KR101326405B1 - 관심지점 안내장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

관심지점 안내장치 및 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 관심지점 안내장치는, 미리 설정된 경로가 존재하는 경우, 상기 설정된 경로와 동일한 방향의 도로에 인접한 관심지점을 탐색하여 안내함으로써, 주행 경로를 이탈하지 않는 범위 내에서 관심지점을 안내함으로써, 관심지점으로의 접근성을 향상시킬 수 있다.

Description

관심지점 안내장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING POINT OF INTEREST}

본 발명은 관심지점 안내장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관심지점으로의 접근의 효율성을 높일 수 있는 관심지점 안내방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 내비게이션(Navigation)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송장치(Vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다. 상기 내비게이션은 전체 지도에 대한 지리정보(Geometry Data), 지도 상의 건물, 도로 등을 나타내는 POI(Point Of Interest, 이하 '관심지점'이라 함) 정보를 내부에 저장하고 상기 저장된 지리정보 및 관심지점 정보를 경로 안내를 위한 정보로 활용하고 있다.

종래에 상기 관심지점을 안내하는 방법으로는 차량의 현재 위치를 기준으로 하여 소정의 관심지점이 상기 차량의 일정 반경 안에 감지되면 내비게이션 화면상에는 탐색된 복수의 관심지점을 표시하면서, 음성안내로 "전방에 관심지점입니다"로 안내한다. 이와 같은 관심지점 안내는 운전자가 상기 음성안내를 청취하여도 안내받은 상기 관심지점의 정확한 위치를 인지할 수 없다.

또한, 주행경로가 미리 정해진 경우, 운전자가 상기 주행경로를 이탈하는 위치에 존재하는 관심지점을 안내받을 경우, 운전자의 시야가 주행경로를 벗어나게 되어 주행에 방해가 될 수도 있다.

따라서, 안내되는 관심지점을 차량 운전자가 용이하게 인지할 수 있고, 상기 관심지점의 안내가 차량 운전자의 주행에 방해가 되지 않도록 하는 관심지점 안내방법이 필요한 실정이다.

본 발명의 목적은 탐색되는 복수의 관심지점 중에서 운전자에게 용이하게 인지될 수 있고, 주행 중 접근성을 용이하도록 하는 관심지점 안내방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 관심지점 안내장치는 관심지점(POI:Point Of Interest)을 입력받는 입력부 및 차량 주행경로의 존재 여부에 따라, 차량의 주행방향 또는 주행경로와 동일한 방향의 도로에 인접한 관심지점을 안내하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 다른 면에 따른 관심지점 안내장치는 관심지점을 입력받는 입력부 및 관심지점을 탐색하고, 탐색된 관심지점 중 차량이 주행하는 도로의 조건을 고려하여 관심지점을 안내하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 또 다른 면에 따른 관심지점 안내방법은 관심지점을 입력받는 단계 및 차량 주행경로의 존재 여부에 따라, 차량의 주행방향 또는 주행경로와 동일한 방향의 도로에 인접한 관심지점을 안내하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 면에 따른 관심지점 안내방법은 관심지점을 입력받는 단계 및 관심지점을 탐색하고, 탐색된 관심지점 중 차량이 주행하는 도로의 조건을 고려하여 관심지점을 안내하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 면에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 상기한 방법 중 어느 하나를 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 관심지점 안내장치 및 방법은 차량 주행 중에 관심지점 안내 요청이 있는 경우, 탐색된 복수의 관심지점 중에서 미리 설정된 이동경로의 존재 여부를 고려하여 관심지점을 안내함으로써 운전자가 상기 관심지점을 용이하게 인지할 수 있도록 한다.

또한, 상기 탐색된 복수의 관심지점 중에서 도로의 구조 또는 도로의 차선 수를 고려하여 관심지점을 안내함으로써 주행 중 접근성이 높은 관심지점을 안내할 수 있도록 한다.

이에 따라, 관심지점으로의 접근의 효율성을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관심지점 안내장치의 블록 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 관심지점 안내장치를 이용하여 일 실시예에 따라 관심지점을 안내하는 방법을 도시한 순서도이다.
도 3a 내지 도 3b는 도 2에 도시된 실시예에 따라 관심지점이 안내되는 내비게이션 화면 구성도이다.
도 4는 도 2에 도시된 실시예에서 관심지점을 탐색하는 방법에 따라 안내될 관심지점을 선택하는 방법을 구체화한 실시예를 나타내는 순서도이다.
도 5a 내지 도 5f는 상기 도 4에 도시된 실시예에 따른 관심지점 안내장치의 화면 구성을 나타낸 것이다.
도 6은 도 4에 도시된 실시예에서 관심지점을 탐색하는 방법에 따라 안내될 관심지점을 선택하는 또 다른 실시예를 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 관심지점 안내방법을 나타내는 순서도이다.
도 8은 도 7에 나타낸 관심지점 안내방법의 구체화한 실시예를 나타내는 순서도이다.
도 9a 내지 도 9c는 도 7 내지 도 8에 도시된 관심지점 안내방법에 따라 관심지점이 안내되는 내비게이션 화면 구성도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 관심지점 안내장치의 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 다른 관심지점 안내장치(100)는 통신부(110), 입력부(120), 전원부(130), 출력부(140), 저장부(150) 및 제어부(160)를 포함한다. 통신부(110)는 GPS 모듈(111), 방송송수신모듈(112)을 포함할 수 있고, 출력부(140)는 디스플레이모듈(141), 오디오 출력모듈(142)을 포함할 수 있으며, 저장부(150)는 맵 DB(151), 관심지점 DB(152)를 포함할 수 있다.

관심지점 안내장치(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션 디바이스(navigation device), UMPC(Ultra Mobile Personal Computer), 태블릿(tablet) PC 등과 같이 메모리 수단을 구비하고 마이크로프로세서(microprocessor)를 탑재하여 연산 능력을 갖춘 단말기로 이루어질 수 있다. 한편, 본 명세서에서는 내비게이션 단말기를 관심지점 안내장치(100)의 예로서 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예에 따른 구성은 관심지점 안내장치(100)에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있다.

