KR101327666B1 - A method on the evaluation of ride comfort using accelerator sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 실제 차량에 탑승하였을 때 느끼는 승차감을 평가하는 방법에 관한 것으로서, 가속도 센서를 이용하여 승차감을 정량적으로 평가함으로써 승차감 평가에 대한 정확성을 향상시킴과 아울러 평가 비용을 줄일 수 있도록 한 가속도 센서를 이용한 승차감 평가 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for evaluating the riding comfort that is felt when a person is actually riding a vehicle. It relates to the riding comfort evaluation method used.
일반적으로 차량을 개발하거나 차량을 구성하는 부품을 개발할 때 가장 기본적으로 감안하여야 하는 것이 승차감과 핸들링 성능이다. 이러한 승차감 및 핸들링 성능은 "R&H(Ride & Handling)" 라 불리우며, 차량 개발시 반드시 만족해야하는 성능 중에서 가장 기본적인 성능이다. 차량의 R&H 평가시 평가자는 감성적인 평가 방법(Subjective Evaluation)과 객관적인 평가 방법(Objective Evaluation)을 병행해서 평가한다. 이때 감성적인 평가 방법은 평가자의 판단(Feeling)으로만 평가가 진행되기 때문에 어떠한 계측 장비가 필요하지 않다. In general, when developing a vehicle or a part of a vehicle, the most basic consideration is riding comfort and handling performance. This ride and handling performance is called "R & H (Ride & Handling)" and is the most basic performance that must be satisfied when developing a vehicle. When evaluating the vehicle's R & H, the evaluator evaluates both the subjective evaluation method and the objective evaluation method. At this time, the emotional evaluation method does not need any measurement equipment because the evaluation is performed only by the evaluator's judgment.
그러나 객관적인 평가 방법은 계측기를 이용한 정량적인 평가를 이용하기 때문에 고가의 장비가 필요하게 된다. 통상적인 R&H 계측 방법은 도 1 내지 3에 나타낸 장비와 같이 고가의 센서를 이용해서 측정하였다.차량을 탑승하였을 때 승객이 느끼는 편안함, 즉 승차감을 평가하는 경우에는 WFT(Wheel Force Tranceducer) 센서 또는 여러 개의 가속도 센서를 이용하여 승차감을 정량적으로 평가하도록 하고 있다. 이러한 종래의 승차감 평가 방법은 계측을 위한 WFT 센서 또는 가속도 센서의 수가 증가할수록 시험 정확도가 향상되지만, 이들 센서의 수가 증가하는 것은 데이터를 수집하는 고가의 DAQ(Data AcQuisition) 시스템 성능을 요구하게 되어 시험 비용의 증가를 초래하고 있다. 특히, WFT 센서는 매우 고가의 부품으로서 WFT 센서를 이용한 승차감 평가방법은 고가의 장비를 사용에 따라 비용면에서 비효율적이다.However, objective evaluation methods require expensive equipment because they use quantitative evaluation using a measuring instrument. Conventional R & H measurement methods are measured using expensive sensors, such as the equipment shown in Figs. Two acceleration sensors are used to quantitatively evaluate ride comfort. This conventional ride comfort evaluation method improves test accuracy as the number of WFT sensors or acceleration sensors for measurement increases, but increasing the number of these sensors requires the performance of expensive data acquisition systems (DAQ) that collect data. It is causing an increase in costs. In particular, the WFT sensor is a very expensive component, and the ride comfort evaluation method using the WFT sensor is inefficient in terms of using expensive equipment.
