KR101322627B1

KR101322627B1 - Optical rod surface polishing device

Info

Publication number: KR101322627B1
Application number: KR1020120077937A
Authority: KR
Inventors: 이병은
Original assignee: 이병은
Priority date: 2012-07-17
Filing date: 2012-07-17
Publication date: 2013-11-01

Abstract

PURPOSE: A device for polishing the surface of an optical rod is provided to relatively maintain the original shapes of polished polishing protrusions thereof, thereby efficiently polishing the surface of the optical rod despite using the same for a long time. CONSTITUTION: A device for polishing the surface of an optical rod comprises a base (10), a rail part (20), a slider (30), a pad part (40), a first driving unit (50), a second driving unit (60), and a control part (90). The pad part includes an elastic pad and a polishing pad. The elastic pad having an elastic force is attached to the upper side of the slider. The polishing pad adheres to the upper side of the elastic pad, and is in frictional contact with the surface of the optical rod as a target. The first driving unit allows the slider to reciprocate along the extended direction of the rail part. The second driving unit includes a driving motor (63) and a supporting part. The rotary shaft of the driving motor rotates a fixing chuck, and is placed in a direction perpendicular to the reciprocating direction of the slider.

Description

광학용 로드 표면 연마장치{Optical rod surface polishing device}Optical rod surface polishing device

본 발명은 광학용 로드 표면 연마장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정 길이를 갖고 레이저발생장치에서 출사된 레이저빔을 집광하는 원기둥 형태의 광학용 로드의 표면을 연마하는 광학용 로드 표면 연마장치에 관한 것이다.The present invention relates to an optical rod surface polishing apparatus, and more particularly, to an optical rod surface polishing apparatus for polishing a surface of a cylindrical rod having a predetermined length and focusing a laser beam emitted from a laser generator. It is about.

일반적으로, 레이저 핸드피스는 레이저빔 광원을 광파이버로 전달하며 전달된 레이저빔이 광학용 로드를 통해 조사되어 치아를 삭제하는데 사용되는 기구이다.In general, a laser handpiece is a device that delivers a laser beam light source to an optical fiber and is used to remove teeth by irradiating the laser beam through an optical rod.

종래에 사용된 앵글 핸드피스(Angled Handpiece)의 대표적인 예로 대한민국 공개특허공보 특1999-0087970호에는 치과 병,의원에서 치료용으로 사용되는 레이저 핸드피스가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 1999-0087970 discloses a laser handpiece used for treatment in a dental clinic and a clinic as a representative example of an angled handpiece used in the related art.

상기의 치과 병,의원에서 치료용으로 사용되는 레이저 핸드피스는 본체부와 헤드부가 직각을 이루고 있으며, 본체부에는 레이저 광원을 전달하는 광화이버와, 광화이버에서 조사되는 레이저빔을 평행광으로 만드는 시준용렌즈 및 이 시준용렌즈를 통과한 레이저빔을 치료대상환부로 조사하기 위한 소정길이로 연장된 광학용 로드가 설치되어 있다. 상기의 광학용 로드는 내부를 통과하는 레이저빔을 치료대상부위에 레이저빔을 집중적으로 조사할 수 있게 조사측 단부가 테이퍼지게 형성된다.The laser handpiece used for treatment in the dental clinic and a clinic has a main body and a head at a right angle, and the main body has an optical fiber for transmitting a laser light source and a laser beam irradiated from the optical fiber into parallel light. A collimating lens and an optical rod extending to a predetermined length for irradiating the treatment target affected area with a laser beam passing through the collimating lens are provided. The optical rod is tapered at the irradiation side end so that the laser beam passing through the optical rod can be intensively irradiated to the treatment target site.

상기 광학용 로드의 표면에 형성된 요철을 제거하기 위하여 연마장치를 통해 연마를 하는데 상기 광학용 로드는 얇고 길기 때문에 연마도중 파손발생이 빈번하여 연마하기가 매우 까다로운 문제점이 있다.In order to remove the irregularities formed on the surface of the optical rod is polished through a polishing apparatus, because the optical rod is thin and long, breakage occurs frequently during polishing, which is very difficult to polish.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 광학용 로드의 표면을 연마할 때 파손 발생을 줄이면서, 정밀하게 연마할 수 있는 광학용 로드 표면 연마장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an optical rod surface polishing apparatus capable of precisely polishing while reducing the occurrence of breakage when polishing the surface of the optical rod to solve the above problems.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광학용 로드 표면 연마장치는 베이스와, 상기 베이스 상에 설치된 레일부와, 상기 레일부를 따라 상기 레일부의 상부에서 구속된 상태로 직선 왕복 운동할 수 있도록 된 슬라이더와, 상기 슬라이더의 상면에 부착되고 탄성력을 갖는 탄성패드와, 상기 탄성패드의 상면에 밀착되고 가공대상 광학용 로드의 표면이 마찰접촉되는 연마패드를 포함하는 패드부와, 상기 슬라이더를 상기 레일부의 연장방향을 따라 왕복시키는 제1구동유닛과, 상기 가공대상 광학용 로드를 파지하며 상기 가공대상 광학용 로드를 상기 연마패드에 마찰시킬 수 있게 상기 연마패드에 인접하게 설치된 고정척이 마련되고 상기 고정척을 회전시키는 회전축이 상기 슬라이더가 왕복 이동하는 방향에 대하여 직교하는 방향을 향하도록 배치된 구동모터와, 상기 구동모터를 상기 베이스에 지지시키는 지지부를 포함하는 제2구동유닛과, 상기 구동모터의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Optical rod surface polishing apparatus according to the present invention for achieving the above object is capable of linear reciprocating motion in the restrained state on the base, the rail portion provided on the base, and the rail portion along the rail portion A pad portion including a slider, an elastic pad attached to an upper surface of the slider and having an elastic force, a polishing pad in close contact with an upper surface of the elastic pad, and having a frictional contact with a surface of an optical rod to be processed; A first chuck unit reciprocating along the extension direction of the rail portion, and a fixed chuck installed adjacent to the polishing pad to grip the processing object optical rod and to rub the processing object optical rod on the polishing pad. A rotary shaft for rotating the fixed chuck in a direction perpendicular to a direction in which the slider reciprocates. And the lock are arranged a drive motor, and the driving motor characterized in that a control unit for controlling the second drive unit and the operation of the drive motor, including a support for supporting the base.

