KR101327103B1 - A control unit of accelerator pedal arm of the vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어 유닛트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 가속페달 조작패턴을 모듈화된 패턴유형분석부를 통해분석하여 가속페달 암의 스트로크와 답력을 조절하여 운전자별 성향에 적합한 가속감 패턴을 자동으로 조정할 수 있도록 구성된 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어 유닛트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일단이 힌지부에 고정되어 지렛대 원리로 동작되는 가속페달 암; 상기 가속페달 암의 힌지부에 설치되어 운전자의 가속페달 조작패턴을 감지하고, 감지된 조작패턴을 모듈화된 패턴유형분석부를 통해 분석하여 발생된 일정한 신호에 따라 구동되는 센싱 및 구동부; 상기 센싱 및 구동부의 회전력을 전달받아 높낮이가 조절되어 가속페달 암의 스트로크가 조정되도록 가속페달 암의 하단에 설치되는 스트로크조정부; 상기 센싱 및 구동부에서 발생된 회전력을 동력전달부를 통해 전달받아 힌지부 일단으로 돌출된 가속페달 암의 선단부 상면을 가압하도록 가속페달 암 선단부 상면에 설치되는 답력조절부; 를 포함해서 구성된다.The present invention relates to a driver's driving tendency-sensitive accelerator pedal control unit, and more particularly, to analyze the driver's accelerator pedal operation pattern through a modular pattern type analysis unit to adjust the stroke and the pedal force of the accelerator pedal arm to the driver's propensity. A driver's driving tendency-sensitive accelerator pedal control unit configured to automatically adjust a suitable sense of acceleration pattern, and more particularly, an accelerator pedal arm whose one end is fixed to a hinge and operated on a lever principle; A sensing unit and a driving unit installed at a hinge portion of the accelerator pedal arm to sense an accelerator pedal operation pattern of a driver and to drive the driver according to a predetermined signal generated by analyzing the detected operation pattern through a modular pattern type analyzer; A stroke adjusting unit installed at a lower end of the accelerator pedal arm to adjust a height of the accelerator pedal arm by receiving a rotational force of the sensing and driving unit; A stepping force adjusting unit installed on an upper surface of the accelerator pedal arm tip to receive the rotational force generated by the sensing and driving unit through a power transmission unit and pressurize an upper surface of the tip of the accelerator pedal projecting to one end of the hinge unit; It is configured to include.
Description
본 발명은 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어 유닛트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 가속페달 조작패턴을 모듈화된 패턴유형분석부를 통해분석하여 가속페달 암의 스트로크와 답력을 조절하여 운전자별 성향에 적합한 가속감 패턴을 자동으로 조정할 수 있도록 구성된 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어 유닛트에 관한 것이다.The present invention relates to a driver's driving tendency-sensitive accelerator pedal control unit, and more particularly, to analyze the driver's accelerator pedal operation pattern through a modular pattern type analysis unit to adjust the stroke and the pedal force of the accelerator pedal arm to the driver's propensity. The present invention relates to a driver's driving tendency-sensitive accelerator pedal control unit configured to automatically adjust a suitable sense of acceleration pattern.
일반적으로 자동차의 브레이크시스템은 운전자가 발로 조작하는 페달조작부와, 상기 페달조작부에 의해 유압장치 또는 모터의 동력을 이용하여 각 휠에 설치된 브레이크 어셈블리에 제동력을 전달하는 시스템으로 구성되어 있다.In general, a brake system of a vehicle is composed of a pedal operation unit which the driver manipulates by foot, and a system which transmits a braking force to a brake assembly installed on each wheel by using the power of a hydraulic device or a motor by the pedal operation unit.
본 발명이 속하는 기술분야는 운전자가 직접 발로 조작하는 페달조작부에 관한 것으로, 통상 페달조작부는 운전자가 발로 밟는 가압력에 의해 일정한 힘을 전달하도록 일단이 힌지 고정되는 일정 길이의 페달 및 가속페달 암으로 구성된 가속페달과, 상기 가속페달 암에 의해 전달된 힘으로 유압장치 또는 전기모터 등에 일정한 힘이나 신호를 부여하여 가속이 이루어지도록 하면서 운전자의 발에 대하여 일정한 답력이 유지되도록 탄성수단과 마찰판 등이 구비되는 답력발생장치로 구성된다.The technical field to which the present invention pertains relates to a pedal manipulator that is directly operated by a driver, and a pedal manipulator includes a pedal and an accelerator pedal arm of a fixed length, one end of which is fixed by a driver so as to deliver a constant force by the pressing force of the driver. It is provided with an elastic means and a friction plate such that an acceleration pedal and a force transmitted by the accelerator pedal arm impart a constant force or signal to a hydraulic device or an electric motor, so that acceleration is performed while maintaining a constant foot force on the driver's foot. It consists of a foot generating device.
즉, 가속페달 조작에 필요한 조작력이 상기 답력발생장치에 의해서 형성되는데, 상기 답력발생장치의 일실시예에 따른 종래의 구성이 도 1에 도시되어 있다.That is, the operation force required for the accelerator pedal operation is formed by the stepping force generating device, the conventional configuration according to an embodiment of the stepping power generating device is shown in FIG.
도 1에 도시된 바와 같이, 힌지 고정된 가속페달 암(20)의 일측 선단부 상면의 하우징(5)에 인너 및 아웃터스프링(6,7)이 설치되고, 상기 스프링(6,7)과 가속페달 암(20)의 선단부 사이에 웨지(8)가 끼움 설치되며, 웨지(8)의 일측에는 하우징(5) 내측면과 접촉되어 마찰력을 발생시키는 마찰판(9)이 결합되어 페달(3)에 작용하는 운전자의 가압력이 힌지 고정된 가속페달 암(20) 선단부에 서 상방향으로 작용되고, 상방향으로 작용하는 가압력은 상기 인너 및 아웃터 스프링(6,7)을 압축하게 된다.As shown in FIG. 1, inner and
이때, 운전자가 느끼는 페달(3)의 답력은 철심으로 이루어진 상기 2개의 스프링(6,7)의 압축력과 마찰판(9)의 마찰력에 따라 달라지게 되는데, 상기 스프링(6,7)이나 마찰판(9) 등은 그 제작시 일정한 공차가 발생되고, 특히 안전상 2개의 스프링(6,7)을 이용하므로 그 발생된 공차의 산포가 커지게 되며, 마찰판(9) 역시 그 소재 물성치에 따라 마찰력이 달라지게 되어 제품별 공차에 대한 산포가 다수 발생하게 된다.At this time, the pedaling force of the driver 3 feels depends on the compressive force of the two
또한, 이와 같은 종래의 가속페달 암(20)은 운전자의 성향이나 특성에 관계없이 일률적으로 일정한 페달 스트로크를 갖도록 제작되므로, 지역별, 국가별 운전자들이 요구하는 다양한 패턴의 답력을 수용하지 못하는 단점이 있어 소비자들의 불만이 발생되고 있는 것이 현실이다.In addition, since the conventional
또한, 자동차 제작사의 경우, 지역별 및 국가별로 운전자의 취향에 맞는 페달 답력을 맞추기 위해 지역 및 국가별로 별도의 가속 페달을 제작하여 조립하여야 하는 불편함이 있어 생산성이 저하되는 문제점도 존재하였었다.In addition, in the case of automobile manufacturers, there is a problem in that productivity is reduced due to the inconvenience of producing and assembling separate accelerator pedals for each region and country in order to match pedal responses according to driver's tastes by region and country.
