KR101316550B1 - System for testing energy storage device using static simulator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 정지형 시뮬레이터를 이용한 에너지 저장장치 시험 시스템에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 에너지 저장장치의 전력계통 적용을 위해 운용 목적에 따라 다양하게 적용될 수 있는 부하 또는 간헐적인 특성의 신재생에너지발전원을 모의 시험할 수 있는 에너지 저장장치의 시험 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an energy storage device test system using a stationary simulator, and more particularly, to a renewable energy generation source having a load or intermittent characteristics that can be variously applied according to an operation purpose for power system application of an energy storage device. A test system for energy storage devices that can be simulated.
전력계통이나 수용가에서 에너지 저장장치를 적용하는 이유는, 부하 평준하(Load leveling) 또는 첨두 부하 삭감(Peak shaving) 등 에너지를 효율적으로 이용하기 위한 목적과 간헐적인 출력 특성을 가진 풍력 발전, 태양광 발전 등의 출력을 안정화 또는 평활화(Smoothing)하기 위한 목적이다.Energy storage devices are used in power systems and consumers because they are designed for efficient use of energy, such as load leveling or peak shaving, and wind power and solar power with intermittent output characteristics. The purpose is to stabilize or smooth the output of power generation.
도 1은 축전지 에너지 저장 시스템의 개략적인 구성을 도시하는데, 상용전원(10)으로부터 전력을 공급받는 수용가(13)는 차단기(11), 변압기(12) 및 전력량계(14)를 통해 전력을 공급받고 있다.1 shows a schematic configuration of a battery energy storage system in which a
수용가(13)에서는 에너지 비용의 최소화의 목적으로 풍력발전(15) 또는 태양광발전(17) 등의 신재생에너지발전원을 설치하는 경우가 늘어나고 있으며, 나아가서 첨두부하 삭감이나 부하평준화 등의 목적을 위해서도 축전지 에너지 저장장치(18)의 설비를 구축하고 있는 상황이다. 특히 수용가(13)가 신재생에너지발전원을 자체 부하(16) 소비용으로보다 발전사업자용으로 사용하거나 또는 신재생에너지발전원의 용량이 커서 상용전원(10) 계통상에서의 전압변동 등의 전력품질 문제를 야기하는 경우에는 축전지 에너지 저장장치(18)를 간헐적인 출력 특성의 신재생에너지발전원의 출력을 평활화시키는 목적으로 활용할 수 있다.In the consumer (13), the installation of renewable energy sources such as wind power generation (15) or photovoltaic power generation (17) is increasing in order to minimize energy costs, and furthermore, the purpose of reducing peak load or leveling loads is being increased. This is also the situation in which equipment for the storage battery
이와 같은 에너지 저장장치 시스템의 개발을 위해서는 신재생에너지발전원이나 부하의 다양한 변동 조건에서의 특성 시험이 선행되어야 하는데, 먼저 신재생에너지발전원 중의 하나인 풍력 발전의 특성을 시현하기 위한 시뮬레이터로서 도 2는 종래기술에 따른 축전지 에너지저장장치의 시험을 위한 풍력 발전 시뮬레이터의 구성을 도시한다.In order to develop such an energy storage system, a characteristic test under various fluctuating conditions of a renewable energy source or a load should be preceded. As a simulator for demonstrating the characteristics of wind power generation, one of the
에너지 저장장치의 성능을 평가하기 위해서 실제의 풍력발전기를 이용하는 경우에는 다양한 변동 조건 반영을 위해 많은 시간과 비용이 소요되기 때문에 성능평가 단계에서 풍력 발전 시뮬레이터를 이용하는 경우가 많다. 상기 도 2에 도시된 풍력발전 시뮬레이터는 풍력터빈을 모의하기 위해서 전동기(40)를 가변속 구동 인버터(44)로 구동하고 이를 풍력발전용 발전기(42)와 연결하여 구동하는 전동기-발전기 세트 구조이다.When the actual wind power generator is used to evaluate the performance of the energy storage device, the wind power simulator is often used during the performance evaluation stage because it takes a lot of time and cost to reflect various fluctuating conditions. The wind power generation simulator shown in FIG. 2 is a motor-generator set structure that drives the
가변속 구동 전동기 시스템(40, 44)이 실제의 풍력터빈의 운전 특성을 모의하기 위해서는 풍력터빈 시뮬레이터 제어기(47)가 구비되는데, 풍력터빈 시뮬레이터 제어기(47)는 풍력발전기와 사용전원(10) 사이에 연계된 풍력발전용 인버터(43)의 전기적 출력(46) 및 발전기의 회전속도를 측정하는 속도센서(41)의 속도정보와 기보유된 풍력 패턴 및 풍력터빈의 관성, 출려계수 등의 파라미터르 ㄹ이용하여 속도 또는 토오크 명령(45)을 가변속 구동 인버터(44)로 출력하여 실제 풍력발전기와 같은 출력 특성을 구현하게 된다.In order for the variable speed
그러나 이와 같은 종래기술에 따른 풍력발전 시뮬레이터는 풍력터빈용 발전기(42)나 인버터(43)의 개발 또는 성능평가용으로는 적합할 수 있으나 초기 투자비용, 설치 공간, 운용상의 어려움, 파라미터의 제약에 따른 동적 출력 특성의 제한 등의 많은 문제점이 있다.However, such a wind power simulator according to the prior art may be suitable for the development or performance evaluation of the
다음으로 부하의 특성을 시현하기 위한 시뮬레이터로서 도 3은 종래기술에 따른 축전지 에너지저장장치의 시험을 위한 모의 부하 시뮬레이터의 구성을 도시한다.Next, as a simulator for demonstrating the characteristics of the load, FIG. 3 shows a configuration of a simulated load simulator for testing a storage battery energy storage device according to the prior art.
상기 도 3의 모의 부하 시뮬레이터(50)는 축전지 등의 에너지 저장장치를 부하평분화용으로 사용하기 위해 그 성능을 평가하기 위한 시뮬레이터로서, 실제의 부하를 모의하기 위해 저항(R), 리액터(L) 및 커패시터(C)로 구성된 수동부하를 다수의 부하군(52a, 52b, 52c...)으로 구성하고 이를 각각의 개폐기(55a, 55b, 55c...)를 이용하여 온오프하여 임의의 부하로 가변할 수 있는 모의 부하장치를 구현한 것이다.The simulated
그러나 이와 같은 수동소자에 의한 모의 부하 시뮬레이터(50)는 성능평가를 위한 부하 인가에 전력소모가 크며, 미리 결정되어 있는 수동소자의 크기나 부하군(52a, 52b, 52c...)의 개수에 따라 가변할 수 있는 부하의 정밀도가 결정되어 실질적으로는 실제 전동기 부하와 같은 동적인 부하를 모의할 수 없는 문제점이 있다.However, the simulated
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 축전지, 슈퍼커패시터, 플라이휠, 초전도자기 에너지저장장치(SMES) 등과 같은 에너지저장장치의 개발과 성능시험을 위한 부하 및 신재생에너지전원용 정지형 시뮬레이터를 이용한 에너지저장장치의 모의 시험 시스템을 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, for the load and renewable energy power supply for the development and performance test of energy storage devices such as storage batteries, supercapacitors, flywheels, superconducting magnetic energy storage devices (SMES), etc. The main objective is to provide a simulation system of an energy storage device using a stationary simulator.
첫째 에너지 저장장치를 부하평준화용으로 사용하는 경우에 시간에 따라 변화하는 부하가 있어야 에너지 저장장치를 접속시켜 시험이 가능한데, 종래기술에 따른 시험 방법은 저항 등으로 구성된 수동식 부하장치를 이용하여 시험함으로 시간에 따른 변화를 모의 시험하기 위해서는 저항, 리액터, 커패시터 등을 각각 다수의 부하 군으로 나누고 스위치를 이용하여 각각의 소자들을 온오프시켜 가변되는 부하를 생성하므로, 이러한 수동 부하장치는 모의 시험 동안 전력이 수동소자로 소모되어 소비전력이 크고, 특히 미리 설정된 부하 군의 크기에 따라 부하의 변동폭이 결정되기 때문에 다양한 부하 변동을 모의하는데 제한이 따르며, 나아가서 전동기 부하와 같이 동적인 부하를 모의 시험하지 못하는 한계를 극복하고자 한다.First, when the energy storage device is used for load leveling, it is possible to test by connecting the energy storage device only when there is a load that changes with time, and the test method according to the prior art uses a manual load device composed of resistance, etc. In order to simulate changes over time, the passive loads are designed to simulate varying loads by dividing the resistors, reactors, capacitors, etc. into multiple load groups and using switches to turn on and off individual devices to produce varying loads. This passive element consumes a lot of power and consumes a lot of power. Especially, the load fluctuation is determined according to the size of the preset load group.Therefore, there are limitations in simulating various load fluctuations. I want to overcome the limitations.
둘째, 풍력발전과 같은 신재생에너지발전원을 모의 시험하기 위해서는 종래기술에 따르면 전동기-발전기로 구성된 세트를 이용하여 풍력터빈을 모의하는 풍력터빈 시뮬레이터를 이용하는데, 이러한 기계식 시뮬레이터는 초기 투자비용의 증가와 설비 운용상의 어려움, 소음 발생, 동적인 출력 특성의 제약 등의 많은 문제점이 존재함에도 불구하고 풍력발전용 전력변환장치 개발 등의 목적으로 사용되고 있는 실정이므로 보다 효율적인 모의 시뮬레이터를 제공하고자 한다.Second, in order to simulate a renewable energy source such as wind power, according to the prior art, a wind turbine simulator that simulates a wind turbine using a set consisting of a motor-generator is used. Such a mechanical simulator increases an initial investment cost. In spite of many problems such as the difficulty of facility operation, noise generation, and limitation of dynamic output characteristics, the present invention is being used for the purpose of developing a power conversion device for wind power.
상기 기술적 과제를 달성하고자 본 발명은, 3상 컨버터와 인버터가 백투백(Back to back)으로 연결된 2개의 전력변환장치 및 부하 또는 신재생에너지발전원의 출력 특성 데이터를 보유하고 상기 출력 특성 데이터에 기초하여 2개의 상기 전력변환장치 각각을 실시간 제어하는 제어장치를 포함하는 모의 시험 정지형 시뮬레이터와 상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터의 출력단에 연결된 에너지 저장장치를 포함하며, 상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터에 포함된 2개의 상기 전력변환장치 중 하나는 유효 전력을 제공하고 다른 하나는 무효 전력을 제공하여, 부하 또는 신재생에너지발전원의 모의에 대한 상기 에너지 저장장치로의 유효전력과 무효전력이 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 에너지 저장장치 시험 시스템이다.In order to achieve the above technical problem, the present invention, the three-phase converter and the inverter is connected to the back to back (back to back) two power converters and the output characteristic data of the load or renewable energy generation source and based on the output characteristic data A simulation test stationary simulator including a control device for controlling each of the two power converters in real time, and an energy storage device connected to an output terminal of the simulation test stationary simulator, wherein the two powers included in the simulation test stationary simulator. One of the converters provides active power and the other provides reactive power so that the active power and reactive power to the energy storage device for the simulation of the load or renewable energy source are independently controlled. Energy storage test system.
바람직하게는 상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터의 제어장치는, 상기 컨버터의 입력전압과 입력전류를 검출하고, 상기 입력전압의 위상동기된 위상각과 기보유된 부하 또는 신재생에너지발전원의 출력 특성 데이터에 따른 유효전력명령 및 무효전력명령에 기초한 전류제어로 상기 컨버터를 제어하는 컨버터 제어기; 상기 인버터의 출력전압과 출력전류를 검출하고, 상기 출력전압의 위상동기된 위상각과 기보유된 부하 또는 신재생에너지발전원의 출력 특성 데이터에 따른 유효전력명령 및 무효전력명령에 기초한 전류제어로 상기 인버터를 제어하는 인버터 제어기; 및 부하 또는 신재생에너지발전원의 모의 데이터 또는 실제 측정 데이터를 포함하는 출력 특성 데이터를 보유하고, 상기 출력 특성 데이터에 기초하여 상기 컨버터 제어기 및 인버터 제어기에 상기 유효전력명령 및 무효전력명령을 제공하는 시뮬레이터 제어기를 포함할 수 있다.Preferably, the control apparatus of the simulation test stop simulator detects the input voltage and the input current of the converter, and outputs the phase-synchronized phase angle of the input voltage and the output characteristic data of the existing load or renewable energy generation source. A converter controller controlling the converter with current control based on a real power command and a reactive power command; Detecting the output voltage and the output current of the inverter, and controlling the current by the current control based on the active power command and the reactive power command according to the phase-synchronized phase angle of the output voltage and the output characteristic data of the existing load or renewable energy generation source. An inverter controller for controlling the inverter; And output characteristic data including simulation data or actual measurement data of a load or renewable energy generation source, and providing the active power command and the reactive power command to the converter controller and the inverter controller based on the output characteristic data. It may include a simulator controller.
보다 바람직하게는 상기 전력변환장치는, 상기 컨버터의 출력단과 상기 인버터의 입력단 사이에 병렬 연결된 커패시터; 상기 컨버터의 입력단과 상기 인버터의 출력단에 각각 연결된 필터; 및 상기 전력변환장치의 입력단과 출력단에 각각 연결된 변압기를 포함할 수 있다.More preferably, the power converter includes a capacitor connected in parallel between the output terminal of the converter and the input terminal of the inverter; A filter connected to an input terminal of the converter and an output terminal of the inverter, respectively; And a transformer connected to the input terminal and the output terminal of the power converter, respectively.
바람직하게는 상기 컨버터 제어기와 인버터 제어기는 각각, 입력되는 전압을 유효전압과 무효전압으로 변환하는 전압 변환부; 입력되는 전류를 유효전류와 무효전류로 변환하는 전류 변환부; 상기 전압 변환부의 출력치를 기초로 위상동기된 위상각을 산출하는 위상고정루프; 상기 유효전력명령 및 무효전력명령에 따라 유효전류명령 및 무효전류명령을 생성하는 전류명령 생성부; 상기 유효전류명령과 상기 전류 변환부의 유효전류를 대비하여 유효 전류의 제어에 따른 유효전압명령을 생성하는 유효전류 제어부; 상기 무효전류명령과 상기 전류 변환부의 무효전류를 대비하여 무효 전류의 제어에 따른 무효전압명령을 생성하는 무효전류 제어부; 및 상기 위상고정루프의 위상각, 상기 유효전류 제어부의 유효전압명령 및 상기 무효전류 제어부의 무효전압명령을 기초로 상기 컨버터 또는 인버터를 제어하기 위한 스위칭 패턴의 제어명령신호를 생성하는 공간벡터펄스폭 제어부를 포함하여 구성될 수 있다.Preferably, the converter controller and the inverter controller, respectively, a voltage converter for converting the input voltage into a valid voltage and an invalid voltage; A current converter converting the input current into an active current and an reactive current; A phase locked loop for calculating a phase-locked phase angle based on an output value of the voltage converter; A current command generation unit generating an active current command and a reactive current command according to the active power command and the reactive power command; An active current controller configured to generate an active voltage command according to the control of an active current in comparison with the active current command and an active current of the current converter; A reactive current controller configured to generate a reactive voltage command according to the control of the reactive current in preparation for the reactive current command and the reactive current of the current converter; And a space vector pulse width for generating a control command signal of a switching pattern for controlling the converter or the inverter based on a phase angle of the phase locked loop, an active voltage command of the active current controller, and an invalid voltage command of the reactive current controller. It may be configured to include a control unit.
나아가서 상기 제어장치는, 사용자에 의해 입력되는 임의의 출력 특성 또는 상기 출력 특성 데이터에 기초하여 상기 시뮬레이터 제어기를 제어하는 MMI(Man-Machine Interface)를 더 포함할 수도 있다.Furthermore, the control device may further include a Man-Machine Interface (MMI) for controlling the simulator controller based on any output characteristic input by the user or the output characteristic data.
또한 복수개의 모의 시험 정지형 시뮬레이터를 포함하고, 복수개의 상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터 중 적어도 하나이상은 부하가 흡수하는 유효전력과 무효전력을 독립적으로 상기 에너지 저장장치로 제공하고, 나머지는 신재생에너지발전원이 공급하는 유효전력과 무효전력을 독립적으로 상기 에너지 저장장치로 제공할 수도 있다.In addition, it includes a plurality of simulation test stationary simulator, at least one of the plurality of simulation test stationary simulator to provide the active and reactive power absorbed by the load to the energy storage device independently, the rest is a renewable energy generation source The active power and reactive power to be supplied may be provided to the energy storage device independently.
하나의 실시예로, 상기 신재생에너지발전원는, 영구자석발전기 또는 이중여자발전기를 포함하는 가변속 풍력발전원 또는 유도 발전기를 포함하는 정속 풍력발전원으로서, 상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터는, 상기 가변속 풍력발전원 또는 정속 풍력발전원에 대한 출력 특성 데이터에 기초하여 무효전력에 대한 출력과 유효전력에 대한 출력을 독립적으로 제공할 수도 있다.In one embodiment, the renewable energy generation source is a constant speed wind power generator including a variable speed wind power generator or an induction generator including a permanent magnet generator or a double excitation generator, the simulation test stationary simulator, the variable speed wind power generation The output for reactive power and the output for active power may be provided independently based on the output characteristic data for the source or constant speed wind turbine.
여기서 상기 에너지 저장장치는, 축전지, 플라이휠, 초전도자기에너지저장장치 또는 슈퍼커패시터저장장치를 포함할 수 있다.Here, the energy storage device may include a storage battery, a flywheel, a superconducting magnetic energy storage device or a supercapacitor storage device.
바람직하게는 상기 에너지 저장장치는, 축전지와 슈퍼커패시터저장장치로 구성되는 하이브리드형 에너지저장장치가 적용될 수 있으며, 상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터의 출력 전압과 출력 전류를 검출하고 이를 기초로 전력 변동분에 따른 상기 하이브리드형 에너지저장장치의 무효전력을 조정하여 전력품질을 보상하는 전력관리장치를 더 포함할 수도 있다.Preferably, the energy storage device may be a hybrid energy storage device including a storage battery and a supercapacitor storage device, and detects an output voltage and an output current of the simulated test stop simulator and based on the power variation according to the power variation. It may further include a power management device for compensating the power quality by adjusting the reactive power of the hybrid energy storage device.
또한 직렬 리액터와 병렬 리액터로 구성되며, 상기 에너지 저장장치의 입출력단 선로에 연결되어 상기 에너지 저장장치의 입출력단 전압을 분압함으로서 전압강하를 발생시키는 전압변동 시험장치를 더 포함할 수도 있다.In addition, the reactor may include a series reactor and a parallel reactor, and may further include a voltage fluctuation test device connected to an input / output terminal line of the energy storage device to divide a voltage of the input / output terminal of the energy storage device to generate a voltage drop.
이와 같은 본 발명에 의하면, 실제 부하 또는 신재생발전원을 사용하지 않고도 축전지 등의 에너지 저장장치의 운용 목적에 따라 그 기능 및 성능을 시험할 수 있어 모의 시험의 시간과 비용을 절감할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to test the function and performance according to the operation purpose of the energy storage device, such as a battery, without using the actual load or renewable power source, it is possible to reduce the time and cost of the simulation test. .
나아가서 하나의 시뮬레이터로 다양한 부하 또는 신재생발전원의 모의 시험이 가능하므로 최소의 비용으로 에너지 저장장치의 개발 및 시스템 구축이 가능하게 된다.Furthermore, it is possible to simulate and test various loads or renewable power sources with a single simulator, which enables the development of energy storage devices and system construction at a minimum cost.
또한 설정치나 실제로 계측된 부하 또는 신재생발전원의 출력 데이터를 이용할 수 있으므로 임의의 조건에 대한 모의 시험이 가능하며 실제와 거의 동일한 조건에서의 모의 시험이 가능하므로 실질적인 성능평가가 가능하여 현장 적용시 시간과 비용을 줄일 수 있다.In addition, it is possible to use the set value, the actually measured load or the output data of new renewable power generation, so that it is possible to simulate the arbitrary conditions and to simulate the conditions under the almost same conditions. Save time and money.
한걸음 더 나아가서 본 발명에 따른 시뮬레이터는 일반적인 축전지뿐만 아니라 하이브리드형 에너지 저장장치 등 다양한 전력 저장장치의 모의 시험이 가능하며, 회생형 전력변환장치를 적용함으로서 모의 시험에 소요되는 전력소모가 거의 없어 저비용의 모의 시험이 가능하다.Furthermore, the simulator according to the present invention is capable of simulating various power storage devices such as hybrid energy storage devices as well as general storage batteries, and by applying a regenerative power conversion device, there is almost no power consumption required for simulation tests. Simulation tests are possible.
도 1은 축전지 에너지 저장 시스템의 개략적인 구성을 도시하며,
도 2는 종래기술에 따른 축전지 에너지저장장치의 시험을 위한 풍력 발전 시뮬레이터의 구성을 도시하며,
도 3은 종래기술에 따른 축전지 에너지저장장치의 시험을 위한 모의 부하 시뮬레이터의 구성을 도시하며,
도 4는 에너지 저장장치를 적용하는 목적 중의 하나인 부하평준화의 개념을 도시하며,
도 5는 에너지 저장장치를 이용하여 풍력발전의 간헐적인 출력 특성을 평활화한 실시예에 대한 그래프를 도시하며,
도 6은 본 발명에 따른 정지형 시뮬레이터를 이용한 에너지 저장장치 시험 시스템의 실시예에 대한 개략적인 구성을 도시하며,
도 7은 본 발명에 따른 정지형 시뮬레이터를 이용한 에너지 저장장치 시험 시스템에서 제어장치의 실시예에 대한 개략적인 구성을 도시하며,
도 8은 본 발명에 따른 정지형 시뮬레이터를 이용한 에너지 저장장치 시험 시스템에서 전력관리장치의 실시예에 대한 개략적인 구성을 도시하며,
도 9는 본 발명에 따른 정지형 시뮬레이터를 이용한 에너지 저장장치 시험 시스템의 실시예에 대한 구성도를 도시한다.1 shows a schematic configuration of a battery energy storage system,
Figure 2 shows the configuration of the wind power generation simulator for the test of the battery energy storage device according to the prior art,
3 shows the configuration of a simulated load simulator for testing a storage battery energy storage device according to the prior art,
4 illustrates a concept of load leveling, which is one of the purposes of applying an energy storage device,
FIG. 5 shows a graph of an embodiment of smoothing the intermittent output characteristics of wind power using an energy storage device,
Figure 6 shows a schematic configuration of an embodiment of an energy storage device test system using a stationary simulator according to the present invention,
Figure 7 shows a schematic configuration of an embodiment of a control device in the energy storage device test system using the stationary simulator according to the present invention,
8 shows a schematic configuration of an embodiment of a power management device in the energy storage device test system using the stationary simulator according to the present invention,
9 shows a schematic diagram of an embodiment of an energy storage device test system using a stationary simulator according to the present invention.
본 발명과 본 발명의 구성상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.In order to explain the present invention, the advantages of the configuration of the present invention and the object achieved by the practice of the present invention will be described below with reference to the preferred embodiments of the present invention.
먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.First, the terminology used in the present application is used only to describe a specific embodiment, and is not intended to limit the present invention, and the singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Also, in this application, the terms "comprise", "having", and the like are intended to specify that there are stated features, integers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
전력계통이나 수용가에 에너지 저장장치를 적용하는 목적은 첫번째로 부하평준화(Load leveling) 또는 첨두부하삭감(Peak shaving) 등 에너지를 효율적으로 이용하기 위한 것과 두번째로 간헐적인 출력 특성을 가진 풍력, 태양광발전 등의 출력을 안정화 또는 평활화(smoothing)하기 위한 것이다.The purpose of applying energy storage devices to power systems or consumers is to first use energy efficiently, such as load leveling or peak shaving, and secondly, wind and solar power with intermittent output characteristics. This is to stabilize or smooth the output of power generation.
에너지 저장장치를 적용하는 첫번째 목적으로서, 도 4는 에너지 저장장치를 적용하는 목적 중의 하나인 부하평준화의 개념을 도시한다.As a first purpose of applying an energy storage device, FIG. 4 illustrates the concept of load leveling, which is one of the purposes of applying an energy storage device.
에너지 저장장치가 구축되지 않은 경우의 부하 프로파일(24)은 시간에 따라서 첨두부하 목표치(20)를 초과하는 부분이 발생할 수 있으며, 이러한 첨두부하를 삭감하기 위해 전력소비가 낮은 시간대에 전력을 에너지 저장장치에 충전(23)하고 첨두부하 시간대에 이를 방전(21)함으로서 첨두부하를 삭감하고 부하의 평준화를 달성할 수 있다.If the energy storage device is not established, the
이와 같이 에너지 저장장치를 이용한 부하 프로파일(22)은 첨두부하 목표치 아래에서 부하를 유지할 수 있게 해주며 수용가에서는 에너지 비용의 절감과 함께 국가적으로는 첨두부하에 대응하기 위한 부가적인 설비 증설의 지연이나 충분한 예비력 확보를 통한 전력망의 안정적인 운용이 가능하게 된다.As such, the
에너지 저장장치를 적용하는 두번째 목적으로서, 도 5는 에너지 저장장치를 이용하여 풍력발전의 간헐적인 출력 특성을 평활화한 실시예에 대한 그래프를 도시한다.As a second object of applying the energy storage device, FIG. 5 shows a graph of an embodiment of smoothing the intermittent output characteristics of wind power generation using the energy storage device.
풍력발전의 출력(30)의 맥동분에 대해서 에너지 저장장치가 보상출력(32)함으로서 보상된 출력(31)은 매우 평활화될 수 있으며, 이를 통해 풍력발전과 연계되는 상용전원 상에 플리커 등 전력 품질 저하문제를 해결할 수 있게 된다.As the energy storage device compensates for the pulsation of the output of the
상기와 같은 목적에 따라 계통과 연계하여 에너지 저장장치의 모의 시험을 위해서는 시간에 따라서 변동하는 부하 특성이나 실제 풍력 또는 태양광발전처럼 기상상태에 따라 출력이 변동하는 시험장치가 필요하며, 실제의 부하나 신재생에너지발전원을 직접 사용하지 않고도 기상상태에 따라 다양한 시험조건을 형성하여 신재생에너지발전원의 특성에 따라 에너지 저장장치를 모의 시험할 수 있도록 본 발명에서는 다양한 목적의 에너지 저장장치의 개발과 시험에 적용할 수 있는 부하 및 신재생에너지발전을 모의할 수 있는 시뮬레이터의 구성과 이를 제어하는 방법을 개시한다.
In order to simulate the energy storage device in conjunction with the system for the above purpose, a test device whose output varies according to weather conditions such as load characteristics that vary with time or actual wind or photovoltaic power generation is required. However, in the present invention, various energy storage devices can be simulated according to the characteristics of renewable energy sources by forming various test conditions according to weather conditions without using renewable energy sources directly. This paper describes the construction of a simulator that can simulate loads and renewable energy generation that can be applied to test and test, and a method of controlling the same.
도 6은 본 발명에 따른 정지형 시뮬레이터를 이용한 에너지 저장장치 시험 시스템의 실시예에 대한 개략적인 구성을 도시한다.Figure 6 shows a schematic configuration of an embodiment of an energy storage device test system using a stationary simulator according to the present invention.
상기 도 6의 실시예에서 적용된 정지형 시뮬레이터는 풍력터빈의 전기적 출력을 모의하는 시뮬레이터로서, 에너지저장장치의 성능을 평가하기 위한 정지형 풍력터빈 시뮬레이터는 3상 컨버터(130)와 인버터(160)를 직류단에 커패시터(150)를 두고 백투백으로 연결되고 컨버터(130)의 전단과 인버터(160)의 후단에는 각각 리액터와 커패시터로 구성된 필터(120, 170)가 설치된 전력변환장치(100)와 전력변환장치(100)의 출력을 제어하는 제어장치(200)를 포함하여 구성된다.The stationary simulator applied in the embodiment of FIG. 6 is a simulator for simulating the electrical output of the wind turbine, and the stationary wind turbine simulator for evaluating the performance of the energy storage device includes a three-
또한 정지형 풍력터빈 시뮬레이터는 전력변환장치(100)의 입력단과 출력단에 각각 전원의 절연 및 전압 매칭을 위하여 변압기(110, 180)를 구성하였다.In addition, the stationary wind turbine simulator configured
여기서 정지형 풍력터빈 시뮬레이터의 입출력은 3상의 컨버터와 인버터 브리지 자체가 양방향 전류 흐름이 가능하므로 특히 제한할 필요가 없으며, 통상 어느 한쪽 입력은 전원이고 다른 한쪽은 풍력발전을 모의하는 연계점이 될 수 있다. Here, the input and output of the stationary wind turbine simulator do not need to be particularly limited because the three-phase converter and the inverter bridge itself is capable of bidirectional current flow. Usually, either input is a power source and the other may be a link point for simulating wind power generation.
정지형 풍력터빈 시뮬레이터의 각 구성의 동작에 대하여 살펴보면, 제어장치(200)의 컨버터 제어기(230)가 컨버터(130)의 출력전압인 직류단 커패시터(150)의 전압을 일정하게 제어하게 되는데, 이를 위해 컨버터 제어기(230)는 전원변환장치(100)의 입력전원의 전압과 컨버터(130)의 입력전류를 계측하여 이를 이용한다. Looking at the operation of each configuration of the stationary wind turbine simulator, the
전력변환장치(100)의 인버터(160)는 풍력발전의 전기적인 출력 특성과 동일한 전력을 계통연계점으로 보내게 되는데, 이를 위해 제어장치(200)의 인버터 제어기(260)는 컨버터(130)를 제어하는 컨버터 제어기(230)와 유사하게 인버터(160)의 출력전압과 출력전류를 검출하여 이용한다.The
여기서 컨버터(130)는 컨버터 제어기(230)의 스위칭 신호에 의해 구동되며 인버터(160)는 인버터제어기(260)의 스위칭신호에 의해 구동되며, 컨버터 제어기(230)는 직류단 커패시터(150)의 전압을 일정하게 유지하는 직류전압제어를 수행하고 인버터 제어기(260)는 정지형 풍력터빈 시뮬레이터의 출력단에서 실제 풍력발전과 같은 전기적인 출력을 내도록 제어한다.Here, the
컨버터 제어기(230)와 인버터 제어기(260)는 시뮬레이터 제어기(210)로부터 출력명령치를 받게 되는데 여기서 출력명령치는 유효전력 또는 무효전력 값이 될 수 있다. 시뮬레이터 제어기(210)는 미리 모의되거나 혹은 측정된 풍력발전기의 출력 특성 데이터를 기보유하고 이를 이용하게 되는데 여기에서 보유된 풍력발전기의 출력 특성 데이터는 출력 유효전력, 풍속 데이터, 풍력발전기 회전속도 등의 다양한 정보 데이터가 포함될 수 있으며, 시뮬레이터 제어기(210)는 이들 데이터 중에서 출력전력 데이터를 이용하여 컨버터 제어기(230)와 인버터 제어기(260)에 대한 출력명령치를 생성하게 된다.The
또한 추가적으로 제어장치(200)는 MMI(220)(man-machine interface, 운전자조작반)를 더 포함할 수 있으며, MMI(220)에서는 사용자에 의해 입력되는 임의의 출력이나 기저장된 패턴에 따른 운전, 기동 또는 정지 등의 명령을 생성하고 이에 따라 시뮬레이터 제어기(210)는 기보유된 풍력발전기의 출력 특성 데이터에 기초하여 출력데이터를 실시간 또는 일정 간격으로 출력하게 된다. In addition, the
여기서 모의 또는 측정된 풍력발전의 전기적인 출력 특성 데이터는 풍력터빈의 종류, 제어방식, 풍속 패턴 등을 통틀어 최종적인 출력으로서의 특성을 반영하고 있기 때문에 시뮬레이터의 출력단에서 보면 실제의 풍력발전기가 운전되는 것과 동일한 전기적인 출력 특성을 얻을 수 있게 된다. The electrical output characteristic data of the simulated or measured wind power generation reflects the final output characteristics of the wind turbine type, control method, wind speed pattern, etc. The same electrical output characteristic can be obtained.
나아가서 상기 도 6에 도시된 실시예에서는 하나의 전력변환장치(100)와 이를 제어하는 제어장치(200)로 구성된 정지형 시뮬레이터가 제시되어 있으나, 이는 본 발명에 따른 정지형 시뮬레이터에서 제어장치(200)와 전력변환장치(100)의 연동관계를 보다 쉽게 설명하기 위한 것으로서, 본 발명의 주된 특징 중 하나는 에너지저장장치로의 유효전력과 무효전력을 독립적으로 제어하는 모의 시험 정지형 시뮬레이터로서, 이를 위해 정지형 시뮬레이터에는 적어도 두 개의 전력변환장치가 구성되어 하나의 전력변환장치는 무효전력을 제공하고 다른 하나의 전력변환장치는 유효전력을 제공하여 유효전력과 무효전력을 독립적으로 제어하게 된다.Furthermore, in the embodiment illustrated in FIG. 6, a stationary simulator including one
또한 이와 같이 구성되는 정지형 시뮬레이터는 전력을 흡수하는 경우에 부하를 모의하는 시뮬레이터가 되고, 전력을 공급하는 경우에는 신재생에너지발전원을 모의하는 시뮬레이터가 되며, 2개 이상의 복수개의 정지형 시뮬레이터를 구성하여 동시에 부하와 신재생에너지발전원을 모의하는 시스템으로 구축될 수 있다.
In addition, the stationary simulator configured as described above becomes a simulator that simulates a load when absorbing power, and a simulator that simulates a renewable energy generation source when supplying power, and constitutes two or more stationary simulators. At the same time, it can be constructed as a system that simulates loads and renewable energy sources.
도 7은 본 발명에 따른 정지형 시뮬레이터를 이용한 에너지 저장장치 시험 시스템에서 제어장치의 실시예에 대한 개략적인 구성을 도시한다.Figure 7 shows a schematic configuration of an embodiment of a control device in the energy storage device test system using the stationary simulator according to the present invention.
상기 도 7은 제어장치(200) 중 인버터 제어기(260)의 구성에 대한 블록도를 도시하는데, 본 발명에 따른 전력변환장치(100)에서 입력단과 출력단의 선택적 방향에 따라 컨버터(130)와 인버터(160)는 변경될 수 있으며, 컨버터(130)를 제어하는 컨버터 제어기(230)와 인버터(160)를 제어하는 인버터 제어기(260)도 동일한 제어 기능을 수행하게 되어 단지 제어의 목적이나 출력의 방향성이 변경될 뿐이다. 따라서 상기 도 7에 도시된 인버터 제어기(260)의 실시예만 살펴보기로 한다.7 is a block diagram of the configuration of the
먼저, 인버터(160)의 3상 출력전압 V2를 검출하고 위상고정루프(314)에서 출력한 위상각 θ를 이용하여 이를 dq축으로 변환한다. d축 전압 Vde는 출력전압 V2의 위상을 검출하기 위한 위상고정루프(314)로 입력된다. 이를 통해서 출력전압 V2과 위상동기된 위상각 θ를 얻게 된다. 이 위상각 θ를 이용하여 인버터(160)의 출력전류 I2도 dq변환하여(92) Ide와 Iqe를 얻게 되는데 각각은 인버터(160)의 출력전류 중에서 전자는 무효 전류, 후자는 유효전류 성분이 된다. First, the three-phase output voltage V 2 of the
다음은 시뮬레이터 제어기(210)에서 생성된 유효전력명령 P*과 무효전력명령 Q*으로부터 실제의 전류로 제어되는 과정을 설명한다. 유효전력명령 P*은 q축으로 변환된 유효전압과 계수로 나누어 유효전류명령 Iqe*를 생성하게 되고 무효전력명령 Q*는 d축으로 변환된 유효전압과 계수로 나누어 무효전류명령 Ide*를 생성하게 된다. 각각의 전류명령은 출력전류를 dq 변환한 실제의 전류와의 오차를 이용하여 q축 전류제어기(267), d축 전류제어기(269)로 입력되어 각각의 출력전압명령 Vqe*, Vde*을 공간벡터펄스폭제어(265)로 입력하고 여기서 연산된 스위칭 패턴을 인버터(160)로 출력하는 것에 의해 실제의 전류가 제어된다. Next, a process of controlling the actual current from the active power command P * and the reactive power command Q * generated by the
여기서 중요한 점은 d축, q축 전류가 각각 독립적으로 제어되는 것처럼 보이지만 서로의 관계는 결합되어 있어 완전히 독립적으로 제어될 수는 없다는 점이다. 즉, d축 혹은 q축 어느 한쪽의 전류제어명령이 변경이 될 경우 다른 전류는 자신의 전류명령과 상관없이 과도적으로 변동이 일어난다는 점이다. 따라서 d축과 q축의 전류명령이 서로 간섭을 받지 않도록 전류명령의 변화율 제한 등 조치가 반드시 필요하며, 이를 위해 본 발명에서는 앞서 설명한 바와 같이 시뮬레이터를 적어도 두 개의 전력변환장치를 포함하도록 구성하여 하나의 전력변환장치는 무효전력을 제공하고 다른 하나의 전력변환장치는 유효전력을 제공하여 유효전력과 무효전력을 독립적으로 제어하게 된다.
The important point here is that the d-axis and q-axis currents seem to be controlled independently, but the relationships are combined and cannot be controlled completely independently. In other words, when the current control command on either the d-axis or the q-axis is changed, the other current changes excessively regardless of its current command. Therefore, it is necessary to take measures such as limiting the change rate of the current command so that the current commands of the d-axis and the q-axis do not interfere with each other. For this purpose, as described above, the simulator is configured to include at least two power converters. The power converter provides reactive power and the other power converter provides active power to independently control the active power and the reactive power.
나아가서 상기 신재생에너지발전원으로는 영구자석발전기 또는 이중여자발전기를 포함하는 가변속 풍력발전원 또는 유도 발전기를 포함하는 정속 풍력발전원이 적용될 수 있으며, 이와 같은 신재생에너지발전원의 경우에 상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터는 상기 가변속 풍력발전원 또는 정속 풍력발전원에 대한 출력 특성 데이터에 기초하여 무효전력에 대한 출력과 유효전력에 대한 출력을 독립적으로 제공할 수 있다.Furthermore, the renewable energy generator may be a variable speed wind turbine including a permanent magnet generator or a double excitation generator, or a constant wind turbine including an induction generator. In the case of such a renewable energy generator, the simulation The test stop simulator may independently provide an output for reactive power and an output for active power based on the output characteristic data of the variable speed wind power generator or the constant speed wind power generator.
또한 상기 에너지 저장장치로는 축전지, 플라이휠, 초전도자기에너지저장장치 또는 슈퍼커패시터저장장치 등 다양한 종류의 에너지 저장장치가 적용될 수 있으며, 한걸음 더 나가아서 상기 에너지 저장장치로 축전지와 슈퍼커패시터저장장치로 구성되는 하이브리드형 에너지저장장치가 적용될 수도 있다.In addition, the energy storage device may be applied to a variety of energy storage devices, such as storage batteries, flywheels, superconducting magnetic energy storage device or supercapacitor storage device, go one step further comprises a storage battery and a supercapacitor storage device as the energy storage device. Hybrid energy storage device may be applied.
이와 같은 다양한 에너지저장장치 중 특히 하이브리드형 에너지저장장치가 적용되는 경우에 상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터의 출력 전압과 출력 전류를 검출하고 이를 기초로 전력 변동분에 따른 상기 하이브리드형 에너지저장장치의 무효전력을 조정하여 전력품질을 보상하는 전력관리장치를 더 구성될 수 있는데, 도 8은 본 발명에 따른 시뮬레이터를 이용한 에너지 저장장치 시험 시스템에 전력관리장치가 구비된 실시예에 대한 개략적인 구성을 도시한다.Among the various energy storage devices, especially when a hybrid energy storage device is applied, the output voltage and the output current of the simulated test stop simulator are detected, and the reactive power of the hybrid energy storage device is adjusted according to the power variation based on this. A power management device for compensating power quality may be further configured, and FIG. 8 illustrates a schematic configuration of an embodiment in which a power management device is provided in an energy storage device test system using a simulator according to the present invention.
전력관리장치(300)은 부하 또는 신재생에너지발전원의 변동분을 검출하여 이를 에너지저장장치의 보상명령을 제공하는 역할을 한다. 부하 또는 신재생에너지발전원의 전압과 전류를 검출하고 이에 대한 dq변환(312, 313) 및 위상고정루프(314)에 의한 위상검출 등은 상기 도 7의 실시예에서 살펴본 전류제어와 동일하다. 여기에서는 보상해야 할 유효전력과 무효전력을 각각 산출(320)하고 보상해야 할 각각의 성분을 분리하기 위해 저역통과필터(330)를 적용한다. 축전지의 수명 연장이나 또는 슈퍼커패시터 등을 결합한 하이브리드형 에너지저장장치를 적용할 경우에는 저역통과필터(330)를 거친 성분은 축전지의 보상 명령(S1)으로 나머지 고주파 성분(S2)은 응답성이 빠른 슈퍼커패시터의 출력명령으로 전송하게 된다. 축전지 저장장치에 대한 출력명령(S1)이나 슈퍼커패시터의 출력명령(S2)은 아날로그신호 또는 고속의 통신 수단이 이용될 수 있다.
The
본 발명에 따른 시뮬레이터가 적용된 전체적인 에너지 저장장치 시험 시스템의 실시예를 살펴보면 도 9는 본 발명에 따른 정지형 시뮬레이터를 이용한 에너지 저장장치 시험 시스템의 실시예에 대한 구성도를 도시한다.Looking at the embodiment of the overall energy storage device test system to which the simulator according to the present invention is applied FIG. 9 shows a block diagram of an embodiment of the energy storage device test system using the stationary simulator according to the present invention.
상기 도 9의 실시예는 축전지저장창치(410) 및 슈퍼커패시터저장장치(430)을 결합한 하이브리드저장장치(400)의 성능평가용으로 적용이 가능하다. 적용 대상은 축전지 이외에 플라이휠저장장치나 초전도자기에너지저장장치 등에도 적용이 가능하며 부하평준화용이나 신재생에너지발전원의 출력평활화용에도 적용할 수 있다. The embodiment of FIG. 9 may be applied for performance evaluation of the
먼저, 첫번째로 신재생에너지발전원의 출력평활용이나 또는 실시간요금제에 대응한 에너지저장용으로 에너지저장장치를 적용하는 경우에 성능평가를 위한 시스템 구성에 대하여 설명한다. 출력평활은 풍력발전 같은 간헐적인 출력 특성의 신재생에너지발전원을 전력계통에 연계하여 운전할 때에 전력품질의 저하를 막기 위해 출력평활용으로 적용하는 경우가 있으며 실시간요금제가 적용될 경우 요금이 낮은 시간대에 풍력발전 출력을 축전지저장장치(400)에 충전하고 요금이 높은 시간대에 방전 및 발전하여 수익을 최대화하는 목적으로 사용될 수 있다. 특히 출력을 평활화하는 목적으로 사용될 경우에는 축전지의 용량을 최소화하고 수명을 연장하기 위한 목적으로 하이브리드형 에너지저장장치(400)를 적용하는 경우가 많다. 이러한 경우에 하이브리드형 에너지저장장치(400)의 성능을 평가하기 위해서는 풍력발전이 연계되는 배전망과 풍력발전 시뮬레이터(Y)를 이용하는 것이 필요하다. First, a description will be given of a system configuration for performance evaluation in the case of applying the energy storage device for output smoothing of renewable energy generation sources or for energy storage corresponding to a real-time plan. Output smoothing is sometimes applied to output smoothing to prevent the deterioration of power quality when operating a renewable energy source with intermittent output characteristics such as wind power in connection with the power system. Charging the wind power output to the
상기 도 7에서는 두 개의 동일한 풍력터빈 정지형 시뮬레이터(100c, 100d)를 사용하게 되는데 이는 출력 특성이 다른 풍력발전시스템, 예를 들면 영구자석동기발전기를 채용하는 가변속풍력발전시스템이나 유도발전기를 이용하는 DFIG(doubly fed induction generator, 이중여자 유도발전기) 가변속 풍력발전시스템 혹은 유도발전기만을 이용하는 정속풍력발전시스템 등을 시험할 수 있게 하기 위해서이다. 각 풍력발전시스템은 인버터의 채용 유무에 따라서 무효전력 출력이 다르기 때문에 2개의 풍력터빈 정지형 시뮬레이터(100c, 100d)를 사용하여 각각 유효전력과 무효전력을 모의하게 된다. 풍력터빈 정지형 시뮬레이터 제어기(100c, 100d)는 모의한 출력 데이터나 실제로 계측한 출력 데이터를 이용하여 유효전력과 무효전력 명령을 생성하여 각각의 풍력터빈 시뮬레이터(100c, 100d)에 전달함으로서 실제 풍력발전과 동일한 출력을 내게 된다. In FIG. 7, two identical wind turbine
풍력터빈 시뮬레이터(100c, 100d)의 출력 전압과 전류는 전력관리장치(300)로 입력되게 되는데 여기서 전력관리장치는 상기 도 8의 실시예에서 살펴본 구성에 의해 축전지저장장치(410)의 보상명령(S1)과 슈퍼커패시터(430)의 보상명령(S2)을 생성하여 전송함으로써 하이브리드형 저장장치(400)가 풍력발전의 출력을 보상할 수 있다. Output voltages and currents of the
두번째로는 하이브리드형 저장장치(400)를 순간 전압강하나 또는 정전 등 전력품질 개선용으로 적용할 경우의 성능평가를 위한 시스템에 대한 구성을 설명한다. 직렬 리액터와 병렬 리액터를 사용하여 상용전원의 전압을 분압함으로서 전압강하를 발생시키는 전압변동시험장치(540)를 하이브리드형 저장장치(400)의 전단 선로에 설치함으로써 하이브리드형 저장장치(400)의 전력품질 보상기능을 시험할 수 있게 해준다. 또한 이 전압변동시험장치(400)는 신재생에너지발전원이나 에너지저장장치(400)의 소위 저전압 계속운전기능(low voltage ride-through, LVRT)을 시험하는데도 활용할 수 있다. 이 경우에 전력관리장치는 계통전압의 강하를 검출하여 무효전력을 보상하도록 동작하게 된다. Secondly, a configuration of a system for performance evaluation when the
세번째로 축전지저장장치(400)를 부하평준화용 혹은 첨부부하삭감용으로 사용할 경우를 설명한다. 축전지저장장치(400)를 이러한 목적으로 사용할 경우 성능평가를 위해서는 시간에 따라 변동하는 부하 또는 첨두부하를 발생할 수 있는 모의부하장치가 필요하다. 본 발명이 제안하는 시뮬레이터는 부하장치에 대한 부하 시뮬레이터(X)로도 활용이 가능한데 부하장치로 적용하는 경우에는 접속점에서 전력을 흡수하는 모드로 동작하게 된다. 또한 흡수된 전력은 상용전원으로 되돌려지므로 시험에 따른 전력소모가 거의 없는 장점이 있다. 부하의 인가는 두 개의 부하 시뮬레이터(100a, 100b)를 이용하여 구성할 수 있으며 하나는 무효전력용, 다른 하나는 유효전력용으로 독립적으로 사용하여 상호간의 간섭을 최소화할 수 있다. 부하로 동작할 경우 부하시뮬레이터 제어기(200a)를 적용할 수 있는데 이는 임의의 설정치를 출력하거나 또는 미리 계측된 부하패턴 데이터를 이용하여 출력명령을 생성함으로써 실제와 동일한 부하 특성을 얻을 수 있게 한다.
Thirdly, a case where the storage
이와 같은 본 발명에 의하면, 실제 부하 또는 신재생발전원을 사용하지 않고도 축전지 등의 에너지 저장장치의 운용 목적에 따라 그 기능 및 성능을 시험할 수 있어 모의 시험의 시간과 비용을 절감할 수 있게 된다.According to the present invention, it is possible to test the function and performance according to the operation purpose of the energy storage device, such as a battery, without using the actual load or renewable power source, it is possible to reduce the time and cost of the simulation test. .
나아가서 하나의 시뮬레이터로 다양한 부하 또는 신재생발전원의 모의 시험이 가능하므로 최소의 비용으로 에너지 저장장치의 개발 및 시스템 구축이 가능하게 된다.Furthermore, it is possible to simulate and test various loads or renewable power sources with a single simulator, which enables the development of energy storage devices and system construction at a minimum cost.
또한 설정치나 실제로 계측된 부하 또는 신재생발전원의 출력 데이터를 이용할 수 있으므로 임의의 조건에 대한 모의 시험이 가능하며 실제와 거의 동일한 조건에서의 모의 시험이 가능하므로 실질적인 성능평가가 가능하여 현장 적용시 시간과 비용을 줄일 수 있다.In addition, it is possible to use the set value, the actually measured load or the output data of new renewable power generation, so that it is possible to simulate the arbitrary conditions and to simulate the conditions under the almost same conditions. Save time and money.
한걸음 더 나아가서 본 발명에 따른 시뮬레이터는 일반적인 축전지뿐만 아니라 하이브리드형 에너지 저장장치 등 다양한 전력 저장장치의 모의 시험이 가능하며, 회생형 전력변환장치를 적용함으로서 모의 시험에 소요되는 전력소모가 거의 없어 저비용의 모의 시험이 가능하다.
Furthermore, the simulator according to the present invention is capable of simulating various power storage devices such as hybrid energy storage devices as well as general storage batteries, and by applying a regenerative power conversion device, there is almost no power consumption required for simulation tests. Simulation tests are possible.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to explain, and the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
10 : 상용전원, 100 : 전원변환장치,
110, 180 : 변압기, 120, 170 : 필터,
130 : 컨버터, 160 : 인버터,
150 : 커패시터,
200 : 제어기,
230 : 컨버터 제어기, 260 : 인버터 제어기,
210 : 시뮬레이터 제어기, 220 : MMI,
300 : 전력관리 장치, 400 : 하이브리드형 에너지저장장치,
540 : 전압변동시험장치.10: commercial power, 100: power converter,
110, 180: transformer, 120, 170: filter,
130: converter, 160: inverter,
150 capacitor,
200: controller,
230: converter controller, 260: inverter controller,
210: simulator controller, 220: MMI,
300: power management device, 400: hybrid energy storage device,
540: voltage fluctuation test apparatus.
Claims (11)
상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터의 출력단에 연결된 에너지 저장장치를 포함하며,
상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터에 포함된 2개의 상기 전력변환장치 중 하나는 유효 전력을 제공하고 다른 하나는 무효 전력을 제공하여, 부하 또는 신재생에너지발전원의 모의에 대한 상기 에너지 저장장치로의 유효전력과 무효전력이 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 에너지 저장장치 시험 시스템.The three-phase converter and the inverter have two power converters connected back-to-back and output characteristic data of a load or a renewable energy source, and each of the two power converters is real-time based on the output characteristic data. A simulated stationary simulator with a controlling device
An energy storage device connected to an output of the simulated stationary simulator,
One of the two power converters included in the simulated stationary simulator provides active power and the other provides reactive power, thereby realizing power to the energy storage device for simulation of a load or renewable energy source. And reactive power are independently controlled.