상기 제1구동유닛은 상기 레일부의 일 측에 고정된 이송모터와, 상기 이송모터에 중심축이 결합되어 상기 이송모터에 의해 회전되는 회전판과, 상기 회전판의 회전중심에서 가장자리 측으로 편향된 위치에 설치된 편심축과, 일단이 상기 편심축에 회전가능하게 결합되고 타단은 슬라이더에 회전가능하게 결합된 링크를 포함하며, 상기 제어부는 상기 구동모터 및 상기 이송모터의 작동지속시간을 각각 독립적으로 설정할 수 있는 타이머를 구비하는 것을 특징으로 한다.The first driving unit includes a transfer motor fixed to one side of the rail unit, a rotating plate coupled to the transfer motor and rotated by the transfer motor, and installed at a position biased toward the edge at the rotation center of the rotating plate. An eccentric shaft and a link one end of which is rotatably coupled to the eccentric shaft and the other end of which is rotatably coupled to a slider, wherein the controller is capable of independently setting operating durations of the drive motor and the transfer motor, respectively. And a timer.

상기 지지부는 상기 고정척의 높낮이를 조정할 수 있게 된 높이조정부와, 상기 베이스와 상기 높이조정부 사이에 설치되어 상기 높이조정부를 상기 레일부의 연장방향과 나란한 방향을 따라 이동시킬 수 있게 된 위치조정부를 포함하고, 상기 위치조정부는 상기 레일부의 연장방향과 나란한 방향으로 상기 베이스 상면에 고정된 가이드바와, 상기 가이드바의 상부에서 상기 가이드바에 구속된 상태로 상기 가이드바의 연장방향을 따라 이동하는 슬라이딩바를 구비하고, 상기 높이조정부는 상기 슬라이딩바의 상부에 고정되는 제1플레이트와, 상기 제1플레이트에 대하여 승강 가능하게 설치되고 상부에 상기 구동모터를 지지하는 모터브라켓이 고정되는 제2플레이트와, 상기 제1플레이트와 상기 제2플레이트 사이에 설치되어 상기 제2플레이트를 승강시키는 중계부를 포함하고, 상기 중계부는 상기 제1플레이트의 상면에서 상방으로 연장되고 내측에 연장방향을 따라 안내홈이 형성된 제1수직프레임과, 상기 제2플레이트의 하면에서 하방으로 연장되고 상기 안내홈에 구속된 상태로 상기 안내홈을 따라 상하로 이동가능하게 설치되며 일 측면에 연장방향을 따라 제1톱니가 형성된 제2수직프레임과, 상기 안내홈에 회전가능하게 설치되고 원주면에 제1톱니와 치합되는 제2톱니가 형성된 피니언과 상기 피니언을 회전시켜 상기 제2수직프레임을 상하로 승강시키는 높이조정핸들과, 상기 높이조정핸들에 의해 승강된 상기 제2수직프레임을 설정된 위치에 고정하는 높이고정핸들을 포함하는 것을 특징으로 한다.The support part includes a height adjusting part capable of adjusting the height of the fixing chuck, and a position adjusting part installed between the base and the height adjusting part to move the height adjusting part along a direction parallel to the extending direction of the rail part. The position adjusting part may include a guide bar fixed to the upper surface of the base in a direction parallel to an extension direction of the rail part, and a sliding bar moving along an extension direction of the guide bar in a state of being restrained by the guide bar from an upper portion of the guide bar. A first plate fixed to an upper portion of the sliding bar, a second plate mounted to the first plate so as to be liftable, and a motor bracket to support the driving motor thereon; Installed between the first plate and the second plate when lifting the second plate Includes a relay unit, the relay unit extends upwardly from an upper surface of the first plate and includes a first vertical frame having a guide groove formed in an extension direction therein, and downwardly from a lower surface of the second plate; A second vertical frame is installed so as to be movable up and down along the guide groove in a state constrained to the first side in the extending direction on one side, rotatably installed in the guide groove and the first tooth on the circumferential surface A height adjustment handle for elevating the second vertical frame by rotating the pinion and a pinion having a second tooth to be engaged with the pinion, and a height for fixing the second vertical frame elevated by the height adjustment handle at a predetermined position; It characterized in that it comprises a fixed handle.

본 발명에 따른 광학용 로드 표면 연마장치에 의하면 광학용 로드의 표면을 연마할 때 파손 발생을 줄이면서, 용이하게 연마할 수 있는 광학용 로드 표면 연마장치를 제공할 수 있다.According to the optical rod surface polishing apparatus according to the present invention, it is possible to provide an optical rod surface polishing apparatus that can be easily polished while reducing the occurrence of breakage when polishing the surface of the optical rod.

또한, 본 발명에 따른 광학용 로드 표면 연마장치에 의하면 연마패드가 제1구동유닛에 의해 직선으로 왕복 운동하면서 광학용 로드의 표면을 연마하므로 연마패드의 표면에 형성되어 광학용 로드의 표면을 연마하는 연마돌기들이 비교적 원래의 형상을 유지한 상태로 마모되므로 장시간 사용 시에도 광학용 로드의 표면을 효율적으로 연마할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the optical rod surface polishing apparatus according to the present invention, since the polishing pad polishes the surface of the optical rod while reciprocating linearly by the first driving unit, it is formed on the surface of the polishing pad to polish the surface of the optical rod. Since the grinding protrusions are worn in a relatively original shape, there is an advantage that the surface of the optical rod can be efficiently polished even when used for a long time.