본 발명의 목적은 상술한 종래의 자동차 가속페달에서 운전자의 운전 성향에 관계없이 일률적으로 적용되는 가속페달 암을 개선하여 운전자의 운전 성향에 따라 능동적으로 스트로크와 답력의 조절이 가능하도록 하는 운전자 운전 성향 감응형 가속페달 제어유닛트를 제공하고자 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the accelerator pedal arm that is applied uniformly regardless of the driver's driving inclination in the above-described conventional vehicle accelerator pedal, and to drive the driver's driving propensity to actively adjust the stroke and the response according to the driver's driving propensity. It is to provide a response accelerator pedal control unit.
본 발명의 다른 목적은 운전자의 가속폐달 조작 패턴을 파악하여 스트로크및 답력의 상태를 조절 제공함으로써 연비향상과 더불어 가속시 발생되는 차량 반응진동을 안정화하여 운전의 즐거움을 제공하여 드라이브의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어유닛트를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to grasp the driver's acceleration and pedal operation pattern to adjust the state of the stroke and the stepping power to improve the fuel economy and stabilize the vehicle reaction vibration generated during acceleration to provide the pleasure of driving to improve the quality of the drive The present invention provides a driver's driving tendency-sensitive accelerator pedal control unit.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어유닛트는 일단이 힌지부에 고정되어 지렛대 원리로 동작되는 가속페달 암; 상기 가속페달 암의 힌지부에 설치되어 운전자의 가속페달 조작패턴을 감지하고, 감지된 패턴을 모듈화된 패턴유형분석부를 통해 분석하여 발생된 일정한 전기적 신호를 통해 구동되는 센싱 및 구동부; 상기 센싱 및 구동부의 회전력을 전달받아 높낮이가 조절되어 가속페달 암의 스트로크가 조정되도록 가속페달 암이 고정 설치된 힌지부 일측에서 가속페달 암의 하단에 설치되는 스트로크조정부; 상기 센싱 및 구동부에서 발생된 회전력을 동력전달부를 통해 전달받아 힌지부 일단으로 돌출된 가속페달 암의 선단부 상면을 가압하도록 가속페달 암 선단부 상면에 설치되는 페달답력조절부; 를 포함해서 구성되는 특징을 갖는다.In order to achieve the object of the present invention, the driver's driving propensity-sensitive accelerator pedal control unit according to the present invention is fixed to the hinge portion of the accelerator pedal operating on the principle of lever; A sensing unit and a driving unit installed at a hinge portion of the accelerator pedal arm to sense an accelerator pedal operation pattern of a driver and to drive the predetermined pattern through an electric signal generated by analyzing the detected pattern through a modular pattern type analyzer; A stroke adjusting unit installed at a lower end of the accelerator pedal arm at one side of the hinge unit in which the accelerator pedal arm is fixed so that the height of the sensing and driving unit is transmitted to adjust the stroke of the accelerator pedal arm; A pedal force adjusting unit installed on the upper surface of the accelerator pedal arm to receive the rotational force generated by the sensing and driving unit through the power transmission unit and pressurize the upper surface of the tip of the accelerator pedal projecting to one end of the hinge unit; It has a feature configured to include.
또한, 상기 센싱 및 구동부는 힌지부의 고정축과 일체화된 회전축이 구비된 구동모터와, 상기 회전축의 일단에 설치되어 회전축의 회전력을 전달하는 제1구동기어와, 상기 가속페달 암의 스트로크를 센싱하도록 회전축의 일측에 설치되는 센서를 포함하여 구성된다.The sensing and driving unit may include a driving motor having a rotating shaft integrated with a fixed shaft of a hinge part, a first driving gear installed at one end of the rotating shaft to transmit a rotating force of the rotating shaft, and a stroke of the accelerator pedal arm. It is configured to include a sensor installed on one side of the rotating shaft.
또한, 상기 스트로크조정부는 상기 센싱 및 구동부의 회전력을 전달받아 회전되는 복수의 기어 및 회전축이 구비되는 제1동력전달부와, 상기 제1동력전달부의 말단에 기어결합되어 전달되는 회전력으로 회전되어 상단부에 구비된 스톱퍼의 높이를 조절하는 스톱퍼구동부를 포함하여 구성된다.In addition, the stroke adjusting unit is rotated by the rotational force of the sensing and driving unit is provided with a first power transmission unit having a plurality of gears and rotational shaft rotated, the rotational force is geared to the end of the first power transmission portion is rotated to the upper end It is configured to include a stopper driver for adjusting the height of the stopper provided in.
특히, 상기 제1동력전달부는 상기 센싱 및 구동부에 외접되어 모터의 회전력을 전달받는 제1종동기어와, 상기 제1종동기어의 중심축에 설치되고 그 타단 외주연에 축방향에 대해 직각 또는 일정 기울기로 경사지게 기어가 형성되는 웜기어와, 상기 웜기어의 외주연에 기어결합되어지되 웜기어의 회전방향에 대해 직각으로 회전력을 전달하도록 수직으로 설치되는 웜휠과, 상기 웜휠의 상단부에 구비되어 웜휠과 함께 회전되는 제2구동기어로 구성되고, 상기 스톱퍼구동부는 상기 제2구동기어에 맞물려 회전되도록 제2구동기어의 일측에 외접되게 설치되는 제2종동기어와, 상기 제2종동기어의 상단으로 일정 높이 설치되고 외주연에 나사산이 형성된 높이조절나사부와, 상기 높이조절나사부의 외주연에 나사결합되어 높이조절나사부를 수직상태로 지지하는 지지체와, 상기 높이조절나사부의 상면에 일정 높이로 돌출되어 상기 가속페달 암의 하단과 일정거리 이격되게 설치되어 가속페달 암의 스트로크를 제어하는 스톱퍼를 포함하여 구성된다.In particular, the first power transmission unit is external to the sensing and driving unit, the first driven gear to receive the rotational force of the motor, and is installed on the central axis of the first driven gear and the right end or constant with respect to the axial direction on the other end A worm gear inclined with an inclination, a worm wheel geared to the outer circumference of the worm gear and vertically installed to transmit a rotational force at a right angle to the rotation direction of the worm gear; And a second driving gear, wherein the stopper driving part is installed to be externally provided on one side of the second driving gear so as to rotate in engagement with the second driving gear, and a predetermined height is installed at an upper end of the second driven gear. And a height adjusting screw part having a thread formed on the outer circumference thereof, and being screwed to the outer circumference of the height adjusting screw part to support the height adjusting screw part in a vertical state. It is configured to include a support, and a stopper which protrudes to a predetermined height on the upper surface of the height adjustment screw portion controlling the bottom and some distance apart are provided stroke of the accelerator pedal arm of the accelerator pedal arm.