구체적으로 종래의 WFT 센서를 이용한 승차감 평가방법은, 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 차량의 배터리에 전원공급장치()를 연결하고 차량의 휠에 WFT 센서()를 설치하여, 제어장치()에서 상기 WFT 센서()와 신호를 송수신함과 아울러 상기 WFT 센서()의 신호를 DAQ 시스템()으로 전송하도록 하며, 상기 WFT 센서의 신호 및 DAQ 시스템()에서의 평가 결과를 기억장치에 저장하는 방식으로 이루어지고 있다.Specifically, in the conventional ride comfort evaluation method using the WFT sensor, as shown in Figures 1 to 3, by connecting the power supply () to the battery of the vehicle and installing the WFT sensor () to the wheel of the vehicle, the control device ( ) Transmits and receives a signal with the WFT sensor () and transmits the signal of the WFT sensor () to the DAQ system (), and stores the signal of the WFT sensor and the evaluation result from the DAQ system () in a storage device. Is done in a way.
이러한 WFT 센서를 이용한 승차감 평가방법에서는 WFT 센서에 의한 계측 결과를 통해 승차감을 평가하게 되며, 도 4에는 WFT 센서에 의한 가속도 변화의 계측가 나타나 있다. 참고로, 도 4에서는 승차감 계측 평가시 타이어에 작용하는 수직 방향의 힘을 나타내고 있다.In the ride comfort evaluation method using the WFT sensor, the ride comfort is evaluated through the measurement result by the WFT sensor, and FIG. 4 shows the measurement of the acceleration change by the WFT sensor. For reference, FIG. 4 shows the force in the vertical direction acting on the tire when evaluating the riding comfort measurement.
그러나, 상기한 종래의 WFT 센서를 이용한 승차감 평가방법은 고가의 장비를 사용하고 센서 수의 증가에 따라 고가의 DAQ 시스템 성능을 요구하게 되어 비용면에서 비효율적이라는 문제점이 있다. 더욱이 고가의 시험 비용으로 인하여 승차감에 대한 계측 평가를 제대로 수행하지 못하는 경우가 발생하기도 한다. However, the conventional ride comfort evaluation method using the WFT sensor has a problem in that it is inefficient in terms of using expensive equipment and requires expensive DAQ system performance as the number of sensors increases. Moreover, the cost of expensive tests often results in poor metrology evaluation of ride comfort.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고가의 WFT 센서 대신 1개의 3축 가속도 센서와 2개의 1축 가속도 센서를 이용하여 가속도의 변화를 계측함으로써 승차감을 정량적으로 평가할 수 있도록 하여 평가 비용을 대폭 절감하고 평가 신뢰도를 확보할 수 있는 가속도 센서를 이용한 승차감 평가 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is possible to quantitatively evaluate the ride comfort by measuring the change in acceleration using one three-axis acceleration sensor and two one-axis acceleration sensors instead of the expensive WFT sensor. The object of the present invention is to provide a ride comfort evaluation method using an acceleration sensor that can significantly reduce the evaluation cost and secure evaluation reliability.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 질량 중심점에 차체의 수직 방향 및 진행 방향의 가속도를 측정하는 3축 가속도 센서를 장착하고 전륜 측과 후륜 측에는 각각 수직방향의 가속도를 측정하는 1축 가속도 센서를 장착함과 아울러 차량의 속도를 측정하는 속도센서를 장착하여 시험을 준비하는 평가준비 단계와; 상기 가속도 센서가 장착된 차량이 클릿 노면을 통과하도록 함과 아울러 상기 차량이 클릿 노면 통과시 발생하는 각 가속도 센서의 피크치를 측정하는 주행시험 단계와; 상기 주행시험 단계를 반복 수행한 후 그 피크치의 최대치과 최소치를 각각 구하고 각 가속도 센서의 피크치를 모두 합산하여 승차감을 평가하는 평가 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is equipped with a three-axis acceleration sensor for measuring the acceleration in the vertical direction and the traveling direction of the vehicle body at the center of mass of the vehicle, and one-axis acceleration to measure the acceleration in the vertical direction on the front and rear wheels, respectively An evaluation preparation step of preparing a test by mounting a sensor and mounting a speed sensor to measure a speed of the vehicle; A driving test step of allowing the vehicle equipped with the acceleration sensor to pass through the cleat road surface and measuring the peak value of each acceleration sensor generated when the vehicle passes the cleat road surface; And after repeatedly performing the driving test step, an evaluation step of obtaining a maximum value and a minimum value of the peak values and summing all peak values of each acceleration sensor to evaluate the riding comfort.