도 1은 본 발명에 따른 광학용 로드 표면 연마장치를 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 광학용 로드 표면 연마장치의 측면도.
도 3은 도 1 및 도 3에 도시된 광학용 로드 표면 연마장치에 의해 연마된 광학용 로드의 확대도.
도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 지지부를 도시한 분리사시도.1 is a perspective view showing an optical rod surface polishing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the optical rod surface polishing apparatus shown in FIG. 1. FIG.
3 is an enlarged view of an optical rod polished by the optical rod surface polishing apparatus shown in FIGS. 1 and 3.
4 is an exploded perspective view showing the support shown in FIGS. 1 and 2.

이하 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 광학용 로드 표면 연마장치를 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 광학용 로드 표면 연마장치가 도시되어 있다. Hereinafter, an optical rod surface polishing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 4 show an optical rod surface polishing apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 광학용 로드 표면 연마장치는 베이스(10)와, 베이스(10) 상에 설치된 레일부(20)와, 레일부(20)를 따라 레일부(20)의 상부에 구속된 상태로 직선 왕복 이동할 수 있도록 된 슬라이더(30)와, 슬라이더(30)의 상면에 부착되고 탄성력을 갖는 탄성패드(41)와, 탄성패드(41)의 상면에 밀착되고 가공대상 광학용 로드로 적용된 사파이어 로드(1)의 일단이 마찰 접촉되는 연마패드(45)를 포함하는 패드부(40)와, 슬라이더(30)를 레일부(20)의 연장방향을 따라 왕복이동시키는 제1구동유닛(50)과, 가공대상 사파이어 로드(1)를 파지하며 가공대상 사파이어 로드(1)를 연마패드(45)에 마찰시킬 수 있도록 연마패드(45)에 인접하게 설치된 고정척(61)이 마련되고 고정척(61)을 회전시키는 회전축(62)이 슬라이더(30)가 직선 왕복 이동하는 방향에 대하여 직교하는 방향을 향하도록 배치된 구동모터(63)와, 구동모터(63)를 베이스(10)에 지지시키는 지지부(64)를 포함하는 제2구동유닛(60)과, 구동모터(63)의 동작을 제어하는 제어부(90)를 구비한다.1 to 4, the optical rod surface polishing apparatus of the present invention includes a base 10, a rail part 20 provided on the base 10, and a rail part 20 along the rail part 20. The slider 30 which can be linearly reciprocated in a state of being restrained on the upper part of the upper surface of the upper surface of the slider 30, the elastic pad 41 attached to the upper surface of the slider 30 and having elastic force, and the upper surface of the elastic pad 41. A pad portion 40 including a polishing pad 45 in which one end of the sapphire rod 1 applied as the target optical rod is subjected to frictional contact, and the slider 30 reciprocates along the extension direction of the rail portion 20. A fixed chuck 61 provided adjacent to the polishing pad 45 so as to grip the first driving unit 50 and the sapphire rod 1 to be processed and to rub the sapphire rod 1 to the polishing pad 45. Rotation axis 62 for rotating the fixed chuck 61 in the direction in which the slider 30 linearly reciprocates. Of the second drive unit 60 and the drive motor 63 including a drive motor 63 disposed to face in an orthogonal direction, a support 64 for supporting the drive motor 63 on the base 10. A control unit 90 for controlling the operation is provided.

베이스(10)는 상면과 하면이 평평한 장방형 프레임으로 형성된다.The base 10 is formed of a rectangular frame having a flat top and bottom surfaces.

레일부(20)는 소정간격으로 상호 이격되고 베이스(10)의 상방으로 연장된 한 쌍의 수직프레임(21)과, 양단이 수직프레임(21)의 단부에 각각 고정되는 수평프레임(25)을 포함하며 상기 수직프레임(21)은 수평프레임(25)을 베이스(10)에 대하여 나란한 상태로 배치할 수 있도록 동일한 길이를 갖는다.The rail unit 20 is a pair of vertical frame 21 which is spaced apart from each other at a predetermined interval and extending above the base 10, and the horizontal frame 25, both ends of which are fixed to the ends of the vertical frame 21, respectively. The vertical frame 21 has the same length so that the horizontal frame 25 can be arranged in parallel with the base 10.

수평프레임(25)에는 후술하는 슬라이더(30)를 구속된 상태로 왕복이동시킬 수 있도록 상면에 상방으로 돌출된 가이드돌기(25a)가 길이방향을 따라 연장되어 있다.In the horizontal frame 25, a guide protrusion 25a protruding upward on the upper surface extends in the longitudinal direction so as to reciprocate the slider 30, which will be described later, in a restrained state.

슬라이더(30)는 레일부(20)에 구속된 상태로 레일부(20)를 따라 직선 왕복 이동가능하게 설치된 것으로 수평프레임(25)의 폭에 대응하는 폭을 갖고, 수평프레임(25)의 길이보다 작은 길이를 가지며, 하면에는 가이드돌기(25a)가 삽입된 상태로 슬라이딩되는 가이드홈(31)이 인입 형성되어 있다. The slider 30 is installed to be linearly reciprocated along the rail part 20 while being restrained by the rail part 20, and has a width corresponding to the width of the horizontal frame 25, and the length of the horizontal frame 25. It has a smaller length, and the guide groove 31 is formed in the lower surface is slid in the guide protrusion 25a is inserted.

상기 가이드돌기(25a)와 상기 가이드홈(31)은 도브-테일(dove-tail) 결합구조를 갖는다.The guide protrusion 25a and the guide groove 31 have a dove-tail coupling structure.

본 실시 예에서는 상기 슬라이더(30)를 레일부(20)에 구속된 상태로 왕복이동시키기 위하여 레일부(20)에 가이드돌기(25a)를 형성하고 슬라이더(30)에 가이드홈(31)을 형성한 구조를 적용하였지만, 이와 반대로 레일부(20)에 가이드홈(31)을 형성하고 슬라이더(30)에 가이드돌기(25a)를 형성할 수도 있다. In the present embodiment, the guide protrusion 25a is formed in the rail portion 20 and the guide groove 31 is formed in the slider 30 in order to reciprocate the slider 30 in a state constrained by the rail portion 20. Although one structure is applied, the guide groove 31 may be formed in the rail unit 20 and the guide protrusion 25a may be formed in the slider 30.

