KR101330701B1 - Suspension and supporting apparatus of press materials using permanent magnet - Google Patents

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Abstract

본 발명은 영구자석을 이용한 프레스 소재 지지 및 분리장치에 관한 것으로, 프레스 소재가 제거되면 프레스 소재를 상/하로 분리시켰던 분리봉(영구자석이 내장된 회전봉)이 별도의 영구자석(분리자석)에 의해 초기 위치로 신속히 복귀되게 한 것으로, 분리봉(7)의 하부 일측에 바깥방향으로 돌출되는 블럭(8); 상기 블럭(8)에 수직으로 관통 형성되는 삽입공(91); 상기 삽입공(91)이 끼워지고 영구자석으로 구성되는 봉상의 복귀자석(9); 상기 블럭(8)에 수평으로 형성되는 나공(92)에 체결되어 복귀자석(9)을 고정시키는 볼트(10); 상기 지지봉(2) 상부 일측에 바깥방향으로 돌출되는 철편(11)을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a press material support and separation device using a permanent magnet, and when the press material is removed, the separation bar (rotary rod with permanent magnets), which separates the press material up and down, into a separate permanent magnet (separating magnet). By the quick return to the initial position, the block (8) protruding outward on the lower side of the separating rod (7); An insertion hole 91 formed perpendicularly to the block 8; A rod-shaped return magnet 9 into which the insertion hole 91 is inserted and composed of permanent magnets; A bolt (10) fastened to a hole (92) formed horizontally in the block (8) to fix the return magnet (9); The support rod 2 is configured to include an iron piece 11 protruding outward on one side.

Description

프레스 소재 지지 및 분리장치{SUSPENSION AND SUPPORTING APPARATUS OF PRESS MATERIALS USING PERMANENT MAGNET}Press material support and separation device {SUSPENSION AND SUPPORTING APPARATUS OF PRESS MATERIALS USING PERMANENT MAGNET}

본 발명은 영구자석을 이용한 프레스 소재 지지 및 분리장치에 관한 것으로, 자력(磁力)으로 프레스 소재를 분리시키는 분리봉(영구자석이 내장된 회전봉)이 복귀수단에 의해 초기 위치로 신속히 복귀(復歸)될 수 있도록 한 것이다.
The present invention relates to a press material support and separation device using a permanent magnet, the separation rod (rotary rod with permanent magnet) for separating the press material by magnetic force is quickly returned to the initial position by the return means (復歸) It would be possible.

일반적으로 여러 대의 프레스기 또는 프레스 라인의 최선단에는 여러장의 프레스 소재가 적재되는(적층되는) 프레스 소재 적재장치가 설치되며, 적재된 프레스 소재는 소재이송장치에 의해 최선단의 프레스 금형으로 공급되면서 타발된 다음 후속하는 프레스 금형으로 순차 이송되면서 단계별로 타발되어 소정의 부품이 양산된다.
In general, the press material stacking device in which several press materials are stacked (stacked) is installed at the top of several press machines or press lines, and the loaded press material is supplied to the press die of the best stage by the material transfer device and punched out. Then, it is punched step by step while being sequentially transferred to the subsequent press mold to produce a predetermined part.

상기 프레스 소재는 주로 평판형의 플레이트로 빈틈없이 적재될 뿐 아니라, 프레스 소재 표면에 묻은 오일이나 윤활제 등으로 인해 적재된 프레스 소재 끼리 서로 밀착 및 흡착되어 있어서 쉽게 떼어내기 어려울 뿐 아니라, 적재된 상태로 수 시간 ~ 수십 시간 경과되면 프레스 소재의 자중과 적재하중에 의해 프레스 소재 사이에 잔류하는 오일이나 윤활제 및 공기가 적재대 외부로 배출되면서 프레스 소재 사이에 진공이 발생되므로 더욱 떼어내기가 어려워진다.
The press material is not only loaded in a flat plate, but also the press materials loaded by the oil or lubricant on the surface of the press material are closely adhered and adsorbed to each other, so that the press material is not easily detached and loaded. After several hours to several tens of hours, the oil, lubricant and air remaining between the press materials are discharged to the outside of the loading table due to the weight and loading load of the press material, so that vacuum is generated between the press materials, making it more difficult to remove them.

또한 상기 프레스 소재 사이에 잔류하는 오일이나 윤활제의 잔류량이 일정하지 않을 뿐 아니라, 프레스 소재의 두께가 일정하지 않고, 분리 자력이 일정하지 않고, 소재 두께와 크기 및 영구자석의 근접거리에 따라 작용되는 자력이 상이한 등 분리조건을 만족하거나 충족해야 하는 변수가 다양한 실정이다.
In addition, the residual amount of oil or lubricant remaining between the press materials is not constant, and the thickness of the press material is not constant, the separation magnetic force is not constant, and the thickness and size of the press material and the proximity of the permanent magnet are acted upon. Various variables have to satisfy or satisfy separation conditions such as different magnetic forces.

한편 프레스 소재 지지장치와 관련한 국내 특허문헌으로는 2010. 5. 7. 특허공고된 등록특허 제10-0956034호(발명의 명칭:프레스 소재 이송 자동화시스템)를 예로 들 수 있으며, 특허 명세서의 상세한 설명과 도 4 ~ 도 9에 기재되어 있다.
On the other hand, the domestic patent literature related to the press material support device may be a registered patent No. 10-0956034 (name of the invention: press material transfer automation system) published in May 7, 2010, the detailed description of the patent specification And FIGS. 4-9.

상기 특허문헌에는 프레스 소재 적재장치의 적재대 위에 소정 두께와 소정 형상(또는 형상/모양)의 프레스 소재(철판)가 적재(적층)되고, 적재된 프레스 소재의 측부(가장자리 부분 또는 변부)에는 적어도 4개 이상의 프레스 소재 지지수단이 수직으로 설치되어 적재되는 프레스 소재의 측부가 지지되며, 각각의 프레스 소재 지지수단은 적어도 4개 이상의 볼트 및/또는 볼트 너트에 의해 적재대에 체결되는 구성이다.
According to the patent document, a press material (iron plate) having a predetermined thickness and a predetermined shape (or shape / shape) is stacked (laminated) on a mounting table of a press material stacking device, and at least on the side (edge portion or edge) of the stacked press material. Four or more press material support means are supported on the side of the press material which is installed and stacked vertically, and each press material support means is configured to be fastened to the mounting table by at least four bolts and / or bolt nuts.

따라서, 적재되는 프레스 소재의 형상이 변경되면 각각의 프레스 소재 지지수단을 고정하고 있는 볼트 및/또는 볼트 너트를 풀어 형상이 변경된 프레스 소재의 측면이 지지되도록 이동시킨 다음 풀었던 볼트 및/또는 볼트 너트로 적재대에 체결시켜 고정하게 되므로 작업이 매우 번거로울 뿐 아니라, 체결 및 분리되는 볼트 및/또는 볼트 너트의 개수가 많아 전체 작업이 지연되고, 이에 따라 작업성과 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.
Therefore, when the shape of the press material to be loaded is changed, the bolts and / or bolt nuts holding the respective press material supporting means are released to move the side surfaces of the changed press material to be supported, and then the bolts and / or bolt nuts loosened. Since the work is very troublesome because the fastening is fixed to the furnace loading table, the number of bolts and / or bolt nuts to be fastened and separated is delayed, and thus the overall work is delayed.

또한 프레스 소재 지지수단이 이동된 위치 또는 체결 위치에 볼트 구멍이 없는 경우 천공작업이 필요하며, 천공위치에 근접하거나 중첩하여 볼트구멍이 있는 경우 천공작업이 여의치 않거나 천공이 아예 불가능한 문제점이 있었다.
In addition, when there is no bolt hole in the position or fastening position where the press material support means is moved, a drilling operation is required, and when there is a bolt hole close to or overlapping the drilling position, there is a problem that the drilling operation is inefficient or not possible at all.

또한 프레스 소재 지지수단에 설치되는 영구자석이 고정되어 있어서 프레스 소재의 다양한 형상에 따라 영구자석과의 이격거리가 멀어지면 자력(磁力)이 약하게 작용되면서 프레스 소재의 분리가 잘 이루어지지 않거나 분리효과가 크게 떨어지게 되며, 경우에 따라서는 소재 분리가 불가능한 문제점이 있었다.
In addition, the permanent magnet installed on the press material support means is fixed, so that the separation distance from the permanent magnet according to the various shapes of the press material is far apart, the magnetic force (weak force) is weakly applied, the separation of the press material is not made or separation effect It is greatly dropped, and in some cases material separation was not possible.

