KR101330235B1 - 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로 - Google Patents

차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로 Download PDF

Info

Publication number
KR101330235B1
KR101330235B1 KR1020070118553A KR20070118553A KR101330235B1 KR 101330235 B1 KR101330235 B1 KR 101330235B1 KR 1020070118553 A KR1020070118553 A KR 1020070118553A KR 20070118553 A KR20070118553 A KR 20070118553A KR 101330235 B1 KR101330235 B1 KR 101330235B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
switching
motor
suspension system
motors
driving circuit
Prior art date
Application number
KR1020070118553A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20090052042A (ko
Inventor
이병상
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020070118553A priority Critical patent/KR101330235B1/ko
Publication of KR20090052042A publication Critical patent/KR20090052042A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101330235B1 publication Critical patent/KR101330235B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0157—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit non-fluid unit, e.g. electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/20—Mounting of accessories, e.g. pump, compressor
    • B60G2204/202—Mounting of accessories, e.g. pump, compressor of cables
    • B60G2204/2022—Mounting of accessories, e.g. pump, compressor of cables using a suspension element (e.g. link, damper or spring) as part of the electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B60G2600/182—Active control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로에 관한 것으로서, 차량의 능동제어 서스펜션 시스템에서 구동되는 2개의 모터에 대해 하나의 H-브리지 회로를 통해 정/역회전을 제어하면서 제어신호의 절환을 위한 릴레이를 통해 2개의 모터를 각각 작동시킴으로써 동일한 모터의 성능을 발휘하면서 제어를 위한 회로소자의 부품수를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
AGCS, 능동제어, 서스펜션, 모터구동, 절환, H-브리지

