KR101326769B1 - Stud chuck dressing apparatus - Google Patents

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KR101326769B1 KR1020130035117A KR20130035117A KR101326769B1 KR 101326769 B1 KR101326769 B1 KR 101326769B1 KR 1020130035117 A KR1020130035117 A KR 1020130035117A KR 20130035117 A KR20130035117 A KR 20130035117A KR 101326769 B1 KR101326769 B1 KR 101326769B1
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미주오토텍주식회사
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide a stud chuck dressing apparatus that is applied to a stud bolt spot welding system using a robot arm for welding stud bolts on a panel of a car and which prevents the welding failure and the degradation of welding efficiency of the stud bolts which are caused by spatter which is generated when welding the stud bolts on to the panel of a vehicle and attached to the periphery of a stud chuck collet holding the stud bolt. The stud chuck dressing apparatus for achieving the purpose comprises: a system controller (20) which generates stud chuck dressing signals by counting the number and time of the stud bolt spot welding performed by the robot arm equipped with a stud chuck (12); a solenoid unit (24) that is operated by the dressing signal output from the system controller and which supplies the compressed air of an air pressure generating device (22) through switching operation to an air motor and an air blow line; the air motor (26) rotated by the compressed air supplied through the solenoid unit; a dressing knife (28) disposed on the fore-end of a rotary shaft of the air motor; and a blowing nozzle (32) that is disposed on the fore-end of the air blow line and which uses the compressed air to blows and removes the spatter separated from the stud chuck collet (14) during a dressing work.

Description

스터드 척 드레싱 장치{Stud chuck dressing apparatus}Stud chuck dressing apparatus

본 발명은 자동차용 패널에 스터드볼트를 용접할 때 발생하는 스패터가 스터드볼트를 홀드하는 스터드척의 콜렛 주변에 달라붙어 스터드볼트의 용접불량이 나타나거나 용접효율을 저하시키는 것을 방지하기 위한 스터드척 드레싱 장치에 관한 것이다.According to the present invention, a spatter generated when welding a stud bolt to an automotive panel is stuck to the collet of the stud chuck holding the stud bolt, so that the welding defect of the stud bolt appears or the stud chuck dressing is prevented from reducing the welding efficiency. Relates to a device.

자동차 제조 및 조립에 사용되는 각종 차량 패널에는 패널간 상호 결합 및 다른 구조물을 부착시키기 위한 다량의 스터드볼트가 용접된다.Various vehicle panels used in automobile manufacturing and assembly are welded with a large amount of stud bolts for attaching panels to each other and for attaching other structures.

차량용 패널에 부착되는 스터드볼트는 용접로봇 암에 설치되는 스터드척을 통해 패널에 스폿용접 부착되게 된다.The stud bolt attached to the vehicle panel is spot welded to the panel through a stud chuck installed on the welding robot arm.

스폿용접은 전기저항에 의한 저항용접으로서, 금속패널과 금속재의 스터드볼트간 접촉부분에서의 발열에 따른 용융과 가압을 통해 패널에 스터드볼트를 접합시키고 있다. 여기서 스폿저항 용접조건을 결정하는 가장 중요한 요소로 두 용접매체간 가압력, 용접전류, 통전시간 및 전극의 선단 형상을 들 수 있으며, 그외 피용접물의 피막조건이나 작업조건 등이 고려된다.Spot welding is resistance welding by electric resistance, and the stud bolt is joined to the panel by melting and pressurizing due to heat generation at the contact portion between the metal panel and the metal stud bolt. The most important factors for determining the spot resistance welding conditions include the pressing force between the two welding media, the welding current, the energization time, and the tip shape of the electrode. In addition, the coating conditions and working conditions of the welded object are considered.