이와 더불어, 상기 페달답력조절부는 상기 센싱 및 구동부의 회전력을 전달받아 회전되는 복수의 기어가 구비되는 종동기어부와, 상기 종동기어부의 말단에 기어결합되어 연속적인 동력전달 및 동력전달방향을 전환하도록 복수개의 기어가 구비된 회전방향전환부를 포함하는 제2동력전달부; 상기 힌지부의 일측으로 돌출된 가속페달 암의 선단부 상면에 설치되어지되, 상기 제2동력전달부의 말단부와 기어결합되어 전달된 회전력을 통해 수직방향으로 설치된 압축스프링을 가압하여 가속페달 암의 답력을 조절하도록 하는 텐션조절부; 를 포함하여 구성된다.In addition, the pedal response control unit is coupled to the driven gear unit having a plurality of gears that are rotated by receiving the rotational force of the sensing and driving unit, the gear gear is coupled to the end of the driven gear portion to switch the continuous power transmission and power transmission direction A second power transmission unit including a rotation direction switching unit provided with a plurality of gears to be provided; It is installed on the front end of the accelerator pedal arm protruding toward one side of the hinge portion, and adjusts the pedal force of the accelerator pedal by pressing the compression spring installed in the vertical direction through the rotational force transmitted by the gear coupled to the distal end of the second power transmission portion. Tension control unit to be; .
또한, 상기 회전방향전환부는 상기 종동기어부의 말단 기어에 외접되어 기어 결합된 종동기어와, 상기 종동기어의 회전축 일측에서 외주연에 회전축 설치방향과 직각 또는 일정각도를 유지하도록 외주연에 나사부가 형성된 웜기어와, 상기 웜기어의 일측에 나사결합되어 웜기어의 회전력을 직각으로 변환하는 웜휠과, 상기 웜휠과 결합되어 동력을 전달받고, 전달된 동력을 상기 텐션조절부로 전달하도록 상하로 설치되는 제3구동기어 및 종동기어로 구성되고, 상기 텐션조절부의 압축스프링은 상호 직경이 다르게 형성되어 내외측으로 설치되는 인너 및 아웃터 압축스프링으로 구성되고, 상기 인너 및 아웃터 압축스프링은 상기 회전방향전환부의 최종 종동기어와 맞물려 회전되면서 상기 인너 및 아웃터 압축스프링의 상단을 각각 압축하는 서로 다른 가압기어에 의해 압축력이 조절되도록 하는 특징적인 구성으로 이루어진다.In addition, the rotational direction switching unit is the outer gear to the outer gear to the outer gear to the outer gear on the outer circumference of the driven gear and the outer gear is coupled to the outer gear of the driven gear portion of the driven gear A worm gear formed, a worm wheel screwed to one side of the worm gear to convert the rotational force of the worm gear at a right angle, and coupled to the worm wheel to receive power, and a third drive installed up and down to transmit the power to the tension control unit. Composed of gears and driven gears, the compression spring of the tension control unit is formed of inner and outer compression springs are formed in the inner and outer sides with different diameters, the inner and outer compression springs and the final driven gear Interlocking and rotating each other to compress the upper ends of the inner and outer compression springs, respectively. It comprises a characteristic configuration such that the compressive force is controlled by the pressure gear.
본 발명에 따른 운전자 운전성향 감응형 가속페달은 상술한 바와 같이, 운전자의 운전 성향에 따라 페달의 스트로크 및 답력을 능동적으로 조절하여 제공함으로써 운전자에게 향상된 드라이브 품질을 제공할 수 있도록 한다.As described above, the driver's driving tendency-sensitive accelerator pedal according to the present invention can provide an improved drive quality to the driver by actively adjusting and providing the stroke and the pedal force of the pedal according to the driving tendency of the driver.
특히, 운전자의 운전 성향에 따른 가속페달의 조작이 가능하도록 하여 운전자가 요구하는 가속감의 제공으로 운전의 즐거움과 더불어 차량의 연비향상을 도모할 수 있도록 한다.In particular, the operation of the accelerator pedal according to the driver's driving tendency is possible, thereby providing a feeling of acceleration required by the driver, thereby improving fuel efficiency of the vehicle and driving pleasure.
도 1은 종래의 일실시예에 따른 가속페달 제어부의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어유닛트의 개략적인 구성도,
도 3은 본 발명의 도 2의 A부위에 대한 일부 확대사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어유닛트에서 페달스트로크의 조정상태도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어유닛트에서 인너스프링의 조정상태도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운전자 운전 성향 감응형 가속페달 제어유닛트에서 아웃터스프링의 조정상태도이다.1 is a block diagram of an accelerator pedal control unit according to a conventional embodiment;
2 is a schematic configuration diagram of a driver's driving tendency-sensitive accelerator pedal control unit according to an embodiment of the present invention;
3 is a partially enlarged perspective view of a portion A of FIG. 2 of the present invention;
Figure 4 is an adjustment state of the pedal stroke in the driver's driving tendency-sensitive accelerator pedal control unit according to an embodiment of the present invention,
5 is an adjustment state diagram of the inner spring in the driver's driving tendency-sensitive accelerator pedal control unit according to an embodiment of the present invention;
6 is a state diagram of the adjustment of the outer spring in the driver's driving tendency-sensitive accelerator pedal control unit according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 운전자 운전 성향 감응형 가속페달 제어유닛트는 가속페달 암의 힌지부에 운전자의 가속페달 조작패턴을 파악할 수 있는 모듈화된 패턴유형분석부에 의해 구동되는 센싱 및 구동부를 설치하고, 상기 센싱 및 구동부에서 전달된 신호에 따라 구동되는 구동모터의 회전력(수)에 의해 가속페달 암의 스트로크를 조정할 수 있는 스트로크 조정부를 가속페달 암 하단부에 설치하고, 힌지부 일측으로 돌출된 가속페달 암의 선단부에는 상기 구동모터의 회전시 그 회전력을 전달받아 가속페달 암의 선단부를 가압하여 페달의 답력을 조절하는 페달답력조절부가 설치된 구성으로 이루어져 각 운전자의 가속폐달 조작 패턴을 분석하여 적합한 스트로크와 답력을 제공함으로써 차량 운전자에 적합한 가속감 패턴을 제공해 줄 수 있도록 하는 특징적인 구성으로 이루어진다.
