KR101326109B1 - 도로 및 교통조건에 따른 분석 요인을 이용하여 실시간 정보를 제공하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

도로 및 교통조건에 따른 분석 요인을 이용하여 실시간 정보를 제공하는 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

도로 및 교통조건에 따른 분석 요인을 이용하여 실시간 정보를 제공하는 장치 및 그 방법이 개시된다. 주행 도로와 관련된 지형적 요소 및 주행 속도와 관련된 행태적 요소 중 적어도 하나를 산출하는 산출부; 및 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나에 따라 운전자에게 실시간 알림 정보를 제공하는 제공부를 포함하는 실시간 정보 서비스 장치가 제공된다. 이때, 실시간 알림 정보는 표시등 점등 신호, 알람 신호, 영상 신호, 음성 신호 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.

Description

도로 및 교통조건에 따른 분석 요인을 이용하여 실시간 정보를 제공하는 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING REAL-TIME INFORMATION USING ANALYSIS FACTOR ACCORDING TO ROAD AND TRAFFIC CONDITIONS}
본 발명의 실시예들은 주행에 영향을 주는 각종 요인들을 이용하여 사용자의 경제 운전 분위기를 조성하기 위한 실시간 정보를 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 차량의 정차 또는 운행 중 발생한 사고의 책임소재에 따른 과실비율을 판단하기 위하여 객관적인 자료가 필요한 경우가 증가함에 따라, 객관적인 자료를 제공할 수 있는 차량용 블랙박스가 사용되고 있다. 그런데, 기존의 차량용 블랙박스는 차량의 상태에 대한 단순하고 평명적인 데이터만을 제공할 수 있을 뿐이어서, 사용자의 요구에 효과적으로 부응하지 못하고 있는 실정이다.
한편, 내비게이션 장치는 GPS(global positioning system) 수신 위치를 도로 상에 맵 매칭한 지도 데이터를 제공하고, 지도 데이터를 이용하여 사용자가 요청한 경로를 안내할 수 있다. 이러한 내비게이션 장치에서는 차량의 주행 거리, 최고 속도, 평균 속도, 그리고 운행 시간의 운전 주행 정보를 검출하여 디스플레이 화면에 표시함으로써 사용자가 자신의 운전 주행 상태를 확인할 수 있다. 그러나, 기존의 내비게이션 장치에서는 극히 단순한 운전 주행 정보만을 사용자에게 제공하기 때문에, 사용자가 자신의 운전 습관 및 운전 패턴 등을 정확하게 확인하는 데에 한계가 있다.
국내공개특허 제10-2010-0110102호(공개일 2010년 10월 12일)에서는 사용자의 운전 습관 및 운전 패턴 등을 정확하게 분석하여 차량의 안전 운행은 물론 친환경적인 경제 운행을 자연스럽게 유도하기 위하여 사용자의 운전 주행 정보로부터 운전 평가 정보를 산출하여 이를 표시하는 장치 및 방법이 개시되어 있다.
그러나, 기존에 제공되는 운전 평가 정보는 단순히 연비, 주행 속도, 탄소 배출량 등을 표현하는 것으로, 도로나 교통조건과는 전혀 무관하게 사용자가 얼마나 경제적인 주행을 했는지, 혹은 얼마나 안전한 주행을 했는지에 대한 정보만을 보여주게 된다. 결과적으로, 기존의 운전 평가 정보는 사용자의 운전 습관에 따른 지수일 뿐, 주행 도로와는 관련성이 전혀 없기 때문에 경로를 설정하는 데에 반영하기 어렵다.
따라서, 연비 이외에도 사용자가 실제 주행한 도로 및 교통조건에 따라 산출된 분석 요인을 이용하여 사용자의 경제 운전 분위기를 조성하기 위한 실시간 정보를 제공할 수 있는 방법 및 그 장치의 필요성이 절실하다.
에코 드라이브 지수를 향상시키는 요소에 대한 실시간 원인을 파악할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
사용자의 주행에 영향을 주는 여러 요인들을 실시간으로 파악하여 사용자의 경제 운전 분위기를 조성하기 위한 실시간 정보를 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
주행 중 운전자의 자연스러운 경제 운전을 조성할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
주행 도로와 관련된 지형적 요소 및 주행 속도와 관련된 행태적 요소 중 적어도 하나를 산출하는 산출부; 및 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나에 따라 운전자에게 실시간 알림 정보를 제공하는 제공부를 포함하는 실시간 정보 서비스 장치가 제공된다.
