KR101323611B1 - 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈 - Google Patents

광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR101323611B1
KR101323611B1 KR1020120091322A KR20120091322A KR101323611B1 KR 101323611 B1 KR101323611 B1 KR 101323611B1 KR 1020120091322 A KR1020120091322 A KR 1020120091322A KR 20120091322 A KR20120091322 A KR 20120091322A KR 101323611 B1 KR101323611 B1 KR 101323611B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
optical axis
axis alignment
unit
camera module
image
Prior art date
Application number
KR1020120091322A
Other languages
English (en)
Inventor
김혜광
Original Assignee
주식회사 엠씨넥스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엠씨넥스 filed Critical 주식회사 엠씨넥스
Priority to KR1020120091322A priority Critical patent/KR101323611B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101323611B1 publication Critical patent/KR101323611B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • G03B17/12Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02Bodies
    • G03B17/04Bodies collapsible, foldable or extensible, e.g. book type
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/02Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers moving lens along baseboard
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈에 관한 것으로, 샘플 이미지를 촬영한 비교 이미지를 광축 정렬 장치로 송신하고, 광축 정렬 장치로부터 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 수신하여 광축 정렬 설정값으로 저장하고, 저장된 광축 정렬 설정값에 따라 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축 정렬하도록 구현함으로써 광축 정렬을 고려하지 않고 광학계를 조립하여 완성된 카메라 모듈을 소프트웨어적인 방식으로 광축 정렬할 수 있도록 한 것이다.