The driver's driving tendency-sensitive accelerator pedal control unit according to the present invention is provided with a sensing unit and a driving unit driven by a modular pattern type analysis unit capable of grasping the driver's accelerator pedal operation pattern at the hinge of the accelerator pedal arm. And a stroke adjusting part at the lower end of the accelerator pedal arm for adjusting the stroke of the accelerator pedal arm by the rotational force (number) of the driving motor driven according to the signal transmitted from the driving part, and the tip of the accelerator pedal arm protruding toward one side of the hinge part. It consists of a configuration that is installed pedal pedal control unit for adjusting the pedal effort by pressing the tip of the accelerator pedal arm receives the rotational force when the drive motor rotates to analyze the accelerator pedal operation pattern of each driver to provide a suitable stroke and effort Feature to provide a sense of acceleration suitable for vehicle drivers It consists of a configuration.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에서 설명되는 가속패달 암은 다양한 형태(구조)의 가속페달을 포함하는 의미로, 본 발명의 용이한 파악을 위해 본 발명에서는 가속페달 암으로 총칭해서 사용한다. The accelerator pedal arm described in the present invention is meant to include accelerator pedals of various forms (structures). In the present invention, the accelerator pedal arm is collectively used as an accelerator pedal arm for easy understanding of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자 운전 성향 감응형 가속페달 제어유닛트(100)의 전체 구성을 개략적으로 도시하고 있는 것으로, 운전자의 발에 의해 가압되는 페달(3)과, 상기 페달(3)의 전방 하단에 연결되어 페달(3)의 가압력을 전달하고, 페달(3)에 일정한 답력을 형성시키도록 그 전방부가 차체에 힌지 고정되어 지렛대 원리로 동작되는 일정 길이의 가속페달 암(20)을 기본 구성으로 하여 이루어진다.FIG. 2 schematically shows the overall configuration of the driver's driving tendency-sensitive accelerator
도 3은 도 2의 A부에 대한 확대사시도로서, 본 발명의 특징부를 도시한 것이다.3 is an enlarged perspective view of a portion A of FIG. 2, illustrating features of the present invention.
도면에 도시된 바와 같이, 상기 가속페달 암(20)이 회동가능하도록 차체에 고정시키는 힌지부(30)의 일측에서 가속페달 암(20)의 하단에 위치되어 가속페달 암(20)의 스트로크를 조정하는 스트로크조정부(40)가 설치되며, 상기 힌지부(30)의 타측으로 돌출된 가속페달 암(20)의 전방 상면에는 상기 힌지부(30)에 설치된 센싱 및 구동부(50)와 복수개의 기어로 연결되어 센싱 및 구동부(50)의 회전력(수)에 따라 상기 가속페달 암(20)의 선단부에 일정한 가압력을 제공하여 가속페달 암(20)의 답력을 조절할 수 있도록 하는 페달답력조절부(60)가 추가로 설치된 특징적인 구성으로 이루어진다.As shown in the figure, the
즉, 본 발명의 실시예에 따른 운전자 운전 성향 감응형 가속페달 제어유닛트(100)는 상기 힌지부(30)에 설치되는 센싱 및 구동부(50)에서 파악된 운전자의 가속페달 조작 패턴을 센서(도시안됨)로 센싱하여 모듈화된 패턴이 저장된 패턴유형분석부(55)에 분석하여 제공되는 신호에 따라 회전력이 제어되는 구동모터(51) 및 동력전달부를 통해 상기 스트로크조정부(40)와 페달답력조정부(60)가 자동으로 조정되어 운전자 성향에 알맞는 페달 유격 및 답력이 조절되도록 구성된다.That is, the driver's driving tendency-sensitive accelerator
상기 센싱 및 구동부(50)는 가속페달 암(20)이 고정되는 힌지부(30)에 포함되어 운전자가 페달을 조작할 때, 가속페달 암(20)의 스토로크를 통해 운전자의 페달조작패턴을 센싱하여 모듈화된 패턴이 저장된 패턴유형분석부(55)에 신호를 전달하고, 패턴유형분석부(55)에서는 센싱된 페달조작패턴 신호를 모듈화된 시스템을 통해 분석하여 구동모터(51)에 일정 전기적 신호를 보낸다.The sensing and
상기 구동모터(51)는 상기 패턴유형분석부(55)로부터 전달된 전기적 신호에 따라 회전이 이루어지는 것으로, 상기 구동모터(51)의 회전축(52)이 힌지부(30)의 회전축과 동일하게 이루어지며, 상기 회전축(52)의 일단에는 제1구동기어(53)가 설치되고, 상기 제1구동기어(53)의 회전력은 기어 결합된 제1동력전달부(41)릍 통해 가속페달 암(20)의 하단에 설치된 상기 스트로크조정부(40)와, 힌지부의 타측으로 돌출된 가속페달 암(20)의 선단부 상면에 구비되는 페달답력조절부(60)로 동력이 전달되어 가속페달 암(20)의 스트로크 및 답력이 조절될 수 있도록 구성된다.The
도 4를 참조하면서 상술한 가속페달 암(20)의 스트로크조정부(40)의 구성과 그 동작에 대해서 자세히 설명한다.4, the structure and operation | movement of the