일 측면에 따르면, 지형적 요소는 단위 시간 마다 산출된 주행 도로의 경사도 및 굴곡도 중 적어도 하나를 포함하며, 형태적 요소는 단위 시간 마다 산출된 속도(m/s) 및 가속도(m/s2) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 제공부는 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어나면 실시간 알림 정보로서 표시등의 점등 신호를 발생할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 제공부는 지형적 요소와 행태적 요소 별로 점등 형태를 구분하여 점등 신호를 발생할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 제공부는 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어나면 실시간 알림 정보로서 알람(alarm) 신호를 발생할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 제공부는 지형적 요소와 행태적 요소 별로 알람음 형태를 구분하여 알람 신호를 발생할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 제공부는 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어나면 실시간 알림 정보로서 영상 신호 또는 음성 신호 중 적어도 하나를 발생할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 기준치는 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나의 로그 데이터를 이용한 학습을 통해 결정될 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 산출부는 지형적 요소 및 행태적 요소를 등급으로 구분할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 등급을 구분하기 위한 기준치는 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나의 로그 데이터를 이용한 학습을 통해 결정될 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 제공부는 이동 단말, 내비게이션 단말, 블랙박스 중 적어도 하나의 단말에서 출력 가능한 형태로 실시간 알림 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 산출부는 주행이 이루어진 단위 구간 별로 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나를 산출할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 제공부는 단위 구간 별 지형적 요소 및 행태적 요소를 이동 단말, 내비게이션 단말, 블랙박스 중 적어도 하나의 단말을 통해 표시할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 단위 구간 별 지형적 요소 및 단위 구간 별 행태적 요소 중 적어도 하나는 경로를 설정하기 위한 기준 데이터로 이용될 수 있다.
주행 도로와 관련된 지형적 요소 및 주행 속도와 관련된 행태적 요소 중 적어도 하나를 산출하는 산출 단계; 및 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나에 따라 운전자에게 실시간 알림 정보를 제공하는 제공 단계를 포함하는 실시간 정보 서비스 방법이 제공된다.
에코 드라이브 지수를 향상시키는 요소에 대한 실시간 원인을 파악하고 이에 실시간 알림 정보를 제공함으로써 사용자의 경제 운전 분위기를 효과적으로 조성할 수 있다. 따라서, 주행 중 실시간 알림 정보를 통해 운전자의 에코 드라이브가 자연스럽고 효과적으로 실천될 수 있다.
더욱이, 주행 로그를 통해 도로 마다 시간대 별, 요일 별 등 다양한 기준으로 에코 드라이브 지수를 산정하여 에코 맵을 생성할 수 있으며, 경로 설정이나 탐색 시 에코 맵을 활용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 에코 드라이브 지수에 영향을 주는 요소에 대한 실시간 알림 정보를 제공하는 실시간 정보 서비스 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 있어서, 주행 도로의 굴곡도를 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 주행 도로의 경사도를 산출하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 가속도, 굴곡도, 경사도, 속도에 대한 등급을 구분하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 실시간 알림 정보로서 표시등 점등 신호와 알람 신호를 제공하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 에코 드라이브 지수에 영향을 주는 요소를 단위 구간 별로 표시하는 예시 화면을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서, 주행 로그를 통해 에코 드라이브 지수가 산정된 맵의 예시 화면을 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, 에코 드라이브 지수에 영향을 주는 요소에 대한 실시간 알림 정보를 제공하는 실시간 정보 서비스 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 실시예들은 주행에 영향을 주는 각종 요인들을 분석하여 이를 기준으로 사용자의 경제 운전 분위기를 조성하기 위한 실시간 알림 정보를 제공하는 실시간 정보 서비스 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 실시간 정보 서비스 장치 및 방법은 차량용 블랙박스 장치, 자가진단 장치(OBD, On Board Diagnostic) 또는 내비게이션 장치에 적용 가능하다. 즉, 차량용 블랙박스 장치, 자가진단 장치 또는 내비게이션 장치에서 주행에 영향을 주는 여러 요인들을 실시간으로 분석하여 그에 따른 실시간 알림 정보를 제공하는 전반의 기능을 구현할 수 있다. 한편, 본 실시예들은 스마트폰(smart phone), 태블릿(tablet) 등 이동 단말 전용의 어플리케이션으로 구현되거나, 이동 단말과의 연동이 가능하도록 구현될 수 있으며, 이에 주행에 영향을 주는 여러 요인들에 따른 실시간 알림 정보를 이동 단말을 통해 서비스 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 있어서, 에코 드라이브 지수에 영향을 주는 요소에 대한 실시간 알림 정보를 제공하는 실시간 정보 서비스 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 일실시예에 따른 실시간 정보 서비스 장치(100)는 산출부(110), 그리고 제공부(120)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 산출부(110)는 도 1에 도시한 바와 같이 가속도 산출 모듈(111) 및 속도 산출 모듈(117) 중 적어도 하나와, 굴곡도 산출 모듈(113) 및 경사도 산출 모듈(115) 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. 도 1에서는 산출부(110)에 가속도 산출 모듈(111), 굴곡도 산출 모듈(113), 경사도 산출 모듈(115), 및 속도 산출 모듈(117)이 모두 포함되는 것으로 도시되어 있으나, 경우에 따라 일부 구성이 생략될 수도 있다.
산출부(110)는 주행에 영향을 주는 요인으로서 주행 도로의 도로 형태를 나타내는 지형적 요소와, 운전자의 운전 행태와 직결된 주행 속도에 따른 행태적 요소를 산출할 수 있다. 여기서, 지형적 요소는 주행 도로의 평면선형 굴곡도(이하, '굴곡도'라 칭함) 및 종단선형 경사도(이하, '경사도'라 칭함) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 행태적 요소는 주행 시의 가감 속도(이하, '가속도'라 칭함) 및 정속 주행 속도(이하, '속도'라 칭함) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 실시예에서는, 지형적 요소와 행태적 요소를 산출하기 위하여 기본적으로 차량의 위치를 나타내는 GPS 정보를 이용할 수 있다. 일실시예에 따른 실시간 정보 서비스 장치(100)는 GPS 정보를 수신하는 GPS 모듈을 내부 구성으로 구비하여 필요한 정보를 직접 획득하거나, 연동 가능한 장치에 구비된 GPS 모듈로부터 필요한 정보를 입력 받아 사용할 수 있다.
