KR101312634B1 - Lamp control device using the information from navigation and method thereof - Google Patents
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Abstract
내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치 및 방법이 제공된다. 상기 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치는 차량으로부터의 임계거리 내의 도로 곡률 정보를 제공하는 내비게이션; 상기 내비게이션으로부터 제공받은 상기 도로 곡률 정보를 토대로 도로 곡률의 최대값을 연산하는 곡률 연산부; 및 상기 연산된 도로 곡률값을 토대로 상기 차량의 램프 조사 각도를 제어하는 제어부를 포함한다. Provided are a lamp control apparatus and method using navigation information. The ramp control device using the navigation information includes a navigation for providing road curvature information within a critical distance from the vehicle; A curvature calculator configured to calculate a maximum value of a road curvature based on the road curvature information provided from the navigation; And a control unit controlling a lamp irradiation angle of the vehicle based on the calculated road curvature value.
Description
본 발명은 차량용 램프에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내비게이션으로부터 제공받은 도로 곡률 정보를 토대로 차량의 곡선로 진행에 따라서 동적으로 조사 방향이 조절되는 차량용 헤드 램프에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle lamp, and more particularly, to a vehicle head lamp that the irradiation direction is dynamically adjusted according to the progress of the curve of the vehicle based on the road curvature information provided from the navigation.
기존 동적 벤딩 램프(dynamic bending lamp)는, 차량이 곡선로를 주행할 때 스티어링 휠의 각도 및 차량의 속도에 따라서 램프가 좌/우로 회동(rotating 또는 swiveling)하는 구조로 되어 있다. 이와 같은 램프의 경동에 의하여 곡선 도로를 주행하는 차량의 운전자가 보다 효과적인 시야를 확보할 수 있게 된다. The existing dynamic bending lamp has a structure in which the lamp rotates left or right according to the angle of the steering wheel and the speed of the vehicle when the vehicle travels on a curved road. Such tilting of the lamp enables the driver of the vehicle traveling on the curved road to secure a more effective view.
이러한 기존의 방식은 차량의 스티어링 휠의 각도에 의존하기 때문에, 실제 곡선 주로의 곡률과 일치하게 운전자가 스티어링 휠의 각도를 제어하고 그에 따라 램프가 회동하게 되는 방식이다. Since this conventional method depends on the angle of the steering wheel of the vehicle, the driver controls the angle of the steering wheel in accordance with the curvature of the actual curve mainly, and the ramp is rotated accordingly.
하지만, 이러한 방식은 스티어링 휠의 조정 각도에 대응하여 램프의 회동 각도가 결정되는 수동 방식이기 때문에 운전자의 스티어링 휠의 제어 정확도가 어긋나면 램프의 회동 각도도 이에 따라 어긋나게 될 수밖에 없게 된다. However, since this method is a manual method in which the rotation angle of the lamp is determined in correspondence with the adjustment angle of the steering wheel, when the control accuracy of the steering wheel of the driver is shifted, the rotation angle of the ramp is inevitably shifted accordingly.
예를 들어 운전자가 실제 곡선 주로의 곡률과 다른 각도로 스티어링 휠을 제어하는 경우가 발생할 수도 있다. 특히 차량이 곡선 주로를 달리고 있는 도중에 곡선 주로의 곡률이 수시로 바뀌는 경우라면 운전자도 스티어링 휠의 조정 각도를 수시로 정확하게 바꾸어 주어야 한다는 전제가 있어야만 램프의 회동 각도도 이에 따라 필요 적절한 각도로 회동한다는 것을 보장하는 것이다. For example, the driver may control the steering wheel at an angle different from the curvature of the actual curve. In particular, if the curvature of the curve changes frequently while the vehicle is running along the curve, the driver must also change the steering wheel's angle of adjustment from time to time to ensure that the angle of rotation of the ramp is rotated accordingly. will be.
하지만, 만약 운전자의 스티어링 휠의 제어 각도에 따라 조정하는 수동 방식이 아니라 차량 전방의 곡선 주로의 존재 및 곡선 주로의 곡률 정보에 대한 정확한 정보를 내비게이션을 통해 제공받아 이를 토대로 자동으로 램프의 회동 각도를 제어한다면 스티어링 휠의 제어 각도와는 상관 없이 운전자에게 보다 안정적이고 적절한 차량 전방의 시각 정보를 제공할 수 있을 것이다. However, if the driver's steering wheel is controlled by the control angle of the driver's steering wheel, it is not a manual method, but the accurate information about the existence of the curve in front of the vehicle and the curvature information of the curve is provided through the navigation, and the rotation angle of the ramp is automatically adjusted based on this. The control will provide the driver with more stable and appropriate visual information in front of the vehicle, regardless of the steering wheel's control angle.
더 나아가, 운전자의 스티어링 휠의 제어 각도에 따라 조정하는 수동 방식일 경우에는 곡선 주로에 진입한 이후에야 램프의 조사 각도가 회동하게 되기 때문에 곡선 주로에 진입하기 이전에 이미 곡선 주로에 대한 시각적인 정보가 운전자에게 전달되기 어렵다. Furthermore, in the case of the manual method of adjusting according to the control angle of the driver's steering wheel, since the irradiation angle of the ramp is rotated only after entering the curve lane, the visual information on the curve lane before the curve lane is entered. Is difficult to convey to the driver.
만약 차량 전방의 곡선 주로의 존재 및 곡선 주로의 곡률 정보에 대한 정확한 정보를 내비게이션을 통해 제공받아 이를 토대로 자동으로 램프의 회동 각도를 제어한다면 곡선 주로에 진입하기 이전부터 이미 진입하게 될 곡선 주로를 비추도록 램프의 조사 각도가 바뀌기 때문에 운전자는 보다 이른 시점에 곡선 주로 상의 상황에 대한 정보를 얻어낼 수 있게 됨으로써 야간 운행시 안전 운전에 기여하게 될 것이다. If navigation is provided with accurate information about the existence of the curvature in front of the vehicle and the curvature information of the curvature, and automatically controls the angle of rotation of the ramp based on this, the curvature that will already enter before entering the curvature As the angle of irradiation of the ramp changes, the driver will be able to obtain information about the situation on the curve at an earlier point in time, thus contributing to safe driving at night.
