KR101322824B1 - Manufacturing apparatus of paper box for process with high speed - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for quickly manufacturing a golf ball paper box is provided to synchronize the actuation of a motor by each part, thereby minimizing cycle time. CONSTITUTION: An apparatus for quickly manufacturing a golf ball paper box includes a sheet feeding part (200), a sheet punching part (300), and a sheet transferring part (400). The sheet feeding part absorbs sheets with a vacuum pad one by one, rotates the vacuum pad in order to level the sheet absorbed by the vacuum pad with the ground, and then drop the sheet with releasing the vacuum of the vacuum pad. The sheet punching part mounts the sheet from the sheet feeding part on a roller part, generates a half-finished box with punching the sheet on the roller part, and ejects the previously punched box into the roller part with punching the sheet fed to the upper side of the half-finished box. The sheet transferring part provides the mounting space of the roller part, and repeats a horizontal transfer in which the roller part is firstly transferred in a horizontal direction and is secondly transferred to an initial position. Through a folding process, the sheet transferring part folds the flap of the firstly transferred half-finished box to inside the half-finished box.

Description

고속 골프공 종이 상자함 제조장치{MANUFACTURING APPARATUS OF PAPER BOX FOR PROCESS WITH HIGH SPEED} High speed golf ball paper box manufacturing apparatus {MANUFACTURING APPARATUS OF PAPER BOX FOR PROCESS WITH HIGH SPEED}

본 발명은 상부가 개방된 박스를 고속으로 제조할 수 있는 고속 골프공 종이 상자함 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 박스의 모양으로 절취된 시트를 한 장씩 순차적으로 이동시켜 펀칭 가공과 접힘 가공을 자동으로 진행함으로써 제품 적재가 가능한 박스 완제품을 고속으로 배출하는 고속 골프공 종이 상자함 제조장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a high-speed golf ball paper box manufacturing apparatus that can manufacture a box with an open top at high speed. The present invention relates to a high-speed golf ball paper box manufacturing apparatus for discharging the finished product box at a high speed by automatically proceeding.

일반적으로 상부 개방박스라 함은 한 쌍이 상호 포개져 하나의 포장박스를 구성하는 것으로, 충분한 강도를 가질 수 있도록 골판지 또는 두꺼운 마닐라지로 구성되는 것이다.In general, the upper open box is a pair of mutually overlapping to form a packaging box, it is composed of cardboard or thick manila so as to have sufficient strength.

이에, 통상적으로 상부 개방박스를 제조할 경우에는 제단기를 이용하여 사각 골판지판 또는 사각 마닐라지판의 각 모서리부를 직각으로 절단하여 박스를 제조하기 위한 판(이하,"박스판"이라 칭함)을 제작한다.Thus, in the case of manufacturing the upper open box in general, by cutting the corners of the square corrugated cardboard or square manila cardboard at a right angle using a shearing machine to manufacture a plate (hereinafter referred to as "box plate") for manufacturing a box do.

다음 박스판의 사방을 직각으로 절곡시켜 사방 둘레판을 구비한 후, 각 둘레판이 접하는 부분의 외측에 테이프를 붙이는 과정을 통해 상부 개방박스를 완성하는 것이다.Next, the four sides of the box plate is bent at right angles to provide a four-sided perimeter plate, and then the upper opening box is completed by attaching a tape to the outside of the portion where each perimeter plate is in contact.

그런데, 상기와 같이 상부 개방박스를 제작할 경우에는, 둘레판을 구비하는 절곡작업과 각 둘레판을 상호 연결하는 테이프 작업이 수작업으로 진행된다.By the way, when manufacturing the upper opening box as described above, the bending work with the peripheral plate and the tape operation for interconnecting each peripheral plate is manually performed.

따라서 상부 개방박스를 제작함에 있어서, 둘레판의 절곡작업과 테이핑 작업이 수작업으로 진행됨으로써, 단시간 내에 대량 생산이 불가능한 문제점도 가지고 있었다.Therefore, in manufacturing the upper open box, the bending work and the taping work of the circumferential plate is performed manually, there was also a problem that mass production is impossible in a short time.

또한, 각 둘레판의 접하는 부분을 수작업으로 테이핑 함으로써 테이핑 부분에서 빈번한 불량이 발생되는 문제점을 가지고 있었다.In addition, by manually taping the contact portion of each peripheral plate had a problem that frequent defects occur in the taping portion.

이러한 일예로서 도 1은 종래의 상부 개방박스를 제작하는데 사용되는 박스 제조장치를 나타내는 구성도이다.As one example, Figure 1 is a block diagram showing a box manufacturing apparatus used to manufacture a conventional upper open box.

도 1을 참조하면, 종래의 박스 제조장치는 여러 장의 시트(2)를 적재하는 시트 적재부(10)와, 상기 시트 적재부(10)에 적재된 시트(2)를 한 장씩 뽑아서 벨트 컨베이어(30)로 제공하는 시트 공급부(20)와, 상기 벨트 컨베이어(30)에 의해 이송된 시트(2)를 펀칭하여 상기 시트(2)를 박스의 외형으로 1차 가공하는 실린더 펀칭부(40)와, 상기 실린더 펀칭부(40)에 의해 1차 가공된 시트를 이송하는 시트 이송부(50)와, 상기 시트 이송부(50)에 의해 이송된 시트의 플랩을 모아준 후 상기 시트를 정지시켜 플랩을 접어주는 플랩 접음부(60)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the conventional box manufacturing apparatus draws a sheet stacking unit 10 for stacking several sheets 2 and a sheet 2 stacked on the sheet stacking unit 10 one by one to obtain a belt conveyor ( 30 and a cylinder punching portion 40 for punching the sheet 2 conveyed by the belt conveyor 30 to primarily process the sheet 2 into the shape of a box. After collecting the flap of the sheet conveying unit 50 for conveying the sheet primarily processed by the cylinder punching unit 40 and the sheet conveying unit 50, the sheet is stopped to fold the flap The note consists of a flap fold 60.

이러한 종래의 박스 제조장치는 여러 장의 시트(2)를 적재한 후 1장씩 뽑을 때 간혹 2장씩 겹쳐 나오는 문제가 발생되고, 상기 시트를 시트 적재부(10)에 적재시키기 위해서는 의자를 놓고 올라가야 되는 불편함이 있으며, 실린더 펀칭부(40)가 실린더 구조로 이루어져 사이클 타임이 길다는 문제점이 있다.In the conventional box manufacturing apparatus, when stacking several sheets 2 and then pulling out one sheet at a time, a problem occurs that sometimes overlaps two sheets, and in order to load the sheets on the sheet stacking unit 10, the chair must be lifted up. There is an inconvenience, the cylinder punching portion 40 is made of a cylinder structure has a problem that the cycle time is long.

또한, 1차 가공된 시트(2)를 이송하면서 플랩을 모아주므로 긴 설치 공간이 요구되며, 1차 가공된 시트가 벨트 컨베이어(61)를 따라 이송되다가 스토퍼(62)로 정지시켜 플랩을 접어주게 되므로 시트의 바닥면이 마찰에 의해 손상되는 문제가 발생될 수 있다.In addition, since the flaps are collected while transporting the primary processed sheet 2, a long installation space is required, and the primary processed sheet is transferred along the belt conveyor 61 and stopped by the stopper 62 to fold the flaps. Therefore, a problem may occur that the bottom surface of the sheet is damaged by friction.

아울러, 박스의 플랩 접힘면은 반듯하게 접히지 않고, 전체적으로 기계 사이즈가 넓은 공간이 요구될 뿐만 아니라, 1개의 완성된 박스를 제조하기 위해 사이클 타임이 길다는 단점을 가지고 있다.
In addition, the flap folded surface of the box is not folded smoothly, the overall machine size is required not only space, but also has the disadvantage that the cycle time is long to manufacture one finished box.