Description

차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로{MOTOR DRIVING CIRCUIT OF ACTIVE GEOMETRY CONTROLLED SUSPENSION SYSTEM}
본 발명은 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 능동제어 서스펜션 시스템에서 구동되는 2개의 모터에 대해 하나의 H-브리지 회로를 통해 정/역회전을 제어하면서 제어신호의 절환을 위한 릴레이를 통해 2개의 모터를 각각 작동시킴으로써 동일한 모터의 성능을 발휘하면서 제어를 위한 회로소자의 부품수를 감소시킬 수 있도록 한 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로에 관한 것이다.
AGCS(Active Geometry Controlled Suspension; 능동제어 서스펜션 시스템)은 차속 및 조타각 정보를 수집하여 차량이 기준 속도 이상에서 기준 조타각속도 이상일 때 차량의 뒷바퀴의 이탈이나 미끄러짐을 미리 예측하여 차량의 후륜에 설치된 모터의 작동에 의해 후륜의 토우인 각도를 선회방향 쪽으로 조정하여 차량의 코너링 성능을 극대화시켜주는 시스템으로서, 극한적인 주행상황에서도 이상적인 차량 거동을 만들어 자연스러운 방향전환을 가능토록 하며 차량 뒤쪽의 흔들림을 줄여서 운전자가 안정된 주행을 하게 도와주게 된다.
이와 같이 후륜의 토우인 각도를 조정하기 위한 모터의 작동은 H-브리지 회로에 의한 다수개의 스위칭회로에 의해 정역회전 작동을 시켜 조정하게 된다.
도 1은 모터구동회로를 나타낸 회로구성도이다.
여기에 도시된 바와 같이 모터구동회로는 제 1모터(M1)를 구동하기 위해 H-브리지회로의 스위칭 소자들(FET1, FET2, FET3, FE4)이 외부로부터 인가되는 제어신호에 의해 스위칭 동작하여, 스위칭소자(FET1, FET4)가 스위칭 온되면 A방향으로 배터리전압이 AGCS(Active Geometry Control System)의 제 1모터(10)로 공급되어 제 1모터(M1)가 정회전하도록 되어 있고, 스위칭소자(FET2, FET3)가 스위칭 온되면 B방향으로 배터리전압이 제 1모터(M1)로 공급되어 제 1모터(M1)가 역회전하도록 되어 있다.
한편, 제 2모터(M2)를 구동하기 위해 H-브리지회로의 스위칭 소자들(FET5, FET6, FET7, FE8)이 외부로부터 인가되는 제어신호에 의해 스위칭 동작하여, 스위칭소자(FET5, FET8)가 스위칭 온되면 A방향으로 배터리전압이 AGCS(Active Geometry Control System)의 제 2모터(M2)로 공급되어 제 2모터(M2)가 정회전하도록 되어 있고, 스위칭소자(FET6, FET7)가 스위칭 온되면 B방향으로 배터리전압이 제 2모터(M2)로 공급되어 제 2모터(M2)가 역회전하도록 되어 있다.
이렇게 모터구동회로에 의해 마이컴(10)으로부터 8개의 게이트 입력(G1∼G8) 이 각각 스위칭 소자들(FET1∼FET8)에 각각 입력되어 독립적으로 제 1모터(M1)와 제 2모터(M2)의 정회전이나 역회전으로 작동시켜 후륜의 토우인 각도를 조정하게 된다.
그러나, 이와 같은 모터구동회로의 경우 2개의 모터를 구동시키기 위해 동일한 구조의 H-브리지회로를 2개 사용하기 때문에 2개의 H-브리지회로를 구성하기 위한 주변소자들이 많이 소요될 뿐만 아니라 부피가 커지며, 회로가 복잡해지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 능동제어 서스펜션 시스템에서 구동되는 2개의 모터에 대해 하나의 H-브리지 회로를 통해 정/역회전을 제어하면서 제어신호의 절환을 위한 릴레이를 통해 2개의 모터를 각각 작동시킴으로써 동일한 모터의 성능을 발휘하면서 제어를 위한 회로소자의 부품수를 감소시킬 수 있도록 한 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명은 다수개의 스위칭소자를 미리 설정된 차례로 스위칭시켜 복수개의 모터로 전류의 경로를 변경하여 공급하기 위한 H-브리지회로와, 상기 H-브리지회로의 스위칭에 의해 공급되는 전류의 경로를 상기 복수개의 모터에 선택적으로 공급되도록 절환하는 절환스위치와, H-브리지회로의 다수개의 스위칭소자와 절환스위치의 작동을 제어하기 위해 스위칭신호와 절환신호를 출력하는 마이컴을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 절환스위치는 복수개의 모터의 각각 양단에 매개되어 공급되는 전류의 경로를 마이컴의 절환신호에 따라 선택적으로 절환하는 제 1내지 제 2릴레이스위치로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명은 차량의 능동제어 서스펜션 시스템에서 구동되는 2개의 모터에 대해 하나의 H-브리지 회로를 통해 정/역회전을 제어하면서 제어신호의 절환을 위한 릴레이를 통해 2개의 모터를 각각 작동시킴으로써 동일한 모터의 성능을 발휘하면서 제어를 위한 회로소자의 부품수를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상 내에서 많은 변형이 가능할 것이 다.