본 발명이 해결하려는 과제는, 내비게이션으로부터 차량 전방에 대한 곡률 정보를 제공받고, 제공받은 정보를 토대로 본 발명이 제시하는 방법에 따라 차량의 헤드 램프를 회동시킴으로써 운전자에게 보다 안정적이고 적절한 차량 전방의 시각 정보를 제공하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to receive a curvature information for the front of the vehicle from the navigation, and based on the information provided to the driver to rotate the headlamps of the vehicle according to the method proposed by the present invention to provide a more stable and proper view of the front of the vehicle The present invention provides a lamp control apparatus and method using navigation information for providing information.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 차량 전방의 곡선 주로의 존재 및 곡선 주로의 곡률 정보에 대한 정확한 정보를 내비게이션을 통해 제공받아 이를 토대로 자동으로 램프의 회동 각도를 제어함으로써 곡선 주로에 진입하기 이전부터 이미 곡선 주로 상의 상황에 대한 정보를 얻어낼 수 있게 됨으로써 야간 운행시 안전 운전에 기여하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention, before the vehicle enters the curve by receiving the accurate information about the presence of the curve in front of the vehicle and the curvature information of the curve through the navigation and automatically controls the angle of rotation of the ramp It is already possible to obtain information on the situation on the curve mainly to provide a lamp control apparatus and method using the navigation information that contributes to safe driving at night driving.
본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치의 일 태양은 차량으로부터의 임계거리 내의 도로 곡률 정보를 제공하는 내비게이션; 상기 내비게이션으로부터 제공받은 상기 도로 곡률 정보를 토대로 도로 곡률의 최대값을 연산하는 곡률 연산부; 및 상기 연산된 도로 곡률값을 토대로 상기 차량의 램프 조사 각도를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. One aspect of the lamp control apparatus using the navigation information of the present invention for solving the above problems is a navigation for providing road curvature information within a critical distance from the vehicle; A curvature calculator configured to calculate a maximum value of a road curvature based on the road curvature information provided from the navigation; And a controller configured to control a lamp irradiation angle of the vehicle based on the calculated road curvature value.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법의 일 태양은 차량으로부터의 임계거리 내의 도로 곡률 정보를 제공받는 단계; 상기 도로 곡률 정보를 토대로 도로 곡률의 최대값을 연산하는 단계; 상기 연산된 도로 곡률의 최대값을 토대로 상기 차량의 램프 조사 각도를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. One aspect of the lamp control method using the navigation information of the present invention for solving the above problems is the step of receiving the road curvature information within a critical distance from the vehicle; Calculating a maximum value of a road curvature based on the road curvature information; The method may include controlling the lamp irradiation angle of the vehicle based on the calculated maximum value of the road curvature.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
본 발명의 실시예들에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치 및 방법에 따르면, 차량 전방의 곡선 주로의 존재 및 곡선 주로의 곡률 정보에 대한 정확한 정보를 내비게이션을 통해 제공받아 이를 토대로 자동으로 램프의 회동 각도를 제어함으로써 스티어링 휠의 제어 각도와는 상관 없이 운전자에게 보다 안정적이고 적절한 차량 전방의 시각 정보를 제공할 수 있게 된다. According to the lamp control apparatus and method using the navigation information according to an embodiment of the present invention, the accurate rotation information about the existence of the curvature of the front of the vehicle and the curvature information of the curvature is provided through the navigation to automatically rotate the lamp based on this By controlling the angle, it is possible to provide the driver with more stable and proper visual information in front of the vehicle regardless of the control angle of the steering wheel.
또한, 차량 전방의 곡선 주로의 존재 및 곡선 주로의 곡률 정보에 대한 정확한 정보를 내비게이션을 통해 제공받아 이를 토대로 자동으로 램프의 회동 각도를 제어함으로써 곡선 주로에 진입하기 이전부터 이미 곡선 주로 상의 상황에 대한 정보를 얻어내어 야간 운행시 안전 운전에 기여할 수 있게 된다. In addition, the navigation system receives accurate information about the existence of the curve in front of the vehicle and the curvature information of the curve, and automatically controls the angle of rotation of the ramp based on the navigation. Information can be obtained and contribute to safe driving at night.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 곡선 주로에서 램프가 회동한 결과를 보여주는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 램프가 회동하는 모습을 보여주는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치의 작동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5 내지 도 9는 도 4의 도로의 곡률 그래프 및 차량이 각각 a, c, e, g, i 지점에 위치할 때 차량이 조사하는 빔의 형상을 보여주는 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치에서 임계 거리 내에서 동일한 절대값을 갖는 양과 음의 곡률값이 모두 존재하는 경우에 차량이 조사하는 빔의 형상을 보여주기 위한 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법의 순서도이다.
도 12는 도 11의 S1100단계, S1200 단계를 보다 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다. 1 is a block diagram of a lamp control apparatus using navigation information according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a result of the rotation of the lamp in the curve.
3 is an exemplary view showing how the lamp rotates according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view for explaining the operation of the lamp control apparatus using the navigation information according to an embodiment of the present invention.
5 to 9 are exemplary diagrams illustrating a curvature graph of the road of FIG. 4 and a shape of a beam irradiated by a vehicle when the vehicle is located at points a, c, e, g, and i, respectively.
10 is a view illustrating a shape of a beam irradiated by a vehicle when both positive and negative curvature values having the same absolute value exist within a critical distance in a lamp control apparatus using navigation information according to an embodiment of the present invention. It is an illustration.