또한 종래 프레스 소재 지지수단은 부피가 대형이고 무거워 취급이 어렵고, 구조가 복잡하여 가격이 고가이며, 잔고장이 많은 등의 여러 문제점이 있었다.
In addition, the conventional press material support means are bulky and heavy, difficult to handle, complicated structure, expensive, high balance, there are a number of problems such as a lot of trouble.

2010. 5. 7. 특허공고된, 대한민국 등록특허 제10-0956034호(발명의 명칭:프레스 소재 이송 자동화시스템)의 상세한 설명 및, 도 4 내지 도 9 참조.May 7, 2010 Patents, Republic of Korea Patent No. 10-0956034 (name of the invention: the press material transfer automation system) and the detailed description, see Figs.

본 발명은 자력(磁力)으로 프레스 소재를 분리시키는 분리봉(영구자석이 내장된 회전봉)이 복귀수단에 의해 초기 위치로 신속히 복귀될 수 있도록 한 프레스 소재 지지 및 분리장치를 제공함에 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a press material support and separation device that allows a separation bar (a rotating rod with permanent magnets) for separating a press material by magnetic force to be quickly returned to an initial position by a return means.

본 발명의 다른 목적은 지지봉 상부에 프레스 소재 분리용 영구자석(지향성 영구자석)이 내장된 분리봉을 축 설치하여 적재된 프레스 소재가 자력(磁力)에 의해 최상의 자력(磁力)으로 분리되도록 함을 특징으로 한다.
Another object of the present invention is to install a separation rod with a built-in permanent magnet (directional permanent magnet) for separating the press material on the support rod to ensure that the loaded press material is separated by the best magnetic force by magnetic force. It features.

본 발명의 다른 목적은 프레스 소재 지지 및 분리장치의 하단에 전자석(電磁石)을 설치하여 체결등의 번거로운 작업없이 전자력(電磁力)으로 프레스 소재 적재장치에 신속 간편하게 탈/부착할 수 있도록 함을 특징으로 한다.
Another object of the present invention is to install an electromagnet at the bottom of the press material support and separation device so that it can be quickly and easily detached / attached to the press material stacking device by electromagnetic force without cumbersome work such as fastening. It is done.

본 발명 프레스 소재 지지 및 분리장치는, 지지봉과, 상기 지지봉 하부에 고정되는 수평부재와, 상기 수평부재의 저부면에 체결되는 설치되는 전자석과, 상기 지지봉 상부에 축베어링으로 설치되는 분리봉과, 상기 분리봉 내부에 설치되는 분리자석과, 상기 분리자석의 이면과 측면에 접하여 설치되는 철편과, 상기 분리봉을 초기위치로 복귀시키는 복귀수단을 포함하여 구성된다.
The present invention press material support and separation device, a support rod, a horizontal member fixed to the lower support bar, an electromagnet is installed to be fastened to the bottom surface of the horizontal member, the separation rod is installed as a shaft bearing on the upper support bar, and It comprises a separating magnet installed in the separating bar, the iron piece is installed in contact with the back and side of the separating magnet, and return means for returning the separating rod to the initial position.

상기 복귀수단은, 분리봉의 하부 일측에 바깥방향으로 돌출되는 블럭과, 상기 블럭에 수직으로 관통 형성되는 삽입공과, 상기 삽입공에 끼워지는 복귀자석과, 상기 블럭에 수평으로 형성되는 나공과, 상기 나공에 체결되어 삽입공에 끼워진 복귀자석을 고정시키는 볼트와, 상기 분리봉에 결합되는 지지봉의 상부 일측에 돌출되는 철편을 포함하여 구성된다.
The return means includes a block protruding outwardly on one side of the separation rod, an insertion hole penetrating perpendicularly to the block, a return magnet fitted into the insertion hole, a hollow hole formed horizontally in the block, and It is configured to include a bolt that is fastened to the hole is fixed to the return magnet inserted in the insertion hole, and the iron piece protruding on the upper side of the support bar coupled to the separation bar.

상기 철편은, 상부 중앙에 형성되는 정점부와, 상기 정점부의 양측에 각각 형성되는 하향 경사면을 포함하여 구성된다.
The iron piece includes a vertex portion formed in the upper center and a downward inclined surface formed on both sides of the vertex portion.

상기 경사면의 경사도(θ)는 30°~ 60°임을 특징으로 한다.The inclination θ of the inclined surface is characterized in that 30 ° ~ 60 °.

상기 정점부의 폭(W)은 복귀자석 지름(D)의 0.5 ~ 1배 임을 특징으로 한다.Width (W) of the apex portion is characterized in that 0.5 to 1 times the diameter of the return magnet (D).

상기 지지봉과 분리봉 사이의 틈은 0.5 ~ 3㎜ 임을 특징으로 한다.The gap between the support rod and the separation rod is characterized in that 0.5 ~ 3㎜.

상기 전자석의 자력은 300~500㎏/㎠이고, 분리자석의 자력은 2,000~5,000 가우스임을 특징한다.The magnetic force of the electromagnet is 300 ~ 500㎏ / ㎠, the magnetic force of the separation magnet is characterized in that 2,000 ~ 5,000 gauss.

상기 복귀자석의 자력은 분리자석의 1/10~1/50 임을 특징으로 한다.The magnetic force of the return magnet is characterized in that 1/10 ~ 1/50 of the separation magnet.

상기 지지봉과 분리봉의 평면 형상은 원형임을 특징으로 한다.
The planar shape of the support rod and the separation rod is characterized in that the circular.

상기 전자석은, 평면적이 넓은 케이스와, 상기 케이스 내부에 설치되는 하향 돌출형 코어와, 상기 코어 외면에 설치되는 코일이 감긴 보빈과, 상기 코어와 코일이 감긴 보빈을 고정하는 몰딩재와, 상기 코일 양단에 연결되는 전원선과, 상기 케이스 상부면에 형성되는 복수의 나사구멍을 포함하여 구성된다.
The electromagnet includes a case having a large flat surface, a downwardly protruding core installed inside the case, a bobbin wound around a coil installed on the outer surface of the core, a molding material for fixing the bobbin wound around the core, and the coil; It comprises a power supply line connected to both ends, and a plurality of screw holes formed in the upper surface of the case.

상기 지지봉과 분리봉의 축결합은, 분리봉의 저부면에 형성되는 삽입홈(25)과, 상기 삽입홈(25)의 중앙에 형성되는 하향 돌출봉(26)과, 상기 돌출봉(26)의 길이방향 중앙에 형성되는 하향 개방형의 나공(27)과, 상기 삽입홈(25)에 삽입되는 축베어링(18)의 상부링(181)과, 상기 돌출봉(26)에 끼워지는 축베어링(18)의 삽지공(184)과, 상기 삽입홈(25)과 돌출봉(26)에 삽입된 축베어링(18)이 분리되지 않도록 상기 나공(27)에 체결되는 볼트(24)와, 상기 지지봉(2)의 상부에 형성되는 결합홈(20)에 억지 끼움되어 분리봉(7)의 정/역 회전을 허용되는 축베어링(18)의 하부링(182)을 포함하여 구성된다.
Axial coupling of the support rod and the separation rod, the insertion groove 25 is formed on the bottom surface of the separation rod, the downward protrusion bar 26 formed in the center of the insertion groove 25, the length of the protrusion bar 26 A downwardly open hollow hole 27 formed in the center of the direction, an upper ring 181 of the shaft bearing 18 inserted into the insertion groove 25, and a shaft bearing 18 fitted into the protruding rod 26. Insertion hole 184, the insertion groove 25 and the shaft bearing (18) inserted into the protruding bar 26, the bolt 24 is fastened to the hole 27 so as not to be separated, and the support rod (2) It is configured to include a lower ring 182 of the shaft bearing 18, which is forcibly fitted into the coupling groove 20 formed at the upper portion thereof to allow forward / reverse rotation of the separating rod 7.

본 발명은 프레스 소재가 제거되면 프레스 소재를 상/하로 분리시켰던 분리봉(영구자석이 내장된 회전봉)이 복귀수단에 설치되는 별도의 영구자석에 의해 초기 위치로 신속히 복귀되는 효과가 있다.
The present invention has the effect of quickly returning to the initial position by a separate permanent magnet installed on the return means is a separation rod (rotary rod with permanent magnets) that separate the press material up / down when the press material is removed.

