KR101317488B1 - 고무티 높이조절장치 및 고무티 높이조절장치를 구비한 골프공 자동공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 스윙 연습시에 골프공을 연속으로 공급해 주는 골프공 자동 공급 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 볼 공급부에서 골프공을 고무티로 이동하기 위하여 다수의 골프공 이동홈을 구비한 경사회전판이 회전모터에 의하여 회전하면서 골프공을 경사지게 형성된 가이드 날개를 따라서 대기용 경사면에 안착 공급하고, 공급된 골프공으로 인하여 고무티 내부의 빛이 차단되며, 차단되는 빛의 유무를 검출하기 위한 광센서가 고무티 하부에 고정 설치되고, 광센서가 검출한 신호를 장치제어부로 전송하며, 전송된 신호는 스텝핑 모터를 구동시켜 스텝핑 모터의 회전축과 연결된 연결 바를 설정 저장된 각도로 회전시키고, 연결 바와 체결된 승강부를 상승시켜 승강부에 고정된 고무티를 상승하도록 구성된 고무티 높이조절장치 및 고무티 높이조절장치를 구비한 골프공 자동공급장치에 관한 것이다.

Description

고무티 높이조절장치 및 고무티 높이조절장치를 구비한 골프공 자동공급장치{Rubber tee height control device and golf ball automatic supply Device with built in rubber tee height control device}

본 발명은 골프 스윙 연습시에 골프공을 연속으로 공급해 주는 골프공 자동 공급 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 볼 공급부에서 골프공을 고무티로 이동하기 위하여 다수의 골프공 이동홈을 구비한 경사회전판이 회전모터에 의하여 회전하면서 골프공을 경사지게 형성된 가이드 날개를 따라서 대기용 경사면에 안착 공급하고, 공급된 골프공으로 인하여 고무티 내부의 빛이 차단되며, 차단되는 빛의 유무를 검출하기 위한 광센서가 고무티 하부에 고정 설치되고, 광센서가 검출한 신호를 장치제어부로 전송하며, 전송된 신호는 스텝핑 모터를 구동시켜 스텝핑 모터의 회전축과 연결된 연결 바를 설정 저장된 각도로 회전시키고, 연결 바와 체결된 승강부를 상승시켜 승강부에 고정된 고무티를 상승하도록 구성된 고무티 높이조절장치 및 고무티 높이조절장치를 구비한 골프공 자동공급장치에 관한 것이다.

종래의 골프공 자동공급장치는 고무티를 아래에서 위로 올려주는 기술적 방식이 체인 구동 방식, 벨트 구동 방식 및 간접 기구로 조작 구동 방식으로 설계 제작되어 이로 인하여 고장이 자주 발생하고, 동작 시에 소음이 비교적 크게 발생하며, 복잡한 기구 조작에 의한 동작으로 내구성이 낮고, 잦은 유지 보수로 인한 인건비 지출 및 신뢰성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.

또한, 종래의 골프공 자동공급장치는 고무티의 높이 조절이 10단계 이하로 제작되어 높이 민감한 사용자들이 원하는 높이를 얻기가 어려운 문제점이 있었다.

종래의 전기 공급은 교류 220V 의 높은 전류가 공급됨으로 인하여 기기의 작동 불안정, 감전의 위험, 지하 설치시 습기로 인한 감전 위험, 장시간 사용으로 인한 과열로 화재 발생의 위험 등 여러 문제점이 있었다.

종래의 골프공 자동공급장치의 전자제어부는 민감하고 예민한 전자소자 및 인쇄회로기판으로 구성되며, 이를 구동 장치내에 장착함으로써 골프 연습시 골프채의 타격으로 인한 기기 파손, 설비 회로기판의 균열, 체결부 분리 현상이 많이 발생하는 문제점이 있고, 지하 매립형이므로 이로 인해 습기로 인한 부식 및 구동장치 작동으로 인한 진동 등으로 인하여 잦은 고장이 발생하는 문제점이 있다.

본 발명이 해결하려는 과제는 골프공이 위치하는 고무티를 상승 또는 하강시키는 상승 및 하강부(이하 '고무티 승강부재'라 한다)와 체결되는 연결 바를 스탭핑 모터(이하 '모터'와 혼용함)의 회전축에 직접 체결하여 연결 바를 설정된 각도로 상하로 회전시켜 고무티를 상하로 이동하는 고무티 승강부재를 구성함으로써 장치를 구성하는 부품의 수를 줄이고, 간단하게 조립할 수 있도록 구성하므로 내구성을 높이고 유지보수의 시간 및 비용을 크게 줄이는데 있다.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 고무티 상부에 골프공이 위치하고 있는지 여부를 감지하기 위하여 광센서가 고무티 승강부재 하부에 고정 설치되고, 고무티 상부에서 외부로부터 들어오는 빛이 차단됨을 감지하고, 감지된 신호를 장치 제어부로 전송하며, 전송된 신호로 모터를 구동하여 골프공이 위치한 고무티를 상승시켜 자동으로 골프공을 공급할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 연결 바와 상승부를 회전용 베어링과 연결 바 일측에 형성된 가이드 레일을 이용하여 삽입 체결하고, 스텝핑 모터의 회전에 의하여 연결 바의 회전각의 변화에 적응하여 일정각도 회전하면서 가이드레일을 따라 이동할 수 있도록 구성하여 상승부의 상승 및 하강 시 소음을 줄이는데 있다.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 메모리에 설정된 각도의 조절 및 감속기가 부착된 스텝핑 모터를 사용하여 하나의 스텝당 고무티의 높이를 미세하게 제어하는 수단으로 10내지 25단계로 고무티의 높이를 조절하여 수준 높은 골프 연습을 할 수 있고, AC 220V 전압을 직류 15V로 변환하여 공급하는 아답터를 적용하여 안정적으로 전류를 공급하여 장시간 사용하여도 모터에서 발생하는 열이 낮아서 화재로 인한 위험이 없으며, 저압 전류가 공급되므로 감전 위험이 없고, 사용자들이 고무티의 높이를 제어하도록 구성된 콘트롤박스 내에 전자회로기판이 탑재되어 골프공 타격 시 파손방지 및 습기로 인한 부식 방지, 진동으로 인한 고장률을 최소화하는데 있다.

본 발명 과제의 해결 수단은 고무티의 하부를 고무티 승강부재 상부에 고정 설치하기 위한 고무티 고정용부재와, 스텝핑 모터와 체결되어 고무티를 상승 또는 하강시키기 위한 고무티 승강부재와, 고무티 승강부재 좌측 또는 우측에 고정 설치되며, 연결 바에 형성된 가이드레일에 삽입 체결되어 고무티 승강부재가 상하로 이동할 때, 가이드레일을 따라 이동하는 회전용 베어링 또는 체결용 부재와, 일측에 가이드레일이 형성되어 상기 회전용 베어링 또는 체결용 부재와 체결되고, 다른 일측은 스텝핑 모터의 회전축과 체결되어 고무티를 상하로 이동시키는 연결 바와, 상기 연결 바와 체결되어 연결 바를 설정된 각도로 회전시키는 스텝핑 모터로 구성된 고무티 높이조절장치를 구현하는데 있다.

본 발명 또 다른 과제의 해결 수단은 골프공 공급부에 골프공을 고무티로 이동하기 위하여 고무티와 인접하여 대기용 경사면에 위치한 대기 중인 골프공이 경사를 따라 고무티로 이동하여 고무티 내부의 빛을 차단하면, 고무티 하부에 고정 설치되어 차단되는 빛의 유무를 검출하기 위한 광센서에 의하여 빛이 차단됨을 알리는 신호를 장치 제어부로 전송하며, 전송된 신호는 스텝핑 모터를 구동시켜 회전축과 연결된 연결 바를 장치제어부의 메모리에 설정 저장된 각도로 회전시키고, 스텝핑 모터의 회전에 의하여 연결 바와 체결된 고무티 승강부재가 상승하도록 구성되며, 이와 동시에 고무티로 이동한 대기용 골프공을 공급하기 위하여 다수의 골프공 이동홈을 구비한 경사회전판의 회전모터를 구동하여 골프공 공급부를 통해서 경사바닥면을 따라 상승하여 골프공 가이드 날개를 따라 이동하여 대기용 경사판으로 이동하여 대기하도록 구성된 골프공 자동공급장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 골프공이 위치하는 고무티의 높이를 사용자들이 원하는 위치로 제어하기 위한 구성을 감속기를 구비한 스텝핑 모터를 스텝핑 모터 고정판에 일정 높이로 고정하고, 스텝핑 모터의 회전축과 고무티 승강부재를 서로 연결하는 연결 바를 구비하고, 고무티 승강부재 일측에 체결 고정된 회전용 베어링과 연결 바 일측에 형성된 가이드 레일을 체결하여 고무티를 10단계내지 25단계로 상승 및 하강시키고 회전용 베어링을 채용하여 동작 시 소음을 크게 줄일 수 있도록 구성된 골프공 자동공급장치를 구현하는데 있다.

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 스텝핑 모터의 회전축과 고무티 승강부재를 하나의 연결 바로 체결하여 구성을 간단하게 하고, 고무티 승강부재 하부에 고정 설치된 광센서를 이용하여 골프공이 고무티 상부에 존재하는지 여부를 검출하여 고무티를 자동으로 상승시키고, 고무티로 이동한 대기용 골프공을 공급하기 위하여 골프공 이동홈이 형성된 경사회전판을 회전모터로 회전시켜 대기용 골프공을 공급하도록 구성하여 경량이면서, 부피를 최소화시키고, 생산비용을 절감할 수 있는 골프공 자동공급장치를 구현하는데 있다.

본 발명의 또 다른 과제의 해결 수단은 광센서로부터 신호를 전송받고, 스텝핑 모터 및 회전모터에 전원을 공급하며, 고무티의 높이를 조정하는 등의 제어기능을 수행하는 전자회로기판으로 이루어진 장치 제어부를 고무티가 위치하는 장치와 물리적으로 분리하여 사용자들이 고무티 높이를 조절하는 콘트롤박스에 위치시키고, 모터, 전자회로기판 및 센서 등에 공급되는 전원을 아답터를 통해서 DC15V로 공급하여 안전성, 내구성 및 신뢰성을 크게 향상된 골프공 자동공급장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 골프공이 위치하는 고무티를 상승 또는 하강시키는 상승 및 하강부와 체결되는 연결 바를 스탭핑 모터의 회전축에 직접 체결하여 연결 바를 설정된 각도로 상하로 회전시켜 고무티를 상하로 이동하는 고무티 승강부재를 구성하므로 장치를 구성하는 부품의 수를 줄이고, 간단하게 조립할 수 있도록 구성함으로써 내구성을 높이고 유지보수 시간 및 비용을 크게 줄일 수 있는 유리한 효과가 있다.

본 발명의 또 다른 효과는 고무티 상부에 골프공이 위치하고 있는지 여부를 감지하기 위하여 광센서가 고무티 승강부재 하부에 고정 설치되고, 고무티 상부에서 들어오는 빛이 차단됨을 감지하고, 감지된 신호를 장치 제어부로 전송하며, 전송된 신호로 스텝핑 모터를 구동하여 골프공이 위치한 고무티를 상승시켜 자동으로 골프공을 공급할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 효과는 감속기가 부착된 스텝핑 모터의 회전축과 고무티 상승부를 하나의 연결 바로 삽입 체결하는 구성으로 장치를 소형화하고, 제작 및 유지보수가 용이하여 제작 및 유지보수 비용을 절감하며, 내구성을 높이고, 오작동을 줄일 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 효과는 연결 바와 상승부를 회전용 베어링과 연결 바 일측에 형성된 가이드 레일을 이용하여 삽입 체결하고, 스텝핑 모터의 회전에 의하여 연결 바의 회전각의 변화에 적응하여 일정각도 회전하면서 가이드레일을 따라 이동할 수 있도록 구성하여 상승부의 상승 및 하강 시 소음을 줄이는데 있다.

본 발명의 또 다른 효과는 메모리에 설정된 각도의 조절 및 감속기가 부착된 스텝핑 모터를 사용하여 하나의 스텝당 고무티의 높이를 미세하게 제어하는 수단으로 10내지 25단계로 고무티의 높이를 조절하여 수준 높은 골프 연습을 할 수 있고, AC 220V 전압을 직류 15V로 변환하여 공급하는 아답터를 적용하여 안정적으로 전류를 공급하여 장시간 사용하여도 모터에서 발생하는 열이 낮아서 화재로 인한 위험이 없으며, 저압 전류가 공급되므로 감전 위험이 없고, 사용자들이 고무티의 높이를 제어하도록 구성된 콘트롤박스 내에 전자회로기판이 탑재되어 골프공 타격 시 파손방지 및 습기로 인한 부식 방지, 진동으로 인한 고장률을 최소화하는데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골프공 자동공급장치의 전체적인 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 골프공 자동공급장치의 고무티 승강부재를 분해한 분해도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 골프공 자동공급장치의 고무티 승강부재를 결합한 조립도를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 골프공 자동공급장치의 고무티 승강부재의 동작 원리를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 골프공 자동공급장치의 장치제어부가 내장된 콘트롤박스를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 골프공 자동공급장치에서 골프공이 공급되는 상태를 촬영한 사진이다.
<도면부호에 대한 간단한 설명>
11; 골프골 공급부 12; 골프공
13; 경사회전판 14; 가이드날개
15; 대기용 경사면 16; 스텝핑 모터
17; 고무티 18; 승강부
21; 스텝핑 모터 22; 스텝핑 모터 고정판
23; 광센서 24; 고무티
25; 고무티 고정용 부재 26; 고무티 승강부재
27; 체결용 부재 또는 회전용 베어링 28; 가이드봉
29; 연결 바 30; 회전용 베어링 체결 홈
31; 가이드봉 안내홈 32; 빛 관통구
33; 회전축 통과홈 34; 스텝핑 모터의 회전축
35; 체결용 부재 또는 회전용 베어링 가이드레일(보이지 않음)
51; 아답터 52; 콘트롤박스
53; 고무티 상승버튼 54; 고무티 하강버튼
61; 경사회전판 62; 경사바닥면
63; 가이드 날개 64; 대기용 골프공
65; 고무티에 위치한 골프공 66; 가이드봉 상부 고정홈
67; 대기용 경사면 68; 골프공 공급부
69; 골프공 이동홈

본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 살펴본다.

본 발명에 따른 골프공 자동공급장치는 골프공 공급부에서 골프공을 고무티로 이동하기 위하여 고무티와 인접하여 대기용 경사면에 위치한 대기 중인 골프공이 경사를 따라 고무티로 이동하여 고무티 내부의 빛을 차단하면, 고무티 하부에 고정 설치되어 차단되는 빛의 유무를 검출하는 광센서에 의하여 빛이 차단됨을 알리는 신호를 장치 제어부로 전송하도록 구성되어 있다.

전송된 신호에 기초하여 장치제어부는 스텝핑 모터를 구동시켜 회전축과 연결된 연결 바를 장치제어부의 메모리에 설정 저장된 각도로 회전시키고, 연결 바의 회전에 의하여 연결 바와 삽입 체결된 고무티 승강부재가 상승하도록 구성되어 있다.

다음은 대기용 골프공을 대기용 경사면으로 이동하기 위하여 다수의 골프공 이동홈을 구비한 경사회전판의 회전모터를 구동하여 골프공 공급부를 통해서 경사바닥면을 따라 상승하여 골프공 가이드 날개를 따라 이동하여 대기용 경사판으로 이동하도록 구성되어 있다.

대기용 경사판은 골프공 대기 공간으로, 골프공이 대기하고 있다가 사용자가 골프공을 타격한 후, 고무티 승강부재가 하강하여 최저점에 위치하면 경사에 의하여 고무티에 가까이 있던 골프공이 자동으로 고무티에 위치하도록 구성되어 있다.

고무티의 높이를 사용자들이 원하는 위치로 제어하기 위한 기술적 구성은 감속기를 구비한 스텝핑 모터를 장치의 바닥면에 고정 설치된 스텝핑 모터 고정판에 일정 높이로 고정하고, 연결 바를 이용하여 스텝핑 모터의 회전축과 고무티 승강부재를 서로 연결하고, 고무티 승강부재 일측에 체결 고정된 회전용 베어링과 연결 바 일측에 형성된 가이드 레일을 삽입 체결하여 부드럽게 고무티를 10단계내지 25단계로 상승 및 하강 시 미세조정이 가능하도록 구성되어 있다.

본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 살펴본다.

<실시 예>

본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 도면에 기초하여 살펴본다. 도 1은 본 발명에 따른 골프공 자동공급장치의 전체적인 구성을 나타낸 것이다. 도 2는 본 발명에 따른 골프티 높이조절장치를 분해한 분해도를 도시한 것이다. 도 3은 본 발명에 따른 골프공 자동공급장치 중에서 고무티 높이조절장치를 결합한 조립도를 도시한 것이다.

도 2와 도 3은 용이한 이해를 위하여 동일한 구성에 대하여 동일한 도면 부호를 부여하고, 도 1과 도 6은 동일한 구성에 대하여 서로 다른 도면 부호를 부여한다.

본 발명은 고무티 높이조절장치와 고무티 높이조절장치를 이용한 골프공 공급장치에 관한 것이므로 각각을 구성요소를 분리하여 기술하지 아니하고 체결되는 순서에 기초하여 순서에 의하여 기술한다.

도 1에서, 본 발명은 골프공 공급부에 골프공을 고무티로 이동하기 위하여 고무티와 인접하여 대기용 경사면(도1의 15)에 위치한 대기 중인 골프공이 대기용 경사면를 따라 인접하여 위치한 고무티로 이동하여 고무티 내부의 빛이 차단되면, 고무티 하부에 고정 설치되어 차단되는 빛의 유무를 검출하는 광센서에 의하여 빛이 차단되었음을 알리는 신호를 장치 제어부로 전송하도록 구성되어 있다.

상기 광센서는 고무티 하부에 위치하는 고무티 승강부재 하부에 볼트로 고정 설치되며, 고무티는 중앙이 빈 공간으로 이루어져 있고, 고무티의 중앙과 체결되어 고무티를 통해서 들어오는 빛이 관통하도록 고무티 승강부재에 빛 관통구(도 2의 32)가 형성되어 골프공이 고무티(도 2의 24)에 위치하지 아니하면 고무티 상부를 통해서 들어오는 빛이 고무티 승강부재에 형성된 빛 관통구(도 2의 32)를 통해서 광센서에 도달하게 된다.

고무티(도 2의 24)는 고무티 고정용부재(도2의 25)를 이용하여 고무티 승강부재 상부에 볼트로 고정 설치된다.

광센서로부터 전송된 신호에 기초하여 장치제어부는 스텝핑 모터를 구동시켜 회전축과 연결된 연결 바를 장치제어부의 메모리에 설정 저장된 각도로 회전시키고, 스텝핑 모터의 회전에 의하여 연결 바와 체결된 고무티 승강부재가 상승 또는 하강하도록 구성되어 있다.

고무티 승강부재(26)에는 고무티 승강부재(26)를 상하로 수직으로 안정적으로 이동할 수 있도록 하기 위하여 빛 관통구(도 2의 32)의 좌측과 우측에 고무티 승강부재(26)의 가이드봉 안내홈(도 2의 31)이 형성되고, 고무티 승강부재의 가이드봉 안내홈(도 2의 31)과 체결되어 고무티 승강부재를 수직으로 안정적으로 이동하도록 고무티 승강부재의 가이드봉(도 2의 28)이 바닥면과 상부커버 상에 형성된 홈에 삽입 체결 고정되어 있다.

연결 바가 회전하는 각도는 장치 제어부의 메모리에 설정 저장되며, 이는 사용자 또는 수요자의 요구에 의하여 변경 입력하여 저장할 수 있다. 장치제어부는 사용자가 원하는 고무티의 높낮이 제어, 광센서로부터 입력되는 신호 수신, 스텝핑 모터 및 경사회전판 제어 등 장치 제어에 필요한 신호를 발생하여 장치를 제어하기 위한 마이크로프로세서 및 메모리를 구비하고 있다.

다음은 대기용 골프공을 대기용 경사면(도1의 15)으로 이동하기 위하여 다수의 골프공 이동홈(도 6의 69)을 구비한 원형의 경사회전판(도 6의 61)을 회전모터를 구동하여 골프공 공급부를 통해서 경사바닥면(도 6의 62)을 따라 상승하여 골프공 가이드 날개(도 6의 63)를 따라 이동하여 대기용 경사면(도 6의 67)으로 이동하도록 구성되어 있다.

도 6에서, 경사회전판(도 6의 61)에는 골프공 이동홈(도 6의 69)이 6개가 형성되어 있으며, 경사회전판(도 6의 61)은 경사바닥면(도 6의 62)과 평행되게 설치하되, 일정거리 골프공의 반경 이하의 간격을 유지하여 골프공 이동홈(도 6의 69)에 위치한 골프공을 회전모터의 구동에 의하여 경사바닥면(도 6의 62)을 따라서 상부로 이동하여 골프공 가이드 날개(도 6의 63)를 따라서 이동하여 대기용 경사면(도 6의 67)으로 이동하도록 구성되어 있다.

골프공 가이드 날개(도 6의 63)는 경사바닥면(도 6의 62)의 상부에 돌출되게 형성되어 골프공 이동홈(도 6의 69)을 따라서 이동하면서 대기용 경사면(도 6의 67)으로 자연스럽게 이동할 수 있도록 경사지게 형성되어 있으며, 골프공 가이드 날개(도 6의 63)의 경사바닥면(도 6의 62)으로부터 돌출된 높이는 경사회전판(도 6의 61)이 회전할 때 부딪히지 아니하도록 구성되어 있다.

대기용 경사면(도 6의 67)은 골프공 대기 공간으로, 골프공이 대기하고 있다가 사용자가 고무티에 위치한 골프공을 타격한 후, 고무티 승강부재가 하강하여 최저점에 위치하면 경사에 의하여 고무티에 가까이 대기하고 있던 골프공이 자동으로 고무티에 위치하도록 구성되어 있다. 도 6을 참고하면 쉽게 이해할 수 있다.

다음은 도 2, 도 3 및 도 4를 통해서, 고무티의 높이를 사용자들이 원하는 위치로 제어하기 위한 기술적 구성에 대하여 살펴본다.

감속기를 구비한 스텝핑 모터(21)를 장치의 바닥면에 고정 설치된 스텝핑 모터 고정판(22)에 일정 높이로 고정하고, 연결 바(도 2의 29)를 이용하여 스텝핑 모터(도 2의 21)의 회전축(도 2의 34)과 고무티 승강부재(도 2의 26)를 서로 연결하고, 고무티 승강부재(도 2의 26) 일측에 체결 고정된 회전용 베어링(도 2의 27)과 연결 바(도 2의 29) 일측에 형성된 가이드 레일(도 3의 35, 내측에 형성되어 보이지 않음)을 체결하여 고무티(도2의 24)를 10단계내지 25단계로 상승 및 하강 시 미세조정이 가능하도록 구성되어 있다.

회전용 베어링은 부드럽게 이동하여 소음을 줄이고 마찰을 줄여서 내구성을 높일 수 있으므로 사용하는 것이 바람직하나, 가이드레일에 삽입 체결되어 가이드레일로부터 이탈하지 아니하면서 고무티 승강부재의 상하 이동시에 가이드레일을 따라 이동할 수 있는 가이드레일 체결용 부재(이하 '체결용 부재'라 한다)를 사용할 수 있다.

이는 감속기어의 직경이 클수록 스텝핑 모터(도 2의 21)의 한 스텝당 이동각도를 작게 형성하여 미세하게 제어할 수 있으며, 연결 바(도 2의 29)의 길이가 길수록 한 스텝당 이동간격이 크다.

연결 바(도 2의 29)는 스텝핑 모터(21)의 회전축에는 볼트를 이용하여 움직이지 않도록 고정 설치하고, 고무티 승강부재 일측에 볼트에 의하여 고정 설치된 회전용 베어링과의 체결은 연결 바 내측(회전용 베어링이 삽입 체결되는 부분)에 형성된 회전용 베어링이 가이드레일에 섭입 체결되며, 스텝핑 모터가 연결 바(도 2의 29)를 회전함에 의하여 상하로 이동할 때 이탈하지 아니하고 가이드레일을 따라서 일정 거리 이동할 수 있도록 구성되어 있다.

이와 같이 구성된 고무티 승강부재는 스텝핑 모터를 최하점으로부터 최고점까지 이동시킬 경우에 고무티를 10단계내지 25단계로 상승 및 하강시켜서 미세조정을 원하는 사용자들이 편리하게 이용할 수 있고, 회전용 베어링을 채용하여 소음을 크게 줄일 수 있도록 구성되어 있다.

장치 제어부는 설정된 각도, 고무티의 상승폭 및 상승 단계 등을 제어할 수 있도록 구성하여 사용자들의 다양한 요구에 용이하게 대응할 수 있도록 구성되어 있다.

장치 제어부는 제어프로그램이 탑재된 메모리와 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 원칩 마이크로프로세서 또는 통상의 마이크로프로세서를 구비하고 있다.

연결 바는 니은자 형상으로 형성하여 회전용 베어링 가이드레일이 형성되어 있지 아니한 부분을 스텝핑 모터의 회전축에 볼트로 연결하고, 회전용 베어링과 회전용 베어링 가이드레일을 서로 체결하거나 일자형으로 형성하여 일측은 스텝핑 모터의 회전축에 연결하고, 다른 일측은 회전용 베어링 가이드레일을 형성하여 고무티 승강부재측에 체결된 회전용 베어링과 삽입 체결할 수 있도록 구성할 수 있다.

스텝핑 모터의 회전축과 연결 바의 체결은 통상의 체결방식으로 볼트로 고정되며, 하나의 예로 연결 바에 체결용 구멍을 형성하고, 체결용 구멍이 형성된 일측에 볼트 삽입홈을 형성하고, 삽입홈에 암나사를 형성하여 볼트를 삽입 체결하여 고정할 수 있다.

도 4를 바탕으로, 고무티의 상승 및 하강에 대하여 살펴본다. 바람직하게는 고무티 승강부재와 연결되는 연결 바가 수평을 기준으로 상부 및 하부로 이동하는 각도가 동일하게 구성하여 고무티가 상부 및 하부로 이동시 회전용 베어링이 회전용 베어링 가이드레일에서 이동하는 거리를 동일하게 하여 연결 바의 길이를 짧게 형성할 수 있다.

이를 이루기 위하여 스텝핑 모터를 스텝핑 모터 고정판을 이용하여 연결 바가 수평을 기준으로 상부 및 하부로 이동하는 각도가 동일하게 구성할 수 있는 높이에 고정하는 것이 바람직하다.

고무티를 상승 및 하강시키기 위하여 스텝핑 모터가 회전하는 각도(도 4의 C)는 연결 바의 길이가 일정하다고 할 경우에 고무티 승강부재의 최저점 위치(도 4의 B)에서 최고점(도4의 A)까지의 이동거리에 따라 달라진다.

보다 구체적으로, 고무티 승강부재와 채결된 회전용 베어링의 중심에서 스텝핑 모터의 회전축의 중심까지의 길이가 10㎝일 때 회전각을 60° 이동하면, 고무티의 높이는 10㎝ 이동시킬 수 있다. 즉, 수평선을 기준으로 아래와 위로 회전각 30°를 가진 직삼각형을 형성하므로 아래와 위로 5㎝를 이동하게 된다.

스텝핑 모터의 회전에 의하여 고무티의 높이를 조절할 때, 고무티가 이동할 수 있는 최소점과 최고점을 메모리에 저장하고 그 두 점 사이에서 10내지 25단계로 고무티의 높이를 조절할 수 있도록 구성할 수 있으며, 각각의 단계에서의 고무티의 이동간격은 스텝핑 모터의 하나의 스텝으로 이동할 때 6㎜ 이동할 경우에 15단계일 경우에는 최저점에서 최고점까지의 이동거리는 9㎝가 되고, 20 단계일 경우에는 12㎝가 된다.

대기용 골프공이 고무티로 이동하는 위치 및 효율적인 제어를 위하여 최저점은 항상 일정한 높이를 유지하도록 메모리에 저장하고, 최고점은 사용자 또는 수요자들의 요구에 따라 각각 다르게 메모리에서 설정 저장하여 고무티의 높이를 조절 사용할 수 있도록 구성되어 있다.

도 5는 콘트롤박스(52)이며, 고무티가 설치된 장치의 본체와 물리적으로 분리되어 유선 또는 무선으로 연결되며, 사용자가 고무티의 상승과 하강을 위하여 사용자가 필요에 의하여 고무티를 상승 또는 하강하고자 할 때, 도 5의 콘트롤박스의 좌측과 우측에 고무티 상승버튼(도 5의 53)과 고무티 하강버튼(도 5의 54)을 크게 형성하여 사용자들이 손 또는 골프클럽을 사용하여 눌러서 원하는 높이로 용이하게 조절하여 사용할 수 있도록 구성되어 있다.

본 발명에 골프공 자동공급장치에는 두 개의 모터가 사용되며, 하나는 고무티를 상승 또는 하강시키기 위한 스텝핑 모터이고, 다른 하나는 골프공을 고무티로 이동 공급하기 위한 경사회전판을 회전시키는 회전모터이다.

두 개의 모터 모두 DC 15V 전압에 의하여 동작하며, 고무티의 높이를 상승 또는 하강시키는 스텝핑 모터는 동작을 위한 하나의 펄스가 입력될 때마다 하나의 스텝단위로 이동하므로 고무티의 높이를 정확하고 미세하게 제어하는데 응용할 수 있고, 회전모터는 골프공을 이동시키기 위한 것이므로 통상의 회전하는 모터로 구성할 수 있다.

앞서 설명한 실시 예의 기술적 구성을 바탕으로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 모터의 종류, 길이, 형상 등을 응용하여 다양하게 변형하여 설계 제작할 수 있으며, 이러한 변형 역시 본 발명의 보호범위에 속한다.

본 발명은 고무티 높이를 조절하고, 광센서와 연동하여 대기용 골프공을 대기용 경사면으로 이동시키며, 기타 장치제어를 위하여 필요한 모든 기능을 수행하기 위한 수단을 구비한 전자회로기판이 상기 콘트롤박스 내부에 설치되어 있다.

전자회로기판은 고무티가 위치하는 장소와 물리적으로 분리시켜 콘트롤박스에 위치시켜 사용자들이 콜프클럽 사용 시 발생하는 충격을 받지 않을 뿐만 아니라 바닥 내부에 위치하지 아니하여 습기 등으로부터 보호하고, 타격 시 전자회로기판의 손상을 방지할 수 있어서 내구성을 높일 수 있고, 오동작을 예방할 수 있는 작용효과가 있다.

상기 전자회로기판, 광센서, 스텝핑 모터 및 회전모터 등에 공급되는 전원을 교류 220V를 어답터를 거쳐서 DC15V로 구동하므로 안정적으로 전류를 공급하므로 장시간 사용하여도 스텝핑 모터 및 회전모터에서 발생하는 열이 미미하여 화재로 인한 위험이 없고 저압 전류가 공급되므로 사용자 또는 작업자들의 감전위험이 없는 유리한 효과가 있다.

본 발명은 골프 스윙 연습시에 골프공을 연속으로 공급해 주는 골프공 자동 공급 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 볼 공급부에서 골프공을 고무티로 이동하기 위하여 다수의 골프공 이동홈을 구비한 경사회전판이 회전모터에 의하여 회전하면서 골프공을 경사지게 형성된 가이드 날개를 따라서 대기용 경사면에 안착 공급하고, 공급된 골프공으로 인하여 고무티 내부의 빛이 차단되며, 차단되는 빛의 유무를 검출하기 위한 광센서가 고무티 하부에 고정 설치되고, 광센서가 검출한 신호를 장치제어부로 전송하며, 전송된 신호는 스텝핑 모터를 구동시켜 스텝핑 모터의 회전축과 연결된 연결 바를 설정 저장된 각도로 회전시키고, 연결 바와 체결된 고무티 승강부재를 상승시켜 고무티 승강부재에 고정된 고무티를 상승하도록 구성된 고무티 높이조절장치 및 고무티 높이조절장치를 구비한 골프공 자동공급장치를 제공하여 정밀하고 내구성이 우수하고 부피를 줄일 수 있으므로 산업상 이용가능성이 매우 높다.

Claims (12)

1. 고무티 높이를 조절하는 장치에 있어서,
   고무티 고정용부재와 볼트를 이용하여 고무티 승강부재 상부에 고정 설치되는 고무티(24);
   상기 고무티를 고무티 승강부재 상부에 고정 설치하기 위한 고무티 고정용부재(25);
   연결 바의 일측과 스텝핑 모터(21)의 회전축이 서로 체결되고, 연결 바(29)의 다른 일측과 체결되어 고무티 고정용부재(25)에 의하여 고정된 고무티를 스텝핑 모터의 회전에 의하여 상승 또는 하강하는 고무티 승강부재(26);
   고무티 승강부재 좌측면 또는 우측면에 고정 설치되며, 연결 바 일측에 형성된 가이드레일에 삽입 체결되어 고무티 승강부재가 상하로 이동할 때 연결 바에 형성된 가이드레일을 따라 이동하는 회전용 베어링 또는 체결용 부재(27);
   일측에는 고무티 승강부재에 고정 설치된 회전용 베어링 또는 체결용 부재가 삽입 체결되는 가이드레일이 형성되어 상기 회전용 베어링 또는 체결용 부재(27)와 체결되고, 다른 일측은 스텝핑 모터(21)의 회전축과 체결되어 고무티가 설치된 고무티 승강부재(26)를 상하로 이동시키는 연결 바(29); 및
   스텝핑 모터 고정판(22)에 고정 설치되며, 상기 연결 바의 일측 가장자리와 회전축이 서로 체결되어 연결 바(29)를 설정된 각도로 회전시켜 연결 바(29)의 다른 일측 가장자리를 상하로 이동시키는 스텝핑 모터(21)로 구성된 고무티 높이조절장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 고무티 고정용부재(25)에 의하여 고무티 승강부재(26)에 고무티가 고정되고,
   고정된 고무티 하부 중앙에 해당하는 고무티 승강부재(26)에 빛 관통구(32)가 형성되며,
   빛 관통구 하부에서 고무티 상부로부터 빛이 들어오는지 유무를 검출하여 고무티 상에 골프공이 위치하고 있는지를 감지하기 위한 광센서(23)가 고정 설치된 고무티 높이조절장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 스텝핑 모터는 수평선을 기준으로 상하로 일정각도로 연결 바(29)를 회전시키기 위하여 장치의 바닥면에 고정 설치된 스텝핑 모터 고정판(22)에 의하여 일정 높이로 고정 설치하고,
   고무티 승강부재(26)의 최저점의 높이는 항상 일정하도록 고정하고, 고무티 승강부재(26)의 최고점의 높이는 가변할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 고무티 높이조절장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 고무티 승강부재(26)는 고무티가 고정 설치된 고무티 승강부재(26)를 수직으로 이동할 수 있도록 고무티를 중심으로 고무티 승강부재(26)의 좌측과 우측에 설치된 가이드 봉(28)에 삽입 체결되는 가이드 봉 안내홈(31)이 형성됨을 특징으로 하는 고무티 높이조절장치.
5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
   상기 스텝핑 모터(16)는 감속기를 내장하고, 하나의 스텝을 이동할 때 이동하는 각도를 작게 형성하여 고무티 높이를 미세하게 조정할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 고무티 높이조절장치.
6. 골프공 자동공급장치에 있어서,
   스텝핑 모터(21)에 의하여 회전하면서 볼 공급부에서 골프공을 고무티로 이동하기 위하여 다수의 골프공 이동홈을 구비한 경사회전판(61);
   상기 경사회전판(61)과 일정간격을 두고 고정 설치되어 골프공을 골프공 대기용 경사면(67)으로 이동시키기 위한 가이드 날개(63)가 경사지게 형성된 경사바닥면(62);
   상기 경사바닥면(62)을 통해서 고무티로 이동하기 위하여 대기용 골프공이 위치하는 골프공 대기용 경사면(67);
   고무티 고정용부재에 의하여 고무티 승강부재 상부에 고정 설치되어 골프공이 위치하는 고무티(24);
   상기 고무티를 고무티 승강부재 상부에 고정 설치하기 위한 고무티 고정용부재(25);
   일측에는 회전용 베어링 또는 체결용 부재가 삽입 체결되는 가이드레일이 형성되어 상기 회전용 베어링 또는 체결용 부재(27)와 체결되고, 연결 바(29)의 다른 일측과 체결되어 고무티 고정용부재(25)에 의하여 고정된 고무티를 스텝핑 모터(21)의 회전에 의하여 상승 또는 하강하는 고무티 승강부재(26);
   고무티 승강부재 좌측면 또는 우측면에 고정 설치되며, 연결 바 일측에 형성된 가이드레일에 삽입 체결되어 고무티 승강부재가 상하로 이동할 때 연결 바에 형성된 가이드레일을 따라 이동하는 회전용 베어링 또는 체결용 부재(27);
   일측에는 가이드레일이 형성되어 상기 회전용 베어링 또는 체결용 부재(27)와 체결되고, 다른 일측은 스텝핑 모터(21)의 회전축과 체결되어 고무티가 설치된 고무티 승강부재를 상하로 이동시키는 연결 바(29); 및
   스텝핑 모터 고정판(22)에 고정 설치되며, 상기 연결 바의 일측 가장자리와 회전축이 서로 체결되어 연결 바를 설정된 각도로 회전시켜 연결 바의 다른 일측 가장자리를 상하로 이동시키는 스텝핑 모터(21)로 구성하되,
   고무티(24)에 위치한 골프공으로 인하여 고무티 내부의 빛이 차단되면 광센서에서 빛의 차단을 검출하고, 검출된 신호를 장치제어부로 전송하며, 장치제어부는 전송된 신호에 기초하여 스텝핑 모터(21)를 구동시켜 스텝핑 모터(21)의 회전축과 연결된 연결 바(29)를 설정된 각도로 회전시키고, 연결 바와 체결된 고무티 승강부재(26)를 상승시켜 골프공이 위치한 고무티를 상승시키도록 구성됨을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 고무티 고정용부재(25)에 의하여 고무티 승강부재(26)에 고무티가 고정되고,
   고정된 고무티 하부 중앙 위치에 해당하는 고무티 승강부재(26)에 빛 관통구(32)를 설치하고,
   빛 관통구 하부에서 빛이 들어오는지 유무를 검출하여 고무티 상에 골프공이 위치하고 있는지를 감지하기 위한 광센서(23)가 고정 설치된 골프공 자동공급장치.
8. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
   상기 스텝핑 모터(21)는 수평선을 기준으로 상하로 일정각도로 연결 바(29)를 회전시키기 위하여 장치의 바닥면에 고정 설치된 스텝핑 모터 고정판(22)에 바닥으로부터 일정 높이로 고정 설치하고,
   고무티 승강부재(26)의 최저점의 높이는 항상 일정하도록 고정하고, 고무티 승강부재(26)의 최고점의 높이는 가변할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 고무티 승강부재(26)는 고무티가 고정 설치된 고무티 승강부재(26)를 수직으로 이동할 수 있도록 고무티를 중심으로 고무티 승강부재(26)의 좌측과 우측에 설치된 가이드 봉에 삽입 체결되는 가이드 봉 안내홈이 형성됨을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.
10. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 스텝핑 모터(26)는 감속기를 내장하고, 하나의 스텝을 이동할 때 이동하는 각도를 작게 형성하여 고무티 높이를 미세하게 조정할 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.
11. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 골프공 자동공급장치는 고무티를 정확하고 미세하게 상승 또는 하강시키기 위하여 직류로 동작하는 스텝핑 모터(21)를 채용하고, 골프공을 고무티로 이동 공급하기 위하여 DC 회전모터를 채용하여 구성함을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.
12. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 골프공 자동공급장치의 콘트롤 박스는 고무티가 설치된 장치의 본체와 물리적으로 분리되어 유선 또는 무선으로 신호를 주고받을 수 있도록 구성되고,
    콘트롤 박스 상부에는 사용자들이 고무티 높이를 조절할 수 있도록 고무티 상승버튼(53) 및 고무티 하강버튼(54)을 구비함을 특징으로 하는 골프공 자동공급장치.

Images