상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터의 제어장치는,
상기 컨버터의 입력전압과 입력전류를 검출하고, 상기 입력전압의 위상동기된 위상각과 기보유된 부하 또는 신재생에너지발전원의 출력 특성 데이터에 따른 유효전력명령 및 무효전력명령에 기초한 전류제어로 상기 컨버터를 제어하는 컨버터 제어기;
상기 인버터의 출력전압과 출력전류를 검출하고, 상기 출력전압의 위상동기된 위상각과 기보유된 부하 또는 신재생에너지발전원의 출력 특성 데이터에 따른 유효전력명령 및 무효전력명령에 기초한 전류제어로 상기 인버터를 제어하는 인버터 제어기; 및
부하 또는 신재생에너지발전원의 모의 데이터 또는 실제 측정 데이터를 포함하는 출력 특성 데이터를 보유하고, 상기 출력 특성 데이터에 기초하여 상기 컨버터 제어기 및 인버터 제어기에 상기 유효전력명령 및 무효전력명령을 제공하는 시뮬레이터 제어기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장장치 시험 시스템.The method of claim 1,
The control device of the simulation test stationary simulator,
The input voltage and the input current of the converter are detected, and the current is controlled based on the active power command and the reactive power command according to the phase-synchronized phase angle of the input voltage and the output characteristic data of the existing load or renewable energy generation source. A converter controller for controlling the converter;
Detecting the output voltage and the output current of the inverter, and controlling the current by the current control based on the active power command and the reactive power command according to the phase-synchronized phase angle of the output voltage and the output characteristic data of the existing load or renewable energy generation source. An inverter controller for controlling the inverter; And
A simulator that holds output characteristic data including simulation data or actual measurement data of a load or renewable energy generation source, and provides the active power command and the reactive power command to the converter controller and the inverter controller based on the output characteristic data. Controller
Energy storage device test system comprising a.
상기 전력변환장치는,
상기 컨버터의 출력단과 상기 인버터의 입력단 사이에 병렬 연결된 커패시터;
상기 컨버터의 입력단과 상기 인버터의 출력단에 각각 연결된 필터; 및
상기 전력변환장치의 입력단과 출력단에 각각 연결된 변압기를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장장치 시험 시스템.3. The method of claim 2,
The power converter,
A capacitor connected in parallel between the output terminal of the converter and the input terminal of the inverter;
A filter connected to an input terminal of the converter and an output terminal of the inverter, respectively; And
And a transformer connected to each of an input terminal and an output terminal of the power converter.
상기 컨버터 제어기와 인버터 제어기는 각각,
입력되는 전압을 유효전압과 무효전압으로 변환하는 전압 변환부;
입력되는 전류를 유효전류와 무효전류로 변환하는 전류 변환부;
상기 전압 변환부의 출력치를 기초로 위상동기된 위상각을 산출하는 위상고정루프;
상기 유효전력명령 및 무효전력명령에 따라 유효전류명령 및 무효전류명령을 생성하는 전류명령 생성부;
상기 유효전류명령과 상기 전류 변환부의 유효전류를 대비하여 유효 전류의 제어에 따른 유효전압명령을 생성하는 유효전류 제어부;
상기 무효전류명령과 상기 전류 변환부의 무효전류를 대비하여 무효 전류의 제어에 따른 무효전압명령을 생성하는 무효전류 제어부; 및
상기 위상고정루프의 위상각, 상기 유효전류 제어부의 유효전압명령 및 상기 무효전류 제어부의 무효전압명령을 기초로 상기 컨버터 또는 인버터를 제어하기 위한 스위칭 패턴의 제어명령신호를 생성하는 공간벡터펄스폭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장장치 시험 시스템.3. The method of claim 2,
The converter controller and the inverter controller, respectively,
A voltage converter converting the input voltage into a valid voltage and an invalid voltage;
A current converter converting the input current into an active current and an reactive current;
A phase locked loop for calculating a phase-locked phase angle based on an output value of the voltage converter;
A current command generation unit generating an active current command and a reactive current command according to the active power command and the reactive power command;
An active current controller configured to generate an active voltage command according to the control of an active current in comparison with the active current command and an active current of the current converter;
A reactive current controller configured to generate a reactive voltage command according to the control of the reactive current in preparation for the reactive current command and the reactive current of the current converter; And
A spatial vector pulse width control unit for generating a control command signal of a switching pattern for controlling the converter or the inverter based on the phase angle of the phase locked loop, an active voltage command of the active current controller, and an invalid voltage command of the reactive current controller. Energy storage device test system comprising a.
상기 제어장치는,
사용자에 의해 입력되는 임의의 출력 특성 또는 상기 출력 특성 데이터에 기초하여 상기 시뮬레이터 제어기를 제어하는 MMI(Man-Machine Interface)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장장치 시험 시스템.3. The method of claim 2,
The control device includes:
And a Man-Machine Interface (MMI) for controlling the simulator controller based on any output characteristic input by the user or the output characteristic data.
복수개의 모의 시험 정지형 시뮬레이터를 포함하고,
복수개의 상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터 중 적어도 하나이상은 부하가 흡수하는 유효전력과 무효전력을 독립적으로 상기 에너지 저장장치로 제공하고, 나머지는 신재생에너지발전원이 공급하는 유효전력과 무효전력을 독립적으로 상기 에너지 저장장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장장치 시험 시스템.The method of claim 1,
A plurality of simulated stationary simulators,
At least one of the plurality of simulated stationary simulators independently provides the active power and the reactive power absorbed by the load to the energy storage device, and the rest independently the active power and the reactive power supplied by the renewable energy generation source. Energy storage device test system, characterized in that provided to the energy storage device.
상기 신재생에너지발전원는,
영구자석발전기 또는 이중여자발전기를 포함하는 가변속 풍력발전원 또는 유도 발전기를 포함하는 정속 풍력발전원으로서,
상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터는,
상기 가변속 풍력발전원 또는 정속 풍력발전원에 대한 출력 특성 데이터에 기초하여 무효전력에 대한 출력과 유효전력에 대한 출력을 독립적으로 제공하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장장치 시험 시스템.The method according to claim 6,
The renewable energy generation source,
A variable speed wind power generator including a permanent magnet generator or a double excitation generator or a constant speed wind power generator including an induction generator,
The simulation test stationary simulator,
Energy storage device test system, characterized in that to independently provide the output for the reactive power and the output for the active power based on the output characteristic data for the variable speed wind power generator or the constant speed wind power generator.
상기 에너지 저장장치는,
축전지, 플라이휠, 초전도자기에너지저장장치 또는 슈퍼커패시터저장장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장장치 시험 시스템.The method according to any one of claims 1 to 7,
The energy storage device,
An energy storage test system comprising a storage battery, a flywheel, a superconducting magnetic energy storage device or a supercapacitor storage device.
상기 에너지 저장장치는,
축전지와 슈퍼커패시터저장장치로 구성되는 하이브리드형 에너지저장장치인 것을 특징으로 하는 에너지 저장장치 시험 시스템.The method according to any one of claims 1 to 7,
The energy storage device,
Energy storage device test system, characterized in that the hybrid energy storage device consisting of a storage battery and a supercapacitor storage device.
상기 모의 시험 정지형 시뮬레이터의 출력 전압과 출력 전류를 검출하고 이를 기초로 전력 변동분에 따른 상기 하이브리드형 에너지저장장치의 무효전력을 조정하여 전력품질을 보상하는 전력관리장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장장치 시험 시스템.The method of claim 9,
And a power management device that detects an output voltage and an output current of the simulated stationary simulator and adjusts reactive power of the hybrid energy storage device based on power fluctuations to compensate for power quality. Storage test system.
직렬 리액터와 병렬 리액터로 구성되며, 상기 에너지 저장장치의 입출력단 선로에 연결되어 상기 에너지 저장장치의 입출력단 전압을 분압함으로서 전압강하를 발생시키는 전압변동 시험장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에너지 저장장치 시험 시스템.11. The method of claim 10,
It is composed of a series reactor and a parallel reactor, the energy storage further comprises a voltage fluctuation test device which is connected to the input / output terminal line of the energy storage device to generate a voltage drop by dividing the voltage of the input / output terminal of the energy storage device. Device testing system.
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