또한 본 발명은 철편의 양측에 형성되는 경사면(12)(13)의 경사도(θ)에 의해 분리봉이 초기 위치(정지 위치)로 가까워질 때 감속되는 효과가 있어서 안전사고 등이 방지되는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of decelerating when the separation rod near the initial position (stop position) by the inclination ( θ ) of the inclined surface (12, 13) formed on both sides of the iron piece has the effect of preventing safety accidents and the like. .

또한 본 발명은 복귀자석의 높이를 조절(철편과의 이격거리를 조절)하는 방법으로 분리봉의 복귀력을 적절히 조절할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention has the effect of properly adjusting the return force of the separation bar by adjusting the height of the return magnet (adjust the separation distance from the iron piece).

또한 본 발명은 분리봉 내부에 설치되는 영구자석의 지향성 자기장(磁氣場)에 의한 최고의 자력(磁力)으로 프레스 소재가 상하로 분리되므로 프레스 소재의 분리효율과 작업성이 크게 개선되고, 전체 프레스 공정의 생산성이 크게 향상되는 효과가 있다.
In addition, the present invention is because the press material is separated up and down by the highest magnetic force by the directional magnetic field of the permanent magnet installed inside the separating rod, the separation efficiency and workability of the press material is greatly improved, the whole press The productivity of the process is greatly improved.

본 발명은 프레스 소재의 형상이 다양하더라도 분리봉에 설치된 영구자석의 지향성 자력(磁力)에 의해 가장 가까운 방향으로 자동 회전하여 가장 강한 자력으로 프레스 소재를 분리시키게 되므로 분리 효율과 생산성이 극대화 되며, 종래 처럼 영구자석의 자기장(磁氣場) 방향을 미세 조정할 필요가 없는 효과가 있다.
According to the present invention, even though the shape of the press material varies, the press material is automatically rotated in the closest direction by the directional magnetic force of the permanent magnet installed in the separating rod to separate the press material with the strongest magnetic force, thereby maximizing the separation efficiency and productivity. Like this, there is no need to fine-tune the direction of the magnetic field (영구) of the permanent magnet.

또한 본 발명은 프레스 소재를 지지하는 위치로 이동시킨 다음 전자석으로 흡착시켜 고정하면 되므로 종래와 같은 체결이나 천공작업 등이 불필요하여 작업성이 편리하며, 구성이 간단하여 고장이 거의 없고 제조원가가 크게 절감되는 효과가 있다.
In addition, the present invention can be moved to a position to support the press material and then fixed by adsorbing with an electromagnet, so the fastening or drilling work as in the prior art is unnecessary, the workability is convenient, the configuration is simple, there is almost no trouble, and the manufacturing cost is greatly reduced. It is effective.

또한 본 발명은 전자석(電磁石)의 자력(磁力)을 이용하여 적재대에 흡/탈착시키므로 프레스 소재의 형상이나 크기 및 특성 등에 따라 신속 간편하게 이동 설치할 수 있어서 생산성이 크게 향상되고 사용이 간편하여 작업성이 우수한 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.
In addition, the present invention absorbs and desorbs on the mounting table by using the magnetic force of the electromagnet, so that it can be quickly and easily installed and installed according to the shape, size, and characteristics of the press material, which greatly improves productivity and ease of use. This is a very useful invention with excellent effects.

도 1 : 본 발명 일 예로 도시한 사시도.
도 2 : 본 발명 일 예로 도시한 배면도.
도 3 : 본 발명 일 예로 도시한 평단면도.
도 4 : 본 발명 일 예로 도시한 저면도.
도 5 : 본 발명 일 예로 도시한 분해 사시도.
도 6 : 본 발명 일 예로 도시한 전자석 부분 분해 사시도.
도 7 : 본 발명 일 예로 도시한 복귀수단 부분 단면도.
도 8 : 본 발명 일 예로 도시한 작용 상태 단면도.
도 9 : 본 발명 일 예로 도시한 동작 상태 단면도.
도 10 : 본 발명 일 예로 도시한 동작 상태 단면도.
도 11 : 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태 단면도.
도 12 : 본 발명 일 예로 도시한 사용 상태 평면도.1 is a perspective view showing an example of the present invention.
2 is a rear view showing an example of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing an example of the present invention.
4 is a bottom view showing an example of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing an example of the present invention.
6 is an exploded perspective view of an electromagnet portion shown as an example of the present invention.
7 is a partial cross-sectional view of the return means shown as an example of the present invention.
8 is a cross-sectional view of the working state shown as an example of the present invention.
9 is a cross-sectional view of an operating state shown as an example of the present invention.
10 is a cross-sectional view of an operating state shown as an example of the present invention.
11 is a cross-sectional view of the use state shown as an example of the present invention.
12 is a plan view showing a state of use of the present invention as an example.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하고자 한다. 본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일 부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the embodiments of the present invention, the same components as in the drawings are denoted by the same reference numerals as possible, and detailed descriptions of known configurations and functions are omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

도 1은 본 발명 일 예로 도시한 프레스 소재 지지 및 분리장치(1)의 사시도이고, 도 2, 도 3은 본 발명 일 예로 도시한 배면도 및 단면도이고, 도 5는 본 발명 일 예로 도시한 분해 사시도이다.
1 is a perspective view of a press material support and separation device 1 shown as an example of the present invention, Figures 2 and 3 are a rear view and a cross-sectional view showing an example of the present invention, Figure 5 is an exploded view shown as an example of the present invention Perspective view.

본 발명 프레스 소재 지지 및 분리장치(1)는, 철판 등으로 구성되고 적재대(49) 위에 적재되는 소정 두께와 소정 형상(또는 형상/모양)의 프레스 소재(철판)(S)를 지지하는 지지봉(2)과, 지지봉(2) 하부에 용접 등의 방법으로 고정되는 수평부재(3)과, 수평부재(3)의 저부면에 복수의 체결부재(5)로 탈/부착할 수 있게 설치되는 전자석(電磁石)(4)과, 지지봉(2) 상부에 자유회전(외력이 작용되는 방향으로 정회전 및 역회전)할 수 있게 축베어링(18)으로 설치되는 분리봉(7)과, 상기 분리봉(7) 내부에 수직으로 설치 및 고정되는 분리자석(17)과, 분리자석(17)의 이면 및/또는 측면에 접하여 설치되고 대부분의 자기장(磁氣場)이 도 8과 같이 전면으로 집중하여 작용되도록 자기(磁氣)차폐시키는 철편(철부재)(16)(18)과, 분리봉(7)을 원래의 초기위치로 복귀시키는 복귀수단으로 구성된다.
The press material support and separation device 1 of the present invention comprises a support rod for supporting a press material (steel plate) S having a predetermined thickness and a predetermined shape (or shape / shape), which is made of an iron plate or the like and is loaded on the mounting table 49. (2) and the horizontal member (3) fixed to the lower portion of the support bar (2) by welding or the like, and a plurality of fastening members (5) on the bottom surface of the horizontal member (3) An electromagnet (4), a separation rod (7) provided with a shaft bearing (18) so as to be freely rotated (forward and reverse rotation in the direction in which an external force is applied) on the support rod (2), and the separation Separator magnet 17 is installed and fixed vertically in the rod (7), and is installed in contact with the back and / or side of the separation magnet 17, most of the magnetic field is concentrated to the front as shown in FIG. Returning means for returning the iron pieces (iron members) 16 and 18 to magnetically shield so as to be operated by It consists of a.

상기 분리자석(17)은 영구자석(永久磁石)으로 구성되며, 지지봉(2)과 분리봉(7) 사이에는 서로 접촉하지 않는 정도의 이격거리를 갖는 틈(d)이 발생되어 분리봉(7)이 자유회전(외력이 작용되는 방향으로 정회전 및 역회전)할 수 있도록 구성된다.
The separating magnet (17) is composed of a permanent magnet (永久 磁石), the gap between the support bar (2) and the separation bar (7) having a distance (d) does not come into contact with each other is generated separation bar (7) ) Is configured to allow free rotation (forward and reverse rotation in the direction of external force).