또한, 지형적 요소와 행태적 요소를 산출하기 위해서는 필요에 따라 차량의 전방을 촬영한 카메라 영상, 또는 차량의 경사도를 감지하는 경사도 센서의 출력 값, 또는 차량의 속도를 감지하는 속도 센서의 출력 값을 이용할 수 있다. 마찬가지로, 실시간 정보 서비스 장치(100)는 차량의 전방을 촬영하는 카메라, 차량의 경사도를 감지하는 경사도 센서, 및 차량의 속도를 감지하는 속도 센서를 내부 구성으로 구비하여 필요한 정보를 직접 획득하거나, 연동 가능한 장치에 구비된 카메라, 경사도 센서, 및 속도 센서로부터 필요한 정보를 입력 받아 사용할 수 있다.
상세하게, 가속도 산출 모듈(111)은 주행 시의 가속도를 산출하는 역할을 수행하고, 속도 산출 모듈(117)은 주행 시의 정속 주행 속도를 산출하는 역할을 수행한다. 이때, 가속도는 단위 시간 당 속도 변화의 비율을 반영하기 위한 척도로, 'm/s2'의 단위로 나타낼 수 있으며 가감속에 따른 변수를 의미할 수 있다. 또한, 속도는 얼마나 정속 주행을 하고 있는지를 반영하기 위한 척도로, 'm/s'의 단위로 나타낼 수 있으며 속도 변화도를 의미할 수 있다. 이때, 가속도와 속도는 차량의 위치를 나타내는 GPS 정보를 이용하거나, 차량의 속도를 감지하는 센서의 출력 값을 이용하여 산출될 수 있다.
굴곡도 산출 모듈(113)은 주행 도로의 굴곡도를 산출하는 역할을 수행한다. 이때, 굴곡도 산출 모듈(113)은 주행 도로에 대한 평면곡선의 교각 변화를 이용하여 굴곡도를 산출할 수 있다. 굴곡도는 '˚/㎞'의 단위로 나타낼 수 있으며, 평면곡선이 굽어진 정도를 단위 구간 길이당 평면 곡선부 교각의 합으로 표현한 척도를 의미할 수 있다. 도 2를 참조하면, 교각은 평면선형의 각 교점(IP1, IP2, IP3)이 가지는 각도(θ1, θ2, θ3)를 의미할 수 있다. 굴곡도 산출 모듈(113)은 평면곡선에서 평면선형 간의 각 교점 별로 교각을 산출한 후, 교각의 합으로 굴곡도를 산출할 수 있다. 도 2의 평면곡선을 일 예로, 주행 구간의 길이가 L이라고 할 때, 굴곡도 B는 (θ1+θ2+θ3)/L와 같다. 이때, 굴곡도 산출 모듈(113)은 차량의 위치를 나타내는 GPS 정보 또는 차량의 전방을 촬영한 카메라 영상을 이용하여 주행 도로의 평면곡선을 얻은 후, 평면곡선에서의 교각 변화를 통해 굴곡도를 산출할 수 있다.
경사도 산출 모듈(115)은 주행 도로의 종단선형 경사도를 산출하는 역할을 수행한다. 이때, 경사도 산출 모듈(115)은 주행 도로에 대한 종단곡선의 고저 차이를 이용하여 종단선형 경사도를 산출할 수 있다. 종단선형 경사도는 '˚/㎞', 또는 'm/㎞'의 단위로 나타낼 수 있으며, 종단곡선이 경사진 정도를 상향경사 구간의 고저차의 합으로 표현한 척도를 의미할 수 있다. 도 3을 참조하면, 경사도 산출 모듈(115)은 차량이 진행 중인 도로에 대한 종단곡선에서 차량의 진행 방향을 기준으로 상향경사 구간 별로 고저차를 산출한 후, 고저차의 합으로 경사도를 산출할 수 있다. 본 실시예에서 종단선형 경사도를 산출하기 위해서는 오르막 구간을 반영하고 내리막 구간은 영향력에서 제외시킬 수 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 주행 방향이 그래프의 왼쪽에서 오른쪽인 경우 오르막 구간의 높이 값은 h1과 h3가 된다. 이때, 주행 구간의 길이가 L이라고 할 때 경사도 H는 (h1+ h3)/L와 같다. 한편, 주행 방향이 그래프의 오른쪽에서 왼쪽인 경우 오르막 구간의 높이 값은 h4와 h2가 되며, 이때 경사도 H는 (h2+ h4)/L와 같다. 경사도 산출 모듈(115)은 차량의 위치를 나타내는 GPS 정보를 이용하거나 도로 지면에 대한 차량의 경사도를 감지하는 센서의 출력 값을 이용하여 주행 도로의 종단곡선을 얻은 후, 종단곡선에서의 고저 차이를 통해 굴곡도를 산출할 수 있다.