차체 조립을 위한 스폿 용접 공정에서는 통상 수십에서 수백여 곳의 용접점 위치를 따라 연속적인 용접이 수행되어야 하므로 많은 시간이 소요되고 작업 공정이 매우 복잡하므로 용접 시간을 단축하면서 생산성과 효율성 및 용접 품질을 향상시키기 위한 다양한 방안이 고려될 필요가 있다.Spot welding processes for body assembly typically require continuous welding along dozens to hundreds of welding spot locations, which can be time consuming and complex, thus reducing the welding time and improving productivity, efficiency and welding quality. Various measures to improve need to be considered.

일반적으로 차량용 패널에 대한 스터드볼트의 용접공정 자동화를 위해 로봇암에 용접장치 혹은 용접건을 부착한 후 로봇의 동작에 의해 타점 위치를 이동시켜 용접을 수행하는 스폿 용접 시스템이 널리 이용되고 있다.In general, a spot welding system for attaching a welding device or a welding gun to a robot arm and then moving the spot position by the operation of the robot to automate the welding process of the stud bolt for the vehicle panel is widely used.

그런데 스터드볼트를 자동공급하면서 차량용 패널에 스터드볼트를 스폿용접하는 로봇암에 장착된 스터드척의 콜렛에는 용접회수가 증가함에 따라 용접 이물질인 스패터가 달라붙어 스터드볼트의 자동공급을 중단시키거나 스터드볼트와 패널간 저항 용접에 앞서 불필요한 아크가 선행되어 용접중단 사고 또는 용접불량사고가 나타나게 된다.However, as the number of welding increases in the collet of the stud chuck mounted on the robot arm that spot welds the stud bolts to the vehicle panel while automatically supplying the stud bolts, the spatter, which is a welding foreign material, adheres to stop the automatic supply of the stud bolts or the stud bolts. An unnecessary arc is preceded by resistance welding between the panel and the panel, resulting in a welding interruption accident or a welding failure.

이를 해결하기 위해 지금까지는 로봇암을 이용한 자동용접공정 수행중 작업관리자가 지속적으로 스터트척을 모니터해 가면서 스터드척의 콜렛에 스패터가 달라붙어 있는 것이 육안으로 확인되면 크리닝 도구를 이용하여 이를 수동으로 제거하고 있었다.In order to solve this problem, if the work manager continuously monitors the stud chuck during the automatic welding process using the robot arm and visually confirms that the spatter is stuck to the collet of the stud chuck, it is manually removed using a cleaning tool. Was doing.

이와 같은 스터드척 콜렛 상의 이물질 제거 방식은 드레싱 작업시간의 장시간 소요와 더불어 드레싱 품질의 균질성을 유지하기 어려워 차량용 패널에 스터드 볼트를 용접하는 스폿용접 공정의 작업효율 저하와 용접품질 저하를 초래하게 된다.Such a foreign material removal method on the stud chuck collet is difficult to maintain the uniformity of the dressing quality with a long time of dressing work time, resulting in a reduction in the work efficiency and welding quality of the spot welding process for welding the stud bolt to the vehicle panel.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은 로봇암을 이용하여 차량용 패널에 스터드볼트를 용접하는 스터드볼트 스폿용접시스템에 스터드척 드레싱 장치를 부가하여 줌으로써, 자동차용 패널에 스터드볼트를 용접할 때 발생하는 스패터가 스터드볼트를 홀드하는 스터드척의 콜렛 주변에 달라붙어 스터드볼트의 용접불량이 나타나거나 용접효율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 스터드척 드레싱 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above is an object of the present invention by adding a stud chuck dressing device to the stud bolt spot welding system for welding the stud bolt to the vehicle panel using a robot arm, The present invention provides a stud chuck dressing device that prevents spatters generated when welding the stud bolts to the vicinity of the collet of the stud chuck holding the stud bolts, thereby preventing the welding defects of the stud bolts from appearing or deteriorating the welding efficiency. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스터드척 드레싱 장치는 스터드척이 장착된 로봇암의 스터드볼트 스폿용접 횟수를 카운트하여 스터드척 드레싱 신호를 발생하는 시스템콘트롤러와, 상기 시스템콘트롤러의 드레싱 신호출력에 의해 작동하여 공압발생장치의 압축공기를 에어모터와 에어블로우 라인에 스위칭 공급하는 솔레노이드부와, 상기 솔레노이드부를 통해 공급되는 압축공기에 의해 회전 구동하는 에어모터와, 상기 에어모터의 회전축 선단부에 장착된 드레싱나이프와, 상기 에어블로우 라인의 선단부에 장착되어 드레싱시 스터드 척의 콜렛에서 분리된 스패터를 압축공기로 비산 제거하기 위해 상기 드레싱나이프에 인접 배치되는 블로잉노즐을 포함하는 것을 특징으로 한다.The stud chuck dressing apparatus of the present invention for achieving the above object is a system controller for generating a stud chuck dressing signal by counting the number of stud bolt spot welding of the stud chuck robot arm, and by the dressing signal output of the system controller A solenoid part which is operated to switch and supply compressed air of the pneumatic generator to the air motor and the air blow line, an air motor which is rotationally driven by the compressed air supplied through the solenoid part, and a dressing mounted to the rotary shaft tip of the air motor. And a blowing nozzle mounted to the tip of the air blow line and disposed adjacent to the dressing knife to remove the spatter separated from the collet of the stud chuck with compressed air during dressing.