상기 분리봉(7) 내부에 설치되는 분리자석(17)은 철편(16)(18)에 의해 전면(철편(16)의 반대방향)으로 자기장(M)이 집중(지향)되어 최고의 자기장(M)이 형성되고 또한 최고의 자력(磁力)이 작용되므로, 적재된 프레스 소재(S)의 가장 가까운 방향으로 분리자석(17) 및 분리봉(7)이 회전하게 된다. 따라서 도 8과 같이 적재된 프레스 소재(S)로 최고의 자력(磁力)이 작용되고 프레스 소재(S)의 상하 분리가 매우 효과적(효율적)으로 이루어진다.
Separation magnet 17 installed in the separating rod 7 is the magnetic field (M) is concentrated (directed) toward the front (the opposite direction of the iron piece 16) by the iron pieces (16, 18) is the best magnetic field (M) ) And the highest magnetic force is applied, so that the separating magnet 17 and the separating rod 7 rotate in the closest direction of the loaded press material S. FIG. Therefore, the highest magnetic force is applied to the press material S loaded as shown in FIG. 8, and the vertical separation of the press material S is made very effective (efficient).

즉, 프레스 소재(S)의 형상이 다양하더라도 분리봉(7)에 설치된 분리자석(17)의 집중 자기장(M) 및 집중 자력(磁力)에 의해 도 9, 도 10과 같이 분리봉(7)이 회전하면서 강자력 방향점(P)이 회전중심(O)을 기준으로 프레스 소재(S)와 가장 가까운 지점이나 방향(S2)으로 회전하여 가장 강한 자력이 프레스 소재(S)로 작용되어 도 8과 같이 프레스 소재(S)가 상하로 분리되므로 분리 효율이 극대화 되며, 또한 프레스 소재(S)가 근접하는 방향으로 분리봉(7)이 저절로 회전하게 되므로 종래 처럼 분리자석(17)의 자기장(磁氣場) 방향을 미세 조정할 필요가 없어진다.
That is, even though the shape of the press material S varies, the separation rod 7 is formed as shown in FIGS. 9 and 10 by the concentrated magnetic field M and the concentrated magnetic force of the separation magnet 17 installed in the separation rod 7. During this rotation, the ferromagnetic direction point P is rotated to the point or direction S2 closest to the press material S based on the rotation center O, so that the strongest magnetic force acts as the press material S. As the press material (S) is separated up and down as described above, the separation efficiency is maximized, and the separation rod (7) spontaneously rotates in the direction in which the press material (S) approaches, so that the magnetic field of the separating magnet (17) is conventional. Iii) No need to fine tune the direction.

상기 지지봉(2) 하부에 설치되는 전자석(4)은, 안정적이면서 강한 전자력(電磁力)을 얻을 수 있도록 평면적이 넓은 원형이나 사각형, 또는 다각형의 철금속 또는 비철금속으로 구성되는 케이스(40) 내부에 하향 돌출형의 코어(42)가 설치되고, 코어(42) 외면에는 코일이 감긴 보빈(43)이 설치되며, 상기 코어(42)와 코일이 감긴 보빈(43)은 합성수지나 에폭시 등의 몰딩재로 케이스(40) 내부에 고정되고, 코일 양단에는 전원선(6)이 연결 구성되며, 상기 케이스(40) 상부면에는 복수의 나사구멍(41)이 형성되어 있어서 복수의 체결부재(5)에 의해 수평부재(3)에 탈/부착 구조로 체결 및 고정된다.
The electromagnet 4 installed below the support rod 2 is inside the case 40 made of ferrous or nonferrous metal of a circular, rectangular, or polygonal wide planar area so as to obtain stable and strong electromagnetic force. A downwardly protruding core 42 is installed, and a bobbin 43 wound with a coil is installed on the outer surface of the core 42. The core 42 and the bobbin 43 wound with a coil are made of a molding material such as synthetic resin or epoxy. The inside of the furnace case 40 is fixed, and the power line 6 is connected to both ends of the coil, and a plurality of screw holes 41 are formed on the upper surface of the case 40 to the plurality of fastening members 5. It is fastened and fixed to the horizontal member (3) by a detachable structure.

따라서 전원선(6)으로 전원(電源)이 인가되면 코어(42)가 전자석(電磁石)이 되고, 상기 전원이 차단되면 코어(42)의 전자력이 제거되므로, 적재대(49) 상부면에 쉽게 탈/부착할 수 있게 되며, 전자석(4) 케이스(40)의 일측에 수직으로 고정되는 지지봉(2)과, 지지봉(2) 상부에 설치되는 분리봉(7)에 의해 도 8, 도 11과 같이 적재된 프레스 소재(S)의 가장자리 부분(변부) 중 복수 개소가 지지되고, 상부에 적재된 프레스 소재(S) 들은 분리자석(17)의 자력(磁力)에 의해 도 8과 같이 상하로 이격되면서 분리된다.
Therefore, when power is applied to the power line 6, the core 42 becomes an electromagnet, and when the power is cut off, the electromagnetic force of the core 42 is removed, so that the upper surface of the mounting table 49 is easily removed. 8 and 11 by a support rod 2 fixed to one side of the electromagnet 4 case 40 and a separation rod 7 installed on the support rod 2. A plurality of portions of the edge portions (edges) of the stacked press material S are supported, and the press materials S stacked on the upper part are spaced up and down as shown in FIG. 8 by the magnetic force of the separating magnet 17. Are separated.

또한 본 발명은 도 9, 도 10과 같이 분리봉(7)의 회전구조와 분리봉(7)에 설치되는 분리자석(17)의 집중(지향) 자기장에 의해 프레스 소재(S)와 가장 가까운 지점이나 방향(S2)을 자동으로 신속히 찾아가는 구조이므로, 프레스 소재(S)의 형상이 변경되더라도 가장 가까운 지점(가장 근접하는 지점)이나 방향(S2)으로 분리자석(17)과 분리봉(7)이 자동으로(능동적으로) 회전하게 되므로 프레스 소재(S)의 상하 분리가 효율적으로 달성되므로 전체 프레스 작업의 생산성이 크게 향상된다.
In addition, the present invention is the point closest to the press material (S) by the concentrated (directed) magnetic field of the separating magnet 17 installed on the separating rod 7 and the rotating structure of the separating rod 7 as shown in Figure 9, 10 Or the direction S2 automatically and quickly, so that even if the shape of the press material S is changed, the separation magnet 17 and the separation rod 7 are moved to the nearest point (the nearest point) or the direction S2. Because of the automatic (active) rotation, the vertical separation of the press material (S) is efficiently achieved, which greatly improves the productivity of the entire press operation.

상기 지지봉(2)은 환봉이나 파이프 구조이며, 분리봉(7)은 파이프 내부 공간에 분리자석(17)과 철편(16)(18)이 설치되고 합성수지나 우레탄 등의 몰딩재(15)로 몰딩된 다음 상/하 단부가 마감 처리되어 밀봉되는 막힌 구조이다. 상기 분리봉(7)과 지지봉(2)과 축베어링(18)은 분리자석(17)의 자기장이나 자력에 영향을 주지않는 비철금속이거나 비자성금속 또는 합성수지이다.
The support rod (2) is a round bar or pipe structure, the separation rod (7) is a separation magnet 17 and the iron piece (16) (18) is installed in the inner space of the pipe and molded with a molding material (15), such as synthetic resin or urethane And then the upper and lower ends are closed and sealed. The separating rod 7, the supporting rod 2, and the shaft bearing 18 are non-ferrous metals or non-magnetic metals or synthetic resins which do not affect the magnetic field or magnetic force of the separating magnet 17.

상기 지지봉(2)과 분리봉(7)의 평면 형상(평단면 형상)은 다각형이나 타원형으로 구성할 수 있으나 방향성이 없는 원형이 바람직하다. 상기 원형구조는 걸림현상이 없고, 셋팅이 쉬울 뿐 아니라, 프레스 소재(S)의 적재면을 따라 최적의 조건으로 근접하여 지지할 수 있는 구조이다.
The planar shape (flat cross-sectional shape) of the supporting rods 2 and the separating rods 7 may be polygonal or elliptical, but preferably circular without direction. The circular structure has no locking phenomenon, is easy to set, and is a structure that can be closely supported in optimum conditions along the loading surface of the press material (S).

본 발명에서 분리봉(7)을 초기위치로 복귀시키는 복귀수단은, 분리봉(7)에 설치되는 별도의 복귀자석(9)과, 지지봉(2)에 설치되는 철편(鐵片)(11)에 의해 달성된다.
In the present invention, the return means for returning the separation bar 7 to the initial position includes a separate return magnet 9 provided on the separation bar 7 and an iron piece 11 provided on the support bar 2. Is achieved by.