즉, 레일부(20)에 슬라이더(30)를 구속시킨 상태로 직선왕복이동이 가능한 구조라면 어떠한 구조도 적용할 수 있는 것이다.In other words, any structure can be applied as long as the structure can be linearly reciprocated while restraining the slider 30 on the rail unit 20.

패드부(40)는 슬라이더(30)의 상부에 설치되어 가공대상 사파이어 로드(1)를 연마시키기 위한 것으로 슬라이더(30)의 상면에 부착되는 탄성패드(41)와, 탄성패드(41)의 상면에 밀착되며 가공대상 사파이어 로드(1)의 일단이 접촉되는 연마패드(45)를 포함한다.The pad part 40 is installed on the upper side of the slider 30 to polish the sapphire rod 1 to be processed and is attached to the upper surface of the slider 30 and the upper surface of the elastic pad 41. It is in close contact with the polishing pad 45 to which one end of the sapphire rod (1) to be processed.

패드부(40)는 후술하는 가공대상 사파이어 로드(1)의 외주면에 접촉되지 않은 상태에서는 평면형상을 이루고 있다가 가공대상 사파이어 로드(1)의 일단을 연마패드(45)에 접촉된 상태로 누르게 되면 접촉된 부분이 침하되면서 곡면형상으로 변형된다.The pad part 40 has a planar shape in a state of not being in contact with the outer circumferential surface of the sapphire rod 1 to be processed, which will be described later, and then presses one end of the sapphire rod 1 to be pressed into the polishing pad 45. Then, the contacted part is settled and deformed into a curved shape.

제1구동유닛(50)은 슬라이더(30)를 레일부(20)의 연장방향을 따라 왕복시키기 위한 것으로서, 레일부(20)의 일 측에 고정된 이송모터(51)와, 이송모터(51)에 중심축이 결합되어 이송모터(51)에 의해 회전되는 회전판(53)과, 회전판(53)의 회전중심에서 가장자리 측으로 편향된 위치에 설치된 편심축(54)과, 일단이 편심축(54)에 회전가능하게 결합되고 타단은 슬라이더(30)의 일단에 회전가능하게 결합된 링크(55)를 포함한다. The first driving unit 50 is for reciprocating the slider 30 along the extending direction of the rail unit 20, the transfer motor 51 fixed to one side of the rail unit 20, and the transfer motor 51. The central axis is coupled to the rotating plate 53 is rotated by the feed motor 51, the eccentric shaft 54 installed at a position biased from the center of rotation of the rotary plate 53 to the edge side, and one end of the eccentric shaft 54 A link 55 rotatably coupled to the other end and rotatably coupled to one end of the slider 30.

상기 링크(55)는 이송모터(51)에 의해 회전하는 회전판(53)의 회전운동을 슬라이더(30)를 왕복이동시키기 위한 직선운동으로 변환시킨다. The link 55 converts the rotational movement of the rotating plate 53 rotated by the transfer motor 51 into a linear movement for reciprocating the slider 30.

상기 이송모터(51)는 상술한 바와 같이 레일부(20)에 직접 고정할 수도 있지만 도시된 바와 같이 수평프레임(25)의 일 측에 별도로 모터지지브라켓을 고정하고 상기 모터지지브라켓에 설치할 수도 있다.The transfer motor 51 may be directly fixed to the rail unit 20 as described above, but may be separately fixed to one side of the horizontal frame 25 and installed on the motor support bracket as shown. .

제2구동유닛(60)은 가공대상 사파이어 로드(1)를 파지하는 고정척(61)이 단부에 마련되어 있는 구동모터(63)와, 구동모터(63)를 베이스(10)에 대하여 지지하는 지지부(64)를 포함한다.The second drive unit 60 includes a drive motor 63 having a fixed chuck 61 holding the sapphire rod 1 to be processed at an end thereof, and a support part supporting the drive motor 63 against the base 10. (64).

구동모터(63)는 후술하는 모터브라켓(82)에 결합되어 있고, 고정척(61)은 구동모터(63)의 전단에 결합되어 있다. The drive motor 63 is coupled to the motor bracket 82 to be described later, and the fixed chuck 61 is coupled to the front end of the drive motor 63.

상기 고정척(61)은 3개의 조가 균등하게 외주면을 조여 드릴링 머신 등에 드릴 등과 같은 회전대상체를 고정하는 통상의 드릴척을 적용할 수 있다. The fixing chuck 61 may be applied to a conventional drill chuck that three jaws evenly tighten the outer circumferential surface to fix a rotating object such as a drill in a drilling machine or the like.

지지부(64)는 고정척(61)에 의해 파지된 가공대상 사파이어 로드(1)를 연마패드(45)에 접촉시킬 수 있게 하며 가공대상 사파이어 로드(1)가 연마패드(45)를 가압하는 정도를 조정할 수 있도록 고정척(61)의 높낮이를 조정하는 높이조정부(80)와, 상기 베이스(10)와 상기 높이조정부(80) 사이에 설치되어 상기 높이조정부(80)를 상기 레일부(20)의 연장방향과 나란한 방향을 따라 이동시키는 위치조정부(70)를 포함한다.The support 64 allows the processing target sapphire rod 1 held by the fixing chuck 61 to contact the polishing pad 45, and the processing target sapphire rod 1 presses the polishing pad 45. A height adjusting part 80 for adjusting the height of the fixing chuck 61 so as to be adjusted, and installed between the base 10 and the height adjusting part 80 so as to adjust the height adjusting part 80 to the rail part 20. It includes a position adjustment unit 70 for moving along the direction parallel to the extending direction of.