상기 스트로크조정부(40)는 상기 센싱 및 구동부(50)의 회전력을 전달받아 높낮이가 조절되어 가속페달 암(20)의 스트로크가 조정되도록 가속페달 암(20)이 고정 설치된 힌지부(30) 일측에서 가속페달 암(20)의 하단에 설치되는 것으로, 상기 센싱 및 구동부(50)의 회전력을 전달받아 회전되는 복수의 기어 및 회전축이 구비되는 제1동력전달부(41)와, 상기 제1동력전달부(41)의 말단에 기어결합되어 전달되는 회전력으로 회전되어 상단부에 구비된 스톱퍼(48c)의 높이를 조절하는 스톱퍼구동부(48)를 포함하여 구성된다.The
상기 제1동력전달부(41)는 상기 센싱 및 구동부(50)의 제1구동기어(53)에 맞물려 회전력을 전달받는 제1종동기어(42)와, 상기 제1종동기어(42)의 중심부를 이루는 회전축(44)의 타단 외주연에 회전축의 길이방향과 직각 또는 일정 기울기로 경사지게 기어가 형성된 웜기어(45)와, 상기 웜기어(45)의 외주연에 기어결합되어지되 웜기어(45)의 회전방향에 대해 직각으로 회전력을 전달하도록 웜기어(45)의 일측에서 외접되어 수직으로 설치되는 웜휠(46)과, 상기 웜휠(46)의 상단부에 구비되어 웜휠(46)과 함께 회전되는 제2구동기어(47)를 포함하여 구성된다.The first
상기 웜기어(45) 및 웜휠(46)은 상호 직각방향으로 연결 설치되어 회전력을 하도록 구성되는데, 웜기어(45) 및 웜휠(46)에 형성된 기어 형상은 헬리컬 기어형상으로 이루어져 큰 회전력의 전달이 가능하도록 함은 물론 이물림이 부드럽게 이루어져 진동이나 소음발생을 줄일 수 있도록 구성된다.The
또한, 상기 스톱퍼구동부(48)는 상기 제2구동기어(47)에 맞물려 회전되도록 제2구동기어(47)의 일측에 외접되게 설치되는 제2종동기어(48a)와, 상기 제2종동기어(48a)의 상단으로 일정 높이 형성되어지되 그 외주연에 나사산이 형성된 높이조절나사부(48b)와, 상기 높이조절나사부(48b)의 외주연에 나사결합되어 상기 제2종동기어(48a)의 회전시 상기 높이조절나사부(48b)를 지지하면서 높이조절나사부(48b)가 회전을 통해 승강동작이 가능하도록 내주연에 나사산이 형성된 지지체(49)와, 상기 높이조절나사부(48b)의 상면에 일정 높이로 돌출되어 상기 가속페달 암(20)의 하단과 일정거리 이격되게 설치되어 가속페달 암(20)의 스트로크를 제어하도록 하는 스톱퍼(48c)를 포함하여 구성된다.In addition, the
이와 같이 구성된 페달스트로크조정부(40)는 상기 구동모터(51)의 회전시 발생된 회전력이 제1구동기어(53), 제1종동기어(42), 회전축(44), 웜기어(45), 웜휠(46), 제2구동기어(47), 제2종동기어(48a)의 회전을 통해 높이조절나사부(48b)가 상승되거나 하강되어 높이조절나사부(48b)의 상면에 구비된 스톱퍼(48c)가 가속페달 암(20)의 저면과 간격이 조절됨으로써 가속페달 암(20)의 스트로크가 조절되도록 한다.
In the pedal
한편, 이하에서는 도 5 및 도 6을 참고하면서 가속페달 암(20)에 작용하는 답력을 조절하기 위한 페달답력조절부(60)의 구성 및 동작에 대해 설명한다.On the other hand, with reference to Figures 5 and 6 will be described the configuration and operation of the pedal
상기 페달답력조절부(60)는 상기 센싱 및 구동부(50)에서 발생된 회전력을 동력전달부를 통해 전달받아 힌지부(30) 일단으로 돌출된 가속페달 암(20)의 선단부 상면을 가압하도록 가속페달 암(20)의 선단부 상면에 설치된다.The pedal
즉, 상기 페달답력조절부(60)는 상기 센싱 및 구동부(50)의 회전력을 전달받아 회전되는 복수의 기어가 연속적으로 연결되는 종동기어부(62)와, 상기 종동기어부(62)의 말단에 기어결합되어 연속적인 동력전달 및 동력전달방향을 전환하도록 복수개의 기어가 구비된 제1 및 제2 회전방향전환부(70)(91)를 포함하는 제2동력전달부(61)(90); 및 상기 힌지부(30)의 일측으로 돌출된 가속페달 암(20)의 선단부 상면에 설치되어지되 상기 제2동력전달부(61)(90)의 말단부와 기어결합되어 전달된 회전력을 통해 수직방향으로 설치된 압축스프링을 가압하여 가속페달 암(20)의 답력을 조절하도록 하는 텐션조절부(80);를 포함하여 구성된다.That is, the pedal
이를 더욱 상세히 설명하면, 상기 종동기어부(62)는 상기 구동모터(51)의 동력을 전달받도록 회전축(52) 상에 구비된 제1구동기어(53)의 일측 외주연에 제1구동기어(53)보다 직경이 작은 종동기어(62)가 결합되고, 상기 종동기어(62)의 외주연 일측에는 상기 종동기어(62)보다 작은 직경으로 이루어진 또 다른 종동기어(64)가 외접되어 회전축(65)에 의해 회전가능하도록 설치된다.In more detail, the driven
또한, 상기 종동기어(64)가 설치된 동일한 회전축상에는 종동기어(64)와 함께 회전되도록 서로 다른 직경을 갖는 두개의 종동기어(66)(66a)가 함께 설치된 구성으로 이루어진다.In addition, two driven
상기 제2 회전방향전환부(70)(91)는 텐션조절부(80)의 인너 및 아웃터 스프링(82)(87)의 압축력을 각각 조절할 수 있도록 별개의 구성으로 이루어지는 것으로, 먼저 도 5를 참조하면서 인너스프링(82)의 탄성력을 조절하는 동작구성을 설명한다.The second rotation
상기 종동기어부(62)로부터 동력을 전달받는 회전방향전환부(70)는 상기 종동기어부(62)의 말단 기어에 외접되어 회전되는 종동기어(68)와, 상기 종동기어(68)가 설치된 회전축의 타단 외주연에 회전축의 길이방향에 대해 직각 또는 일정각도를 유지하도록 외주연에 나사부가 형성된 웜기어(69)와, 상기 웜기어(69)의 일측에 외접되어 웜기어(69)의 회전력을 직각으로 변환하는 웜휠(71)과, 상기 웜휠(71)과 기어 결합되어 동력을 전달받고, 전달된 동력을 상기 텐션조절부(80)로 전달하도록 상기 웜휠(71)이 설치된 상단의 동일 축상에 웜휠(71)보다 작은 직경을 갖도록 설치된 제3구동기어(72) 및 종동기어(74)를 포함하여 구성된다.Rotational
따라서, 상기 회전방향전환부(70)의 말단에 구비되는 상기 제3구동기어(72)는 그 외주연 일측에 설치된 종동기어(74)와 맞물려 회전력이 전달되고, 상기 종동기어(74)는 가속페달 암(20)의 전단부 상면에 수직으로 설치된 텐션조절부(80)의 인너스프링(82)을 수직으로 가압하도록 인너스프링(82)의 상부에 위치한 가압기어(84)와 결합되어 회전력을 전달한다.Accordingly, the
상기 가압기어(84)가 회전함에 따라 상기 가압기어(84)의 하단에 구비된 가압부재(86)가 그 하단에 설치된 인너스프링(82)의 상단부를 가압하게 되고, 인너스프링(82)은 가압기어(84)의 가압력 만큼 압축되어 가속페달 암(20)의 전단부를 가압하여 가속페달 암(20)의 답력을 조절할 수 있도록 구성된다.As the