즉, 복귀수단은, 분리봉(7)의 하부 일측에 바깥방향으로 돌출되는 블럭(8)과, 상기 블럭(8)에 수직으로 관통 형성되는 삽입공(91)과, 상기 삽입공(91)에 끼워지는 봉상의 복귀자석(9)과, 상기 블럭(8)에 수평으로 형성되는 나공(92)에 체결되어 삽입공(91)에 끼워진 복귀자석(9)을 고정시키는 볼트(10)와, 지지봉(2) 상부 일측에 바깥방향으로 돌출되는 철편(11)으로 구성되어 자력에 의해 분리봉(7)이 초기위치로 복귀할 수 있게 구성된다.
That is, the return means is a block 8 protruding outward on the lower side of the separating rod 7, an insertion hole 91 vertically penetrating the block 8, and the insertion hole 91. A bolt 10 which is fastened to a rod-shaped return magnet 9 fitted into the rod, and a hollow hole 92 formed horizontally in the block 8 to fix the return magnet 9 fitted into the insertion hole 91; The support bar 2 is composed of iron pieces 11 protruding outward on one side of the upper part of the support bar 2 so that the separation bar 7 can be returned to its initial position by magnetic force.

상기 분리봉(7)의 초기위치라 함은, 분리자석(17) 부근(자력이 작용되는 영역)에 프레스 소재(S) 또는 연철 금속이 있지 않은 상태로 복귀자석(9)이 철편(11)의 중앙에 해당하는 정점부(14)의 직상부로 이동하여 정지하는 것을 뜻한다.
The initial position of the separating rod 7 is a return piece 9 in the state in which there is no press material S or a soft iron metal in the vicinity of the separating magnet 17 (a region where magnetic force is applied). This means moving to the top of the apex 14 corresponding to the center of the stop.

상기 철편(11)은 도 7과 같이 상부 중앙에 형성되는 정점부(14)가 편평하면서 가장높고, 정점부(14)의 양측에는 하향 경사면(12)(13)이 형성되며, 상기 정점부(14)의 폭(W)은 복귀자석(7)의 지름(D)과 같거나 조금 작은 편이다.
As shown in FIG. 7, the iron piece 11 has the highest and highest vertex portion 14 formed at the upper center, and downward slopes 12 and 13 are formed at both sides of the vertex portion 14, and the vertex portion ( The width W of 14) is equal to or slightly smaller than the diameter D of the return magnet 7.

상기 블럭(8)은 복귀자석(9)의 자기장이나 자력에 영향을 주지않는 비철금속이거나 비자성금속 또는 합성수지로 구성할 수 있으며, 사안에 따라서는 철편으로 구성하여 복귀자석(9)의 자력을 증강시킬수 있다.
The block 8 may be composed of a non-ferrous metal, a non-magnetic metal or a synthetic resin that does not affect the magnetic field or magnetic force of the return magnet 9, and may be composed of iron pieces in some cases to increase the magnetic force of the return magnet 9. have.

상기 경사면(12)(13)의 경사도(θ)는 복귀자석(9)이 경사면(12)(13)을 지나면서 인력(引力)이 점차적으로 증가하다가 정점부(14)에 이르러 최고의 인력(引力)이 작용될 수 있도록 30°~ 60°가 바람직하며, 이에 따라 분리봉(7)이 초기 위치(정지 위치)로 가까워질 때 감속되는 효과가 있어서 안전사고 등이 방지된다.
The inclination θ of the inclined surfaces 12 and 13 is such that the attraction force gradually increases as the return magnet 9 passes through the inclined surfaces 12 and 13, and reaches the apex 14 to the highest attraction force. ) Is preferably 30 ° ~ 60 °, so that when the separation rod 7 is close to the initial position (stop position) there is an effect that is decelerated to prevent safety accidents.

예컨대, 정점부(14)의 폭(W)은 복귀자석(7) 지름(D)의 0.5 ~ 1 배가 바람직하다. 따라서, 복귀자석(9)의 저부가, 가장 인력(引力)이 강한 지점이 되는 정점부(14)의 직상부인 초기 위치로 이동 복귀하여 정지하게 된다.
For example, the width W of the apex 14 is preferably 0.5 to 1 times the diameter D of the return magnet 7. Therefore, the bottom of the returning magnet 9 moves back to the initial position, which is directly above the apex portion 14, which is the point of strongest attraction, and stops.

즉, 양측 경사면(12)(13)과 복귀자석(9)과의 이격거리 보다 상기 정점부(14)와 복귀자석(9) 간의 이격거리가 보다 가까워지게 되므로 복귀자석(9)의 저부(또는 수직 중앙부)가 정점부(14)의 직상부(또는 수직 중앙부)에 정지하게되고, 분리봉(7)의 회전이 억지된다.
That is, since the separation distance between the vertex portion 14 and the return magnet 9 is closer than the distance between the two inclined surfaces 12 and 13 and the return magnet 9, the bottom of the return magnet 9 (or The vertical center portion is stopped at the top portion (or vertical center portion) of the apex portion 14, and the rotation of the separating rod 7 is inhibited.

본 발명에서 지지봉(2)과 분리봉(7)은 비자성체이므로 분리자석(17) 및 복귀석(9)에는 영향을 주지않는다.
In the present invention, the support bar (2) and the separation bar (7) is a non-magnetic material does not affect the separation magnet 17 and the returning seat (9).

상기 전자석(4)의 자력(磁力)은 300~500㎏/㎠의 흡착력, 예컨대 3,000~5,000N/m의 힘으로 적재대(49)에 흡착되며, 분리자석(17)의 자력은 이보다 약한 2,000~5,000 가우스로 함으로써 지지봉(2) 및 분리봉(7)의 수직상태가 견고하게 유지되며, 복귀자석(9)의 자력은 분리자석(17)의 1/10~1/50 범위로 함으로써 프레스 소재(S) 분리를 방해하지 않으면서 초기위치로 신속히 복귀할 수 있게된다.
The magnetic force of the electromagnet 4 is adsorbed on the mounting table 49 with a suction force of 300 to 500 kg / cm 2, for example, a force of 3,000 to 5,000 N / m, and the magnetic force of the separating magnet 17 is weaker than 2,000. By setting it as ˜5,000 gauss, the vertical state of the supporting rod 2 and the separating rod 7 is maintained firmly, and the magnetic force of the returning magnet 9 is in the range of 1/10 to 1/50 of the separating magnet 17 so that the press material (S) It is possible to return quickly to the initial position without disturbing the separation.

상기 복귀자석(9)은 철편(11) 정점부(14)와의 거리를 조절함으로써 복귀력을 조절할 수 있다. 즉, 복귀자석(9)을 고정하고 있는 볼트(10)를 이완시킨 다음 복귀자석(9)의 높이를 적절히 조정하여 정점부(14)와의 거리를 조절한 다음 이완시킨 볼트(10)를 죄임시켜 복귀자석(9)을 고정하는 방법으로 복귀력을 적절히 조절할 수 있다.
The return magnet 9 may adjust the return force by adjusting the distance from the apex 11 apex 14. That is, the bolt 10 holding the return magnet 9 is relaxed, and then the height of the return magnet 9 is appropriately adjusted to adjust the distance to the vertex 14, and then tighten the relaxed bolt 10. The return force can be properly adjusted by fixing the return magnet 9.

상기 지지링(2)과 분리봉(7)과 축베어링(18)으로 축결합되어 자유 회전하게 된다. 상기 축베어링(18)은, 분리봉(7)의 저부면에 형성되는 삽입홈(25)과, 삽입홈(25)의 중앙에 형성되는 하향 돌출봉(26)과, 돌출봉(26)의 길이방향 중앙에 형성되는 하향 개방형의 나공(27)과, 상기 삽입홈(25)에 삽입되는 축베어링(18)의 상부링(181)과, 상기 돌출봉(26)에 끼워지는 축베어링(18)의 삽지공(184)과, 상기 삽입홈(25)과 돌출봉(26)에 삽입된 축베어링(18)이 분리되지 않도록 상기 나공(27)에 체결되는 볼트(24)와, 지지봉(2)의 상부에 형성되는 결합홈(20)에 억지 끼움되어 분리봉(7)과 지지봉(2)의 결합을 달성하고 분리봉(7)의 정/역 회전을 허용되는 축베어링(18)의 하부링(182)으로 구성되며, 지지봉(2)과 분리봉(7) 사이에는 0.5 ~ 3㎜의 틈(d)이 발생되어 분리봉(7)이 자유회전할 수 있게 구성된다.
The support ring 2 and the separation rod 7 and the shaft bearing 18 is axially coupled to be free to rotate. The shaft bearing 18, the insertion groove 25 formed in the bottom surface of the separation bar 7, the downward projection bar 26 formed in the center of the insertion groove 25, and the projection bar 26 Downward-opening hollow hole 27 formed in the center in the longitudinal direction, the upper ring 181 of the shaft bearing 18 to be inserted into the insertion groove 25, and the shaft bearing 18 to be fitted to the protruding rod 26 And the support rod (2) fastened to the thread hole (27) so that the insertion hole 184, the shaft bearing (18) inserted into the insertion groove (25) and the protruding rod (26) are not separated. The lower ring of the shaft bearing 18 is forcibly fitted into the coupling groove 20 formed in the upper portion of the coupling rod 20 to achieve the coupling of the separation rod 7 and the support rod 2 and to allow forward / reverse rotation of the separation rod 7. 182, a gap (d) of 0.5 ~ 3mm is generated between the support bar (2) and the separation bar (7) is configured to be free to rotate the separation bar (7).

