KR101323392B1 - Multilayer parking system - Google Patents

Multilayer parking system Download PDF

Info

Publication number
KR101323392B1
KR101323392B1 KR1020120092011A KR20120092011A KR101323392B1 KR 101323392 B1 KR101323392 B1 KR 101323392B1 KR 1020120092011 A KR1020120092011 A KR 1020120092011A KR 20120092011 A KR20120092011 A KR 20120092011A KR 101323392 B1 KR101323392 B1 KR 101323392B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
unit
exit
vertical
control unit
Prior art date
Application number
KR1020120092011A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130021348A (en
Inventor
백윤강
Original Assignee
백윤강
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 백윤강 filed Critical 백윤강
Publication of KR20130021348A publication Critical patent/KR20130021348A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101323392B1 publication Critical patent/KR101323392B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/20—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of conveyor chains or rotatable rollers for horizontal transport
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

본 발명은 다층형 기계식 주차 시스템에 관한 것으로, 특히 기계식 주차시스템을 유니트화하여 설치와 유지보수가 용이한 새로운 주차 시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 주차 시스템은, 적재된 차량을 좌우로 이송가능하게하는 컨베이어벨트형식의 이송구조를 하부에 설치한 차량적재부, 주차할 차량을 적재하여 수직으로 승하강하는 차량이송부, 그리고 차량적재부와 차량이송부에 대한 수평이동과 수직이동 그리고 차량의 입출고를 제어하는 콘트롤부로 구성되는 다층구조의 기계식 주차시스템으로서, 주차차량의 입출과 수평이동동작을 제어하는 입출고 제어부(A), 상기한 입출고 제어부(A)의 출력축과 축 연결되어 적재된 주차차량을 좌우의 차량 적재부(3000)로 수평이동 되게 하는 좌우수평 이동적재부(B), 상기한 입출고 제어부(A)의 전면에 돌출되어진 연장부에 수직거리 조정 바(805)를 설치하여 다층으로 배치된 입출고 제어부(A)와 좌우수평 이동적재부(B)의 수직승강시의 거리를 조정하는 주차 층간 거리조정부(C), 상기한 주차 층간 거리조정부(C)의 최상단의 입출고 제어부(A)의 연장부에 링크 연결하여 수직으로 승하강되게 하는 수직 승강조정부(D), 및 상기 수직 승강조정부(D)로부터 동력을 전달받아 수평으로 전후진 가능하게 하는 주행조정부(E)로 구성된 다층 절첩식 승하강장치(5000)를 포함하며;
저면에 좌우로 수평이동 가능한 컨베이어벨트형식의 이송장치를 설치한 차량적재부(3000)를 대칭되게 배치하고, 상기한 다층 절첩식 승하강장치(5000)가 대칭으로 배치된 차량 적재부(3000)의 사이에서 수평 및 수직이동되게 하는 수직수평 입출이동부(1500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a multi-layered mechanical parking system, and more particularly to a new parking system that is easy to install and maintain by unitizing the mechanical parking system.
The parking system of the present invention for this purpose, the vehicle loading unit installed in the lower portion of the conveyor belt-type transfer structure to enable the transport of the vehicle to the left and right, the vehicle transport unit for loading and descending vertically by loading the vehicle to be parked, and A multi-layered mechanical parking system consisting of a control unit for controlling horizontal movement and vertical movement of the vehicle loading unit and the vehicle transport unit, and the entry and exit of the vehicle, the entrance and exit control unit (A) for controlling the entry and exit of the parking vehicle, Left and right horizontal moving loading portion (B) for horizontally moving the parking vehicle loaded in axial connection with the output shaft of the entry and exit control unit (A) to the left and right vehicle loading units (3000), and in front of the entry and exit control unit (A). Parking to adjust the distance at the time of vertical elevation of the entrance and exit control unit (A) and the horizontally horizontally stacked loading portion (B) arranged in multiple layers by installing a vertical distance adjusting bar 805 in the protruding extension portion. A vertical lift adjusting unit (D) which connects to the extension of the inter-floor distance adjusting unit (C), an extension of the entrance / exit control unit (A) at the top of the parking distance between the parking floors (C), and vertically moves up and down, and the vertical lifting tank It includes a multi-layer folding type elevating device 5000 consisting of a running control unit (E) for receiving power from the government (D) and forward and backward horizontally;
The vehicle loading part 3000 in which the conveyor belt-type transfer device horizontally moved horizontally on the bottom is disposed symmetrically, and the multi-layer folding type lifting device 5000 is symmetrically disposed. Characterized in that it further comprises a vertical horizontal entry and exit unit 1500 to move horizontally and vertically between.

Description

다층형 기계식 주차시스템{Multilayer parking system} Multilayer parking system

본 발명은 다층형 기계식 주차 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 주차할 차량의 입고부와 출고부를 분리하며, 상하로 승하강 하는 승강이송부는 별도로 독립운영하여 가장 신속하게 입고된 차량을 상하이동은 물론 수평이동가능한 주차 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-layered mechanical parking device, and more specifically, to separate the incoming and outgoing portion of the vehicle to be parked, and the lifting and lowering transfer unit to move up and down independently operate the most quickly received vehicles in Shanghai Dong as well as A horizontally movable parking system.

기계식 주차 시스템과 관련한 종래 기술의 하나로서, 본 출원인이 출원하여 등록받은 등록특허 10-0403484가 있다.As one of the related arts related to the mechanical parking system, there is a registered patent 10-0403484 filed by the present applicant.

상기 등록특허에서는 첨부된 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 다음과 같은 구성으로 이루어져 있다.In the registered patent, as shown in Figures 1 to 3 attached, it consists of the following configuration.

즉, 다층구조의 주차시스템에 있어서, 기본 구성은 수평 및 수직멤버에 의하여 좌우측이송로가 다층구조로 구성된 주차시스템에 형성된 중앙이송로(A)의 일측상단부에 동력발생장치를 설치하고, 이동력발생장치로 부터 발생한 동력을 중앙이송로의 최하단까지 연장된 주구동축과 중앙이송로의 상측면에 횡배열된 견인구동축으로 전달하도록 하여 차량이송장치에 상시동력전달가능하도록 연결되어져 있는 동력발생부와, 상기한 동력발생부에 연결된 주구동축에 의하여 이맞물림되면서 내부의 콘트롤장치에 의하여 좌우측컨베이어벨트에 대한 동력전달을 제어하도록 하는 클러치장치, 타이밍장치등이 하측에 배설되고, 상측면에는 승하강견인을 위한 장치들이 내장된 차량이송장치부, 그리고 상기한 차량이송장치부가 정해진 층에 도착시 클러치장치의 작동에 의하여 주구동축으로 부터 전달된 동력을 전달받아 무한궤도식으로 작동하는 컨베이어벨트장치가 하부에 설치된 좌우차량적재부로 구성된다.That is, in the parking system of the multi-layer structure, the basic configuration is installed by the horizontal and vertical members, the power generating device is installed in the upper side of one side of the central conveying path (A) formed in the parking system composed of the multi-layer structure, the moving force The power generating unit is connected to the vehicle transmission system so that the power generated from the generator can be transferred to the main drive shaft extending to the bottom of the central transport path and the towing drive shaft horizontally arranged on the upper side of the central transport path. A clutch device, a timing device, and the like, which are engaged by the main drive shaft connected to the power generating unit to control power transmission to the left and right conveyor belts by an internal control device, are disposed on the lower side, and the elevating tow is on the upper side. Vehicle transmission unit with the built-in devices for the vehicle, and the vehicle transmission unit is a clutch field when arriving on a predetermined floor Conveyor belt device which operates in endless track type by receiving power transmitted from main drive shaft by operation of gear is composed of left and right vehicle loading part installed in the lower part.

즉, 상기 예시된 주차 시스템은, 동력 발생부와 차량 이송장치부 및 좌우측 차량 적재부를 포함하는 구성으로 이루어진다.That is, the illustrated parking system includes a configuration including a power generating unit, a vehicle transport unit, and left and right vehicle loading units.

상기 구성 중, 동력 발생부는 앞서 설명한 바와 같이 차량이송장치의 수직승하강을 위한 중앙이송로(A)를 구성한 수직멤버(500)의 상단측의 좌우에 제1동력발생장치(501)와 제2동력발생장치(502)를 서로 대향토록 설치하여 제1동력발생장치의 제1출력축(503)과 연결된 동력전달수단(504)이 상기한 주구동축(506)의 최상단에 설치된 치차(505)에 연결토록 하여 주구동축을 구동하는 동시에 제2출력축(507)로 부터 취출된 동력은 제2동력전달수단(508)에 의하여 전달되어 견인폴(509)을 구동하도록 하며, 제2동력발생장치(502)에서 취출된 동력은 제3동력전달수단(511)에 의하여 상기한 견인폴(509)와 대향배치된 제2견인폴(512)을 구동하도록 구성된다.In the above configuration, the power generating unit, as described above, the first power generating device 501 and the second on the left and right of the upper side of the vertical member 500 constituting the central transport path (A) for the vertical lifting and lowering of the vehicle transfer device. The power generator 502 is installed to face each other so that the power transmission means 504 connected to the first output shaft 503 of the first power generator is connected to the gear 505 installed at the top of the main drive shaft 506. At the same time, the main drive shaft is driven, and the power extracted from the second output shaft 507 is transmitted by the second power transmission means 508 to drive the traction pole 509, and the second power generator 502 The power extracted from the second power transmission means 511 is configured to drive the second towing pole 512 disposed opposite to the towing pole 509.

또한, 상기 구성 중 차량 이송장치부는, 상기한 동력발생장치로 부터 전달된 동력에 의하여 승하강하면서 적재된 차량을 좌우측횡이송로(B)(C)에 이동시키기 위하여 일측모서리부에 주구동축(506)이 관통하여 동력변환수단(550)에 의하여 방향변환시켜주며, 솔레노이드장치(551)에 의하여 작동하는 콘트롤레버(552)의 선단에 연결되어 좌우이송가능하도록 구성한 기어클러치부(553)에 상기한 변환된 동력이 전달토록 하며, 기어클러치부의 좌우측이송에 따라 이맞물림되면 회동하도록 하여 타측단에 형성된 슬리브죠인트부(554)에 슬리브요크부(555)가 접동가능하도록 하며, 상기한 슬리브요크부(555)의 선단에는 원뿔형삽입보디부(556)가 그 베이스부에 다수의 치구(557)를 형성토록 하면서 상기한 삽입보디부를 내포가능하도록 구성한 포접부(558)가 일정거리를 두고 형성된 클러치구조를 가진다.In addition, the vehicle transport unit of the configuration, the main drive shaft (1) in the one corner portion in order to move the loaded vehicle to the left and right lateral transport path (B) (C) while moving up and down by the power transmitted from the power generating device 506 passes through the power conversion means 550, the gear clutch portion 553 is connected to the front end of the control lever 552 operated by the solenoid device 551 and configured to be movable left and right. The converted power is to be transmitted, and when engaged according to the left and right movement of the gear clutch portion, it is rotated so that the sleeve yoke portion 555 is slidable to the sleeve joint portion 554 formed at the other end, and the sleeve yoke portion described above. At the distal end of the 555, the conical insert body 556 forms a plurality of jig 557 in its base portion, and the inclusion part 558 configured to be able to contain the insert body is provided at a predetermined distance. And it has a structure formed clutch.

그리고 상기 구성중 좌우측 차량적재부는, 하면만이 개방토록 한 직방체 형태의 상부구조물의 상면에는 굴곡부(701)를 횡방향으로 연속병렬되도록 형성하고 그 하부는 공간부를 갖도록 구성하며, 상기한 상부구조물과 대칭되는 직방체 형태로서 상면만 개방토록 구성한 하부구조물은 그 좌우측단에 수직벽체(704)를 다수개 교호로 설치하면서 이 수직벽체(704)의 사이에는 중공부(707)이 형성된 체결부(703)를 배치하고 이 하부구조물의 하면에는 롤러리테이너부(705)를 형성하여 롤러부재(706)들을 설치하여 상하구조물의 체결로 생성된 공간부에 탄성재질을 충전처리하여 충전층(710)을 구성한 구조를 이룬다.And the left and right vehicle loading portion of the configuration, the upper surface of the upper structure of the rectangular parallelepiped shape so that only the lower surface is formed to be continuously parallel to the bent portion 701 in the transverse direction and the lower portion is configured to have a space portion, the upper structure and The lower structure configured to open only the upper surface as a symmetrical rectangular parallelepiped has fastening portions 703 having hollow portions 707 formed between the vertical walls 704 while alternately installing a plurality of vertical walls 704 at left and right ends thereof. And a roller retainer portion 705 formed on the bottom surface of the lower structure to install the roller members 706 to fill the space formed by the fastening of the upper and lower structures to form the filling layer 710. To achieve.