본 발명은 자동차용 패널에 스터드볼트를 용접할 때 발생하는 스터드 척의 콜렛 주변에 달라붙는 스패터를 주기적으로 드레싱 제거하여 스터드척의 콜렛 부위를 항상 깨끗하게 유지함으로써 차량 패널 상에서의 스터드볼트 용접 불량 발생을 최소화시킬 수 있다.The present invention minimizes the occurrence of bad stud bolt welding on the vehicle panel by periodically dressing removal of the spatter that is stuck around the collet of the stud chuck generated when welding the stud bolt to the automotive panel to keep the collet portion of the stud chuck clean at all times. You can.

또한 본 발명은 스터드척 드레싱용 나이프를 원통형으로 설계하여 에어모터에 의한 척 드레싱 자동화를 가능하게 하므로 스터드척 드레싱 시간을 단축시킬 수 있어 스터드볼트 스폿 용접 로봇의 휴지기간 최소화로 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can design the stud chuck dressing knife in a cylindrical shape to enable the chuck dressing automation by the air motor can reduce the stud chuck dressing time to improve the productivity of the product by minimizing the downtime of the stud bolt spot welding robot Can be.

도 1은 자동차 패널에의 스터드볼트 용접용 로봇암에 설치된 스터드척의 단면구성도이다.
도 2는 본 발명 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명 장치의 드레싱나이프 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명 장치의 시스템 블록구성도이다.
도 5는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a cross-sectional configuration diagram of a stud chuck installed on a robot arm for stud bolt welding to a vehicle panel.
2 is a block diagram of the apparatus of the present invention.
3 is an enlarged view of a dressing knife part of the apparatus of the present invention.
4 is a system block diagram of an apparatus of the present invention.
5 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.

도 1은 자동차 패널에의 스터드볼트 용접용 로봇암에 설치된 스터드척의 단면구성도이다. 여기에서 참고되는 바와 같이 시스템콘트롤러에 의해 위치제어되며 스터드볼트 자동 공급장치가 내장된 로봇암(10)은 그의 선단부에 스터드척(12)이 장착되고 있어, 이 스터드척을 통해 토출되는 스터드볼트(16)를 자동차 패널의 정해진 위치에 용접하게 된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a cross-sectional configuration diagram of a stud chuck installed on a robot arm for stud bolt welding to a vehicle panel. As referred to herein, the robot arm 10, which is controlled by a system controller and has a built-in stud bolt automatic feeder, has a stud chuck 12 mounted at its distal end, and a stud bolt discharged through the stud chuck ( 16) is welded to the fixed position of the vehicle panel.