Description

광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈{Camera module having a function of aligning for optical axis}
본 발명은 광축 정렬 기술에 관련한 것으로, 특히 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈에 관한 것이다.
종래의 경우, 국내특허등록 제10-0723218호(2007.05.22)에서 기재한 바와 같이 광학계의 기계적인 결합구조를 통해 카메라의 광축 정렬이 이루어졌다. 그러나, 이러한 종래의 광축 정렬 기술들은 기계적 공차에 의해 정확한 광축 정렬이 어려운 문제점이 있었다.
또한, 정확하게 광축 정렬이 되도록 광학계를 기계적으로 결합해야만 했기 때문에 작업이 복잡하고, 작업 시간이 매우 오래 걸렸으며, 광축 정렬이 되도록 광학계를 기계적으로 결합하는 장비가 매우 복잡하고 비싼 문제가 있었다.
따라서, 본 발명자는 광축 정렬을 고려하지 않고 광학계를 조립하여 완성된 카메라 모듈을 소프트웨어적인 방식으로 광축 정렬함으로써 매우 정확하게 광축 정렬을 할 수 있고, 광축 정렬을 위한 작업 시간 및 비용 소모를 절감할 수 있는 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈에 대한 연구를 하게 되었다.
국내특허등록 제10-0723218호(2007.05.22)
본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 광축 정렬을 고려하지 않고 광학계를 조립하여 완성된 카메라 모듈을 소프트웨어적인 방식으로 광축 정렬함으로써 매우 정확하게 광축 정렬을 할 수 있는 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈을 제공함을 그 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈이 샘플 이미지를 촬영한 비교 이미지를 광축 정렬 장치로 송신하고, 광축 정렬 장치로부터 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 수신하여 광축 정렬 설정값으로 저장하고, 저장된 광축 정렬 설정값에 따라 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축 정렬하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 광축 정렬 장치가 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈로 송신하면, 카메라 모듈이 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 참조하여 실제 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축을 정렬함으로써 광축 정렬을 고려하지 않고 광학계를 조립하여 완성된 카메라 모듈을 소프트웨어적인 방식으로 광축 정렬할 수 있어 매우 정확하게 광축 정렬을 할 수 있고, 광축 정렬을 위한 작업 시간 및 비용 소모를 절감할 수 있는 유용한 효과를 가진다.
도 1 은 본 발명에 따른 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 2 는 광축 정렬 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3 은 샘플 이미지의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4 는 카메라 모듈에 의해 촬영된 비교 이미지의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 따른 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈의 광축 정렬 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 6 은 광축 정렬 장치가 광축 정렬을 위한 메모리 주소를 처리하는 과정을 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈(100)은 카메라부(110)와, 통신부(120)와, 설정값 저장부(130)와, 광축 정렬부(140)를 포함하여 이루어진다.
상기 카메라부(110)는 샘플 이미지를 촬영하여 비교 이미지를 획득한다. 예컨대, 상기 카메라부(110)에 의해 촬영되는 샘플 이미지가 도 3 에 도시한 바와 같이 흑백의 정사각형이 상하좌우로 교번하여 배열되는 장방형 격자 이미지일 수 있다. 도 3 은 샘플 이미지의 일 예를 도시한 도면이다.
이 때, 상기 카메라부(110)가 이미지 센싱 영역보다 큰 영역으로 샘플 이미지를 촬영하여 비교 이미지를 획득하도록 구현할 수 있다. 카메라 렌즈의 구조적인 특성에 의해 카메라 모듈(100)의 카메라부(110)에 의해 촬영되는 이미지는 방사 대칭 왜곡이 발생한다.
따라서, 방사 왜곡 대칭점을 중심으로 왜곡이 발생하지 않은 특정의 영역을 이미지 센싱 영역으로 설정하기 위해 실제로 카메라 모듈(100)에서 이용되는 이미지 센싱 영역 크기보다 더 큰 영역의 이미지를 촬영하도록 카메라 모듈의 이미지 센서를 구현하고, 상기 카메라부(110)를 통해 이미지 센싱 영역보다 큰 영역으로 샘플 이미지를 촬영하여 비교 이미지를 획득한다.
상기 통신부(120)는 상기 카메라부(110)에 의해 획득된 비교 이미지를 광축 정렬 장치(200)로 송신하고, 광축 정렬 장치(200)로부터 상기 카메라부(110)의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 수신한다.
이 때, 상기 광축 정렬을 위한 메모리 주소값이 카메라부(110)의 이미지 센싱 영역의 데이터를 저장하는 메모리 영역의 시작 주소일 수 있다. 한편, 상기 메모리 주소값이 상대 주소 또는 절대 주소일 수 있다.
한편, 상기 통신부(120)가 광축 정렬 장치(200)와 전용으로 통신하기 위해 설정된 전용의 통신 경로(도면 도시 생략)를 통해 광축 정렬 장치(200)로 비교 이미지를 전송하고, 광축 정렬 장치(200)로부터 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 수신하도록 구현할 수도 있다.