상기한 시스템의 특징인 동력발생장치(501)(502)를 이용하여 차량의 승하강, 좌우이송이 모두 가능하게 하는 장점이 있다. 그러나 이러한 특징이 있는 반면에 이들 시스템이 하나의 구조로 동력전달과 변환이 이루어져야 하므로 승강엘리베이터와 좌우변환에 복잡한 동력변환과 동력전달장치들이 수반돼 시스템이 복잡하게 되는 면이 일부 노출되었다. 시스템의 복잡성은 결국 제어계의 복잡성으로 이어지면서 유지보수에 상당한 비용이 수반되는 것이다.By using the power generators 501 and 502, which are the characteristics of the system, there is an advantage in that both the ascending and descending of the vehicle can be performed. On the other hand, these systems had to be powered and transformed into a single structure, so that the elevators and the left and right shifts were accompanied by complicated power conversion and power transmission devices. The complexity of the system eventually leads to the complexity of the control system, which incurs significant maintenance costs.

상기한 단점을 개선하고자 본 출원인은 다층구조의 기계식 주차시스템을 개발하여 특허출원을 한 바 있다.(특허출원 10-2009-66993호, 2009.07.22))In order to improve the above disadvantages, the applicant has filed a patent application by developing a mechanical parking system having a multi-layer structure (Patent Application No. 10-2009-66993, 2009.07.22).

상기 특허출원 10-2009-66993호에 개시된 다층구조의 기계식 주차시스템은, 입출(入出)겸용 주차부(500)(600)와 입출 이동부(1500) 및 승하강장치(2000)로 구성된다.The multi-layered mechanical parking system disclosed in Patent Application No. 10-2009-66993 is composed of an entry / exit parking unit 500, 600, an entry / exit moving unit 1500, and a lifting device 2000.

상기 구성 중 입출(入出)겸용 주차부(500)(600)는, 전후좌우 멤버들에 의하여 구성된 좌.우측 지지프레임(510)(610)의 전후에 좌.우측 가이드프레임(515)(615)이 설치되며, 이 가이드프레임에는 좌.우측 슬라이더(512)(612)가 배치되며, 이 슬라이더의 상측단은 좌우측 컨베이어벨트의 하측유니트(551)의 외측저면과 직접 접하도록 배치되며, 슬라이더에 접한 좌우측 컨베이어벨트는 좌우측 구동스프로킷(560)(660)의 회동에 의하여 무한궤도형태로 회동하는 좌.우측컨베이어벨트(501)(601)로 구성된다.In and out of the configuration, the parking unit 500 and 600 may include left and right guide frames 515 and 615 before and after the left and right support frames 510 and 610 formed by front, rear, left and right members. Left and right sliders 512 and 612 are disposed in the guide frame, and the upper end of the slider is disposed to be in direct contact with the outer bottom of the lower unit 551 of the left and right conveyor belts. The left and right conveyor belts are composed of left and right conveyor belts 501 and 601 rotating in an endless track form by the rotation of the left and right driving sprockets 560 and 660.

또한, 상기 구성 중 입출 이동부(1500)는, 상기 입출겸용 주차부(500)(600)의 중앙에 배치돼 입출겸용 주차부(500)(600)로부터 이송되어온 주차차량을 다시 좌우로 이동가능하도록 동력전달장치의 동력 입출력제어, 좌우측 컨베이어벨트와 입출 이동부의 컨베이어벨트(501)(601)(1501)의 회전방향, 속도 및 회전거리를 제어하는 입출제어부(1000), 상기한 입출제어부(1000)에 의하여 좌우측의 클러치부(301)(302)을 통하여 동력을 전달받아 입출겸용 주차부(500)(600)에서 이동하여 오는 주차차량이 좌우로 이동되게 하는 구성으로 이루어진다.In addition, the entry / exit moving unit 1500 of the configuration is arranged in the center of the entry / exit parking unit 500 and 600 to move the parking vehicle transferred from the entry / exit parking unit 500 and 600 again to the left and right. Power input and output control of the power transmission device, the entrance and exit control unit 1000 for controlling the rotation direction, the speed and the rotation distance of the conveyor belt 501, 601, 1501 of the left and right conveyor belt and the entry and exit movement unit, the entry and exit control unit 1000 By receiving power through the clutch unit 301, 302 on the left and right side is made of a configuration to move the parking vehicle coming from the entrance and exit combined parking unit 500, 600 to the left and right.

또한, 승하강장치(2000)는 상기한 입출제어부(1000)와 입출 이동부(1500)를 상하로 이동하기 위한 장치이다.
In addition, the elevating device 2000 is a device for moving the entry and exit control unit 1000 and the entry and exit moving unit 1500 up and down.

상기한 종래 다층구조의 주차시스템은 수직으로 지상에 노출되어 빌딩형태로 구성이 되어 단위면적당 최대의 주차가능한 시스템이지만, 주차차량을 지상에 노출하지 않고 지하화하는 현재의 주거공간, 특히 지상 주차장을 없애고 공원녹지를 추구하는 경우에는 적절치 못한 것으로 지적되고 있다. 더 나아가서 비교적 주차공간이 넓고 수직으로 고층화한 시스템이 필요없는 공간에 수평식으로 배치하는 동시에 다층구조화하여 공간활용을 높이도록 하였다.
The conventional multi-layered parking system is vertically exposed to the ground and constructed in the form of a building, which is the largest parking system per unit area, but eliminates the current residential space, especially the ground parking lot, which undergrounds the parking vehicle without exposing it to the ground. It is pointed out that it is inappropriate to pursue park green space. In addition, the parking space is relatively large and the vertically high-rise system is horizontally arranged in a space that does not require the same time as the multi-layer structure to increase the space utilization.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여, 설치와 유지보수가 용이하며, 설치 후에도 구조변경도 자유로운 주차 시스템을 제공하고자 한다.The present invention, in view of the above-mentioned conventional problems, is easy to install and maintain, and to provide a parking system free to change the structure even after installation.

또한, 본 발명은 하나의 유니트화된 시스템을 공장에서 제작, 검사, 시험이 완료되면 현장에서는 조립작업만 진행이 되면 얼마든지 주차 수량과 현장에 맞추어 기계식 주차장을 설치할 수 있는 주차 시스템을 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a parking system that can install a mechanical parking lot according to the number of parking lot and the site as long as the assembly operation is carried out in the field once the production, inspection, and testing of a unitized system in the factory is completed .

나아가, 본 발명은 특히 지상에 노출되지 않으면서도 대량의 차량을 지하에 주차할 수 있으면서 입고와 출고가 신속하면서 고장발생이 없는 시스템을 개발하였다. Furthermore, the present invention has been developed a system that can be parked in a large number of vehicles underground without being exposed to the ground, while the receipt and delivery is fast and trouble-free.

아울러, 기계식 주차시스템의 가장 큰 문제로 지적되는 고장발생시에도 신속한 유지보수가 가능한 기계식 주차 시스템을 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a mechanical parking system that can be quickly maintained even in the event of a failure, which is indicated as the biggest problem of the mechanical parking system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 적재된 차량을 좌우로 이송 가능하게하는 컨베이어벨트형식의 이송구조를 하부에 설치한 차량 적재부, 주차할 차량을 적재하여 수직으로 승하강 하는 차량 이송부, 그리고 차량 적재부와 차량 이송부에 대한 수평이동과 수직이동 그리고 차량의 입출고를 제어하는 콘트롤부로 구성되는 다층구조의 기계식 주차시스템으로서,The present invention for achieving the above object, the vehicle loading unit is installed in the lower portion of the conveyor belt-type transfer structure for transporting the loaded vehicle to the lower side, the vehicle transport unit for loading and descending vertically by loading the vehicle to be parked, and Multi-layered mechanical parking system consisting of a control unit for controlling the horizontal and vertical movement of the vehicle loading unit and the vehicle transport unit, and the entry and exit of the vehicle,

주차차량의 입출과 수평이동 동작을 제어하는 입출고 제어부(A), 상기한 입출고 제어부(A)의 출력축과 축 연결되어 적재된 주차차량을 좌우의 차량 적재부(3000)로 수평이동되게 하는 좌우 수평이동적재부(B), 상기한 입출고 제어부(A)의 전면에 돌출되어진 연장부에 수직거리 조정 바를 설치하여 다층으로 배치된 입출고 제어부(A)와 좌우수평 이동적재부(B)의 수직승강시의 거리를 조정하는 주차 층간 거리조정부(C), 상기한 주차 층간 거리조정부(C)의 최상단의 입출고 제어부(A)의 연장부에 링크 연결하여 수직으로 승하강 되게 하는 수직 승강조정부(D), 및 상기 수직 승강조정부(D)로부터 동력을 전달받아 수평으로 전후진 되게 하는 주행조정부(E)로 구성된 다층 절첩식 승하강장치(5000)를 포함하며; Left and right horizontal control unit for controlling the entry and exit of the parking vehicle and the horizontal movement operation, and horizontally moving the parking vehicle loaded in axial connection with the output shaft of the entrance and exit control unit A to the left and right vehicle loading units 3000. At the time of vertically raising and lowering the storage unit A and the horizontal horizontal loading unit B, which are arranged in a multi-layer by installing a vertical distance adjusting bar protruding from the front side of the mobile loading unit B and the above-described storage unit A. Parking inter-floor distance adjusting unit (C) for adjusting the distance of the vertical, the vertical lift adjustment unit (D) to connect to the extension of the entrance and exit control unit (A) at the top of the parking distance between the inter-floor parking distance (C) vertically And a multi-layer folding type elevating device 5000 composed of a traveling adjusting unit E for receiving power from the vertical raising and lowering unit D to move forward and backward horizontally;

저면에 좌우로 수평이동가능한 컨베이어벨트형식의 이송장치를 설치한 차량적재부(3000)를 대칭되게 배치하고, 상기한 다층 절첩식 승하강장치(5000)가 대칭으로 배치된 차량 적재부(3000)의 사이에서 수평 및 수직이동되게 하는 수직수평 입출이동부(1500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle loading part 3000 having the conveyor belt-type transfer device horizontally movable horizontally on the bottom surface is disposed symmetrically, and the multi-layer folding type lifting device 5000 is disposed symmetrically. Characterized in that it further comprises a vertical horizontal entry and exit unit 1500 to move horizontally and vertically between.

상기 구성중 입출고 제어부(A)는, 정면 중앙부에 구동모터(M)에 의하여 동력을 발생하여 출력축(11)으로 출력하도록 하며, 구동모터(M)의 후방에는 회전 감지센서부(12)가 설치된 동력발생 장치부와; 상기한 동력발생 장치부의 출력축(11)에 설치되어 전달된 동력을 입출제어부용 컨베이어벨트에 변환전달하는 제1 치차(13) 및 좌우측 컨베이어벨트로 전달하기 위한 제2 치차(14)가 설치되며, 상기한 제1 치차(13)에는 좌우측에 설치된 입출제어부용 구동축(15)(16)에 동력전달수단(101)에 의하여 동력전달되게 연결되며, 상기한 제2 치차(14)에도 좌우측 컨베이어벨트부로 동력을 전달하기 위한 좌우측 전달수단(102)에 의하여 좌우측의 클러치부(301)(302)에 연결된 동력전달 장치부; 및 상기한 동력전달 장치부로부터 전달된 동력이 좌우측 구동스프로킷(560)(660)에 전달가능하도록 좌우측 레버(201)(202)와 이 레버에 대한 동작조절을 가능하게 하는 좌우측 유공압실린더부(203)(204)로 구성된 제어기구부(1000)를 포함되도록 한다.In and out of the configuration, the control unit (A) generates power by the drive motor (M) in the front center portion and outputs it to the output shaft (11), and the rotation sensor unit (12) is installed at the rear of the drive motor (M). A power generating device unit; The first gear 13 for converting and transferring the power transmitted and installed to the output shaft 11 of the power generating device unit to the conveyor belt for the access control unit and the second gear 14 for transmitting to the left and right conveyor belts are installed. The first gear 13 is connected to the drive shafts 15 and 16 for the entry and exit control units installed on the left and right by power transmission means 101, and the second gear 14 is connected to the left and right conveyor belts. A power transmission unit connected to the left and right clutch parts 301 and 302 by the left and right transmission means 102 for transmitting power; And the left and right levers 201 and 202 so that the power transmitted from the power transmission unit can be transmitted to the left and right drive sprockets 560 and 660 and the left and right hydraulic pneumatic cylinders 203 which enable the operation adjustment to the levers. It is to include a control mechanism 1000 consisting of a (204).

상기 컨베이어밸트를 회전시키는 구동스프로킷(560)(660)은 강화 플라스틱으로 형성되게 하는 것이 바람직하다.Driving sprockets 560 and 660 for rotating the conveyor belt is preferably made of reinforced plastic.