상기 축베어링(18)은 볼트(24)에 의해 분리봉(7)에 체결되어 분리나 이완이 방지되며, 볼트(24)의 머리부(23)는 지지봉(2)의 요입홈(19)에 위치하면서 분리봉(7)의 정역회전을 방해하지 않는 구조이며, 축베어링(18)의 하부링(182)은 지지봉(2)에 억지결합되어 지지봉(2)과 분리봉(7)이 수직상태로 유지된다.
The shaft bearing 18 is fastened to the separation rod 7 by the bolt 24 to prevent separation or relaxation, and the head 23 of the bolt 24 is inserted into the recessed groove 19 of the support rod 2. Position and do not interfere with the forward and reverse rotation of the separating rod (7), the lower ring 182 of the shaft bearing (18) is forcibly coupled to the supporting rod (2) so that the supporting rod (2) and the separating rod (7) in a vertical state Is maintained.

따라서 적재된 프레스 소재(S)의 가장자리 부분은 수직 상태의 상기 지지봉(2)과 분리봉(7)에 의해 지지되며, 또한 상부에 적재된 프레스 소재(S)들은 도 8과 같이 분리봉(7)의 분리자석(17)으로부터 방출되는 자기장(M)에 의해 상하로 분리된다.
Therefore, the edge portion of the stacked press material S is supported by the supporting rod 2 and the separating rod 7 in a vertical state, and the press materials S stacked on the upper side are separated as shown in FIG. 8. It is separated up and down by the magnetic field (M) emitted from the separating magnet 17 of).

상기 프레스 소재(S)들은 분리자석(17)의 자력(磁力)에 의해 분리되는바, 이는 일는 일반적인 구성이고, 산업현장에 적용되고 있는 기술이므로 본 발명에서는 자세한 설명을 생략한다.
The press material (S) is separated by the magnetic force of the separation magnet 17, which is a general configuration, and since the technology is applied to the industrial site, detailed description thereof will be omitted.

상기에서, 분리자석(17)의 후면 또는 후면과 양측면에는 투자율(透磁率)이 큰 철편(16)(18)이 접하여 자기 차폐(Mmagnetic Screening)되므로 대부분의 자력(자기력)이 분리자석(17)의 전면으로 향하거나 집중되므로 프레스 소재(S)가 강한 자력에 의해 쉽게 효과적으로 분리된다.
In the above, since the magnetic screen (Mmagnetic Screening) by contacting the iron pieces 16, 18 having a high permeability (M) in the rear or rear and both sides of the separation magnet 17, the most magnetic force (magnetic force) is the separation magnet 17 Since it is directed or concentrated to the front of the press material (S) is easily separated effectively by a strong magnetic force.

상기 지지봉(2)은 하단부에 설치되는 전자석(7)의 전자력(電磁力)에 의해 도 11, 도 12와 같이 프레스 소재 적재장치의 적재대(49) 상부면에 견고하게 흡착 고정되며, 적재되거나 적재된 프레스 소재(S)의 측면을 지지하게 된다.
The support rod 2 is firmly absorbed and fixed to the upper surface of the mounting table 49 of the press material stacking device as shown in FIGS. 11 and 12 by the electromagnetic force of the electromagnet 7 installed at the lower end thereof. The side of the loaded press material (S) is supported.

상기 분리봉(2)은 도 9, 도 10과 같이 상부에 적재되는 프레스 소재(S)를 지지하면서 집중 자기장에 의해 프레스 소재(S)와 가장 가까운 지점이나 방향(S2)으로 회전하여 강한 자력이 작용되며, 도 8과 같이 강한 자력(M)에 의해 프레스 소재(S)가 상하로 쉽게 분리된다.
The separation rod 2 is rotated to the point or direction (S2) closest to the press material (S) by the concentrated magnetic field while supporting the press material (S) loaded on the top as shown in Figs. 8, the press material S is easily separated up and down by the strong magnetic force M as shown in FIG.

즉, 프레스 소재(S)의 가장 가까운 지점이나 방향(S2)을 따라 분리봉(7)이 정회전 또는 역회전하면서 분리자석(17)과 가장 가까운 프레스 소재(S)의 가장 가까운 지점이나 방향(S2)으로 향하면서 프레스 소재(S)로 강한 자력(磁力)이 작용되므로 프레스 소재(S)가 상하로 쉽게 분리 및 이격된다.
That is, the separation rod 7 is rotated forward or reverse along the closest point or direction (S2) of the press material (S), the closest point or direction of the press material (S) closest to the separation magnet 17 ( Since the strong magnetic force is applied to the press material S while heading to S2), the press material S is easily separated and spaced up and down.

도 9의 경우, 분리봉(7)이 시계방향(A 방향)으로 회전하면서 강자력 방향점(P)이 가장 가까운 지점이나 방향(S2)의 프레스 소재(S)로 항하면서 도 8과 같이 프레스 소재(S)를 분리시키고, 도 10의 경우 분리봉(7)이 반시계방향(B 방향)으로 회전하면서 강자력 방향점(P)이 가장 가까운 지점이나 방향(S2)의 프레스 소재(S)로 향하면서 도 8과 같이 프레스 소재(S)를 분리시키게 된다.
In the case of Fig. 9, the separation rod 7 is rotated in the clockwise direction (A direction) while pressing to the point where the ferromagnetic direction point P is closest or to the press material S in the direction S2, as shown in Fig. 8. The material S is separated, and in the case of FIG. 10, as the separating rod 7 rotates in the counterclockwise direction (B direction), the press material S of the point or direction S2 where the ferromagnetic direction point P is closest. The press material (S) is separated as shown in FIG. 8.

한편, 적재대(49)의 프레스 소재(S)가 소모되거나 적재된 프레스 소재(S)가 없어서 분리봉(7)의 회전력(분리봉을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킨 인력)이 제거되면, 자기장(M)의 작용방향이 없어지게 되므로(소실되므로) 도 3, 도 7과 같이 복귀자석(9)의 자력(磁力)에 의해 복귀자석(9)의 저부가 철편(11)의 정점부(14) 직상부에 위치하면서 분리봉(7)이 초기위치로 복귀하게된다.
On the other hand, when the press material (S) of the mounting table 49 is consumed or there is no loaded press material (S), the rotational force (force that rotates the separating rod clockwise or counterclockwise) of the separating rod 7 is removed. Since the direction of action of the magnetic field M is lost (disappears), as shown in FIGS. 3 and 7, the bottom part of the return magnet 9 is caused by the magnetic force of the return magnet 9. 14) The separating rod 7 returns to the initial position while being located directly above.

도 11, 도 12는 사용 상태 단면도 및 평면도로, 적재대(49) 위에 적재되는 프레스 소재(S)의 형상을 감안하여 복수의 프레스 소재 지지 및 분리장치(1)를 적재대(49) 위에 수직으로 세워 적절히 배치하되 분리봉(7) 및 지지봉(2)의 외부 일측면이 적재된 프레스 소재(S)의 가장자리 부분을 근접하도록 한 상태에서 전원선(6)으로 전원을 인가하면 전자석(4)의 코어(42)로 발생되는 전자력(電磁力)에 의해 프레스 소재 지지 및 분리장치(1)들이 적재대(49)의 상부면에 흡착되면서 견고하게 고정되며, 적재되거나 적재된 프레스 소재(S)의 측면(가장자리 부분)이 지지된다.
11 and 12 are cross-sectional views and plan views of the use state, in which the plurality of press material supporting and separating devices 1 are vertically placed on the mounting table 49 in consideration of the shape of the pressing material S loaded on the mounting table 49. When the power is applied to the power supply line 6 with the outer side of the separation rod 7 and the supporting rod 2 close to the edge of the loaded press material S, the electromagnet 4 Press material supporting and separating devices 1 are firmly fixed by being attracted to the upper surface of the mounting table 49 by the electromagnetic force generated by the core 42 of the stack 42, and the loaded or loaded press material S The side (edge part) of is supported.