또, 본 발명의 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법에 따르면, 동일 규격의 타이어에 대하여 버전을 달리하면서 상기 주행시험 단계와 평가단계를 반복 수행하고, 각 버전의 피크치를 비교하여 가장 낮은 피크치부터 차례로 순위를 부여하는 방식으로 각 가속도 센서에서의 우선 순위를 평가하는 정량평가 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the evaluation method of the ride comfort using the acceleration sensor of the present invention, while repeating the driving test step and the evaluation step while varying the version of the tire of the same standard, and compared the peak value of each version in order from the lowest peak value in order It characterized in that it further comprises; quantitative evaluation step of evaluating the priority in each acceleration sensor in a manner to give.
또한, 본 발명의 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법에 따르면, 상기 정량평가 단계에서 나타난 정량평가 순위을 각 버전별로 합산하여 타이어 버전간 우선 순위를 평가하는 버전별 대비 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the ride comfort evaluation method using the acceleration sensor of the present invention, by summing the quantitative evaluation ranking shown in the quantitative evaluation step for each version, the step of comparing each version to evaluate the priority between the tire version; characterized in that it further comprises a .
또, 본 발명의 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법에 따르면, 상기 1축 가속도 센서는 전륜의 로워 암과 후륜의 링크 부위에 각각 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, according to the riding comfort evaluation method using the acceleration sensor of the present invention, the one-axis acceleration sensor is characterized in that it is mounted on the lower arm of the front wheel and the link portion of the rear wheel, respectively.
또한, 본 발명의 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법에 따르면, 상기 속도센서는 상기 차량의 질량 중심점 위치의 도어에 장착하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the riding comfort evaluation method using the acceleration sensor of the present invention, the speed sensor is characterized in that mounted on the door of the center of mass position of the vehicle.
본 발명의 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법은, 1개의 3축 가속도 센서와 2개의 1축 가속도 센서를 이용하여 승차감을 평가하게 되므로 시험 절차가 간단하고 비용이 절감되는 효과가 있다.Ride comfort evaluation method using the acceleration sensor of the present invention, because the ride comfort is evaluated by using one three-axis acceleration sensor and two one-axis acceleration sensor has the effect that the test procedure is simple and the cost is reduced.
또, 본 발명의 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법에 따르면, 복수 버전에 대한 테스트를 통해 승차감을 정량적으로 평가할 수 있어 평가 결과에 대한 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.In addition, according to the riding comfort evaluation method using the acceleration sensor of the present invention, it is possible to quantitatively evaluate the riding comfort through a test for a plurality of versions, thereby improving the reliability of the evaluation results.
그리고, 승차감에 대한 정량 평가를 통해 차량의 개발 과정이나 차량 부품의 개발 과정에도 유용하게 적용할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be usefully applied to the development process of the vehicle or the development process of the vehicle parts through the quantitative evaluation of the ride comfort.
또한, 본 발명의 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법에 따르면, 복수 버전의 타이어에 대한 비교 평가를 통해 버전간 우선 순위를 결정할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the riding comfort evaluation method using the acceleration sensor of the present invention, there is an effect that can determine the priority between versions through the comparative evaluation of the tire of a plurality of versions.
도 1은 종래의 WFT 센서를 이용한 승차감 평가방법에서의 테스트 모습이 도시된 참고도.
도 2는 종래의 승차감 평가방법에서 WFT 센서의 부착 모습이 도시된 참고도.
도 3은 종래의 승차감 평가방법에서 사용되는 DAQ 시스템을 나타낸 참고도.
도 4는 종래의 승차감 평가방법에서의 계측 결과를 나타낸 그래프.