11 is a flowchart illustrating a lamp control method using navigation information according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart for describing in more detail the operations S1100 and S1200 of FIG. 11.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치의 블록도이다. 1 is a block diagram of a lamp control apparatus using navigation information according to an embodiment of the present invention.
우선, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치는 내비게이션(100), 곡률 연산부(200), 및 제어부(300)를 포함한다. First, referring to FIG. 1, a lamp control apparatus using navigation information according to embodiments of the present invention includes a navigation unit 100, a
이하, 도 1의 각 구성요소는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.Hereinafter, each component of FIG. 1 may refer to software or hardware such as a field-programmable gate array (FPGA) or an application-specific integrated circuit (ASIC). However, the components are not limited to software or hardware, and may be configured to be in an addressable storage medium and configured to execute one or more processors. The functions provided in the components may be implemented by a more detailed component or may be implemented by a single component that performs a specific function by combining a plurality of components.
내비게이션(100)은 본 발명에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치가 장착된 차량(5)으로부터의 임계 거리 내의 도로 곡률 정보를 곡률 연산부(200)에 제공한다. The navigation 100 provides the
여기에서 임계 거리는 하나의 고정된 값일 수 있는데 예를 들어 차량의 빔(Beam) 영역의 길이가 100m에 달한다고 할 경우, 그에 대응하여 약 100m 안팎의 거리를 임계 거리로 사전 설정할 수 있다. Here, the threshold distance may be a fixed value. For example, if the length of the beam area of the vehicle reaches 100 m, a distance of about 100 m may be preset as the threshold distance.
다른 실시예로서 임계 거리는 차량(5)의 현재 위치에 따라 변동되는 값일 수 있다. 예를 들어, 차량(5)이 교외나 고속도로를 주행하고 있는 경우라면 임계 거리값이 상대적으로 큰 값으로 설정될 수 있고, 반대로 차량(5)이 시내를 주행하고 있는 경우에는 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다. 이러한 실시예를 위해서 내비게이션(100)은 추가적인 정보로서 차량(5)의 현재 위치에 대한 정보를 활용할 수 있다. 또한, 이렇게 활용한 차량(5)의 현재 위치에 대한 정보 또는 임계 거리에 대한 정보를 상기 도로 곡률 정보와 함께 곡률 연산부(200)에 제공한다. In another embodiment, the threshold distance may be a value that varies depending on the current position of the
다른 실시예로서, 만약 내비게이션으로부터 지도 정보와 같은 그래픽 정보만을 제공받는다면, 곡률 연산부(200) 내의 실시간 위치 추출부(210)가 현재 차량(5)이 운행중인 위치를 추출해 내어 이를 활용하도록 할 수도 있다. As another example, if only the graphic information such as map information is provided from the navigation, the real-
한편, 도로 곡률 정보는 차량(5)이 주행하는 방향(전방)의 도로에 대한 정보로서, 특히 도로가 직선 주로인지 아니면 곡선 주로인지, 만약 곡선 주로라면 회전 방향이 우방향인지 좌방향인지, 및 도로의 곡률은 어느 정도인지에 대한 정보를 의미하는 것으로 본다. 또한, 본 명세서에서의 도로 곡률 정보란, 도로의 곡률값을 계산한 수 있는 기초가 되는 정보들, 예를 들어 지도 정보일 수도 있고, 아니면 이미 계산된 도로 곡률값들 그 자체일 수도 있다. On the other hand, the road curvature information is information on the road in the direction in which the
한편 도로 곡률값은 + 값과 - 값을 가질 수 있는데, + 값은 우방향으로 회전해야 하는 경우를 의미하고, - 값은 좌방향으로 회전해야 하는 경우를 의미하는 것으로 한다. On the other hand, the curvature of the road may have a positive value and a negative value, where the positive value indicates a case in which it should rotate in the right direction, and the negative value indicates a case in which it should rotate in the left direction.
즉, 내비게이션(100)은 상기 정보들을 포함하는 예를 들어 지도 정보와 같은 그래픽 정보를 곡률 연산부(200)에 전달할 수도 있고 또는 상기 구체적인 도로 곡률값들 자체를 곡률 연산부(200)에 제공할 수도 있다. That is, the navigation apparatus 100 may transfer graphic information including the information, for example, map information, to the
또한, 내비게이션(100)은 차량(5)에 장착되어 상기 정보들을 제공할 수도 있으나 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 차량 외부에 존재할 수도 있으며, 이 경우에는 상기 정보를 무선으로 수신하는 수신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한, 도로 곡률 정보는 차량(5)에 장착된 내비게이션(100) 내부에 이미 저장되어 있는 지도 정보일 수도 있고, 또는 외부 망을 통하여 제공받은 지도 정보 또는 도로 곡률값에 대한 정보일 수도 있다. In addition, the navigation device 100 may be mounted on the
곡률 연산부(200)는 내비게이션(100)으로부터 도로 곡률 정보를 제공받아 도로 곡률의 최대값을 포함하는 도로 곡률값을 연산한다. 여기에서 도로 곡률의 최대값이란, 복수의 도로 곡률값들 중에서 그 절대값이 최대인 수치를 갖는 값을 의미하는 것으로 한다. 예를 들어, 임계 거리 내에 +10도의 도로 곡률값과 -30도의 도로 곡률값이 모두 검출된 경우에는 -30도인 도로 곡률값을 도로 곡률의 최대값으로 본다. 다만 -30도라는 값을 추출하기 위해서는 우선적으로 +10도와 -30도에 대한 각각의 절대값을 토대로 비교하여야 할 것이므로 이하에서는 ‘도로 곡률의 최대값을 검출’ 한다는 것을 ‘도로 곡률의 최대 절대값을 검출’ 한다는 표현와 혼용하여 사용하기로 한다. The
한편, 만약 임계거리가 차량(5)의 위치에 따라 변동되는 값으로 사용하는 경우라면 곡률 연산부(200)는 내비게이션(100)으로부터 차량(5)의 현재 위치에 대한 정보 또는 임계 거리에 대한 정보를 상기 도로 곡률 정보와 함께 제공받을 필요가 있다. On the other hand, if the threshold distance is used as a value that varies depending on the position of the
이렇게 제공받은 도로 곡률 정보 및/또는 차량(5) 현재 위치 정보를 토대로 하여 임계 거리 내의 도로 곡률의 최대 절대값을 연산한다. 한편, 곡률 연산부(200)는 실시간 위치 추출부(210), 변곡점 추출부(220) 및 최대 절대값 연산부(230)를 포함할 수 있으며, 그 구체적인 내용에 대해서는 도 4 내지 도 9를 통해 설명하도록 한다. The maximum absolute value of the curvature of the road within the critical distance is calculated based on the provided road curvature information and / or the current position information of the
제어부(300)는 곡률 연산부(200)가 연산한 도로 곡률값을 토대로 차량(5)의 램프 조사 각도를 제어한다. 제어부(300)는 차량에 설치된 좌, 우의 램프를 동시에 제어할 수도 있으나, 보다 바람직하게는 좌, 우 램프를 각각 독립적으로 제어하는 것으로 한다. The
도 2는 곡선 주로에서 좌, 우 램프가 함께 회동한 모습을 보여주는 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 램프가 회동하는 모습을 보여주는 예시도이다.Figure 2 is an exemplary view showing a state in which the left and right lamps rotated together in the curve mainly, Figure 3 is an exemplary view showing a state in which the lamp is rotated according to an embodiment of the present invention.
도 2와 같이 좌, 우 램프가 함께 회동하는 것은 종래의 경우 운전자에 의해 조정되는 스티어링 휠의 각도에 따라 반응하여 램프들이 회동하는 방법을 취했기 때문인데, 본 발명에서는 운전자에 의해 조작되는 스티어링 휠에는 무관하게 램프들의 조사 각도가 자동으로 제어되는 것이기 때문에 반드시 좌, 우 램프가 함께 회동할 필요가 없다. As shown in FIG. 2, the left and right ramps rotate together because the ramps are rotated in response to the angle of the steering wheel adjusted by the driver in the related art. Irrespective of this, the left and right lamps do not necessarily rotate together because the irradiation angle of the lamps is automatically controlled.
즉, 도 3과 같이 차량(5)이 회전하고자 하는 방향에 위치하는 램프의 각도만을 조정하고, 그렇지 않은 다른 쪽의 램프는 원래의 방향을 조사하도록 하고 이에 따라 회전하고자 하는 방향의 도로 정보뿐만 아니라 전방의 도로 정보까지도 운전자가 모두 파악할 수 있도록 한다. That is, as shown in FIG. 3, only the angle of the lamp positioned in the direction in which the
구체적으로, 차량(5)이 우회전을 하는 경우에는 좌측 램프의 조사 방향은 그대로 둔 채로 우측 램프의 조사 각도만을 제어하고, 좌회전을 하는 경우에는 우측 램프의 조사 방향은 그대로 둔 채로 좌측 램프의 조사 각도만을 제어할 수 있다. Specifically, when the
이하 도 4 내지 도 9를 통해 본 발명의 실시예에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치의 작동 방식에 대해 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a method of operating the lamp control apparatus using the navigation information according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 9.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치의 작동을 설명하기 위한 예시도이다.4 is an exemplary view for explaining the operation of the lamp control apparatus using the navigation information according to an embodiment of the present invention.
내비게이션(100)으로부터 곡률 연산부(200)로 전달되는 도로 곡률 정보는 도 4에서 볼 수 있는 바와 같은 그래픽 정보일 수 있다. 또한 이러한 그래픽 정보와는 별개로 도로 전방의 상황을 파악할 수 있는 수치 정보만을 제공하거나 또는 상기 그래픽 정보와 함께 제공될 수도 있을 것이다. The road curvature information transmitted from the navigation 100 to the
도 4는 차량(5)이 주행하는 전방의 도로(3)를 보여준다. 4 shows a
변곡점 추출부(220)는 내비게이션(100)으로부터 제공받은 도 4와 같은 차량 전방에 대한 정보를 통해 변곡점을 추출한다. 여기에서 변곡점이란 굴곡의 방향이 바뀌는 지점을 의미하는 것으로서 직선 주로에서 곡선 주로로 진입하거나 그 반대로 곡선 주로에서 직선 주로로 바뀌는 경우뿐만 아니라 곡선 주로 상에서도 곡률값이 바뀌는 지점을 의미하는 것으로 본다. The inflection point extractor 220 extracts the inflection point through the information on the front of the vehicle as shown in FIG. 4 provided from the navigation apparatus 100. Here, the inflection point refers to the point where the direction of bending changes, and the point of curvature changes on the curve as well as the case of entering the straight line from the straight line or vice versa.
최대 절대값 연산부(230)는 이 변곡점들 각각에 대응되는 도로의 곡률값을 연산한다. 도 4에서는 거리에 따라 a 지점부터 n 지점까지 표시하였는데, 이 중에서, 변곡점의 위치는 d, e, f, g, h, i, 및 m 지점이 될 수 있을 것이다. The maximum
다만, 본 발명의 실시예가 이에 한정하는 것은 아니다. 즉, 가능하다면, 변곡점에서만의 도로 곡률값을 연산하지 않고 도 4에서와 같이 매 일정 간격마다 도로 곡률값을 연산하거나 또는 그 간격을 보다 조밀하게 하여 연속적인 지점에 대응하는 곡률값을 연산할 수도 있을 것이다. However, embodiments of the present invention are not limited thereto. That is, if possible, the road curvature value may be calculated at every predetermined interval as shown in FIG. 4 without calculating the road curvature value only at the inflection point, or the curvature value corresponding to the continuous point may be calculated by making the interval more dense. There will be.
최대 절대값 연산부(230)는 변곡점들 각각에 대해 추출된 도로 곡률값들이 양의 값인지 아니면 음의 값인지를 파악한다. 또한, 최대 절대값 연산부(230)는 변곡점에서의 도로 곡률의 최대 절대값, 즉 상기 추출된 도로 곡률값들 중 최대 절대값을 연산한다. 여기에서 연산된 도로 곡률의 최대 절대값은 이후 램프 제어 각도를 조정하기 위한 하나의 인자로서 활용될 뿐만 아니라, 제어부(300)가 램프의 조사 각도를 제어할 것인지 여부를 판단하는데 활용된다. The maximum
이후, 제어부(300)는 곡률 연산부(200)가 연산하거나 추출해낸 정보들을 활용하여 램프의 조사 각도를 변경할 것인지 여부 및 만약 변경한다면 그 변경 각도를 결정한다. Subsequently, the
구체적으로, 제어부(300)는 곡률 연산부(200)로부터 제공받은, 임계 거리 내에서의 도로 곡률값 중에서의 최대 절대값을 사전 설정된 임계값과 비교한다. 비교 결과 사전 설정된 임계값 이상인 경우에만 차량(5)의 램프(400) 조사 각도를 제어한다. 이는 무시할 만한 정도의 회전에 대해서는 불필요한 연산 및 작동을 줄이기 위함이다. In detail, the
만약 상기 최대 절대값이 상기 사전 설정된 임계값 이상인 경우라면, 램프(400) 조사 각도를 결정한다. 일 실시예로서 임계 거리 내의 도로 곡률 최대값을 A라고 하면, 다음과 같은 [식 1]에 의해 결정할 수 있다. If the maximum absolute value is greater than or equal to the preset threshold, the lamp 400 irradiation angle is determined. As an example, assuming that the maximum road curvature within the critical distance is A, it may be determined by
[식 1][Formula 1]
램프 조사 제어 각도 = (램프 회동 최대값) * A / max(│A│, B)Lamp irradiation control angle = (lamp rotation maximum) * A / max (│A│, B)
위 식에서 램프 회동 최대값이란 차량(5)에 설치된 램프(400)가 회동(swiveling)할 수 있는 최대 각도를 의미한다. 예를 들어 통상적으로 최대 회동 각도는 15도일 수 있는데, 이 경우 램프 회동 최대값은 15가 된다. In the above formula, the maximum value of the lamp rotation means the maximum angle that the lamp 400 installed in the
또한 위 식에서의 B는 40~60도 범위 내에서 선택된 임계 고정 각도를 의미한다. 이 임계 고정 각도는 필요에 따라 40~60도 범위 내에서 조정 가능한 것으로 본다. In addition, B in the above formula means a critical fixed angle selected within the range of 40 to 60 degrees. This critical fixation angle is considered to be adjustable within the range of 40 to 60 degrees as needed.
다만, 만약 B값이 50도로 선택되었다면, B는 50이라는 값을 가지는 임계 고정 각도이다. 이하, 보다 나은 이해를 위해, B값이 50도로 선택되었다는 가정 하에 설명하도록 한다. However, if the B value is selected to 50 degrees, B is a critical fixed angle having a value of 50. Hereinafter, for better understanding, the description will be made under the assumption that the B value is selected to 50 degrees.
max(│A│, B)는 검출된 임계 거리 내의 도로 곡률의 최대 절대값과 선택된 임계 고정 각도인 50도 중에 더 큰 값을 의미한다. 한편, 위 식에서 임계 고정 각도의 범위로서 40~60을 사용하는 것은, 차량의 회전에 있어서 40~60도 중에서 선택된 어떠한 임계 고정 각도 이상의 회전에 대해서는 급격한 회전으로 간주하고, 그에 못미치는 회전에 대해서는 완만한 회전으로 간주하여 이를 토대로 램프 회동 최대값을 사용할 것인지, 아니면 선형적으로 램프 회동 범위를 조절할 것인지를 나누겠다는 의미이다. max (| A |, B) means the greater of the maximum absolute value of the curvature of the road within the detected critical distance and the selected critical fixed angle of 50 degrees. On the other hand, the use of 40 to 60 as the range of the critical fixation angle in the above formula is regarded as a sudden rotation for any rotation above a certain critical fixation angle selected from 40 to 60 degrees in the rotation of the vehicle, and gentle to the rotation less than that. It means to consider it as one rotation and divide it based on whether you want to use the maximum ramp rotation or adjust the ramp rotation range linearly.
일 예로서, 램프 회동 최대값은 15도 이고, 임계 거리 내의 도로 곡률 최대값(A)이 55도로 계산된 경우라면 램프 조사 제어 각도, 즉 회동(swiveling) 각도는 위 식 1에 의해 램프 회동 최대값인 15도가 된다. 즉, 우방향으로 램프를 15도 회동한다는 것을 의미한다. As an example, when the ramp rotation maximum value is 15 degrees, and the road curvature maximum value A within the critical distance is calculated as 55 degrees, the lamp irradiation control angle, that is, the swiveling angle, is the ramp rotation maximum value according to
만약 임계 거리 내의 도로 곡률 최대값(A)이 -40도로 검출되었다면 위 식 1에 의해 램프 조사 제어 각도는 -12도가 된다. 즉, 좌방향으로 램프를 12도 회동한다는 것을 의미한다. If the maximum road curvature A within the critical distance is detected at -40 degrees, the lamp irradiation control angle becomes -12 degrees according to
제어부(300)는 위와 같은 식 1을 통해 램프 조사 제어 각도를 결정하여 램프(400)를 제어한다. 이 때 이미 언급한 바와 같이 회전하고자 하는 방향에 따라 좌, 우 램프 중 어느 하나만을 독립적으로 제어할 수 있다. The
도 5 내지 도 9는 도 4의 도로의 곡률 그래프 및 차량이 각각 a, c, e, g, i 지점에 위치할 때 차량이 조사하는 빔의 형상을 보여주는 예시도이다.5 to 9 are exemplary diagrams illustrating a curvature graph of the road of FIG. 4 and a shape of a beam irradiated by a vehicle when the vehicle is located at points a, c, e, g, and i, respectively.
차량의 현재 위치에서의 도로 곡률값이 0인 경우라고 하더라도, 차량 램프에 의해 조사되는 영역의 모양은 도 5 및 도 6의 (6)과 같다. 즉, 차량의 현재 위치가 도 5 또는 도 6과 같이 현재 위치에서의 도로 곡률값이 0이라고 하더라도, 차량(5)이 이후에 우측 방향으로 향하는 곡선 주로에 진입할 것이라는 사실을 내비게이션(100)으로부터 제공받은 정보들을 통해 파악 및 이를 적용함에 따라 이미 차량(5)의 램프는 우측 방향으로 식 1에 의해 계산된 각도만큼 회동되어 운전자에게 곡선 주로 상의 상황에 대한 보다 많은 정보를 제공하게 되는 것이다. Even in the case where the road curvature value at the current position of the vehicle is 0, the shape of the area irradiated by the vehicle lamp is as shown in Figs. 5 and 6 (6). In other words, even if the current curvature of the vehicle is 0 as shown in FIG. 5 or 6, even if the road curvature value is 0, the navigation device 100 may enter the curve mainly toward the right direction. By grasping and applying the information through the provided information, the lamp of the
도 7과 도 8을 통해 볼 수 있듯이, 임계 거리 내의 도로 곡률 최대 절대값(A)의 정도에 비례하여 차량(5) 우측 램프의 조사 각도가 조절된다. 즉, 도 7과 도 8에서 각각 임계 거리 내의 도로 곡률 최대값(A)이 각각 β와 α인 경우 각각의 각도에 대응하여 램프에 의해 조사되는 영역의 모양(6, 8)도 바뀐다. As can be seen from FIG. 7 and FIG. 8, the irradiation angle of the right ramp of the
참고로, 도 5와 도 6을 통해 확인할 수 있듯이, 임계 거리 내의 도로 곡률 최대값(A)는 β로서 45도가 약간 못미치는 값이고, α는 그보다 더 작은 값으로서 각각의 경우에 램프가 회동하는 각도가 차이가 남으로써 도 7에서의 램프에 의해 조사되는 영역의 모양(6)과 도 8에서의 램프에 의해 조사되는 영역의 모양(8)이 차이가 남을 알 수 있다. For reference, as shown in FIGS. 5 and 6, the maximum road curvature A within the critical distance is β, which is slightly less than 45 degrees, and α is smaller than that, and in each case, the ramp rotates. As the angle remains, it can be seen that the
차량이 도 4의 i의 위치, 즉 곡선 주로를 모두 통과한 위치에서라면, 종래의 스티어링 휠에 대응하는 램프 조사 각도 제어 방식에 따른다면 도 9에서의 램프에 의해 조사되는 영역의 모양(1)과 같을 것이나, 본 발명의 경우에는 이후 m의 위치에서 재차 급격한 우회전이 있을 것을 파악하고, 램프를 회동시킴으로써 램프에 의해 조사되는 영역의 모양(9)와 같이 될 것이다. If the vehicle is at the position i of FIG. 4, i.e., the position passing all the curves, the shape (1) of the area irradiated by the ramp in FIG. 9 according to the ramp irradiation angle control scheme corresponding to the conventional steering wheel It will be as follows, but in the case of the present invention, it will become like the
이로써 운전자는 차량(5)의 스티어링 휠의 회전 각도와는 무관하게 내비게이션(100)으로부터 전달되는 차량 전방 도로에 대한 정보 및 곡률 연산부(200)와 제어부(300)에서의 상기 정보의 활용 및 적용을 통해 곡선 주로에 도달하기 이전에 미리 곡선 주로를 향해 조사되는 램프의 조명을 통하여 차량 전방에 대한 보다 많은 시각적인 정보를 획득하게 됨으로써 야간 운행시의 안전에 기여하는 것이다. As a result, the driver may utilize the information on the road ahead of the vehicle transmitted from the navigation apparatus 100 and the
참고로, 식 1에서의 램프 회동 최대값이 15라고 전재한다면, 도 9의 경우 임계 거리 내의 도로 곡률 최대 절대값(A)는 90도로서 50을 초과하는 값이므로, 램프 회동 각도는 최대값인 15도가 될 것이다. For reference, if the ramp rotation maximum value in
한편 이상에서는 램프 조사 제어 각도를 제어부(300)가 곡률 연산부(200)로부터 제공받은 정보들을 토대로 식 1을 활용하여 결정하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니고, 곡률 연산부(200)가 램프 조사 제어 각도까지 모두 계산한 후 그 값을 제어부(300)로 전달하고 제어부는 이 계산된 값에 따라 램프(400)의 각도만을 제어할 수도 있다. Meanwhile, the lamp irradiation control angle has been described as being determined by the
한편, 임계 거리 내에서 동일한 절대값을 갖는 양과 음의 도로 곡률값이 모두 존재하는 경우에, 제어부(300)는 먼저 검출된 도로 곡률값에 따라 상기 차량의 램프 조사 각도를 제어하는 것으로 한다. On the other hand, when both positive and negative road curvature values having the same absolute value exist within a critical distance, the
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치에서 임계 거리 내에서 동일한 절대값을 갖는 양과 음의 곡률값이 모두 존재하는 경우에 차량이 조사하는 빔의 형상을 보여주기 위한 예시도이다. 즉, 우회전을 한 직후 다시 좌회전을 요하는 곡선 주로에서 우회전시의 도로 곡률값과 좌회전시의 도로 곡률값의 절대값들이 동일한 경우이다. 10 is a view illustrating a shape of a beam irradiated by a vehicle when both positive and negative curvature values having the same absolute value exist within a critical distance in a lamp control apparatus using navigation information according to an embodiment of the present invention. It is an illustration. That is, in a curve mainly requiring a left turn immediately after a right turn, the absolute values of the road curvature value at the right turn and the road curvature value at the left turn are the same.
본 발명은 차량 전방의 임계 거리 이내에 존재하는 도로 곡률의 최대 절대값을 활용하여 램프의 회동 각도를 제어하는데, 만약 도 10과 같이 임계 거리 이내에 임계 거리 이내에 존재하는 도로 곡률의 최대 절대값이 양(+β)과 음(-β)으로 동일하게 계산된 경우에는 차량에 보다 가까이 있는 값에 먼저 반응하도록 한다. The present invention controls the rotation angle of the ramp by using the maximum absolute value of the curvature of the road existing within the critical distance in front of the vehicle, if the maximum absolute value of the curvature of the road existing within the critical distance within the critical distance as shown in FIG. If it is calculated equally to + β) and negative (-β), first respond to values closer to the vehicle.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법의 순서도이고, 도 12은 도 11의 S1100, S1200단계를 보다 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 11 is a flowchart illustrating a lamp control method using navigation information according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a flowchart illustrating steps S1100 and S1200 of FIG. 11 in more detail.
도 11를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법은 차량으로부터의 임계거리 내의 도로 곡률 정보를 제공받는 단계(S1000), 제공받은 상기 도로 곡률 정보를 토대로 도로 곡률의 최대 절대값을 포함하는 도로 곡률값을 연산하는 단계(S1100), 및 상기 연산된 도로 곡률값을 토대로 상기 차량의 램프 조사 각도를 제어하는 단계(S1200)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 11, in the ramp control method using the navigation information according to an embodiment of the present invention, receiving road curvature information within a critical distance from a vehicle (S1000), and determining road curvature based on the provided road curvature information. Computing the road curvature value including the maximum absolute value (S1100), and controlling the lamp irradiation angle of the vehicle based on the calculated road curvature value (S1200).
여기에서 도로 곡률값을 연산하는 단계(S1100)는 구체적으로 임계 거리 내의 변곡점을 추출하는 단계(S1110), 및 임계 거리 내 도로 곡률의 최대 절대값(A)를 연산하는 단계(S1120)를 포함할 수 있다. Herein, calculating the road curvature value (S1100) may specifically include extracting an inflection point within a critical distance (S1110), and calculating a maximum absolute value A of the road curvature within the critical distance (S1120). Can be.
또한, 램프 조사 각도를 제어하는 단계(S1200)는 도 12의 S1210과 같은 식을 통해 램프 제어 각도를 결정할 수 있다. In addition, the step (S1200) of controlling the lamp irradiation angle may determine the lamp control angle through an equation such as S1210 of FIG. 12.
도 11 내지 도 12를 통해 제시되는 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법은 도 1 및 도 3 내지 도 10를 통해 설명한 내용을 참조하여 이해할 수 있으므로, 여기에서는 반복적인 설명을 피하기 위해 생략하기로 한다. Lamp control method using the navigation information according to an embodiment of the present invention shown in Figures 11 to 12 can be understood with reference to the contents described with reference to Figures 1 and 3 to 10, here iterative description We will omit it to avoid it.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
1, 2, 4, 6, 8, 9: 램프에 의해 조사되는 영역
3: 차량이 주행하는 도로
5: 차량
10: 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치
100: 내비게이션
200: 곡률 연산부
210: 실시간 위치 추출부
220: 변곡점 추출부
230: 최대 절대값 연산부
300: 제어부
400: 램프1, 2, 4, 6, 8, 9: Areas illuminated by the lamp
3: the road on which the vehicle travels
5: vehicle
10: lamp control device using the navigation information
100: navigation
200: curvature calculator
210: real-time location extraction unit
220: inflection point extraction unit
230: maximum absolute value calculator
300:
400: lamp
Claims (22)
상기 내비게이션으로부터 제공받은 상기 도로 곡률 정보를 토대로 도로 곡률의 최대값을 연산하는 곡률 연산부; 및
상기 연산된 도로 곡률의 최대값을 토대로 상기 차량의 램프 조사 각도를 제어하는 제어부를 포함하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치.Navigation for providing road curvature information within a critical distance from the vehicle;
A curvature calculator configured to calculate a maximum value of a road curvature based on the road curvature information provided from the navigation; And
And a control unit for controlling a lamp irradiation angle of the vehicle based on the calculated maximum value of the road curvature.
상기 곡률 연산부는,
상기 도로 곡률 정보로부터 상기 임계거리 내의 하나 이상의 변곡점을 추출하고, 상기 추출된 변곡점들 각각에 대응되는 도로 곡률값을 연산하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치.The method of claim 1,
The curvature calculating unit,
And at least one inflection point within the critical distance from the road curvature information, and calculates a road curvature value corresponding to each of the extracted inflection points.
상기 곡률 연산부는,
상기 추출된 도로 곡률값들이 양의 값인지 또는 음의 값인지를 파악하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치.3. The method of claim 2,
The curvature calculating unit,
Lamp control device using the navigation information to determine whether the extracted road curvature values are positive or negative values.
상기 곡률 연산부는,
상기 임계거리 내에서 추출된 도로 곡률값들 중 최대 절대값을 연산하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치.3. The method of claim 2,
The curvature calculating unit,
The ramp control device using the navigation information for calculating the maximum absolute value of the road curvature values extracted within the threshold distance.
상기 제어부는 상기 도로 곡률의 최대 절대값이 사전 설정된 임계값 이상인 경우에만 상기 차량의 램프 조사 각도를 제어하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치.The method of claim 1,
And the control unit uses navigation information to control the lamp irradiation angle of the vehicle only when the maximum absolute value of the road curvature is greater than or equal to a preset threshold.
