KR101318996B1 - Pinbone removal device of tongs type fish flake - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고등어, 방어, 삼치, 도미, 연어 등의 어류를 가공하기 위해 포(脯)를 뜬 상태에서 측선을 따라서 척추골(脊椎骨)에서 뻗어 있는 뼈(pinbone; 이하 '측골'이라 한다.)를 분리하는 어류포의 측골 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송컨베이어를 따라서 이송되는 어류포에서 상하 승강하는 집게에 의해 어류포에서 측골을 용이하게 분리함으로 해서 어류포의 손상을 최소할 수 있도록 한 집게형 어류포의 측골 제거장치를 제공코자 하는 것이다.
In the present invention, a bone (pinbone, hereinafter referred to as `` bone bone '') extending from the vertebrae along the lateral line in a state in which the braid is raised to process fish such as mackerel, yellowtail, mackerel, sea bream and salmon. The present invention relates to a side bone removal device for separating fish. More specifically, tongs-type fish cloth which minimizes damage to the fish cloth by easily separating the bone bone from the fish cloth by the forceps that are moved up and down in the fish cloth transported along the conveying conveyor. To provide a side bone removal device.
고등어, 방어, 삼치, 도미, 연어 등의 어류 가공을 위해서는 먼저 머리 부분을 제외한 몸통에서 척추골을 기준으로 좌우측 어류포를 분리한다.For processing fish such as mackerel, yellowtail, mackerel, sea bream and salmon, the left and right fish shells are separated based on the vertebrae from the body except the head.
상기와 같이 분리된 어포를 그대로 가공하여도 무방하나, 상기한 어류포에는 어류의 측선을 따라서 척추골에서 뻗어 있는 측골이 제거되어 있지 않은 상태이다.Although it is possible to process the separated vesicles as described above, the lateral bones extending from the vertebrae along the lateral lines of the fish have not been removed.
근자에는 어류포에서 측골(A1;pinbone)을 자동으로 분리하는 장치를 필요로 하여 다양한 구성의 측골 제거장치가 제안되고 있다.In recent years, a device for automatically separating the bone bone (A1; pinbone) from fishery has been proposed.
대표적으로는 이송컨베이어 상측으로 자중에 의해 가압되는 뼈 분리용 로터와 블레이드 캐리어를 설치하고, 로터 하측에는 로터 쪽으로 이송컨베이어를 상향 지지하는 벨트지지부를 설치하여 이송컨베이어가 ∧형으로 배치되게 함으로 해서, 뼈 분리용 로터와 어류포의 접지를 최소화 하면서 측골을 분리할 수 있게 한 구성의 측골 제거장치를 사용하고 있다.Representatively, a bone separation rotor and blade carrier pressurized by the weight to the upper side of the conveying conveyor, and a belt support for supporting the conveying conveyor upwards to the rotor below the rotor so that the conveying conveyor is arranged in a wedge shape, The bone removal rotor and the fishbone gun are used to minimize the grounding of the bones and to remove the bones.
그러나 이러한 구성의 종래 측골 제거장치는 하기와 같은 다수의 문제점이 있었다.However, the conventional side bone removal device of this configuration has a number of problems as follows.
첫째 가공대상 어류포의 살이 이송컨베이어와 직각방향의 살결을 갖게 되는데, 이는 이송컨베이어를 지나면서 살결이 갈라져 상품성을 저하시키는 문제점이 있었다.First, the flesh of the fishery to be processed has a texture in a direction perpendicular to the conveying conveyor, which has a problem of degrading the texture by passing through the conveying conveyor.
둘째 로터와 블레이드 캐리어에 의해 분리된 측골이 어류포의 상측에 위치하는 구성으로 어류포에 다시 혼입되는 경우가 빈번하였다.Second, the lateral bone separated by the rotor and the blade carrier was frequently re-incorporated into the fish cloth with the configuration located above the fish cloth.
셋째 로터가 이송컨베이어 상부에 설치된 구성이어서 로터와 블레이드 캐리어에 의해 분리된 측골을 처리하기가 어렵고, 측골 처리를 위해 압축공기와 물을 사용하게 되는데, 어포가 물과 접촉되어 품질이 저하되는 것은 물론이고, 가공된 어류포에 분리된 측골이 남아 있는 등의 문제점이 있었다.Third, since the rotor is installed on the upper part of the conveying conveyor, it is difficult to process the lateral bone separated by the rotor and the blade carrier, and compressed air and water are used for the lateral bone processing. And, there was a problem such as the left side bone separated in the processed fish cloth.
이런 문제점을 해결하기 위해서 본 발명자는 대한민국 공개특허공보 10-2012-0018000호(2012.02.29.)의 어류포의 뼈 제거장치를 개발하여 출원한 바 있다.In order to solve this problem, the present inventor has developed and applied for a bone removal apparatus of fish cloth of Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0018000 (2012.02.29.).