도 5는 본 발명에 의한 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법을 개략적으로 나타낸 모식도.
도 7은 본 발명에 따른 3축 가속도 센서의 설치 모습이 도시된 참고도.
도 8은 3축 가속도 센서에 의해 측정된 가속도의 변화를 나타낸 그래프.
도 9는 본 발명에 따른 1축 가속도 센서가 전륜 측에 설치된 모습이 도시된 참고도.
도 10은 본 발명에 따른 1축 가속도 센서에 의해 측정된 전륜 측의 가속도 변화를 나타낸 그래프.
도 11은 본 발명에 따른 1축 가속도 센서가 후륜 측에 설치된 모습이 도시된 참고도.
도 12는 본 발명에 따른 1축 가속도 센서에 의해 측정된 후륜 측의 가속도 변화를 나타낸 참고도.
도 13은 동일 규격의 타이어 4가지 버전에 대한 승차감 평가시 가속도의 피크점 위치별로 피크치의 최대치 및 최소치를 나타낸 도표.
도 14는 도 13의 데이터를 이용하여 각 버전별로 승차감을 정량 평가한 결과를 나타낸 도표.1 is a reference diagram showing a test state in the riding comfort evaluation method using a conventional WFT sensor.
Figure 2 is a reference diagram showing a state of attachment of the WFT sensor in the conventional ride comfort evaluation method.
3 is a reference diagram showing a DAQ system used in the conventional ride comfort evaluation method.
4 is a graph showing measurement results in a conventional ride comfort evaluation method.
5 is a flowchart illustrating a riding comfort evaluation method using an acceleration sensor according to the present invention.
6 is a schematic diagram schematically showing a ride comfort evaluation method using the acceleration sensor of the present invention.
7 is a reference diagram showing the installation state of the three-axis acceleration sensor according to the present invention.
8 is a graph showing a change in acceleration measured by a three-axis acceleration sensor.
9 is a reference diagram showing a state in which the uniaxial acceleration sensor is installed on the front wheel side according to the present invention.
10 is a graph showing an acceleration change of the front wheel side measured by the one-axis acceleration sensor according to the present invention.
11 is a reference diagram showing a state in which the one-axis acceleration sensor is installed on the rear wheel side according to the present invention.
12 is a reference diagram showing an acceleration change of the rear wheel side measured by the one-axis acceleration sensor according to the present invention.
13 is a chart showing the maximum and minimum values of the peak values for each position of the peak point of the acceleration in the ride comfort evaluation for four versions of the tire of the same standard.
14 is a table showing the results of quantitative evaluation of ride comfort for each version using the data of FIG. 13.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating a ride comfort evaluation method using the acceleration sensor of the present invention.
본 발명에 의한 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법은 도 5와 6에 도시된 바와 같이, 차량의 질량 중심점(Center of Gravity)에 차체의 수직 방향 및 진행 방향의 가속도를 측정하는 3축 가속도 센서(11)를 장착하고 전륜 측과 후륜 측에는 각각 수직방향의 가속도를 측정하는 1축 가속도 센서(12)(13)를 장착함과 아울러 차량의 속도를 측정하는 속도센서(14)를 장착하여 시험을 준비하는 평가준비 단계와; 상기 차량이 클릿 노면을 통과하도록 함과 아울러 상기 차량이 클릿(Aleat) 노면 통과시 발생하는 각 가속도 센서에서의 신호 피크치를 측정하는 주행시험 단계와; 상기 주행시험 단계에서 측정된 복수의 피크점에서의 신호에 대한 최대치과 최소치를 각각 구하여 표로 만드는 1차 평가 단계와; 동일 규격의 타이어에 대하여 버전을 달리하면서 상기 주행시험 단계와 평가단계를 반복 수행하고, 각 버전마다 모든 가속도 센서의 신호 피크치를 합산한 전체값을 구한 후 각 버전의 전체값을 서로 비교하여 가장 낮은 값부터 차례로 각 버전에 순위를 부여하는 방식으로 각 피크점에서의 버전별 우선 순위를 평가하는 정량평가 단계와; 상기 정량평가 단계에서 나타난 정량평가 순위을 피크점에 관계없이 모두 합산하여 타이어의 버전간 우선 순위를 평가하는 버전별 대비 단계;를 포함하여 이루어진다.5 and 6, the three-
여기서, 상기 1축 가속도 센서(12)(13)는 전륜의 로워 암(Lower-Arm)과 후륜의 링크 부위에 각각 장착되고, 상기 속도센서(14)는 상기 차량의 질량 중심점 위치의 도어에 장착되는 것이 바람직하다.Here, the
그리고, 상기 주행시험 단계에서는 차량이 차속 40 ㎞/h의 속도로 주행하면서 실시하는 것이 바람직하다.In the driving test step, the vehicle is preferably carried out while traveling at a vehicle speed of 40 km / h.
