KR101318882B1 - 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계 및 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통한 다중 변조 방법 - Google Patents

다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계 및 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통한 다중 변조 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 간섭계 레이더 고도계에 관한 것이다. 본 방명에 따른 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계는 Pulse RF(Radio Freqeuncy) 신호 또는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호를 발생시키는 프로세서; 상기 발생된 신호를 커플러와 서큘레이터를 통해 안테나로 입력하여 방사하는 송신기; 및 상기 방사되어 외부로부터 되돌아온 Pulse RF 신호 또는 FMCW신호를 입력 받아 하향 변환시키는 수신기를 포함한다. 본 실시예에 따른 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통하면 고도/환경/운영 측면을 고려해서 적절히 사용하면 변조 방식을 선택하여 종래 기술인 간섭계 레이더 고도계의 문제점(신호 처리 시간，거리 모호성，거리 분해능，Jamming, 하드웨어 구성측면의 문제)들을 해결할 수 있다.

Description

다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계 및 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통한 다중 변조 방법{Interferometric radar altimeter for multiplex modulation and method for altitude measurement using the same}
본 발명은 간섭계 레이더 고도계에 관한 것이다.
기존에는 펄스를 이용한 레이더 고도계를 통해 항공기 및 헬기의 고도를 단편적으로 제공해왔다. 최근에는 간섭계 레이더 고도계를 이용하여 고도뿐만 아니라 최근접 데이터를 수집하여 항법 제공에 활용되고 있다 전파방식으로는 펄스와 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식을 사용하는데 장단점이 있다.
펄스형 간섭계 레이더 고도계는 거리에 대한 모호성을 제거하기 위해 펼스압축 또는 위상 코딩 등을 사용하는 것을 특징으로하나, 그 처리시간이 길며 거리 분해능을 위해 펄스폭을 줄여야 하나, 한계 이상으로 줄일 수 없다는 단점이 있다.
다만, FMCW형 간섭계 레이더 고도계는 신호처리 시간이 상대적으로 짧으며, 대역폭을 쉽게 넓힐 수 있다. 또한 재밍(Jamming)에 대해서도 상대적으로 강하다는 장점이 있으나, 어느 하나의 방식을 이용하는 것이 아닌 고도/환경/운영 측면에 따라 펄스형 또는 FMCW형 레이더 고도계를 적절히 선택하여 운용해야 할 필요가 있다.
본 발명은 상기 종래 기술의 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 제안하는 것을 목적으로 한다. 보다 상세하게는 펄스형 또는 FMCW형 간섭계 레이더 고도계를 하나의 장치를 통해 지원할 수 있는 구성을 제안하는 것을 목적으로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계는 Pulse RF(Radio Freqeuncy) 신호 또는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호를 발생시키는 프로세서; 상기 발생된 신호를 커플러와 서큘레이터를 통해 안테나로 입력하여 방사하는 송신기; 및 상기 방사되어 외부로부터 되돌아온 Pulse RF 신호 또는 FMCW신호를 입력 받아 하향 변환시키는 수신기를 포함한다.
상기 수신기는, 입력된 신호를 증폭시키는 증폭기; 상기 커플러 또는 LO(Local Oscillator)로 절체시키는 스위치; 상기 증폭기 및 스위치로부터 입력된 신호를 혼합하는 혼합기; 상기 혼합된 신호를 하향변환 시키는 저역 필터; 및 중간 주파수 대 신호를 증폭시키는 중간 주파수 증폭기를 포함한다.
상기 증폭기는 입력된 상기 Pulse RF 신호를 증폭시켜 혼합기로 입력하고, 상기 스위치는 상기 LO로 절체되어 LO로부터 입력 받은 국부신호를 상기 혼합기의 LO단자로 입력하는 것이 바람직하다.
상기 발생된 FMCW신호의 일부는 상기 커플러에 의해 상기 수신기의 스위치로 입력되는 것이 바람직하다.
상기 증폭기는 입력된 FMCW신호를 증폭 시켜 혼합기로 입력하고, 상기 스위치는 상기 커플러로 절체되어 상기 커플러로부터 입력 받은 상기 FMCW신호의 일부를 상기 혼합기의 커플러단자로 입력하는 것이 바람직하다.
