KR101318834B1 - Apparatus and Method for Antitheft and Safty Control on Steep Road - Google Patents

Apparatus and Method for Antitheft and Safty Control on Steep Road Download PDF

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Abstract

본 발명은 도난 방지 및 경사길 안전 제어 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 도난 방지 및 경사길 안전 제어 장치는, 운전석의 운전자 유무를 감지하는 센서; 상기 운전석의 운전자 유무, 차량의 시동 온/오프 및 차량 키가 키 홀 또는 차량 주위에 있는지 여부 중 적어도 하나에 의해 차량 도난 방지 또는 경사길 안전 제어가 필요한 상황인지 여부를 확인하고, 상기 필요한 상황이면 락킹(Locking) 신호를 출력하고, 상기 필요한 상황이 아니면 승인 신호를 출력하는 이모빌라이저(Immobilizer) 유닛; 상기 락킹 신호를 전달받으면, 기어를 P단으로 변환할 것을 지시하는 신호를 출력하는 SBW 제어유닛; 및 상기 신호를 전달받으면 상기 기어를 P단으로 변환하고, 상기 승인 신호를 전달받기 전까지 기어 레버(Lever)가 조작되어도 무시하는 자동변속기 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a device and method for theft prevention and slope safety. Anti-theft and slope road safety control device according to an aspect of the present invention, the sensor for detecting the presence or absence of a driver in the driver's seat; Whether or not the driver is in the driver's seat, whether the vehicle is turned on or off, and whether the vehicle key is around the keyhole or the vehicle is determined whether the vehicle is required to prevent theft or safety of the slope road, and locks if the situation is necessary. An immobilizer unit for outputting a locking signal and outputting an approval signal if the situation is not required; An SBW control unit outputting a signal instructing to convert the gear to the P stage when the locking signal is received; And an automatic transmission controller which converts the gear into the P stage when the signal is received and ignores the gear lever even when the gear lever is operated until the approval signal is received.

Figure R1020110111861
Figure R1020110111861

Description

도난 방지 및 경사길 안전 제어 장치 및 방법{Apparatus and Method for Antitheft and Safty Control on Steep Road}Apparatus and Method for Antitheft and Safty Control on Steep Road}

본 발명은 도난 방지 장치에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 이모빌라이저(Immobilizer) 기능을 이용한 차량 도난을 방지할 수 있는 도난 방지 및 경사길 안전 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-theft device, and more particularly, to an anti-theft and slope safety control device and method capable of preventing theft of a vehicle using an immobilizer function.

최근, 도난방지 및 작동 편의성을 강화시킨 이모빌라이저(Immobilizer) 시스템을 채용한 차량이 늘고 있다.In recent years, more and more vehicles employing an immobilizer system that has improved theft prevention and operation convenience.

통상, 이모빌라이저 시스템은 엔진 제어기 및 차량 키를 포함하며, 엔진 제어기는 시동을 걸기 전에 차량 키의 내장 코드가 자체 코드와 일치하는지를 확인하고 일치하면 차량 시동을 걸었다.Typically, the immobilizer system includes an engine controller and a vehicle key, which checks whether the embedded code of the vehicle key matches its own code and starts the vehicle if it matches before starting.

엔진 제어기는 차량 키의 내장 코드가 자체 코드와 일치하지 않으면, 차량을 시동 불가 상태로 만들어, 시동을 켤 수 없도록 제어했다. 이 같이, 종래의 엔진 제어기는 도난 방지를 위해 단지 엔진을 시동 불가 상태로 만들었다.The engine controller made the vehicle unstartable if the built-in code on the car key did not match its own code, so that it could not be started. As such, the conventional engine controller merely renders the engine unstartable to prevent theft.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 시프트 바이 와이어식(Shift By Wire) 자동변속기의 기능을 이용하여 차량의 도난을 방지하고, 경사길 미끄러짐을 방지할 수 있는 도난 방지 및 경사길 안전 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in the technical background as described above, by using the function of the shift by wire automatic transmission to prevent theft of the vehicle, anti-theft and slope safety control to prevent the slope slipping It is an object of the present invention to provide an apparatus and method.