상기 컨베이어밸트를 회전시키는 구동스프로킷(560)(660)의 일측 또는 그 반대의 타측에 상기 컨베이어밸트의 길이를 조정하기 위한 조절수단이 구비되게 하여, 사용중 컨베이어벨트의 텐션이 적절히 유지되도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that an adjustment means for adjusting the length of the conveyor belt is provided at one side or the other side of the driving sprockets 560 and 660 for rotating the conveyor belt, so that the tension of the conveyor belt is properly maintained during use. Do.

본 발명의 상기 좌우수평 이동적재부(B)는 무한궤도형태의 이동벨트(401)가 설치되며, 상기한 이동벨트(401)는 입출고 제어부(A)의 구동축(15)(16)과 축 연결되어 전후의 이동벨트가 동시에 회전하여 적재된 차량을 인접한 차량 적재부(3000)의 좌.우측컨베이어벨트(501)(601)로 임의로 적재되게 하는 것을 특징으로 한다.The horizontal left and right horizontal moving portion (B) of the present invention is provided with a moving belt 401 of the endless track type, the moving belt 401 is the shaft connected to the drive shaft (15) 16 of the entry and exit control unit (A) And the front and rear moving belts are rotated at the same time, so that the loaded vehicle is arbitrarily loaded into the left and right conveyor belts 501 and 601 of the adjacent vehicle loading unit 3000.

또한 본 발명의 상기 주차 층간 거리 조정부(C)는, 최상층 입출고 제어부(a1)의 정면에 돌출된 연장부(801)의 고정부(801a)와 수직 승강조정부(D)의 수직승하강 견인용 링크(810)와 연결되며, 최상층 입출고제어부(a1)의 연장부(801)의 관통공(805a)에 연이어 배치된 하층의 입출고 제어부의 연장부에 배치된 거리조정 바(805)가 관통되게 구성되며, 상기한 거리조정 바(805)의 배치를 연이어지게 하부에 연속배치된 입출고 제어부들에도 동일한 구조의 거리조정 바(805)들이 관통가능하게 구성되며, 상기한 거리조정 바(805)의 최상단에는 스톱바(805b)가 형성되어져 상측의 연장부(801)에 걸리어지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the parking distance between the inter-floor adjustment of the present invention (C) is for the vertical lifting and lowering traction of the fixed portion 801a and the vertical elevating adjustment unit (D) of the extension portion 801 protruding in front of the top floor entrance and exit control unit (a1). The distance adjusting bar 805 connected to the link 810 and disposed in the extension part of the entry and exit control part of the lower floor which is arranged in succession to the through hole 805a of the extension part 801 of the uppermost entry and exit control part a1 is configured to pass through. The distance adjusting bars 805 having the same structure are configured to penetrate through the entrance and exit control units continuously arranged at the bottom so that the arrangement of the distance adjusting bars 805 is successively arranged. The stop bar 805b is formed to be caught by the upper extension 801.

또한, 본 발명의 상기 수직 승강조정부(D)는, 구동모터(M1)의 출력축(901)이 클러치(915)를 매개로 승하강용 동력전달장치(916)와 연결되며, 상기한 출력축(901)은 동력변환장치(903)과 동력전달장치(904) 그리고 또 다른 동력변환장치2(905)를 통하여 수직구동축(920)을 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical elevating adjustment unit (D) of the present invention, the output shaft 901 of the drive motor (M1) is connected to the elevating power transmission device 916 via the clutch 915, the output shaft 901 ) Is configured to rotate the vertical drive shaft 920 through the power converter 903, the power train 904 and another power converter 2 (905).

아울러, 본 발명의 상기 주행조정부(E)는, 수직구동축(920)의 최하단부에 설치된 동력변환장치3(929)을 통하여 수평으로 동력변환하여 수평이동 동력전달 장치(930)을 통하여 모노레일(mo)과 맞물린 구동기어(940)에 동력을 전달하여 모노레일(mo)을 따라 전, 후진하며, 모노레일(mo)의 양측으로 수평배치된 가이드레일(go)에 의하여 지지토록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the traveling adjustment unit (E) of the present invention, by converting the power horizontally through the power converter 3 (929) installed on the lowermost end of the vertical drive shaft 920 through a horizontal moving power transmission device 930 monorail (mo) It is characterized in that it is configured to be supported by the guide rail (go) horizontally arranged on both sides of the monorail (mo) by forwarding the power to the drive gear 940 engaged with the monorail (mo) (mo).

본 발명의 상기 제어기구부(100)는, 좌우측 유공압실린더(203)(204)의 작동로드(203a)(204a)와 연결된 좌우측레버(201)(201a)가 핀(206)(206a)을 중심으로 작동로드의 전후진 동작에 의하여 작동레버의 선단부(202)(202a)와 연결된 시프트포크(205)(205a)가 좌우측컨베이어벨트구동축을 향하여 전후진 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In the control mechanism 100 of the present invention, the left and right levers 201 and 201a connected to the operating rods 203a and 204a of the left and right pneumatic cylinders 203 and 204 are centered around the pins 206 and 206a. By the forward and backward operation of the operating rod is characterized in that the shift forks 205 and 205a connected to the front end portions 202 and 202a of the operating lever are installed to be able to move forward and backward toward the left and right conveyor belt drive shafts.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차 시스템은, 적재된 차량을 좌우로 이송가능하게하는 컨베이어벨트형식의 이송구조를 하부에 설치한 차량적재부, 주차할 차량을 적재하여 수직으로 승하강하는 차량이송부, 그리고 차량적재부와 차량이송부에 대한 수평이동과 수직이동 그리고 차량의 입출고를 제어하는 콘트롤부로 구성되어진 다층구조의 기계식 주차시스템으로서,The parking system of the present invention for achieving the above object, the vehicle loading unit having a conveyor belt-type transport structure for transporting the loaded vehicle to the left and right, the vehicle to be loaded and lowered vertically by loading the vehicle to be parked Multi-layered mechanical parking system consisting of a transport unit, and a control unit for controlling the horizontal and vertical movement of the vehicle loading unit and the vehicle transport unit, and the entry and exit of the vehicle,

주차차량의 입출과 수평이동동작을 제어하는 입출고제어부(A), 상기한 입출고 제어부(A)의 출력축과 축 연결되어 적재된 주차차량을 좌우의 차량 적재부로 수평이동을 가능하게 하는 좌우수평 이동적재부(B), 상기한 입출고 제어부(A)의 전면에 돌출되어진 연장부에 수직의 거리조정 바(805)를 설치하여 다층으로 배치된 입출고 제어부(A)와 좌우수평 이동적재부(B)의 수직승강시의 거리를 조정하는 주차 층간 거리조정부(C), 상기한 수차 층간 거리조정부(C)의 최상단의 입출고 제어부의 연장부에 링크 연결하여 수직으로 승하강 되게 하는 수직 승강조정부(D)로 구성되는 다층 절첩식 승하강장치(5000)와; Entry and exit control unit (A) for controlling the entry and exit and horizontal movement of the parking vehicle, horizontally and horizontally moving loads allowing horizontal movement of the parking vehicle loaded in connection with the output shaft of the entry and exit control unit (A) to the left and right vehicle loading units. Part B, a vertical distance adjusting bar 805 is provided on an extension part projecting on the front side of the entrance and exit control unit A so that the entrance and exit control unit A and the horizontal horizontal loading unit B arranged in a multi-layer are arranged. Parking inter-floor distance adjusting unit (C) for adjusting the distance in the vertical lift, vertical lift adjustment unit (D) for connecting to the extension of the entrance and exit control unit at the top of the above-described aberration distance adjustment unit (C) to vertically lift Multi-layer folding type lifting device 5000 consisting of;

저면에 좌우로 수평이동 가능한 컨베이어벨트형식의 이송장치를 설치한 차량적재부(3000)를 대칭이 되게 배치하고, 상기한 다층 절첩식승 하강장치(5000)가 대칭으로 배치된 차량 적재부(3000)의 사이에서 수평 및 수직이동가능하도록 수직수평 입출이동부(1500) ; 를 포함하며, The vehicle loading part 3000 having the conveyor belt-type transfer device horizontally moved horizontally on the bottom surface is disposed symmetrically, and the multi-layer folding type lifting device 5000 is disposed symmetrically. A vertical horizontal entry and exit unit 1500 so as to be able to move horizontally and vertically therebetween; / RTI >

상기 다층 절첩식 승하강장치(5000)와 수직수평 입출이동부(1500)는 연속적으로 확장배치된 것을 특징으로 한다.The multi-layer folding type lifting device 5000 and the vertical horizontal moving unit 1500 are continuously extended.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 적재된 차량을 좌우로 이송 가능하게 하는 컨베이어벨트형식의 이송구조를 하부에 설치한 차량 적재부, 주차할 차량을 적재하여 수직으로 승하강하는 차량 이송부, 그리고 차량 적재부와 차량 이송부에 대한 수평이동과 수직이동 그리고 차량의 입출고를 제어하는 콘트롤부로 구성된 다층구조의 기계식 주차시스템으로서,In addition, the apparatus of the present invention for achieving the above object, the vehicle loading unit installed in the lower portion of the conveyor belt-type transfer structure to enable the transport of the loaded vehicle to the left and right to lift up and down by loading the vehicle to be parked Multi-layered mechanical parking system consisting of a vehicle transfer unit, and a control unit for controlling the horizontal movement and vertical movement of the vehicle loading unit and the vehicle transfer unit, and the entry and exit of the vehicle,

주차차량의 입출과 수평이동동작을 제어하는 입출고 제어부(A), 상기한 입출고 제어부(A)의 출력축과 축 연결되어 적재된 주차차량을 좌우의 차량 적재부로 수평이동을 가능하게 하는 좌우수평 이동적재부(B), 상기한 입출고 제어부(A)의 전면에 돌출되어진 연장부에 수직의 거리조정 바(805)를 설치하여 다층으로 배치된 입출고 제어부(A)와 좌우수평 이동적재부(B)의 수직승강시의 거리를 조정하는 주차 층간 거리조정부(C), 상기한 주차 층간 거리조정부(C)의 최상단의 입출고 제어부의 연장부에 링크 연결하여 수직으로 승하강 되게 하는 수직 승강조정부(D)로 구성되는 다층 절첩식 승하강장치(5000)를 포함하며,Left and right horizontal movement loading to allow horizontal movement of the parking vehicle loaded in connection with the output shaft of the entrance and exit control unit A and the horizontally mounted vehicle loading unit to control the entrance and exit and horizontal movement of the parking vehicle. Part B, a vertical distance adjusting bar 805 is provided on an extension part projecting on the front side of the entrance and exit control unit A so that the entrance and exit control unit A and the horizontal horizontal loading unit B arranged in a multi-layer are arranged. Parking inter-floor distance adjusting unit (C) for adjusting the distance at the time of vertical elevation, vertical elevation adjustment unit (D) connected to the extension of the entrance and exit control unit of the uppermost level of the above-described parking distance between the parking floor (C) and vertically up and down Including a multi-layer folding type lifting device 5000,

저면에 좌우로 수평이동가능한 컨베이어벨트형식의 이송장치를 설치한 차량 적재부가 대칭이 되게 배치하고, 상기한 다층 절첩식 승하강장치(5000)가 대칭으로 배치된 차량 적재부(3000)의 사이에서 수평 및 수직이동가능하도록 수직수평 입출이동부(1500)가 설치되되, 상기 다층 절첩식 승하강장치(5000)와 수직수평 입출이동부(1500)를 연속적으로 확장배치하는 동시에 측면과 수직수평 입출이동부(1500)에 비상용 다층 절첩식 승하강장치가 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle loading part provided with the conveyor belt type transfer device horizontally movable on the bottom surface is disposed to be symmetrical, and the multi-layer folding type lifting device 5000 is disposed symmetrically between the vehicle loading parts 3000. The vertical horizontal entry and exit unit 1500 is installed to horizontally and vertically move, and the multi-level folding lifting device 5000 and the vertical horizontal entry and exit unit 1500 are continuously extended and arranged at the same time. The eastern part 1500 is characterized in that it further comprises a multi-layer emergency lifting device.

본 발명에 따르면, 차량을 적재하는 차량 적재공간과 주차를 위한 입출고 공간을 별도의 단위체로 구성하여 유니트화 된 주차 시스템을 제공하는 효과를 발휘한다.According to the present invention, the vehicle loading space for loading the vehicle and the entry and exit space for parking are configured as separate units to provide an effect of providing a unitized parking system.

또한, 주차차량의 입출고를 위한 차량의 수직입출고와 이송을 위한 별도의 절첩식 다층구조의 승하강 장치를 도입하여 수요에 부응하면서도 유지보수에 최적의 시스템을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide an optimal system for maintenance while meeting the demand by introducing a separate folding multi-layer lifting device for vertical loading and unloading and transport of the vehicle for the parking vehicle.