상기한 구성의 산출부(110)는 앞서 산출된 지형적 요소(굴곡도 및/또는 경사도), 행태적 요소(가속도 및/또는 속도)를 실시간 데이터로 가공하기 위하여 단위 시간 당 [dt] 변수로 산출할 수 있다. 특히, 산출부(110)는 순간적 변수의 경우 오차 발생율이 크므로 로그 기능을 활용한 이전 데이터들과의 비교 분석을 통해 지형적 요소와 행태적 요소에 대한 실시간 데이터를 산출할 수 있다.
그리고, 산출부(110)는 지형적 요소와 행태적 요소를 이용하여 주행 구간에 대한 에코 드라이브 지수(이하, 'R지수'라 칭함)를 산출할 수 있다. 이하의 실시예에서는 지형적 요소에 굴곡도와 경사도가 모두 포함되고 행태적 요소에 가속도와 속도가 모두 포함된다고 가정한다. 기본적으로, 산출부(110)는 R지수의 기준 값에서 각각의 변수를 감하는 방식으로 R지수를 산출할 수 있다. 일 예로, 산출부(110)는 하기 수학식 1과 같이 가속도, 굴곡도, 경사도 및 속도를 모두 합산한 값을 기준치에서 감하여 R지수를 산출할 수 있다.
Figure 112012009226387-pat00001
여기서, dra는 순간 가속도, drB는 순간 굴곡도, drH는 순간 경사도, drΔv는 순간 속도를 의미한다. 순간 가속도(dra), 순간 굴곡도(drB), 순간 경사도(drH), 순간 속도(drΔv)는 이전 데이터들과의 비교 분석에 의한 수치로 다음과 같이 정의될 수 있다.
Figure 112012009226387-pat00002
여기서, α1은 가속도 변수의 파라미터, α2는 굴곡도 변수의 파라미터, α3은 경사도 변수의 파라미터, α4는 속도 변수의 파라미터를 의미한다. 또한, ai는 현재 i 시점의 순간 가속도, θBi는 현재 i 시점의 순간 굴곡도, θHi는 현재 i 시점의 순간 경사도, vi는 현재 i 시점의 속도 스칼라 값을 의미한다. 이때, 각 변수의 파라미터(α1, α2, α3, α4)는 많은 튜닝(지역별)을 통해 적절한 조정이 필요하다. 즉, 각 변수의 파라미터들(α1, α2, α3, α4)은 경험이나 실험에 의한 튜닝 값으로 유연하게 정해질 수 있다.
상기한 구성에 의하면, 산출부(110)는 주행에 영향을 주는 각종 요인들, 즉 지형적 요소와 행태적 요소를 단위 시간 마다 실시간으로 산출하고 이를 통해 R지수를 산출할 수 있다.
더 나아가, 산출부(110)는 지형적 요소와 행태적 요소를 등급으로 각각 구분할 수 있다. 예컨대, 도 4에 도시한 바와 같이 산출부(110)는 순간 가속도, 순간 굴곡도, 순간 경사도, 순간 속도를 각 변수의 값에 따라 A에서 F까지의 등급으로 나눌 수 있다. 이때, A부터 F까지 상대적인 점수가 부여되며, A가 가장 우수한 점수이며 F가 가장 우수하지 않은 점수이다. 또한, 각 변수 별로 등급을 구분하기 위한 기준치는 각 변수의 로그 데이터(경험치)를 이용한 학습을 통해 각각 결정되는 것으로, 실시간적 기준치가 될 수 있다. 학습은 PC 분석을 이용하며 이전 주행기록을 이용하여 R지수를 산출한 후 각 변수와의 상관관계로 기준이 정립될 수 있다. 다시 말해, 기준치는 실시간으로 기록된 각 변수 별 로그 데이터와 순간 연비를 비교하여 변수 별 변화량과 순간 연비의 상관 관계를 PC 분석을 통해 산출될 수 있다. 한편, R지수는 각 변수 별로 경우의 수가 존재하게 된다. 예를 들어, 강남역을 4회 반복 주행 시 R지수가 모두 D가 나오고 각 변수가 E+B+B+E, C+D+D+D, B+D+D+B, A+F+F+A로 산출되었다고 가정할 때 이러한 모든 경우의 수를 기억하고 있다가 각 변수의 실시간 데이터가 경우의 수 E+B+B+E, C+D+D+D, B+D+D+B, A+F+F+A 중 어느 하나에 해당되는 수치로 수집될 경우 R지수를 별도 계산 없이 D 등급으로 즉시 적용 가능하다.
그리고, 산출부(110)는 실시간으로 산출된 각 변수 별 로그 데이터 및 R지수를 이용하여 주행이 이루어진 단위 구간(예컨대, 1km) 별로, 혹은 전체 주행 구간에 대하여 지형적 요소의 평균치, 행태적 요소의 평균치, 그리고 R지수의 평균치를 산출할 수 있다. 예컨대, 도 5에 도시한 바와 같이 순간 가속도, 순간 굴곡도, 순간 경사도, 순간 속도에 의해 산출된 R지수의 등급이 단위 구간 별로 구분될 수 있다.