이 스터드척에 인접하여서는 스터드볼트 용접시 아크누설이나 저항누설에 따른 미세 용접이 스터드척과 스터드볼트 사이에서도 발생할 수 있는데, 상기 스터드척(12)에 인접하여 설치되고 있는 서스테인(18)은 이러한 미세용접이 발생한 경우에 로봇암 이동시 자동차패널이 따라 올라오는 현상을 방지한다.Adjacent to this stud chuck, fine welding due to arc leakage or resistance leakage may occur between the stud chuck and the stud bolt during stud bolt welding, and the sustain 18 installed adjacent to the stud chuck 12 is such a micro weld. In this case, when the robot arm moves, the vehicle panel is prevented from rising.

한편, 로봇암 제어를 통해 자동차패널의 정해진 위치에 스터드볼트를 용접할 때에는 용접 찌꺼기인 스패터가 다량 발생한다. 이러한 스패터는 스터드척(12)의 끝단부인 콜렛(14)에 주로 달라붙게 되므로 이를 주기적으로 제거시켜 주어야 한다.On the other hand, when welding the stud bolt in a predetermined position of the vehicle panel through the robot arm control, a large amount of spatter, which is a welding residue, is generated. This spatter is mainly attached to the collet 14 which is the end of the stud chuck 12, so it should be removed periodically.

도 2는 스터드척의 콜렛 주변에 부착된 스패터의 자동제거를 실행하는 본 발명 장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명 장치의 드레싱나이프 부분 확대도이며, 도 4는 본 발명 장치의 시스템 블록구성도이다.FIG. 2 is a block diagram of the apparatus of the present invention which performs automatic removal of the spatter attached to the periphery of the collet of the stud chuck, FIG. 3 is an enlarged view of a dressing knife of the present apparatus, and FIG. It is also.

여기에서 참고되는 바와 같이, 본 발명의 스터드척 드레싱 장치는 스터드척(12)이 장착된 로봇암(10)과, 상기 로봇암에 의한 자동차 패널에의 스터드볼트 스폿용접 위치제어 및 스터드볼트 스폿용접 횟수 또는 스폿용접 가동시간을 카운트하여 스터드척 드레싱 신호를 발생하는 시스템콘트롤러(20)와, 상기 시스템콘트롤러의 스터드척 제어신호를 받아 로봇암에 구동신호를 출력하는 드라이버(11)와, 상기 시스템콘트롤러의 드레싱 신호출력에 의해 작동하여 공압발생장치(22)의 압축공기를 에어모터와 에어블로우 라인에 공급하는 솔레노이드부(24)와, 상기 솔레노이드부를 통해 공급되는 압축공기에 의해 회전 구동하는 에어모터(26)와, 상기 에어모터의 회전축 선단부에 장착된 드레싱나이프(28)와, 상기 에어블로우 라인의 선단부에 장착되어 드레싱시 스터드 척의 콜렛(14)에서 분리된 스패터를 압축공기로 비산 제거하기 위해 상기 드레싱나이프에 인접 배치되는 블로잉노즐(32)을 포함한다.As referred to herein, the stud chuck dressing apparatus of the present invention, the robot arm 10 equipped with the stud chuck 12, the stud bolt spot welding position control and stud bolt spot welding to the vehicle panel by the robot arm A system controller 20 for generating a stud chuck dressing signal by counting the number of times or spot welding operation time, a driver 11 for receiving a stud chuck control signal of the system controller and outputting a driving signal to the robot arm, and the system controller A solenoid portion 24 which operates by a dressing signal output of the pneumatic generator 22 to supply the compressed air of the pneumatic generator 22 to the air motor and the air blow line, and an air motor which is driven to rotate by the compressed air supplied through the solenoid portion ( 26), the dressing knife 28 attached to the end of the rotary shaft of the air motor, and the dressing knife attached to the end of the air blow line And a blowing nozzle 32 disposed adjacent to the dressing knife to remove the spatter separated from the collet 14 of the tud chuck with compressed air.