나아가, 다층 절첩식 승하강장치가 수직수평 입출이동부를 따라 수직 및 수평이동이 가능하여 주차할 차량을 원하는 위치에 임의로 적재가능한 장점을 갖는다.Furthermore, the multi-layered lifting device can be vertically and horizontally moved along the vertical horizontal entry / exit moving unit, which has the advantage that the vehicle to be parked can be arbitrarily loaded at a desired position.

아울러, 다층절첩식 승하강장치가 하부의 모노레일을 따라 이동이 가능하며, 특히 이러한 이동과 수직 승하강이 하나의 모터로 구동되면서 에너지절감은 물론 설치공간의 효율적 이용이 가능하게 되었다.In addition, the multi-layered lifting device can be moved along the monorail of the lower, and in particular, such a movement and vertical lifting is driven by a single motor, enabling energy saving and efficient use of the installation space.

본 발명은 기계식 주차장의 치명적 결점인 고장발생시라도 입출이 가능하여 고장에 의한 불편함을 근본적으로 개선하였다.The present invention fundamentally improves the inconvenience caused by the failure to enter and exit even when a failure occurs, which is a fatal defect of the mechanical parking lot.

도 1 내지 도 3은 종래 기술의 일예로 본 출원인의 선등록 특허 제10-0403484호의 설명을 위한 도면,
도 4 내지 11은 종래기술의 다른 예로 본 출원인의 특허출원 제10-2009-66993호의 특허의 설명을 위한 도면,
도 12는 본 발명의 설치상태를 설명하는 전체적인 구성을 도시한 측면구성도,
도 13은 본 발명의 설치상태를 설명하는 전체적인 구성을 도시한 평면구성도,
도 14는 연속적으로 확장배치한 상태의 평면구성도,
도 15는 본 발명의 연속적으로 확장배치한 상태의 정면구성도,
도 16은 본 발명의 다층 절첩식 승하강장치의 측면도,
도 17은 본 발명의 다층 절첩식 승하강장치의 확장후 차량적재상태의 측면도,
도 18은 본 발명의 다층 절첩식 승하강장치와 이동을 위한 모노레일이 분리된 상태의 측면도,
도 19는 본 발명의 다층절첩식 승하강장치의 하부의 입출제어부와 이송을 위한 주행조정부를 도시한 평면도,
도 20은 본 발명의 다층 절첩식 승하강장치의 상부에 설치된 수직승강조정부의 평면도임.
도 21은 본 발명의 다층 절첩식 승하강장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도임.1 to 3 are views for explaining the applicant's pre-registered patent No. 10-0403484 as an example of the prior art;
4 to 11 is a view for explaining the patent of the applicant's patent application No. 10-2009-66993 as another example of the prior art,
12 is a side configuration diagram showing the overall configuration illustrating the installation state of the present invention;
13 is a plan view showing an overall configuration for explaining an installation state of the present invention;
14 is a planar configuration diagram in a state of being continuously extended and arranged;
15 is a front configuration view of a continuously expanded state of the present invention;
16 is a side view of a multi-layer folding type lifting device of the present invention;
17 is a side view of the vehicle loading state after the expansion of the multi-layer folding type lifting device of the present invention;
18 is a side view of a state in which the multi-folding lifting device of the present invention and the monorail for movement are separated;
19 is a plan view showing an access control unit and a travel adjustment unit for transporting the lower portion of the multi-layer folding type lifting device of the present invention;
20 is a plan view of the vertical lift adjustment unit installed on the upper part of the multi-layer folding type lifting device of the present invention.
21 is a perspective view schematically showing the structure of a multi-layer folding type lifting device of the present invention.

본 발명은 다층 수평수직 순환식의 기계식 주차 시스템을 유니트화 하여 현장조립과 유지보수가 용이한 주차 시스템을 제공하고자 한다.The present invention is to provide a parking system that is easy to field assembly and maintenance by uniting a mechanical parking system of a multi-layer horizontal vertical circulation type.

이하 본 발명의 구체적 실시예를 첨부한 도면에 의하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전체적인 구성은 도 12와 도 13에 측면도와 평면도로 도시하고 있다.The overall configuration of the present invention is shown in side and plan views in FIGS. 12 and 13.

그리고 도 14는 연속적으로 확장배치한 구성을 보여주는 평면도이고, 도 16은 정면구성도이다.FIG. 14 is a plan view showing a continuously extended configuration, and FIG. 16 is a front configuration diagram.

또한, 도 16은 본 발명의 다층 절첩식 승하강장치의 측면도이고, 도 17은 본 발명의 다층 절첩식 승하강장치의 확장후 차량적재상태를 나타낸 측면도이며, 도 18은 본 발명의 다층 절첩식 승하강장치와 이동을 위한 모노레일이 분리된 상태의 측면도이다.In addition, Figure 16 is a side view of the multi-layer folding type lifting device of the present invention, Figure 17 is a side view showing a vehicle loading state after the expansion of the multi-layer folding type lifting device of the present invention, Figure 18 is a multi-layer folding type of the present invention This is a side view of the lifting device and the monorail separated for movement.

참고로, 본 발명을 설명함에 있어서, 도 4 내지 도 11에 도시된 본 출원인의 특허출원 제10-2009-66993호에 기재된 구성과 동일하게 적용된 구성인 경우 해당 구성부재에 대해선 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
For reference, in the following description of the present invention, the same reference numerals are used for the corresponding members in the case of the configuration applied in the same manner as that described in the applicant's patent application No. 10-2009-66993 shown in FIGS. Let's go.

본 발명은 적재된 차량을 좌우로 이송가능하게 하는 컨베이어벨트 형식의 이송구조를 하부에 설치한 차량 적재부와, 주차할 차량을 적재하여 수직으로 승하강하는 차량 이송부, 그리고 차량 적재부와 차량 이송부에 대한 수평이동과 수직이동 그리고 차량의 입출고를 제어하는 콘트롤부로 구성되어진 다층구조의 기계식 주차시스템으로서, 다층 절첩식 승하강장치(5000)와 수직수평 입출이동부(1500)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The present invention provides a vehicle loading unit having a conveyor belt-type transfer structure for transporting the loaded vehicle to the left and right, a vehicle transfer unit for vertically raising and lowering a vehicle to be parked, and a vehicle loading unit and a vehicle transfer unit. A mechanical parking system having a multi-layered structure consisting of a control unit for controlling horizontal movement and vertical movement of the vehicle and the entry and exit of the vehicle, comprising a multi-layer folding type lifting device 5000 and a vertical horizontal entry and exit unit 1500. .

본 발명의 다층 절첩식 승하강장치(5000)는, 도 15 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 주차차량의 입출과 수평이동 동작을 제어하는 입출고 제어부(A), 상기한 입출고 제어부(A)의 출력축과 축 연결되어 적재된 주차차량을 좌우의 차량 적재부(3000)로 수평이동을 가능하게 하는 좌우수평이동 적재부(B), 상기한 입출고 제어부(A)의 전면에 돌출되어진 연장부에 수직의 거리조정 바(805)를 설치하여 다층으로 배치된 입출고 제어부(A)와 좌우수평 이동적재부(B)의 수직승강시의 거리를 조정하는 주차 층간거리 조정부(C), 상기한 주차 층간거리 조정부(C)부의 최상단의 입출고 제어부(A)의 연장부에 링크 연결하여 수직으로 승하강 가능하게 하는 수직 승강 조정부(D), 그리고 수직 승강 조정부(D)로부터 동력을 전달받아 수평으로 전후진 가능하게 하는 주행조정부(도 13의 E)로 구성된다.As shown in FIGS. 15 to 18, the multi-layer folding type elevating device 5000 of the present invention, the entrance and exit control unit (A) for controlling the entrance and exit of the parking vehicle and the horizontal movement operation of the entrance and exit control unit (A) The horizontally horizontally movable loading portion (B), which allows horizontal movement of the parking vehicle loaded in connection with the output shaft to the left and right vehicle loading portions 3000, and the extension portion protruding from the front of the entrance and exit control portion (A). Parking distance between the parking floor interlayer adjusting unit (C) for adjusting the distance at the time of vertical elevation of the entrance and exit control unit (A) and the horizontal horizontal loading unit (B) arranged in multiple layers by installing the distance adjusting bar 805 of Vertical elevating adjustment unit (D) which is connected to the extension of the entry and exit control unit (A) at the top of the adjustment unit (C) to vertically move up and down, and horizontally forward and backward by receiving power from the vertical elevating adjustment unit (D). Running adjustment part (Fig. 13 It consists of E).

또한, 상기의 구성중 수직수평 입출이동부(도 15의 1500)는 저면에 좌우로 수평이동가능한 컨베이어벨트형식의 이송장치를 설치한 차량적재부(3000)를 대칭이 되게 배치하고, 상기한 다층 절첩식 승하강장치(5000)가 대칭으로 배치된 차량적재부의 사이에서 수평 및 수직이동 가능하도록 설치된다.
In addition, in the above configuration, the vertical horizontal entry / exit moving unit (1500 in FIG. 15) is disposed in a symmetrical arrangement of the vehicle loading unit 3000 provided with a conveyor belt-type transfer device which can move horizontally from side to side. Folding lifting device 5000 is installed so as to be able to move horizontally and vertically between the vehicle loading portion arranged symmetrically.

본 발명에서 입출고 제어부(A)는 도 8 내지 10에 도시하듯이 정면중앙부에 구동모터(M)에 의하여 동력을 발생하여 출력축(11)으로 출력하도록 하며, 구동모터(M)의 후방에는 회전감지 센서부(12)가 설치된 동력발생 장치부, 좌우측의 클러치부(301)(302)에 연결한 동력전달 장치부 및 제어기구부(도 11의 1000)로 구성된다.In the present invention, the entrance and exit control unit (A) generates power by the drive motor (M) in the front center portion as shown in Figure 8 to 10 to output to the output shaft 11, the rear of the drive motor (M) to detect the rotation A power generating device portion provided with the sensor portion 12, a power transmission device portion connected to the left and right clutch portions 301 and 302, and a control mechanism portion (1000 in FIG. 11).

상기한 구성중, 동력전달 장치부는, 상기한 동력발생 장치부의 출력축에 설치되어 전달된 동력을 입출 제어부용 컨베이어벨트에 변환전달하는 제1 치차(13), 좌우측 컨베이어벨트로 전달하기 위한 제2 치차(14)가 설치되며, 상기한 제1 치차(13)에는 좌우측에 설치된 입출 제어부용 구동축(15)(16)에 동력전달수단(101)에 의하여 동력전달가능하게 연결되며, 상기한 제2 치차(14)에도 좌우측 컨베이어벨트부로 동력을 전달하기 위한 좌우측전달수단(102)에 의하여 좌우측의 클러치부(301)(302)에 연결된다.
In the above configuration, the power transmission device portion, the first gear 13 for converting and transferring the power transmitted to the conveyor belt for the entry and exit control unit installed on the output shaft of the power generating device portion, the second gear for transmitting to the left and right conveyor belt. 14 is provided, the first gear 13 is connected to the drive shaft 15, 16 for the entry and exit control unit installed on the left and right by power transmission means 101 so as to be capable of power transmission, the second gear 14 is also connected to the left and right clutch portions 301 and 302 by left and right transmission means 102 for transmitting power to the left and right conveyor belt portions.

또한, 상기 제어기구부(도 11의 1000)는 상기 동력전달장치부로부터 전달된 동력이 좌우측 구동스프로킷(도 6의 (560),(660))에 전달가능하도록 좌우측 레버(201)(202)와, 이 레버(201)(202)에 대한 동작조절을 가능하게 하는 좌우측 유공압 실린더부(203)(204)로 구성된다.
In addition, the control mechanism (1000 in FIG. 11) and the left and right lever 201, 202 so that the power transmitted from the power transmission unit can be transmitted to the left and right drive sprockets (560, 660 of Figure 6). And the left and right hydraulic pneumatic cylinders 203 and 204 which enable the operation adjustment to the levers 201 and 202.

상기 제어기구부(도 12의 1000)는 도 8에 도시된 바와 같이, 좌우측 유공압실린더(203)(204)의 작동로드(203a)(204a)와 연결된 좌우측 레버(201)(201a)가 핀(206)(206a)을 중심으로 작동로드(203a)(204a)의 전후진 동작에 의하여 작동레버(201)(201a)의 선단부(202)(202a)와 연결된 시프트포크(205)(205a)가 좌우측 컨베이어벨트 구동축을 향하여 전후진 가능하도록 한다.As shown in FIG. 8, the control mechanism (1000 in FIG. 12) has left and right levers 201 and 201a connected to the operating rods 203a and 204a of the left and right hydraulic cylinders 203 and 204. The left and right conveyors are shifted forks 205 and 205a connected to the front end portions 202 and 202a of the actuating levers 201 and 201a by the forward and backward movement of the actuating rods 203a and 204a around the center 206a. It is possible to move back and forth toward the belt drive shaft.