상기 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계는, 상기 수신기로부터 입력 받은 신호를 변환하는 ADC(Analog to Digital Convertor)를 더 포함하고, 상기 프로세서는 ADC로부터 변환된 신호를 입력 받는 것이 바람직하다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통한 다중 변조 방법은 Pulse RF(Radio Freqeuncy) 신호 또는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호를 발생시키는 단계; 상기 발생된 신호를 커플러와 서큘레이터를 통해 안테나로 입력하여 방사하는 단계; 및 상기 방사되어 외부로부터 되돌아온 Pulse RF 신호 또는 FMCW신호를 수신하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통하면 고도/환경/운영 측면을 고려해서 적절히 사용하면 변조 방식을 선택하여 종래기술인 간섭계레이더 고도계의 문제점(신호처리시간，거리모호성，거리 분해능，Jamming, 하드웨어 구성측면의 문제)들을 해결할 수 있다.
도 1은 펄스형 간섭계 레이더 고도계의 구성을 나타내는 도이다.
도 2는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)형 간섭계 레이더 고도계의 구성을 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수신기를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 송신된 신호가 Pulse RF 신호인 경우의 Pulse RF 신호 수신 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 송신된 신호가 FMCW 신호인 경우의 FMCW 신호 수신 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하의 내용은 단지 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 발명의 원리를 구현하고 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 발명을 설명함에 있어서 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 펄스형 간섭계 레이더 고도계의 구성을 나타내는 도이다. 도 1을 참조하면, 펄스형 간섭계 레이더 고도계는 안테나와 수신기 및 송신기 사이에서 송수신 신호를 스위칭하는 서큘레이터, 송수신기 사이에 위치하는 국부발진부(LO:Local Oscillator)를 포함하며, 수신한 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(Analog to Digital Converter)를 포함한다.
펄스형 간섭계 레이더 고도계는 거리에 대한 모호성을 제거하기 위해 펼스압축 또는 위상 코딩 등을 사용하는 것을 특징으로하나, 그 처리시간이 길며 거리 분해능을 위해 펄스폭을 줄여야 하나, 한계 이상으로 줄일 수 없다는 단점이 있다.
도 2를 참조하면, 도 2는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)형 간섭계 레이더 고도계의 구성을 나타내는 도이다.
FMCW형 간섭계 레이더 고도계는 안테나와 수신기 및 송신기 사이에서 송수신 신호를 스위칭하는 서큘레이터를 포함하고, 나아가 서큘레이터와 송신기 사이에 배치되어 송신신호를 추출하여 수신장치로 출력하는 커플러를 포함한다. 수신한 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(Analog to Digital Converter)를 포함한다.
FMCW형 간섭계 레이더 고도계는 신호처리 시간이 상대적으로 짧으며, 대역폭을 쉽게 넓힐 수 있다. 또한 재밍(Jamming)에 대해서도 상대적으로 강하다.
이하 본 발명에서는 상술한 2가지 펄스형 및 FMCW 전파방식을 모두 지원할 수 있는 간섭계 레이더 고도계를 제안한다.
도 3을 참조하면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 나타낸다.
본 실시예에 따른 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계는 프로세서(110), 송신기(120), 수신기(162,164,166), 서큘레이터(140), 커플러(130), 국부 발진기, ADC(172,174,176) 및 안테나(10,20,30)를 포함한다.
프로세서(110)는 Pulse RF(Radio Freqeuncy) 신호 또는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호를 발생시킨다.
본 실시예에 따른 간섭계 레이더 고도계는 다중 변조를 위하여 Pulse RF(Radio Freqeuncy) 신호 또는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호 중 어느 하나를 선택하여 발생 시킬 수 있다.
나아가 Pulse RF(Radio Freqeuncy) 신호 또는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호 중 어느 하나가 지면이나 물체로부터 부딪쳐 되돌아 오는 경우 이를 수신하여 처리할 수 있다.
송신기(120)는 발생된 신호를 커플러(130)와 서큘레이터(140)를 통해 안테나(10,20,30)로 입력하여 방사한다. 따라서 본 실시예에서 송신기(120)는 커플러(130)와 프로세서(110) 사이에 배치되며 프로세서(110)로부터 생성된 신호를 커플러(130)에 입력한다. 본 실시예에서 송신기(120)는 복수개의 입력단과 하나의 출력단으로 구성될 수 있으며, 출력단은 발생된 신호를 송신기(120)로 출력하며, 입력단은 수신된 신호를 ADC(172,174,176)로부터 입력 받아 처리한다.