모터블록(25)은 상기 드레싱나이프가 장착되는 에어모터(26)를 포함하며, 상기 에어모터(26)의 회전축(27)에 결합된 드레싱나이프(28)와 그리고 상기 블로잉노즐(32)은 함체(30)의 상부로 노출되게 배치하고, 상기 함체(30)의 하부에는 에어모터와 에어블로우 라인에 공압발생장치(22)의 압축공기 공급을 제한하는 기능의 솔레노이드부(24)를 배치하여 구성한다. 여기서 에어호스(36)는 에어모터(26)에 대한 압축공기 공급채널을 형성하고 에어호스(38)는 블로잉노즐(32)에 대한 압축공기를 공급채널을 형성한다.The motor block 25 includes an air motor 26 to which the dressing knife is mounted, the dressing knife 28 coupled to the rotating shaft 27 of the air motor 26 and the blowing nozzle 32 are enclosed. Arranged so as to be exposed to the upper portion of the 30, the lower portion of the housing 30 is arranged by placing a solenoid portion 24 of the function to limit the supply of compressed air of the pneumatic generator 22 to the air motor and the air blow line do. The air hose 36 forms a compressed air supply channel for the air motor 26 and the air hose 38 forms a compressed air supply channel for the blowing nozzle 32.

상기 드레싱나이프(28)는 원통형상 파이프의 환형 선단면 일부위를 사선으로 연마하여 블레이드(29)를 1면에만 형성한다.The dressing knife 28 forms a blade 29 on only one surface by diagonally grinding a part of the annular end surface of the cylindrical pipe.

필요에 따라, 상기 드레싱나이프(28)는 상기 원통형상 파이프의 환형 선단면을 비스듬하게 바깥쪽으로 연마하여 양쪽에 상호 대칭을 이루는 블레이드(29)가 만들어지게 할 수 있다. 이것에 의해 드레싱나이프의 선단면에 2부분으로 분할된 한 쌍의 양날 블레이드가 형성된다.If desired, the dressing knife 28 may be polished obliquely outwardly to the annular end surface of the cylindrical pipe to make blades 29 which are symmetrical on both sides. As a result, a pair of double blades divided into two parts is formed on the front end surface of the dressing knife.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 시스템콘트롤러(20)의 위치제어 신호 및 스폿용접 제어신호가 드라이브(11)를 거쳐 로봇암(10)에 인가되면 로봇암은 자동차 패널의 특정 위치로 이동하면서 스터드볼트(16)를 용접하게 된다.First, when the position control signal and the spot welding control signal of the system controller 20 are applied to the robot arm 10 via the drive 11, the robot arm moves to a specific position of the vehicle panel to weld the stud bolt 16. do.

자동차 패널에의 스터드볼트의 스폿용접이 진행될 때마다 스폿용접 찌꺼기인 스패터가 발생되고 이러한 스패터는 스터드척(12)의 콜렛(14)부분에 달라붙어 패널과 스터드볼트 간 스폿용접불량 가능성을 높이게 되므로 시스템콘트롤러(20)는 스폿용접 회수를 카운트하거나 스폿용접작업시간을 카운트하여 일정회수 또는 일정시간동안이 경과하면 스터드척(12)의 콜렛(14)부분에 누적 부착된 스패터를 제거하기 위한 드레싱을 실시하게 된다.Each time spot welding of the stud bolts to the automobile panel proceeds, spatters, which are spot welding residues, are generated and these spatters stick to the collet (14) of the stud chuck (12) to increase the possibility of spot welding between the panel and the stud bolts. Therefore, the system controller 20 counts the number of spot welding times or counts the spot welding work time to remove the spatter accumulated on the collet 14 of the stud chuck 12 after a predetermined number of times or a predetermined time elapses. Dressing will take place.

스터드척 드레싱은 시스템콘트롤러(20)가 드라이브(11)를 통해 로봇암(10)을 이동시켜 소정의 위치에 설치한 스터드척 드레싱 장치의 드레싱나이프(28)로 상기 스터드척(12)의 콜렛(14)을 이동시켜 상기 콜렛(14)이 원통형의 드레싱나이프(28)에 삽입되게 한 다음, 에어모터(26)를 가동시켜 상기 원통형의 드레싱나이프(28)를 회전시키는 것으로 스터드척의 콜렛에 부착된 스패터를 제거하게 된다.The stud chuck dressing is a collet of the stud chuck 12 with the dressing knife 28 of the stud chuck dressing apparatus installed by the system controller 20 by moving the robot arm 10 through the drive 11 at a predetermined position. 14) to allow the collet 14 to be inserted into the cylindrical dressing knife 28, and then to operate the air motor 26 to rotate the cylindrical dressing knife 28 to attach to the collet of the stud chuck. Spatter is removed.