또한, 도 6에는 상기 텐션조절부(80)의 아웃터스프링(87)의 탄성력을 조절하는 동작구성을 도시하고 있는 것으로, 이를 참조하여 텐션조절부(80)의 아웃터스프링(87)의 동작구성을 상세히 설명한다.In addition, Figure 6 shows an operation configuration for adjusting the elastic force of the
상기 종동기어부(62)로부터 동력을 전달받는 회전방향전환부(91)는 상기 종동기어부(62)의 말단 기어에 외접되어 회전되는 종동기어(92)와, 상기 종동기어(92)가 설치된 회전축의 타단 외주연에 회전축의 길이방향과 직각 또는 일정각도를 유지하도록 외주연에 나사부가 형성된 웜기어(93)와, 상기 웜기어(93)의 일측에 외접되어 웜기어(93)의 회전력을 직각으로 변환하는 웜휠(94)과, 상기 웜휠(94)과 기어 결합되어 동력을 전달받고, 전달된 동력을 상기 텐션조절부(80)로 전달하도록 상기 웜휠(94)이 설치된 하단의 동일 축상에 웜휠(94)보다 작은 직경을 갖도록 설치된 제3구동기어(95) 및 종동기어(96)를 포함하여 구성된다.Rotational
따라서, 상기 회전방향전환부(91)의 말단에 구비되는 상기 제3구동기어(95)는 그 외주연 일측에 설치된 종동기어(96)와 맞물려 회전력이 전달되고, 상기 종동기어(96)는 가속페달 암(20)의 전단부 상면에 수직으로 설치된 텐션조절부(80)의 아웃터스프링(87)을 수직으로 가압하도록 아웃터스프링(87)의 상부에 위치한 가압기어(85)와 결합되어 회전력을 전달한다.Accordingly, the
상기 가압기어(85)가 회전함에 따라 상기 가압기어(85)의 하단에 구비된 가압부재(86)가 그 하단에 설치된 아웃터스프링(87)의 상단부를 가압하게 되고, 아웃터스프링(87)의 압축력은 가속페달 암(20)의 전단부를 가압하여 가속페달 암(20)의 답력을 조절할 수 있도록 한다.As the pressure gear 85 rotates, the
상술한 웜기어(69)(93) 및 웜휠(71)(94)은 각각 직각으로 설치된 구성으로 이루어지므로, 직각 방향으로 그 회전력 전달이 양호하게 이루어질 수 있도록 각 기어는 헬리컬 기어 형상으로 이루어진다.Since the worm gears 69 and 93 and the
또한, 상기 텐션조절부(80)는 상호 직경이 다르게 형성되어 가속페달 암(20)의 답력을 직접 조절하도록 동일한 수직축상에서 내외측으로 인너 및 아웃터 스프링(82)(87)이 구비되어 가속페달 암의 선단부를 각각 가압할 수 있도록 구성되며, 상기 인너 및 아웃터 스프링(82)(87)은 서로 다른 가압기어(84)(85)의 회전을 통해 그 압축력이 조절되도록 구성되며, 상기 아웃터 스프링(87)의 외측으로는 인너 및 아웃터 스프링(82)(87)이 수직방향으로 지지되면서 가압부재(86)의 가압시 압축되도록 하는 스프링하우징(83)이 설치되는 것으로, 본 발명의 실시예에서는 구성의 설명을 용이하게 하기 위해 일부 생략 도시하였다.In addition, the
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어유닛트(100)는 가속페달 암(20)의 힌지부에 구비된 센싱 및 구동부(50)로부터 회전력을 전달받아 도 4의 화살표방향과 같이 회전동력이 연속적으로 전달되어 가속페달 암(20)의 하단에 설치되는 스트로크조절부(48)의 스톱퍼(48c) 높이를 조절하여 가속페달 암(20)의 스트로크를 제어한다.The driver's driving tendency-sensitive accelerator
또한, 도 5 및 도 6의 도면에 도시된 화살표 방향으로 센싱 및 구동부(50)의 회전력이 연속적으로 전달되어 가속페달 암(20)의 전방 상단에 설치되는 페달답력조절부(60)에서 텐션조절부(80)의 인너 및 아웃터스프링(82)(87)의 가압력을 조절하여 가속페달 암(20) 및 페달에 작용하는 답력을 조절할 수 있게 된다.In addition, in the direction of the arrow shown in Figures 5 and 6 the rotational force of the sensing and driving
특히, 동력전달부를 통해 구동모터(51)의 회전력이 최종적으로 전달되어 텐션조절부(80)의 압축스프링, 즉 인너스프링(82)과 아웃터스프링(87)을 가압하도록 스프링의 상단에 설치되는 가압기어(84)(85)는 동일축상에 상하로 설치되어 각각 별도로 회전력을 전달받아 인너스프링(82)과 아웃터스프링(87)을 가압할 수 있도록 구성되며, 상기 인너스프링(82)과 아웃터스프링(87)의 상하 위치관계는 동력전달부 및 그 연관 구성에 따라 상호 위치가 변경될 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 아웃터스프링(87)을 가압하기 위한 가압기어(85)가 인너스프링(82)을 가압하기 위한 가압기어(84)의 하단에 설치된 구성으로 도시되어 있다.In particular, the rotational force of the driving
또한, 상기 아웃터스프링(87)을 가압하는 가압기어(85)는 상부에 설치되는 인너스프링(82)의 가압기어(84) 하단에 형성된 지지부(도시안됨)의 외주연에 끼움 결합되도록 중공형으로 이루어지며, 상기 구동모터(51)의 동력으로 동시에 회전되는 상기 가압기어(84)(85)는 상호 반대방향으로 회전되면서 상기 인너스프링(82)과 아웃터스프링(87)이 동시에 가압할 수 있도록 구성된다.In addition, the pressurizing gear 85 for pressing the
따라서, 본 발명은 운전자의 운전패턴, 즉 운전자가 가속페달을 가압하는 가속패턴을 파악하여 가속페달의 스트로크와 답력을 적절하게 조정되므로, 운전자는 자신만의 운전성향으로 편안한 운전이 가능하고, 특히 자신의 가속패턴에 따라 차량이 반응하게 되어 차량 드라이브시에 그 만족감을 최대로 상승시킬 수 있도록 한다.Therefore, the present invention is to adjust the stroke and the power of the accelerator pedal appropriately by grasping the driver's driving pattern, that is, the acceleration pattern that the driver presses the accelerator pedal, the driver is comfortable driving with his own driving tendency, in particular The vehicle reacts according to its own acceleration pattern so that the satisfaction can be maximized when the vehicle is driven.