통신부(110)는 GPS 모듈(111), 방송 송수신모듈(112)을 포함하며, 도시되지는 않았으나, 무선 인터넷 모듈(미도시), 근거리 통신 모듈(미도시), 유선 통신 모듈(미도시) 등을 포함할 수 있다.

GPS모듈(111)은 적어도 3개의 GPS 위성으로부터 위치신호를 수신하여 자신의 위치를 계산한다. 본 발명에서는 주행경로가 존재하면, GPS모듈(111)은 현재 차량의 위치와 상기 목적지의 위치를 확인하여 내비게이션 화면상의 지도상에 표시하고, 상기 차량의 현재 위치와 상기 목적지까지의 이동경로 상을 주행하면서 상기 이동경로 상에 존재하는 관심지점을 안내할 수 있도록 한다. 본 명세서에서 주행경로라 함은 사용자에 의해 목적지가 지정된 상태에서, 출발지에서 상기 목적지까지의 이동경로를 의미한다.

또한, GPS 모듈(111)은 주행경로가 존재하지 않더라도, 상기 차량의 현재 위치를 확인하여, 상기 차량의 주행방향 주변의 관심지점을 안내할 수 있도록 한다.

방송 송수신모듈(112)은 각종 방송 시스템을 통해 방송 신호를 송수신한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 관심지점 안내방법을 통해 차량 주변의 관심지점을 안내하는 과정에서, 복수의 관심지점이 탐색되는 경우가 존재할 수 있다. 일 실시예에 따른 관심지점 안내장치(100)는 방송 송수신모듈(112)을 통해 도로 교통정보를 수신하고, 상기 교통정보를 안내대상 관심지점을 선택할 때 고려할 수 있다.

본 명세서에서는 사용자로부터 관심지점을 입력받는 경우, 제어부(160)에서 상기 입력된 관심지점을 탐색하기 위한 범위를 설정하여 탐색한다. 즉, 차량으로부터 일정한 반경의 제1 탐색범위를 설정할 수 있고, 상기 제1 탐색범위 보다 반경이 큰 제2 탐색범위를 설정할 수 있다.

예컨대, 상기 제1 탐색범위 내의 관심지점이 주행경로상에 존재하지 않고, 상기 제2 탐색범위 내의 관심지점이 주행경로상에 존재하는 경우를 가정한다. 이 경우, 제어부(160)는 상기 제1 탐색범위 내의 관심지점에 대한 안내는 배제되고, 상기 제2 탐색범위 내의 관심지점만을 안내하도록 제어할 수 있다.

그러나, 제어부(160)는 상기 제2 탐색범위 내의 관심지점이 존재하는 도로가 혼잡하거나, 교통정보를 고려하여 상기 제1 탐색범위 내의 관심지점이 안내되도록 제어할 수 있다.

여기서, 방송 시스템에는 DMBT(Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial), DMBS(Digital Multimedia Broadcasting Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVBH(Digital Video Broadcast Handheld), ISDBT(Integrated Services Digital Broadcast Terrestrial) 등이 있다. 방송 송수신 모듈을 통해 송수신되는 방송 신호는, 교통 정보, 생활 정보 등을 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷에 접속하여 정보를 획득하거나 전송한다. 여기서, 무선 인터넷에는 WLAN(Wireless LAN), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for microwave access) 등이 있다.

근거리 통신 모듈은 다른 장치와 근거리 통신을 통해 각종 신호, 데이터 등을 송수신한다. 근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association, IrDA), UWB(Ultra WideBand), 지그비(ZigBee) 등의 통신 방식을 통해 다른 장치와 통신할 수 있다.

유선 통신 모듈은 유선으로 연결된 다른 장치와 각종 신호, 데이터 등을 송수신한다. 예를 들어, 유선 통신 모듈은 USB 케이블을 통해 연결된 다른 장치와 통신할 수 있다.

입력부(120)는 목적지까지의 이동경로를 입력받아서, 내비게이션 단말기의 외부로부터 물리적 입력을 특정한 전기신호로 변환한다. 입력부(120)는 사용자가 푸시동작 등을 통해 입력할 수 있는 키 입력모듈 예컨대, 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치패드, 조그 휠, 조그 스위치 등을 포함할 수 있다. 또한, 입력부(120)는 사용자의 음성, 주변에서 발생된 음향 등을 수신할 수 있는 마이크 모듈 등을 포함할 수 있다.

전원부(130)는 관심지점 안내장치(100)의 동작 또는 관심지점 안내장치(100)와 연결된 다른 장치의 동작을 위해 필요한 전원을 공급한다. 전원부(130)는 관심지점 안내장치(100)에 내장된 배터리이거나 외부 장치에서 전원을 공급받는 장치일 수 있다.

출력부(140)는 디스플레이모듈(141), 오디오 출력모듈(142)을 포함할 수 있다.

디스플레이모듈(141)은 제어부(160)에 의해 선택된 안내대상 관심지점을 시각적으로 인식될 수 있는 데이터로 출력한다. 디스플레이모듈(141)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display, TFTLCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 디스플레이모듈(141)의 터치 동작을 감지하는 터치 센서가 상호 레이어 구조를 이루는 경우, 디스플레이모듈(141)은 데이터의 출력부인 동시에 입력부(120)의 역할을 수행할 수 있다.

오디오 출력모듈(142)은 제어부(160)에 의해 선택된 안내대상 관심지점을 청각적으로 인식될 수 있는 데이터로 출력한다. 오디오 출력모듈(142)은 스피커(speaker) 등을 통해 데이터를 소리로 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력모듈(142)는 내비게이션 단말기와 유무선으로 연결된 이어폰/헤드셋 등에 데이터를 전송할 수 있다. 이후, 이어폰/헤드셋은 수신한 데이터를 소리로 출력할 수 있다.

저장부(150)는 내비게이션 단말기의 동작에 필요한 프로그램이나 데이터, 동작에 의해 생성된 데이터 등을 저장한다. 여기서, 내비게이션 단말기의 동작에 필요한 프로그램이나 데이터에는, 운영 체제(Operating System, OS), 경로 탐색 어플리케이션, 맵 데이터(map data) 등이 있다. 내비게이션 단말기의 동작에 생성된 데이터에는, 탐색된 경로 정보, 안내 정보 등이 있다.