본 발명에서 좌우측으로 차량을 이송하거나 출차시 중앙의 적재부와 좌우측 컨베이어벨트 사이에 공간이 형성되게 되며, 이 공간에 차량의 하부 휘일이 걸리는 문제를 해소하기 위하여 좌우측 유공압실린더(203)(204)의 작동로드(203a)(204a)와 연결된 좌우측레버(201)(201a)의 중앙부근에 좌우측 타이밍벨트(220)(220a)의 일단을 연결하고, 이 타이밍벨트(220)(220a)의 타단은 좌우측의 아이들 치차(221)(221a)(222)(222a)를 거쳐 좌우측 인터록킹벨트(223)(223a)의 좌우측 시프트레버(224)(224a)에 연결되도록 한다.In the present invention, when the vehicle is transported to the left or the right side, the space is formed between the central loading portion and the left and right conveyor belt, and in order to solve the problem that the lower wheel of the vehicle is caught in this space, the left and right hydraulic pneumatic cylinder (203) (204) One end of the left and right timing belts 220 and 220a is connected to the vicinity of the center of the left and right levers 201 and 201a connected to the operating rods 203a and 204a, and the other end of the timing belts 220 and 220a is The left and right idle gears 221, 221a, 222, and 222a are connected to the left and right shift levers 224 and 224a of the left and right interlocking belts 223 and 223a.

본 발명에서 좌우측의 클러치부(301)(302)는 도 8과 도 11에 도시하듯이 중공의 원통형구조인 억셉트치차(303)(303a)와 싱크로나이져(304)(304a)가 서로 치합되어져 동력이 전달가능하도록 하되, 억셉트 치차(303)(303a)의 내측면 나사홈(305)에 싱크로나이져(304)(304a)의 외측나사 돌기(306)가 서로 이 맞물림 가능하도록 구성되며, 상기한 싱크로나이져(304)(304a)의 선단에는 센터링 축(307)이 돌출형성되어지며, 상기한 억셉트 치차(303)(303a)의 내측 후면부(308)는 스프링(309)에 의하여 탄력적으로 지지되어 시프트포크(205)(205a)의 전후진 동작에 연동하여 전후진 가능하도록 구성되어 좌우측에 대한 동력전달을 차량의 진행과 맞추어 진행이 이루어진다.
In the present invention, the clutch portions 301 and 302 on the left and right sides of the clutch portion 303 and 303a and the synchronizer 304 and 304a of the hollow cylindrical structure are engaged with each other as shown in FIGS. 8 and 11. The outer threaded projections 306 of the synchronizers 304 and 304a are interlocked with the inner threaded grooves 305 of the acceptor gears 303 and 303a so as to transmit power. The centering shaft 307 is protruded from the front end of the synchronizer 304 and 304a, and the inner rear portion 308 of the accept tooth 303 or 303a is formed by a spring 309. It is elastically supported and configured to be able to move forward and backward in conjunction with the forward and backward movements of the shift forks 205 and 205a.

본 발명에서 좌우수평 이동적재부(도 16과 도 18에 도시된 B)는 도 6에 도시된 바와 같이 무한궤도 형태의 이동벨트(401)가 설치되며, 상기한 이동벨트(401)는 입출고 제어부(A)의 구동축(15)(16)과 축 연결되어 전후의 이동벨트(401,402)가 동시에 회전하여 적재된 차량을 인접한 차량적재부(3000)의 좌.우측 컨베이어벨트(501)(601)로 임의로 적재되게 된다.In the present invention, the left and right horizontal moving parts (B shown in FIGS. 16 and 18) are provided with a moving belt 401 having an endless track type, as shown in FIG. 6, and the moving belt 401 is an entry / exit control unit. A vehicle connected to the drive shafts 15 and 16 of (A) and rotated at the same time by the front and rear moving belts 401 and 402 is loaded to the left and right conveyor belts 501 and 601 of the adjacent vehicle loading unit 3000. It will be loaded arbitrarily.

이때, 상기 좌.우측 컨베이어벨트(501)(601)는 구동 스프로켓(560)(660)에 의해 이송되며, 지속된 사용에 의해서도 파손이 되지 않고, 중량을 줄이면서 동일한 기능을 발휘하도록 하기 위해 상기 구동 스프로켓(560)(660)은 강화 플라스틱 재로 형성해도 무방하다.At this time, the left and right conveyor belts 501 and 601 are conveyed by the drive sprockets 560 and 660, and are not damaged even by continued use, and in order to reduce weight and perform the same function. The drive sprockets 560 and 660 may be formed of a reinforced plastic material.

또한, 상기 좌.우측 컨베이어벨트(501)(601)는 사용 후 그 길이가 늘어나는 경우가 발생되므로, 일정기간 사용후에는 그 길이를 조정해주어야 할 필요가 있다. 이를 위해 상기 구동 스프로켓(560)(660)이 위치한 일측 또는 그 반대편의 타측에 상기 좌.우측 컨베이어벨트(501)(601)의 길이를 조절하기 위한 길이 조절수단(미도시)을 설치하여 좌.우측 컨베이어벨트(501)(601)가 상시 적당한 텐션이 유지되도록 한다.
In addition, since the length of the left and right conveyor belts 501 and 601 is increased after use, it is necessary to adjust the length of the conveyor belt 501 after a certain period of use. To this end, the drive sprocket 560, 660 is installed on one side or the other side of the opposite side is installed length adjustment means (not shown) for adjusting the length of the left and right conveyor belts (501, 601) left. The right conveyor belt 501, 601 ensures that proper tension is always maintained.

본 발명에 따른 주차 층간 거리조정부(C)는, 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 최상층 입출고제어부(a1)의 정면에 돌출된 연장부(801)의 고정부(801a)는 수직승강 조정부(D)의 수직 승하강 견인용 링크와 연결된다. As shown in FIGS. 16 to 18, the fixed part 801a of the extension part 801 protruding from the front of the uppermost floor entrance and exit control part a1 is a vertical lift adjustment part. It is connected to the vertical lifting towing link of (D).

또한, 최상층 입출고 제어부(a1)의 연장부(801)의 관통공(805a)에 연이어 배치된 하층의 입출고 제어부(A)의 연장부(801)에 배치된 거리조정 바(805)를 관통하도록 구성된다.In addition, it is configured to penetrate the distance adjustment bar 805 disposed in the extension part 801 of the lower entrance and exit control unit A, which is arranged in succession to the through hole 805a of the extension part 801 of the uppermost entrance and exit control unit a1. do.

또한, 상기한 거리조정 바(805)의 배치를 연이어지게 하부에 연속배치된 입출고 제어부(A)들에도 동일한 구조의 거리조정 바(805)들을 관통가능하게 구성된다.In addition, the distance control bars 805 having the same structure can be penetrated through the entry and exit control units A continuously arranged at the lower part of the above-described arrangement of the distance adjustment bars 805.

상기한 거리조정 바(805)의 최상단에는 스톱바(805b)가 형성되어 상측의 연장부(801)에 걸리어지도록 구성된다.A stop bar 805b is formed at the top of the distance adjusting bar 805 so as to be caught by the upper extension 801.

한편 본 발명의 제어기구부(1000)는, 도 8 및 도 11에 도시된 바와 같이 좌우측 유공압실린더(203)(204)의 작동로드(203a)(204a)와 연결된 좌우측레버(201)(201a)가 핀(206)(206a)을 중심으로 작동로드(203a)(204a)의 전후진 동작에 의하여 작동레버의 선단부(202)(202a)와 연결된 시프트포크(205)(205a)가 좌우측의 컨베이어벨트 구동축을 향하여 전후진 가능하도록 설치된다.On the other hand, the control mechanism 1000 of the present invention, as shown in Figs. 8 and 11, the left and right levers 201 and 201a connected to the operating rods 203a and 204a of the left and right hydraulic cylinders 203 and 204 are connected. The shift forks 205 and 205a connected to the front end portions 202 and 202a of the actuating lever by the forward and backward operation of the actuating rods 203a and 204a around the pins 206 and 206a are formed on the left and right conveyor belt drive shafts. It is installed to be able to move forward and backward.

본 발명의 수직승강 조정부(D)는, 도 16 내지 도 18 및 도 20에 도시된 바와 같이, 구동모터(M1)의 출력축(910)이 클러치(915)를 매개로 승하강용 동력전달장치(916)와 연결되며, 상기한 출력축(910)은 동력변환장치(903)과 동력전달장치(904) 그리고 또 다른 동력변환장치2(905)를 통하여 수직 구동축(920)이 회전되도록 한다.In the vertical lift adjusting unit D of the present invention, as shown in FIGS. 16 to 18 and 20, the output shaft 910 of the driving motor M1 is lowered and driven by the clutch 915. And the output shaft 910 allows the vertical drive shaft 920 to rotate through the power converter 903, the power transmission device 904, and another power converter 2 905.

본 발명의 주행조정부(E)는 도 18과 도 19에 도시된 바와 같이, 수직 구동축(920)의 최하단부에 설치된 동력변환장치3(929)을 통하여 수평으로 동력 변환하여 수평이동 동력 전달장치(930)을 통하여 모노레일(mo)과 맞물린 구동기어(940)에 동력을 전달하여 모노레일(mo)을 따라 전후진한다.As shown in FIGS. 18 and 19, the driving adjustment unit E of the present invention converts power horizontally through the power conversion device 3 929 installed at the lowermost end of the vertical drive shaft 920 to horizontally move the power transmission device 930. Power is transmitted to the driving gear 940 engaged with the monorail (mo) through the () to advance back and forth along the monorail (mo).

이때, 모노레일(mo)의 양측으로 수평배치된 가이드레일(go)에 의하여 지지되도록 구성한다.At this time, it is configured to be supported by the guide rail (go) horizontally arranged on both sides of the monorail (mo).

본 발명에서 적재차량은 도 5에 도시된 바와 같이, 프론트 컨베이어벨트(r)과 리어 컨베이어벨트(rr) 사이에 차량진입 감지스위치(580)를 설치하여, 차량의 진입시 차량의 바퀴의 압력을 감지하여 메인콘트롤러로 신호를 이송하면, 프론트 컨베이어벨트(r)와 리어 컨베이어벨트(rr)에 설치된 스토퍼(581)의 수직 돌출을 위한 유공압실린더(582)에 대한 작동신호로 작동로드(583)와 이에 연결된 링크절(584)의 작동으로 스토퍼(581)의 수직수평동작이 가능하게 된다.In the present invention, as shown in Figure 5, the vehicle is equipped with a vehicle entry detection switch 580 between the front conveyor belt (r) and the rear conveyor belt (rr), to detect the pressure of the wheel of the vehicle when the vehicle enters When the signal is transmitted to the main controller, the actuating rod 583 and the actuation signal for the pneumatic cylinder 582 for vertical projection of the stopper 581 installed on the front conveyor belt r and the rear conveyor belt rr. The operation of the connected link section 584 enables the vertical horizontal operation of the stopper 581.

상기한 프론트 컨베이어벨트(r)와 리어 컨베이어벨트(rr) 사이의 거리(d)는 경차의 휘일 베이스보다 10 내지 20% 크게 배치되며, 프론트 컨베이어벨트(r)와 리어 컨베이어벨트(rr)의 바깥 측단간의 거리(d1)은 대형차량의 휘일 베이스보다 10 내지 20%가 크게 구성하여 경차, 소형차, 중형차, 대형차 등에 구애받지 않고 주차가능하다.The distance (d) between the front conveyor belt (r) and the rear conveyor belt (rr) is disposed 10 to 20% larger than the wheel base of the light vehicle, and the outside of the front conveyor belt (r) and the rear conveyor belt (rr). The distance d1 between the side ends is configured to be 10 to 20% larger than the wheel base of a large vehicle, so that parking is possible regardless of a light vehicle, a small car, a medium car, or a large car.

본 발명의 또 다른 특징으로, 도 15에 도시하듯이, 적재된 차량을 좌우로 이송가능하게 하는 컨베이어벨트 형식의 이송구조를 하부에 설치한 차량적재부, 주차할 차량을 적재하여 수직으로 승하강하는 차량이송부, 그리고 차량적재부와 차량이송부에 대한 수평이동과 수직이동 그리고 차량의 입출고를 제어하는 콘트롤부로 구성된 다층구조의 기계식 주차시스템으로서, 다층 절첩식 승하강장치(5000)와, 수직수평 입출이동부(1500)가 설치되되, 상기 다층 절첩식 승하강장치(5000)와 상기 수직수평 입출이동부(1500)가 연속적으로 확장배치되도록 할 수 있다.In another aspect of the present invention, as shown in Figure 15, the vehicle loading portion installed in the lower portion of the conveyor belt-type transfer structure that enables the transport of the loaded vehicle to the left and right, the vehicle to be parked and lifted up and down Is a multi-layered mechanical parking system composed of a vehicle transporter, and a control unit for controlling horizontal movement and vertical movement of the vehicle loading unit and the vehicle transport unit, and the entry and exit of the vehicle. A horizontal entry and exit movement unit 1500 may be installed, and the multi-layer folding type lifting device 5000 and the vertical horizontal entry and exit unit 1500 may be continuously extended and disposed.