상기와 같이 구성된 본 발명의 가속도 센서를 이용한 승차감 평가 방법에 따라 승차감을 평가하기 위하여 다음의 테스트를 수행하였다.The following test was performed to evaluate the riding comfort according to the riding comfort evaluation method using the acceleration sensor of the present invention configured as described above.
<실험 예><Experimental Example>
도 6에 도시된 바와 같이 차량의 질량 중심점에 차체의 수직 방향 및 진행 방향의 가속도를 측정하는 3축 가속도 센서(11)를 장착하고 전륜 측과 후륜 측에는 각각 수직방향의 가속도를 측정하는 1축 가속도 센서(12)(13)를 장착함과 아울러 차량의 속도를 측정하는 속도센서(14)를 장착한 차량이 클릿 노면을 통과하도록 한 후 각 가속도 센서(11)(12)(13)에서 감지한 가속도의 변화를 계측하였다. 이때, 차량의 속도는 일반적인 도로 주행속도와 유사한 40 ㎞/h의 일정 속도를 유지하였다.As shown in FIG. 6, a three-
이상의 테스트에서, 도 7과 같이 차량의 질량 중심점에 장착된 상기 3축 가속도 센서(11)에 의해 측정된 가속도의 변화는 도 8에 나타내었으며, 도 9와 같이 전륜 측의 로워 암에 장착된 1축 가속도 센서(12)에 의해 측정된 가속도의 변화는 도 10에 나타내었고, 도 11과 같이 후륜 측의 1축 가속도 센서(13)에 의해 측정된 가속도의 변화는 도 12에 나타내었다. In the above test, the change in acceleration measured by the three-
상기한 도 8, 도 10, 도 12에 나타낸 측정신호는 차량이 클릿 노면을 통과할 때 발생하는 가속도 신호의 피크치를 나타낸 것으로, 이때 측정된 신호의 피크치를 편의상 P1, P2, P3, P4로 설정하였으며, 각 피크점에서의 최대치과 최소치를 각각 도출하였다.8, 10, and 12 show peak values of acceleration signals generated when the vehicle passes through the cleat road surface, and the peak values of the measured signals are set to P1, P2, P3, and P4 for convenience. The maximum and minimum values at each peak point were derived, respectively.
이상의 실험과 같이 실차 평가시 승차감을 계량적으로 측정하는 경우, 가속도 신호의 크기가 작을수록 평가자나 일반 운전자는 편안함을 느끼게 된다. 따라서, 본 발명에서는 차량의 질량 중심점에 설치된 3축 가속도 센서와 전륜 측 및 후륜 측에 각각 설치된 1축 가속도 센서를 이용하여 차량 질량 중심점의 가속도 크기, 전륜 휠의 가속도 크기, 후륜 휠의 가속도 크기를 각각 측정하여 승차감을 평가한 것이다. As described above, in the case of measuring the riding comfort quantitatively during actual vehicle evaluation, the smaller the magnitude of the acceleration signal, the more the evaluator or the general driver feels comfortable. Therefore, in the present invention, the acceleration magnitude of the vehicle mass center point, the acceleration magnitude of the front wheel, and the acceleration magnitude of the rear wheel are obtained by using a three-axis acceleration sensor installed at the center of mass of the vehicle and a single axis acceleration sensor installed at the front and rear wheels, respectively. Each was measured and the riding comfort was evaluated.