본 발명에서의 저장부(150)는 맵 DB(151) 및 관심지점 DB(152)를 포함할 수 있다. 맵 DB(151)는 전국 지도 데이터와 상기 지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터를 구축한 데이터 베이스이다. 관심지점 DB(152)는 각종 시설물들에 대한 데이터를(위치, 규모, 명칭 등) 구축한 데이터 베이스이다. 관심지점이 내비게이션 화면상에 표시될 때, 관심지점 DB(152)가 맵 DB(151)에 매핑(mapping)되어 표시되는 것이 일반적이다.

또한, 저장부(150)는 내비게이션 시스템의 전반적인 기능들을 제어하기 위한 제어 프로그램을 저장한다. 상기 기능은 일반적인 경로안내 기능과, 사용자의 인지 가능성이 가장 높고, 접근성이 가장 높은 관심지점을 선택하여 안내하는 기능을 포함한다.

저장부(150)는 내비게이션 단말기의 내부에 내장된 저장 매체이거나, 탈부착 가능한 저장 매체일 수 있다. 여기서, 저장 매체에는, 플래시 메모리(flash memory), 하드 디스크(hard disk), 카드 타입의 메모리(예를 들어, SD 메모리, XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), PROM(Programmable Read Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 등이 있다.

제어부(160)는 사용자에 의해 미리 설정된 관심지점을 탐색하고, 탐색된 관심지점들 중에서 안내대상 관심지점을 선택하여 출력부(음성출력부 또는 디스플레이모듈)를 통해 출력되도록 제어한다. 제어부(160)에서 관심지점을 탐색하고, 상기 탐색된 관심지점들 중에서 안내될 관심지점을 선택하는 기능은 이하에서 설명한다.

제어부(160)는 사용자에 의해 관심지점 안내요청이 있는 경우, 상기 요청된 관심지점이 상기 차량의 현재 위치 주변에 존재하는지를 탐색한다. 탐색결과, 탐색된 관심지점 중에서 차량의 현재 위치에서 접근이 용이한 곳에 존재할 수도 있으나, 접근이 용이하지 않은 곳에 존재할 수도 있다.

또한, 탐색된 관심지점이 복수인 경우, 내비게이션 화면의 지도상에 상기 복수의 관심지점의 위치가 각각 표시될 수 있다.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 관심지점 안내방법은 사용자가 안내를 요청한 관심지점을 탐색하여 복수의 관심지점이 탐색된 경우, 상기 복수의 관심지점 중에서 사용자의 인지 가능성이 가장 높고, 접근성이 가장 높은 관심지점을 선택하여 안내하는 방법을 포함한다. 따라서, 제어부(160)는 먼저, 탐색가능한 모든 관심지점을 탐색하는 것이 바람직하다.

제어부(160)는 관심지점을 탐색함에 있어서, 일정한 탐색범위에서 탐색할 수 있다. 상기 탐색범위는 차량으로부터 직선거리를 반경으로 하는 원일 수 있다. 본 발명에서는 제1 탐색범위와, 상기 제1 탐색범위보다 반경이 큰 제2 탐색범위에서 관심지점을 탐색할 수 있다. 상기 제1 탐색범위 및 제2 탐색범위 각각의 반경은 사용자에 의해 미리 설정될 수 있고, 도로의 조건(도로의 구조 또는 도로의 차선 수 등)에 의해 제어부(160)에서 자동으로 설정될 수도 있다.

또한, 제어부(160)는 상기 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 주행경로상에 존재하면, 이를 안내대상으로 선택할 수 있다. 그러나, 상기 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 상기 주행경로상에 존재하지 않으면, 상기 제1 탐색범위보다 반경이 큰 제2 탐색범위에서 다시 관심지점을 탐색한다.

상기 탐색결과, 상기 제2 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 상기 주행경로상에 존재하면, 제어부(160)는 상기 제2 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 안내되도록 제어할 수 있다.

그러나, 상기 제2 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 상기 주행경로상에 존재하지 않는 경우, 제어부(160)는 상기 제1 및 제2 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 모두 주행경로상에 존재하지 않는 것으로 판단하고, 차량으로부터 직선거리가 가까운 관심지점이 안내되도록 제어할 수 있다.

그리고, 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 주행경로상에 존재하지 않는 상황에서, 제2 탐색범위 내에서 관심지점을 탐색한 결과, 제2 탐색범위 내에서 탐색되는 관심지점이 존재하지 않는 경우에는, 상기 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 주행경로상에 존재하지 않더라도, 이를 안내대상으로 선택하여 안내할 수 있다.

이 경우, 제어부(160)는 상기 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 하나인 경우는 이를 안내할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 상기 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 복수인 경우, 차량으로부터의 직선거리를 비교하여 상기 직선거리가 가장 가까운 관심지점을 안내할 수 있다.

한편, 제어부(160)는 제1 및 제2 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 모두 주행경로상에 존재하지 않은 경우, 각 관심지점들의 코스트값을 비교하여 안내될 관심지점을 선택할 수 있으며, 이에 대해서는 후술한다.

제어부(160)는 소정의 기준에 의해 상기 탐색된 관심지점 중에서 사용자에게 안내될 관심지점을 선택한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 관심지점 안내장치(100)의 제어부(160)는 주행경로의 존재 여부를 일 기준으로 고려할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 다른 기준으로서 도로의 조건 예컨대, 도로의 구조 또는 도로의 차선 수를 고려할 수 있다.

먼저, 주행경로의 존재 여부를 기준으로 하는 경우를 설명한다. 제어부(160)는 목적지까지의 주행경로가 지정되어 있는지를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 안내될 관심지점을 선택하여 안내하도록 제어한다.

상기 주행경로는 사용자에 의해 미리 설정되는 경우도 있지만, 그렇지 않은 경우도 존재한다.

따라서, 제어부(160)는 먼저, 주행경로가 존재하는지를 판단한다. 상기 판단결과, 상기 주행경로가 존재하는 경우에는 상기 주행경로가 위치하는 도로에 인접하는 관심지점을 안내대상 관심지점으로 선택한다.