예컨대, 광축 정렬 장치(200)와 전용으로 통신하기 위해 설정된 전용의 통신 경로가 카메라 모듈(100)과 광축 정렬 장치(200)간에 약속된 프로토콜 규격으로 통신하는 전용의 유선 또는 무선 통신 인터페이스일 수 있다.
상기 카메라 모듈(100)의 통신부(120)에 의해 전송된 비교 이미지를 수신한 광축 정렬 장치(200)는 미리 저장된 샘플 이미지와, 카메라 모듈(100)로부터 수신된 비교 이미지를 비교해 왜곡 대칭점을 획득하고, 획득된 왜곡 대칭점에 따라 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 결정하고, 결정된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈(100)로 송신한다.
그러면, 상기 카메라 모듈(100)의 통신부(120)가 광축 정렬 장치(200)로부터 전송된 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 수신한다. 상기 광축 정렬 장치(200)에 의한 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값 결정과 관련해서는 도 2 를 통해 추후 자세히 설명한다.
상기 설정값 저장부(130)는 상기 통신부(120)에 의해 수신된 메모리 주소값을 광축 정렬 설정값으로 저장한다. 이 때, 상기 설정값 저장부(130)가 롬(ROM) 등의 비휘발성 메모리일 수 있다.
상기 광축 정렬부(140)는 상기 설정값 저장부(130)에 저장된 광축 정렬 설정값에 따라 상기 카메라부(110)의 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축 정렬한다. 즉, 광축 정렬부(140)는 광축 정렬 설정값으로 저장된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 시작주소로 하여 카메라 모듈(100)에 설정된 이미지 센싱 영역 크기 만큼의 메모리 영역을 실제 광축 정렬된 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역으로 사용하도록 설정한다.
예컨대, 상기 광축 정렬부(140)가 상기 설정값 저장부(130)로부터 광축 정렬 설정값으로 저장된 메모리 주소값을 독출하고, 카메라부(110)의 이미지 센서 픽셀 어레이와 일대일 매핑되는 라인 버퍼(도면 도시 생략)들의 주소들 중 독출된 메모리 주소값에 해당하는 라인 버퍼 주소를 이미지 센싱 영역의 시작 위치로 결정할 수 있다.
한편, 상기 광축 정렬부(140)가 이미지 센싱 영역의 시작 위치로부터 이미지 센싱 영역 크기만큼 쉬프트된 라인 버퍼 주소를 이미지 센싱 영역의 종료 위치로 결정할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 광축 정렬 장치가 카메라 모듈에 의해 촬영된 비교 이미지와 미리 저장된 샘플 이미지를 비교해 왜곡 대칭점을 획득하고, 획득된 왜곡 대칭점에 따라 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 결정하여 카메라 모듈로 전송하면, 카메라 모듈이 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 참조하여 실제 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축을 정렬하게 되고, 이후 광축 정렬된 카메라 모듈에 의해 촬영되는 이미지는 왜곡이 발생되지 않게 된다.
이렇게 함에 의해 본 발명은 광축 정렬을 고려하지 않고 광학계를 조립하여 완성된 카메라 모듈을 소프트웨어적인 방식으로 광축 정렬할 수 있어 매우 정확하게 광축 정렬을 할 수 있고, 광축 정렬을 위한 작업 시간 및 비용 소모를 절감할 수 있게 된다.
도 2 는 광축 정렬 장치의 일 실시예의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 2 에 도시한 바와 같이, 광축 정렬 장치(200)는 샘플 이미지 저장부(210)와, 비교 이미지 수신부(220)와, 왜곡 대칭점 획득부(230)와, 메모리 주소 결정부(240)와, 메모리 주소 전송부(250)를 포함한다.
상기 샘플 이미지 저장부(210)는 샘플 이미지를 저장한다. 예컨대, 상기 샘플 이미지가 도 3 에 도시한 바와 같이 흑백의 정사각형이 상하좌우로 교번하여 배열되는 장방형 격자 이미지일 수 있다.
상기 비교 이미지 수신부(220)는 상기 샘플 이미지 저장부(210)에 저장되는 샘플 이미지와 동일한 이미지를 촬영한 비교 이미지를 카메라 모듈(100)로부터 수신한다.
도 3 에 도시한 흑백의 정사각형이 상하좌우로 교번하여 배열되는 장방형 격자 이미지와 동일한 이미지를 카메라 모듈(100)로 촬영하면, 카메라 렌즈의 구조적인 특성에 의해 도 4 에 도시한 바와 같이 방사 대칭 왜곡이 발생한다. 도 4 는 카메라 모듈에 의해 촬영된 비교 이미지의 일 예를 도시한 도면이다.
한편, 상기 비교 이미지 수신부(220)가 카메라 모듈(100)로부터 이미지 센싱 영역보다 큰 영역으로 촬영된 비교 이미지를 수신하도록 구현할 수 있다. 카메라 렌즈의 구조적인 특성에 의해 카메라 모듈에 의해 촬영되는 이미지는 방사 대칭 왜곡이 발생한다.
따라서, 방사 왜곡 대칭점을 중심으로 왜곡이 발생하지 않은 특정의 영역을 이미지 센싱 영역으로 설정하기 위해 실제로 카메라 모듈에서 이용되는 이미지 센싱 영역 크기보다 더 큰 영역의 이미지를 촬영하도록 카메라 모듈의 이미지 센서를 구현하고, 상기 비교 이미지 수신부(220)를 통해 카메라 모듈(100)로부터 이미지 센싱 영역보다 큰 영역으로 촬영된 비교 이미지를 수신하도록 한다.
상기 왜곡 대칭점 획득부(230)는 상기 샘플 이미지 저장부(210)에 저장되는 샘플 이미지와, 상기 비교 이미지 수신부(220)에 의해 수신되는 비교 이미지를 비교해 왜곡 대칭점을 획득한다.