상기한 선행기술은 로터가 결합되어 있는 회전축에 점차적으로 직경이 커지는 원추형 안내롤러를 대칭되게 배치하여 이송컨베이어의 벨트에 실려 이동하는 어포가 측골이 하측으로 향하도록 측선을 기준으로 V자 형이 되게 안내되어 로터와 어포의 접촉을 최소화 하면서 측골을 자연스럽게 로터 쪽으로 노출되게 하고, 로터 전방에 설치되어 있는 가이드패널에 형성된 요철형의 걸림돌기를 이용하여 외부로 노출시킨 상태에서 측선 상측으로 폭이 좁은 가압컨베이어 및 가압롤러를 설치하여 로터 상부로 측골을 가압하여 로터와 블레이드 캐리어 사이로 측골의 단부가 끼여 측골이 어포에서 분리될 수 있게 구성하며, 로터의 하측으로 분리된 측골을 배출하도록 압축공기를 배출하는 에어노즐 구성의 배출수단을 마련하여 로터를 최상의 상태로 유지되게 함과 분리된 측골이 어포(제품)에 재 혼입 되는 등의 문제점이 없게 구성한 것이다.The prior art has a symmetrical arrangement of the conical guide rollers gradually increasing in diameter on the rotating shaft to which the rotor is coupled to be V-shaped relative to the side line so that the pore moving on the belt of the conveying conveyor is directed toward the lower side. The pressure conveyor is narrowed to the upper side of the side line while being exposed to the outside by using guided protrusions formed on the guide panel installed in front of the rotor, while the side bone is naturally exposed to the rotor while minimizing contact between the rotor and the pore. And a pressure roller installed to press the side bone to the upper portion of the rotor so that the end portion of the side bone is sandwiched between the rotor and the blade carrier so that the side bone can be separated from the pore. Provide a means of ejection of the nozzle configuration to keep the rotor in top condition Is configured to prevent a problem such as a box with a separate cheukgol is to be re-mixed into the Affordable (product).
이와 같이 구성되는 어류포의 뼈 제거장치를 사용하여 고등어, 방어, 삼치, 도미, 연어 등의 어포에서 측선을 따라 있는 측골을 분리하면 어류포의 손상 없이 측골 분리가 가능하고, 측골을 분리하는 동안 물과의 접촉을 줄여 어류포의 신선도를 최상으로 제공할 수 있게 되는 것이다.By separating the bones along the lateral line from the fishery such as mackerel, yellowtail, mackerel, sea bream, salmon, etc., using the bone removal device of the fishery, it is possible to separate the bones without damaging the fishery. By reducing the contact of the fish can provide the best freshness.
또한 본 발명은 분리된 측골의 처리가 로터 하부에 설치되어 있는 에어노즐 구성의 배출수단에 의해 청소가 이루어지므로 아주 깨끗하고 신속하게 이루어지며, 특히 블레이드 캐리어 어셈블리를 쉽게 탈착할 수 있을 뿐 아니라, 블레이드 캐리어와 로터와의 간격조정과, 블레이드 캐리어가 로터에 접촉하는 압력조정을 어종에 따라 미세하게 조정할 수 있는 구성으로, 장치의 청소가 용이하여 가공 청결성을 보장할 수 있는 것이다.In addition, the present invention is very clean and quick because the cleaning is made by the discharge means of the air nozzle configuration is installed in the lower side of the rotor is separated, the blade carrier assembly in particular can be easily removable, as well as the blade The gap between the carrier and the rotor and the pressure adjustment of the blade carrier in contact with the rotor can be finely adjusted according to the fish species, so that the device can be easily cleaned to ensure process cleanliness.
그러나 상기한 선행 발명의 경우 로터의 상측으로 브레히트 캐리어를 면접 상태로 두어 측골이 이들 사이에 끼여 뽑히면서 제거되는 과정에서 측골이 절단되는 경우가 빈번하게 발생하였다.However, in the case of the above-described prior art, the side bones are frequently cut in the process of removing the side bones while being inserted between them by placing the Brecht carriers in an interview state above the rotor.
상기와 같은 측골 절단의 경우 외관상으로 볼 때에서는 측골이 분리된 것으로 보이나 어류포 내에 절단되고 남은 측골이 그대로 남게 되는 등의 문제점이 있었다.
In the case of the lateral bone cutting as described above, the lateral bone seems to be separated from the appearance, but there was a problem such that the remaining lateral bone was left intact in the fish cloth.
이에 본 발명자는 상기한 종래 어류포에서의 측골 분리에 따른 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로서, 본 발명에서는 이송컨베이어를 따라서 이송되는 어류포에서 상하 승강하는 집게에 의해 어류포에서 측골을 용이하게 분리함으로 해서 어류포의 손상을 최소할 수 있도록 한 집게형 어류포의 측골 제거장치를 제공함에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.
Therefore, the present inventors have studied the present invention to solve the problems associated with the separation of the lateral bone from the conventional fish cloth, and in the present invention, in the present invention, the lateral bone is easily lifted from the fish cloth by the tongs that are lifted up and down in the fish cloth being transported along the transport conveyor. The present invention has been completed in view of the technical problem of providing a side bone removal device of a clip-type fish cloth to minimize the damage of the fish cloth by separating.