예컨대, 소정의 교차로에서 직진방향의 도로상의 경로를 주행경로로 가정하면, 탐색되는 관심지점들은 상기 교차로에서 좌측방향도로에 인접한 관심지점, 우측방향도로에 인접한 관심지점 및 직진방향도로에 인접한 관심지점일 수 있다. 여기서, 상기 주행경로는 상기 교차로에서 직진방향이지만, 현재 차량의 위치에서 직선거리로 가장 가까운 지점은 우측방향 도로에 인접한 관심지점일 수 있다.

이와 같은 경우, 내비게이션 시스템이 탐색된 관심지점 중에서 안내될 관심지점을 선택하는 기준으로서, 차량으로부터의 거리만을 고려하면, 제어부(160)는 상기 교차로에서 우측방향도로에 인접한 관심지점을 안내대상 관심지점으로 선택하여 안내하게 되며, 이로 인해, 운전자가 상기 경로 안내에 따라 교차로에서 직진하지 않고 우측방향으로 회전하여 주행경로를 이탈하게 된다.

결국, 상기 차량이 상기 교차로에서 우측방향도로에 인접한 관심지점을 경유하여 다시 주행경로로 되돌아오게 되면 목적지까지의 주행시간이 더 늘어날 수가 있다.

따라서, 전술한 실시예의 경우, 제어부(160)는 관심지점 탐색결과 교차로에서 세 방향(직진방향, 우측방향, 좌측방향)에 모두 관심지점이 존재하더라도, 실제 디스플레이모듈(141) 또는 오디오 출력모듈(142)을 통해 안내되는 관심지점은 주행경로상에 존재하는 관심지점만을 선택하여 안내하도록 한다. 이에 따라, 운전자는 주행경로를 이탈하지 않고 관심지점을 경유할 수 있게 된다.

또한, 제어부(160)는, 주행경로가 존재하지 않는 경우, 차량의 현재 주행방향 도로에 인접하는 관심지점뿐 아니라, 상기 주행방향과 반대방향의 도로에 인접하는 관심지점까지 탐색한다. 이 경우, 제어부(160)는 상기 차량의 주행방향과 반대방향의 도로에 인접하는 관심지점은 배제하고, 상기 주행방향과 동일한 방향의 도로에 인접하는 관심지점만을 안내하도록 제어할 수 있다.

제어부(160)는 안내대상 관심지점을 선택하는 기준으로서, 코스트(cost)값을 추가적으로 고려할 수 있다. 제어부(160)는 각 관심지점들의 코스트(cost)값을 산출하고, 이를 비교함으로써 코스트값이 작은 관심지점이 안내되도록 제어할 수 있다.

여기서 코스트값은 차량으로부터 관심지점까지의 주행거리 및 주행시간을 고려하여 산출될 수 있다.

또한, 상기 코스트값은 도로상황에 따라 상기 주행거리, 주행시간 각각에 대하여 가중치를 두어 산출될 수 있다. 예컨대, 출근시간 또는 퇴근시간의 경우, 도로가 혼잡하므로, 주행거리보다는 주행시간에 가중치를 두어 코스트값을 계산할 수 있다. 상기 코스트값에 대한 산출방법은 도로확장, 변경, 주행시간 등을 고려하여 추가적으로 변경될 수 있다. 이에 따라, 주행경로에 존재하는 관심지점의 코스트값이 주행경로에 존재하지 않는 관심지점보다 큰 경우, 운전자에게 미리 이와 같은 상황을 안내하여, 운전자에게 경로 안내대상 관심지점을 선택하도록 할 수 있다.

한편, 제어부(160)는 탐색된 관심지점 중에서 안내될 관심지점을 선택하는 기준으로서, 도로의 조건을 고려할 수 있다.

도로의 조건은 도로의 구조 또는 도로의 차선 수를 의미할 수 있다. 도로의 구조라 함은 예컨대, 양방향 도로상에서 도로 분리 구조물(예컨대, 중앙분리대 등)에 의해 제1 방향과 제2 방향이 서로 분리된 도로가 있을 수 있다. 이와 같은 도로에서, 상기 제1 방향으로 주행하는 차량이 제2 방향의 도로에 인접하는 관심지점을 안내받는 경우, 상기 도로 분리 구조물에 의해 접근성이 매우 떨어지고, 실질적으로 관심지점 안내의 의미가 없어진다.

즉, 이와 같은 경우에는, 안내가 되더라도 사용자가 용이하게 인지하기 어려운 경우가 대부분이다. 따라서, 상기 중앙분리대가 설치되어 있는 도로상에서는 차량의 주행방향 상에 존재하는 도로에 인접하는 관심지점이 안내되도록 제어함이 바람직하다.

또한, 제어부(160)는 탐색된 관심지점 중에서 안내될 관심지점을 선택하는 기준으로서, 도로의 차선수를 고려할 수 있다.

예컨대, 일방통행의 도로에서는 차량의 주행방향과 동일한 방향 또는 역행방향의 개념이 존재하지 않기 때문에, 현재 차량의 위치를 기준으로 직선거리가 가장 가까운 관심지점이 안내되도록 제어할 수 있다.

또한, 도로의 차선 수가 왕복 2차선 이하인 경우, 현재 차량의 주행방향과 반대방향의 도로에 인접하는 관심지점은 운전자의 시야 내에 위치하는 것이 일반적이다. 따라서, 도로의 차선 수가 왕복 2차선 이하인 경우, 제어부(160)는 차량의 주행방향과 동일한 방향의 도로에 인접한 관심지점뿐 아니라, 안내범위를 확장하여 상기 주행방향과 반대방향의 도로에 인접하는 관심지점까지 안내되도록 제어함이 바람직하다.

그러나, 도로의 차선 수가 왕복 6차선 이상인 경우, 차량의 주행방향과 반대방향의 도로에 인접하는 관심지점은 안내되더라도, 운전자가 용이하게 인지할 수 없으며, 교통사고의 우려가 있다. 따라서, 도로의 차선 수가 왕복 6차선 이상인 경우, 제어부(160)는 차량의 주행방향과 동일한 방향의 도로에 인접하는 관심지점만을 안내하도록 제어함이 바람직하다.