이 때, 상기 왜곡 대칭점 획득부(230)가 도 2 에 도시한 장방형 격자 이미지인 샘플 이미지와, 도 4 에 도시한 방사 대칭 왜곡이 발생한 비교 이미지를 비교해, 비교 이미지의 방사 대칭 왜곡을 검출하고, 검출된 방사 대칭 왜곡의 중심점을 왜곡 대칭점으로 획득하도록 구현할 수 있다.
방사 대칭 왜곡의 중심점을 왜곡 대칭점으로 획득하는 알고리즘은 이 출원 이전에 이미 공지되어 시행되는 통상의 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 더욱 정확한 왜곡 대칭점을 획득하기 위해 카메라 모듈(100)로부터 여러번 촬영되어 전송되는 복수의 비교 이미지들을 상기 비교 이미지 수신부(220)를 통해 수신하고, 상기 왜곡 대칭점 획득부(230)가 상기 비교 이미지 수신부(220)에 의해 복수개 수신되는 비교 이미지들을 샘플 이미지와 비교해 왜곡 대칭점을 획득하도록 구현할 수도 있다.
상기 메모리 주소 결정부(240)는 상기 왜곡 대칭점 획득부(230)에 의해 획득된 왜곡 대칭점에 따라 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 결정한다.
이 때, 상기 메모리 주소 결정부(240)가 왜곡 대칭점을 중심으로 하는 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역의 데이터를 저장하는 메모리 영역의 시작 주소를 메모리 주소값으로 결정하도록 구현할 수 있다. 상기 메모리 주소 결정부(240)에 의해 결정되는 메모리 주소값은 상대 주소 또는 절대 주소일 수 있다.
한편, 상기 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역의 데이터를 저장하는 메모리(도면 도시 생략)가 카메라 모듈의 이미지 센서 픽셀 어레이와 일대일 매핑되는 라인 버퍼(Line Buffer)일 수 있다.
카메라 모듈(100)의 이미지 센서(도면 도시 생략)의 픽셀 어레이 각각은 라인 버퍼와 일대일 매핑되어, 이미지 센서의 각 픽셀 어레이에 의해 센싱되는 데이터가 각 픽셀 어레이와 일대일 매핑되는 라인 버퍼의 주소 각각에 기록되어 이미지가 촬영된다.
상기 메모리 주소 결정부(240)는 이미지 센서의 각 픽셀 어레이에 일대일 매핑되는 라인 버퍼 주소들 중 일부 영역인 이미지 센싱 영역의 라인 버퍼 시작 주소를 결정한다. 이 메모리 주소 결정부(240)에 의해 결정되는 라인 버퍼 시작 주소부터 이미지 센싱 영역 크기 만큼의 오프셋 주소값 구간이 실제 광축 정렬된 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역이 된다.
상기 메모리 주소 전송부(250)는 상기 메모리 주소 결정부(240)에 의해 결정된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈(100)로 송신한다.
이 때, 상기 메모리 주소 전송부(250)가 카메라 모듈(100)과 전용으로 통신하기 위해 설정된 전용의 통신 경로(도면 도시 생략)를 통해 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈(100)로 송신하도록 구현할 수 있다.
예컨대, 카메라 모듈(100)과 전용으로 통신하기 위해 설정된 전용의 통신 경로가 광축 정렬 장치(200)와 카메라 모듈(100)간에 약속된 프로토콜 규격으로 통신하는 전용의 유선 또는 무선 통신 인터페이스일 수 있다.
광축 정렬 장치(200)로부터 전송된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 수신한 카메라 모듈(100)은 이를 광축 정렬 설정값으로 롬(ROM) 등의 비휘발성 메모리에 저장한다.
그리고, 이 광축 정렬 설정값으로 저장된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 시작주소로 하여 카메라 모듈(100)에 설정된 이미지 센싱 영역 크기 만큼의 메모리 영역을 실제 광축 정렬된 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역으로 사용한다.
이에 따라, 본 발명은 광축 정렬 장치가 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈로 송신하면, 카메라 모듈이 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 참조하여 실제 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축을 정렬하게 되고, 이후 광축 정렬된 카메라 모듈에 의해 촬영되는 이미지는 왜곡이 발생되지 않게 된다.
이렇게 함에 의해 본 발명은 광축 정렬을 고려하지 않고 광학계를 조립하여 완성된 카메라 모듈을 소프트웨어적인 방식으로 광축 정렬할 수 있어 매우 정확하게 광축 정렬을 할 수 있고, 광축 정렬을 위한 작업 시간 및 비용 소모를 절감할 수 있게 된다.
도 5 를 참조하여 본 발명에 따른 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈에 의한 광축 정렬 동작을 알아본다. 도 5 는 본 발명에 따른 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈의 광축 정렬 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.
먼저, 단계 510에서 카메라 모듈이 샘플 이미지를 촬영하여 비교 이미지를 획득한다. 예컨대, 상기 샘플 이미지가 흑백의 정사각형이 상하좌우로 교번하여 배열되는 장방형 격자 이미지일 수 있다.
그 다음, 단계 520에서 카메라 모듈이 상기 단계 510에 의해 획득된 비교 이미지를 광축 정렬 장치로 송신하고, 광축 정렬 장치로부터 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 수신한다. 광축 정렬 장치가 광축 정렬을 위한 메모리 주소를 결정하여 카메라 모듈로 송신하는 동작은 도 6 을 통해 추후 설명한다.
이 때, 상기 광축 정렬을 위한 메모리 주소값이 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역의 데이터를 저장하는 메모리 영역의 시작 주소일 수 있다. 한편, 상기 메모리 주소값이 상대 주소 또는 절대 주소일 수 있다.