본 발명의 일면에 따른 도난 방지 및 경사길 안전 제어 장치는, 운전석의 운전자 유무를 감지하는 센서; 상기 운전석의 운전자 유무, 차량의 시동 온/오프 및 차량 키가 키 홀 또는 차량 주위에 있는지 여부 중 적어도 하나에 의해 차량 도난 방지 또는 경사길 안전 제어가 필요한 상황인지 여부를 확인하고, 상기 필요한 상황이면 락킹(Locking) 신호를 출력하고, 상기 필요한 상황이 아니면 승인 신호를 출력하는 이모빌라이저(Immobilizer) 유닛; 상기 락킹 신호를 전달받으면, 기어를 P단으로 변환할 것을 지시하는 P신호를 출력하는 SBW 제어유닛; 및 상기 P신호를 전달받으면 상기 기어를 P단으로 변환하고, 상기 승인 신호를 전달받기 전까지 기어 레버(Lever)가 조작되어도 무시하는 자동변속기 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Anti-theft and slope road safety control device according to an aspect of the present invention, the sensor for detecting the presence or absence of a driver in the driver's seat; Whether or not the driver is in the driver's seat, whether the vehicle is turned on or off, and whether the vehicle key is around the keyhole or the vehicle is determined whether the vehicle is required to prevent theft or safety of the slope road, and locks if the situation is necessary. An immobilizer unit for outputting a locking signal and outputting an approval signal if the situation is not required; An SBW control unit outputting a P signal instructing to convert the gear to the P stage when the locking signal is received; And an automatic transmission controller which converts the gear into the P stage when the P signal is received and ignores the gear lever even if the gear lever is operated until the approval signal is received.

본 발명의 다른 면에 따른 도난 방지/경사길 안전 제어 방법은, 이모빌라이저(Immobilizer) 유닛이 운전석의 운전자 유무, 차량의 시동 온/오프 및 차량 키가 키 홀 또는 차량 주위에 있는지 여부 중 적어도 하나에 의해 차량 도난 방지 또는 경사길 안전 제어가 필요한 상황인지 여부를 확인하는 단계; 이모빌라이저(Immobilizer) 유닛이 상기 필요한 상황이면 락킹(Locking) 신호를 출력하고, 상기 필요한 상황이 아니면 승인 신호를 출력하는 단계; 및 SBW 제어유닛이 상기 락킹 신호를 전달받으면, P신호를 자동변속기 제어기에 공급하여 상기 자동변속기 제어기에 의해 기어를 P단으로 변환하고, 상기 승인 신호를 전달받기 전까지는 기어 레버가 조작되어도 무시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, an anti-theft / tilt safety control method may include at least one of whether an immobilizer unit has a driver's seat, whether the vehicle is started on / off, and whether the vehicle key is located in a keyhole or around the vehicle. Determining whether a vehicle anti-theft or slope safety control is necessary; Outputting a locking signal if the immobilizer unit is in the necessary situation, and outputting an approval signal if the immobilizer unit is not in the necessary situation; And when the SBW control unit receives the locking signal, supplies a P signal to the automatic transmission controller to convert the gear to the P stage by the automatic transmission controller, and ignores the gear lever even if the gear lever is operated until the approval signal is received. Characterized in that it comprises a step.

본 발명에 따르면, 차량 시동 온 시나, 시동 오프 시에 차량 도난이 우려되는 상황에서, 자동으로 엔진을 시동 불가 상태로 만들고, 기어를 P단으로 락킹(Locking)하여 차량이 움직이지 않도록 제어하여 차량 도난 발생을 방지할 수 있다.According to the present invention, in a situation where vehicle theft is feared when the vehicle is started or turned off, the engine is automatically disabled and the vehicle is locked so that the vehicle is not moved by locking the gear to the P stage. Theft can be prevented.

예를 들어, 본 발명은 운전자의 주차시에 불법으로 차량의 시동을 거는 경우나, 운전자가 차량을 잠시 정차한 후 차량 키를 주머니에 지니고, 편의점 등에 다녀오는 경우에 차량의 기어를 자동으로 주차 단으로 변환함에 따라 차량이 움직이지 않도록 제어하여 차량 도난을 방지할 수 있다.For example, the present invention automatically parks the gear of a vehicle when the driver illegally starts the vehicle when the driver parks the vehicle, or when the driver stops the vehicle for a while and carries the vehicle key in his pocket and goes to a convenience store. By converting to a stage, the vehicle can be controlled to prevent the vehicle from being stolen.

뿐만 아니라, 본 발명은 차량이 언덕길에서 시동이 꺼진 상태로 N단이나 D단으로 방치된 경우나, 시동이 켜진 상태에서 N단으로 방지된 경우 등에 차량 기어를 자동으로 P단으로 제어 및 락킹하여 차량이 언덕길에서 홀로 미끄러지는 위험 상황 발생 및 그로 인한 사고를 방지할 수 있다.In addition, the present invention automatically controls and locks the vehicle gears to the P stage when the vehicle is left in the N-stage or the D-stage with the ignition turned off on a hill, or when the vehicle is prevented by the N-stage while the ignition is turned on. It is possible to prevent the occurrence of a dangerous situation in which the vehicle slips alone on a hill and the resulting accident.