전술한 예에서, 도로의 차선 수를 왕복 2차선 이하, 왕복 6차선 이상 등으로 예시하였으나, 안내대상의 범위를 설정함에 있어서, 도로 차선의 수는 이에 한정되지 않고, 사용자에 의해 도로의 임계 차선수가 미리 설정되어 변경될 수 있다. 즉, 제1 임계치 이하(예컨대, 왕복 2차선 이하)의 경우에는 차량의 주행방향과 반대방향의 도로에 인접하는 관심지점을 안내대상으로 포함하고, 제2 임계치 이상(예컨대, 왕복 6차선 이상)인 경우에는 차량의 주행방향과 동일한 도로에 인접하는 관심지점만을 안내대상으로 포함할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 관심지점 안내장치를 이용하여 일 실시예에 따라 관심지점을 안내하는 방법을 도시한 순서도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 입력부(120)를 통해 소정의 관심지점 요청정보가 입력되면, 제어부(160)는 저장부에(150) 관심지점이 탐색될 위치정보와 상기 위치정보를 포함하는 맵 DB(151)를 요청한다.

제어부(160)는 GPS 모듈(111)을 통해 수신된 현재 차량의 위치정보를 획득하고, 상기 위치정보를 이용하여 저장부(150)의 관심지점 DB(152)를 맵 DB(151)와 매핑(mapping)시켜 상기 현재 차량 위치에서 관심지점을 탐색한다(S210).

상기 관심지점을 탐색하는 과정이 완료되면, 제어부(160)는 상기 탐색된 관심지점이 주행경로상에 존재하는지를 판단한다(S230).

제어부(160)는 상기 탐색된 관심지점들 중에서 안내될 관심지점을 선택하고, 디스플레이모듈(141) 또는 오디오 출력모듈(142)를 통해 상기 선택된 관심지점을 안내하도록 제어한다(S230).

제어부(160)가 탐색된 관심지점 중에서 안내될 관심지점을 선택하는 제1 실시예를 도 2, 도 3a 및 도 3b를 통해 설명한다. 도 3a 내지 도 3b는 도 2에 도시된 실시예에 따라 관심지점이 안내되는 내비게이션 화면 구성도이다.

1. 주행경로의 존재 여부에 따라 안내될 관심지점 선택

도 1, 도 2, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 제어부(160)에서 탐색된 관심지점(복수의 관심지점이 가능함) 중에서 특정한 관심지점을 선택하기 위하여 주행경로가 존재하는지를 판단한다(S230).

1) 주행경로가 존재하는 경우

판단결과, 상기 주행경로가 존재하면(S250:YES) 주행경로상의 도로에 인접한 관심지점을 안내대상 관심지점으로 선택한다(S251). 그리고, 제어부(160)는 상기 선택된 관심지점을 안내(예컨대, 음성안내)하도록 한다.

한편, 제어부(160)에 의해 선택되지 않은 관심지점들은 음성안내에서 배제될 수 있다. 상기 음성안내에서 배제된 관심지점들은 사용자의 시각적 혼동을 줄이기 위하여 내비게이션 화면상에서도 숨김처리(hidden) 될 수 있다.

또한, 상기 음성안내에서 배제된 관심지점들은 안내될 관심지점으로 선택된 관심지점과 함께 표시되되, 상기 안내될 관심지점이 시각적으로 강조되도록 표시될 수 있다. 예컨대, 안내될 관심지점에 해당되는 아이콘의 사이즈가 다른 관심지점들에 비해 크게 표시되거나, 내비게이션 화면상에 다른 관심지점과 구별되도록 표시될 수 있다.

또한, 제어부(160)에 의해 탐색되는 관심지점은 상기 차량의 주행경로 방향의 도로에 인접하는 관심지점과 도 3a 및 도 3b에는 도시되지 않았으나, 상기 주행경로와 역방향의 도로에 인접하는 관심지점일 수 있다. 상기 탐색된 관심지점이 디스플레이모듈(141)에 표시될 수 있다.

도 3a는 관심지점을 안내하는 내비게이션 화면의 개략적인 구성을 도시한 것이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 도로 D1 상을 주행하고 있는 차량이 상기 도로 D1의 주변 시설물 중에서 주유소를 관심지점으로 지정하고, 상기 관심지점의 안내를 요청하는 경우를 가정한다. 또한, 상기 도로 D1 상에 탐색된 주유소를 주유소 A, 주유소 B라 한다. 상기 주유소 A는 차량으로부터 L2 거리에 존재하며, 주유소 B는 차량으로부터 L1 거리상에 존재한다.

관심지점을 안내하는 내비게이션 단말기들은 상기 차량의 주변 시설물을 안내하는 기준으로서, 차량으로부터 상기 주변 시설물까지의 직선거리를 산출하여 이를 이용할 수 있다. 즉, 도 3a에 도시된 바와 같이, 관심지점(주유소)의 안내 방식은 차량으로부터의 직선거리가 가까운 L1에 위치하는 주유소 B를 "전방에 주유소입니다"와 같이 안내할 수 있다.

차량으로부터의 직선거리만을 기준으로 안내(음성안내)되는 경우, 차량 운전자는 도로 D1 전방의 시야에서 주유소 B를 인지할 수 없지만, 내비게이션 화면상에는 주유소 B가 현재 차량에서 가장 가까운 위치에 존재하는 주유소로 표시될 수 있다. 따라서, 차량 운전자는 전술한 음성안내에 따라 도로 D1 전방의 교차로에서 우측 방향으로 차량의 주행방향을 변경하여 이동할 가능성이 크다. 이 경우, 최종목적지 방향은 도로 D3 방향이지만, 도로 D2에 위치하는 주유소 B를 경유하여 도로 D3로 향하게 된다.

만약, 주유소 B에 대한 음성안내(내비게이션 화면상의 시각적 안내 포함)가 존재하지 않는다면, 차량 운전자는 도로 D1에서 교차로를 직진하여 차량의 최종 목적지 방향에 존재하는 도로 D3 상의 주유소 A를 경유하여 최종목적지까지의 주행시간을 줄일 수 있을 것이다.