상기 위치조정부(70)는 상기 레일부(20)의 연장방향과 나란한 방향으로 상기 베이스(10)의 상면에 고정된 가이드바(71)와, 상기 가이드바(71)의 상부에서 상기 가이드바(71)에 구속된 상태로 상기 가이드바(71)의 연장방향을 따라 이동하는 슬라이딩바(72) 및 슬라이딩바(72)의 위치를 고정하는 위치고정핸들(74)을 구비한다. 도면에서 미 설명부호 73은 가이드바(71)에 대하여 슬라이딩바(72)를 이동시키도록 된 위치조정핸들이다.The position adjusting unit 70 is a guide bar 71 fixed to the upper surface of the base 10 in a direction parallel to the extending direction of the rail unit 20, and the guide bar (top) in the upper portion of the guide bar (71) A sliding bar 72 moving along the extension direction of the guide bar 71 in a state of being restrained by 71 and a position fixing handle 74 for fixing the position of the sliding bar 72. In the drawings, reference numeral 73 denotes a positioning handle configured to move the sliding bar 72 with respect to the guide bar 71.

높이조정부(80)는 슬라이딩바(72)의 상부에 고정되는 제1플레이트(81)와, 상기 제1플레이트(81)에 대하여 승강 가능하게 설치되고 상부에 구동모터(63)를 지지하는 모터브라켓(82)이 고정되어 있는 제2플레이트(83)와, 제1플레이트(81)와 제2플레이트(83) 사이에 설치되어 제2플레이트(83)를 승강시키는 중계부(84)를 구비한다.The height adjusting unit 80 includes a first plate 81 fixed to the upper portion of the sliding bar 72 and a motor bracket installed to be capable of lifting and lowering the first plate 81 and supporting the driving motor 63 thereon. The second plate 83 to which the 82 is fixed is provided, and a relay portion 84 provided between the first plate 81 and the second plate 83 to lift the second plate 83 is provided.

상기 중계부(84)는 제1플레이트(81)의 상면에서 상방으로 연장되고 내측에는 연장방향을 따라 안내홈(85a)이 형성된 제1수직프레임(85)과, 상기 제2플레이트(83)의 하면에서 하방으로 연장되고 안내홈(85a)에 구속된 상태로 안내홈(85a)을 따라 상하로 이동가능하게 설치되며 일 측면에 연장방향을 따라 제1톱니가 형성된 제2수직프레임(86)과, 상기 안내홈(85a)에 회전가능하게 설치되고 원주면에 상기 제1톱니와 치합되는 제2톱니가 형성된 피니언(89)과, 상기 피니언(89)을 회전시켜 상기 제2수직프레임(86)을 상하로 승강시키는 높이조정핸들(87)과, 상기 높이조정핸들(87)에 의해 승강된 상기 제2수직프레임(86)을 설정된 위치에 고정하는 높이고정핸들(88)을 포함한다.The relay unit 84 extends upward from the upper surface of the first plate 81 and has a first vertical frame 85 having a guide groove 85a formed therein in the extending direction, and the second plate 83 of the second plate 83. A second vertical frame 86 extending downward from the lower surface and installed to be movable up and down along the guide groove 85a in a state of being constrained to the guide groove 85a and having a first saw tooth formed in an extension direction on one side thereof; A pinion (89) rotatably installed in the guide groove (85a) and having a second tooth formed on the circumferential surface thereof to be engaged with the first tooth; and the second vertical frame (86) by rotating the pinion (89). A height adjusting handle 87 for elevating up and down, and a height fixing handle 88 for fixing the second vertical frame 86 lifted by the height adjusting handle 87 to a set position.

상기 높이조정부(80)는 가공대상 사파이어 로드(1)의 직경 및 단부의 형상을 결정한다. 즉, 고정척(61)의 중심을 슬라이더(30)의 상면에 대응하는 높이로 근접시킬수록 가공대상 사파이어 로드(1)의 직경이 작아지게 되고, 단부의 형상은 급한 경사도를 가지는 날카로운 구조로 형성되며, 고정척(61)의 중심을 슬라이더(30)의 상면 높이와 이격되게 상방으로 멀어지게 이동시킬수록 가공대상 사파이어 로드(1) 직경이 원래의 직경과 거의 대등한 직경을 갖도록 연마되고 그 단부는 완만한 경사도를 가지는 구조로 형성되는 것이다.The height adjusting unit 80 determines the diameter and shape of the end of the sapphire rod (1) to be processed. That is, the diameter of the sapphire rod 1 to be processed becomes smaller as the center of the fixed chuck 61 is moved closer to the height corresponding to the upper surface of the slider 30, and the shape of the end portion is formed as a sharp structure having a steep inclination. As the center of the fixed chuck 61 is moved away from the upper surface of the slider 30 upwardly, the diameter of the sapphire rod 1 to be processed is polished to have a diameter almost equal to that of the original diameter, and the end portion thereof is polished. Is formed into a structure having a gentle inclination.

본 발명에 따른 가공대상 사파이어 로드 표면 연마장치는 슬라이더(30)를 기준으로 슬라이드의 직선 왕복이동 방향과 직교하는 방향 양측으로 제2구동유닛(60)들을 각각 배치한 구조를 적용하였으며, 일 측의 제2구동유닛(60)은 타 측의 것과 배치방향만 다를 뿐 구성요소 및 구조가 동일하므로 중복설명은 생략하고 동일 참조부호로 표기한다.The sapphire rod surface polishing apparatus according to the present invention applies a structure in which the second driving units 60 are respectively disposed in both directions perpendicular to the linear reciprocating direction of the slide based on the slider 30. The second driving unit 60 is the same as the other side, but only in the arrangement direction and the components and structure are the same, so duplicate description is omitted and the same reference numerals.

제어부(90)는 구동모터(63) 및 이송모터(51)의 동작을 제어하는 것으로, 도시된 바와 같이 구동모터(63) 및 이송모터(51)의 작동지속시간을 각각 독립적으로 설정할 수 있게 복수의 타이머(91)를 구비한다. The controller 90 controls the operation of the drive motor 63 and the transfer motor 51, and as illustrated, a plurality of operation durations of the drive motor 63 and the transfer motor 51 can be independently set. Timer 91 is provided.