대한민국 등록특허 제10-0769083호(2007.10.22 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0769083 (2007.10.22 announcement) 대한민국 등록특허 제10-0897257호(2009.05.14 공고)Republic of Korea Patent No. 10-0897257 (2009.05.14 announcement)

따라서, 본 발명의 목적은 박스의 모양으로 절취된 시트에 펀칭 가공과 접힘 가공을 안정적으로 진행하여 불량품의 생산되는 것을 원천적으로 차단하고, 플랩이 반듯하게 접혀지도록 하는 고속 골프공 종이 상자함 제조장치를 제공하는데 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a high speed golf ball box box manufacturing apparatus that prevents the production of defective products by stably progressing the punching process and the folding process to the sheet cut into the shape of the box, and the flap is folded smoothly. To provide.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 시트를 진공패드로 한 장씩 흡착하고, 상기 진공패드를 회전시켜 진공패드에 흡착된 시트가 지면과 수평이 되도록 회전시키며, 상기 진공패드의 진공을 해제하여 상기 시트를 떨어뜨리는 시트 공급부와, 상기 시트 공급부에 의해 이송된 시트를 롤러부에 안착시키고, 상기 롤러부에 안착된 시트를 펀칭 가공하여 반제품 박스를 생성하며, 상기 반제품 박스의 상부로 제공된 이송된 시트를 펀칭 가공하여 미리 펀칭 가공된 박스를 롤러부의 내부로 배출시키는 시트 펀칭부, 및 상기 롤러부의 안착공간을 제공하고, 상기 롤러부를 수평 방향으로 1차 이동시키고 상기 롤러부를 초기 위치로 2차 이동시키는 수평 이동을 반복하며, 1차 이동된 반제품 박스의 플랩을 접힘 가공하여 상기 플랩을 반제품 박스의 내부로 접어주는 시트 이송부를 포함하는 고속 골프공 종이 상자함 제조장치를 제공한다.In order to achieve the above object of the present invention, in one embodiment of the present invention, the sheets are sucked one by one with a vacuum pad, and the vacuum pad is rotated so that the sheets adsorbed on the vacuum pad are rotated horizontally with the ground. A sheet supply part for releasing the vacuum of the vacuum pad to drop the sheet, the sheet conveyed by the sheet supply part is seated on the roller part, and the sheet seated on the roller part is punched to produce a semi-finished box, and the semi-finished product A sheet punching part for punching the conveyed sheet provided in the upper part of the box to discharge the pre-punched box into the roller part, and a seating space of the roller part, and firstly moving the roller part in a horizontal direction and Repeating the horizontal movement to move the part to the initial position secondary, the flap of the semi-finished box moved to the first position is folded It provides a high speed golf ball paper box manufacturing apparatus including a sheet conveying portion for folding the wrap into the interior of the semi-finished box.

본 발명에 의하면, 시트를 펀칭한 후 옆으로 이송시켜 나머지 플랩을 한 번에 접어 눌러주는 공정을 적용하며, 각 파트별 모터의 구동을 동기화 하여 사이클 타임이 최소화된다.According to the present invention, a process of punching the sheet and then transferring it to the side to fold the remaining flaps at once is applied, and the cycle time is minimized by synchronizing the driving of the motor for each part.

또한, 본 발명은 전체적으로 컴팩트하게 설계되어 각 공정이 서로 간섭하지 않으며, 큰 사이즈의 장비로 공간을 낭비하였던 부분을 최소화 하였다. In addition, the present invention is a compact design as a whole, each process does not interfere with each other, minimizing the wasted space with a large size equipment.

아울러, 본 발명은 시트를 길이방향으로 세우고 경사를 주어 조금씩 각도에 따라 떨어뜨리고, 시트 가이드에 걸려있는 시트를 진공패드로 흡착 회전하여 펀칭부에 바로 놓아줄 수 있어 박스의 제조에 소요되는 사이클 타임이 줄어든다. In addition, the present invention is to stand the length of the seat in the longitudinal direction and give a slight drop in accordance with the angle, the seat hanging on the seat guide can be placed directly on the punching portion by suction rotation with a vacuum pad cycle time required for the manufacture of the box This decreases.

더욱이, 본 발명은 기존의 고속 골프공 종이 상자함 제조장치와 다르게 빠른 속도로 박스를 제조할 수 있어 생산성이 향상되며, 불량이 발생될 수 있는 부분을 디테일하게 설계하여 배치함으로 불량률이 최소화 된다.In addition, the present invention can manufacture a box at a high speed unlike the existing high-speed golf ball box box manufacturing apparatus, productivity is improved, and the defect rate is minimized by designing and arranging in detail parts in which defects can occur.

나아가, 본 발명은 박스의 모양으로 절취된 시트를 쌓는 위치가 오퍼레이터가 작업하기에 편한 위치와 방향으로 구성되어 작업 시 효율이 극대화 된다.
Furthermore, in the present invention, the stacking position of the sheet cut in the shape of a box is configured in a position and a direction in which the operator is comfortable to work, thereby maximizing efficiency during the work.

도 1은 종래의 상부 개방박스를 제작하는데 사용되는 박스 제조장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 골프공 종이 상자함 제조장치를 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 제조장치를 통해 시트가 접어지는 과정을 설명하는 개략도이다.
도 4는 도 2의 시트 공급부와 시트 공급부를 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 도 2의 시트 공급부와 시트 펀칭부를 설명하기 위한 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부를 설명하기 위한 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 이송부를 설명하기 위한 구성도이다.
도 8은 도 7의 시트 이송부의 동작과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랩 접힘가공수단과 플랩 클램프를 설명하기 위한 단면도이다.
도 10은 도 9의 플랩 클램프의 동작과정을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a block diagram showing a box manufacturing apparatus used to manufacture a conventional upper open box.
Figure 2 is a block diagram showing a high-speed golf ball box manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view illustrating a process of folding a sheet through the manufacturing apparatus of FIG. 2.
4 is a configuration diagram illustrating the sheet supply unit and the sheet supply unit of FIG. 2.
FIG. 5 is a diagram illustrating the sheet supply unit and the sheet punching unit of FIG. 2.
6 is a schematic view for explaining a roller unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram illustrating a sheet conveying unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic diagram for describing an operation process of the sheet conveying unit of FIG. 7.
9 is a cross-sectional view for explaining a flap folding means and a flap clamp according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic diagram for describing an operation process of the flap clamp of FIG. 9.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들에 의한 고속 골프공 종이 상자함 제조장치(이하, '박스 제조장치'라고 약칭함)를 상세하게 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a high-speed golf ball box manufacturing apparatus (hereinafter referred to as "box manufacturing apparatus") according to preferred embodiments of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 박스 제조장치를 나타내는 구성도이다.2 is a block diagram showing a box manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 박스 제조장치는 복수장의 적재된 시트로부터 낱장의 시트를 뽑아내어 후단 공정으로 이송시키는 시트 공급부(200)와, 상기 시트 공급부(200)에 의해 이송된 시트를 펀칭 가공하여 반제품 박스를 제조하는 시트 펀칭부(300)와, 상기 펀칭 가공된 박제품 박스를 접힘 가공하여 박스를 제조하는 시트 이송부(400)를 포함하며, 선택적으로 복수장의 시트를 적재하는 시트 적재부(100)와, 상기 시트 이송부(400)에 의해 접힘 가공이 완료된 박스를 목적 위치로 이송시키는 배출 벨트 컨베이어(600)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the box manufacturing apparatus according to the present invention is a sheet supply unit 200 for extracting a single sheet from a plurality of stacked sheets and transporting the sheet to a post-stage process, and the sheet conveyed by the sheet supply unit 200. A sheet punching unit 300 for punching and manufacturing a semi-finished box, and a sheet conveying unit 400 for folding and punching the punched thin product box to produce a box, and optionally stacking a plurality of sheets. The belt 100 may further include a discharge belt conveyor 600 which transfers the box, which is completed by the sheet transfer unit 400, to the target position.