이때, 상기 다층 절첩식 승하강장치(5000)는, 주차차량의 입출과 수평이동동작을 제어하는 입출고 제어부(A), 상기한 입출고 제어부(A)의 출력축과 축 연결되어 적재된 주차차량을 좌우의 차량 적재부(3000)로 수평이동을 가능하게 하는 좌우수평 이동적재부(B), 상기한 입출고 제어부(A)의 전면에 돌출된 연장부에 수직거리조정 바(805)를 설치하여 다층으로 배치된 입출고 제어부(A)와 좌우수평 이동적재부(B)의 수직승강시의 거리를 조정하는 주차 층간 거리조정부(C), 상기한 주차 층간 거리조정부(C)의 최상단의 입출고 제어부(A)의 연장부에 링크 연결하여 수직으로 승하강 되게하는 수직승강 조정부(D)로 구성된다.At this time, the multi-layer folding type lifting device 5000, the parking control unit (A) for controlling the entry and exit and horizontal movement operation of the parking vehicle, the parking vehicle is connected to the shaft and the output shaft of the entrance and exit control unit (A) left and right Horizontal loading and loading horizontal portion (B) for horizontal movement to the vehicle loading portion 3000 of the above, the vertical distance adjusting bar 805 is installed in the extension portion protruding in front of the entrance and exit control unit (A) in a multi-layer Parking inter-floor distance adjusting unit (C) for adjusting the distance at the time of vertical elevation between the arranged entrance and exit control unit (A) and the horizontal horizontal loading unit (B), the entrance and exit control unit (A) at the uppermost level of the above-described parking inter-layer distance adjustment unit (C) It is composed of a vertical lift adjustment unit (D) to be connected to the extension of the vertical lift.

한편, 본 발명의 도 21은 본 발명의 다층 절첩식 승하강장치(5000)의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.On the other hand, Figure 21 of the present invention is a perspective view schematically showing the structure of a multi-layer folded lifting device 5000 of the present invention.

참고로, 상기 도 21은 수직 승하강 견인용 링크(810)에 의해 상하로 연속 배열 설치된 차량 적재 플레이트(800a)(800b)(800c)의 수직 승강 운동이 일어나는 구조를 나타내 보이기 위한 개략적인 사시도이다.For reference, FIG. 21 is a schematic perspective view illustrating a structure in which vertical lifting motions of vehicle loading plates 800a, 800b, and 800c are continuously arranged up and down by the vertical lifting and lowering towing link 810. .

도시된 바와 같이, 구동모터(M1)의 출력축(910)이 자체 일체로 형성된 스프로켓에 의해 링크 구동축(R1)(R2)을 구동시키게 된다. 즉 상기 링크 구동축(R1)(R2)의 회전은 동력전달 수단인 체인(C1)(C2)에 의해 출력축(910)의 다른 스프로켓(G1)(G2)로 전달되며, 상기 링크 구동축(R1)(R2)의 회전시에는 링크 구동축(R1)(R2)상의 다른 스프로켓(S1)(S2)상에 결합된 수직 승하강 견인용 링크(810)를 이동시키게 된다.As shown, the output shaft 910 of the driving motor M1 drives the link driving shafts R1 and R2 by sprockets integrally formed therein. That is, the rotation of the link drive shafts R1 and R2 is transmitted to another sprocket G1 and G2 of the output shaft 910 by the chain C1 and C2, which are power transmission means, and the link drive shaft R1 ( At the time of rotation of R2, the vertical lifting and lowering traction link 810 coupled on the other sprockets S1 and S2 on the link driving shafts R1 and R2 is moved.

특히 상기 수직 승하강 견인용 링크(810)는 차량 적재 플레이트(800a)(800b)(800c)의 네 모서리부에 동시에 결착되도록 설치되어 각 차량 적재 플레이트(800a)(800b)(800c)의 수직 승하강시 흔들림이 발생되지 않고 안정적으로 승하강이 이루어지도록 한다.In particular, the vertical elevating towing link 810 is installed to be simultaneously bound to the four corners of the vehicle loading plate (800a) (800b) (800c) is the vertical lifting of each vehicle loading plate (800a) (800b) (800c) When shaking, no shaking is caused and stable ascending and descending is performed.

상기 도 15 내지 18과 도 21을 함께 참조하면, 도시된 구조는 다수개의 수직거리 조정 바(805)에 의해 다층으로 배치된 입출고 제어부(A)와 좌우수평 이동적재부(B)의 수직승강시의 거리를 조정하는 주차 층간 거리조정부(C)의 구조를 도시하고 있다.Referring to FIGS. 15 to 18 and FIG. 21, the illustrated structure is vertically lifted between the entrance and exit control unit A and the horizontal horizontal loading unit B arranged in multiple layers by the plurality of vertical distance adjustment bars 805. The structure of the parking distance distance adjusting unit C for adjusting the distance is shown.

즉, 다층으로 배치된 주차 층간 거리조정부(C)는 최상층 입출고제어부(a1)의 정면에 돌출된 연장부(801)의 고정부(801a)와 수직승강 조정부(D)의 수직 승하강 견인용 링크(810)와 연결된다. That is, the parking inter-floor distance adjusting unit C, which is arranged in a multi-layer, has a vertical elevating traction link between the fixed portion 801a of the extension portion 801 and the vertical elevating adjustment unit D protruding from the front of the uppermost entrance and exit control unit a1. 810 is connected.

또한, 최상층 입출고 제어부(a1)의 연장부(801)의 관통공(805a)에 연이어 배치된 하층의 입출고 제어부(A)의 연장부(801)에 배치된 거리조정 바(805)를 관통가능하게 구성되고, 거리조정 바(805)의 배치를 연이어지게 하부에 연속배치된 입출고 제어부(A)들에도 동일한 구조의 거리조정 바(805)들을 관통가능하게 구성된다.In addition, the distance adjustment bar 805 disposed in the extension part 801 of the entrance and exit control part A of the lower floor which is arranged in succession to the through hole 805a of the extension part 801 of the upper part entrance and exit control part a1 is penetrated. It is configured to penetrate the distance adjustment bar 805 of the same structure also in the storage and input control unit (A) arranged in the lower portion in succession of the arrangement of the distance adjustment bar 805.

앞서 설명한 바와 같이, 거리조정 바(805)의 최상단에는 스톱바(805b)가 형성되어 상측의 연장부(801)에 걸리어지도록 구성된다.As described above, a stop bar 805b is formed at the top of the distance adjusting bar 805 so as to be caught by the upper extension 801.

또한, 다층으로 배치된 각 층의 차량 적재 플레이트 상에는 전후 이동벨트(401)(402)가 설치되며, 각 층의 차량 적재 플레이트(800a, 800b, 800c, ..)의 승하강시에는 보다 안정적인 이동이 이루어질 수 있도록 수직 승하강 견인용 링크(810)가 전후 양측에서 동시에 연결되어 승강이 이루어지도록 한다.In addition, the front and rear moving belts 401 and 402 are installed on the vehicle loading plates of each floor arranged in multiple layers, and when the vehicle loading plates 800a, 800b, 800c,. The vertical lifting and lowering traction link 810 is simultaneously connected at both front and rear sides so that the lifting is made.

또한, 저면에 좌우로 수평이동 가능한 컨베이어벨트 형식의 이송장치를 설치한 차량 적재부(3000)를 대칭이 되게 배치하고, 상기한 다층 절첩식 승하강장치(5000)가 대칭으로 배치된 차량 적재부(3000)의 사이에서 수평 및 수직이동 가능하도록 수직수평 입출이동부(1500)가 설치되되, 상기 다층절첩식 승하강장치(5000)와 수직수평 입출이동부(15000)를 연속적으로 확장배치할 수 있다.In addition, the vehicle loading unit 3000 is installed in a symmetrical arrangement the vehicle loading unit 3000, the conveyor belt-type transfer device horizontally moved to the bottom surface, and the multi-layer folding type lifting device 5000 is arranged symmetrically Vertical horizontal entry and exit 1500 is installed so as to be able to move horizontally and vertically between the 3000, and the multi-layer folding type lifting device 5000 and the vertical horizontal entry and exit unit 15000 can be continuously extended and arranged. have.

한편, 본 발명은, 적재된 차량을 좌우로 이송가능하게 하는 컨베이어벨트형식의 이송구조를 하부에 설치한 차량적재부, 주차할 차량을 적재하여 수직으로 승하강하는 차량이송부, 그리고 차량적재부와 차량이송부에 대한 수평이동과 수직이동 그리고 차량의 입출고를 제어하는 콘트롤부로 구성되어진 다층구조의 기계식 주차시스템으로서, 주차차량의 입출과 수평 이동동작을 제어하는 입출고 제어부(A), 다층 절첩식 승하강장치(5000), 수직수평 입출이동부(1500)를 설치하되, 상기 다층 절첩식 승하강장치(5000)와 수직수평 입출이동부(1500)를 연속적으로 확장배치하는 동시에 측면과 수직수평 입출이동부(1500)에 비상용 다층 절첩식 승하강장치가 더 설치되는 데 또 다른 특징이 있다.On the other hand, the present invention, the vehicle loading unit having a conveyor belt-type transfer structure that allows the loaded vehicle to be transported from side to side, a vehicle transfer unit for loading and descending vertically by loading the vehicle to be parked, and the vehicle loading unit And a multi-layered mechanical parking system consisting of a control unit for controlling horizontal movement, vertical movement and vehicle entry / exit of the vehicle transport unit, the entrance / exit control unit (A) which controls the entry and exit of the parking vehicle and the multi-layer folding type The elevating device 5000 and the vertical horizontal moving unit 1500 are installed, and the multi-layer folding type elevating unit 5000 and the vertical horizontal moving unit 1500 are continuously extended and arranged at the same time. Another feature is that the emergency multi-layer folding lifting device is further installed in the moving unit 1500.

상기의 구성에서, 다층 절첩식 승하강장치(5000)는, 상기 입출고 제어부(A)의 출력축과 축 연결되어 적재된 주차차량을 좌우의 차량적재부(3000)로 수평이동을 가능하게 하는 좌우수평 이동적재부(B), 상기한 입출고 제어부(A)의 전면에 돌출되어진 연장부에 수직의 거리조정 바(805)를 설치하여 다층으로 배치된 입출고 제어부(A)와 좌우수평 이동적재부(B)의 수직승강시의 거리를 조정하는 주차 층간 거리조정부(C), 상기 주차 층간 거리조정부(C)의 최상단의 입출고 제어부의 연장부에 링크 연결하여 수직으로 승하강 가능하게 하는 수직승강 조정부(D)로 구성되는 승하강 장치이다.In the above configuration, the multi-layer folding type lifting device 5000 is horizontally connected to the output shaft of the entry and exit control unit (A), the left and right horizontal to enable horizontal movement to the left and right vehicle loading portion 3000 The movable loading portion B, the vertically-adjusted distance adjustment bar 805, is installed on the extension portion protruding from the front side of the entry and exit control portion A, and the entrance and exit control portion A and the horizontal horizontal loading portion B arranged in multiple layers. Parking height between the inter-floor distance adjusting unit (C) to adjust the distance of vertical lifting, vertical lifting adjustment unit (D) to connect to the extension of the entrance and exit control unit of the uppermost end of the parking distance between the parking floor control (C) Lifting device composed of).

또한, 상기 수직수평 입출 이동부(1500)는 저면에 좌우로 수평이동가능한 컨베이어벨트형식의 이송장치를 설치한 차량적재부(3000)를 대칭되게 배치되게 하고, 상기한 다층 절첩식 승하강장치(5000)가 대칭으로 배치된 차량적재부(3000)의 사이에서 수평 및 수직 이동이 가능하게 된다.In addition, the vertical horizontal entry and exit moving unit 1500 is arranged so that the vehicle loading portion 3000 is installed symmetrically arranged on the bottom of the conveyor belt-type transfer device horizontally movable left and right, the multi-layer folding type lifting device ( It is possible to move horizontally and vertically between the vehicle loading portion 3000 is arranged symmetrically 5000.

