
일 실시예에서, 상기 모터는 DC 모터일 수 있다. In one embodiment, the motor may be a DC motor.
일 실시예에서, 본 발명의 무선 조정식 쵸커는 모터(11)의 전원공급을 배터리를 이용하여 할 수 있으므로, 배터리 수명이 다 되었을 경우 교체하거나 충전하여 사용할 수 있다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 쵸커 캡(1)을 고정해주는 캡 고정 볼트(4)를 분리하여 배터리를 교체할 수 있다. 또한 본 발명의 쵸커 장치에 문제가 발생하여 부품을 교체할 때 캡 고정 볼트(4)를 용하여 쵸커 캡(1)을 분리할 수 있어 편리하게 처리할 수 있다. In one embodiment, the wirelessly adjustable choker of the present invention can be used to supply the power of the
1: 쵸커 캡
2: 와이어로프
3: 와이어 거치대
4: 캡 고정 볼트
5: 고정고리부
6: 와이어로프 뭉치
7: 고정고리 회전축
8: 래크 기어가 있는 고정핀
9: 고정핀 고정 홈
10: 와이어로프 고정 홈
11: 모터
12: 피니언 기어
13: 모터 고정 나사
14: 무선 수신기
20: 쵸커 몸체1: choker cap
2: wire rope
3: wire holder
4: cap fixing bolt
5: fixed ring
6: wire rope bundle
7: fixed ring rotation axis
8: fixed pin with rack gear
9: push pin retaining groove
10: wire rope fixing groove
11: Motor
12: Pinion gear
13: motor fixing screw
14: wireless receiver
20: Choker Body
Claims (3)
상기 쵸커 몸체의 일측에 형성된 와이어 거치대; 및
회전축에 의해 상기 쵸커 몸체에 연결되어, 상기 쵸커 몸체에 대하여 개폐되는 고정고리부;
를 포함하며,
상기 쵸커 몸체와 상기 고정고리부 사이에 와이어로프 고정 홈이 형성되며,
일 끝단에 와이어로프 뭉치를 갖는 와이어로프가 상기 와이어 거치대를 통하여 장착되며,
상기 고정고리부에 고정핀 고정 홈이 형성되며,
중간 부분에 래크 기어가 구비된 고정핀이 상기 쵸커 몸체 및 상기 고정고리부의 상기 고정핀 고정 홈을 관통하도록 장착되며,
상기 쵸커 몸체는 무선 수신기 및 모터를 포함하며, 상기 무선 수신기는 상기 모터를 작동시키도록 상기 모터와 전기적으로 연결되며, 상기 모터의 축에는 상기 래크 기어와 맞물리도록 피니언 기어가 장착되어 상기 모터의 작동에 의해 상기 래크 기어가 작동되어 상기 고정핀이 직선 운동하며
여기서,
상기 와이어로프 뭉치의 지름은 상기 와이어로프의 지름보다 더 크며, 상기 와이어로프 고정 홈의 지름은 상기 와이어로프의 지름과 같거나 더 크고 상기 와이어로프 뭉치의 지름보다는 더 작으며,
상기 와이어로프를 상기 쵸커 몸체에 고정하기 위하여, 상기 와이어로프는 상기 와이어로프 고정홈을 관통하여 장착되고 이때 상기 와이어로프 뭉치는 상기 와이어로프 고정홈의 바깥쪽에 위치하며 그 후 상기 고정고리부가 닫히고 상기 고정핀이 직선 운동하여 상기 고정핀 고정 홈 아랫부분까지 관통됨으로써 상기 고정고리부를 고정하며,
상기 와이어로프를 상기 쵸커 몸체로부터 해제하기 위하여, 상기 고정핀이 직선 운동하여 상기 고정핀 고정 홈으로부터 해제되어 상기 고정고리부가 개방됨을 특징으로 하는, 무선 조정식 쵸커. Choker body;
A wire holder formed on one side of the choker body; And
A fixed ring part connected to the choker body by a rotating shaft and opened and closed with respect to the choker body;
Including;
A wire rope fixing groove is formed between the choker body and the fixing ring portion.
Wire rope having a wire rope bundle at one end is mounted through the wire holder,
A fixing pin fixing groove is formed in the fixing ring portion,
A fixing pin having a rack gear in the middle portion is mounted to penetrate the fixing pin fixing groove of the choker body and the fixing ring portion.
The choker body includes a wireless receiver and a motor, the wireless receiver being electrically connected with the motor to operate the motor, the shaft of the motor being mounted with a pinion gear to engage the rack gear to operate the motor. The rack gear is operated by the fixed pin linear movement
here,
The diameter of the wire rope bundle is larger than the diameter of the wire rope, the diameter of the wire rope fixing groove is equal to or larger than the diameter of the wire rope bundle is smaller than the diameter of the wire rope bundle,
In order to fix the wire rope to the choker body, the wire rope is mounted through the wire rope fixing groove, wherein the wire rope bundle is located outside the wire rope fixing groove, and then the fixing ring part is closed and the The fixing pin moves in a straight line to penetrate the lower portion of the fixing pin fixing groove to fix the fixing ring part.
In order to release the wire rope from the choker body, the fixing pin is a linear movement, characterized in that released from the fixing pin fixing grooves, the fixing ring portion is open, the choker is adjustable.
3. The cordless choker according to claim 1 or 2, further comprising a choker cap fixed to the choker body by a cap fixing bolt.
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