도 2는 본 발명에 의한 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로를 나타낸 회로구성도이다.
여기에 도시된 바와 같이 모터구동회로는 2개의 제 1모터(M1)와 제 2모터(M2)를 구동하기 위한 구동회로로써 마이컴의 스위칭신호(G1∼G4)에 따라 공급되는 전류의 경로를 변경하여 제 1모터(M1)와 제 2모터(M2)의 정회전이나 역회전으로 구동시키기 위한 하나의 H-브리지회로와, 제 1모터(M1)와 제 2모터(M2)를 선택하기 위한 절환스위치(20)로 이루어진다.
이를 구체적으로 살펴볼 때 스위칭신호(G1∼G4)에 의해 제 1내지 제 4스위치(FET1∼FET4)를 미리 설정된 차례로 스위칭시켜 제 1내지 제 2모터(M1,M2)로 공급되는 전류의 경로를 변경함으로써 제 1내지 제 2모터(M1,M2)를 정회전 또는 역회전시키도록 구성된 H-브리지회로와, H-브리지회로의 스위칭에 의해 공급되는 전류의 경로를 제 1모터(M1)와 제 2모터(M2)로 절환하기 위해 제 1모터(M1)와 제 2모터(M2)의 각각 양단에 매개되어 공급되는 전류를 마이컴(10)의 절환신호(MCU1, MCU2)에 따라 절환하는 제 1내지 제 2릴레이스위치(RY1, RY2)로 이루어진 절환스위치(20)와, H-브리지회로의 제 1내지 제 4스위치(FET1∼FET4)를 스위칭하기 위한 스위칭신호(G1∼G4)와 절환스위치(20)를 작동시키기 위한 절환신호(MCU1, MCU2)를 출력하는 마이컴(10)을 포함하여 이루어진다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 의한 작동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제 1모터(M1)를 구동시키기 위해 절환신호(MCU1, MCU2)를 OFF 시켜 제 1릴레이스위치(RY1)와 제 2릴레이스위치(RY2)의 3번과 5번핀이 서로 연결되도록 하여 전류가 제 1모터(M1)로 공급되도록 절환된 상태에서 제 1과 제 4스위칭신호(G1, G4)를 하이신호로 출력할 경우 제 1과 제 4스위치(FET1, FET4)가 스위칭 온됨에 따라 'A' 방향으로 전류를 흐르게 함으로써 제 1모터(M1)를 정회전시키게 된다.
반대로 제 2와 제 3스위칭신호(G2, G3)를 하이신호로 출력할 경우 제 2와 제 3스위치(FET2, FET3)가 스위칭 온됨에 따라 'B' 방향으로 전류를 흐르게 함으로써 제 1모터(M1)를 역회전시키게 된다.
반면에, 제 2모터(M2)를 구동시키기 위해 절환신호(MCU1, MCU2)를 ON 시켜 제 1릴레이스위치(RY1)와 제 2릴레이스위치(RY2)의 3번과 4번핀이 서로 연결되도록 하여 전류가 제 2모터(M2)로 공급되도록 절환된 상태에서 제 1과 제 4스위칭신호(G1, G4)를 하이신호로 출력할 경우 제 1과 제 4스위치(FET1, FET4)가 스위칭 온됨에 따라 'A' 방향으로 전류를 흐르게 함으로써 제 2모터(M2)를 정회전 시키게 된다.
반대로 제 2와 제 3스위칭신호(G2, G3)를 하이신호로 출력할 경우 제 2와 제 3스위치(FET2, FET3)가 스위칭 온됨에 따라 'B' 방향으로 전류를 흐르게 함으로써 제 2모터(M2)를 역회전시키게 된다.
이와 같이 하나의 H-브리지회로와 절환스위치(20)를 통해 2개의 모터(M1,M2)에 대해 정역회전으로 구동시킬 수 있게 된다.
도 1은 모터구동회로를 나타낸 회로구성도이다.
도 2는 본 발명에 의한 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로를 나타낸 회로구성도이다.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
10 : 마이컴
20 : 절환스위치
FET1∼FET4 : 제 1내지 제 4스위치
G1∼G4 : 제 1내지 제 4스위칭신호
MCU1, MCU2 : 절환신호
M1, M2 : 제 1내지 제 2모터
RY1, RY2 : 제 1내지 제 2릴레이스위치