상기 타이머(91)는 구동모터(63) 및 이송모터(51)를 동시에 시작 또는 중지시킬 수 있게 하나만 설치될 수도 있고, 도시된 바와 같이 레일부(20) 또는 슬라이더(30)를 기준으로 양측에 각각 배치된 제2구동유닛(60)들의 구동모터(63)들을 각각 제어할 수 있게 둘 이상의 타이머(91)를 구비할 수 있다.Only one timer 91 may be installed so as to start or stop the driving motor 63 and the transfer motor 51 at the same time, as shown in both sides of the rail unit 20 or the slider 30. Two or more timers 91 may be provided to control the driving motors 63 of the second driving units 60, respectively.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 가공대상 사파이어 로드의 표면을 연마하는 공정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the process of polishing the surface of the sapphire rod to be processed according to the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

본 발명에 따른 사파이어 로드 표면 연마장치는 사파이어 로드의 표면에 형성된 요철을 제거하기 위한 공정 및 사파이어 로드의 단부를 테이퍼지게 연마하는 공정이 가능하다.The sapphire rod surface polishing apparatus according to the present invention can be a step for removing irregularities formed on the surface of the sapphire rod and a step of tapering the end of the sapphire rod.

사파이어 로드의 표면에 형성된 요철을 제거하기 위한 폴리싱 작업을 할 때에는 가공대상 사파이어 로드(1)를 고정척(61)에 고정한 후 가공대상 사파이어 로드(1)의 표면이 연마패드(45)에 접촉될 수 있도록 높이조정부(80)를 통해 제2플레이트(83)를 하방으로 이동시킨다. When polishing to remove the irregularities formed on the surface of the sapphire rod, the surface of the sapphire rod 1 to be processed is fixed to the polishing pad 45 after fixing the sapphire rod 1 to be fixed to the fixed chuck 61. The second plate 83 is moved downward through the height adjusting unit 80 so that the second plate 83 can move downward.

가공대상 사파이어 로드(1)가 연마패드(45)의 상면을 약한 압력으로 가압하는 상태가 되도록 높이고정핸들(88)을 통해 고정척(61)의 높이를 일정한 위치에 고정한다. 여기서, 연마패드(45)의 상면에 대하여 가공대상 사파이어 로드(1)가 밀착되는 정도는 가공대상 사파이어 로드(1)의 표면을 연마하는 과정에서 가공대상 사파이어 로드(1)의 직경이 크게 바뀌지 않는 수준으로 즉, 연마패드(45)의 상면에 단순히 얹혀지는 수준으로 위치시키는 것이 바람직하다.The height of the fixing chuck 61 is fixed to a predetermined position through the height fixing handle 88 so that the object to be processed is sapphire rod 1 presses the upper surface of the polishing pad 45 with a weak pressure. Here, the degree to which the processing target sapphire rod 1 is in close contact with the upper surface of the polishing pad 45 is such that the diameter of the processing target sapphire rod 1 does not change significantly in the process of polishing the surface of the processing target sapphire rod 1. It is desirable to locate at a level, that is, simply placed on the top surface of the polishing pad 45.

가공대상 사파이어 로드(1)가 연마패드(45)의 상면을 약한 압력으로 가압하는 상태에서 구동모터(63)와 이송모터(51)를 작동시키면 가공대상 사파이어 로드(1)가 회전하고 슬라이더(30)는 레일부(20)를 따라 직선 왕복 운동한다. When the driving sapphire rod 1 operates the drive motor 63 and the transfer motor 51 while the sapphire rod 1 presses the upper surface of the polishing pad 45 at a weak pressure, the sapphire rod 1 to be processed rotates and the slider 30 ) Linearly reciprocates along the rail portion 20.

회전하는 가공대상 사파이어 로드(1)는 연마패드(45)와 마찰하면서 표면의 요철이 제거되며 매끄럽게 연마되는 것이다.The rotating object sapphire rod (1) is to be smoothly polished to remove the surface irregularities while rubbing with the polishing pad (45).

상술한 바와 같은 사파이어 로드 표면 연마장치를 이용하여 사파이어 로드(1)의 표면을 연마하는 과정에서 상기의 연마패드(45)는 표면에 형성된 연마돌기(미도시)들이 연마과정 중 가공대상 사파이어 로드(1)에 의해 마모가 진행되는데 상기의 연마패드(45)는 제1구동유닛(50)에 의해 일정한 방향으로만 이동하지 않고 왕복 운동하므로 연마돌기 또한 초기의 형상을 유지하면서 마모된다. In the process of polishing the surface of the sapphire rod 1 by using the sapphire rod surface polishing apparatus as described above, the polishing pad 45 has a polishing sapphire rod (not shown) formed on the surface thereof. Abrasion proceeds by 1). The polishing pad 45 is reciprocated by the first driving unit 50 without moving only in a predetermined direction, and the polishing protrusion is also worn while maintaining its initial shape.

즉, 본 발명에 따른 사파이어 로드표면 연마장치는 연마패드(45)를 장기간 사용하더라도 연마패드(45)의 연마돌기가 가공대상 사파이어 로드(1)의 표면을 연마할 수 있는 형상을 지속적으로 유지하고 있으므로 장시간 동안 사용할 수 있고, 이에 따라 연마패드(45)을 교체하기 위한 유지보수비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.That is, the sapphire rod surface polishing apparatus according to the present invention continuously maintains a shape in which the polishing protrusion of the polishing pad 45 can polish the surface of the object to be processed even if the polishing pad 45 is used for a long time. Therefore, it can be used for a long time, thereby reducing the maintenance cost for replacing the polishing pad 45.

이와 다르게 사파이어 로드(1)의 일단을 테이퍼지게 가공하는 경우에는 패드부의 상면에 대한 사파이어 로드(1)의 높이와 사파이어 로드의 표면을 연마할 때의 패드부의 상면에 대한 사파이어 로드(1)의 높이를 다르게 설정하여 연마한다.In contrast, when one end of the sapphire rod 1 is tapered, the height of the sapphire rod 1 relative to the upper surface of the pad portion and the height of the sapphire rod 1 relative to the upper surface of the pad portion when the surface of the sapphire rod is polished Polish with different settings.