나아가 발생된 신호는 송신기(120)를 통해 발생된 송신 신호의 일부를 추출하여 국부 발진기(LO:Local Oscillator)를 통해 국부 신호로 출력될 수 있다. 이때의 국부 신호는 수신기(162,164,166)로 입력될 수 있다. 따라서 국부 발진기는 송신기(120)와 수신기(162,164,166) 사이에 배치되는 것이 바람직하다. 국부 발진기는 하나의 입력단으로 송신기(120)로부터 신호를 입력 받고 국부 발진된 신호를 복수개의 수신기(162,164,166)로 출력한다.
커플러(130)는 서큘레이터(140)와 송신기(120) 사이에 배치되며 송신기(120)로부터 발생된 송신 신호를 서큘레이터(140)로 전달한다. 나아가 커플러(130)는 송신기(120)에서 발생된 신호의 일부를 추출하여 복수의 수신기(162,164,166)로 출력한다. 따라서 커플러(130)는 송신기(120)로부터 신호를 입력 받는 입력단과 서큘레이터(140)로 출력하는 출력단 및 복수의 수신기(162,164,166)로부터 송신 신호의 일부를 출력하는 출력단을 포함한다.
서큘레이터(140)는 커플러(130)로부터 입력 받은 신호를 송신하기 위해 안테나(10,20,30)로 신호를 전달하거나 또는 목표물로부터 신호를 수신하는 스위칭 역할을 수행한다. 서큘레이터(140)는 커플러(130)로부터 송신신호를 입력 받는 입력 단과 안테나(10,20,30)로 송신신호를 출력하고, 안테나(10,20,30)로부터 수신된 신호를 입력 받는 입출력단, 및 복수의 수신기(162,164,166) 중 어느 하나와 연결되어 입력된 수신 신호를 수신기(162,164,166)로 출력하는 출력단을 포함한다.
본 실시예에서 수신기(162,164,166)는 방사되어 외부로부터 되돌아온 Pulse RF 신호 또는 FMCW신호를 입력 받아 하향 변환시킨다. 나아가, 본 실시예에 따른 간섭계 레이더 고도계는 복수의 수신기(162,164,166)를 포함하며, 복수개의 수신기(162,164,166) 중 하나는 서큘레이터(140)와 연결되는 것이 바람직하다.
이하 본 실시예에 따른 수신기(162,164,166)는 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수신기(162,164,166)를 나타내는 블록도이다. 본 실시예에 따른 수신기(162,164,166)는 증폭기(1), 스위치(5), 혼합기(2), 저역필터(3), 중간 주파수 증폭기(4)를 포함한다.
증폭기(1)는 입력된 신호를 증폭시킨다. 즉 본 실시예에따라 안테나(10,20,30)로부터 수신되어 입력된 Pulse RF(Radio Freqeuncy) 신호 또는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호 중 어느 한 수신 신호 또는 수신되어 서큘레이터(140)로부터 입력 받은 수신 신호를 증폭시킨다. 증폭기(1)는 따라서 수신신호를 입력 받는 입력 단과 후술하는 혼합기(2)로 증폭된 신호를 출력하는 출력단을 포함한다.
본 실시예에서 스위치(5)는 커플러(130) 또는 LO(Local Oscillator)로 절체시킨다. 커플러(130) 또는 국부 발진기와 연결된 단자 중 어느 단자로 절체 시킬 지는 입력 신호가 Pulse RF(Radio Freqeuncy) 신호인지, FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호인지 그 성질에 따라 결정된다. 나아가 스위치(5)는 어느 한 단자로 절체되어 입력 받은 신호를 혼합기(2)로 출력한다.
혼합기(2)는 증폭기(1) 및 스위치(5)를 통해 입력된 신호를 하향변환 시키고 저역 필터(3)로 출력하고, 저역필터(3)를 통해 저역 필터링 되어 높은 주파수가 감쇠된 신호를 증간 주파수 증폭기(4)는 중간 주파수 대 신호를 증폭시킨다.
중간 주파수 증폭기(4)를 거쳐 출력된 신호는 ADC(172,174,176)를 통해 디지털 신호로 변환되며 프로세서(110)로 최종 입력되어 처리된다.
이상의 본 실시예에 따른 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계는 신호의 성질에 따라 그 동작이 달라질 수 있다. Pulse RF 신호가 입력된 경우 증폭기는 입력된 Pulse RF 신호를 증폭시켜 혼합기로 입력하고, 스위치는 LO로 절체되어 LO로부터 입력 받은 국부신호를 혼합기의 LO단자로 입력하는 것이 바람직하다.