이러한 박스 제조장치는 도 2에 도시된 바와 같이 각 구성요소의 설치공간을 제공하는 본체(700)에 연결설치될 수 있다. 이때, 본체의 하부에는 원활한 이동을 위해 복수개의 바퀴(710)가 설치될 수 있다.Such a box manufacturing apparatus may be connected to the main body 700 providing an installation space of each component, as shown in FIG. In this case, a plurality of wheels 710 may be installed at the lower portion of the main body for smooth movement.

또한, 본 발명에 따른 박스 제조장치는 도 3에 도시된 바와 같이 박스 모양으로 절취된 복수장의 시트(A)를 시트 적재부(100)가 적재하고, 상기 시트 적재부(100)에 적재된 복수장의 시트를 시트 공급부(200)가 한 장씩 뽑아낸 후 90 내지 180℃ 정도로 회전 이송하며, 상기 시트 공급부(200)에 의해 이송된 시트(A)를 시트 펀칭부(300)가 펀칭 가공하여 시트(A)를 반제품 박스(B)로 성형하고, 시트 이송부(400)가 접힘 가공하여 반제품 박스(B)를 완제품 박스(C)로 성형하여 배출하는 공정을 수행한다.
In addition, in the box manufacturing apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 3, the sheet stacking unit 100 stacks a plurality of sheets A cut in a box shape, and the plurality of sheets stacked on the sheet stacking unit 100. After the sheet feeder 200 draws out the sheets one by one, the sheet is rotated and transported about 90 to 180 ° C., and the sheet punching part 300 punches the sheet A transferred by the sheet feeder 200 to form a sheet ( A) is formed into a semi-finished box (B), and the sheet conveying unit 400 is folded to form a semi-finished box (B) into a finished product box (C) and discharged.

이하, 도면을 참조하여 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each component will be described in more detail with reference to the drawings.

도 4는 도 2의 시트 공급부(200)와 시트 공급부(200)를 설명하기 위한 구성도이다.4 is a configuration diagram for describing the sheet supply unit 200 and the sheet supply unit 200 of FIG. 2.

도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 박스 제조장치는 시트 적재부(100)를 포함할 수 있다.2 and 4, the box manufacturing apparatus according to the present invention may include a sheet stacking part 100.

상기 시트 적재부(100)는 복수장의 시트(A)를 적재하고, 상기 시트(A)를 수평 방향으로 이동시키는 장치로, 적재 벨트 컨베이어(110)와 시트 가이드(120)로 구성될 수 있다.The sheet stacking unit 100 is a device for stacking a plurality of sheets (A), and moves the sheet (A) in the horizontal direction, it may be composed of a stacking belt conveyor 110 and the sheet guide 120.

상기 적재 벨트 컨베이어(110)는 설정된 사이클 타임에 맞추어 적재된 시트(A)를 앞으로 이송시키는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 벨트 컨베이어를 사용하여도 무방하다. The stacking belt conveyor 110 transfers the stacked sheets A forward according to a set cycle time, and any belt conveyor may be used as long as this purpose can be achieved.

여기서, 설정된 사이클 타임이란 시트 공급부(200)의 진공패드(210)가 한 장의 시트(A)를 목적 위치에 이동시킨 후 복귀하는데 걸리는 시간을 의미한다. Here, the set cycle time refers to the time taken for the vacuum pad 210 of the sheet supply unit 200 to return after moving one sheet A to a target position.

상기 시트 가이드(120)는 적재 벨트 컨베이어(110)의 선단에 설치되어 적재 벨트 컨베이어(110)에 의해 이송된 시트(A)를 일정한 기울기로 하강시켜 적재하는 것으로서, 상기 시트(A)가 경사지게 하강하도록 시트의 이동경로를 제공한다.The seat guide 120 is installed at the front end of the stacking belt conveyor 110 to lower and load the sheet A transferred by the stacking belt conveyor 110 at a predetermined inclination, and the sheet A is lowered to be inclined. The path of movement of the sheet is provided.

예를 들면, 시트 가이드(120)는 일단이 적재 벨트 컨베이어(110)와 연결된 하판과, 상기 하판과 수평을 유지하도록 설치되되 시트(A)의 높이와 동일한 거리로 하판으로부터 이격된 상판을 포함된다. 이때, 상판 및 하판은 본체(700)에 연결설치된다. For example, the seat guide 120 includes a lower plate having one end connected to the stacking belt conveyor 110 and an upper plate which is installed to be horizontal with the lower plate and spaced apart from the lower plate at the same distance as the height of the seat A. . At this time, the upper plate and the lower plate is connected to the main body 700 is installed.

필요에 따라, 상기 상판과 하판의 양 측면에는 하강하는 시트(A)의 이탈을 방지하도록 측판이 구비될 수도 있다.
If necessary, both side surfaces of the upper plate and the lower plate may be provided with side plates to prevent the falling of the sheet (A) to descend.

도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 박스 제조장치는 시트 공급부(200)를 포함한다.2 and 4, the box manufacturing apparatus according to the present invention includes a sheet supply unit 200.

상기 시트 공급부(200)는 시트 적재부(100)의 선단으로 이동된 시트(A)를 진공패드(210)로 한 장씩 흡착하고, 상기 진공패드(210)를 회전시켜 진공패드(210)로 흡착된 시트(A)가 지면과 수평이 되도록 회전시키며, 상기 진공패드(210)의 진공을 해제하여 시트(A)를 떨어뜨리는 장치로, 이러한 일련의 과정이 종료되면 초기 위치로 회동한다. The sheet supply unit 200 sucks the sheet A moved to the tip of the sheet stacking unit 100 one by one with the vacuum pad 210, rotates the vacuum pad 210, and sucks the vacuum pad 210 with the vacuum pad 210. The sheet A rotates to be horizontal to the ground and releases the vacuum of the vacuum pad 210 to drop the sheet A. When the series of processes is completed, the sheet A rotates to an initial position.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 시트 공급부(200)는 진공패드(210)와, 흡착판(220)과, 길이 조절봉(230)과, 제 1 서보모터(240)와, 환형 회동부(250), 및 제 2 서보모터(260)로 구성될 수 있다.In a particular embodiment, the sheet supply unit 200 according to the present invention includes a vacuum pad 210, a suction plate 220, a length adjusting rod 230, a first servomotor 240, and an annular rotating unit 250. , And the second servomotor 260.

구체적으로, 상기 진공패드(210)는 시트 적재부(100)의 선단에 적재된 시트(A)를 흡착시키는 것으로, 외부로부터 진공압을 제공받아 동작하며, 복수개가 구비된다. 물론, 진공패드(210)는 시트가 골판지 등의 두꺼운 종이로 형성된 경우 단일의 진공패드(210)를 사용하여도 무방하지만 안정적인 흡착을 위해 2개 이상, 바람직하게는 4개가 구비되는 것이 좋다. Specifically, the vacuum pad 210 is to suck the sheet (A) stacked on the front end of the sheet stacking portion 100, and is operated by receiving a vacuum pressure from the outside, it is provided with a plurality. Of course, when the sheet is made of thick paper such as corrugated cardboard, it is also possible to use a single vacuum pad 210, but two or more, preferably four is preferably provided for stable adsorption.

상기 흡착판(220)은 복수개의 진공패드(210)에 설치공간을 제공하는 것으로, 평판형으로 형성된다.The adsorption plate 220 is to provide an installation space to the plurality of vacuum pads 210, it is formed in a flat plate type.

상기 길이 조절봉(230)은 흡착판(220)에 설치되어 흡착판(220)을 이동시키는 것으로, 제 1 서보모터(240)로 회전력을 제공받아 길이가 조절될 수 있도록 구성된다. 이때, 길이 조절봉(230)은 일단이 흡착판(220)에 연결되고, 상기 일단에 대응되는 타탄이 제 1 서보모터(240)에 연결된다.  The length adjusting rod 230 is installed on the adsorption plate 220 to move the adsorption plate 220, and is configured to receive a rotational force from the first servo motor 240 so that the length can be adjusted. In this case, one end of the length adjusting rod 230 is connected to the adsorption plate 220, and a tartan corresponding to the one end is connected to the first servo motor 240.