이때 블로잉노즐(32)에서 토출되는 압축공기가 드레싱에 의해 스터드척의 콜렛에서 분리시킨 스패터를 신속히 비산시켜 제거하게 된다.At this time, the compressed air discharged from the blowing nozzle 32 is quickly scattered and removed from the collet of the stud chuck by dressing.

도 5는 본 발명의 동작을 설명하는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.

여기에서 참고되는 바와 같이 본 발명의 스터드척 드레싱장치의 작동이 개시되면 시스템콘트롤러는 내부의 타이머 또는 카운터를 초기화한 후 자동차패널에 스터드볼트의 스폿용접을 수행하면서 카운트를 실시한다.As referred to herein, when the operation of the stud chuck dressing device of the present invention is started, the system controller performs a count while performing spot welding of the stud bolt on the vehicle panel after initializing an internal timer or counter.

이렇게 스터드볼트 용접작업의 타이밍 또는 카운팅 값이 설정회수 값 또는 설정시간 값에 도달하면 드레싱나이프의 위치로 로봇암에 장착된 스터드척을 이동시킨다.When the timing or counting value of the stud bolt welding operation reaches the setting frequency value or the setting time value, the stud chuck mounted on the robot arm is moved to the position of the dressing knife.

이후 시스템콘트롤러는 솔레노이드밸브의 제어를 통해 압축공기를 에어모터에 공급하는 것으로 드레싱나이프를 작동시켜 스터드척의 콜렛에 부착된 스패터를 제거하게 된다.The system controller then supplies compressed air to the air motor through the control of the solenoid valve to operate the dressing knife to remove the spatter attached to the collet of the stud chuck.

스터드척 드레싱 후 시스템콘트롤러는 내부 타이머 또는 카운터를 리세트한 다음 스터드볼트 용접공정을 처음부터 다시 카운트하게 된다.After dressing the stud chuck, the system controller resets the internal timer or counter and recounts the stud bolt welding process from the beginning.

즉, 시스템콘트롤러(20)의 연산처리에 의해 스터드척 드레싱 조건이 성립되면 시스템콘트롤러는 터미널(34)을 통해 솔레노이드부(24)에 작동신호를 출력하여 이 솔레노이드부를 구성하는 솔레노이드밸브를 작동시킴으로써 공압발생장치(22)의 압축공기가 각각의 에어호스(38,36)을 거쳐 모터블록(25)의 에어모터(26)와 상기 드레싱나이프에 인접설치된 블로잉노즐(32)에 공급되게 한다.That is, when the stud chuck dressing condition is established by the arithmetic processing of the system controller 20, the system controller outputs an operation signal to the solenoid portion 24 through the terminal 34 to operate the solenoid valve constituting the solenoid portion. The compressed air of the generator 22 is supplied to the air motor 26 of the motor block 25 and the blowing nozzle 32 adjacent to the dressing knife via the respective air hoses 38 and 36.

이에 따라 상기 에어모터(26)가 회전하게 되고 그의 회전축(27)에 장착된 원통형의 드레싱나이프(28)가 작동하여 이 드레싱나이프에 장착된 스터드척의 콜렛에 부착된 스패터가 상기 드레싱나이프의 선단부에 형성된 블레이드에 의해 제거되게 되며, 이때 콜렛에서 분리된 스패터는 블로잉노즐(32)에서 토출되는 압축공기에 의해 신속하게 비산되게 된다.Accordingly, the air motor 26 rotates and the cylindrical dressing knife 28 mounted on the rotary shaft 27 of the air motor 26 operates so that the spatter attached to the collet of the stud chuck mounted on the dressing knife is the tip of the dressing knife. The spatter separated from the collet is quickly scattered by the compressed air discharged from the blowing nozzle 32.