또한, 현재 차량의 위치에서 "전방에 주유소입니다."라는 음성안내가 제공될 경우, 내비게이션 화면상에 표시되는 관심지점은 주유소 A와 주유소 B가 모두 표시될 수 있다. 그러나 본 발명에서는 전술한 바와 같이 "전방에 주유소입니다."라는 음성안내에 대응되는 관심지점이 명확하게 인식될 수 있도록 상기 주유소 A 또는 B 중 어느 하나를 일정한 기준에 의해 선택하도록 한다.

도 3b를 참조하면, 도 3a에서와 달리 제어부(160)에 의해 선택되는 관심지점은 주행경로 방향과 일치하는 방향의 도로에 인접하는 관심지점(주유소 A)만을 안내대상 관심지점으로 선택한다.

2) 주행경로가 존재하지 않는 경우

주행경로의 존재 여부를 판단한(S230) 결과, 상기 주행경로가 존재하지 않으면(S253:NO) 제어부(160)는 차량이 현재 주행하고 있는 방향과 동일한 방향의 도로에 인접하는 관심지점을 안내대상 관심지점으로 선택한다(S253).

도 3b를 참조하면, 차량이 현재 도로 D1 상에 존재하지만, 교차로 부근에서 우회전하여 주행하는 경우, 주행경로가 존재하지 않으므로 제어부(160)는 주유소 C가 안내되도록 제어함이 바람직하다.

그리고, 상기 도로 D1에서 직진하여 도로 D3로 주행하는 경우, 제어부(160)는 주유소 A가 안내되도록 제어함이 바람직하다.

도 4는 도 2에 도시된 실시예에서 관심지점을 탐색하는 방법에 따라 안내될 관심지점을 선택하는 방법을 구체화한 실시예를 나타내는 순서도이고, 도 5a 내지 도 5f는 상기 도 4에 도시된 실시예에 따른 관심지점 안내장치의 화면 구성을 나타낸 것이다.

도 1, 도 4, 도 5a 내지 도 5f를 참조하면, 일 실시예에 따른 관심지점 안내방법은 관심지점을 탐색함에 있어서, 차량으로부터 일정한 반경 내에 존재하는 관심지점들을 순차적으로 탐색한다. 탐색된 관심지점이 주행경로상에 존재하는지를 판단하여, 안내될 관심지점을 선택하는 예이다. 제1 탐색범위 및 제2 탐색범위는 전술한 바와 같다.

먼저, 제어부(160)는 제1 탐색범위 내의 관심지점을 탐색한다(S310, 도 5a). 또한, 제어부(160)는 상기 제1 탐색범위 내에 소정의 관심지점이 존재하면, 상기 관심지점이 주행경로상에 존재하는지를 판단한다(S320).

상기 판단결과, 상기 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 주행경로상에 존재하는 것으로 판단되면(S320:YES, 도 5b), 제어부(160)는 상기 제1 탐색범위 내의 관심지점이 안내되도록 제어할 수 있다. 이때, 상기 제1 탐색범위 내의 관심지점은 복수일 수 있다. 제어부(160)는 상기 복수의 관심지점 중에서 차량으로부터 직선거리가 가장 가까운 지점을 선택함이 바람직하다. 상기 복수의 관심지점은 동일한 주행경로상에 존재하기 때문에, 주행거리, 주행시간, 교통 혼잡도 등을 고려할 때, 차량으로부터 직선거리를 기준으로 안내대상 관심지점을 선택함이 바람직하다.

상기 판단결과, 상기 제1 탐색범위 내의 관심지점이 주행경로상에 존재하지 않는 것으로 판단되면(S320:NO, 도 5c), 제어부(160)는 상기 제1 탐색범위보다 반경이 큰 제2 탐색범위 내에서 새로운 관심지점을 탐색한다(S330, 도 5d).

상기 탐색결과, 제2 탐색범위 내에 소정의 관심지점이 탐색되면(S340:YES, 도 5e, 도 5f), 제어부(160)는 제1 탐색범위 내에서의 탐색과정과 마찬가지로, 상기 제2 탐색범위 내의 관심지점이 주행경로상에 존재하는지를 판단한다(S350).

상기 판단결과, 상기 제2 탐색범위 내의 관심지점이 주행경로상에 존재하는 것으로 판단되면(S350:YES, 도 5e), 제어부(160)는 상기 제2 탐색범위 내의 관심지점을 안내될 관심지점으로 선택한다(S370).

그러나, 상기 제2 탐색범위 내의 관심지점이 주행경로상에 존재하지 않는 것으로 판단되면(S350:NO), 제어부(160)는 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 주행경로상에 존재하지 않더라도, 이를 안내대상으로 선택하여 안내할 수 있다(S360). 즉, 제1 및 제2 탐색범위 어디에서도 주행경로상에 존재하는 관심지점이 존재하지 않는 경우, 관심지점에 대한 안내를 중단하기보다는, 주행경로상에 존재하지 않는 관심지점에 대하여 안내를 수행할 수 있다.

또한, 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 주행경로상에 존재하지 않고, 제2 탐색범위 내에서 관심지점을 탐색한 결과, 관심지점 자체가 탐색되지 않는 경우에도, 제어부(160)는 상기 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점을 안내할 수 있다.

다만, 도 5f를 참조하면, 상기 제1 및 제2 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 모두 주행경로상에 존재하지 않으며, 상기 제2 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 주행경로의 방향과 역행방향의 도로에 존재할 수 있다. 이와 같은 경우, 제어부(160)는 도 4에 도시된 실시예에서와 같이, 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점을 안내할 수 있다.

도 6은 도 4에 도시된 실시예에서 관심지점을 탐색하는 방법에 따라 안내될 관심지점을 선택하는 또 다른 실시예를 나타내는 순서도이다.

도 1, 도 6, 도 5a 내지 도 5f를 참조하면, 먼저, 제어부(160)는 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점을 탐색한다(S410, 도 5a). 또한, 제어부(160)는 상기 제1 탐색범위 내의 관심지점이 주행경로상에 존재하는지를 판단한다.

상기 판단결과, 상기 제1 탐색범위 내의 관심지점이 주행경로상에 존재하면(S420:YES, 도 5b), 제어부(160)는 상기 제1 관심지점을 안내될 관심지점으로 선택한다(S421).