과제 해결수단으로 본 발명에서는 지지대를 갖는 기체의 전방 하측 설치되어 어류포를 이동시키는 이송컨베이어와; 기체의 상측에 설치되는 설치상기 에이가 설치판과 설치판에 고정된 상태에서 이송컨베이어를 따라 이송되는 어류포를 가압하는 안내판과; 상기 이송컨베이어의 지지체에 고정 설치된 상태에서 이송컨베이어를 안내판 쪽으로 가압하는 텐션롤러어셈블리와; 상기 설치판에 결합되어 있는 가이드봉을 따라서 승강하는 승강대판에 설치되며 집게용 캠에 의해 작동하는 집게를 구비한 집게어셈블리와; 상기 승강대판에 일단이 고정된 로드가 편심되게 결합되어 승강대판을 상하 승강시키는 승강용 크랭크기구와; 기체에 설치된 모터와 연결된 감속기의 축력을 집게어셈블리 및 승강용 크랭크기구에 전달하는 동력전달부와; 상기 감속기의 출력을 단속적으로 이송컨베이어에 제공하여 집게가 하강하여 하사점 직전에 이송컨베이어가 정지하고, 상사점 전에 이송이 다시 이루어지게 구동축에 전달하는 컨베이어동력전달부로 구성하였다.In the present invention as a means for solving the problem and the transport conveyor is installed in the front lower side of the gas having a support for moving the fish; An installation plate installed on the upper side of the gas and a guide plate for pressurizing the fish cloth transported along the transport conveyor in a state in which the ai is fixed to the installation plate and the installation plate; A tension roller assembly configured to press the conveying conveyor toward the guide plate in a state of being fixed to the support of the conveying conveyor; A tong assembly having a tong installed on an elevating base plate which is elevated along a guide rod coupled to the mounting plate and operated by a tong cam; An elevating crank mechanism for eccentrically coupling a rod fixed to the elevating plate to elevate the elevating plate; A power transmission unit for transmitting the axial force of the reducer connected to the motor installed in the body to the tong assembly and the lifting crank mechanism; The output of the speed reducer was intermittently provided to the conveying conveyor, and the tongs descended, the conveying conveyor stopped just before the bottom dead center, and the conveyor power transmission unit was transferred to the drive shaft so that the conveyance was made again before the top dead center.
본 발명에서 제공하는 집게형 어류포의 측골 제거장치는 이송컨베이어를 따라서 어류포가 이동할 때 하는 승강 작동하는 집게가 하강되어 어류포에서 측골을 집은 상태에서 집게가 상승할 때 집게가 벌어지면서 집은 측골을 배출하는 동작을 반복하도록 한 것으로서, 본 발명을 사용할 경우 집게가 측골을 위로 잡아당기는 구조이므로 종래와 같이 측골이 분리되는 과정에서 절단되는 등의 문제점을 해결할 수 있는 것이다.
The lateral bone removal device of the clip-type fish cloth provided by the present invention is a descending operation force that moves when the fish cloth moves along the conveying conveyor, and the forceps are opened while the forceps are opened when the forceps are lifted up while picking up the lateral bone from the fish cloth. In order to repeat the operation to discharge, it is possible to solve the problem, such as being cut in the process of separating the side bones as the conventional forceps because the structure to pull the side bones up when using the present invention.
도 1은 본 발명에서 제공하는 집게형 어류포의 측골 제거장치의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도
도 2는 도 1의 우측면도
도 3은 도 1의 좌측면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 집게형 어류포의 측골 제거장치에서 집게어셈블리 및 승강용 크랭크기구의 중요부분을 보이기 위한 사시도
도 5는 도 4의 정면도
도 6은 본 발명에서 제공하는 집게형 어류포의 측골 제거장치에서 동력전달부의 구성을 보이기 위한 사시도
도 7은 본 발명에서 제공하는 집게형 어류포의 측골 제거장치에서의 컨베이어동력전달부 구성도1 is a front view showing a preferred embodiment of the side bone removal device of the clip-type fish cloth provided by the present invention
Fig. 2 is a right side view
Fig. 3 is a left side view of Fig. 1
Figure 4 is a perspective view for showing the important parts of the tong assembly and lifting crank mechanism in the side bone removal device of the clip-type fish cloth provided in the present invention
Fig. 5 is a front view of Fig. 4
Figure 6 is a perspective view for showing the configuration of the power transmission unit in the side bone removal device of the clip-type fish cloth provided by the present invention
Figure 7 is a configuration of the conveyor power transmission unit in the side bone removal device of the clip-type fish cloth provided in the present invention
이하에서 본 발명에서 제공하는 집게형 어류포의 측골 제거장치의 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.Embodiments of the side bone removal device of the clip-type fish cloth provided by the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에서 제공하는 집게형 어류포의 측골 제거장치의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 우측면도, 도 3은 도 1의 좌측면도를 도시한 것이다. 1 is a front view showing a preferred embodiment of the side bone removal device of the clip-type fish cloth provided in the present invention, Figure 2 is a right side view of Figure 1, Figure 3 shows a left side view of FIG.