따라서 본 발명은 기계식 주차장이 예상치 못한 고장이 발생할 경우 이러한 비상용 다층 절첩식 승하강 장치를 이용하여 차량의 입출고는 그대로 진행하면서 수리가 가능하게 되어 사용의 불편함을 방지할 수 있다.
Therefore, in the present invention, when an unexpected failure occurs in the mechanical parking lot, the emergency entry and exit of the vehicle can be performed while the vehicle is in and out of the vehicle using the emergency multi-layer lifting device, thereby preventing inconvenience of use.

A: 입출고 제어부,
B: 좌우수평 이동적재부,
C: 주차 층간 거리조정부,
D: 수직 승강조정부,
E: 주행조정부
M: 구동모터
15,16: 구동축,
300 : 차량 적재부
401,402: 이동벨트,
500, 600: 입출 겸용 주차부
501,601: 좌.우측 컨베이어벨트,
560,660 : 구동 스프로켓
800a, 800b, 800c : 차량 적재 플레이트
805 : 수직거리 조정 바
810 : 수직 승하강 견인용 링크
1000 : 제어기구부
1500: 수직수평 입출이동부
3000 : 차량 적재부
5000: 다층 절첩식 승하강장치,
mo: 모노레일
go: 가이드레일A: incoming and outgoing control unit,
B: horizontal horizontal loading part,
C: distance between parking floors,
D: vertical lifting control unit,
E: driving control part
M: drive motor
15,16: drive shaft,
300: vehicle loading part
401,402: moving belt,
500, 600: parking lot
501,601: left and right conveyor belt,
560,660: drive sprocket
800a, 800b, 800c: Vehicle Loading Plate
805: vertical distance adjustment bar
810: vertical lifting tow link
1000: control mechanism
1500: vertical horizontal moving part
3000: vehicle loading part
5000: multilayer folding hoist,
mo: monorail
go: guide rail

Claims (11)

적재된 차량을 좌우로 이송 가능하게 하는 컨베이어벨트형식의 이송구조를 하부에 설치한 차량적재부, 주차할 차량을 적재하여 수직으로 승하강하는 차량이송부, 그리고 차량적재부와 차량이송부에 대한 수평이동과 수직이동 그리고 차량의 입출고를 제어하는 콘트롤부로 구성되는 다층구조의 기계식 주차시스템으로서,
주차차량의 입출과 수평이동동작을 제어하는 입출고 제어부(A),
상기한 입출고 제어부(A)의 출력축과 축 연결되어 적재된 주차차량을 좌우의 차량적재부로 수평이동을 가능하게 하는 좌우수평 이동적재부(B),
상기한 입출고 제어부(A)의 전면에 돌출되어진 연장부에 수직의 거리조정 바를 설치하여 다층으로 배치된 입출고 제어부(A)와 좌우수평 이동적재부(B)의 수직승강시의 거리를 조정하는 주차 층간 거리조정부(C),
상기한 주차 층간 거리조정부(C)의 최상단의 입출고 제어부(A)의 연장부에 링크 연결하여 수직으로 승하강 되게 하는 수직 승강조정부(D), 및
상기 수직 승강조정부(D)로부터 동력을 전달받아 수평으로 전후진 가능하게 하는 주행조정부(E)로 구성된 다층절첩식 승하강장치(5000)를 포함하며;
저면에 좌우로 수평이동가능한 컨베이어벨트형식의 이송장치를 설치한 차량적재부(3000)를 대칭이 되게 배치하고, 상기한 다층절첩식 승하강장치(5000)가 대칭으로 배치된 차량 적재부(3000)의 사이에서 수평 및 수직이동가능하게 하는 수직수평 입출이동부(1500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차시스템.The vehicle loading part with a conveyor belt-type transfer structure that allows the loaded vehicle to be transported from side to side, the vehicle transfer part that vertically moves up and down by loading the vehicle to be parked, and the vehicle loading part and the vehicle transfer part Multi-layered mechanical parking system consisting of a control unit that controls horizontal movement, vertical movement, and vehicle entry and exit.
Entrance and exit control unit (A) for controlling the entry and exit of the parking vehicle and the horizontal movement operation,
Left and right horizontal movement loading portion (B) for allowing horizontal movement of the parking vehicle loaded in axial connection with the output shaft of the entrance and exit control portion (A) to the left and right vehicle loading portions,
Parking to adjust the distance at the time of vertical elevation of the entrance and exit control unit A and the horizontal horizontal loading unit B arranged in multiple layers by installing a vertical distance adjustment bar protruding from the front and rear of the entrance and exit control unit A. Interlayer distance adjusting part (C),
Vertical elevating adjustment unit (D) which is connected to the extension of the entrance and exit control unit (A) at the top of the above-described parking distance distance adjusting unit (C) to be vertically raised and lowered, and
It includes a multi-layer folding type lifting device (5000) consisting of a traveling control unit (E) for receiving power from the vertical lifting adjustment unit (D) to move forward and backward horizontally;
Vehicle loading part 3000 in which the vehicle loading part 3000 in which the conveyor belt type transfer device is horizontally moved horizontally on the bottom is arranged symmetrically, and the multi-layer folding type lifting device 5000 is symmetrically arranged. Mechanical parking system of a multi-layer structure, characterized in that it further comprises a vertical horizontal entry and exit unit 1500 to enable horizontal and vertical movement between. 제 1 항에 있어서,
상기 입출고 제어부(A)는,
정면중앙부에 구동모터(M)에 의하여 동력을 발생하여 출력축(11)으로 출력하도록 하며, 구동모터(M)의 후방에는 회전 감지센서부(12)가 설치된 동력발생 장치부와;
상기한 동력발생 장치부의 출력축(11)에 설치되어 전달된 동력을 입출 제어부용 컨베이어벨트에 변환전달하는 제1 치차(13) 및 좌우측 컨베이어벨트로 전달하기 위한 제2 치차(14)가 설치되며, 상기한 제1 치차(13)에는 좌우측에 설치된 입출제어부용 구동축(15)(16)에 동력전달수단(101)에 의하여 동력전달가능하게 연결되며, 상기한 제 2치차(14)에도 좌우측 컨베이어벨트부로 동력을 전달하기 위한 좌우측 전달수단(102)에 의하여 좌우측의 클러치부(301)(302)에 연결된 동력전달 장치부; 및
상기한 동력전달 장치부로부터 전달된 동력이 좌우측 구동스프로킷(560)(660)에 전달가능하도록 좌우측 레버(201)(202)와 이 레버에 대한 동작조절을 가능하게 하는 좌우측 유공압실린더부(203)(204)로 구성된 제어기구부(1000);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차 시스템.The method of claim 1,
The entry and exit control unit (A),
Generating power by the driving motor M at the front center part and outputting the power to the output shaft 11, and a power generating device unit at the rear of the driving motor M provided with a rotation sensor 12;
The first gear 13 for converting and transferring the power transmitted and installed to the output shaft 11 of the power generating device unit to the conveyor belt for the access control unit and the second gear 14 for transmitting to the left and right conveyor belts, The first gear 13 is connected to the drive shafts 15 and 16 for the entry / exit control unit on the left and right sides so as to be power-transmitted by the power transmission means 101, and the left and right conveyor belts are also connected to the second gear 14. A power transmission unit connected to the clutch units 301 and 302 on the left and right sides by the left and right transmission means 102 for transmitting power to the unit; And
The left and right levers 201 and 202 and the left and right hydraulic pneumatic cylinders 203 which enable the movement control for the levers so that the power transmitted from the power transmission unit can be transmitted to the left and right drive sprockets 560 and 660. A control mechanism part 1000 composed of 204;
Mechanical parking system of a multi-layered structure comprising a. 제 2항에 있어서,
상기 컨베이어벨트를 회전시키는 구동스프로킷(560)(660)은 강화 플라스틱으로 형성되는 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차 시스템.3. The method of claim 2,
Driving sprocket (560) (660) for rotating the conveyor belt is a multi-layer mechanical parking system, characterized in that formed of reinforced plastic. 제 2항에 있어서,
상기 컨베이어벨트를 회전시키는 구동스프로킷(560)(660) 측 또는 그 반대측에 상기 컨베이어벨트의 길이를 조정하기 위한 조절수단이 구비된 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차 시스템.3. The method of claim 2,
Multi-level mechanical parking system, characterized in that the adjusting means for adjusting the length of the conveyor belt on the drive sprocket (560) (660) side or the opposite side for rotating the conveyor belt. 제 1 항에 있어서,
상기 좌우수평 이동적재부(B)는 무한궤도형태의 이동벨트(401)가 설치되며, 상기한 이동벨트(401)는 입출고 제어부(A)의 구동축(15)(16)과 축 연결되어 전후의 이동벨트가 동시에 회전하여 적재된 차량을 인접한 차량적재부(3000)의 좌.우측 컨베이어벨트(501)(601)로 임의로 적재되게 하는 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차 시스템.The method of claim 1,
The left and right horizontal moving parts B are provided with a moving belt 401 having an endless track shape, and the moving belt 401 is connected to the drive shafts 15 and 16 of the entry and exit control unit A, and is moved forward and backward. Multi-layer mechanical parking system, characterized in that the moving belt is rotated at the same time to load the loaded vehicle to the left and right conveyor belt (501) (601) of the adjacent vehicle loading portion (3000) arbitrarily. 제 1 항에 있어서,
상기 주차 층간거리 조정부(C)는,
최상층 입출고 제어부(a1)의 정면에 돌출된 연장부(801)의 고정부(801a)와 수직승강 조정부(D)의 수직 승하강 견인용 링크(810)와 연결되며,
최상층 입출고 제어부(a1)의 연장부(801)의 관통공(805a)에 연이어 배치된 하층의 입출고 제어부의 연장부에 배치된 거리조정 바(805)가 관통되게 구성되며,
상기한 거리조정 바(805)의 배치를 연이어지게 하부에 연속배치된 입출고 제어부들에도 동일한 구조의 거리조정 바(805)들이 관통되게 구성되며,
상기한 각 거리조정 바(805)의 최상단에는 스톱바(805b)가 형성되어 상측의 연장부(801)에 걸리어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차 시스템.The method of claim 1,
The parking floor distance adjusting unit (C),
Is connected to the vertical lifting and lowering traction link 810 of the fixed portion 801a of the extension portion 801 and the vertical lifting adjustment unit (D) protruding in front of the top and bottom entrance and exit control unit (a1),
The distance adjustment bar 805 disposed in the extension part of the entry and exit control unit of the lower layer disposed in succession to the through hole 805a of the extension part 801 of the top and bottom entrance and exit control unit a1 is configured to pass through,
The distance adjusting bars 805 having the same structure are configured to penetrate the entrance and exit control units continuously arranged at the lower part of the same as the above-described arrangement of the distance adjusting bars 805.
Multi-level mechanical parking system, characterized in that the stop bar (805b) is formed at the top of each of the distance adjustment bar (805) is configured to be caught by the upper extension (801). 제 1 항에 있어서,
상기 수직 승강조정부(D)는,
구동모터(M1)의 출력축(910)이 클러치(915)를 매개로 승하강용 동력전달장치(916)와 연결되며,
상기한 출력축(910)은 동력변환장치(903)과 동력전달장치(904) 그리고 또 다른 동력변환장치2(905)를 통하여 수직구동축(920)을 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차시스템.The method of claim 1,
The vertical lift adjusting unit (D),
The output shaft 910 of the drive motor M1 is connected to the lifting and lowering power transmission device 916 via the clutch 915,
The output shaft 910 is a multi-layer mechanical structure, characterized in that configured to rotate the vertical drive shaft 920 through the power converter 903, the power transmission device 904 and another power converter 2 (905). Parking system. 제 1 항에 있어서,
상기 주행조정부(E)는,
수직구동축(920)의 최하단부에 설치된 동력변환장치3(929)을 통하여 수평으로 동력변환하여 수평이동 동력전달장치(930)을 통하여 모노레일(mo)과 맞물린 구동기어(940)에 동력을 전달하여 모노레일(mo)을 따라 전후진하며,
모노레일(mo)의 양측으로 수평배치된 가이드레일(go)에 의하여 지지토록 구성된 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차시스템.The method of claim 1,
The traveling adjustment unit (E),
The power is converted horizontally through the power converter 3 (929) installed at the lowermost end of the vertical drive shaft 920 to transmit power to the drive gear 940 meshed with the monorail (mo) through the horizontal mobile power transmission device 930 to monorail. back and forth along (mo),
Multi-layered mechanical parking system, characterized in that configured to be supported by a guide rail (go) horizontally arranged on both sides of the monorail (mo). 제 2 항에 있어서,
상기 제어기구부(1000)는,
좌우측 유공압실린더(203)(204)의 작동로드(203a)(204a)와 연결된 좌우측레버(201)(201a)가 핀(206)(206a)을 중심으로 작동로드(203a)(204a)의 전후진 동작에 의하여 작동레버의 선단부(202)(202a)와 연결된 시프트포크(205)(205a)가 좌우측 컨베이어벨트 구동축을 향하여 전후진 되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차 시스템.3. The method of claim 2,
The control mechanism 1000,
The left and right levers 201 and 201a connected to the actuating rods 203a and 204a of the left and right hydraulic pneumatic cylinders 203 and 204 move forward and backward of the actuating rods 203a and 204a around the pins 206 and 206a. And a shift fork (205) (205a) connected to the front end portions (202) (202a) of the operation lever by the operation so as to be moved forward and backward toward the left and right conveyor belt drive shafts. 적재된 차량을 좌우로 이송 가능하게 하는 컨베이어벨트형식의 이송구조를 하부에 설치한 차량적재부, 주차할 차량을 적재하여 수직으로 승하강하는 차량이송부 및 차량적재부와 차량이송부에 대한 수평이동과 수직이동 그리고 차량의 입출고를 제어하는 콘트롤부로 구성되는 다층구조의 기계식 주차시스템으로서,
주차차량의 입출과 수평이동동작을 제어하는 입출고 제어부(A),
상기한 입출고 제어부(A)의 출력축과 축 연결되어 적재된 주차차량을 좌우의 차량 적재부(3000)로 수평이동 되게 하는 좌우수평 이동적재부(B),
상기한 입출고 제어부(A)의 전면에 돌출되어진 연장부에 수직거리 조정 바(805)를 설치하여 다층으로 배치된 입출고 제어부(A)와 좌우수평 이동적재부(B)의 수직승강시의 거리를 조정하는 주차 층간 거리조정부(C),
상기한 주차 층간 거리조정부(C)의 최상단의 입출고 제어부(A)의 연장부에 링크 연결하여 수직으로 승하강 되게 하는 수직 승강조정부(D)로 구성되는 다층 절첩식 승하강장치(5000)와;
저면에 좌우로 수평이동하는 컨베이어벨트형식의 이송장치를 설치한 차량 적재부(3000)를 대칭되게 배치하고, 상기한 다층 절첩식 승하강장치(5000)가 대칭으로 배치된 차량 적재부(3000)의 사이에서 수평 및 수직이동가능하도록 수직수평 입출이동부(1500)를 포함하며,
상기 다층 절첩식 승하강장치(5000)와 수직수평 입출이동부(1500)는 연속적으로 확장배치된 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차시스템.Vehicle loading part equipped with a conveyor belt-type transfer structure that allows the loaded vehicle to be transported from side to side, the vehicle transfer part for loading and lowering the vehicle to be parked vertically, and the horizontality of the vehicle loading part and the vehicle transfer part Multi-layered mechanical parking system consisting of a control unit that controls movement, vertical movement, and vehicle entry and exit.
Entrance and exit control unit (A) for controlling the entry and exit of the parking vehicle and the horizontal movement operation,
Left and right horizontal movement loading portion (B) for horizontally moving the parking vehicle loaded in axial connection with the output shaft of the entrance and exit control unit (A) to the left and right vehicle loading units (3000),
The vertical distance adjusting bar 805 is installed on the extension portion protruding from the front side of the entrance and exit control unit A, and the distance at the time of vertical elevation of the entrance and exit control unit A and the horizontal horizontal loading unit B arranged in multiple layers. Parking inter-floor distance adjusting unit (C),
Multi-layer folding type elevating device 5000 consisting of a vertical elevating adjustment unit (D) which is connected to the extension of the entrance and exit control unit (A) at the top of the parking floor inter-floor distance adjusting unit (C) to vertically ascend and descend. ;
The vehicle loading unit 3000 in which the conveyor belt-type transfer device horizontally moves horizontally on the bottom is disposed symmetrically, and the multilayer folding type lifting device 5000 is symmetrically disposed in the vehicle loading unit 3000. It includes a vertical horizontal entry and exit unit 1500 to enable horizontal and vertical movement between the,
The multi-layer folding type elevating device (5000) and the vertical horizontal entry and exit unit 1500 is a mechanical parking system of a multi-layer structure, characterized in that it is continuously extended. 적재된 차량을 좌우로 이송되게 하는 컨베이어벨트형식의 이송구조를 하부에 설치한 차량 적재부, 주차할 차량을 적재하여 수직으로 승하강하는 차량 이송부, 그리고 차량 적재부와 차량 이송부에 대한 수평이동과 수직이동 그리고 차량의 입출고를 제어하는 콘트롤부로 구성된 다층구조의 기계식 주차시스템으로서,
주차차량의 입출과 수평이동동작을 제어하는 입출고 제어부(A),
상기한 입출고 제어부(A)의 출력축과 축 연결되어 적재된 주차차량을 좌우의 차량적재부로 수평이동을 가능하게 하는 좌우수평 이동적재부(B),
상기한 입출고 제어부(A)의 전면에 돌출되어진 연장부에 수직거리 조정 바(805)를 설치하여 다층으로 배치된 입출고 제어부(A)와 좌우수평 이동적재부(B)의 수직승강시의 거리를 조정하는 주차 층간 거리조정부(C),
상기한 주차 층간 거리조정부(C)의 최상단의 입출고 제어부(A)의 연장부에 링크 연결하여 수직으로 승하강 되게 하는 수직 승강조정부(D)로 구성되는 다층 절첩식 승하강장치(5000)를 포함하며,
저면에 좌우로 수평이동 가능한 컨베이어벨트형식의 이송장치를 설치한 차량적재부(3000)를 대칭되게 배치하고, 상기한 다층 절첩식 승하강장치(5000)가 대칭으로 배치된 차량 적재부(3000)의 사이에서 수평 및 수직이동되도록 수직수평 입출이동부(1500)를 설치하되,
상기 다층 절첩식 승하강장치(5000)와 수직수평 입출이동부(1500)를 연속적으로 확장배치하는 동시에 측면과 수직수평 입출이동부(1500)에 비상용 다층 절첩식 승하강장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 다층구조의 기계식 주차시스템.
A vehicle loading unit having a conveyor belt-type transfer structure for transporting the loaded vehicle to the left and right, a vehicle transfer unit for lifting and lowering the vehicle to be parked vertically, and horizontal movement of the vehicle loading unit and the vehicle transfer unit Multi-layered mechanical parking system consisting of a control unit that controls vertical movement and entry and exit of the vehicle,
Entrance and exit control unit (A) for controlling the entry and exit of the parking vehicle and the horizontal movement operation,
Left and right horizontal movement loading portion (B) for allowing horizontal movement of the parking vehicle loaded in axial connection with the output shaft of the entrance and exit control portion (A) to the left and right vehicle loading portions,
The vertical distance adjusting bar 805 is installed on the extension portion protruding from the front side of the entrance and exit control unit A, and the distance at the time of vertical elevation of the entrance and exit control unit A and the horizontal horizontal loading unit B arranged in multiple layers. Parking inter-floor distance adjusting unit (C),
Multi-layer folding type elevating device 5000 consisting of a vertical elevating adjustment unit (D) which is connected to the extension of the entrance and exit control unit (A) at the top of the parking floor inter-floor distance adjusting unit (C) to vertically ascend and descend. Include,
The vehicle loading part 3000 in which the conveyor belt-type transfer device horizontally moved horizontally on the bottom is disposed symmetrically, and the multi-layer folding type lifting device 5000 is symmetrically disposed. Install a vertical horizontal entry and exit unit 1500 to move horizontally and vertically between,
The multi-layer folding type elevating device 5000 and the vertical horizontal entry and exit unit 1500 are continuously extended and arranged, and the side and vertical horizontal entry and exit unit 1500, the emergency multi-layer folded lifting device is further included. Multi-level mechanical parking system.
KR1020120092011A 2011-08-22 2012-08-22 Multilayer parking system KR101323392B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20110083281 2011-08-22
KR1020110083281 2011-08-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130021348A KR20130021348A (en) 2013-03-05
KR101323392B1 true KR101323392B1 (en) 2013-11-04