상기 판단결과, 상기 제1 관심지점이 주행경로상에 존재하지 않으면(S420:NO, 도 5c), 제어부(160)는 상기 제1 탐색범위보다 반경이 큰 제2 탐색범위 내에서 관심지점을 탐색한다(S430, 도 5d).

도 6은 상기 제2 탐색범위 내에서 관심지점을 탐색한 결과, 제1 탐색범위 내의 관심지점은 주행경로상에 존재하지 않고, 제2 탐색범위 내의 관심지점만이 주행경로상에 존재하는 경우, 상기 제1 탐색범위 내의 관심지점 및 제2 탐색범위 내의 관심지점의 각 코스트(cost) 값을 비교하여, 실질적으로 접근가능성이 큰 지점이 최종적으로 안내될 관심지점으로 선택하기 위한 실시예를 나타낸다.

상기 코스트값은 주행거리와 주행시간을 고려하여 산출될 수 있다. 또한, 상기 코스트값은 상기 주행거리 및 주행시간 각각에 대하여 일정한 가중치를 부과하여 산출될 수 있다. 또한, 제어부(160)는 방송 송수신모듈(112)을 통해 수신되는 교통혼잡도 정보를 고려하여 상기 코스트값을 산출할 수 있다. 한편, 차량의 주행거리가 짧고, 교통혼잡도가 높은 경우에는 상기 코스트값을 산출할 때 주행시간이 길어질 수 있는 점이 고려될 수 있다.

전술한 바를 고려하여 관심지점 안내장치(100)의 제어부(160)는, 상기 제1 탐색범위 내의 관심지점의 코스트값과 제2 탐색범위 내의 관심지점의 코스트값을 각각 산출한다(S440). 또한, 제어부(160)는 산출된 코스트값들을 비교하여(S450), 코스트값이 작은 관심지점을 안내될 관심지점으로 선택한다(S460).

예컨대, 도 5e를 참조하면, 제1 탐색범위 내의 관심지점이 주행경로상에 존재하지 않고, 제2 탐색범위 내의 관심지점이 주행경로상에 존재하는 경우, 제어부(160)는 각 관심지점의 코스트값을 산출한다. 만약, 주행경로상의 도로의 혼잡도가 높아서, 제2 탐색범위 내의 관심지점의 코스트값이 제1 탐색범위 내의 관심지점의 코스트값 보다 크게 산출되면, 제어부(160)는 제1 탐색범위 내의 관심지점이 안내되도록 제어할 수 있다.

2. 도로의 조건을 고려하여 안내될 관심지점 선택

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 관심지점 안내방법을 나타내는 순서도이고, 도 8은 도 7에 나타낸 관심지점 안내방법의 구체적인 실시예를 나타내는 순서도이고, 도 9a 내지 도 9c는 도 7 내지 도 8에 도시된 관심지점 안내방법에 따라 관심지점이 안내되는 내비게이션 화면 구성도이다.

도 1 및 도 7을 참조하면, 먼저, 제어부(160)는 사용자에 의해 선택된 관심지점을 탐색한다(S510). 제어부(160)는 탐색된 관심지점 중에서 현재 차량이 주행하고 있는 도로의 구조 또는 도로의 차선 수를 고려하여 관심지점을 선택하고(S530), 상기 선택된 관심지점이 안내되도록 제어한다.

도 8 및 도 9a 내지 도 9c를 이용하여 이와 같은 과정을 더욱 상세하게 설명한다.

1) 도로분리 구조물 존재 여부 고려

도 9a를 참조하면, 도로가 구조물(예컨대, 중앙분리대)에 의해 분리되는 경우(S531), 제어부(160)가 차량의 진행방향과 반대방향의 도로에 인접하는 관심지점(주유소 A)을 선택하여 안내하도록 하면, 상기 중앙분리대에 의해 운전자의 시야가 가려지게 되어 운전자가 상기 안내된 관심지점(주유소A)을 인식하기가 용이하지 않으며, 현재 주행방향을 변경하여 접근하여야 하는바, 접근성에 있어서도 문제가 있다.

따라서, 제어부(160)는 차량이 주행하고 있는 방향에 존재하는 관심지점들만 선택하여(S541) 안내하도록 제어함이 바람직하다.

2) 도로 차선 수 고려

도 9a, 도 9b 및 도 9c를 참조하면, 제어부(160)는 안내대상 관심지점을 선택함에 있어서, 도로 차선의 수를 고려할 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 도로 차선의 수를 소정의 임계치와 비교하여 주행방향의 도로에 인접하는 관심지점 또는 상기 주행방향과 역방향 도로에 인접하는 관심지점이 안내되도록 제어할 수 있다.

도로 차선 수가 제1 임계치(예컨대, 왕복 2차선) 이하인 경우(S533:YES), 차량(200) 주행방향의 역방향에 관심지점이 존재하더라도, 사용자는 상기 주행방향의 역방향에 존재하는 관심지점을 용이하게 인식하거나 접근할 수 있다. 따라서, 이와 같은 경우에는, 상기 주행방향의 도로에 인접하는 관심지점과 상기 주행방향과 역방향 도로에 인접하는 관심지점 모두를 안내대상 관심지점으로 선택하여 안내하도록 제어한다(S543). 전술한 예에서, 도로 차선 수가 제1 임계치 이하인 경우는 시골길, 차선분리가 없는 도로, 일방통행 도로 등을 포함할 수 있다.

한편, 도로 차선 수가 제2 임계치(예컨대, 왕복 6차선) 이상인 경우(S535:YES), 도로상에 도로 분리 구조물이 존재하는 경우와 마찬가지로, 주행방향과 동일한 방향의 도로에 인접하는 관심지점만을 선택하여(S541) 안내되도록 함이 바람직하다.

상기 도로 차선 수가 상기 제1 임계치를 초과하고(S533:NO), 상기 제2 임계치 이하인 경우(S535:NO)에는 도로 사정(도로 분리 구조물 존재, 도로 공사 등)에 따라 운전자의 인지 가능성, 접근성 등이 변경될 수 있는 것이 일반적이므로, 주행방향의 관심지점과 주행방향과 역행방향의 관심지점을 모두 선택하여 안내되도록 (S533)함이 바람직하다.