본 발명에서 제공하는 집게형 어류포의 측골 제거장치(1)는 도시된 바와 같이 지지대(3)를 갖는 기체(2)의 전방 하측 설치되어 어류포를 이동시키는 이송컨베이어(4)와; 기체(2)의 상측에 설치되는 설치판(5)과; 설치판(5)에 고정된 상태에서 이송컨베이어(4)를 따라 이송되는 어류포(A)를 가압하는 안내판(6)과; 상기 이송컨베이어(4)의 지지판(41)에 고정 설치된 상태에서 이송컨베이어(4)를 안내판(6) 쪽으로 가압하는 텐션롤러어셈블리(7)와; 상기 설치판(5)에 결합되어 있는 가이드봉(81)을 따라서 승강하는 승강대판(82)에 설치되며 집게용 캠(83)에 의해 작동하는 집게(84)를 구비한 집게어셈블리(8)와; 상기 승강대판(82)에 일단이 고정된 로드(91)가 편심되게 결합되어 승강대판(82)을 상하 승강시키는 승강용 크랭크기구(9)와; 기체(2)에 설치된 모터(10)와 연결된 감속기(11)의 축력을 집게어셈블리(8) 및 승강용 크랭크기구(9)에 전달하는 동력전달부(12)와; 상기 감속기(11)의 출력을 단속적으로 이송컨베이어(4)에 제공하여 집게(84)가 하강하여 하사점 직전에 이송컨베이어(4)가 정지하고, 상사점 전에 이송이 다시 이루어지게 구동축(42)에 전달하는 컨베이어동력전달부(13)로 대분되는 것으로, 이하에서 각 구성요소들을 보다 구체적으로 이하에서 설명한다.The side bone removal device 1 of the tongs-type fish cloth provided by the present invention includes a conveying
상기 지지대(3)를 갖는 기체(2)는 지지대(3) 하측으로 높이조절수단(3a) 또는 바퀴(3b)를 설치하여 기체(2)의 설치성 및 이동성을 제공할 수 있게 구성한다.The
기체(2)의 일측으로는 케이스(21)가 형성되어 있으며, 케이스(2) 내부에는 모터(10) 및 모터(10)의 구동력을 감속하는 감속기(11)를 내장 설치하며, 케이스(21)의 외부에는 모터(10)에 전원을 인가하는 작동스위치(22)를 설치한다.A
상기 감속기(11)의 출력축(11a)은 좌우 양방향으로 노출되는 것을 사용토록 한다.The
상기 이송컨베이어(4)는 기체(2)의 전방 아래쪽에 설치되어 있으며, 그 구성은 기체(2)에 축지지되도록 설치된 구동축(42)과 피동축(43)에 각각 구동풀리(42a)와 피동풀리(43a)를 설치하고, 이에 벨트(44)를 걸어서 구성한다.The
상기 구동축(42)과 피동축(43)의 전방으로는 기체(2)에 고정된 지지판(41)이 설치되어 구동축(42)과 피동축(43)의 단부를 베어링 지지되게 한다. 그리고 상기 지지판(41)과 기체(2) 사이에는 텐션롤러어셈블리(7)를 설치하며, 상기 텐션롤러어셈블리(7)는 기체(2)와 지지판(41)에 양단이 고정되는 지지축(71)에 회동 가능하게 한 쌍의 브래킷(72)을 서로 마주보게 설치하고, 양측 브래킷(72)에 결합되는 롤러축(73)에는 벨트(44)의 하면과 접하는 텐션롤러(74)를 설치하고, 롤러축(73)과 지지축(71) 사이에는 인장스프링(75)을 설치하여 텐션롤러(74)를 벨트(44) 쪽으로 인장할 수 있도록 한다.A
기체(2)의 상측에 설치되는 설치판(5)은 상기 벨트(44)와 직각방향으로 설치된다.The
상기 설치판(5)의 하측으로는 안내판(6)을 고정하며, 상기 안내판(6)은 이송컨베이어(4)의 벨트(44)와 이격된 상태로 설치되며, 어류포(A)의 측골(A1)을 유도 안내하는 안내홈(61)을 어류포(A) 유입 쪽이 개구되도록 형성하며, 안내홈(61) 상에는 후술할 집게(84)가 작동하는 확장된 넓은 작동구멍(62)을 형성한다.The guide plate 6 is fixed to the lower side of the
도 4는 본 발명에서 제공하는 집게형 어류포의 측골 제거장치에서 집게어셈블리 및 승강용 크랭크기구의 중요부분을 보이기 위한 사시도를 도시한 것이고, 도 5는 도 4의 정면도, 도 6은 본 발명에서 제공하는 집게형 어류포의 측골 제거장치에서 동력전달부의 구성을 보이기 위한 사시도, 도 7은 본 발명에서 제공하는 집게형 어류포의 측골 제거장치에서의 컨베이어동력전달부 구성도를 도시한 것이다.Figure 4 is a perspective view for showing an important part of the forceps assembly and the lifting crank mechanism in the side bone removal device of the forceps-type fish cloth provided in the present invention, Figure 5 is a front view of Figure 4, Figure 6 in the present invention Perspective view for showing the configuration of the power transmission unit in the side bone removal device of the clip-type fish cloth provided, Figure 7 illustrates a configuration of the conveyor power transmission unit in the side bone removal device of the clip-type fish cloth provided in the present invention.