FMCW 신호가 발생되어 입력된 경우 발생된 FMCW신호의 일부는 커플러(130)에 의해 수신기(162,164,166)의 스위치로 입력되며, 신호가 수신되면 증폭기는 입력된 FMCW신호를 증폭 시켜 혼합기로 입력하고, 스위치는 커플러(130)로 절체되어 커플러(130)로부터 입력 받은 FMCW신호의 일부를 혼합기의 커플러(130)단자로 입력하는 것이 바람직하다. 이하 신호의 성질에 따른 동작에 대하여 도 5 및 6을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 송신된 신호가 Pulse RF 신호인 경우의 Pulse RF 신호 수신 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 실시예에 따른 Pulse RF 신호 수신 방법은, Pulse RF 신호 수신 단계(S10), Pulse RF 신호 입력 단계(S20), 신호 증폭 단계(S100), LO 단자 절체 단계(S200), 국부신호 입력 단계(S20), 하향 변환 단계(S320), 저역 필터링 단계(S400), 중간 주파수 증폭 단계(S500), ADC 단계(S600), 신호 처리 단계(S700)를 포함한다.
Pulse RF 신호 수신 단계(S10)는 안테나(10,20,30)가 방사되어 외부로부터 되돌아온 Pulse RF(Radio Freqeuncy) 신호를 수신한다.
Pulse RF 신호 입력 단계(S20)는 수신기(162,164,166)가 Pulse RF신호를 안테나(10,20,30) 또는 서큘레이터(140)로부터 입력 받는다.
신호 증폭 단계(S100)는 증폭기가 입력 받은 신호를 증폭시킨다.
LO단자 절체 단계(S200)는 수신된 신호가 Pulse RF(Radio Freqeuncy) 신호 이므로 스위치는 LO단자로 절체된다.
국부 신호 입력 단계(S310)는 절체된 LO 단자를 통해 국부신호가 혼합기로 입력된다.
하향 변환 단계(S320)는 혼합기가 증폭기 및 스위치로부터 입력된 신호를 하향변환 시킨다.
저역 필터링 단계(S400)는 저역필터가 하향 변환된 신호를 저역 필터링 하여 높은 주파수의 신호를 감쇠시킨다.
중간 주파수 증폭 단계(S500)는 증간 주파수 증폭기가 저역 필터링 된 신호의 중간 주파수 대 신호를 증폭시킨다.
ADC 단계(S600)는 중간 주파수 증폭기를 거쳐 출력된 신호는 ADC(172,174,176)를 통해 디지털 신호로 변환하며, 신호 처리 단계(S700)는 프로세서(110)가 디지털 신호를 입력 받아 처리한다.
이하 도 6을 참조하여 송신된 신호가 FMCW 신호인 경우의 FMCW 신호 수신 방법을 설명한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 송신된 신호가 FMCW 신호인 경우의 FMCW 신호 수신 방법을 나타내는 흐름도이다. 본 실시예에 따른 FMCW 신호 수신 방법은 FMCW 신호 수신 단계(S10'), FMCW 신호 입력 단계(S20'), 신호 증폭 단계(S100), 커플러(130) 단자 절체 단계(S200'), 일부 발생 신호 입력 단계(S310'), 하향 변환 단계(S320), 저역 필터링 단계(S400), 중간 주파수 증폭 단계(S500), ADC 단계(S600), 신호 처리 단계(S700)를 포함한다.
FMCW 신호 수신 단계(S10')는 안테나(10,20,30)가 방사되어 외부로부터 되돌아온 FMCW신호를 수신한다.
FMCW 신호 입력 단계(S20')는 수신기(162,164,166)가 FMCW 신호를 안테나(10,20,30) 또는 서큘레이터(140)로부터 입력 받는다.
신호 증폭 단계(S100)는 증폭기가 입력 받은 신호를 증폭시킨다.
커플러(130) 단자 절체 단계(S200')는 수신된 신호가 FMCW 신호 이므로 스위치는 커플러(130) 단자로 절체된다.
일부 발생 신호 입력 단계(S310')는 절체된 커플러(130) 단자를 통해 발생된 FMCW 신호의 일부가 혼합기로 입력된다.
하향 변환 단계(S320)는 혼합기가 증폭기 및 스위치로부터 입력된 신호를 하향변환 시킨다.
저역 필터링 단계(S400)는 저역필터가 하향 변환된 신호를 저역 필터링 하여 높은 주파수의 신호를 감쇠시킨다.
중간 주파수 증폭 단계(S500)는 증간 주파수 증폭기가 저역 필터링 된 신호의 중간 주파수 대 신호를 증폭시킨다.