사파이어 로드의 단부를 테이퍼지게 가공하는 공정은 가공대상 사파이어 로드(1)를 고정척(61)에 고정한 후 가공대상 사파이어 로드(1)의 일단을 연마패드(45)에 접촉시키도록 높이조정핸들(87)을 통해 제2플레이트(83)를 하방으로 이동시킨다. In the process of tapering the end of the sapphire rod, the height adjustment handle is fixed so as to contact the polishing pad 45 with one end of the sapphire rod 1 to be processed, after fixing the sapphire rod 1 to the fixed chuck 61. The second plate 83 is moved downward through 87).

가공대상 사파이어 로드(1)가 연마패드(45)에 접촉된 상태에서 제2플레이트(83)를 하방으로 더 이동시켜 가공대상 사파이어 로드(1)의 일단이 패드부(40)의 상면을 가압하는 상태가 되도록 높이고정핸들(88)을 통해 고정척(61)의 높이를 일정한 위치에 고정한다.The second sapphire rod 1 is further moved downward while the sapphire rod 1 to be processed is in contact with the polishing pad 45 so that one end of the sapphire rod 1 to be pressed presses the upper surface of the pad portion 40. The height of the fixing chuck 61 is fixed at a predetermined position through the height fixing handle 88 so as to be in a state.

가공대상 사파이어 로드(1)가 가압하고 있는 패드부(40)의 일 부분은 탄성패드(41)의 탄성력에 의해 하방으로 침하되며, 가공대상 사파이어 로드(1)의 일단은 탄성패드(41)의 탄성력에 의해 상방으로 탄성력을 받게 된다.A portion of the pad portion 40 pressurized by the processing target sapphire rod 1 is settled downward by the elastic force of the elastic pad 41, and one end of the processing target sapphire rod 1 is formed of the elastic pad 41. The elastic force is received upward by the elastic force.

가공대상 사파이어 로드(1)가 패드부(40)의 상면을 가압하는 상태에서 구동모터(63)와 이송모터(51)를 작동시키면 가공대상 사파이어 로드(1)가 회전하고 슬라이더(30)는 레일부(20)를 따라 직선 왕복 운동한다. 회전하는 가공대상 사파이어 로드(1)의 일단은 연마패드(45)와 마찰하면서 연마가 진행되는데 연마가 진행될수록 가공대상 사파이어 로드(1)의 단부 측은 얇게 연마되고 탄성패드(41)는 탄성력에 의해 로드렌즈의 외주면에 지속적으로 밀착된 상태를 유지하게 되므로 가공대항 로드렌즈의 단부 측이 패드부(40)의 가장자리 측보다 많이 연마된다.When the driving sapphire rod 1 operates the driving motor 63 and the transfer motor 51 while the sapphire rod 1 presses the upper surface of the pad part 40, the sapphire rod 1 to be processed rotates and the slider 30 is rotated. Linear reciprocating motion along the portion 20. One end of the rotating object sapphire rod (1) is polished while rubbing with the polishing pad (45). As the polishing progresses, the end side of the object sapphire rod (1) is thinly polished and the elastic pad (41) is elastically applied. Since the state of the rod lens is maintained in close contact with the outer circumferential surface of the rod lens, the end side of the rod lens is processed more than the edge side of the pad portion 40.

즉, 가공대상 사파이어 로드(1)는 패드부(40)와 접촉되는 부분에서 탄성패드(41)가 이루는 형상을 따라 자연스럽게 테이퍼진 형태로 연마되는 것이다.That is, the sapphire rod 1 to be processed is naturally polished in a tapered shape along the shape of the elastic pad 41 at the portion in contact with the pad portion 40.

연마된 가공대상 사파이어 로드(1)의 외주면은 중심축에 대하여 대략 1° 내지 2°의 경사를 가지며, 상기 경사각은 타이머(91)를 통하여 구동모터(63)의 작동지속시간을 설정하거나 높이조정부(80)를 통하여 가공대상 사파이어 로드(1)가 패드부(40)를 가압하는 정도를 조정함으로써 다양한 조절할 수 있다.The outer circumferential surface of the polished object sapphire rod 1 has an inclination of about 1 ° to 2 ° with respect to the central axis, and the inclination angle sets the operation duration of the drive motor 63 through the timer 91 or adjusts the height. Various adjustments can be made by adjusting the degree to which the processing target sapphire rod 1 presses the pad part 40 through 80.

이상의 설명에서는 광학용 로드로서 사파이어 소재로 된 로드를 적용하였지만 사파이어 이외의 실리콘 소재 등 그 이외의 소재로서 광을 도파하여 집속 또는 확산하는 용도의 원기둥형 로드를 가공하는데 본 장치가 적용될 수 있음은 물론이다.In the above description, the rod made of sapphire material is applied as the optical rod, but the apparatus may be applied to processing cylindrical rods for the purpose of guiding or diffusing light with other materials such as silicon materials other than sapphire. to be.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 사파이어 로드 표면 연마장치는 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The sapphire rod surface polishing apparatus according to the present invention described above has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, but this is merely an example, and those skilled in the art may various modifications and equivalents therefrom. It will be appreciated that other embodiments are possible.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적인 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

1 : 가공대상 사파이어 로드
10 : 베이스
20 : 레일부
30 : 슬라이더
40 : 패드부
41 : 탄성패드
45 : 연마패드
50 : 제1구동유닛
51 : 이송모터
55 : 링크
60 : 제2구동유닛
61 : 고정척
63 : 구동모터
70 : 위치조정부
80 : 높이조정부
90 : 제어부1: Sapphire rod to be processed
10: Base
20: rail part
30: Slider
40: pad part
41: elastic pad
45: polishing pad
50: first drive unit
51: transfer motor
55: link
60: second drive unit
61: fixed chuck
63: drive motor
70: position adjusting unit
80: height adjustment part
90:

Claims

베이스와;
상기 베이스 상에 설치된 레일부와;
상기 레일부를 따라 상기 레일부의 상부에서 구속된 상태로 직선 왕복 운동할 수 있도록 된 슬라이더와;
상기 슬라이더의 상면에 부착되고 탄성력을 갖는 탄성패드와, 상기 탄성패드의 상면에 밀착되고 가공대상 광학용 로드의 표면이 마찰접촉되는 연마패드를 포함하는 패드부와;
상기 슬라이더를 상기 레일부의 연장방향을 따라 왕복시키는 제1구동유닛과;
상기 가공대상 광학용 로드를 파지하며 상기 가공대상 광학용 로드를 상기 연마패드에 마찰시킬 수 있게 상기 연마패드에 인접하게 설치된 고정척이 마련되고 상기 고정척을 회전시키는 회전축이 상기 슬라이더가 왕복 이동하는 방향에 대하여 직교하는 방향을 향하도록 배치된 구동모터와, 상기 구동모터를 상기 베이스에 지지시키는 지지부를 포함하는 제2구동유닛과;
상기 구동모터의 동작을 제어하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 광학용 로드 표면 연마장치.A base;
A rail unit provided on the base;
A slider configured to linearly reciprocate in a restrained state along an upper portion of the rail portion along the rail portion;
A pad unit including an elastic pad attached to an upper surface of the slider and having an elastic force, and a polishing pad in close contact with an upper surface of the elastic pad and in friction contact with a surface of an optical rod to be processed;
A first drive unit reciprocating the slider along an extension direction of the rail portion;
A fixed chuck provided adjacent to the polishing pad is provided to hold the optical rod for processing and to friction the polishing pad with the polishing pad, and a rotary shaft for rotating the fixed chuck reciprocates the slider. A second drive unit including a drive motor disposed so as to face in a direction orthogonal to the direction, and a support part supporting the drive motor on the base;
And a controller for controlling the operation of the drive motor.

제1항에 있어서,
상기 제1구동유닛은 상기 레일부의 일 측에 고정된 이송모터와, 상기 이송모터에 중심축이 결합되어 상기 이송모터에 의해 회전되는 회전판과, 상기 회전판의 회전중심에서 가장자리 측으로 편향된 위치에 설치된 편심축과, 일단이 상기 편심축에 회전가능하게 결합되고 타단은 슬라이더에 회전가능하게 결합된 링크를 포함하며,
상기 제어부는 상기 구동모터 및 상기 이송모터의 작동지속시간을 각각 독립적으로 설정할 수 있는 타이머를 구비하는 것을 특징으로 하는 광학용 로드 표면 연마장치.The method of claim 1,
The first driving unit includes a transfer motor fixed to one side of the rail unit, a rotating plate coupled to the transfer motor and rotated by the transfer motor, and installed at a position biased toward the edge at the rotation center of the rotating plate. An eccentric shaft and a link one end rotatably coupled to the eccentric shaft and the other end rotatably coupled to the slider,
The control unit is an optical rod surface polishing apparatus, characterized in that it comprises a timer that can independently set the operation duration of the drive motor and the transfer motor, respectively.

제1항에 있어서,
상기 지지부는 상기 고정척의 높낮이를 조정할 수 있게 된 높이조정부와, 상기 베이스와 상기 높이조정부 사이에 설치되어 상기 높이조정부를 상기 레일부의 연장방향과 나란한 방향을 따라 이동시킬 수 있게 된 위치조정부를 포함하고,
상기 위치조정부는 상기 레일부의 연장방향과 나란한 방향으로 상기 베이스 상면에 고정된 가이드바와, 상기 가이드바의 상부에서 상기 가이드바에 구속된 상태로 상기 가이드바의 연장방향을 따라 이동하는 슬라이딩바를 구비하고,
상기 높이조정부는 상기 슬라이딩바의 상부에 고정되는 제1플레이트와, 상기 제1플레이트에 대하여 승강 가능하게 설치되고 상부에 상기 구동모터를 지지하는 모터브라켓이 고정되는 제2플레이트와, 상기 제1플레이트와 상기 제2플레이트 사이에 설치되어 상기 제2플레이트를 승강시키는 중계부를 포함하고,
상기 중계부는 상기 제1플레이트의 상면에서 상방으로 연장되고 내측에 연장방향을 따라 안내홈이 형성된 제1수직프레임과, 상기 제2플레이트의 하면에서 하방으로 연장되고 상기 안내홈에 구속된 상태로 상기 안내홈을 따라 상하로 이동가능하게 설치되며 일 측면에 연장방향을 따라 제1톱니가 형성된 제2수직프레임과, 상기 안내홈에 회전가능하게 설치되고 원주면에 제1톱니와 치합되는 제2톱니가 형성된 피니언과 상기 피니언을 회전시켜 상기 제2수직프레임을 상하로 승강시키는 높이조정핸들과, 상기 높이조정핸들에 의해 승강된 상기 제2수직프레임을 설정된 위치에 고정하는 높이고정핸들을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학용 로드 표면 연마장치.The method of claim 1,
The support part includes a height adjusting part capable of adjusting the height of the fixing chuck, and a position adjusting part installed between the base and the height adjusting part to move the height adjusting part along a direction parallel to the extending direction of the rail part. and,
The position adjusting part includes a guide bar fixed to the upper surface of the base in a direction parallel to the extending direction of the rail part, and a sliding bar moving along the extending direction of the guide bar in a state constrained to the guide bar from an upper portion of the guide bar. ,
The height adjusting unit includes a first plate fixed to an upper portion of the sliding bar, a second plate mounted to be liftable with respect to the first plate, and a motor bracket for supporting the driving motor to an upper portion thereof, and the first plate. And a relay unit installed between the second plate and the second plate to elevate the second plate.
The relay unit extends upwardly from an upper surface of the first plate and has a guide groove formed therein along an extending direction therein, and extends downward from a lower surface of the second plate and restrained by the guide groove. The second vertical frame is installed so as to be movable up and down along the guide groove in the extending direction on one side, and the second tooth is rotatably installed in the guide groove and engaged with the first tooth on the circumferential surface And a height adjusting handle configured to rotate the pinion and the pinion to elevate the second vertical frame up and down, and a height fixing handle configured to fix the second vertical frame elevated by the height adjusting handle to a predetermined position. An optical rod surface polishing apparatus characterized by the above-mentioned.