상기 설치판(5)에는 전방으로 집게어셈블리(8)를 설치하며, 집게어셈블리(8)는 설치판(5)에 1개 또는 복수로 설치될 수 있으며, 본 발명에서는 2개의 집게어셈블리(8)를 설치한 예가 도시되어 있다.The
상기 집게어셈블리(8)는 설치판(5)에 수직방향으로 한 쌍의 가이드봉(81)을 설치하고, 가이드봉(81)에는 승강대판(82)에 형성된 부시결합부(82a)를 결합하여 승강대판(82)이 가이드봉(81)을 따라서 슬라이드 이동되게 하고, 승강대판(82)의 전방으로는 집게(84)를 설치한다.The
상기 집게(84)는 좌우 한 쌍의 핑거(84a)(84b)의 상단을 승강대판(82)에 핀(85)으로 회동가능하게 결합하고, 핑거(84a)(84b)에는 핀(85)을 중심으로 하는 기어(86)(87)를 형성하여 서로 결합한다. 그리고 한쪽 핑거(84a)의 상측으로는 작동대(84c)를 배치하고 핑거(84a)와 작동대(84c)에 볼트(84d)로 조립되며 스프링강으로 구성된 텐션연결구(84e)에 의해 연결되도록 하고, 상기 작동대(84c)는 승강대판(82)에 설치된 캠축(83a) 선단의 집게용 캠(83)과 면접되도록 한다. 상기 텐션결합구(84e)는 한쪽에 여러 개의 집게(84)를 장착해서 각각 다른 굵기의 측골을 뽑을 때 집는 정도가 서로 다르며, 스프링 기능을 제공하므로 잡는 힘도 진득하게 잡는 효과를 제공하게 되는 것이다.The
또한 작동대(84c)의 상단과 승강대판(82)에 돌출되어 있는 스프링설치대(82b) 사이에는 핑거(84a)(84b)를 항상 벌어진 상태로 인장하도록 핑거용 인장스프링(88)을 설치한다.In addition, a
상기 핑거(84a)(84b)는 선단에 핑거팁을 교환 가능한 구성으로 결합하여 사용으로 인한 마모 발생시 핑거팁을 교환할 수 있도록 구성한다.The fingers 84a and 84b are configured to be coupled to the tip in a replaceable configuration so that the fingertips can be exchanged when wear occurs due to use.
집게용 캠(83)은 후술할 승강용 크랭크기구(9)의 작동에 의해 승강대판(82)이 하사점 위치로 이동하기 직전부터 집는 동작이 시작되고 하사점 위치에 도달함과 동시에 집는 동작이 이루어진 상태에서 상사점으로 이동하는 중도에 집는 작동이 해제되도록 구성한다. The
그리고 상기 핑거(84a)(84b)의 전방으로는 집게어셈블리(8)가 하사점에서 상사점으로 이동되면서 집는 동작이 해제되는 지점에는 설치판(5)에 고정된 에어분사노즐(89)을 배치하여 어류포(A)에서 집어 낸 측골을 핑거팁에서 제거할 수 있게 한다.In addition, the
상기 집게어셈블리(8)의 상측으로는 집게어셈블리(8)를 승강 작동시키는 승강용 크랭크기구(9)를 설치한다.On the upper side of the
승강용 크랭크기구(9)는 설치판(5)에 캠구동축(92)을 설치하고, 캠구동축(92)에 캠판(93)을 결합한다. 캠판(93)에는 상기 승강대판(82)의 상단에 하단이 회동가능하게 조립되는 로드(91)의 상단을 편심되도록 설치한다. 이때 편심 량은 상기 집게어셈블리(8)의 승강 폭과 동일하다.The lifting crank mechanism 9 attaches the
상기 설치판(5)의 후면에는 기체(2)에 설치된 모터(10)와 연결된 감속기(11)의 축력을 집게어셈블리(8) 및 승강용 크랭크기구(9)에 전달하는 동력전달부(12)를 설치한다.On the rear of the mounting
상기 동력전달부(12)의 구성은 도 7에 도시된 바와 같이 감속기(11)의 출력축(11a)에 설치된 스프로킷(11b)과 체인(11d)으로 연결된 스프로킷(11c)을 설치판(5)의 안쪽에 설치되어 있는 피동축(121)에 설치한다.As shown in FIG. 7, the
상기 승강용 크랭크기구(9)의 구동은 피동축(121)에 설치된 스프로킷(121a)과 일측 캠구동축(92)에 설치된 스프로킷(121b)을 체인(121c)으로 연결하고, 양측 캠구동축(92)에 각각 설치되어 있는 스프로킷(92a)(92b)을 체인(92c)으로 연결하여 모터(10)의 구동력으로 양측 승강용 크랭크기구(9)가 함께 구동되게 한다.The driving of the elevating crank mechanism 9 connects the
그리고 상기 집게어셈블리(8)에 설치되는 집게용 캠(83)의 구동은 승강대판(82)이 상하 승강하는 과정에서 이루어지는 바, 캠축(83a)을 설치판(5)에 상하로 길게 형성된 작동장공(5a)을 통해서 노출되게 하고, 노출된 캠축(83a)에 스프로킷(122b)을 결합하고, 설치판(5)에 고정된 아이들축(122)에 결합된 스프로킷(122a)과 체인(122c)으로 연결하여 아이들축(122)을 중심으로 캠축(83a)이 작동장공(5a)을 따라서 승강할 때 동력이 전달되게 하고, 상기 캠구동축(92)과 아이들축(122)에 설치된 스프로킷(122d)(122e)을 체인(122f)으로 연결하여 상기 승강용 크랭크기구(9)의 구동과 함께 집게어셈블리(8)의 캠축(83a) 구동이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the driving cam of the