이러한 길이 조절봉(230)은 제 1 서보모터(240)의 구동에 의해 길이가 늘어나면, 상기 길이 조절봉(230)의 일단에 위치한 진공패드(210)가 시트 가이드(120)에 적재된 시트에 밀착된다. 또한, 길이 조절봉(230)은 제 1 서보모터(240)의 구동에 의해 길이가 줄어들면, 한 장의 시트(A)를 흡착한 진공패드(210)가 제 1 서보모터(240) 방향으로 이동된다. When the length adjusting rod 230 is lengthened by the driving of the first servomotor 240, the seat on which the vacuum pad 210 located at one end of the length adjusting rod 230 is stacked on the seat guide 120 is provided. Close to In addition, when the length adjusting rod 230 is reduced in length by the driving of the first servomotor 240, the vacuum pad 210 having absorbed one sheet A moves in the direction of the first servomotor 240. do.

상기 제 1 서보모터(240)는 상기 길이 조절봉(230)에 연결되어 길이 조절봉(230)의 길이가 조절되도록 동력을 제공하는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 서보모터를 사용하여도 무방하다. The first servo motor 240 is connected to the length adjusting rod 230 to provide power to adjust the length of the length adjusting rod 230, if any purpose can be used if this purpose can be achieved It's okay.

이때, 길이 조절봉(230)이나 제 1 서보모터(240) 또는 이들 모두는 본체(700)에 연결되어 고정될 수 있다.At this time, the length adjusting rod 230 or the first servo motor 240 or both may be connected to the main body 700 and fixed.

상기 환형 회동부(250)는 길이 조절봉(230)에 설치되어 진공패드(210)에 흡착된 시트(A)가 지면과 수평이 되도록 진공패드(210)를 회전시키는 것으로, 고정된 위치에서 회전운동을 할 수 있도록 중심축이 본체(700)에 설치된다. The annular pivot 250 is installed on the length adjusting rod 230 to rotate the vacuum pad 210 so that the seat A adsorbed to the vacuum pad 210 is horizontal with the ground, and rotates at a fixed position. The central axis is installed in the main body 700 so as to be able to exercise.

상기 제 2 서보모터(260)는 환형 회동부(250)에 연결되어 환형 회동부(250)를 설정 각도로 회동시키는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 서보모터를 사용하여도 무방하다. 이러한 제 2 서보모터(260)는 환형 회동부(250)에 직접 연결될 수도 있지만, 도 2에 도시된 바와 같이 와이어 등을 통해 간접적으로 연결될 수도 있다.
The second servomotor 260 is connected to the annular pivot 250 and rotates the annular pivot 250 at a set angle. Any servomotor may be used as long as it can achieve this purpose. The second servomotor 260 may be directly connected to the annular pivot 250, but may be indirectly connected through a wire or the like as shown in FIG. 2.

도 5는 도 2의 시트 공급부(200)와 시트 펀칭부(300)를 설명하기 위한 구성도이다.FIG. 5 is a diagram illustrating the sheet supply unit 200 and the sheet punching unit 300 of FIG. 2.

도 2 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 박스 제조장치는 시트 펀칭부(300)를 포함한다.2 and 5, the box manufacturing apparatus according to the present invention includes a sheet punching part 300.

상기 시트 펀칭부(300)는 시트 공급부(200)에 의해 이송된 시트(A)를 롤러부(310)에 안착시키고, 상기 롤러부(310)에 안착된 시트(A)를 펀칭 가공하여 반제품 박스(B)를 생성하며, 상기 반제품 박스(B)의 상부로 제공된 이송된 시트(A)를 펀칭 가공하여 미리 펀칭 가공된 박스(C)를 롤러부(310)의 내부로 배출시키는 장치로, 이러한 일련의 과정을 반복하도록 동작한다.The sheet punching part 300 seats the sheet A transferred by the sheet supply part 200 to the roller part 310, and punches the sheet A seated on the roller part 310 to produce a semi-finished product box. (B) and the device for discharging the pre-punched box (C) to the interior of the roller portion 310 by punching the conveyed sheet (A) provided to the top of the semi-finished box (B), It operates to repeat a series of processes.

일 실시 양태로서, 본 발명에 따른 시트 펀칭부(300)는 롤러부(310)와, 펀칭돌기(320)와, 펀칭패널(330)과, 높낮이 조절수단(340), 및 펀칭부 서보모터(350)로 구성될 수 있다. In one embodiment, the sheet punching unit 300 according to the present invention is a roller 310, a punching projection 320, a punching panel 330, a height adjustment means 340, and a punching unit servo motor ( 350).

구체적으로, 상기 롤러부(310)는 시트 공급부(200)에 의해 이송된 시트를 안착시키며 박스의 가공 형태에 따라 서로 다른 위치에 배치된 것으로, 복수개의 롤러로 이루어진다. 이때, 복수개의 롤러는 내부로 이동된 시트가 직육면체형의 반제품 박스(B)로 성형될 수 있도록 도 6과 같이 사각형의 테두리를 따라 사면에 배치된다. Specifically, the roller unit 310 seats the sheet conveyed by the sheet supply unit 200 and is disposed at different positions according to the processing form of the box, and includes a plurality of rollers. At this time, the plurality of rollers are disposed on the slope along the edge of the rectangle as shown in Figure 6 so that the sheet moved into the interior can be molded into a semi-finished semi-finished box (B).

예를 들면, 롤러부(310)는 사각형의 좌측 변에 설치되는 제 1 롤러(311) 및 제 2 롤러(312)와, 사각형의 우측 변에 설치되는 제 3 롤러(313) 및 제 4 롤러(314)와, 사각형의 후방 변에 설치되는 제 5 롤러(315) 및 제 6 롤러(316)와, 사각형의 전방 변에 설치되는 제 7 롤러(317) 및 제 8 롤러(318)로 구성된다. 이때, 동일 변에 설치된 2개의 롤러는 각 변의 길이에 따라 서로 다른 이격거리를 갖도록 배치될 수 있다. For example, the roller part 310 includes a first roller 311 and a second roller 312 provided on the left side of the quadrangle, and a third roller 313 and fourth roller (installed on the right side of the quadrangle ( 314, the fifth roller 315 and the sixth roller 316 provided on the rear side of the quadrangle, and the seventh roller 317 and the eighth roller 318 provided on the front side of the quadrangle. At this time, the two rollers installed on the same side may be arranged to have a different separation distance according to the length of each side.

이와 같이, 복수개의 롤러는 시트(A)가 펀칭돌기(320)의 펀칭 가공에 의해 반제품 박스(B)로 성형될 수 있도록 반제품 박스(B)의 밑판의 모양을 이루도록 배치된다.In this way, the plurality of rollers are arranged to form the bottom plate of the semi-finished box B so that the sheet A can be molded into the semi-finished box B by the punching process of the punching protrusion 320.

또한, 상기 복수개의 롤러는 펀칭돌기(320)에 의해 반제품 박스(B)로 성형된 시트(A)와의 마찰력을 최소화시켜 상기 시트(A)의 표면이 손상되지 않도록 하는 기능을 제공한다.In addition, the plurality of rollers provide a function of minimizing frictional force with the sheet A formed into the semi-finished box B by the punching protrusion 320 so that the surface of the sheet A is not damaged.

아울러, 각 롤러는 반제품 박스(B)의 높이보다 높은 위치에 배치될 수 있도록 그 하부에 거치대(319)가 설치된다. 이러한 거치대(319)는 후술하는 시트 이송부(400)의 파렛트(410) 상부에 설치된다.In addition, a cradle 319 is installed at the lower portion of each roller so as to be disposed at a position higher than the height of the semi-finished box (B). The cradle 319 is installed on the pallet 410 upper portion of the sheet conveying unit 400 to be described later.