본 발명의 실시예는 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체(media)를 포함한다. 이 매체는 지금까지 설명한 관심지점 안내방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다. 이 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 이러한 매체의 예에는 하드 디스크(hard disk), 플로피 디스크(floppy disk) 및 자기 테이프(magnetic tape)와 같은 자기 매체(magnetic media), CD 및 DVD와 같은 광기록 매체(optical recording media), 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치 등이 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 관심지점 안내장치 110: 통신부
111: GSP 모듈 112: 방송송수신모듈
120: 입력부 130: 전원부
140: 출력부 141: 디스플레이 모듈
142: 오디오출력 모듈 150: 맵 DB
152: 관심지점 DB 200: 차량

Claims (10)

1. 관심지점(POI:Point Of Interest)을 입력받는 입력부; 및
   목적지까지의 경로를 미리 설정하고, 상기 관심지점을 탐색하여 안내대상 관심지점을 선택하되, 상기 탐색된 관심지점 중 상기 미리 설정된 경로와 동일한 방향의 도로에 인접한 관심지점을 상기 안내대상 관심지점으로 선택하여 안내하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 제어부는,
   제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 상기 미리 설정된 경로 상에 존재하는 관심지점이 아닌 경우, 상기 제1 탐색범위 보다 반경이 큰 제2 탐색범위 내에서 상기 관심지점을 탐색하고,
   상기 제2 탐색범위 내에 상기 미리 설정된 경로와 동일한 방향의 도로에 인접한 관심지점이 존재하지 않는 경우, 상기 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점 중 차량으로부터의 거리와 주행 시간 중 적어도 하나를 고려하여 상기 관심지점을 안내하는 것을 특징으로 하는 관심지점 안내장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제2 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 상기 미리 설정된 경로와 동일한 방향에 존재하는 경우,
   제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점을 제외한 상기 제2 탐색범위 내에 존재하는 관심지점만을 안내하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 관심지점 안내장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 탐색범위 및 제2 탐색범위는 사용자에 의해 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 관심지점 안내장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 목적지까지의 경로가 미리 설정되지 않은 경우,
   상기 차량의 주행방향과 동일한 방향의 도로에 인접하는 관심지점을 안내하도록 제어하는 것인 관심지점 안내장치.
5. 관심지점(POI:Point Of Interest)을 입력받는 입력부; 및
   상기 관심지점을 탐색하여 안내대상 관심지점을 선택하되, 상기 탐색된 관심지점 중 차량이 주행하는 도로의 구조 및 도로 차선의 수 중 적어도 하나를 고려하여 상기 안내대상 관심지점을 선택하고, 선택된 관심지점을 안내하는 제어부;를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 도로에 도로 분리 구조물이 존재하지 않는 경우 또는 상기 도로의 차선 수가 제1 임계치 이하인 경우, 상기 탐색된 관심지점 중 상기 주행방향의 도로에 인접하는 제1 관심지점 및 주행방향 역방향의 도로에 인접하는 제2 관심지점을 모두 안내하도록 제어하고,
   상기 도로가 도로 분리 구조물에 의해 분리되는 경우 또는 상기 도로의 차선 수가 제2 임계치 이상인 경우, 상기 주행방향의 도로에 인접하는 제1 관심지점 및 주행방향 역방향의 도로에 인접하는 제2 관심지점 중 상기 제1 관심지점 만을 상기 안내대상 관심지점으로 선택하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 관심지점 안내장치.
6. 목적지까지의 경로를 설정하는 단계;
   관심지점(POI:Point Of Interest)을 입력받는 단계;
   상기 관심지점을 탐색하는 단계;
   상기 탐색된 관심지점 중 상기 설정된 경로와 동일한 방향의 도로에 인접한 관심지점을 안내대상 관심지점으로 선택하는 단계; 및
   선택된 관심지점을 안내하는 단계;를 포함하고,
   상기 관심지점을 안내하는 단계는,
   제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점이 상기 미리 설정된 경로 상에 존재하는 관심지점이 아닌 경우, 상기 제1 탐색범위 보다 반경이 큰 제2 탐색범위 내에서 상기 관심지점을 탐색하고, 상기 제2 탐색범위 내에 상기 미리 설정된 경로와 동일한 방향의 도로에 인접한 관심지점이 존재하지 않는 경우, 상기 제1 탐색범위 내에 존재하는 관심지점 중 차량으로부터 거리와 주행 거리 중 적어도 하나를 고려하여 상기 관심지점을 안내하는 것을 특징으로 하는 관심지점 안내방법.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 탐색범위는 사용자에 의해 미리 설정되는 것을 특징으로 하는 관심지점 안내방법.
8. 제 6항에 있어서,
   상기 관심지점을 안내하는 단계는,
   상기 목적지까지의 경로가 미리 설정되지 않은 경우,
   상기 차량의 주행방향과 동일한 방향의 도로에 인접하는 관심지점을 안내하는 것을 특징으로 하는 관심지점 안내방법.
9. 목적지까지의 경로를 설정하는 단계;
   관심지점(POI:Point Of Interest)을 입력받는 단계;
   상기 관심지점을 탐색하는 단계;
   상기 탐색된 관심지점 중 차량이 주행하는 도로의 구조 및 도로의 차선 수 중 적어도 하나를 고려하여 안내대상 관심지점을 선택하는 단계; 및
   선택된 관심지점을 안내하는 단계;를 포함하고,
   상기 관심지점을 안내하는 단계는,
   상기 도로에 도로 분리 구조물이 존재하지 않는 경우 또는 상기 도로의 차선 수가 제1 임계치 이하인 경우, 상기 탐색된 관심지점 중 상기 주행방향의 도로에 인접하는 제1 관심지점 및 주행방향 역방향의 도로에 인접하는 제2 관심지점을 모두 안내하고,
   상기 도로가 도로 분리 구조물에 의해 분리되는 경우 또는 상기 도로의 차선 수가 제2 임계치 이상인 경우, 상기 주행방향의 도로에 인접하는 제1 관심지점 및 주행방향 역방향의 도로에 인접하는 제2 관심지점 중 상기 제1 관심지점 만을 상기 안내대상 관심지점으로 선택하는 것을 특징으로 하는 관심지점 안내방법.
10. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.

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