Claims (2)

  1. 다수개의 스위칭소자를 미리 설정된 차례로 스위칭시켜 복수개의 모터로 전류의 경로를 변경하여 공급하기 위한 H-브리지회로와,
    상기 H-브리지회로의 스위칭에 의해 공급되는 전류의 경로를 상기 복수개의 모터에 선택적으로 공급되도록 절환하는 절환스위치와,
    상기 H-브리지회로의 상기 다수개의 스위칭소자와 상기 절환스위치의 작동을 제어하는 마이컴
    을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 절환스위치는 상기 복수개의 모터의 각각 양단에 매개되어 공급되는 전류의 경로를 상기 마이컴의 절환신호에 따라 선택적으로 절환하는 제 1내지 제 2릴레이스위치로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로.
KR1020070118553A 2007-11-20 2007-11-20 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로 KR101330235B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070118553A KR101330235B1 (ko) 2007-11-20 2007-11-20 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070118553A KR101330235B1 (ko) 2007-11-20 2007-11-20 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090052042A KR20090052042A (ko) 2009-05-25
KR101330235B1 true KR101330235B1 (ko) 2013-11-15

Family

ID=40859933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070118553A KR101330235B1 (ko) 2007-11-20 2007-11-20 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101330235B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL234671B1 (pl) * 2015-01-30 2020-03-31 Korpus Marek Andrzej Układ przekaźników elektronicznych w układzie sprzężenia silników elektrycznych zawieszenia pojazdów

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0995246A (ja) * 1995-09-29 1997-04-08 Toyota Autom Loom Works Ltd パワーステアリングモータ駆動用回路の制御方法及び制御装置
JP2003054234A (ja) 2001-08-08 2003-02-26 Honda Motor Co Ltd サスペンション制御装置
JP2004106729A (ja) 2002-09-19 2004-04-08 Oi Seisakusho Co Ltd 車両用開閉体の駆動制御装置
JP2006264474A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Toyota Motor Corp モータ駆動装置およびそれを搭載する車両

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0995246A (ja) * 1995-09-29 1997-04-08 Toyota Autom Loom Works Ltd パワーステアリングモータ駆動用回路の制御方法及び制御装置
JP2003054234A (ja) 2001-08-08 2003-02-26 Honda Motor Co Ltd サスペンション制御装置
JP2004106729A (ja) 2002-09-19 2004-04-08 Oi Seisakusho Co Ltd 車両用開閉体の駆動制御装置
JP2006264474A (ja) 2005-03-23 2006-10-05 Toyota Motor Corp モータ駆動装置およびそれを搭載する車両

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090052042A (ko) 2009-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5948843B2 (ja) 車両用操舵装置
KR20180058260A (ko) 스티어 바이 와이어 시스템용 조향장치
CN107914765B (zh) 车辆用转向操纵装置
US7294983B2 (en) Motor drive circuit
KR101330235B1 (ko) 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로
KR20100066626A (ko) 차량의 능동제어 서스펜션 시스템의 모터구동회로
US8174230B2 (en) Drive unit
KR102662631B1 (ko) Sbw 조향 시스템 및 그 페일 세이프 제어방법
KR20230095481A (ko) 반력 모터의 구동을 제어하는 장치 및 방법
US20230382448A1 (en) Steer by Wire System for Operating Steering Wheel and Steering Column
JP2017030432A (ja) 後輪転舵制御装置
US20060290308A1 (en) Switch Assembly for Driving Load and Load Driving Apparatus Including the Same
KR20010096718A (ko) 전자 동력 조향 장치의 ｄｃ모터 제어회로
KR100351409B1 (ko) 파워 스티어링의 전동모터 동작 제어방법
JP2019103265A (ja) モータ制御装置
KR200268882Y1 (ko) 전동차의 제어조작장치
JP2618694B2 (ja) サスペンション制御回路
JP2001061288A (ja) インバータ装置
KR100695405B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 시스템의 모터 구동제어회로
JP4002950B2 (ja) 多軸ロボット用モータ制御装置
JP2019129621A (ja) 駆動装置および放電方法
JPH0125064Y2 (ko)
KR100738889B1 (ko) 디씨모터 반파 구동제어장치와 그 장치를 포함하는 청소기
JP2002315391A (ja) モータ駆動装置
KR20050048399A (ko) 차량내 스피커 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161024

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee