KR101317141B1 - A seat suppling apparatus for vehicles - Google Patents

A seat suppling apparatus for vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR101317141B1
KR101317141B1 KR1020070115528A KR20070115528A KR101317141B1 KR 101317141 B1 KR101317141 B1 KR 101317141B1 KR 1020070115528 A KR1020070115528 A KR 1020070115528A KR 20070115528 A KR20070115528 A KR 20070115528A KR 101317141 B1 KR101317141 B1 KR 101317141B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
loader
horizontal
elevating
arm
rail
Prior art date
Application number
KR1020070115528A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090049313A (en
Inventor
이혁제
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020070115528A priority Critical patent/KR101317141B1/en
Publication of KR20090049313A publication Critical patent/KR20090049313A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101317141B1 publication Critical patent/KR101317141B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/14—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/022—Transferring or handling sub-units or components, e.g. in work stations or between workstations and transportation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

본 발명은 가이드 레일방식을 적용하여 실린더 구동에 의해 승하강하는 승하강 로더에 2단의 로더암으로 구성되는 수평로더유닛으로 구성함으로써 장비수명 및 조작성을 향상시키고, 협소한 작업공간에서도 리어 시트의 투입작업을 원활하게 하여 작업성 및 공간 활용성을 향상시키는 차량용 시트 투입장치를 제공한다.The present invention improves the service life and operability of the rear seat even in a narrow work space by applying a guide rail method to the horizontal loader unit consisting of two loader arms to the elevating loader which is moved up and down by cylinder driving. Provides a vehicle seat input device that facilitates the input operation to improve workability and space utilization.

리어 시트, 승하강 로더, 수평로더유닛, 클램핑 유닛 Rear seat, elevation loader, horizontal loader unit, clamping unit

Description

차량용 시트 투입장치{A SEAT SUPPLING APPARATUS FOR VEHICLES}Seat input device for vehicle {A SEAT SUPPLING APPARATUS FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 시트 투입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 메이커의 의장공장 내에서 리어 시트를 차량에 투입 시에, 협소한 작업공간에서도 리어 시트의 투입작업을 원활하게 하여 공간 활용성을 향상시키고, 장비 수명 및 조작성을 향상시키도록 하는 차량용 시트 투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a seat input device for a vehicle, and more particularly, when the rear seat is inserted into a vehicle in a design factory of an automobile maker, the rear seat is smoothly inserted even in a narrow work space to improve space utilization. The present invention relates to a seat input device for a vehicle to improve the service life and operability of the equipment.

일반적으로 의장공장에서 차체에 장착될 리어 시트는 보통 시트 투입장치를 사용하여 해당 차량에 리어 시트를 투입하게 된다.In general, the rear seat to be mounted on the vehicle body in the design factory is usually used to insert the rear seat to the vehicle using a seat input device.

종래 기술에 따른 차량용 시트 투입장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 작업실의 상부 레일(1) 상에 롤러유닛(3)을 통하여 베이스 플레이트(5)가 장착되고, 상기 베이스 플레이트(5)의 하부 일측에는 회전 조인트(7)를 통하여 지지빔(9)이 장착된다.In the seat inserting apparatus for a vehicle according to the prior art, as shown in FIG. 1, the base plate 5 is mounted on the upper rail 1 of the work room via the roller unit 3, and the base plate 5 is On the lower side, the support beam 9 is mounted through the rotary joint 7.

상기 지지빔(9)의 후면에는 제1작동실린더(미도시)가 설치되고, 상기 제1작동실린더(미도시)의 작동로드 선단은 상기 지지빔(9)의 내부에 설치되는 수직이동롤러수단(11)과 연결되고, 상기 수직이동롤러수단(11)은 가이드 유닛(13)의 일측과 연결되어 상기 제1작동실린더(미도시)의 작동에 따라 상기 가이드 유닛(13)을 상하 방향으로 이동시키게 된다.A first actuating cylinder (not shown) is installed on the rear surface of the support beam 9, and the tip of the actuating rod of the first actuating cylinder (not shown) is installed in the support beam 9. Is connected to (11), the vertical movement roller means 11 is connected to one side of the guide unit 13 to move the guide unit 13 in the vertical direction in accordance with the operation of the first operation cylinder (not shown) Let's go.

상기 가이드 유닛(13)은 크게 장착 플레이트(15), 로더(17), 암(19), 샤프트(21), 및 제2작동실린더(23)로 구성된다.The guide unit 13 is largely composed of a mounting plate 15, a loader 17, an arm 19, a shaft 21, and a second working cylinder 23.

상기 로더(17)는 상기 장착 플레이트(15) 상에서 수평방향으로 이동 가능하도록 설치되고, 그 내부 상측에는 샤프트(21)가 삽입되며, 내부 하측에는 상기 암(19)이 후단부에 장착된 롤러를 통하여 삽입된다.The loader 17 is installed to be movable in the horizontal direction on the mounting plate 15, the shaft 21 is inserted into the upper side of the inside, the inner side of the roller 19 is mounted to the rear end of the arm 19 It is inserted through.

상기 제2작동 실린더(23)는 상기 로더(17)의 일측에 장착되고, 그 작동로드(25) 선단은 상기 암(19)과 연결되며, 상기 암(19)의 선단에는 회전이 가능하도록 시트 클램핑 유닛(27)이 장착된다.The second working cylinder 23 is mounted to one side of the loader 17, the front end of the operating rod 25 is connected to the arm 19, the front end of the arm 19 to allow the seat The clamping unit 27 is mounted.

그러나 상기와 같은 종래의 차량용 시트 투입장치는 상기 로더(17)의 수평방향으로 이동 시, 힘의 방향에 따라 이동되어 작업자의 의도에 따른 정밀한 슬라이드 이동이 불가능하여 조작성이 떨어지고, 상기 제2작동 실린더(23)의 전진 작동 시에는 상기 암(19)에 가해지는 충격과 상기 수직이동롤러수단(11)에 하중이 가중되어 상기 암(19)의 롤러 파손 및 상기 수직이동롤러수단(11)의 파손이 발생하여 장비 수명이 감소되는 문제점이 있다.However, the conventional seat insertion apparatus for a vehicle as described above is moved in the horizontal direction of the loader 17, so that the precise slide movement according to the intention of the operator is impossible because of movement in the horizontal direction of the loader 17, and the second operation cylinder In the forward operation of the 23, the impact applied to the arm 19 and the load are applied to the vertical roller means 11 so that the rollers of the arm 19 are damaged and the vertical roller means 11 is damaged. This occurs, there is a problem that the life of the equipment is reduced.

또한, 차량(30)에 리어 시트 투입 작업 시, 시트의 투입 스트로크가 길어지게 되면, 상기 암(19)과 제2작동 실린더(23)의 후진작동 길이도 길어지게 되어 배선에 따른 레이아웃이 복잡해지고, 협소한 작업공간에서 상기 로더(17)와 암(19)의 길이에 의해 차량의 긁힘 등이 발생하여 작업성 및 공간 활용성이 떨어지는 등의 문제점이 있다.In addition, when the seating stroke of the seat becomes long during the rear seat feeding operation of the vehicle 30, the length of the backward operation of the arm 19 and the second operating cylinder 23 also becomes long, resulting in complicated layout due to wiring. In the narrow working space, the length of the loader 17 and the arm 19 may cause scratches of the vehicle, such that workability and space utilization are inferior.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 가이드 레일방식을 적용하여 실린더 구동에 의해 승하강하는 승하강 로더에 2단의 로더암으로 구성되는 수평로더유닛으로 구성함으로써 장비수명 및 조작성을 향상시키고, 협소한 작업공간에서도 리어 시트의 투입작업을 원활하게 하여 작업성 및 공간 활용성을 향상시키는 차량용 시트 투입장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been invented to solve the problems as described above, the object of the present invention is a horizontal loader consisting of a two-stage loader arm to the elevating loader which is moved up and down by cylinder drive by applying the guide rail method By constructing the unit, it is to provide a vehicle seat input device that improves the service life and operability, and smoothly inserts the rear seat even in a narrow work space, thereby improving workability and space utilization.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 투입장치는 해당 차량에 리어 시트를 투입하기 위한 차량용 시트 투입장치에 있어서,Vehicle seat input apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving this object in the vehicle seat input apparatus for injecting the rear seat to the vehicle,

작업장의 상부 레일 상에 롤러 유닛을 통하여 장착되는 상부 플레이트; 상기 상부 플레이트의 하부 일측에 회전조인트를 통하여 장착되고, 전면에는 그 하부에 일정구간 수직 레일이 형성되는 2개의 수직 레일빔; 상기 각 수직 레일빔의 배면에 하향 장착되는 승하강 실린더; 상기 각 수직 레일빔의 수직 레일을 따라 승하강하도록 장착되며, 상기 승하강 실린더의 작동로드와 연결되는 승하강 로더; 상기 승하강 로더 상의 전면에 횡방향으로 슬라이드 작동 가능하게 구성되어 작업자의 조작력을 통하여 체인작동에 의해 2단의 로더암이 수평방향으로 작동하는 수평로더유닛; 상기 수평로더유닛의 로더암 선단에 회전 가능하도록 장착되는 시트 클램핑 유닛으로 이루어지고, 상기 수평로더유닛은 상기 승하강 로더의 전면 타측에 상하로 제1수평 레일블록을 구성하고, 배면과 전면에 상하로 제1, 제2수평 레일을 구성하여 상기 승하강 로더 상의 상기 제1수평 레일블록에 상기 제1수평 레일을 통하여 슬라이드 가능하게 설치되는 제1로더암; 배면에 제2수평 레일블록을 구성하여 상기 제1로더암의 제2수평 레일에 슬라이드 가능하게 설치되며, 그 전면의 일단에는 손잡이가 장착되고, 타단에는 상기 시트 클램핑 유닛이 구성되는 제2로더암; 상기 제1로더암의 일단부를 거쳐 상기 승하강 로더의 전면 일측과 상기 제2로더암의 배면 일측을 연결하여 상기 제1로더암과 제2로더암의 수평작동이 상호 연동되도록 구성되는 체인수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.An upper plate mounted through a roller unit on the upper rail of the workshop; Two vertical rail beams mounted on a lower side of the upper plate through a rotary joint, and having a vertical rail formed at a lower portion thereof on a front surface thereof; A lifting cylinder mounted downward on a rear surface of each vertical rail beam; A lift loader mounted on the vertical rails of the vertical rail beams, the lift loader being connected to an operation rod of the lift cylinder; A horizontal loader unit configured to slide in a transverse direction on a front surface of the elevating loader and operating two levels of the loader arm in a horizontal direction by a chain operation through an operator's operating force; It consists of a seat clamping unit rotatably mounted to the front end of the loader arm of the horizontal loader unit, the horizontal loader unit comprises a first horizontal rail block up and down on the other front side of the elevating loader, and up and down on the back and front A first loader arm constituting a first horizontal rail and a second horizontal rail and slidably installed in the first horizontal rail block on the elevating loader through the first horizontal rail; The second loader arm is configured to be slidably installed on the second horizontal rail of the first loader arm by forming a second horizontal rail block on the rear surface, and a handle is mounted on one end of the front surface and the seat clamping unit is configured on the other end. ; A chain means configured to connect a front side of the elevating loader and a rear side of the second loader arm via one end of the first loader arm so that the horizontal operation of the first loader arm and the second loader arm are interlocked with each other. Characterized in that made.

상기 승하강 로더는 상기 각 수직 레일빔의 수직 레일 상에 그 배면의 양측이 각각 레일블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착되고, 그 배면의 중앙 일측은 상기 승하강 실린더의 작동로드 선단에 힌지빔을 통하여 힌지 연결되는 것을 특징으로 한다.The elevating loader is mounted on the vertical rail of each of the vertical rail beams so that both sides of the rear surface can be slidably moved through the rail block, and a central side of the rear surface has a hinge beam at the tip of the operation rod of the elevating cylinder. It is characterized in that through the hinge connected.

상기 승하강 로더는 그 전면 일측단에 손잡이가 장착되는 것을 특징으로 한다.The elevating loader is characterized in that the handle is mounted on one front end thereof.

삭제delete

상기 체인수단은 상기 승하강 로더의 전면 일측에 일단이 연결되며, 타단은 상기 제2로더암의 배면 일측에 연결되는 체인; 상기 제1로더암의 일단부에 장착되어 상기 체인이 걸쳐지는 스프로킷으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The chain means is connected to one end of the front side of the elevating loader, the other end of the chain is connected to the rear side of the second loader arm; It is mounted to one end of the first loader arm is characterized in that it consists of a sprocket spanning the chain.

상기 시트 클램핑 유닛은 상면 일단부에 장착된 샤프트를 통하여 2단의 로더암 선단에 설치되는 장착 브라켓; 일단이 상기 장착 브라켓의 타단에 힌지 체결되고, 그 작동로드 선단은 상기 샤프트와 연결되어 상기 장착 브라켓을 일정각도로 회전시키는 회전 실린더; 상기 장착 브라켓의 상면에 일측이 힌지 체결되고, 작동압에 의해 전후진 작동하는 제1클램핑 실린더; 상기 장착 브라켓의 일단에 일측이 힌지 체결되고, 후단은 상기 제1클램핑 실린더의 작동로드 선단에 힌지 체결되는 제1클램퍼; 상기 장착 브라켓의 상면 후방에 장착되는 제2클램핑 실린더; 상기 장착 브라켓의 타단에서 상기 제2클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 제2클램퍼로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The seat clamping unit may include a mounting bracket installed at the front end of the loader arm in two stages through a shaft mounted at one end of the upper surface; A rotating cylinder having one end hinged to the other end of the mounting bracket, the operating rod leading end being connected to the shaft to rotate the mounting bracket at an angle; A first clamping cylinder having one side hinged to an upper surface of the mounting bracket and operating forward and backward by an operating pressure; A first clamper hinged to one end of the mounting bracket, and a rear end hinged to an end of an operation rod of the first clamping cylinder; A second clamping cylinder mounted to the rear of the upper surface of the mounting bracket; And a second clamper mounted at the other end of the mounting bracket to the front end of the operating rod of the second clamping cylinder.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 시트 투입장치에 의하면, 가이드 레일방식을 적용하여 실린더 구동에 의해 승하강하는 승하강 로더에 2단의 로더암으로 구성되는 수평로더유닛으로 구성함으로써, 종래 롤러 이동방식을 적용한 것에 비해 강성을 향상시키면서 중량을 최소화하여 장비수명 향상 및 조작성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the vehicular seat feeding apparatus according to the present invention, by applying a guide rail method, the conventional roller movement is constituted by a horizontal loader unit composed of two stages of loader arms, which are lifted up and down by cylinder driving. Compared to the method, the weight is minimized while improving the rigidity, thereby improving the life of the equipment and improving the operability.

또한, 상기 수평로더유닛을 2단으로 구성함으로써, 협소한 작업공간에서도 해당 차량에 리어 시트의 투입작업을 원활하게 하여 공간 활용성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, by configuring the horizontal loader unit in two stages, there is an effect of smoothly inserting the rear seat into the vehicle even in a narrow work space to improve space utilization.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치의 정면도 및 측면도이고, 도 4는 도 2의 A-A선에 따른 도면이며, 도 5는 도 2의 B-B선에 따른 단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치에 적용되는 시트 클램핑 유닛의 정면도이다.2 and 3 are a front view and a side view of a vehicle seat mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view along the line AA of Figure 2, Figure 5 is a cross-sectional view along the line BB of Figure 2, 6 is a front view of a seat clamping unit applied to a vehicle seat mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치(100)는, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 먼저, 작업장의 상부 레일 상에 롤러 유닛(101)을 통하여 상부 플레이트(103)가 장착된다.In the vehicle seat mounting apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, first, the upper plate 103 is mounted on the upper rail of the workplace through the roller unit 101. .

상기 상부 플레이트(103)의 하부 일측에는 회전조인트(105)를 통하여 2개의 수직 레일빔(107)이 장착된다.Two vertical rail beams 107 are mounted to one lower side of the upper plate 103 through the rotation joint 105.

상기 각 수직 레일빔(107)은 전면 하부에 일정구간 수직 레일(109)이 형성된다.Each of the vertical rail beams 107 is a vertical section 109 is formed at a lower portion of the front surface.

이러한 각 수직 레일빔(107)의 배면에는 승하강 실린더(111)가 하향 장착된다.The lifting cylinder 111 is mounted downward on the rear surface of each of the vertical rail beams 107.

그리고, 상기 각 수직 레일빔(107)의 수직 레일(109)을 따라 승하강하도록 승하강 로더(120)가 장착되며, 상기 승하강 로더(120)는 상기 승하강 실린더(111)의 작동로드(113)와 연결된다.In addition, the elevating loader 120 is mounted to ascend and descend along the vertical rails 109 of the respective vertical rail beams 107, and the elevating loader 120 has an operating rod (the elevating cylinder 111) ( 113).

상기 승하강 로더(120)는 상기 각 수직 레일빔(107)의 수직 레일(109) 상에서 배면 양측이 각각 레일블록(121)을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착되고, 배면의 중앙 일측은 상기 승하강 실린더(111)의 작동로드(113) 선단에 힌지빔(123)을 통하여 힌지 연결된다.The elevating loader 120 is mounted on the vertical rails 109 of the vertical rail beams 107 so that both rear surfaces thereof are slidably moved through the rail blocks 121, and one center of the rear surface is the elevating cylinder. The hinge rod 123 is hinged to the tip of the operating rod 113 of the 111.

여기서, 상기 승하강 로더(120)는 전면 일측단에 손잡이(125)가 장착된다.Here, the elevating loader 120 has a handle 125 is mounted on one side end of the front.

이러한 승하강 로더(120) 상의 전면에는 수평로더유닛(201)이 횡방향으로 슬라이드 작동 가능하게 구성되어 작업자의 조작력을 통한 체인작동에 의해 2단의 로더암(201)이 수평방향으로 작동하게 된다.On the front of the elevating loader 120, the horizontal loader unit 201 is configured to slide in the transverse direction so that the two-stage loader arm 201 is operated in the horizontal direction by a chain operation through the operator's operating force. .

여기서, 상기 승하강 로더(120)의 전면 타측에는 제1수평 레일블록(127)이 상하로 구성된다.Here, the first horizontal rail block 127 is configured up and down on the front side of the elevating loader 120.

그리고 상기 수평로더유닛(200)의 구체적인 구성은, 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 제1로더암(203), 제2로더암(205), 및 체인수단(220)으로 구성된다.In addition, as shown in FIGS. 4 and 5, the horizontal loader unit 200 includes a first loader arm 203, a second loader arm 205, and a chain unit 220.

상기 제1로더암(203)은 배면과 전면에 상하로 제1,제2수평 레일(207)(209)을 구성하여 상기 승하강 로더(120) 상의 제1수평 레일블록(127)에 상기 제1수평 레일(207)을 통하여 슬라이드 가능하게 설치된다. The first loader arm 203 constitutes first and second horizontal rails 207 and 209 on the rear and front surfaces thereof, so that the first loader arm 203 is formed on the first horizontal rail block 127 on the elevating loader 120. 1 is slidably installed through the horizontal rail 207.

그리고 상기 제2로더 암(205)은 배면에 제2수평 레일블록(211)을 구성하여 상기 제1로더암(203)의 제2수평 레일(209)에 슬라이드 가능하게 설치된다.The second loader arm 205 forms a second horizontal rail block 211 on a rear surface thereof and is slidably installed on the second horizontal rail 209 of the first loader arm 203.

여기서, 상기 제2로더암(205)은 그 전면의 일단에 손잡이(213)가 장착된다.Here, the second loader arm 205 is equipped with a handle 213 on one end of the front surface.

그리고 상기 체인수단(220)은 상기 제1로더암(203)의 일단부를 거쳐 상기 승하강 로더(120)의 전면 일측과 상기 제2로더암(205)의 배면 일측을 연결하여 상기 제1로더암(203)과 제2로더암(205)의 수평작동이 상호 연동되도록 구성된다.The chain means 220 connects one side of the front side of the elevating loader 120 and one side of the rear surface of the second loader arm 205 via one end of the first loader arm 203 and the first loader arm. The horizontal operation of the 203 and the second loader arm 205 is configured to interlock with each other.

상기한 체인수단(220)의 구체적인 구성은, 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 승하강 로더(120)의 전면 일측에는 체인(221)의 일단이 연결된다.Specific configuration of the chain means 220, as shown in Figures 4 and 5, first, one end of the chain 221 is connected to one side of the front of the elevating loader 120.

상기 체인(221)의 타단은 상기 제2로더암(205)의 배면 일측에 연결된다.The other end of the chain 221 is connected to one side of the rear surface of the second loader arm 205.

그리고 상기 제1로더암(203)의 일단부에는 스프로킷(223)이 구성된다.The sprocket 223 is configured at one end of the first loader arm 203.

상기 스프로킷(223)은 상기 체인(221)에 걸쳐지도록 상기 제1로더암(203)의 일단부에 장착된다.The sprocket 223 is mounted to one end of the first loader arm 203 so as to span the chain 221.

그리고 상기 수평로더유닛(200)의 제2로더암(205) 선단에는 시트 클램핑 유닛(300)이 회전 가능하도록 장착된다.The seat clamping unit 300 is rotatably mounted at the tip of the second loader arm 205 of the horizontal loader unit 200.

상기 시트 클램핑 유닛(300)은, 도 6에서 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 제2로더암(205) 선단에는 장착 브라켓(301)이 상면 일단부에 장착된 샤프트(303)를 통하여 설치된다.As shown in FIG. 6, the seat clamping unit 300 is first installed at the front end of the second loader arm 205 through a shaft 303 mounted on one end of an upper surface of the mounting bracket 301.

상기 장착 브라켓(301)의 타단에는 회전 실린더(305)의 일단 힌지 체결된다.One end of the rotating cylinder 305 is hinged to the other end of the mounting bracket 301.

상기 회전 실린더(305)의 작동로드(307) 선단은 상기 샤프트(303)와 연결되어 상기 장착 브라켓(301)을 일정각도로 회전시키게 된다.The tip of the operating rod 307 of the rotating cylinder 305 is connected to the shaft 303 to rotate the mounting bracket 301 at a predetermined angle.

그리고 상기 장착 브라켓(301)의 상면에는 작동압에 의해 전후진 작동하는 제1클램핑 실린더(309)의 일측이 힌지 체결된다.In addition, one side of the first clamping cylinder 309 which is operated back and forth by the operating pressure is hinged to the upper surface of the mounting bracket 301.

상기 제1클램핑 실린더(309)의 작동로드(311) 선단에는 제1클램퍼(313)의 후단이 힌지 체결되고, 상기 제1클램퍼(313)의 일측은 상기 장착 브라켓(301)의 일단에 힌지 체결된다.A rear end of the first clamper 313 is hinged to an end of the operating rod 311 of the first clamping cylinder 309, and one side of the first clamper 313 is hinged to one end of the mounting bracket 301. do.

그리고 상기 장착 브라켓(301)의 상면 후방에는 제2클램핑 실린더(315)가 장착된다.The second clamping cylinder 315 is mounted on the rear surface of the mounting bracket 301.

상기 장착 브라켓(301)의 타단에서 상기 제2클램핑 실린더(315)의 작동로드(317) 선단에는 제2클램퍼(319)가 장착된다.At the other end of the mounting bracket 301, a second clamper 319 is mounted at the tip of the operating rod 317 of the second clamping cylinder 315.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치의 작동을 설명한다.Therefore, the operation of the vehicle seat mounting apparatus according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치의 단계별 작동 상태도이다.7 is a step-by-step operating state diagram of the vehicle seat mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 시트 장착장치(100)를 작동시키지 않았을 경우에는, 도 7의 (S1)과 같이, 상기 수평로더유닛(200)의 제1,제2로더암(203)(205)은 겹쳐진 상태로 상기 승하강 로더(120)의 전면 상에 위치하게 된다.First, when the seat mounting apparatus 100 of the present invention is not operated, the first and second loader arms 203 and 205 of the horizontal loader unit 200 overlap with each other as shown in FIG. 7 (S1). It is located on the front of the elevating loader 120 in the state.

반면에, 작업자가 상기 승하강 로더(120) 상의 손잡이(125)와 상기 제2로더암(213) 상의 손잡이(213)를 잡고 수평방향으로 이동시키게 되면, 도 7의 (S2)와 같이, 상기 수평로더유닛(200)의 체인수단(220)에 의해 상기 제1,제2로더암(203)(205)이 상기 승하강 로더(120) 상에서 횡방향으로 슬라이드 이동을 하게된다.On the other hand, when the worker grasps the handle 125 on the elevating loader 120 and the handle 213 on the second loader arm 213 and moves in the horizontal direction, as shown in (S2) of FIG. The first and second loader arms 203 and 205 slide horizontally on the elevating loader 120 by the chain means 220 of the horizontal loader unit 200.

이때, 상기 제1,제2로더암(203)(205)은 상기 체인수단(220)의 체인(221)과 스프로킷(223)에 의해 수평작동이 상호 연동되어 작동하면서 횡방향으로 이동하게 되고, 상기 제1,제2수평 레일블록(127)(211)은 상기 제1로더암(203) 상의 제1,제2수평 레일(207)(209) 상에서 상기 제1,제2로더암(203)(205)이 슬라이드 이동을 하도록 가이드 하게 된다.At this time, the first and second loader arms 203 and 205 are moved horizontally by the horizontal operation is interlocked by the chain 221 and the sprocket 223 of the chain means 220, The first and second horizontal rail blocks 127 and 211 are formed on the first and second horizontal rails 207 and 209 on the first loader arm 203. 205 will guide the slide movement.

따라서 상기와 같은 본 발명의 차량용 시트 투입장치(100)를 적용하면, 가이드 레일방식을 적용하여 실린더 구동에 의해 승하강하는 상기 승하강 로더(120)에 상기 제1,제2로더암(203)(205)으로 구성되는 수평로더유닛으(200)로 구성함으로써, 종래 롤러 이동방식을 적용한 것에 비해 강성을 향상시키면서 중량을 최소화하여 장비수명 향상 및 조작성을 향상시키게 된다.Accordingly, when the vehicle seat input device 100 of the present invention is applied as described above, the first and second loader arms 203 are applied to the elevating loader 120 which is moved up and down by driving a cylinder by applying a guide rail method. By configuring the horizontal loader unit 200 consisting of (205), while improving the rigidity compared to the conventional roller movement method while minimizing the weight to improve the equipment life and operability.

또한, 상기 수평로더유닛(200)을 2단으로 구성함으로써, 협소한 작업공간에서도 해당 차량에 리어 시트의 투입작업을 원활하게 하여 공간 활용성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, by configuring the horizontal loader unit 200 in two stages, there is an effect of improving the space utilization by smoothly inserting the rear seat into the vehicle even in a narrow work space.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 시트 장착장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle seat mounting apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치의 정면도이다.2 is a front view of a vehicle seat mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치의 측면도이다.3 is a side view of a vehicle seat mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 2의 A-A선에 따른 도면이다.4 is a view along the line A-A of FIG.

도 5는 도 2의 B-B선에 따른 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 2.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치에 적용되는 시트 클램핑 유닛의 정면도이다.6 is a front view of a seat clamping unit applied to a vehicle seat mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치의 단계별 작동 상태도이다.7 is a step-by-step operating state diagram of the vehicle seat mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

Claims (6)

해당 차량에 리어 시트를 투입하기 위한 차량용 시트 투입장치에 있어서,In the vehicle seat input device for injecting the rear seat into the vehicle, 작업장의 상부 레일 상에 롤러 유닛을 통하여 장착되는 상부 플레이트;An upper plate mounted through a roller unit on the upper rail of the workshop; 상기 상부 플레이트의 하부 일측에 회전조인트를 통하여 장착되고, 전면 하부에 일정구간 수직 레일이 형성되는 2개의 수직 레일빔;Two vertical rail beams mounted on a lower side of the upper plate through a rotation joint and having vertical rails formed at predetermined intervals in a lower portion of the front plate; 상기 각 수직 레일빔의 배면에 하향 장착되는 승하강 실린더;A lifting cylinder mounted downward on a rear surface of each vertical rail beam; 상기 각 수직 레일빔의 수직 레일을 따라 승하강하도록 장착되며, 상기 승하강 실린더의 작동로드와 연결되는 승하강 로더;A lift loader mounted on the vertical rails of the vertical rail beams, the lift loader being connected to an operation rod of the lift cylinder; 상기 승하강 로더 상의 전면에 횡방향으로 슬라이드 작동 가능하게 구성되어 작업자의 조작력을 통하여 체인작동에 의해 2단의 로더암이 수평방향으로 작동하는 수평로더유닛; 및A horizontal loader unit configured to slide in a transverse direction on a front surface of the elevating loader and operating two levels of the loader arm in a horizontal direction by a chain operation through an operator's operating force; And 상기 수평로더유닛의 로더암 선단에 회전 가능하도록 장착되는 시트 클램핑 유닛으로 이루어지고, It is made of a seat clamping unit rotatably mounted to the front end of the loader arm of the horizontal loader unit, 상기 수평로더유닛은 상기 승하강 로더의 전면 타측에 상하로 제1수평 레일블록을 구성하고, 배면과 전면에 상하로 제1, 제2수평 레일을 구성하여 상기 승하강 로더 상의 상기 제1수평 레일블록에 상기 제1수평 레일을 통하여 슬라이드 가능하게 설치되는 제1로더암; 배면에 제2수평 레일블록을 구성하여 상기 제1로더암의 제2수평 레일에 슬라이드 가능하게 설치되며, 그 전면의 일단에는 손잡이가 장착되고, 타단에는 상기 시트 클램핑 유닛이 구성되는 제2로더암; 및 상기 제1로더암의 일단부를 거쳐 상기 승하강 로더의 전면 일측과 상기 제2로더암의 배면 일측을 연결하여 상기 제1로더암과 제2로더암의 수평작동이 상호 연동되도록 구성되는 체인수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 투입장치.The horizontal loader unit constitutes a first horizontal rail block up and down on the other front side of the elevating loader, and configures first and second horizontal rails up and down on the back and front thereof to form the first horizontal rail on the elevating loader. A first loader arm slidably installed in the block through the first horizontal rail; The second loader arm is configured to be slidably installed on the second horizontal rail of the first loader arm by forming a second horizontal rail block on the rear surface, and a handle is mounted on one end of the front surface and the seat clamping unit is configured on the other end. ; And a chain means configured to connect a front side of the elevating loader and a rear side of the second loader arm via one end of the first loader arm so that horizontal operation of the first loader arm and the second loader arm are interlocked with each other. Vehicle seat input device, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 승하강 로더는 The elevating loader 상기 각 수직 레일빔의 수직 레일 상에 그 배면의 양측이 각각 레일블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착되고, 그 배면의 중앙 일측은 상기 승하강 실린더의 작동로드 선단에 힌지빔을 통하여 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 투입장치.On the vertical rail of each vertical rail beam, both sides of the rear surface thereof are mounted to be slidably movable through the rail block, respectively, and the central one side of the rear surface is hinged to the front end of the operation rod of the lifting cylinder through a hinge beam. Vehicle seat input device characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 승하강 로더는 The elevating loader 전면 일측단에 손잡이가 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 투입장치.Vehicle seat input device, characterized in that the handle is mounted on one side of the front. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 체인수단은 The chain means 상기 승하강 로더의 전면 일측에 일단이 연결되며, 타단은 상기 제2로더암의 배면 일측에 연결되는 체인;One end is connected to one front side of the elevating loader, and the other end is connected to one side of the rear side of the second loader arm; 상기 제1로더암의 일단부에 장착되어 상기 체인이 걸쳐지는 스프로킷으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 투입장치.And a sprocket mounted on one end of the first loader arm to span the chain. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시트 클램핑 유닛은The seat clamping unit 상면 일단부에 장착된 샤프트를 통하여 2단의 로더암 선단에 설치되는 장착 브라켓;A mounting bracket installed at the front end of the loader arm in two stages through a shaft mounted at one end of the upper surface; 일단이 상기 장착 브라켓의 타단에 힌지 체결되고, 그 작동로드 선단은 상기 샤프트와 연결되어 상기 장착 브라켓을 일정각도로 회전시키는 회전 실린더;A rotating cylinder having one end hinged to the other end of the mounting bracket, the operating rod leading end being connected to the shaft to rotate the mounting bracket at an angle; 상기 장착 브라켓의 상면에 일측이 힌지 체결되고, 작동압에 의해 전후진 작동하는 제1클램핑 실린더;A first clamping cylinder having one side hinged to an upper surface of the mounting bracket and operating forward and backward by an operating pressure; 상기 장착 브라켓의 일단에 일측이 힌지 체결되고, 후단은 상기 제1클램핑 실린더의 작동로드 선단에 힌지 체결되는 제1클램퍼;A first clamper hinged to one end of the mounting bracket, and a rear end hinged to an end of an operation rod of the first clamping cylinder; 상기 장착 브라켓의 상면 후방에 장착되는 제2클램핑 실린더;A second clamping cylinder mounted to the rear of the upper surface of the mounting bracket; 상기 장착 브라켓의 타단에서 상기 제2클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 제2클램퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 투입장치.And a second clamper mounted at the other end of the mounting bracket to the tip of the operating rod of the second clamping cylinder.
KR1020070115528A 2007-11-13 2007-11-13 A seat suppling apparatus for vehicles KR101317141B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070115528A KR101317141B1 (en) 2007-11-13 2007-11-13 A seat suppling apparatus for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070115528A KR101317141B1 (en) 2007-11-13 2007-11-13 A seat suppling apparatus for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090049313A KR20090049313A (en) 2009-05-18
KR101317141B1 true KR101317141B1 (en) 2013-10-08