그 다음, 단계 530에서 카메라 모듈이 상기 단계 520에 의해 수신된 메모리 주소값을 광축 정렬 설정값으로 저장한다. 이 때, 카메라 모듈이 광축 정렬 설정값을 롬(ROM) 등의 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
그 다음, 단계 540에서 카메라 모듈이 상기 단계 530에 의해 저장된 광축 정렬 설정값에 따라 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축 정렬한다. 광축 정렬 설정값에 따라 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축 정렬하는 것과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
이에 따라, 본 발명은 광축 정렬 장치가 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 결정하여 카메라 모듈로 전송하면, 카메라 모듈이 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 참조하여 실제 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축을 정렬하게 되고, 이후 광축 정렬된 카메라 모듈에 의해 촬영되는 이미지는 왜곡이 발생되지 않게 된다.
이렇게 함에 의해 본 발명은 광축 정렬을 고려하지 않고 광학계를 조립하여 완성된 카메라 모듈을 소프트웨어적인 방식으로 광축 정렬할 수 있어 매우 정확하게 광축 정렬을 할 수 있고, 광축 정렬을 위한 작업 시간 및 비용 소모를 절감할 수 있으므로, 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
도 6 을 참조하여 광축 정렬 장치가 광축 정렬을 위한 메모리 주소를 결정하여 송신하는 동작을 알아본다. 도 6 은 광축 정렬 장치가 광축 정렬을 위한 메모리 주소를 처리하는 과정을 도시한 흐름도이다.
먼저, 단계 610에서 광축 정렬 장치가 샘플 이미지를 저장한다. 상기 샘플 이미지는 흑백의 정사각형이 상하좌우로 교번하여 배열되는 장방형 격자 이미지일 수 있다.
그 다음, 단계 620에서 광축 정렬 장치가 샘플 이미지와 동일한 이미지를 촬영한 비교 이미지를 카메라 모듈로부터 수신한다. 이 때, 카메라 모듈로부터 수신되는 비교 이미지는 카메라 모듈의 렌즈의 구조적인 특성에 의해 방사 대칭 왜곡이 발생된 이미지이다.
상기 단계 620에 의해 비교 이미지가 수신되면, 단계 630에서 광축 정렬 장치가 상기 단계 610에 의해 저장된 샘플 이미지와, 상기 단계 620에 의해 수신된 비교 이미지를 비교해 왜곡 대칭점을 획득한다. 왜곡 대칭점 획득과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
상기 단계 630에 의해 왜곡 대칭점을 획득되면, 단계 640에서 광축 정렬 장치가 획득된 왜곡 대칭점에 따라 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 결정한다. 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값 결정과 관련해서는 기 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
상기 단계 640에 의해 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값이 결정되면, 단계 650에서 광축 정렬 장치가 결정된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈로 송신한다.
광축 정렬 장치로부터 전송된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 수신한 카메라 모듈은 이를 광축 정렬 설정값으로 롬(ROM) 등의 비휘발성 메모리에 저장한다.
그리고, 이 광축 정렬 설정값으로 저장된 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 시작주소로 하여 카메라 모듈에 설정된 이미지 센싱 영역 크기 만큼의 메모리 영역을 실제 광축 정렬된 카메라 모듈의 이미지 센싱 영역으로 사용한다.
이에 따라, 본 발명은 광축 정렬 장치가 카메라 모듈의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 카메라 모듈로 송신하면, 카메라 모듈이 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 참조하여 실제 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축을 정렬하게 되고, 이후 광축 정렬된 카메라 모듈에 의해 촬영되는 이미지는 왜곡이 발생되지 않게 된다.
이렇게 함에 의해 본 발명은 광축 정렬을 고려하지 않고 광학계를 조립하여 완성된 카메라 모듈을 소프트웨어적인 방식으로 광축 정렬할 수 있어 매우 정확하게 광축 정렬을 할 수 있고, 광축 정렬을 위한 작업 시간 및 비용 소모를 절감할 수 있으므로, 상기에서 제시한 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면에 의해 참조되는 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만, 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 범위내에서 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.
본 발명은 카메라의 광축 정렬 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.
100 : 카메라 모듈 110 : 카메라부
120 : 통신부 130 : 설정값 저장부
140 : 광축 정렬부 200 : 광축 정렬 장치
210 : 샘플 이미지 저장부 220 : 비교 이미지 수신부
230 : 왜곡 대칭점 획득부 240 : 메모리 주소 결정부
250 : 메모리 주소 전송부