도 1은 본 발명에 따른 도난 방지/경사길 안전 제어 장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 도난 방지 제어 방법을 도시한 흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 경사길 안전 제어 방법을 도시한 흐름도.1 is a block diagram showing an anti-theft / slope safety control device according to the present invention.
2 is a flow chart illustrating an anti-theft control method according to the present invention.
3 is a flow chart illustrating a method of safety control of a slope road according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도난 방지/경사길 안전 제어 장치를 도시한 구성도이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing an anti-theft / slope safety control device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도난 방지/경사길 안전 제어 장치(10)는 압력 센서(110), 이모빌라이저 유닛(120), SBW(Shift By Wire) 제어유닛(130) 및 자동변속기 제어기(140)를 포함한다.As shown in Figure 1, the anti-theft / slope safety control device 10 according to an embodiment of the present invention is a pressure sensor 110, immobilizer unit 120, SBW (Shift By Wire) control unit 130 and An automatic transmission controller 140 is included.

이때, 도난 방지/경사길 안전 제어 장치(10)는 차량 키(240), 엔진제어유닛(210) 및 자동변속기(230)와 상호 작용하여 정상 시동 제어, 도난 방지 제어나, 경사길 안전 제어 등을 수행한다.At this time, the anti-theft / slope road safety control device 10 interacts with the vehicle key 240, the engine control unit 210 and the automatic transmission 230 to perform the normal start control, anti-theft control, slope safety control, etc. do.

차량 키(240)는 차량의 암호코드를 송출하는 트랜스폰더(Transfonder)를 내장하고, 트랜스폰더를 통해 이모빌라이저 유닛(120)과 암호코드를 송수신한다.Vehicle key 240 has a built-in transponder (Transfonder) for transmitting the encryption code of the vehicle, and transmits and receives an encryption code with the immobilizer unit 120 through the transponder.

압력 센서(110)는 운전석 등에 구비되어, 운전석을 누르는 압력을 감지하고 감지된 압력을 이모빌라이저 유닛(120)에 전달한다. 이때, 압력 센서(110)는 운전자의 운전석 유무를 감지할 수 있는 다른 수단, 예컨대, 카메라, 적외선 센서, 온도센서 등으로 대체될 수 있음은 물론이다.The pressure sensor 110 is provided in the driver's seat or the like, detects the pressure pressing the driver's seat, and transmits the sensed pressure to the immobilizer unit 120. At this time, the pressure sensor 110 may be replaced by other means for detecting the presence of a driver's seat, for example, a camera, an infrared sensor, a temperature sensor.

이모빌라이저 유닛(120)은 안테나를 통해 차량 키(240)로부터 암호코드를 수신하면, 저장된 암호코드와 일치하는지 여부를 확인하여 승인 신호 또는 락킹 신호를 송신한다. 그런데, 본 발명의 이모빌라이저 유닛(120)은 암호코드의 일치 여부 이외에도, 운전석의 압력 및 구배 측정치 중 적어도 하나를 고려하여 승인 신호 또는 락킹 신호를 출력한다. 이때, 이모빌라이저 유닛(120)은 자동변속기 제어기(140)로부터 구배 측정치를 제공받을 수 있다.When the immobilizer unit 120 receives an encryption code from the vehicle key 240 through the antenna, the immobilizer unit 120 transmits an acknowledgment signal or a locking signal by checking whether the encryption code matches the stored encryption code. However, the immobilizer unit 120 of the present invention outputs an approval signal or a locking signal in consideration of at least one of pressure and gradient measurement values of the driver's seat, in addition to whether the encryption codes match. In this case, the immobilizer unit 120 may receive a gradient measurement value from the automatic transmission controller 140.

이모빌라이저 유닛(120)은 운전석의 압력이 기설정된 임계압력 이하일 때 차량 키(240)가 키 홀 또는 차량 주위에 없으면, 차량 도난을 방지하기 위해 락킹 신호를 출력한다.The immobilizer unit 120 outputs a locking signal to prevent theft of the vehicle when the vehicle key 240 is not around the key hole or the vehicle when the pressure of the driver's seat is less than or equal to a predetermined threshold pressure.

예컨대, 이모빌라이저 유닛(120)은 차량 키(240)로부터 일치하는 암호코드를 수신하지 못하면, 차량 키(240)가 키 홀 또는 차량 주위에 없다고 판단하고, 차량 키(240)로부터 일치하는 암호코드를 수신하면, 차량 키(240)가 키 홀 또는 차량 주위에 있다고 판단할 수 있다.For example, if the immobilizer unit 120 does not receive a matching encryption code from the vehicle key 240, it determines that the vehicle key 240 is not in the keyhole or around the vehicle, and determines the matching encryption code from the vehicle key 240. Upon receipt, it may be determined that vehicle key 240 is in the keyhole or around the vehicle.

이모빌라이저 유닛(120)은 운전석의 압력이 임계압력 이하일 때, 구배 측정치의 절대치가 기설정된 임계치 이상이면, 경사길 미끄러짐을 방지하기 위하여 락킹 신호를 출력한다.The immobilizer unit 120 outputs a locking signal to prevent slope slippage when the absolute value of the gradient measurement is greater than or equal to a predetermined threshold when the pressure of the driver's seat is less than or equal to the threshold pressure.

한편, 이모빌라이저 유닛(120)은 운전석의 압력이 임계압력을 초과하고, 구배 측정치가 임계치 이하일 때, 차량 키(240)가 키 홀 또는 차량 주위에 있으면, 승인 신호를 송신한다.On the other hand, the immobilizer unit 120 transmits an acknowledgment signal when the vehicle key 240 is around the keyhole or the vehicle when the pressure in the driver's seat exceeds the threshold pressure and the gradient measurement is below the threshold.

SBW 제어유닛(130)은 이모빌라이저 유닛(120)으로부터 락킹 신호를 전달받으면, P신호를 출력하여 자동변속기 제어기(140)에 기어를 P단(P-Range)으로 변환할 것을 지시하며, 승인 신호를 전달받기 전까지는 기어 레버가 조작되더라도 기어 단의 변환을 지시하지 않고 무시한다.When the SBW control unit 130 receives the locking signal from the immobilizer unit 120, the SBW control unit 130 outputs a P signal to instruct the automatic transmission controller 140 to convert the gear into a P-range and transmits an acknowledgment signal. Until received, even if the gear lever is operated, it is ignored without indicating the change of gear stage.

자동변속기 제어기(140)는 TCU(Transmission Control Unit)으로서, SBW 제어유닛(130)으로부터 전달받은 기어 제어신호에 따라 기어 단을 제어하며, P신호를 전달받으면 기어를 P단으로 변환한다.The automatic transmission controller 140 is a transmission control unit (TCU), and controls the gear stage according to the gear control signal received from the SBW control unit 130, and converts the gear to the P stage when the P signal is received.

엔진제어유닛(210)은 시동 오프 시에 이모빌라이저 유닛(120)으로부터 승인 신호를 전달받으면, 시동 버튼 조작에 따라 차량 시동을 걸며, 시동 온 시에 락킹 신호를 전달받으면, 엔진을 시동불가 상태로 만들고, 시동 버튼이 조작되어도 차량 시동을 걸지 않는다.When the engine control unit 210 receives the approval signal from the immobilizer unit 120 at the start-off, the vehicle is started according to the start button operation, and when the locking signal is received at the start-up, the engine is made unstartable. The vehicle does not start even if the start button is operated.

한편, 도 1에서는 이모빌라이저 유닛(120)이 운전석의 압력이 임계압력 이하일 때, 구배 측정치가 임계치 이하면 기어를 P단으로 제어하는 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 자동변속기 제어기(140)는 직접 운전석의 압력이 임계압력 이하인지, 구배 측정치가 임계치 이하인지를 확인하고, 이에 해당하면 기어를 P단으로 제어할 수도 있음은 물론이다.In FIG. 1, the immobilizer unit 120 controls the gear to the P stage when the gradient measured value is less than or equal to the threshold when the pressure of the driver's seat is less than or equal to the threshold. However, the automatic transmission controller 140 checks whether the pressure of the driver's seat is equal to or less than the threshold pressure, and whether the gradient measurement value is equal to or less than the threshold value.

이와 같이, 본 발명은 차량 시동 온 시나, 시동 오프 시에 차량 도난이 우려되는 상황에서, 엔진을 시동 불가 상태로 만들고, 기어를 P단으로 변환한 후 락킹하여 차량이 움직이지 않도록 제어하여 차량 도난 발생을 방지할 수 있다.As described above, the present invention makes the engine impossible to start when the vehicle is started on or when the vehicle is off, and the vehicle is stolen by controlling the gear to lock after converting the gear to the P stage. It can prevent occurrence.

또한, 본 발명은 차량이 경사길에서 주차 또는 정차되어 기어가 N단 또는 D단에 위치할 때, 자동으로 기어를 P단으로 변환하고 락킹하여 차량의 경사길 미끄러짐 및 그로 인한 사고를 방지할 수 있다.In addition, when the vehicle is parked or stopped on the inclined road and the gear is located at the N or D end, the gear is automatically converted to the P stage and locked to prevent the inclined road slip and accidents caused by the vehicle.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 이모빌라이저 유닛의 도난 방지 제어에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도난 방지 제어 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, the anti-theft control of the immobilizer unit according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. 2 is a flowchart illustrating a method for preventing theft control according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 이모빌라이저 유닛(120)은 운전자가 운전석을 비웠는지 여부를 확인한다(S210). 예컨대, 이모빌라이저 유닛(120)은 운전석의 압력이 "0"인지 여부를 감지함에 따라 운전자가 운전석을 비웠는지 여부를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 2, the immobilizer unit 120 checks whether the driver has left the driver's seat (S210). For example, the immobilizer unit 120 may determine whether the driver has emptied the driver's seat as the driver's pressure is detected to be "0".

이모빌라이저 유닛(120)은 엔진제어유닛(210)을 통해 차량 시동이 꺼진 상태(시동 OFF 상태)인지 여부를 확인한다(S220).The immobilizer unit 120 checks whether the vehicle start is turned off (starting OFF state) through the engine control unit 210 (S220).

이모빌라이저 유닛(120)은 차량 시동이 꺼진 상태이면, 차량 키(240)가 키 홀 또는 차량 주위에 있는지 여부를 확인한다(S230). 이때, 이모빌라이저 유닛(120)은 차량 키(240)로부터 일치하는 암호코드를 수신하면 차량 키(240)가 키 홀 또는 차량 주위에 있다고 판단하고 그렇지 않으면 차량 키(240)가 키 홀 또는 차량 주위에 없다고 판단할 수 있다.If the vehicle starter is turned off, the immobilizer unit 120 checks whether the vehicle key 240 is in a key hole or around the vehicle (S230). At this time, the immobilizer unit 120 determines that the vehicle key 240 is around the keyhole or the vehicle when receiving the matching encryption code from the vehicle key 240, otherwise the vehicle key 240 is located around the keyhole or the vehicle. You can judge that there is no.

이모빌라이저 유닛(120)은 차량 키(240)가 키 홀 또는 차량 주위에 없으면, 누군가가 불법적인 방식으로 차량 시동을 걸려고 하는지를 감시한다(S240). 이때, 이모빌라이저 유닛(120)은 차량 키(240)가 키 홀 또는 차량 주위에 없는데, 차량 시동 온이 요청되면, 누군가가 불법적인 방식으로 차량 시동을 걸려한다고 판단한다.The immobilizer unit 120 monitors whether someone is trying to start the vehicle in an illegal manner if the vehicle key 240 is not around the keyhole or the vehicle (S240). At this time, the immobilizer unit 120 determines that the vehicle key 240 is not located in the keyhole or around the vehicle, and when the vehicle is started on, someone starts the vehicle in an illegal manner.

이모빌라이저 유닛(120)은 누군가가 불법적인 방식으로 차량 시동을 걸려하면, 락킹 신호를 엔진제어유닛(210) 및 SBW 제어유닛(130)으로 출력한다(S250). 이때, 엔진제어유닛(210)이 락킹 신호를 전달받으면, 엔진을 시동불가 상태로 만든다, 그리고, SBW 제어유닛(130)은 자동변속기 제어기(140)에 기어를 P단으로 변환할 것을 지시하는 P신호를 공급하고, 승인 신호가 공급되기 이전까지 기어 레버(Lever)의 위치가 변화되어도 무시한다.When someone immobilizes the vehicle in an illegal manner, the immobilizer unit 120 outputs a locking signal to the engine control unit 210 and the SBW control unit 130 (S250). At this time, when the engine control unit 210 receives the locking signal, the engine is made unstartable, and the SBW control unit 130 instructs the automatic transmission controller 140 to convert the gear to the P stage. The signal is supplied and ignored even if the position of the gear lever changes until the acknowledgment signal is supplied.

한편, 이모빌라이저 유닛(120)은 차량 키(240)가 키 홀 또는 차량 주위에 있을 때, 차량 시동을 걸려는 시도(예컨대, 시동 버튼 조작 등)가 있으면, 승인 신호를 출력하여 차량 시동을 건다.On the other hand, the immobilizer unit 120 outputs an approval signal to start the vehicle when there is an attempt to start the vehicle (for example, operation of a start button) when the vehicle key 240 is around the keyhole or the vehicle.

이모빌라이저 유닛(120)은 운전석에 운전자가 없을 때, 차량 시동이 걸린 상태이면, 운전자가 차량을 정차한 후 일정시간 이상 차량에서 벗어나 있는지 여부를 확인한다(S260).When there is no driver in the driver's seat, the immobilizer unit 120 checks whether the driver stops the vehicle for more than a predetermined time after stopping the vehicle (S260).

구체적으로, 이모빌라이저 유닛(120)은 차량 속도가 임계속도 이하(즉, 차량 정차중)이면, 차량 키(240)가 키 홀 또는 차량 주위에 없는 운전자 부재시간을 확인하여 운전자 부재시간이 일정시간 이상인지를 확인한다.Specifically, the immobilizer unit 120 checks the driver's absence time when the vehicle speed 240 is below the threshold speed (that is, while the vehicle is stopped) and the vehicle key 240 is not in the keyhole or around the vehicle, so that the driver's absence time is longer than a predetermined time. Check if it is.

이모빌라이저 유닛(120)은 운전자가 차량을 정차하고, 차량에서 일정시간 이상 벗어나 있으면, 락킹 신호를 출력한다(S270). 이때, 엔진제어유닛(210)은 시동이 걸린 상태이므로 락킹 신호에 대응하는 별도의 제어를 수행하지 않는다. 그리고, SBW 제어유닛(130)은 기어를 P단으로 변환할 것을 지시하는 P신호를 자동변속기 제어기(140)에 공급, 승인 신호가 공급되기 이전까지 기어 레버의 위치가 변화되어도 기어 변환을 지시하는 제어신호를 출력하지 않는다.The immobilizer unit 120 stops the driver and outputs a locking signal when the driver stops the vehicle for a predetermined time or more (S270). At this time, the engine control unit 210 does not perform a separate control corresponding to the locking signal because the start state. In addition, the SBW control unit 130 supplies a P signal instructing to convert the gear to the P stage to the automatic transmission controller 140 and instructs gear change even if the position of the gear lever is changed until the approval signal is supplied. Control signal is not output.

한편, 이모빌라이저 유닛(120)은 락킹 신호를 출력한 후, 차량 키(240)가 키 홀 또는 차량 주위로 오면, 승인 신호를 출력한다. 그러면, 엔진제어유닛(210)은 엔진을 시동 불가 상태로부터 해제한다. 그리고, SBW 제어유닛(130)은 운전자가 P단 해제 요청을 하면, 운전자의 요청에 따라 기어를 P단이 아닌 다른 단(R, N, D단)으로 변환할 것을 지시하는 제어신호를 출력할 수 있다.Meanwhile, the immobilizer unit 120 outputs the locking signal, and then outputs an approval signal when the vehicle key 240 comes around the key hole or the vehicle. Then, the engine control unit 210 releases the engine from the unstartable state. When the driver requests the P stage release, the SBW control unit 130 may output a control signal instructing to convert the gear to a stage other than the P stage (R, N, D stage) according to the driver's request. Can be.

이와 같이, 본 발명은 시프트 바이 와이어(Shift By Wire) 방식의 자동변속기의 기능을 이용하여 운전자가 차량을 잠시 정차한 후 차량 키를 주머니에 지니고, 편의점 등에 다녀오는 상황에서 차량의 기어를 주차 단으로 변환함에 따라 차량이 움직이지 않도록 제어하여 차량 도난을 방지할 수 있다.As described above, the present invention uses a function of a shift-by-wire automatic transmission, and the driver parks the gear of the vehicle in a situation where the driver stops the vehicle for a while and holds the vehicle key in a pocket, and goes to a convenience store. The vehicle can be controlled to prevent the vehicle from being stolen by converting to.

이하, 도 3을 참조하여 자동변속기 제어기에 의한 본 발명의 실시예에 따른 경사길 안전 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경사길 안전 제어 방법을 도시한 흐름도이다.Hereinafter, an inclined road safety control method according to an embodiment of the present invention by an automatic transmission controller will be described with reference to FIG. 3. 3 is a flowchart illustrating a slope road safety control method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 자동변속기 제어기(140)는 운전석의 압력이 기설정된 임계압력 이하인지를 확인한다(S310). 이때, 임계압력은 운전석에 아무도 없거나, 운전가능한 운전자가 앉지 않았다고 판단할 수 있을 정도로 낮은 압력이며, 실험으로 결정될 수 있다.Referring to FIG. 3, the automatic transmission controller 140 checks whether the pressure of the driver's seat is less than or equal to a predetermined threshold pressure (S310). At this time, the critical pressure is a pressure low enough to determine that no one is in the driver's seat or that the driver who can drive is not seated and can be determined by experiment.

자동변속기 제어기(140)는 차량이 경사길 안전 제어가 필요한 언덕에 위치하는지를 확인한다(S320). 이때, 자동변속기 제어기(140)는 최종으로 측정된 구배 측정치(Slope)의 절대치가 기설정된 임계치 이상이면, 경사길 안전 제어가 필요하다고 판단할 수 있다.The automatic transmission controller 140 checks whether the vehicle is located on a hill that requires safety control of the slope road (S320). In this case, the automatic transmission controller 140 may determine that slope safety control is necessary if the absolute value of the finally measured gradient measurement value (Slope) is greater than or equal to a predetermined threshold value.

자동변속기 제어기(140)는 구배 측정치의 절대치가 임계치 이상이면, 경사길 미끄러짐을 방지하기 위해 기어를 P단으로 변환한다(S330).When the absolute value of the gradient measurement is greater than or equal to the threshold value, the automatic transmission controller 140 converts the gear to the P stage in order to prevent the slope slipping (S330).

한편, 도 3에서는 자동변속기 제어기(140)에 의해 경사길 안전 제어가 수행되는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 경사실 안전 제어는 이모빌라이저 유닛(120) 또는 SBW 제어유닛(130)에 의해 제어될 수도 있음은 물론이다.Meanwhile, in FIG. 3, the case where the inclination road safety control is performed by the automatic transmission controller 140 is described as an example. However, the inclination room safety control may be controlled by the immobilizer unit 120 or the SBW control unit 130. Of course.

이와 같이, 본 발명은 운전자가 언덕길에서 차량을 시동이 꺼진 상태로 N단이나 D단으로 방치하는 경우나, 시동이 켜진 상태에서 N단으로 방지하는 경우 등에 차량 기어를 자동으로 P단으로 제어 및 락킹하여 차량이 언덕길에서 홀로 미끄러지는 위험 상황 발생 및 그로 인한 사고를 방지할 수 있다.As such, the present invention automatically controls the vehicle gears to the P stage when the driver leaves the vehicle in the N-stage or the D-stage with the ignition turned off or the N-stage while the ignition is turned on. Locking can prevent dangerous situations and accidents that cause the vehicle to slide alone on hills.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

Claims (9)

운전석의 운전자 유무를 감지하는 센서;
상기 운전석의 운전자 유무, 차량의 시동 온 여부, 및 차량 키가 키 홀 또는 차량 주위에 있는지 여부에 의해 차량 도난 방지 또는 경사길 안전 제어가 필요한 상황인지 여부를 확인하고, 상기 필요한 상황이면, 락킹(Locking) 신호를 출력하고, 상기 필요한 상황이 아니면 승인 신호를 출력하는 이모빌라이저(Immobilizer) 유닛;
상기 차량의 시동 온 또는 시동 오프시에, 상기 락킹 신호를 전달받으면, 기어를 P단으로 변환할 것을 지시하는 신호를 출력하고, 상기 승인 신호를 전달받기 전까지 기어 레버(Lever)가 조작되어도 무시하고, 상기 기어의 변속을 지시하지 않는 SBW(Shift By Wire) 제어유닛; 및
상기 지시하는 신호를 전달받으면, 다른 단에 있는 상기 기어를 P단으로 변환하는 자동변속기 제어기
를 포함하는 안전 제어 장치.Sensor for detecting the presence of the driver in the driver's seat;
Whether or not the driver is in the driver's seat, whether the vehicle is started, and whether the vehicle key is in the keyhole or around the vehicle is determined whether the vehicle is required to prevent theft or safety of the slope road, and if necessary, locking An immobilizer unit for outputting a signal and outputting an acknowledgment signal if the situation is not required;
When the locking signal is received at the start-up or start-off of the vehicle, it outputs a signal instructing to convert the gear to the P-stage, and ignores even if the gear lever is operated before receiving the approval signal. SBW (Shift By Wire) control unit does not instruct the shift of the gear; And
An automatic transmission controller for converting the gear in the other stage to the P stage when receiving the indicating signal
Safety control device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 이모빌라이저 유닛은, 상기 운전석에 상기 운전자가 없고, 상기 차량의 시동 오프시에 상기 차량 키가 상기 키 홀 또는 상기 차량 주위에 없을 때, 상기 차량의 시동 온이 요청되면, 상기 락킹 신호를 출력하며,
상기 시동 오프시에 상기 락킹 신호를 전달받으면, 엔진제어유닛은 엔진을 시동불가 상태로 만드는 것인 안전 제어 장치.The method of claim 1,
The immobilizer unit outputs the locking signal when the driver is not on the driver's seat and the vehicle key is requested to be turned on when the vehicle key is not around the keyhole or the vehicle when the vehicle is turned off. ,
And when the locking signal is received at the start-off, the engine control unit makes the engine unstartable. 제1항에 있어서, 상기 이모빌라이저 유닛은,
상기 차량이 정차중일 때, 상기 운전석에 상기 운전자가 없으면, 상기 차량 키가 상기 키 홀 또는 상기 차량 주위에 없는 부재시간이 기설정된 일정시간 이상이면, 상기 락킹 신호를 출력하는 것인 안전 제어 장치.The method of claim 1, wherein the immobilizer unit,
And when the vehicle is stopped, if the driver is not in the driver's seat, the locking signal is output if the vehicle key is absent in the keyhole or around the vehicle for a predetermined time or more. 제1항에 있어서, 상기 자동변속기 제어기는,
상기 차량의 구배(Slope)를 측정 또는 산출하고, 상기 운전석에 상기 운전자가 없을 때, 상기 차량의 구배 측정치의 절대치가 상기 차량이 경사길에 위치하는지 여부를 판단하기 위한 기설정된 임계치 이상이면, 상기 기어를 P단으로 변환하는 것인 안전 제어 장치.The method of claim 1, wherein the automatic transmission controller,
When the slope of the vehicle is measured or calculated, and when the driver is not in the driver's seat, the absolute value of the gradient measurement value of the vehicle is greater than or equal to a predetermined threshold for determining whether the vehicle is on a slope. To control the P stage. 제4항에 있어서, 상기 센서는, 운전석의 압력을 감지하는 압력센서일 때,
상기 이모빌라이저 유닛 또는 상기 자동변속기 제어기는, 상기 운전석의 압력이 기설정된 임계압력 이하이면, 상기 운전석에 운전자가 없다고 판단하는 것인 안전 제어 장치.The method of claim 4, wherein the sensor is a pressure sensor for detecting a pressure of the driver's seat,