Family

ID=40858081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070115528A KR101317141B1 (en) 2007-11-13 2007-11-13 A seat suppling apparatus for vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101317141B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105033992A (en) * 2015-07-30 2015-11-11 重庆延锋江森汽车部件***有限公司 Power-assisted transferring system for automobile seat framework
CN105082124A (en) * 2015-07-30 2015-11-25 重庆延锋江森汽车部件***有限公司 Turnover gripping tool for load transfer assisting system of automobile seat framework

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102814637B (en) * 2012-08-31 2015-05-27 天津博信汽车零部件有限公司 Manipulator for mounting and hoisting automobile rear seat
CN102950503B (en) * 2012-11-01 2015-02-18 浙江神舟机器人科技有限公司 Gantry-type high-precision automatic loading and unloading manipulator
CN103862069B (en) * 2014-03-25 2016-09-07 宁波华升数控车床有限公司 Rod material automatic feeding machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR980007955U (en) * 1996-07-25 1998-04-30 양재신 Rear Seat Mounting Device
KR20020083219A (en) * 2001-04-26 2002-11-02 현대자동차주식회사 Shuttle system for panel-conveying
KR20040005131A (en) * 2002-07-08 2004-01-16 현대자동차주식회사 A seat suppling device for vehicles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR980007955U (en) * 1996-07-25 1998-04-30 양재신 Rear Seat Mounting Device
KR20020083219A (en) * 2001-04-26 2002-11-02 현대자동차주식회사 Shuttle system for panel-conveying
KR20040005131A (en) * 2002-07-08 2004-01-16 현대자동차주식회사 A seat suppling device for vehicles

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105033992A (en) * 2015-07-30 2015-11-11 重庆延锋江森汽车部件***有限公司 Power-assisted transferring system for automobile seat framework
CN105082124A (en) * 2015-07-30 2015-11-25 重庆延锋江森汽车部件***有限公司 Turnover gripping tool for load transfer assisting system of automobile seat framework

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090049313A (en) 2009-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101317141B1 (en) A seat suppling apparatus for vehicles
KR102518718B1 (en) Device for adjusting seat of vehicle
KR101220384B1 (en) Hood panel jig apparatus for vehicle
KR101005202B1 (en) Jig apparatus for clamping unit
CN102085665A (en) Door gripper for a vehicle and manufacturing methods using such a door gripper
KR20140093932A (en) Device for opening and closing the engine hood of a construction machine
KR100581425B1 (en) Boom structure for rock drill
KR20090109003A (en) A loading device for tire of vehicle
CN212265063U (en) Feeding and discharging device
KR20090048866A (en) A jig apparatus for roof panel of vehicles
KR100856424B1 (en) Rail transporter movable with left and right
CN112008325B (en) Portal welding adjusting device suitable for industrial vehicle
KR20180003229U (en) Work platform moving device for tunnel construction
JP4456047B2 (en) Horizontal pulling device for railroad work machine
KR100444475B1 (en) drop lifter
KR101358677B1 (en) Cylinder hinge pin assembly device for the car, working in high places
CN218842470U (en) Warping machine joint lifting pedal device
KR100610836B1 (en) Hemming apparatus
KR101951609B1 (en) leather seat cover covering apparatus
KR20020078964A (en) Lifting device
KR100558919B1 (en) Lifter for supplying front end module
JP2002220854A (en) Driver's cab lifting device of construction machine
KR20090113608A (en) Lift device the use of large size vehicles
KR20090081172A (en) Sunroof feeding apparatus for vehicles
RU2252163C1 (en) Rolling stock mobile repair device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180928

Year of fee payment: 6