도 11에 예시된 프레스 소재 적재장치는, 복수의 받침대(30) 위에 설치되는 기대(31)와, 기대(31) 상부면에 설치되는 하부판(32)과, 하부판(32) 상부면에 평행 설치되는 좌우 한쌍의 레일(35)과, 상기 레일(35) 상부면에 구름운동할 수 있게 설치되는 휠(34)과, 휠(34)이 축 설치되는 상부판(33)과, 상부판(33)의 양측에 고정되는 좌우 수직부재(38)와, 수직부재(38)의 상부면에 설치되는 적재대(49)와, 상부판(33)에 설치되는 제어기 및 감속모터(44)와, 상부판(33)과 적재대(49)의 가운데 부분에 각각 형성되는 통공(40)(42)과, 상부판(33)에 설치되는 엘리베이터(39)와, 감속모터(44)에 의해 엘리베이터(39) 상부로 출몰하면서 통공(42)을 지나 승강하는 승강봉(41)과, 승강봉(41) 상부에 설치되고 최하부의 프레스 소재(S)가 고정되는 플레이트(43)와, 최상부의 프레스 소재(S)를 감지하는 근접센서(47)로 구성된다.
The press material stacking device illustrated in FIG. 11 includes a base 31 provided on a plurality of pedestals 30, a lower plate 32 provided on an upper surface of the base 31, and a parallel installation on an upper surface of the lower plate 32. A pair of left and right rails 35, a wheel 34 installed on the upper surface of the rail 35 in a rolling motion, an upper plate 33 on which the wheels 34 are axially mounted, and an upper plate 33. Left and right vertical member 38 fixed to both sides of the), the mounting table 49 is installed on the upper surface of the vertical member 38, the controller and the reduction motor 44 is installed on the upper plate 33, the upper The elevator 39 is provided by the through-hole 40 and 42 formed in the center part of the board 33 and the mounting table 49, the elevator 39 provided in the upper plate 33, and the reduction motor 44, respectively. Lifting bar 41 which is raised and lowered through the through hole 42 while being raised to the upper part, plate 43 which is installed on the lifting bar 41 and fixed to the lower press material S, and the upper press material ( Detecting S) Proximity sensor 47 is configured.

상기 적재대(49)와 상부판(33)과 감속모터(44) 및 엘리베이터(39)는 에어실린더(37)의 로드가 출몰하면서 구름운동하게 되는 휠(34)에 의해 전진 및 후진하게되며, 프레스 소재(S)를 적재대(49)의 상부면 전후에 각각 적재시켜 적재된 일측 프레스 소재가 소모되면 타측에 적재된 프레스 소재(S)를 이동시켜 프레스 금형으로 지속 공급할 수 있어서 프레스 작업이 중단없이 진행될 수 있다.
The loading table 49, the upper plate 33, the reduction motor 44 and the elevator 39 are moved forward and backward by the wheel 34, which rolls as the rod of the air cylinder 37 emerges, When press material S is loaded before and after the upper surface of the loading table 49, and the press material loaded on one side is consumed, the press material S loaded on the other side can be moved and continuously supplied to the press mold, thereby stopping the press work. It can be done without.

최상부의 프레스 소재(S)를 감지하는 근접센서(47)는 수직봉(46)의 상단에 설치되어 제어기의 입력에 접속되고, 수직봉(46)의 하단부에는 전자석(48)이 설치되어 상기 전자석(4) 처럼 적재대(49)의 상부면에 흡/탈착시킬 수 있게 구성된다.
The proximity sensor 47 for sensing the uppermost press material S is installed at the upper end of the vertical bar 46 and connected to the input of the controller, and the electromagnet 48 is installed at the lower end of the vertical bar 46 to provide the electromagnet. As shown in (4), the upper surface of the mounting table 49 is configured to be absorbed / desorbed.

상기 분리된 최상부의 프레스 소재(S)는 소재이송장치(50)의 전자석(51)으로 흡착시킨 다음 프레스 금형(도시안됨)으로 이송 공급된다. (52)는 상기 전자석(51)을 연결하는 프레임이다.
The separated uppermost press material S is absorbed by the electromagnet 51 of the material transfer device 50 and then transferred to the press mold (not shown). Reference numeral 52 is a frame connecting the electromagnet 51.

종래의 경우, 프레스 소재(S)의 형상이 바뀔 때마다 영구자석의 방향을 미세조정하는 방법으로 가장 강한 자력이 프레스 소재에 작용되도록 하고 있으나, 조정 방향도 제한적이고, 미세 조정 후 영구자석 어셈블리를 일일이 체결시켜 고정해야 하므로 작업성과 효율이 크게 떨어질 뿐 아니라, 미세 조정에도 어려운 점이 있었으나, 본 발명에서는 적재되는 프레스 소재(S)의 형상이 다양하게 바뀌더라도 분리봉(7)에 설치된 영구자석(17)의 집중 자력(磁力)에 의해 가장 가까운 방향으로 자동 회전하여 가장 강한 자력으로 프레스 소재(S)를 상하로 분리시키게 되므로 분리 효율과 생산성이 극대화 되며, 종래 처럼 영구자석의 자기장(磁氣場)의 방향을 미세 조정할 필요가 없다.
Conventionally, the strongest magnetic force acts on the press material by finely adjusting the direction of the permanent magnet whenever the shape of the press material S is changed, but the direction of adjustment is also limited, and the permanent magnet assembly is finely adjusted. Since it must be fastened and fixed one by one, not only the workability and efficiency are greatly reduced, but there are also difficulties in fine adjustment, in the present invention, even if the shape of the press material S to be loaded is changed in various ways, the permanent magnets installed in the separating rods 7 (17). Automatically rotates in the closest direction by the concentrated magnetic force of) and separates the press material (S) up and down with the strongest magnetic force to maximize separation efficiency and productivity, and the magnetic field of permanent magnets as before. There is no need to fine tune the direction.

본 발명은 빈틈없이 적재된 프레스 소재(S) 표면에 묻은 오일이나 윤활제 및 진공에 의해 밀착되어 떼어내기 곤란한 경우에도 쉽게 분리되며, 또한 소형이고 무게가 가벼워 취급이 간단하고, 구조 또한 간단하여 잔고장이 없다.
The present invention can be easily separated even when it is difficult to remove by being closely adhered by oil or lubricant and vacuum on the surface of the press material (S), which is tightly stacked, and also easy to handle due to its small size and light weight. none.

이때 최상부의 프레스 소재(S)가 이송되면 적재높이가 낮아지게 되므로 근접센서(47)가 이를 감지하여 제어기로 입력하면, 제어기는 모터(44)에 의해 구동하는 엘리베이터(39)를 동작시켜 적재된 전체 프레스 소재(S)를 상승시키게되고, 전체 프레스 소재(S)의 상승 높이가 근접센서(47)에 의해 감지되면 제어기는 모터(44)를 정지시켜 프레스 소재(S)의 최고 적재높이가 일정하게 유지되며, 이러한 과정의 반복으로 프레스 소재(S)의 최고 적재높이가 일정하게 유지된다.
At this time, when the uppermost press material S is transferred, the loading height is lowered. When the proximity sensor 47 detects this and inputs it to the controller, the controller operates the elevator 39 driven by the motor 44 to be loaded. When the whole press material S is raised and the rising height of the whole press material S is detected by the proximity sensor 47, the controller stops the motor 44 so that the maximum loading height of the press material S is constant. The maximum loading height of the press material S is kept constant by repetition of this process.

본 발명에서 지지봉(2)의 상부에 형성된 나사홈(2b)에 체결되는 피스(2a)는 돌출봉(26)의 회전을 억제시켜 회전봉이 회전하지 못하도록 강제하는 수단으로, 이동및 보관할 때 유용하게 사용된다. (2c)는 전자석(4)의 일측면이 접하는 요입홈이다.
In the present invention, the piece (2a) is fastened to the screw groove (2b) formed on the upper portion of the support bar (2) is a means for restraining the rotation of the protruding bar 26 to force the rotating rod to not rotate, useful when moving and storing Used. (2c) is a recess groove which one side surface of the electromagnet 4 is in contact with.