Family

ID=47746998

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120092011A KR101323392B1 (en) 2011-08-22 2012-08-22 Multilayer parking system

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2749717A4 (en)
KR (1) KR101323392B1 (en)
BR (1) BR112013032589B1 (en)
WO (1) WO2013028014A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180085904A (en) 2017-01-20 2018-07-30 (주)미래로중공업 Smart parking system of multi-level parking garage

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104100115A (en) * 2013-04-10 2014-10-15 张瑞龙 Automatic three-dimensional parking equipment
CN105604369B (en) * 2016-02-05 2019-05-07 唐恩泽 A kind of channel-less elevating translational solid garage parking and stop pick-up method
CN107288391A (en) * 2017-07-31 2017-10-24 合肥巍华智能停车设备有限公司 One kind translation extension carrier vehicle device
CN108397011A (en) * 2018-05-17 2018-08-14 北京首钢机电有限公司 A kind of storage parking stall for roller-way cross sliding type multi-storied garage
CN108868262B (en) * 2018-07-16 2024-02-02 广东怡丰智能车库有限公司 Belt type vehicle carrier and conveyor belt device thereof

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950002131B1 (en) * 1991-09-09 1995-03-13 백윤강 Multi-storey garage
JPH0719521U (en) * 1993-09-14 1995-04-07 新明和工業株式会社 Multi-stage parking system
JPH07269154A (en) * 1994-03-28 1995-10-17 Takahiro Tsubota Multistory parking garage
KR20100080307A (en) * 2008-12-30 2010-07-08 백윤강 Multilayer type garrage system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5304026A (en) * 1991-10-24 1994-04-19 Robert Liaw Multi-story, transverse shifting type automatic parking device
KR100214665B1 (en) * 1996-01-24 1999-08-02 이종수 Elevator type multi- level parking system
BR9604618A (en) * 1996-11-28 1998-06-09 Moacir Cosmo Rigo Improvements introduced in modular system equipment for parking and handling vehicles and loads
JP3115844B2 (en) * 1997-04-28 2000-12-11 日本ケーブル株式会社 Elevator parking system
KR100403484B1 (en) * 2000-10-20 2003-10-30 백윤강 Garrage tower system
JP4942299B2 (en) * 2005-01-04 2012-05-30 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 Parking device and lifting device
KR20090066993A (en) 2007-12-20 2009-06-24 차기종 Good footwear insole
US8075237B2 (en) * 2008-11-12 2011-12-13 Pflow Industries, Inc. Multi-level vehicle lift

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950002131B1 (en) * 1991-09-09 1995-03-13 백윤강 Multi-storey garage
JPH0719521U (en) * 1993-09-14 1995-04-07 新明和工業株式会社 Multi-stage parking system
JPH07269154A (en) * 1994-03-28 1995-10-17 Takahiro Tsubota Multistory parking garage
KR20100080307A (en) * 2008-12-30 2010-07-08 백윤강 Multilayer type garrage system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180085904A (en) 2017-01-20 2018-07-30 (주)미래로중공업 Smart parking system of multi-level parking garage

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013028014A3 (en) 2013-04-18
EP2749717A2 (en) 2014-07-02
WO2013028014A2 (en) 2013-02-28
EP2749717A4 (en) 2015-10-14
BR112013032589A2 (en) 2017-01-17
KR20130021348A (en) 2013-03-05
BR112013032589B1 (en) 2021-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101319810B1 (en) Multilayer type garrage system
KR101323392B1 (en) Multilayer parking system
KR100632408B1 (en) Parking equipment
WO2019037399A1 (en) Smart multi-car elevator system
WO2010076964A2 (en) Multilayered mechanical parking system
CN105715081A (en) Elevated tunnel conveying type stereo garage
EP0544990B1 (en) Multistory multicolumn storing installation
KR100702666B1 (en) Multi-story parking system
KR100403484B1 (en) Garrage tower system
KR20180009137A (en) Smart multilayer parking system
CN109264553B (en) Goods lift that can load and unload goods automatically
KR100596744B1 (en) Automatic parking equipment
CN105421843B (en) The carrying seat stand of automatic open-close in a kind of multilayer circulation multi-storied garage
KR100582708B1 (en) Method and system for automatically parking a car in serial
KR20050021067A (en) Multistory parking tower and method for pariking a vehicle in the parking tower
KR101893285B1 (en) Smart parking system of multi-level parking garage
KR101893286B1 (en) Smart parking system of multi-level parking garage
CN106522619B (en) A kind of mobile garage
KR102582834B1 (en) Belt type parking tower system
KR200326238Y1 (en) Automatic parking equipment
JPH0396577A (en) Horizontal circulation type parking space
JP6066107B2 (en) Conveying device with conveying cart lifting device
KR200332656Y1 (en) Multistory parking tower
KR200337558Y1 (en) Apparatus for automatically parking a car in serial
KR20050122548A (en) Multi-story parking system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170222

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180420

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190311

Year of fee payment: 6