다시 도 1에서, 제공부(120)는 실시간으로 산출된 지형적 요소 및 행태적 요소에 따라 운전자에게 실시간 알림 정보를 제공하는 역할을 수행한다.
일 예로, 제공부(120)는 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어나면 실시간 알림 정보로서 표시등의 점등 신호를 발생할 수 있다. 이때, 점등 신호는 차량용 블랙박스 장치, 자가진단 장치, 내비게이션 장치, 이동 단말 중 적어도 하나에 구비된 표시등(lamp)에서 출력 가능한 신호를 의미할 수 있다. 또한, 제공부(120)는 지형적 요소 또는 행태적 요소 별로 점등 형태를 구분하여 점등 신호를 발생할 수 있다. 예컨대, 도 6에 도시한 바와 같이 지형적 요소가 기준치를 벗어날 경우 '등화' 타입의 점등 신호를 발생하고, 행태적 요소가 기준치를 벗어날 경우 '점멸' 타입의 점등 신호를 발생할 수 있다. 아울러, 지형적 요소 및 행태적 요소가 모두 기준치 이내에 있을 경우 '파란색 등화' 타입의 점등 신호를 발생할 수 있다. 표시등 점등을 이용한 실시간 알림 정보는 각 변수 별로 발생하거나, R지수에 대하여 발생할 수 있다.
다른 예로, 제공부(120)는 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어나면 실시간 알림 정보로서 알람 신호를 발생할 수 있다. 이때, 알람 신호는 차량용 블랙박스 장치, 자가진단 장치, 내비게이션 장치, 이동 단말 중 적어도 하나에 구비된 사운드 출력 수단에서 출력 가능한 신호를 의미할 수 있다. 또한, 제공부(120)는 지형적 요소 또는 행태적 요소 별로 알람음 형태를 구분하여 알람 신호를 발생할 수 있다. 예컨대, 지형적 요소가 기준치를 벗어날 경우 신호 간격이 짧은 경고음을 발생하고, 행태적 요소가 기준치를 벗어날 경우 지형적 요소에 비해 신호 간격이 긴 경고음을 발생할 수 있다. 아울러, 도 6에 도시한 바와 같이 시동 후 10초 이내에 출발하거나 시동 후 30초 이내에 출발하지 않을 시에 짧은 경고음을 발생하고, R지수가 기준치를 벗어날 경우 기준치 내로 진입할 때까지 지속적인 교호 알람 신호를 발생할 수 있다. 알람을 이용한 실시간 알림 정보는 각 변수 별로 발생하거나, R지수에 대하여 발생할 수 있다. 더 나아가, 제공부(120)는 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어날 경우 표시등의 등화와 동시에 알람음으로 실시간 알림 정보를 제공할 수 있다.
또 다른 예로, 제공부(120)는 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어나면 실시간 알림 정보로서 영상 신호 및 음성 신호 중 적어도 하나를 발생할 수 있다. 이때, 영상 신호와 음성 신호는 차량용 블랙박스 장치, 자가진단 장치, 내비게이션 장치, 이동 단말 중 적어도 하나에 구비된 디스플레이 수단과 사운드 출력 수단에서 출력 가능한 신호를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제공부(120)는 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어날 경우 이를 알리는 팝업창을 실행하기 위한 영상 신호를 발생하거나, 소정의 안내 멘트를 음성으로 출력하기 위한 음성 신호를 발생할 수 있다.
따라서, 제공부(120)는 변수 별 실시간 데이터 또는 R지수가 기준치를 벗어날 경우 이에 대한 실시간 알림 정보로서 표시등 점등 신호, 알람 신호, 영상 신호 및 음성 신호 중 적어도 하나를 발생함으로써 운전자에게 에코 드라이브를 하지 않고 있음을 알리고 운전 행태를 변화시키도록 운전자를 자연스럽게 유도할 수 있다. 본 실시예에서, 실시간 알림 정보를 발생하기 위한 기준치는 지형적 요소와 행태적 요소 중 적어도 하나에 해당되는 각 변수의 로그 데이터(경험치)를 이용하여 학습을 통해 각각 결정될 수 있으며, 그에 대한 실시간 데이터의 상대 분석을 통해 에코 드라이브 여부를 인지할 수 있다. 예를 들어, 제공부(120)는 변수 별 실시간 데이터 또는 R지수가 이전 시점의 로그 데이터에 비해 75% 이하로 감점이 이루어질 경우 운전자가 신속히 인지할 수 있도록 실시간 알림 정보를 출력할 수 있다. 아울러, 제공부(120)는 각 변수 별 변화량에 따라 에코 드라이브 습관에 대한 교육 정보(예컨대, 에코 드라이브를 위해 제작된 동영상 컨텐츠 등)를 서비스 할 수 있다. 이때, 에코 드라이브 습관에 대한 교육은 각 변수 별 변화량에 따른 연비와의 상관관계를 PC 분석을 통한 서비스를 고려할 수 있다.