이상과 같이 설명한 본 발명은 본 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It is self-evident to those of ordinary skill.

(1)--프레스 소재 지지 및 분리장치 (2)--지지봉
(4)--전자석 (5)--체결부재
(6)--전원선 (7)--분리봉
(8)--블럭 (9)--복귀자석
(10)(24)--볼트 (11)(16)(18)--철편
(12)(13)--경사면 (14)--정점부
(17)--분리자석 (18)--축베어링
(19)--요입홈 (20)--결합홈
(23)--머리부 (25)--삽입홈
(26)--돌출봉 (27)--나공
(40)--케이스 (41)--나사구멍
(42)--코어 (43)--보빈
(49)--적재대 (91)--삽입공
(92)--나공 (181)--상부링
(182)--하부링 (d)--틈
(D)--복귀자석의 지름 (M)--자기장
(O)--회전중심 (P)--강자력 방향점
(S)--프레스 소재 (W)--정점부의 폭
(θ)--경사면의 경사도(1)-press material support and separator (2)-support rod
(4)-electromagnet (5)-fastening member
(6)-Power Line (7)-Separation Bar
(8)-Block (9)-Returning Magnet
(10) (24)-Bolt (11) (16) (18)-Steel
(12) (13)-Slope (14)-Vertex
(17)-Separated Magnet (18)-Shaft Bearing
(19)-indentation groove (20)-engagement groove
(23)-Head (25)-Insertion Groove
(26)-Extrude Rod (27)-Nagon
(40)-Case (41)-Screw Hole
(42)-Core (43)-Bobin
(49)-Loading Table (91)-Inserting Machine
(92)-Nagon (181)-Upper Ring
(182)-Lower Ring (d)-Gap
(D)-diameter of returning magnet (M)-magnetic field
(O)-center of rotation (P)-ferromagnetic direction point
(S)-Press material (W)-Width width
( θ )-Slope of the slope

Claims (11)

지지봉;
상기 지지봉 하부에 고정되는 수평부재;
상기 수평부재의 저부면에 체결되는 설치되는 전자석;
상기 지지봉 상부에 축베어링으로 설치되는 분리봉;
상기 분리봉 내부에 설치되는 분리자석;
상기 분리자석의 이면과 측면에 접하여 설치되는 철편;
상기 분리봉을 초기위치로 복귀시키는 복귀수단;
을 포함하는 프레스 소재 지지 및 분리장치.Support rod;
A horizontal member fixed to the lower support bar;
An electromagnet installed on the bottom surface of the horizontal member;
Separation rod is installed as a shaft bearing on the upper support bar;
Separating magnet is installed in the separating rod;
Iron pieces are installed in contact with the back and side of the separation magnet;
Return means for returning the separation rod to an initial position;
Press material support and separation device comprising a. 청구항 1에 있어서;
복귀수단은,
분리봉의 하부 일측에 바깥방향으로 돌출되는 블럭;
상기 블럭에 수직으로 관통 형성되는 삽입공;
상기 삽입공에 끼워지는 복귀자석;
상기 블럭에 수평으로 형성되는 나공;
상기 나공에 체결되어 삽입공에 끼워진 복귀자석을 고정시키는 볼트;
상기 분리봉에 결합되는 지지봉의 상부 일측에 돌출되는 철편;
을 포함하는 프레스 소재 지지 및 분리장치.The method of claim 1,
The return means is
Block protruding outward on the lower side of the separation rod;
An insertion hole formed perpendicularly to the block;
A return magnet fitted to the insertion hole;
Pores formed horizontally in the block;
A bolt which is fastened to the hole and fixes the return magnet inserted into the insertion hole;
An iron piece protruding from an upper side of the supporting rod coupled to the separating rod;
Press material support and separation device comprising a. 청구항 2에 있어서;
철편은,
상부 중앙에 형성되는 정점부;
상기 정점부의 양측에 각각 형성되는 하향 경사면;
을 포함하는 프레스 소재 지지 및 분리장치.The method of claim 2,
Iron piece,
A vertex formed in the upper center;
Downward inclined surfaces formed on both sides of the apex;
Press material support and separation device comprising a. 청구항 3에 있어서;
경사면의 경사도(θ)는 30°~ 60°임을 특징으로 하는 프레스 소재 지지 및 분리장치.The method according to claim 3;
Press material support and separation device, characterized in that the inclination of the inclined surface ( θ ) is 30 ° ~ 60 °. 청구항 3에 있어서;
정점부의 폭(W)은 복귀자석 지름(D)의 0.5 ~ 1배 임을 특징으로 하는 프레스 소재 지지 및 분리장치.The method according to claim 3;
Press material support and separation device, characterized in that the width (W) of the peak portion is 0.5 ~ 1 times the diameter of the return magnet (D). 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
지지봉과 분리봉 사이의 틈은 0.5 ~ 3㎜ 임을 특징으로 하는 프레스 소재 지지 및 분리장치.The method according to claim 1 or 2,
Press material support and separation device, characterized in that the gap between the support rod and the separation rod is 0.5 ~ 3㎜. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
전자석의 자력은 300~500㎏/㎠이고,
분리자석의 자력은 2,000~5,000 가우스임을 특징으로 하는 프레스 소재 지지 및 분리장치.The method according to claim 1 or 2,
The magnetic force of the electromagnet is 300-500㎏ / ㎠,
Press material support and separation device, characterized in that the magnetic force of the separation magnet is 2,000 ~ 5,000 gauss. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서;
복귀자석의 자력은 분리자석의 1/10~1/50 임을 특징으로 하는 프레스 소재 지지 및 분리장치.The method of claim 2 or 3;
Press material support and separation device, characterized in that the magnetic force of the return magnet is 1/10 ~ 1/50 of the separation magnet. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
지지봉과 분리봉의 평면 형상은 원형임을 특징으로 하는 프레스 소재 지지 및 분리장치.The method according to claim 1 or 2,
Press material support and separation device characterized in that the planar shape of the support rod and the separation rod is circular. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
전자석은,
평면적이 넓은 케이스;
상기 케이스 내부에 설치되는 하향 돌출형 코어;
상기 코어 외면에 설치되는 코일이 감긴 보빈;
상기 코어와 코일이 감긴 보빈을 고정하는 몰딩재;
상기 코일 양단에 연결되는 전원선;
상기 케이스 상부면에 형성되는 복수의 나사구멍;
을 포함하는 프레스 소재 지지 및 분리장치.The method according to claim 1 or 2,
Electromagnet,
Flat case;
A downward protruding core installed inside the case;
A bobbin coil wound on an outer surface of the core;
A molding material for fixing the bobbin wound around the core and the coil;
A power line connected to both ends of the coil;
A plurality of screw holes formed in the upper surface of the case;
Press material support and separation device comprising a. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
지지봉과 분리봉의 축결합은,
분리봉의 저부면에 형성되는 삽입홈(25);
상기 삽입홈(25)의 중앙에 형성되는 하향 돌출봉(26);
상기 돌출봉(26)의 길이방향 중앙에 형성되는 하향 개방형의 나공(27);
상기 삽입홈(25)에 삽입되는 축베어링(18)의 상부링(181);
상기 돌출봉(26)에 끼워지는 축베어링(18)의 삽지공(184);
상기 삽입홈(25)과 돌출봉(26)에 삽입된 축베어링(18)이 분리되지 않도록 상기 나공(27)에 체결되는 볼트(24);
상기 지지봉(2)의 상부에 형성되는 결합홈(20)에 억지 끼움되어 분리봉(7)의 정/역 회전을 허용되는 축베어링(18)의 하부링(182);
을 포함하는 프레스 소재 지지 및 분리장치.





The method according to claim 1 or 2,
The shaft coupling of the support rod and the separation rod,
Insertion groove 25 formed in the bottom surface of the separation rod;
A downward protrusion bar 26 formed at the center of the insertion groove 25;
A downwardly open hole 27 formed in the longitudinal center of the protruding rod 26;
An upper ring 181 of the shaft bearing 18 inserted into the insertion groove 25;
An insertion hole 184 of the shaft bearing 18 fitted to the protruding rod 26;
A bolt 24 fastened to the hole 27 so that the shaft bearing 18 inserted into the insertion groove 25 and the protruding rod 26 is not separated;
A lower ring 182 of the shaft bearing 18 forcibly fitted into the coupling groove 20 formed in the upper portion of the support rod 2 to allow forward / reverse rotation of the separation rod 7;
Press material support and separation device comprising a.





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