한편, 승차감의 정량 평가를 위하여 동일한 규격의 타이어에 대하여 타이어의 버전을 달리하면서 각각 동일한 시험을 수행하였으며, 이때 타이어의 버전은 편의상 V1, V2, V3, V4로 구분하였다. 이에 따라 상기 3축 가속도 센서 및 1축 가속도 센서들에서 계측된 각 피크점에서의 버젼별 피크치의 최대치과 최소치를 각각 구할 수 있게 되었으며, 그 결과는 도 13에 도시된 도표와 같다.On the other hand, for the quantitative evaluation of the ride comfort, the same test was performed with different tire versions for tires of the same standard, wherein the tire versions were divided into V1, V2, V3, and V4 for convenience. Accordingly, the maximum value and the minimum value of the peak value of each version at each peak point measured by the 3-axis acceleration sensor and the 1-axis acceleration sensor can be obtained, respectively, and the results are shown in the diagram of FIG. 13.
이때, 상기 타이어의 버전별 우선 순위를 평가하기 위하여, 각 피크점에 대하여 차량 질량 중심점의 가속도 크기와 전륜 휠의 가속도 크기 및 후륜 휠의 가속도 크기를 모두 합산하여 가속도의 최대치 및 최소치에 대한 전체값을 구하고, 이 전체값 중 최소치를 버전별로 비교하여 가장 작은 값부터 차례로 우선 순위를 부여하였다. 즉, 타이어의 각 버전에 대한 전체값의 최소치를 비교하여 가장 작은 값에 1을 부여하고, 가장 큰 값에 4를 부여함과 아울러 중간의 값에는 차례로 2와 3을 부여하는 방식으로 최종값을 결정함으로써 타이어의 4가지 버전에 대한 승차감의 정량적인 평가에 대한 우선 순위를 부여하였으며, 그 결과가 도 14의 도표에 나타나 있다.At this time, in order to evaluate the priority of each tire version, the sum of the acceleration magnitude of the center of mass of the vehicle, the acceleration magnitude of the front wheel and the acceleration magnitude of the rear wheel is summed for each peak point, and the total value for the maximum and minimum values of the acceleration. The minimum values of the total values were compared by version, and the priorities were given in order from the smallest value. In other words, by comparing the minimum value of the total value for each version of the tire, the smallest value is assigned to 1, the largest value is assigned to 4, and the intermediate value is assigned to 2 and 3 in order. The decision gave priority to quantitative evaluation of ride comfort for the four versions of the tire, the results of which are shown in the diagram of FIG.
이와 같이 타이어의 각 버전에 대한 각 피크점에서의 최종값이 부여되면, 피크점의 위치에 관계없이 이들 최종값을 합산하여 승차감에 대한 타이어의 버전간 우선 순위를 평가할 수 있게 된다. 물론, 상기 최종값에 대한 평균을 구하여 타이어의 각 버전에 대한 승차감의 정량적인 평가와 타이어의 버전간 우선 순위에 대한 평가를 할 수도 있다.
In this way, when the final values at each peak point for each version of the tire are given, these final values can be summed to evaluate the priority between the versions of the tire for ride comfort regardless of the position of the peak point. Of course, the average of the final value may be obtained to quantitatively evaluate the ride comfort for each version of the tire and to evaluate the priority between the versions of the tire.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시 예에 한정되는 것이 아닌 다양하게 변형실시가 가능한 것으로, 상기 실시 예를 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시 예와 함께 본 발명의 청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.In the above described the preferred embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to these embodiments and can be variously modified, the present invention together with the embodiment of the present invention in combination with the existing known art simply combined In the claims and detailed description of the present invention it will be appreciated that the techniques that can be used by those skilled in the art to which the present invention pertains are included in the technical scope of the present invention.