또한, 차량 제작사의 경우 지역별, 국가별로 별도의 킷트로 가속페달시스템을 설계하고 제작하여야 하는 불편을 없에 차량 조립성을 극대화할 수 있음은 물론 기술개발과 부품개발에 소요되는 원가를 절감시킬 수 있는 장점을 제공한다.In addition, in the case of a vehicle manufacturer, it is possible to maximize the assembly of the vehicle without the inconvenience of designing and manufacturing the accelerator pedal system as a separate kit for each region and country, as well as to reduce the cost of technology development and parts development. Provide advantages.
한편, 상술한 본 발명의 구성 설명에서 각 동력전달부의 기어가 결합되는 회전축은 본 발명의 가속페달 제어유닛트의 커버(도시생략) 내측에 설치된 별도의 지지부재 등에 의해 고정되어 회전가능하도록 구성되는 것으로, 이러한 구성은 회전수단을 설치하는데 일반적으로 구비되어야 하는 통상의 기술수단을 적용하는 것이어서 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, in the above-described configuration of the present invention, the rotation shaft to which the gear of each power transmission unit is coupled is configured to be fixed and rotatable by a separate support member installed inside the cover (not shown) of the accelerator pedal control unit of the present invention. However, this configuration is to apply the conventional technical means that should generally be provided to install the rotation means so a detailed description thereof will be omitted.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예들을 들어 상세하게 설명하였으나,본 발명의 권리범위는 상술한 실시예들에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 실시가 가능하며, 이러한 변형된 실시 또한 첨부된 청구범위에 속하는 것은 당연하다.As mentioned above, the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and has a general knowledge in the art within the scope of the technical idea of the present invention. Various implementations are possible by those skilled in the art, and such modifications are within the scope of the appended claims.
상술한 본 발명에 따른 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어유닛트는 통상 차량에 설치되어 사용시 운전자별 가속페달 조작패턴에 따라 가속페달 암의 스트로크를 적절하게 유지시킬 수 있음은 물론 가속페달 암에 작용하는 답력을 운전자의 성향에 맞게 조절되어 운전드라이브의 만족감을 향상시키고, 운전자별 특성에 맞춰 가속감이 개선됨으로써 차량연비향상과 차량반응 특성을 안정되게 유지할 수 있도록 한다.
The driver's driving tendency-sensitive accelerator pedal control unit according to the present invention described above is normally installed in a vehicle and can maintain the stroke of the accelerator pedal arm appropriately according to the driver's accelerator pedal operation pattern. The response power is adjusted according to the driver's propensity to improve the satisfaction of the driving drive, and the acceleration feeling is improved according to the characteristics of each driver, thereby improving vehicle fuel economy and vehicle response characteristics.
3,10 : 페달 5 : 하우징
6,7 : 인너 및 아웃터스프링 8 : 웨지
9 : 마찰판 20 : 가속페달 암(Pedal arm)
30 : 힌지부 40 : 스트로크조정부
41 : 제1동력전달부 42 : 제1종동기어
44 : 회전축 45 : 웜기어
46 : 웜휠 47 : 제2구동기어
48 :스톱퍼구동부 48a : 제2종동기어
48b : 높이조절나사부 48c : 스톱퍼
49 : 지지체 50 : 센싱 및 구동부
51 : 구동모터 52 : 회전축
53 : 제1구동기어 55 : 패턴유형분석부
60 : 페달답력조절부 61,90 : 제2동력전달부
62 : 종동기어부 63, 64, 66, 66a, 68 : 종동기어
65 : 회전축 69,93 : 웜기어
70,91 : 회전방향전환부 71,94 : 웜휠
72,95 : 제3구동기어 74,92,96 : 종동기어
80 : 텐션조절부 82 : 인너스프링(inner spring)
83 : 스프링하우징
84,85 : 가압기어 86 : 지지체
87 : 아웃터스프링(outer spring) 100 : 가속페달 제어유닛트3,10: pedal 5: housing
6,7: inner and outer spring 8: wedge
9: friction plate 20: accelerator pedal arm (Pedal arm)
30
41: first power transmission unit 42: first driven gear
44: rotation axis 45: worm gear
46: worm wheel 47: second drive gear
48: stopper drive
48b: Height adjusting
49
51: drive motor 52: rotating shaft
53: first drive gear 55: pattern type analysis unit
60: pedal
62: driven
65:
70,91: rotation
72,95:
80: tension control unit 82: inner spring (inner spring)
83: Spring Housing
84,85: pressure gear 86: support
87: outer spring (outer spring) 100: accelerator pedal control unit
Claims (6)
상기 가속페달 암의 힌지부에 설치되어 운전자의 가속페달 조작패턴을 감지하고, 감지된 조작패턴을 모듈화된 패턴유형분석부를 통해 분석하여 발생된 일정한 신호에 따라 구동되는 센싱 및 구동부;
상기 센싱 및 구동부의 회전력을 전달받아 높낮이가 조절되어 가속페달 암의 스트로크를 조절하도록 가속페달 암의 하단에 설치되는 스트로크조정부; 및
상기 센싱 및 구동부에서 발생된 회전력을 동력전달부를 통해 전달받아 힌지부 일단으로 돌출된 가속페달 암의 선단부 상면을 가압하도록 가속페달 암 선단부 상면에 설치되는 답력조절부를 포함하고;
상기 센싱 및 구동부는 힌지부의 고정축과 일체화된 회전축이 구비된 구동모터, 상기 회전축의 일단에 설치되어 회전축의 회전력을 전달하는 제1구동기어, 상기 가속페달 암의 스트로크를 센싱하도록 회전축의 주변에 설치되는 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어 유닛트.An accelerator pedal arm whose one end is fixed to the hinge and is operated on a lever principle;
A sensing unit and a driving unit installed at a hinge portion of the accelerator pedal arm to sense an accelerator pedal operation pattern of a driver and to drive the driver according to a predetermined signal generated by analyzing the detected operation pattern through a modular pattern type analyzer;
A stroke adjustment unit installed at a lower end of the accelerator pedal arm to adjust the height of the accelerator pedal arm by adjusting the height of the sensing and driving unit to receive the rotational force; And
And a stepping force control unit installed on the upper end of the accelerator pedal arm to receive the rotational force generated by the sensing and driving unit through the power transmission unit and pressurize the upper end of the accelerator pedal arm protruding to one end of the hinge unit.
The sensing and driving unit includes a driving motor having a rotating shaft integrated with a fixed shaft of a hinge part, a first driving gear installed at one end of the rotating shaft to transmit a rotating force of the rotating shaft, and a periphery of the rotating shaft to sense a stroke of the accelerator pedal arm. The driver's driving tendency-sensitive accelerator pedal control unit, characterized in that it comprises a sensor installed.