상기 펀칭돌기(320)는 롤러부(310)의 내부로 상기 시트(A)를 가압하여 시트(A)를 반제품 박스(B)로 성형하는 것으로, 단일의 직육면체형 돌기로 형성될 수도 있지만 2개 이상의 직육면체형 돌기로 형성될 수도 있다. 예를 들면, 상기 펀칭돌기(320)는 4개의 직육면체형 돌기로 구성될 수 있으며, 각 직육면체형 돌기는 반제품 박스(B)의 모서리에 접촉될 수 있도록 배치된다. The punching protrusion 320 presses the sheet A into the roller portion 310 to form the sheet A into a semi-finished product box B. Although the punching protrusion 320 may be formed as a single rectangular parallelepiped protrusion, two It may be formed of the above rectangular parallelepiped. For example, the punching protrusion 320 may be composed of four rectangular parallelepiped protrusions, and each rectangular parallelepiped protrusion is disposed to be in contact with an edge of the semi-finished product box (B).

상기 펀칭패널(330)은 펀칭돌기(320)에 설치공간을 제공하는 것으로, 평판형 구조를 갖도록 형성될 수 있다. The punching panel 330 is to provide an installation space to the punching protrusion 320, it may be formed to have a flat structure.

상기 높낮이 조절수단(340)은 펀칭패널(330)에 연결되어 펀칭패널(330)의 위치를 조절하는 것으로, 펀칭부 서보모터(350)로 회전력을 제공받아 길이가 조절될 수 있도록 구성된다. 이때, 높낮이 조절봉은 상단이 펀칭패널(330)에 연결되고, 하단이 펀칭부 서보모터(350)에 연결되며, 하부가 본체(700)에 고정된다.The height adjusting means 340 is connected to the punching panel 330 to adjust the position of the punching panel 330, the length is adjusted to receive a rotational force to the punching unit servo motor 350. At this time, the height adjustment rod is connected to the upper punching panel 330, the lower end is connected to the punching unit servo motor 350, the lower is fixed to the main body 700.

이러한 높낮이 조절수단(340)은 펀칭부 서보모터(350)의 구동에 의해 길이가 줄어들면, 상기 높낮이 조절수단(340)의 상단에 위치한 펀칭패널(330)이 펀칭돌기(320)를 롤러부(310)의 내부로 이동시켜 시트(A)를 반제품 박스(B)로 성형시킨다. 또한, 높낮이 조절수단(340)이 펀칭부 서보모터(350)의 구동에 의해 길이가 늘어나면, 높낮이 조절수단(340)의 상단에 위치한 펀칭패널(330)이 펀칭돌기(320)를 초기 위치로 이동시킨다. When the height adjusting means 340 is reduced in length by the driving of the punching unit servo motor 350, the punching panel 330 located at the top of the height adjusting means 340 is a punching projection 320 to the roller portion ( The sheet A is molded into a semi-finished box B by moving into the interior of 310. In addition, when the height adjustment means 340 is increased in length by the driving of the punching unit servo motor 350, the punching panel 330 located at the top of the height adjustment means 340 is the punching projection 320 to the initial position Move it.

상기 펀칭부 서보모터(350)는 상기 높낮이 조절수단(340)에 연결되어 펀칭패널(330)의 위치가 조절되도록 동력을 제공하는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 서보모터를 사용하여도 무방하다. The punching unit servo motor 350 is connected to the height adjustment means 340 to provide power to adjust the position of the punching panel 330, if this purpose can be achieved, any servo motor may be used. Do.

다른 실시 양태로서, 본 발명에 따른 시트 펀칭부(300)는 도 5와 같이, 동시에 2개의 시트를 안착시킬 수 있도록 제 1 롤러부(310)와 제 2 롤러부(310)로 이루어진 한 쌍의 롤러부(310)와, 상기 제 1 롤러부(310)의 내부로 시트(A)를 가압하여 반제품 박스(B)를 생성하는 제 1 펀칭돌기(320) 및 제 2 롤러부(310)의 내부로 시트(A)를 가압하여 반제품 박스(B)를 생성하는 제 2 펀칭돌기(320)와, 중앙을 기준으로 양측에 상기 제 1 펀칭돌기(320)와 제 2 펀칭돌기(320)의 설치공간을 제공하는 펀칭패널(330)과, 상기 펀칭패널(330)의 중앙에 연결되어 펀칭패널(330)의 위치를 조절하는 높낮이 조절수단(340), 및 상기 높낮이 조절수단(340)에 연결되어 펀칭패널(330)의 위치가 조절되도록 동력을 제공하는 펀칭부 서보모터(350)로 구성될 수도 있다. As another embodiment, the sheet punching part 300 according to the present invention is a pair of a first roller portion 310 and the second roller portion 310 to seat two sheets at the same time, as shown in Figure 5 The inside of the first punching protrusion 320 and the second roller portion 310 which presses the sheet A into the roller 310 and the first roller 310 to produce a semi-finished box B. Second punching protrusion 320 for pressing the sheet (A) to produce a semi-finished box (B), and the installation space of the first punching protrusion 320 and the second punching protrusion 320 on both sides with respect to the center Punching panel 330 to provide a, the height of the height adjustment means 340 is connected to the center of the punching panel 330 to adjust the position of the punching panel 330, and the height adjustment means 340 punching It may be composed of a punching unit servo motor 350 that provides power to adjust the position of the panel 330.

이러한 시트 펀칭부(300)는 동시에 2개의 시트(A)를 반제품 박스(B)로 성형시키기 위한 구성이다. 이때, 제 1 롤러부(310)와 제 2 롤러부(310)의 상부에는 시트 적재부(100) 및 시트 공급부(200)가 각각 따로 구비된다.
The sheet punching part 300 is a configuration for molding two sheets A into semi-finished box B at the same time. In this case, the sheet stacking unit 100 and the sheet supply unit 200 are separately provided on the first roller unit 310 and the second roller unit 310, respectively.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트 이송부(400)를 설명하기 위한 구성도이다.7 is a configuration diagram for explaining the sheet conveying unit 400 according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 박스 제조장치는 시트 이송부(400)를 포함한다.2 and 7, the box manufacturing apparatus according to the present invention includes a sheet conveying part 400.

상기 시트 이송부(400)는 롤러부(310)의 안착공간을 제공하고, 롤러부(310)를 수평 방향으로 1차 이동시키고 롤러부(310)를 초기 위치로 2차 이동시키는 수평 이동을 반복하며, 1차 이동된 반제품 박스(B)의 플랩을 접힘 가공하여 상기 플랩을 반제품 박스(B)의 내부로 접어주는 장치이다.The sheet conveying unit 400 provides a seating space of the roller unit 310, repeats the horizontal movement to move the roller 310 first in the horizontal direction and to move the roller 310 310 to the initial position secondly. , The apparatus is a device for folding the flap of the semi-finished product box (B) moved to the inside of the semi-finished product box (B).

특정 양태로서, 본 발명에 따른 시트 이송부(400)는 파렛트(410)와, LM 가이드(420)와, 볼 스크류(440)와, 이송부 서보모터(430), 및 플랩 접힘가공수단(450)으로 구성된다.In a particular aspect, the sheet conveying unit 400 according to the present invention is a pallet 410, LM guide 420, ball screw 440, conveying unit servomotor 430, and flap folding means 450 It is composed.

구체적으로, 상기 파렛트(410)는 롤러부(310)의 안착공간을 제공하는 것으로, 평판 구조로 형성되며 그 상면에 롤러의 거치대(319)가 설치된다. 이때, 상기 파렛트(410)는 롤러부(310)의 외측에 수평 방향으로 각각 나사홈이 형성된 한 쌍의 평행봉(412, 414)이 설치될 수 있다. 도 7과 같이 롤러부(310)가 제 1 롤러부와 제 2 롤러부로 구성된 경우, 파렛트(410)에는 두 쌍의 평행봉(412, 414, 416, 418)이 설치될 수 있다. Specifically, the pallet 410 is to provide a seating space of the roller 310, is formed in a flat structure and the mounting bracket 319 of the roller is installed on the upper surface. In this case, the pallet 410 may be provided with a pair of parallel bars (412, 414) each formed with a screw groove in the horizontal direction on the outside of the roller portion (310). As shown in FIG. 7, when the roller part 310 includes the first roller part and the second roller part, two pairs of parallel bars 412, 414, 416, and 418 may be installed in the pallet 410.