And the immobilizer unit or the automatic transmission controller determines that there is no driver in the driver's seat when the pressure in the driver's seat is equal to or less than a predetermined threshold pressure. 이모빌라이저(Immobilizer) 유닛이 운전석의 운전자 유무, 차량의 시동 온 여부 및 차량 키가 키 홀 또는 차량 주위에 있는지 여부에 의해 차량 도난 방지 또는 경사길 안전 제어가 필요한 상황인지 여부를 확인하는 단계;
상기 이모빌라이저(Immobilizer) 유닛이 상기 필요한 상황이면 락킹(Locking) 신호를 출력하고, 상기 필요한 상황이 아니면 승인 신호를 출력하는 단계;
SBW(Shift By Wire) 제어유닛이 상기 차량의 시동 온 또는 시동 오프시에, 상기 락킹 신호를 전달받으면, 자동변속기 제어기에 지시하여 상기 자동변속기 제어기에 의해, 다른 단에 있는 기어를 P단으로 변환하는 단계; 및
상기 SWB 제어유닛이 상기 승인 신호를 전달받기 전까지는 기어 레버가 조작되어도 무시하고, 상기 기어의 변속을 지시하지 않는 단계
를 포함하는 것인 안전 제어 방법.Checking, by the immobilizer unit, whether a vehicle theft prevention or slope safety control is required by the presence of a driver in the driver's seat, whether the vehicle is started, and whether the vehicle key is in the keyhole or around the vehicle;
Outputting a locking signal if the immobilizer unit is in the necessary situation, and outputting an approval signal if the immobilizer unit is not in the necessary situation;
When the shift by wire (SBW) control unit receives the locking signal when the vehicle is started on or off, the automatic transmission controller instructs the automatic transmission controller to convert the gear in the other stage to the P stage. Doing; And
Until the SWB control unit receives the acknowledgment signal, even if the gear lever is operated, it is ignored and does not instruct the shift of the gear.
It will include a safety control method. 제6항에 있어서, 상기 확인하는 단계는,
적어도 하나의 센서에 의해 상기 운전석에 상기 운전자가 없고, 상기 차량의 시동 오프시에 상기 차량 키가 상기 키 홀 또는 상기 차량 주위에 없을 때, 상기 차량의 시동 온이 요청되는 제1 상황인지를 확인하는 단계;
상기 운전석에 상기 운전자가 없고, 상기 차량의 속도가 기설정된 일정속도 이하일 때, 상기 차량 키가 상기 키 홀 또는 상기 차량 주위에 없는 부재시간이 기설정된 일정시간 이상인 제2 상황인지를 확인하는 단계; 및
상기 제1 상황 또는 상기 제2 상황이면, 상기 차량 도난 방지 또는 경사길 안전 제어가 필요한 상황이라고 판단하는 단계
를 포함하는 것인 안전 제어 방법.The method of claim 6, wherein the checking step,
At least one sensor checks whether the driver is in a first situation in which the driver is not requested to start the vehicle when the driver is not located in the driver's seat and the vehicle key is not around the keyhole or the vehicle when the vehicle is turned off. Doing;
When the driver is not in the driver's seat and the speed of the vehicle is less than or equal to a predetermined constant speed, checking whether the absence of the vehicle key in the keyhole or around the vehicle is a second situation of more than a predetermined predetermined time; And
If it is the first situation or the second situation, determining that the vehicle anti-theft or slope safety control is required
It will include a safety control method. 제6항에 있어서, 상기 확인하는 단계는,
상기 운전석의 압력이 기설정된 임계압력 이하이면, 상기 운전석에 상기 운전자가 없다고 판단하는 단계
를 포함하는 것인 안전 제어 방법.The method of claim 6, wherein the checking step,
Determining that there is no driver in the driver's seat when the pressure of the driver's seat is lower than or equal to a predetermined threshold pressure.
It will include a safety control method. 제8항에 있어서,
상기 자동변속기 제어기가 상기 차량의 구배 측정치를 확인하는 단계; 및
상기 운전석의 압력이 상기 임계압력 이하일 때, 상기 차량의 구배 측정치의 절대치가 기설정된 임계치 이상이면, 상기 자동변속기 제어기가 상기 기어를 P단으로 변환하는 단계
를 더 포함하는 안전 제어 방법.9. The method of claim 8,
Checking, by the automatic transmission controller, the gradient measurement of the vehicle; And
When the pressure of the driver's seat is less than or equal to the threshold pressure, and the absolute value of the gradient measurement value of the vehicle is greater than or equal to a preset threshold, the automatic transmission controller converting the gear to the P stage.
Safety control method further comprising.
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