Claims (9)

  1. 샘플 이미지를 촬영하여 비교 이미지를 획득하는 카메라부와;
    상기 카메라부에 의해 획득된 비교 이미지를 광축 정렬 장치로 송신하고, 광축 정렬 장치로부터 상기 카메라부의 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 수신하는 통신부와;
    상기 통신부에 의해 수신된 메모리 주소값을 광축 정렬 설정값으로 저장하는 설정값 저장부와;
    상기 설정값 저장부에 저장된 광축 정렬 설정값에 따라 상기 카메라부의 이미지 센싱 영역을 설정하여 광축 정렬하는 광축 정렬부를;
    포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 메모리 주소값이:
    카메라부의 이미지 센싱 영역의 데이터를 저장하는 메모리 영역의 시작 주소인 것을 특징으로 하는 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 메모리 주소값이:
    상대 주소 또는 절대 주소인 것을 특징으로 하는 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 광축 정렬부가:
    상기 설정값 저장부로부터 광축 정렬 설정값으로 저장된 메모리 주소값을 독출하고, 카메라부의 이미지 센서 픽셀 어레이와 일대일 매핑되는 라인 버퍼들의 주소들 중 독출된 메모리 주소값에 해당하는 라인 버퍼 주소를 이미지 센싱 영역의 시작 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 광축 정렬부가:
    이미지 센싱 영역의 시작 위치로부터 이미지 센싱 영역 크기만큼 쉬프트된 라인 버퍼 주소를 이미지 센싱 영역의 종료 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라부가:
    이미지 센싱 영역보다 큰 영역으로 샘플 이미지를 촬영하여 비교 이미지를 획득하는 것을 특징으로 하는 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라부에 의해 촬영되는 샘플 이미지가:
    흑백의 정사각형이 상하좌우로 교번하여 배열되는 장방형 격자 이미지인 것을 특징으로 하는 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 설정값 저장부가:
    비휘발성 메모리인 것을 특징으로 하는 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부가:
    광축 정렬 장치와 전용으로 통신하기 위해 설정된 전용의 통신 경로를 통해 광축 정렬 장치로 비교 이미지를 전송하고, 광축 정렬 장치로부터 광축 정렬을 위한 메모리 주소값을 수신하는 것을 특징으로 하는 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈.
KR1020120091322A 2012-08-21 2012-08-21 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈 KR101323611B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120091322A KR101323611B1 (ko) 2012-08-21 2012-08-21 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120091322A KR101323611B1 (ko) 2012-08-21 2012-08-21 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101323611B1 true KR101323611B1 (ko) 2013-11-01