또한 상기 캠구동축(92)의 말단에는 에어공급용 캠(123)이 설치되며, 에에공급용 캠(123)의 궤적 상에는 집게어셈블리(8)에 설치되어 있는 에어분사노즐(89)과 관체 연결된 에어공급밸브(124)를 설치하여 간헐적으로 에어를 공급할 수 있게 한다.In addition, an
그리고 상기 감속기(11)의 출력을 이송컨베이어(4)의 구동축(42)에 전달하는 컨베이어동력전달부(13)는 도 6에 도시된 바와 같이 감속기(11)의 출력축(11a)에 결합된 편심축(131)과 작동로드(132)를 편심되게 결합하고, 이송컨베이어(4)의 구동축(42)에는 일방향베어링(133)에 의해 축지지되도록 회동구(134)를 결합하며, 회동구(134)에 돌출된 고정부(135)에는 상기 작동로드(132)의 하단을 결합한 구성에 의해 이루어진다.And the conveyor
이러한 구성은 감속기(11)의 출력축(11a)에서 제공되는 구동력이 편심축(131)에 결합된 작동로드(132)를 통해서 직선운동으로 변환된 후 작동로드(132)의 하단에 결합된 회동구(134)를 호운동 시키게 되는데, 이때 이송컨베이어(4)의 구동축(42)과 회동구(134)가 일방향베어링(133)에 의해 결합되므로 작동로드(132)가 하향 이동할 때 구동축(42)이 회동되고 반대로 상향 이동할 때 구동축(42)이 정지되는 간헐 구동이 이루어지게 되는 것이다. 또한 생선의 종류에 따라 편심축(131)의 편심 량을 조절하여 이송거리를 조절할 수 있다. 즉. 집게(84)가 1회에 잡을 수 있는 폭의 1/2만 이송하면 집게(84)로 같은 부분을 2번 집는 효과가 있으므로 측골을 빠짐없이 완벽하게 제거할 수 있게 되는 것이다. In this configuration, the driving force provided at the
본 발명에서 도시되지는 않았지만 상기 설치판(5) 및 설치판(5)에 설치되는 각 구성부재들은 외부케이스에 의해 밀폐 구성되며, 외부케이스에는 집게어셈블리에서 분리된 측골을 수거하는 측골수집통을 설치하는 것은 당연하다. Although not shown in the present invention, each of the components installed on the mounting
이상과 구성되는 본 발명의 집게형 어류포의 측골 제거장치(1)는 고등어, 방어, 삼치, 도미, 연어 등의 어류를 가공하기 위해 포(脯)를 뜬 상태에서 측골을 분리하는 용도로 사용될 수 있는 것으로, 이하에서 본 발명의 사용에 따른 작용을 설명한다.The side bone removal device (1) of the clip-type fish cloth of the present invention composed of the above can be used for the purpose of separating the side bones in the state of floating the shell to process fish such as mackerel, defense, mackerel, sea bream, salmon, etc. As will be described below, the operation according to the use of the present invention.
본 발명을 사용하기 위해서는 먼저 어류포(A)를 준비한다.In order to use the present invention, first prepare a fish (A).
어류포(A)가 준비되면 작동스위치(22)를 조작하여 모터(10)를 구동시켜 이송컨베이어(4)와 집게어셈블리(8) 및 승강용 크랭크기구(9)를 일괄적으로 구동한다.When the fish cloth A is prepared, the operation switch 22 is operated to drive the
상기와 같이 이송컨베이어(4)와 집게어셈블리(8) 및 승강용 크랭크기구(9)가 구동되도록 한 상태에서 이송컨베이어(4)에 측골이 위로 보이도록 어류포(A)를 올린다.As described above, in the state in which the conveying
이송컨베이어(4)에 올려진 어류포(A)는 설치판(5)에 고정 설치되어 있는 안내판(6)의 안내홈(61)을 따라서 이동된다. 이때 어류포(A)는 벨트(44)의 아래쪽에 위치하는 텐션롤러어셈블리(7)의 텐션롤러(74)에 의해 안내판(6) 쪽으로 가압되면서 벨트(44)를 따라 이동하게 된다. The fish cloth A mounted on the conveying
상기와 같이 이동되는 어류포(A)가 안내홈(61) 상에 형성된 작동구멍(62)으로 내입될 때 승강용 크랭크기구(9)에 의해 집게어셈블리(8)의 승강대판(82)이 상하 승강작동하게 되고, 아울러 집게어셈블리(8)의 핑거(84a)(84b)가 하사점 도달 전에 집기 시작하고 상사점 직전에서 집은 상태를 해제하는 작동이 반복되면서 측골을 분리하게 되고, 분리된 측골은 상기와 같이 양쪽 핑거(84a)(84b)의 집는 동작이 해제될 때 에어분사노즐(89)을 통해서 분사되는 에어에 의해 핑거(84a)(84b)에서 분리되어 배출되는 것으로 종래에 비해 측골을 확실하게 분리할 수 있는 것이다.The lifting
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be limited to the described embodiment, but should be determined by the equivalents as well as the claims that follow.