상기 LM 가이드(420)는 파렛트(410)의 하부에 설치되어 파렛트(410)를 수평 방향으로 1, 2차 이동될 수 있도록 파렛트(410)의 이동경로를 제공하는 것으로, 본체(700)에 연결되어 고정된다. The LM guide 420 is installed in the lower portion of the pallet 410 to provide a movement path of the pallet 410 so that the pallet 410 can be moved first and second in the horizontal direction, and connected to the main body 700. Is fixed.

상기 볼 스크류(440)는 파렛트(410)에 일측이 설치되며 상기 일측에 대응되는 타측이 이송부 서보모터(430)에 설치되는 것으로, 상기 서보모터의 구동력을 의해 길이가 조절되어 파렛트(410)를 이동시키는 역할을 한다.The ball screw 440 is one side is installed on the pallet 410 and the other side corresponding to the one side is installed in the transfer unit servo motor 430, the length is adjusted by the driving force of the servo motor to adjust the pallet 410 It serves to move.

도 8은 도 7의 시트 이송부(400)의 동작과정을 설명하기 위한 개략도이다.8 is a schematic diagram illustrating an operation process of the sheet conveying part 400 of FIG. 7.

도 8을 참조하면, 볼 스크류(440)는 초기에 롤러부(310)가 펀칭돌기(320)의 하부에 배치되도록 롤러부(310)의 위치를 조절한다. 그리고 볼 스크류(440)는 이송부 서보모터(430)의 구동에 의해 길이가 늘어나면, 롤러부(310)가 플랩 접힘가공수단(450)에 접근하도록 파렛트(410)를 수평 방향으로 1차 이동시킨다. 또한, 볼 스크류(440)는 이송부 서보모터(430)의 구동에 의해 길이가 줄어들면, 플랩 접힘가공수단(450)에 접근한 롤러부(310)가 펀칭돌기(320)의 하부에 배치되도록 파렛트(410)를 수평 방향으로 2차 이동시킨다. Referring to FIG. 8, the ball screw 440 initially adjusts the position of the roller 310 so that the roller 310 is disposed below the punching protrusion 320. In addition, when the length of the ball screw 440 is increased by driving the feeder servomotor 430, the pallet 410 is first moved in the horizontal direction so that the roller 310 approaches the flap folding processing means 450. . In addition, when the length of the ball screw 440 is reduced by the drive of the transfer servo motor 430, the pallet 310 to approach the flap folded processing means 450 is arranged in the lower portion of the punching protrusion 320. 410 is secondarily moved in the horizontal direction.

이와 같이, 2차 이동에 의해 펀칭돌기(320)의 하부로 이동된 박스 완제품(C)은 시트 공급부(200)에 의해 시트(A)가 상면에 제공되며, 시트 펀칭부(300)에 의해 시트(A)와 함께 가압되어 롤러부(310)의 내부로 배출된다. 이때, 박스 완제품(C)의 상면에 제공된 시트(A)는 시트 펀칭부(300)에 의해 반제품 박스(B)로 성형된다. As described above, the box finished product C moved to the lower portion of the punching protrusion 320 by the secondary movement is provided with the sheet A on the upper surface by the sheet supplying part 200, and the sheet by the sheet punching part 300. Pressed together with (A) is discharged into the roller portion 310. At this time, the sheet (A) provided on the upper surface of the box finished product (C) is molded into a semi-finished box (B) by the sheet punching portion (300).

상기 이송부 서보모터(430)는 파렛트(410)와 마주보는 볼 스크류(440)의 타측에 설치되어 파렛트(410)가 수평 방향으로 1, 2차 이동될 수 있도록 상기 볼 스크류(440)에 동력을 제공하는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 서보모터를 사용하여도 무방하다. The transfer unit servo motor 430 is installed on the other side of the ball screw 440 facing the pallet 410 to power the ball screw 440 so that the pallet 410 can be moved first and second in the horizontal direction. As long as this purpose can be achieved, any servomotor can be used.

상기 플랩 접힘가공수단(450)은 1차 이동된 반제품 박스(B)의 플랩이 접어질 수 있도록 상기 플랩을 접힘 가공하는 것으로, 시트 이송부(400)에는 반제품 박스(B)의 길이만큼 서로 이격된 한 쌍의 플랩 접힘가공수단(450)이 구비된다. The flap folding means 450 is to fold the flap so that the flap of the semi-finished box (B) moved to the primary can be folded, the sheet conveying part 400 is spaced apart from each other by the length of the semi-finished box (B) A pair of flap folding means 450 is provided.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 플랩 접힘가공수단(450)과 플랩 클램프(500)를 설명하기 위한 단면도이다.9 is a cross-sectional view illustrating the flap folding means 450 and the flap clamp 500 according to an embodiment of the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 플랩 접힘가공수단(450)은 실린더 회전축(454)이 구비되어 상기 실린더 회전축(454)을 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전시키는 회전실린더(452), 및 상기 실린더 회전축(454)에 설치되어 실린더 회전축(454)이 회전됨에 따라 반제품 박스(B)의 플랩(B')을 접어주는 플랩 가압판(456)으로 구성될 수 있다. 이때, 플랩 가압판(456)은 도 9와 같이 그 횡축 단면이 "┐"형과 "┌"형이 되도록 형성될 수 있다. 8 and 9, the flap folding means 450 according to the present invention is provided with a cylinder rotating shaft 454 to rotate the cylinder rotating shaft 454 clockwise and counterclockwise rotation cylinder 452 And a flap pressure plate 456 installed on the cylinder rotation shaft 454 to fold the flap B 'of the semi-finished box B as the cylinder rotation shaft 454 is rotated. At this time, the flap pressing plate 456 may be formed such that the cross section of the horizontal axis is "┐" type and "┌" type as shown in FIG.

이때, 플랩 접힘가공수단(450)의 회전실린더(452)는 본체(700)에 연결되어 고정된다.
At this time, the rotation cylinder 452 of the flap folding processing means 450 is connected to the main body 700 is fixed.

도 10은 도 9의 플랩 클램프(500)의 동작과정을 설명하기 위한 개략도이다.FIG. 10 is a schematic diagram for describing an operation process of the flap clamp 500 of FIG. 9.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 박스 제조장치는 플랩 클램프(500)를 더 포함할 수 있다. 9 and 10, the box manufacturing apparatus according to the present invention may further include a flap clamp 500.

상기 플랩 클램프(500)는 플랩 접힘가공수단(450)에 인접한 각 평행봉(412, 414, 416, 418)에 구비되는 것으로, 상기 평행봉의 수평 이동에 의해 평행봉의 나사홈을 따라 회전되어 플랩 접힘가공수단(450)으로 이송된 반제품 박스(B)의 코너부를 눌러주도록 형성된다.The flap clamp 500 is provided on each parallel bar 412, 414, 416, 418 adjacent to the flap folding processing means 450, is rotated along the screw groove of the parallel bar by the horizontal movement of the parallel bar flap folded processing It is formed to press the corner portion of the semi-finished box (B) transferred to the means (450).

특정 양태로서, 본 발명에 따른 플랩 클랩프는 원통형 몸체(510)와 밀착수단(520)으로 구성된다.In a particular aspect, the flap clap according to the invention consists of a cylindrical body 510 and a contact means 520.