더 나아가, 제공부(120)는 운전자의 요청에 따라 특정 주행 구간에 대해 산정된 지형적 요소와 행태적 요소, 및/또는 R지수를 차량용 블랙박스 장치, 자가진단 장치, 내비게이션 장치, 이동 단말 중 적어도 하나의 단말을 통해 표시할 수 있다. 이때, 지형적 요소와 행태적 요소, 및/또는 R지수는 전체 주행 구간에서 단위 구간, 링크 구간, 및 교차 지점과 교차 지점 사이의 도로 구간 중 적어도 하나의 지점 별로 구분되어 표시될 수 있다. 예컨대, 도 5에 도시한 바와 같이 제공부(120)는 지점 별로 지형적 요소와 행태적 요소, 및 R지수를 보여줄 수 있다. 지점 1에서는 4개의 변수 모두 적정한 수준을 보이며 에코 드라이브로 주행하면서 해당 지점을 통과한 것으로 판단할 수 있고, 지점 2에서는 굴곡이나 경사에 문제가 없는 지형을 주행하고 있으나, 운전자의 급가감속으로 약간의 속도 편차를 보이며 에코 드라이브에 약간 영향을 주는 수준임을 알 수 있다. 지점 3에서는 주행 성향은 크게 문제가 없어 보이나, 경로 선택에 있어 에코 드라이브를 저해하고 있는 것으로 판단할 수 있으며, 지점 4에서는 운전자의 급가감속으로 인해 에코 드라이브에 상당한 영향을 미치고 있어 에코 드라이브의 향상을 위하여 운전 습관의 교육이 필요한 상태로 인지할 수 있다. 다른 예로, 도 7에 도시한 바와 같이 제공부(120)는 단위 구간(예컨대, 1㎞ 단위) 별로 각 변수의 등급을 각각 표시할 수 있으며, 전체 주행 구간에 대하여 단위 구간 별 각 변수의 등급을 평균한 변수 별 평균 등급과, 각 변수를 종합하여 산출된 R지수의 총 등급을 표시할 수 있다. 도 7에서 R지수를 산출하기 위한 4가지 변수들인 가속도, 굴곡도, 경사도 및 속도 각각에 대하여 A 부터 F까지의 값이 부여됨을 볼 수 있다. 이는 사용자가 6Km 구간을 운행하는 동안의 각 구간마다 측정되는 값으로서, A부터 F까지 상대적인 등급이 부여될 수 있다. 그리고, 도 7에서는 전체 운행 구간 6Km에 대하여 측정된 가속도 점수 'C', 굴곡도 점수 'C', 경사도 점수 'A' 및 속도 점수 'D'를 고려하여 R지수가 'D'로 계산되어 사용자에게 제공하는 것을 보여준다.
그리고, 제공부(120)는 주행 로그를 통해 도로 마다 시간대 별, 요일 별 등 다양한 기준으로 산정된 지형적 요소와 행태적 요소, 및/또는 R지수를 에코 맵으로 생성하여 제공할 수 있다. 예컨대, 도 8에 도시한 바와 같이 제공부(120)는 운전자의 주행 로그를 이용하여 교차 지점과 교차 지점 사이의 도로 구간 별로 R지수의 등급을 에코 맵으로 생성하여 보여줄 수 있다. 이때, 운전자가 반복 주행한 도로 구간에 대해서는 R지수의 평균 등급으로 에코 맵이 생성될 수 있다. 더욱이, 제공부(120)는 상기 에코 맵을 활용하여 운전자에 의해 지정된 출발지(801)와 목적지(803) 간에 에코 드라이브에 적합한 경로를 설정할 수 있다. 다시 말해, 제공부(120)는 출발지(801)와 목적지(803)가 연결되는 여러 경우의 수에서 R지수의 총 지수가 가장 우수한 경로를 목적지(803)에 대한 최종 경로로 결정하여 운전자에게 제공할 수 있다.
상기한 지형적 요소, 행태적 요소, R지수, 에코 맵 등에 대한 디스플레이는 PC, 이동 단말, 차량용 블랙박스 장치, 내비게이션 장치, 자가진단 장치, 서버 시스템 등 사용자를 대상으로 데이터를 시각적으로 표현할 수 있는 모든 디바이스에서 구현 가능하다.
본 발명에 따른 실시간 정보 서비스 시스템의 다양한 기능은 적어도 하나의 신호 처리 및/또는 애플리케이션에 고유한 집적 회로를 포함하는 하드웨어 및/또는 소프트웨어로 구현될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, 에코 드라이브 지수에 영향을 주는 요소에 대한 실시간 알림 정보를 제공하는 실시간 정보 서비스 방법을 도시한 흐름도이다. 일실시예에 따른 실시간 정보 서비스 방법은 도 1을 통해 설명한 실시간 정보 서비스 시스템에 의해 각각의 단계가 수행될 수 있다.