상기 차량의 램프는 적어도 좌, 우 램프를 포함하고,
상기 제어부는 상기 좌, 우 램프의 조사 각도를 각각 독립적으로 제어하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치.The method of claim 1,
The lamp of the vehicle comprises at least a left and a right lamp,
The control unit is a lamp control device using the navigation information for independently controlling the irradiation angle of the left and right lamps, respectively.
상기 제어부에 의해 제어되는 상기 램프 조사 각도는, 상기 임계 거리 내에서 추출된 도로 곡률값의 최대값과 상기 램프의 좌우로 이동 가능한 최대값에 각각 비례하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치.The method of claim 1,
And the lamp irradiation angle controlled by the control unit uses navigation information proportional to a maximum value of a road curvature value extracted within the threshold distance and a maximum value movable to the left and right of the lamp.
상기 제어부에 의해 제어되는 상기 램프 조사 각도는,
상기 임계 거리 내의 도로 곡률값의 최대 절대값과 40~60도 범위 내에서 선택된 임계 고정 각도 중에 더 큰값에 반비례하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치.The method of claim 1,
The lamp irradiation angle controlled by the control unit,
And a navigation information that is inversely proportional to a larger value between a maximum absolute value of a road curvature value within the threshold distance and a threshold fixed angle selected within a range of 40 to 60 degrees.
상기 임계 고정 각도는 가변 가능한 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치.9. The method of claim 8,
The threshold fixing angle is a lamp control device using a variable navigation information.
상기 임계 거리 내에서 동일한 최대 절대값을 갖는 양과 음의 도로 곡률값이 모두 존재하는 경우에, 상기 제어부는 먼저 검출된 도로 곡률값에 따라 상기 차량의 램프 조사 각도를 제어하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치.The method of claim 1,
When both the positive and negative road curvature values having the same maximum absolute value exist within the threshold distance, the controller first controls the lamp using the navigation information for controlling the lamp irradiation angle of the vehicle according to the detected road curvature value. Device.
상기 임계거리는 상기 내비게이션이 제공하는 상기 차량의 위치에 대응하여 변동되는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 장치.The method of claim 1,
The threshold distance is a lamp control device using the navigation information that changes in response to the position of the vehicle provided by the navigation.
상기 도로 곡률 정보를 토대로 도로 곡률의 최대값을 연산하는 단계; 및
상기 연산된 도로 곡률의 최대값을 토대로 상기 차량의 램프 조사 각도를 제어하는 단계를 포함하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법.Receiving road curvature information within a critical distance from the vehicle;
Calculating a maximum value of a road curvature based on the road curvature information; And
And controlling the lamp irradiation angle of the vehicle based on the calculated maximum value of the curvature of the road.
상기 연산하는 단계는, 상기 도로 곡률 정보로부터 상기 임계거리 내의 하나 이상의 변곡점을 추출하고, 상기 추출된 변곡점들 각각에 대응되는 도로 곡률값을 연산하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법.The method of claim 12,
The calculating may include extracting one or more inflection points within the critical distance from the road curvature information and calculating road curvature values corresponding to each of the extracted inflection points.
상기 연산하는 단계는, 상기 추출된 도로 곡률값들이 양의 값인지 또는 음의 값인지를 파악하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법.The method of claim 13,
The calculating may include a ramp control method using navigation information to determine whether the extracted road curvature values are positive or negative.
상기 연산하는 단계는, 상기 임계 거리 내에서 추출된 도로 곡률값들 중 최대 절대값을 연산하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법.The method of claim 13,
The calculating may include a ramp control method using navigation information for calculating a maximum absolute value among road curvature values extracted within the threshold distance.
상기 제어하는 단계는, 상기 도로 곡률의 최대 절대값이 사전 설정된 임계값 이상인 경우에만 상기 차량의 램프 조사 각도를 제어하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법.The method of claim 12,
The controlling may include controlling the lamp irradiation angle of the vehicle only when the maximum absolute value of the road curvature is greater than or equal to a preset threshold.
상기 제어하는 단계는,
상기 차량이 포함하는 좌, 우 램프의 조사 각도를 각각 독립적으로 제어하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법.The method of claim 12,
Wherein the controlling comprises:
Lamp control method using the navigation information for independently controlling the irradiation angle of the left and right lamps included in the vehicle.
제어되는 상기 램프 조사 각도는, 상기 임계 거리 내에서 추출된 도로 곡률값의 최대값과 상기 램프의 좌우로 이동 가능한 최대값에 각각 비례하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법.The method of claim 12,
The ramp irradiation angle is controlled using the navigation information is proportional to the maximum value of the road curvature value extracted within the threshold distance and the maximum value that can be moved left and right of the lamp, respectively.
상기 램프 조사 각도는, 상기 임계 거리 내의 도로 곡률값의 최대 절대값과 40~60도 범위 내에서 선택된 임계 고정 각도 중에 더 큰 값에 반비례하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법.The method of claim 12,
And the ramp irradiation angle is inversely proportional to a larger value between a maximum absolute value of a road curvature value within the threshold distance and a threshold fixed angle selected within a range of 40 to 60 degrees.
상기 임계 고정 각도는 가변 가능한 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법.20. The method of claim 19,
The threshold lock angle is a ramp control method using the navigation information is variable.
상기 제어하는 단계는,
상기 임계 거리 내에서 동일한 최대 절대값을 갖는 양과 음의 도로 곡률값이 모두 존재하는 경우에, 먼저 검출된 도로 곡률값에 따라 상기 차량의 램프 조사 각도를 제어하는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법.The method of claim 12,
Wherein the controlling comprises:
The ramp control method using the navigation information for controlling the lamp irradiation angle of the vehicle according to the road curvature value detected first, when both the positive and negative road curvature value having the same maximum absolute value within the threshold distance.
상기 임계거리는 상기 내비게이션이 제공하는 상기 차량의 위치에 대응하여 변동되는 내비게이션 정보를 이용한 램프 제어 방법.The method of claim 12,
The threshold distance ramp control method using the navigation information that changes in response to the position of the vehicle provided by the navigation.
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