구체적으로, 상기 원통형 몸체(510)는 각 평행봉(412, 414, 416, 418)에 설치되도록 길이 방향을 따라 중앙에 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀의 내측면에 나사산이 형성된다.Specifically, the cylindrical body 510 is formed with a through hole in the center along the longitudinal direction to be installed on each parallel bar (412, 414, 416, 418), the thread is formed on the inner surface of the through hole.

또한, 상기 밀착수단(520)은 원통형 몸체(510)의 외주면에 구비되며 반제품 박스(B)의 코너부를 지지할 수 있도록 평면을 가지는 삼각기둥형으로 형성된다.In addition, the contact means 520 is provided on the outer circumferential surface of the cylindrical body 510 and is formed in a triangular prism having a flat surface to support the corner of the semi-finished box (B).

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 이러한 밀착수단(520)은 파렛트(410)가 이송되어 플랩이 플랩 접힘가공수단(450)에 의해 접힐 위치에 오게 되면 직각으로 반제품 박스의 코너부를 눌러줄 수 있도록 설치되어 있으며, 파렛트(410)가 다시 움직이면 회전되어 밀착수단(520)이 플랩 접힘가공수단(450)에 간섭되지 않도록 초기 위치로 회동한다.
As shown in Figure 9 and Figure 10, the close means 520 is a pallet 410 is conveyed to the flap is brought to the folded position by the flap folding means 450 when pressing the corner of the semi-finished box at a right angle The pallet 410 is rotated when the pallet 410 moves again to rotate to the initial position so that the contact means 520 does not interfere with the flap folding processing means 450.

본 발명에 따른 박스 제조장치는 배출 밸트 컨베이어(600)를 더 포함할 수 있다. Box manufacturing apparatus according to the invention may further comprise a discharge belt conveyor (600).

상기 배출 밸트 컨베이어(600)는 시트 이송부(400)의 하부에 위치하여 롤러부(310)의 내부로 배출된 완제품 박스(C)를 목적 위치로 이송하는 것으로, 이러한 목적을 달성할 수 있다면 어떠한 벨트 컨베이어를 사용하여도 무방하다.
The discharge belt conveyor 600 is located in the lower portion of the sheet conveying unit 400 to transfer the finished product box (C) discharged into the roller portion 310 to the target position, if any belt can achieve this purpose You can also use a conveyor.

본 발명에 따른 박스 제조장치는 센서부(미도시)와 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. The box manufacturing apparatus according to the present invention may further include a sensor unit (not shown) and a control unit (not shown).

상기 센서부는 시트 펀칭부(300) 및 시트 이송부(400)에 설치되어 시트 펀칭부(300) 및 시트 이송부(400)의 동작을 감지하는 것으로, 복수개의 센서로 구성된다.The sensor unit is installed in the sheet punching unit 300 and the sheet conveying unit 400 to sense the operation of the sheet punching unit 300 and the sheet conveying unit 400, it is composed of a plurality of sensors.

상기 제어부는 센서부, 시트 공급부(200), 시트 펀칭부(300), 및 시트 이송부(400)에 연결되어 센서부로부터 제공된 신호에 따라 시트 공급부(200), 시트 펀칭부(300), 및 시트 이송부(400)를 동작을 동기화시키는 것으로, 시트 공급부(200)와 시트 펀칭부(300) 및 시트 이송부(400)의 서보모터를 구동시켜 정확한 위치와 빠른 속도를 제어할 수 있다.
The control unit is connected to the sensor unit, the sheet supply unit 200, the sheet punching unit 300, and the sheet conveying unit 400, the sheet supply unit 200, the sheet punching unit 300, and the sheet in accordance with a signal provided from the sensor unit By synchronizing the operation of the transfer unit 400, it is possible to drive the servo motor of the sheet supply unit 200, the sheet punching unit 300 and the sheet transfer unit 400 to control the exact position and high speed.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

100 : 시트 적재부 110 : 적재 벨트 컨베이어
120 : 시트 가이드 200 : 시트 공급부
210 : 진공패드 220 : 흡착판
230 : 길이 조절봉 240 : 제 1 서보모터
250 : 환형 회동부 260 : 제 2 서보모터
300 : 시트 펀칭부 310 : 롤러부
320 : 펀칭돌기 330 : 펀칭패널
340 : 높낮이 조절수단 350 : 펀칭부 서보모터
400 : 시트 이송부 410 : 파렛트
420 : LM 가이드 430 : 이송부 서보모터
440 : 볼 스크류 450 : 플랩 접힘가공수단
452 : 회전실린더 454 : 실린더 회전축
456 : 플랩 가압판 500 : 플랩 클램프
510 : 몸체 520 : 밀착수단
600 : 배출 밸트 컨베이어100: sheet loading unit 110: loading belt conveyor
120: sheet guide 200: sheet supply
210: vacuum pad 220: suction plate
230: length adjusting rod 240: first servomotor
250: annular rotating part 260: second servomotor
300: sheet punching portion 310: roller portion
320: punching protrusion 330: punching panel
340: height adjustment means 350: punching unit servo motor
400: sheet conveying unit 410: pallet
420: LM guide 430: feeder servo motor
440: ball screw 450: flap folding processing means
452: rotation cylinder 454: cylinder rotation axis
456: flap platen 500: flap clamp
510: body 520: contact means
600: discharge belt conveyor

Claims (9)