Family

ID=49856426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120091322A KR101323611B1 (ko) 2012-08-21 2012-08-21 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101323611B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0548051U (ja) * 1991-11-25 1993-06-25 三菱電機株式会社 画像追尾装置
KR20040053877A (ko) * 2002-12-16 2004-06-25 한국전자통신연구원 디지털 카메라의 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성방법 및이를 이용한 디지털 카메라
KR100723218B1 (ko) 2005-12-09 2007-05-29 삼성전기주식회사 광축 정렬이 향상된 카메라 모듈

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0548051U (ja) * 1991-11-25 1993-06-25 三菱電機株式会社 画像追尾装置
KR20040053877A (ko) * 2002-12-16 2004-06-25 한국전자통신연구원 디지털 카메라의 렌즈 왜곡 보정과 정사영상 생성방법 및이를 이용한 디지털 카메라
KR100723218B1 (ko) 2005-12-09 2007-05-29 삼성전기주식회사 광축 정렬이 향상된 카메라 모듈

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6031587B2 (ja) 撮像装置、信号処理方法、信号処理プログラム
CN103685917B (zh) 图像处理器、图像处理方法和成像***
KR101499081B1 (ko) 열화상 카메라 모듈 및 스마트폰
CN107223330B (zh) 一种深度信息获取方法、装置及图像采集设备
US9386216B2 (en) Imaging device, defocus amount calculating method, and imaging optical system
WO2016112704A1 (zh) 调节投影仪焦距的方法和装置、计算机存储介质
US9288830B2 (en) Electronic device capable of communicating with another device
CN108924426B (zh) 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
US20150009295A1 (en) Three-dimensional image acquisition apparatus and image processing method using the same
US11022858B2 (en) Multiple camera apparatus and method for synchronized autofocus
JP6094903B2 (ja) 受信装置及び受信側画像処理方法
RU2016118756A (ru) Способ и устройство для определения пространственного параметра на основе изображения, а также оконечное устройство
CN108769665B (zh) 数据传输方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
TW202008306A (zh) 攝像頭校準方法和裝置、電子設備
US20120157159A1 (en) Communication apparatus using image sensor and error correction method
US11218650B2 (en) Image processing method, electronic device, and computer-readable storage medium
KR20120050345A (ko) 카메라 부착형 리모컨을 이용한 빔 프로젝터의 영상을 보정하기 위한 시스템 및 그 방법
CN105469092A (zh) 扫描辅助定位***、条码扫描装置及扫描辅助定位方法
JP2017059927A (ja) ユーザ端末、色彩補正システム及び色彩補正方法
KR101323611B1 (ko) 광축 정렬 기능을 구비한 카메라 모듈
CN109120846B (zh) 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
JP2018157531A (ja) マルチレンズ光学装置
KR101323609B1 (ko) 카메라 모듈의 광축 정렬 장치
KR20140054797A (ko) 단말 및 이를 이용한 스테레오 카메라 촬영 영상의 보정 방법
JP2016122947A (ja) 画像処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160905

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171012

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181008

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190926

Year of fee payment: 7