단계(910)에서 실시간 정보 서비스 시스템은 주행에 영향을 주는 요인으로서 주행 도로의 도로 형태를 나타내는 지형적 요소와, 운전자의 운전 행태와 직결된 주행 속도에 따른 행태적 요소를 산출할 수 있다. 여기서, 지형적 요소는 주행 도로에 대한 굴곡도 및 경사도 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 행태적 요소는 주행 시의 가감 속도(가속도) 및 정속 주행 속도(속도) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 실시간 정보 서비스 시스템은 차량의 위치를 나타내는 GPS 정보를 이용하거나 차량의 속도를 감지하는 센서의 출력 값을 이용하여 단위 시간 당 속도 변화의 비율(m/s2)인 가속도와, 얼마나 정속 주행을 하고 있는지를 나타내는 속도 변화도(m/s)를 산출할 수 있다. 또한, 실시간 정보 서비스 시스템은 차량의 위치를 나타내는 GPS 정보 및 차량의 전방이 촬영된 영상 중 적어도 하나를 이용하여 주행 구간에 대한 평면곡선의 교각 변화를 통해 굴곡도를 산출할 수 있다. 그리고, 실시간 정보 서비스 시스템은 차량의 위치를 나타내는 GPS 정보 및 차량의 경사도를 감지하는 센서의 출력 값 중 적어도 하나를 이용하여 주행 구간에 대한 종단곡선의 고저 차이를 통해 경사도를 산출할 수 있다. 상기한 실시간 정보 서비스 시스템은 지형적 요소(굴곡도 및/또는 경사도), 행태적 요소(가속도 및/또는 속도)를 실시간 데이터로 가공하기 위하여 단위 시간 당 [dt] 변수로 산출할 수 있다. 특히, 실시간 정보 서비스 시스템은 로그 기능을 활용한 이전 데이터들과의 비교 분석을 통해 지형적 요소와 행태적 요소에 대한 실시간 데이터를 산출할 수 있다.
단계(920)에서 실시간 정보 서비스 시스템은 실시간으로 산출된 지형적 요소 및 행태적 요소에 따라 운전자에게 실시간 알림 정보를 제공할 수 있다. 일 예로, 실시간 정보 서비스 시스템은 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어나면 실시간 알림 정보로서 표시등의 점등 신호를 발생할 수 있다. 이때, 점등 신호는 차량용 블랙박스 장치, 자가진단 장치, 내비게이션 장치, 이동 단말 중 적어도 하나에 구비된 표시등(lamp)에서 출력 가능한 신호를 의미할 수 있다. 또한, 실시간 정보 서비스 시스템은 지형적 요소 또는 행태적 요소 별로 점등 형태를 구분하여 점등 신호를 발생할 수 있다. 다른 예로, 실시간 정보 서비스 시스템은 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어나면 실시간 알림 정보로서 알람 신호를 발생할 수 있다. 이때, 알람 신호는 차량용 블랙박스 장치, 자가진단 장치, 내비게이션 장치, 이동 단말 중 적어도 하나에 구비된 사운드 출력 수단에서 출력 가능한 신호를 의미할 수 있다.
또한, 실시간 정보 서비스 시스템은 지형적 요소 또는 행태적 요소 별로 알람음 형태를 구분하여 알람 신호를 발생할 수 있다. 그리고, 실시간 정보 서비스 시스템은 경우에 따라 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어날 경우 표시등의 등화와 동시에 알람음으로 실시간 알림 정보를 제공할 수 있다. 또 다른 예로, 실시간 정보 서비스 시스템은 지형적 요소 및 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어나면 실시간 알림 정보로서 영상 신호(예컨대, 팝업창) 및 음성 신호(예컨대, 음성 안내 멘트) 중 적어도 하나를 발생할 수 있다. 이때, 영상 신호와 음성 신호는 차량용 블랙박스 장치, 자가진단 장치, 내비게이션 장치, 이동 단말 중 적어도 하나에 구비된 디스플레이 수단과 사운드 출력 수단에서 출력 가능한 신호를 의미할 수 있다. 따라서, 실시간 정보 서비스 시스템은 변수 별 실시간 데이터 또는 R지수가 기준치를 벗어날 경우 이에 대한 실시간 알림 정보로서 표시등 점등 신호, 알람 신호, 영상 신호 및 음성 신호 중 적어도 하나를 발생함으로써 운전자에게 에코 드라이브를 하지 않고 있음을 알리고 운전 행태를 변화시키도록 운전자를 자연스럽게 유도할 수 있다.
본 명세서에서 상술한 실시간 알림 정보 중 표시등 점등 신호와 영상 신호는 시각적 신호라 칭할 수 있으며, 상기 알람 신호와 음성 신호는 청각적 신호라 칭할 수 있다.
본 실시예에서, 실시간 알림 정보를 발생하기 위한 기준치는 지형적 요소와 행태적 요소 중 적어도 하나에 해당되는 각 변수의 로그 데이터(경험치)를 이용하여 학습을 통해 각각 결정될 수 있으며, 그에 대한 실시간 데이터의 상대 분석을 통해 에코 드라이브 여부를 인지할 수 있다.