상기 드레싱나이프(28)의 환형의 선단부에 경사 연마하여 형성시킨 블레이드(29)는 도면상 양면 블레이드 형태를 보이고 있으나, 단면 경사 블레이드 형태로 제작할 수 있고 필요에 따라 3면 또는 그 이상 면의 경사 블레이드로 형성할 수 있다.The blade 29 formed by inclined polishing on the annular distal end portion of the dressing knife 28 shows a double-sided blade shape in the drawing, but may be manufactured in a cross-sectional inclined blade shape and inclined blade of three or more surfaces as necessary. It can be formed as.

10 : 로봇암 11 : 드라이브
12 : 스터드척 14 : 콜렛
16 : 스터드볼트 18 : 서스테인
20 : 시스템콘트롤러 22 : 공압발생장치
24 : 솔레노이드부 26 : 에어모터
27 : 회전축 28 : 드레싱나이프
29 : 블레이드 30 : 함체
32 : 블로잉노즐 34 : 터미널
36,38 : 에어호스10: robot arm 11: drive
12: stud chuck 14: collet
16: Stud bolt 18: Sustain
20: system controller 22: pneumatic generator
24: solenoid portion 26: air motor
27: rotating shaft 28: dressing knife
29: blade 30: enclosure
32: blowing nozzle 34: terminal
36,38: Air Hose

Claims (3)

삭제delete 스터드척(12)이 장착된 로봇암(10)의 스터드볼트 스폿용접 횟수 또는 스폿용접 시간을 카운트하여 스터드척 드레싱 신호를 발생하는 시스템콘트롤러(20)와, 상기 시스템콘트롤러의 드레싱 신호출력에 의해 작동하여 공압발생장치(22)의 압축공기를 에어모터와 에어블로우 라인에 스위칭 공급하는 솔레노이드부(24)와, 상기 솔레노이드부를 통해 공급되는 압축공기에 의해 회전 구동하는 에어모터(26)와, 상기 에어모터의 회전축 선단부에 장착된 드레싱나이프(28)와, 상기 에어블로우 라인의 선단부에 장착되어 드레싱시 스터드 척의 콜렛(14)에서 분리된 스패터를 압축공기로 비산 제거하기 위해 상기 드레싱나이프에 인접 배치되는 블로잉노즐(32)을 포함하고, 상기 드레싱나이프(28)는 원통형상 파이프의 환형 선단면 일부위를 사선으로 연마하여 블레이드를 형성한 것을 특징으로 하는 스터드척 드레싱 장치.The system controller 20 generates a stud chuck dressing signal by counting the number of spot welding spots or the spot welding time of the robot arm 10 equipped with the stud chuck 12, and is operated by the dressing signal output of the system controller. And the solenoid part 24 for switching and supplying the compressed air of the pneumatic generator 22 to the air motor and the air blow line, the air motor 26 for driving rotation by the compressed air supplied through the solenoid part, and the air. A dressing knife 28 mounted at the tip of the rotary shaft of the motor and a spatter separated from the collet 14 of the stud chuck during dressing are mounted adjacent to the dressing knife to remove the spatter with compressed air. And a blowing nozzle 32, wherein the dressing knife 28 is a blade by grinding a portion of the annular end surface of the cylindrical pipe diagonally. Stud chuck dressing apparatus, characterized in that the formation. 제 2항에 있어서, 상기 드레싱나이프(28)는 원통형상 파이프의 환형 선단면의 상호 대칭을 이루는 2부분을 사선으로 연마하여 양면 블레이드를 형성한 것을 특징으로 하는 스터드척 드레싱 장치.3. The stud chuck dressing device as set forth in claim 2, wherein said dressing knife (28) is a two-sided blade formed by diagonally grinding two parts which form mutually symmetrical annular end faces of the cylindrical pipe.
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