상기 스트로크조정부는 상기 센싱 및 구동부의 회전력을 전달받아 회전되는 복수의 기어가 구비되는 제1동력전달부와, 상기 제1동력전달부의 말단에 기어결합되어 전달되는 회전력으로 회전되어 상단부에 구비된 스톱퍼의 높이를 조절하는 스톱퍼구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어 유닛트.The method according to claim 1,
The stroke adjusting unit is a stopper provided on the upper end of the first power transmission unit is provided with a plurality of gears to be rotated by receiving the rotational force of the sensing and driving unit, and a rotational force transmitted by being coupled to the distal end of the first power transmission unit The driver's driving propensity-sensitive accelerator pedal control unit, characterized in that it comprises a stopper driver for adjusting the height of the driver.
상기 제1동력전달부는
상기 센싱 및 구동부에 외접되어 모터의 회전력을 전달받는 제1종동기어와, 상기 제1종동기어의 중심축에 설치되고 그 타단 외주연에 축방향에 대해 직각 또는 일정 기울기로 경사지게 기어가 형성되는 웜기어와, 상기 웜기어의 외주연에 기어결합되어지되 웜기어의 회전방향에 대해 직각으로 회전력을 전달하도록 수직으로 설치되는 웜휠과, 상기 웜휠의 상단부에 구비되어 웜휠과 함께 회전되는 제2구동기어로 구성되고,
상기 스톱퍼구동부는
상기 제2구동기어에 맞물려 회전되도록 제2구동기어의 일측에 외접되게 설치되는 제2종동기어와, 상기 제2종동기어의 상단으로 일정 높이 설치되고 외주연에 나사산이 형성된 높이조절나사부와, 상기 높이조절나사부의 외주연에 나사결합되어 높이조절나사부를 수직상태로 지지하는 지지체와, 상기 가속페달 암의 하단과 일정거리 이격되게 상기 높이조절나사부의 상면에 일정 높이로 돌출되어 높이조절나사부의 회전에 따라 가속페달 암의 저면과의 간격이 조절되는 스톱퍼를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어 유닛트.The method according to claim 3,
The first power transmission unit
A worm gear that is external to the sensing and driving unit and receives a rotational force of the motor, and a gear is installed on the central axis of the first driven gear and is inclined at a right angle or a predetermined inclination with respect to the axial direction at the outer circumference of the other end; And a worm wheel geared to the outer circumference of the worm gear and installed vertically to transmit rotational force at right angles to the rotation direction of the worm gear, and a second driving gear provided at an upper end of the worm wheel to rotate together with the worm wheel. ,
The stopper driving unit
A second driven gear installed externally on one side of the second driving gear so as to rotate in engagement with the second driving gear, a height adjusting screw part installed at an upper end of the second driven gear and having a thread formed on an outer circumference thereof; Screwed to the outer periphery of the height adjustment screw portion to support the height adjustment screw portion in a vertical state, and protrudes at a predetermined height on the upper surface of the height adjustment screw portion spaced apart from the lower end of the accelerator pedal arm to rotate the height adjustment screw portion The driver's driving inclination-sensitive accelerator pedal control unit, characterized in that it comprises a stopper to adjust the distance to the bottom of the accelerator pedal arm in accordance with.
상기 답력조절부는
상기 센싱 및 구동부의 회전력을 전달받아 회전되는 복수의 기어가 구비되는 종동기어부와, 상기 종동기어부의 말단에 기어결합되어 연속적인 동력전달 및 동력전달방향을 전환하도록 복수개의 기어가 구비된 제 1 및 제 2회전방향전환부를 포함하는 제2동력전달부;
상기 힌지부의 일측으로 돌출된 가속페달 암의 선단부 상면에 설치되어지되, 상기 제2동력전달부의 제 1 및 제2 회전방향전환부 말단부와 각각 기어결합되어 전달된 회전력을 통해 수직방향으로 설치된 압축스프링을 가압하여 가속페달 암의 답력을 조절하도록 하는 텐션조절부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어 유닛트.The method according to claim 1,
The step control unit
A driven gear unit having a plurality of gears rotated by the rotational force of the sensing and driving unit, and a plurality of gears coupled to a distal end of the driven gear unit to switch a continuous power transmission and a power transmission direction; A second power transmission unit including a first and second rotation direction switching units;
Compression spring is installed on the upper end of the accelerator pedal arm protruding toward one side of the hinge portion, the compression spring is installed in the vertical direction through the rotational force transmitted by gear coupling with the distal end of the first and second rotational direction switching unit of the second power transmission unit, respectively A tension adjusting unit for adjusting the stepping force of the accelerator pedal arm by pressing the pressure; Driver propensity-sensitive accelerator pedal control unit, characterized in that it comprises a.
상기 제1 및 제2 회전방향전환부는 상기 종동기어부의 말단 기어에 외접되어 기어 결합된 종동기어와, 상기 종동기어의 회전축 일측에서 외주연에 회전축 설치방향과 직각 또는 일정각도를 유지하도록 외주연에 나사부가 형성된 웜기어와, 상기 웜기어의 일측에 나사결합되어 웜기어의 회전력을 직각으로 변환하는 웜휠과, 상기 웜휠과 결합되어 동력을 전달받고, 전달된 동력을 상기 텐션조절부로 전달하도록 상하로 설치되는 제3구동기어 및 종동기어로 구성되고,
상기 텐션조절부의 압축스프링은 상호 직경이 다르게 형성되어 내외측으로 설치되는 인너 및 아웃터 스프링으로 구성되고, 상기 인너 및 아웃터 스프링은 상기 제1 및 제2 회전방향전환부의 각각의 최종 종동기어와 맞물려 회전되면서 상기 인너 및 아웃터 스프링의 상단을 각각 압축하는 서로 다른 가압기어에 의해 압축력이 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 운전자 운전성향 감응형 가속페달 제어 유닛트.The method according to claim 5,
The first and second rotational direction switching portions are driven gears externally connected to the end gears of the driven gear part and the outer circumference to maintain a right angle or a predetermined angle with the rotation shaft installation direction on the outer circumference at one side of the rotating shaft of the driven gear. A worm gear having a screw portion formed thereon, a worm wheel screwed to one side of the worm gear to convert a rotational force of the worm gear at a right angle, and coupled with the worm wheel to receive power, and installed up and down to transmit the transmitted power to the tension control unit. 3rd drive gear and driven gear,
The compression spring of the tension control unit is formed of an inner and an outer spring which are formed to have a different diameter from each other and installed inward and outward, and the inner and outer springs are rotated in engagement with respective final driven gears of the first and second rotational direction switching units. The driving force-sensitive accelerator pedal control unit, characterized in that the compression force is adjusted by different pressure gears that respectively compress the upper ends of the inner and outer springs.
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