본 발명의 분석 지수 제공 방법은 도 1 내지 도 8을 통해 설명한 실시간 정보 서비스 장치의 다양한 기능들을 근거로 추가 과정이 더 포함될 수 있다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 에코 드라이브 지수를 향상시키는 요소에 대한 실시간 원인을 파악하고 이에 실시간 알림 정보를 제공함으로써 사용자의 경제 운전 분위기를 효과적으로 조성할 수 있다. 따라서, 주행 중 실시간 알림 정보를 통해 운전자의 에코 드라이브가 자연스럽고 효과적으로 실천될 수 있다. 더욱이, 본 실시예에 따르면, 주행 로그를 통해 도로 마다 시간대 별, 요일 별 등 다양한 기준으로 에코 드라이브 지수를 산정하여 에코 맵을 생성할 수 있으며, 경로 설정이나 탐색 시 에코 맵을 활용할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 사용자 인증 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 특히, 본 실시예의 실시간 정보 서비스 방법은 모바일 단말 전용 어플리케이션(예를 들어, 스마트폰 어플리케이션, 피쳐폰 VM(virtual machine) 등의 형태)으로 구성될 수 있다. 이는, 스마트 기기에서 구동되는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되도록 구성될 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 또한, 상술한 파일 시스템은 컴퓨터 판독이 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 실시간 정보 서비스 장치
110: 산출부
111: 가속도 산출 모듈
113: 굴곡도 산출 모듈
115: 경사도 산출 모듈
117: 속도 산출 모듈
120: 제공부

Claims (19)

  1. 주행 도로와 관련된 지형적 요소 및 주행 속도와 관련된 행태적 요소를 산출하는 산출부; 및
    상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소에 따라 운전자에게 실시간 알림 정보를 제공하는 제공부
    를 포함하고,
    상기 산출부는,
    주행이 이루어지는 동안 단위 시간 마다 상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소를 산출하고, 주행이 이루어진 전체 주행 구간에 대하여 단위 구간, 링크 구간, 교차 지점과 교차 지점 사이의 도로 구간 중 적어도 하나의 지점 별로 상기 지형적 요소의 평균치와 상기 행태적 요소의 평균치를 산출하며,
    상기 제공부는,
    상기 운전자가 요청한 특정 주행 구간에 대해 상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소를 상기 지점 별로 구분하여 표시하되, 상기 지점 각각에 대해 상기 지형적 요소의 평균치와 상기 행태적 요소의 평균치를 표시하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지형적 요소는 단위 시간 마다 산출된 상기 주행 도로의 경사도 및 굴곡도 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 행태적 요소는 상기 단위 시간 마다 산출된 속도(m/s) 및 가속도(m/s2) 중 적어도 하나를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제공부는,
    상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어나면 상기 실시간 알림 정보로서 표시등의 점등 신호를 발생하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제공부는,
    상기 지형적 요소와 상기 행태적 요소 별로 점등 형태를 구분하여 상기 점등 신호를 발생하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제공부는,
    상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어나면 상기 실시간 알림 정보로서 알람(alarm) 신호를 발생하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제공부는,
    상기 지형적 요소와 상기 행태적 요소 별로 알람음 형태를 구분하여 상기 알람 신호를 발생하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제공부는,
    상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어나면 상기 실시간 알림 정보로서 영상 신호 또는 음성 신호 중 적어도 하나를 발생하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 장치.
  8. 제3항, 제5항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 기준치는,
    상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소에 대해 각각 결정되되 상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소의 로그 데이터를 이용한 학습을 통해 결정되는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 산출부는,
    상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소를 등급으로 구분하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 등급을 구분하기 위한 기준치는,
    상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소에 대해 각각 결정되되 상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소의 로그 데이터를 이용한 학습을 통해 결정되는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제공부는,
    이동 단말, 내비게이션 단말, 블랙박스 중 적어도 하나의 단말에서 출력 가능한 형태로 상기 실시간 알림 정보를 제공하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 장치.
  12. 삭제
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제공부는,
    상기 지점 별 상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소를 이동 단말, 내비게이션 단말, 블랙박스 중 적어도 하나의 단말을 통해 표시하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 지점 별 상기 지형적 요소 및 상기 지점 별 상기 행태적 요소는 경로를 설정하기 위한 기준 데이터로 이용되는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 장치.
  15. 주행 도로와 관련된 지형적 요소 및 주행 속도와 관련된 행태적 요소를 산출하는 산출 단계; 및
    상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소에 따라 운전자에게 실시간 알림 정보를 제공하는 제공 단계
    를 포함하고,
    상기 산출 단계는,
    주행이 이루어지는 동안 단위 시간 마다 상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소를 산출하고, 주행이 이루어진 전체 주행 구간에 대하여 단위 구간, 링크 구간, 교차 지점과 교차 지점 사이의 도로 구간 중 적어도 하나의 지점 별로 상기 지형적 요소의 평균치와 상기 행태적 요소의 평균치를 산출하며,
    상기 제공 단계는,
    상기 운전자가 요청한 특정 주행 구간에 대해 상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소를 상기 지점 별로 구분하여 표시하되, 상기 지점 각각에 대해 상기 지형적 요소의 평균치와 상기 행태적 요소의 평균치를 표시하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 지형적 요소는 단위 시간 마다 산출된 상기 주행 도로의 경사도 및 굴곡도 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 행태적 요소는 상기 단위 시간 마다 산출된 속도(m/s) 및 가속도(m/s2) 중 적어도 하나를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제공 단계는,
    상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소 중 적어도 하나가 기준치를 벗어나면 상기 실시간 알림 정보로서 시각적 신호 또는 청각적 신호를 발생하는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 기준치는,
    상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소에 대해 각각 결정되되 상기 지형적 요소 및 상기 행태적 요소의 로그 데이터를 이용한 학습을 통해 결정되는 것
    을 특징으로 하는 실시간 정보 서비스 방법.
  19. 제15항 내지 제18항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.
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