시트를 진공패드로 한 장씩 흡착하고, 상기 진공패드를 회전시켜 진공패드에 흡착된 시트가 지면과 수평이 되도록 회전시키며, 상기 진공패드의 진공을 해제하여 상기 시트를 떨어뜨리는 시트 공급부;
상기 시트 공급부에 의해 이송된 시트를 롤러부에 안착시키고, 상기 롤러부에 안착된 시트를 펀칭 가공하여 반제품 박스를 생성하며, 상기 반제품 박스의 상부로 제공된 이송된 시트를 펀칭 가공하여 미리 펀칭 가공된 박스를 롤러부의 내부로 배출시키는 시트 펀칭부; 및
상기 롤러부의 안착공간을 제공하고, 상기 롤러부를 수평 방향으로 1차 이동시키고 상기 롤러부를 초기 위치로 2차 이동시키는 수평 이동을 반복하며, 1차 이동된 반제품 박스의 플랩을 접힘 가공하여 상기 플랩을 반제품 박스의 내부로 접어주는 시트 이송부를 포함하는 고속 골프공 종이 상자함 제조장치.A sheet supply unit adsorbing sheets one by one with a vacuum pad, rotating the vacuum pad to rotate the sheet adsorbed on the vacuum pad to be horizontal with the ground, and releasing the vacuum of the vacuum pad to drop the sheet;
The sheet conveyed by the sheet supply part is seated on the roller part, and the sheet seated on the roller part is punched to produce a semi-finished box, and the punched sheet provided on top of the semi-finished box is punched to be pre-punched. A sheet punching part for discharging the box into the roller part; And
Providing a seating space of the roller portion, repeating the horizontal movement to first move the roller portion in the horizontal direction and secondly move the roller portion to the initial position; High speed golf ball paper box manufacturing apparatus including a sheet conveying portion folded into the interior of the semi-finished box. 제 1 항에 있어서, 상기 시트 공급부는
상기 시트 적재부의 선단에 적재된 시트를 흡착시키는 복수개의 진공패드와,
상기 복수개의 진공패드에 설치공간을 제공하는 흡착판과,
상기 흡착판에 설치되어 흡착판을 이동시키는 길이 조절봉과,
상기 길이 조절봉에 연결되어 길이 조절봉의 길이가 조절되도록 동력을 제공하는 제 1 서보모터와,
상기 길이 조절봉에 설치되어 진공패드에 흡착된 시트가 지면과 수평이 되도록 진공패드를 회전시키는 환형 회동부, 및
상기 환형 회동부에 연결되어 환형 회동부을 설정 각도로 회동시키는 제 2 서보모터로 구성된 것을 특징으로 하는 고속 골프공 종이 상자함 제조장치.The method of claim 1, wherein the sheet supply unit
A plurality of vacuum pads for adsorbing the sheets stacked at the front end of the sheet stacking unit;
An adsorption plate providing an installation space to the plurality of vacuum pads,
A length adjusting rod installed on the suction plate to move the suction plate;
A first servomotor connected to the length adjusting rod and providing power to adjust the length of the length adjusting rod;
An annular rotating part installed on the length adjusting rod to rotate the vacuum pad so that the sheet adsorbed on the vacuum pad is horizontal with the ground, and
High speed golf ball paper box manufacturing apparatus characterized in that consisting of a second servo motor connected to the annular rotating part to rotate the annular rotating part at a set angle. 제 1 항에 있어서, 상기 시트 펀칭부는
상기 시트 공급부에 의해 이송된 시트를 안착시키며 박스의 가공 형태에 따라 서로 다른 위치에 배치된 복수개의 롤러로 이루어진 롤러부와,
상기 롤러부의 내부로 상기 시트를 가압하여 반제품 박스를 생성하는 펀칭돌기와,
상기 펀칭돌기에 설치공간을 제공하는 펀칭패널과,
상기 펀칭패널에 연결되어 펀칭패널의 위치를 조절하는 높낮이 조절수단, 및
상기 높낮이 조절수단에 연결되어 펀칭패널의 위치가 조절되도록 동력을 제공하는 펀칭부 서보모터로 구성된 것을 특징으로 하는 고속 골프공 종이 상자함 제조장치.The method of claim 1, wherein the sheet punching portion
A roller portion for seating the sheet conveyed by the sheet supply portion and having a plurality of rollers disposed at different positions according to the processing form of the box;
A punching protrusion for pressing the sheet into the roller to generate a semi-finished box;
A punching panel providing an installation space to the punching protrusion;
Height adjusting means connected to the punching panel to adjust the position of the punching panel; and
High-speed golf ball box box manufacturing apparatus characterized in that consisting of a punching portion servo motor connected to the height adjustment means for providing power to adjust the position of the punching panel. 제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 롤러는
펀칭 가공된 반제품 박스의 밑판이 사각형이 되도록 상기 사각형의 테두리를 따라 사면에 배치되는 것을 특징으로 하는 고속 골프공 종이 상자함 제조장치.The method of claim 1, wherein the plurality of rollers
High speed golf ball paper box manufacturing apparatus, characterized in that the bottom plate of the punched semi-finished box is disposed on the slope along the edge of the rectangle. 제 1 항에 있어서, 상기 시트 펀칭부는
동시에 2개의 시트를 안착시킬 수 있도록 제 1 롤러부와 제 2 롤러부로 이루어진 한 쌍의 롤러부와,
상기 제 1 롤러부의 내부로 시트를 가압하여 반제품 박스를 생성하는 제 1 펀칭돌기 및 제 2 롤러부의 내부로 시트를 가압하여 반제품 박스를 생성하는 제 2 펀칭돌기와,
중앙을 기준으로 양측에 상기 제 1 펀칭돌기와 제 2 펀칭돌기의 설치공간을 제공하는 펀칭패널과,
상기 펀칭패널의 중앙에 연결되어 펀칭패널의 위치를 조절하는 높낮이 조절수단, 및
상기 높낮이 조절수단에 연결되어 펀칭패널의 위치가 조절되도록 동력을 제공하는 펀칭부 서보모터로 구성된 것을 특징으로 하는 고속 골프공 종이 상자함 제조장치.The method of claim 1, wherein the sheet punching portion
A pair of roller portions comprising a first roller portion and a second roller portion to seat two sheets at the same time,
A first punching protrusion for pressing the sheet into the first roller portion to generate a semi-finished box, and a second punching protrusion for pressing the sheet into the second roller portion to generate a semi-finished box;
A punching panel providing an installation space of the first punching protrusion and the second punching protrusion on both sides of a center;
Height adjusting means connected to the center of the punching panel to adjust the position of the punching panel, and
High-speed golf ball box box manufacturing apparatus characterized in that consisting of a punching portion servo motor connected to the height adjustment means for providing power to adjust the position of the punching panel. 제 1 항에 있어서, 상기 시트 이송부는
상기 롤러부의 안착공간을 제공하는 파렛트와,
상기 파렛트의 하부에 설치되어 파렛트를 수평 방향으로 1, 2차 이동될 수 있도록 이동경로를 제공하는 LM 가이드와,
상기 파렛트에 일측이 설치되는 볼 스크류와,
상기 파렛트와 마주보는 볼 스크류의 타측에 설치되어 상기 파렛트가 수평 방향으로 1, 2차 이동될 수 있도록 상기 볼 스크류에 동력을 제공하는 이송부 서보모터, 및
상기 1차 이동된 반제품 박스의 플랩이 접어질 수 있도록 상기 플랩을 접힘 가공하는 한 쌍의 플랩 접힘가공수단으로 이루어진 고속 골프공 종이 상자함 제조장치.The method of claim 1, wherein the sheet conveying unit
Pallet for providing a seating space of the roller portion,
An LM guide provided at a lower portion of the pallet to provide a movement path so that the pallet can be moved first and second horizontally;
A ball screw installed at one side of the pallet,
A transfer unit servo motor installed on the other side of the ball screw facing the pallet to provide power to the ball screw so that the pallet can be moved first and second in the horizontal direction;
High speed golf ball paper box manufacturing apparatus consisting of a pair of flap folding processing means for folding the flap so that the flap of the first semi-finished box is folded. 제 6 항에 있어서, 상기 플랩 접힘가공수단은
실린더 회전축이 구비되어 상기 실린더 회전축을 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전시키는 회전실린더, 및
상기 실린더 회전축에 설치되어 실린더 회전축이 회전됨에 따라 반제품 박스의 플랩을 접어주는 플랩 가압판으로 구성된 것을 특징으로 하는 고속 골프공 종이 상자함 제조장치.The method of claim 6 wherein the flap folding means
A rotation cylinder provided with a cylinder rotation shaft to rotate the cylinder rotation shaft clockwise and counterclockwise; and
The high speed golf ball box box manufacturing apparatus, characterized in that consisting of a flap pressure plate is installed on the cylinder rotation shaft to fold the flap of the semi-finished box as the cylinder rotation shaft is rotated. 제 6 항에 있어서,
상기 파렛트는 롤러부의 외측에 수평 방향으로 각각 나사홈이 형성된 한 쌍의 평행봉이 설치되며,
상기 플랩 접힘가공수단에 인접한 각 평행봉에는 평행봉의 수평 이동에 의해 상기 나사홈을 따라 회전되어 상기 플랩 접힘가공수단으로 이송된 반제품 박스의 코너부를 눌러주도록 플랩 클램프가 구비된 것을 특징으로 하는 고속 골프공 종이 상자함 제조장치.The method according to claim 6,
The pallet is provided with a pair of parallel bars each formed with a screw groove in the horizontal direction on the outside of the roller,
High-speed golf ball, characterized in that the parallel bar adjacent to the flap folding means is provided with a flap clamp to press the corner portion of the semi-finished box is rotated along the screw groove by the horizontal movement of the parallel bar is transferred to the flap folding processing means Paper box manufacturing equipment. 제 8 항에 있어서, 상기 플랩 클램프는
각 평행봉에 설치되도록 길이 방향을 따라 중앙에 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀의 내측면에 나사산이 형성된 원통형 몸체, 및
상기 원통형 몸체의 외주면에 구비되며 반제품 박스의 코너부를 지지하도록 평면을 가지는 삼각기둥형 밀착수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 고속 골프공 종이 상자함 제조장치.9. The flap clamp of claim 8 wherein the flap clamp is
Through-holes are formed in the center along the longitudinal direction so as to be installed on each parallel bar, and a cylindrical body having a thread formed on the inner surface of the through-holes, and
High speed golf ball paper box manufacturing apparatus characterized in that consisting of a triangular prism-type contact means provided on the outer peripheral surface of the cylindrical body and having a flat surface to support the corner of the semi-finished box.
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