ADC 단계(S600)는 중간 주파수 증폭기를 거쳐 출력된 신호는 ADC(172,174,176)를 통해 디지털 신호로 변환하며, 신호 처리 단계(S700)는 프로세서(110)가 디지털 신호를 입력 받아 처리한다.
이상의 상술한 본 실시예에 따른 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통하면 고도/환경/운영 측면을 고려해서 적절히 사용하면 변조 방식을 선택하여 종래기술인 간섭계레이더 고도계의 문제점(신호처리시간，거리모호성，거리 분해능，Jamming, 하드웨어 구성측면의 문제)들을 해결할 수 있다.
한편 본 발명의 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통한 다중 변조 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트 들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (12)

  1. Pulse RF(Radio Freqeuncy) 신호 또는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호를 발생시키는 프로세서;
    상기 발생된 신호를 커플러와 서큘레이터를 통해 안테나로 입력하여 방사하는 송신기; 및
    상기 방사되어 외부로부터 되돌아온 Pulse RF 신호 또는 FMCW신호를 입력 받아 하향 변환시키는 수신기를 포함하는 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계.
  2. 제 1 항에 있어서 상기 수신기는,
    입력된 신호를 증폭시키는 증폭기;
    상기 커플러 또는 LO(Local Oscillator)로 절체시키는 스위치;
    상기 증폭기 및 스위치로부터 입력된 신호를 혼합하는 혼합기;
    상기 혼합된 신호를 하향변환 시키는 저역 필터; 및
    중간 주파수 대 신호를 증폭시키는 중간 주파수 증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 증폭기는 입력된 상기 Pulse RF 신호를 증폭시켜 혼합기로 입력하고,
    상기 스위치는 상기 LO로 절체되어 LO로부터 입력 받은 국부신호를 상기 혼합기의 LO단자로 입력하는 것을 특징으로 하는 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 발생된 FMCW신호의 일부는 상기 커플러에 의해 상기 수신기의 스위치로 입력되는 것을 특징으로 하는 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 증폭기는 입력된 FMCW신호를 증폭 시켜 혼합기로 입력하고,
    상기 스위치는 상기 커플러로 절체되어 상기 커플러로부터 입력 받은 상기 FMCW신호의 일부를 상기 혼합기의 커플러단자로 입력하는 것을 특징으로 하는 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계.
  6. 제 1 항에 있어서 상기 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계는,
    상기 수신기로부터 입력 받은 신호를 변환하는 ADC(Analog to Digital Convertor)를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 ADC로부터 변환된 신호를 입력 받는 것을 특징으로 하는 간섭계 레이더 고도계.
  7. Pulse RF(Radio Freqeuncy) 신호 또는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 신호를 발생시키는 단계;
    상기 발생된 신호를 커플러와 서큘레이터를 통해 안테나로 입력하여 방사하는 단계; 및
    상기 방사되어 외부로부터 되돌아온 Pulse RF 신호 또는 FMCW신호를 수신하는 단계를 포함하는 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통한 다중 변조 방법.
  8. 제 7 항에 있어서 상기 수신하는 단계는,
    증폭기가 입력된 신호를 증폭시키는 단계;
    상기 커플러 또는 LO(Local Oscillator)로 절체시키는 단계;
    상기 증폭기 및 스위치로부터 입력된 신호를 혼합하는 단계;
    상기 혼합된 신호를 하향변환 시키는 단계; 및
    중간 주파수 대 신호를 증폭시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통한 다중 변조 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 증폭시키는 단계는 입력된 상기 Pulse RF 신호를 증폭시켜 혼합기로 입력하고,
    상기 스위치는 상기 LO로 절체되어 LO로부터 입력 받은 국부신호를 상기 혼합기의 LO단자로 입력하는 것을 특징으로 하는 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통한 다중 변조 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 발생된 FMCW신호의 일부는 상기 커플러에 의해 상기 스위치로 입력되는 것을 특징으로 하는 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통한 다중 변조 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 증폭시키는 단계는 입력된 FMCW신호를 증폭 시켜 혼합기로 입력하고,
    상기 스위치는 상기 커플러로 절체되어 상기 커플러로부터 입력 받은 상기 FMCW신호의 일부를 상기 혼합기의 커플러단자로 입력하는 것을 특징으로 하는 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통한 다중 변조 방법.
  12. 제 7 항에 있어서 상기 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계는,
    상기 수신하는 단계를 통하여 수신된 신호를 디지털 신호로 변환하여 처리하는 다중 변조를 갖는 간섭계 레이더 고도계를 통한 다중 변조 방법.
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