1:측골 제거장치 2:기체
21:케이스 22:작동스위치
3:지지대 4:이송컨베이어
41:지지체 42:구동축
42a:구동풀리 43:피동축
43a:피동풀리 44:벨트
5:설치판 5a:작동장공
6:안내판 61:안내홈
62:작동구멍 7:텐션롤러어셈블리
71:지지축 72:브래킷
73:롤러축 74:텐션롤러
75:인장스프링 8:집게어셈블리
81:가이드봉 82:승강대판
82a:부시결합부 82b:스프링설치대
83:집게용 캠 83a:캠축
84:집게 84a,84b:핑거
84c:작동대 84d:볼트
84e:텐션연결구 85:핀
86,87:기어 88:인장스프링
89:에어분사노즐 9:승강용 크랭크기구
91:로드 92:캠구동축
92a,92b:스프로킷 92c:체인
93:캠판 10:모터
11:감속기 11a:출력축
11b:스프로킷 11d체인
11c:스프로킷 12:동력전달부
121:피동축 121a,121b:스프로킷
121c,122f:체인 122:122a,122b,122d,122e:스프로킷
123: 에에공급용 캠 124:에어공급밸브
13:컨베이어동력전달부 131:편심축
132:작동로드 133:일방향베어링
134:회동구 135:고정부1: side bone removal device 2: gas
21: Case 22: Operation switch
3: support 4: transfer conveyor
41: support 42: drive shaft
42a: Drive pulley 43: Driven shaft
43a: driven pulley 44: belt
5: Mounting
6: information board 61: information home
62: operating hole 7: tension roller assembly
71: support shaft 72: bracket
73: roller shaft 74: tension roller
75: tension spring 8: clamp assembly
81: guide rod 82: platform
82a: bush coupling 82b: spring mount
83: cam for clamp 83a: camshaft
84: Tongs 84a, 84b: Finger
84c: Actuator 84d: Bolt
84e: Tension connector 85: Pin
86,87: Gear 88: Tensile spring
89: air spray nozzle 9: lifting crank mechanism
91: rod 92: cam drive shaft
92a, 92b:
93: Camp 10: Motor
11:
11b:
11c: Sprocket 12: Power Train
121: Driven
121c, 122f: Chain 122: 122a, 122b, 122d, 122e: Sprocket
123: air supply cam 124: air supply valve
13: Conveyor power transmission unit 131: Eccentric shaft
132: operating rod 133: one-way bearing
134: Hoedong-
Claims (4)
기체(2)의 상측에 설치되는 설치판(5)과;
설치판(5)에 고정된 상태에서 이송컨베이어(4)를 따라 이송되는 어류포(A)를 가압하는 안내판(6)과;
상기 이송컨베이어(4)의 지지판(41)에 고정 설치된 상태에서 이송컨베이어(4)를 안내판(6) 쪽으로 가압하는 텐션롤러어셈블리(7)와;
상기 설치판(5)에 결합되어 있는 가이드봉(81)을 따라서 승강하는 승강대판(82)에 설치되며 집게용 캠(83)에 의해 작동하는 집게(84)를 구비한 집게어셈블리(8)와;
상기 승강대판(82)에 일단이 고정된 로드(91)가 편심되게 결합되어 승강대판(82)을 상하 승강시키는 승강용 크랭크기구(9)와;
기체(2)에 설치된 모터(10)와 연결된 감속기(11)의 축력을 집게어셈블리(8) 및 승강용 크랭크기구(9)에 전달하는 동력전달부(12)와;
상기 감속기(11)의 출력을 단속적으로 이송컨베이어(4)에 제공하여 집게(84)가 하강하여 하사점 직전에 이송컨베이어(4)가 정지하고, 상사점 전에 이송이 다시 이루어지게 구동축(42)에 전달하는 컨베이어동력전달부(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 집게형 어류포의 측골 제거장치.A transfer conveyor 4 installed below the base 2 having a support 3 to move the fish cloth;
A mounting plate 5 provided above the base 2;
A guide plate 6 for pressing the fish cloth A transported along the transfer conveyor 4 in a state of being fixed to the installation plate 5;
A tension roller assembly (7) for pressing the conveying conveyor (4) toward the guide plate (6) while being fixed to the support plate (41) of the conveying conveyor (4);
A tong assembly 8 which is installed on a lifting base plate 82 which is elevated along a guide rod 81 coupled to the mounting plate 5, and has a tong 84 operated by a tong cam 83. ;
An elevating crank mechanism 9 configured to eccentrically engage a rod 91 having one end fixed to the elevating plate 82 to elevate the elevating plate 82 up and down;
A power transmission part 12 for transmitting the axial force of the reducer 11 connected to the motor 10 installed in the base 2 to the tong assembly 8 and the lifting crank mechanism 9;
The output shaft of the reducer 11 is intermittently provided to the conveying conveyor 4 so that the tongs 84 are lowered to stop the conveying conveyor 4 immediately before the bottom dead center, and the feed shaft 42 is made again before the top dead center. The side bone removal device of the clip-type fish cloth, characterized in that consisting of a conveyor power transmission unit for transmitting to.