11...3축 가속도 센서
12...1축 가속도 센서(전륜 측)
13...1축 가속도 센서(후륜 측)
14...속도센서11 ... 3-axis acceleration sensor
12 ... 1-axis acceleration sensor (front wheel side)
13 ... 1-axis acceleration sensor (rear wheel side)
14 ... speed sensor
Claims (6)
상기 차량이 클릿 노면을 통과하도록 함과 아울러 상기 차량이 클릿 노면 통과시 발생하는 각 가속도 센서에서의 신호 피크치를 측정하는 주행시험 단계와;
상기 주행시험 단계에서 측정된 복수의 피크점에서의 신호에 대한 최대치과 최소치를 각각 구하여 표로 만드는 평가 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법.One-axis acceleration sensor 12, 13 for mounting the three-axis acceleration sensor 11 for measuring the acceleration in the vertical direction and the traveling direction of the vehicle body at the center of mass of the vehicle, and for measuring the acceleration in the vertical direction on the front wheel side and the rear wheel side, respectively. And equipped with a speed sensor 14 for measuring the speed of the vehicle to prepare the evaluation step of preparing a test;
A driving test step of allowing the vehicle to pass through the cleat road surface and measuring a signal peak value at each acceleration sensor generated when the vehicle passes through the cleat road surface;
And evaluating each of the maximum and minimum values of the signals at the plurality of peak points measured in the driving test step to make a table.
동일 규격의 타이어에 대하여 버전을 달리하면서 상기 주행시험 단계와 평가단계를 반복 수행하고, 각 버전마다 모든 가속도 센서의 신호 피크치를 합산한 전체값을 구한 후 각 버전의 전체값을 서로 비교하여 가장 낮은 값부터 차례로 각 버전에 순위를 부여하는 방식으로 각 피크점에서의 버전별 우선 순위를 평가하는 정량평가 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법.The method of claim 1,
Repeat the driving test step and evaluation step with different versions of tires of the same standard, calculate the total value of the sum of the signal peaks of all the acceleration sensors for each version, and compare the total value of each version with the lowest value. The quantitative evaluation step of evaluating the priority of each version at each peak point in order to rank each version in turn from the value; ride comfort evaluation method using an acceleration sensor, characterized in that it further comprises.
상기 정량평가 단계에서 나타난 정량평가 순위을 피크점에 관계없이 모두 합산하여 타이어의 버전간 우선 순위를 평가하는 버전별 대비 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법.3. The method of claim 2,
Relative comfort evaluation method using an acceleration sensor, characterized in that it further comprises a step of comparing each of the quantitative evaluation ranking shown in the quantitative evaluation step regardless of the peak point to evaluate the priority between versions of the tire.
상기 1축 가속도 센서(12)(13)는 전륜의 로워 암과 후륜의 링크 부위에 각각 장착되는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The one-axis acceleration sensor (12) (13) is a ride comfort evaluation method using an acceleration sensor, characterized in that mounted to the lower arm of the front wheel and the link portion of the rear wheel, respectively.
상기 속도센서(14)는 상기 차량의 질량 중심점 위치의 도어에 장착하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The speed sensor (14) is a ride comfort evaluation method using an acceleration sensor, characterized in that mounted on the door of the center of mass position of the vehicle.
상기 주행시험 단계는 차속 40 ㎞/h의 속도로 주행하면서 실시하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 이용한 승차감 평가방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The driving test step is a ride comfort evaluation method using an acceleration sensor, characterized in that carried out while driving at a speed of 40 km / h vehicle speed.
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| CN114646475A (en) * | 2022-03-16 | 2022-06-21 | 中国第一汽车股份有限公司 | Four-column ride comfort test data processing method and device and electronic equipment |
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