상기 집게어셈블리(8)는 설치판(5)에 수직방향으로 한 쌍의 가이드봉(81)을 설치하고, 가이드봉(81)에는 승강대판(82)에 형성된 부시결합부(82a)를 결합하여 승강대판(82)이 가이드봉(81)을 따라서 슬라이드 이동되게 하고, 승강대판(82)의 전방으로는 집게(84)를 설치하되,
상기 집게(84)는 좌우 한 쌍의 핑거(84a)(84b)의 상단을 승강대판(82)에 핀(85)으로 회동가능하게 결합하고, 핑거(84a)(84b)에는 핀(85)을 중심으로 하는 기어(86)(87)를 형성하여 서로 결합하며, 한쪽 핑거(84a)의 상측으로는 작동대(84c)를 배치하고 핑거(84a)와 작동대(84c)에 볼트(84d)로 조립되며 스프링강으로 구성된 텐션연결구(84e)에 의해 연결되도록 하고, 상기 작동대(84c)는 승강대판(82)에 설치된 캠축(83a) 선단의 집게용 캠(83)과 면접되도록 하고,
상기 작동대(84c)의 상단과 승강대판(82)에 돌출되어 있는 스프링설치대(82b) 사이에는 핑거(84a)(84b)를 항상 벌어진 상태로 인장하도록 핑거용 인장스프링(88)을 설치한 것을 특징으로 하는 집게형 어류포의 측골 제거장치.
The method according to claim 1,
The tong assembly 8 is provided with a pair of guide rods 81 in the vertical direction on the mounting plate (5), by coupling the bush coupling portion 82a formed on the elevating base plate 82 to the guide rod 81 While allowing the elevating plate 82 to slide along the guide rods 81, the tongs 84 are installed in front of the elevating plate 82,
The tongs 84 are rotatably coupled to the upper and lower pairs of the left and right pairs of fingers 84a and 84b by the pins 85 and the pins 85 to the fingers 84a and 84b. Gears 86 and 87 are formed as a center and engaged with each other. The operating table 84c is disposed above one finger 84a and bolts 84d to the finger 84a and the operating table 84c. Assembled and connected by a tension connector (84e) made of spring steel, the operating table (84c) to be interviewed with the tongs cam 83 of the tip of the cam shaft (83a) installed on the elevating plate 82,
A finger tension spring 88 is installed between the upper end of the operating table 84c and the spring mounting table 82b protruding from the elevating plate 82 to tension the fingers 84a and 84b in an open state at all times. Skeleton removal device of the clip-type fish cloth characterized in that.
상기 집게어셈블리(8)를 승강 작동시키는 승강용 크랭크기구(9)는 설치판(5)에 캠구동축(92)을 설치하고, 캠구동축(92)에 캠판(93)을 결합하되,
상기 캠판(93)에는 승강대판(82)의 상단에 하단이 회동가능하게 조립되는 로드(91)의 상단을 편심되도록 설치하며,
상기 캠구동축(92)의 말단에는 에어공급용 캠(123)이 설치되며, 에에공급용 캠(123)의 궤적 상에는 집게어셈블리(8)에 설치되어 있는 에어분사노즐(89)과 관체 연결된 에어공급밸브(124)를 설치하여 간헐적으로 에어를 공급할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 집게형 어류포의 측골 제거장치.
The method according to claim 1,
The lifting crank mechanism 9 for elevating and operating the tong assembly 8 is provided with a cam drive shaft 92 on the mounting plate 5 and a cam plate 93 coupled to the cam drive shaft 92,
The cam plate 93 is installed so as to eccentric the upper end of the rod 91, the lower end is rotatably assembled to the upper end of the elevating plate 82,
An air supply cam 123 is installed at the end of the cam drive shaft 92, and an air supply connected to the air spray nozzle 89 installed in the tong assembly 8 on the trajectory of the air supply cam 123. The side bone removal device of the clip-type fish cloth, characterized in that the valve 124 to be installed to supply air intermittently.
상기 이송컨베이어(4)의 구동은 감속기(11)의 출력을 컨베이어동력전달부(13)를 통해 전달토록 하되,
상기 컨베이어동력전달부(13)는 감속기(11)의 출력축(11a)에 결합된 편심축(131)과 작동로드(132)를 편심되게 결합하고, 이송컨베이어(4)의 구동축(42)에는 일방향베어링(133)에 의해 축지지되도록 회동구(134)를 결합하며, 회동구(134)에 돌출된 고정부(135)에는 상기 작동로드(132)의 하단을 결합한 것을 특징으로 하는 집게형 어류포의 측골 제거장치.The method according to claim 1,
The drive of the conveying conveyor 4 is to transmit the output of the reducer 11 through the conveyor power transmission unit 13,
The conveyor power transmission unit 13 eccentrically couples the eccentric shaft 131 coupled to the output shaft 11a of the reducer 11 and the operation rod 132, and the drive shaft 42 of the transfer conveyor 4 in one direction. The rotating ball 134 is coupled to be axially supported by the bearing 133, and the fixing part 135 protruding from the rotating ball 134 is coupled to the lower end of the actuating rod 132. Lateral bone removal device.
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---|---|---|---|
KR1020120071191A KR101318996B1 (en) | 2012-06-29 | 2012-06-29 | Pinbone removal device of tongs type fish flake |
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