KR101312430B1 - Leakproof submerged motor able to easily repair or replace the sealing method - Google Patents

Leakproof submerged motor able to easily repair or replace the sealing method Download PDF

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KR101312430B1
KR101312430B1 KR1020130017583A KR20130017583A KR101312430B1 KR 101312430 B1 KR101312430 B1 KR 101312430B1 KR 1020130017583 A KR1020130017583 A KR 1020130017583A KR 20130017583 A KR20130017583 A KR 20130017583A KR 101312430 B1 KR101312430 B1 KR 101312430B1
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module
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남기웅
양승율
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주식회사 티엠테크아이
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Abstract

PURPOSE: A sealing maintenance underwater motor easily replacing a sealing means is provided to replace and repair a sealing means while maintaining the shaft line of rotating shaft which affects the service time of sealing means. CONSTITUTION: A motor housing (120) supports a motor module (130). The motor module includes a rotor (135) and a stator (133) rotated by power applied from outside. A motor housing cover (160) supports a rotating shaft (165) coupled to a working module (110). A sealing means (190) prevents working fluid from flowing into the motor module from the working module coupled to the rotating shaft. A sealing cover (180) includes a sealing means accommodation unit to which the sealing means is coupled.

Description

실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있는 기밀유지 수중모터 {Leakproof Submerged Motor able to easily repair or replace the sealing method}Leakproof Submerged Motor able to easily repair or replace the sealing method}

본 발명은 실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있는 기밀유지 수중모터에 관한 것으로, 구체적으로 실링수단을 용이하게 교체할 수 있도록 구조를 개선한 실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있는 기밀유지 수중모터에 관한 것이다.The present invention relates to a hermetically sealed submersible motor that can easily replace the sealing means, and more particularly to a hermetically sealed submersible motor which can easily replace the sealing means having an improved structure so that the sealing means can be easily replaced. It is about.

수중에서 작업이 가능한 수중모터용 모터는 세탁기의 배수조에 설치된 워터펌프, 엔진의 냉각수 순환을 위해 사용하는 워터펌프, 물속에 잠겨 물을 공급하는 워터펌프, 그리고, 수중에서 이동할 수 있는 예를 들면, 무인 잠수정, 수중 청소용 로봇 등에 회전력을 제공하고, 이러한 수중모터용 모터는 내부에 물과 직접 접촉된 조건 아래서 작동한다.Submersible motor motor that can work underwater is a water pump installed in the sump of the washing machine, a water pump used for circulating the coolant of the engine, a water pump submerged in water to supply water, and, for example, can move in the water, It provides rotational power to unmanned submersibles, underwater cleaning robots, etc., and these submersible motors operate under direct contact with water.

일예로 수중모터는 물 등의 작동유체를 흡입하고 가압하는 배출하는 펌프와 같은 작업모듈과, 작업모듈에 회전력을 제공하는 모터를 구비한다. 이러한 일예가 공개특허공보 제10-2011-0019633호(2011.02.28)에 개시되어 있다.For example, an underwater motor includes a work module, such as a pump for discharging and pressurizing a working fluid such as water, and a motor for providing rotational force to the work module. One such example is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0019633 (2011.02.28).

따라서, 전술한 바와 같은 조건에서 사용되는 수중모터용 모터에서는 외부에서 유입되는 물이나 이물질이 구동원인 모터 내부로 유입될 수 있어 이러한 유입된 물에 의해 베어링 고장, 모터의 고장, 소손 등을 예방하기 위하여 기밀을 유지하는 구조가 요청되고 있다.Therefore, in the motor for submersible motors used in the above-described conditions, water or foreign substances introduced from the outside may be introduced into the motor as a driving source, thereby preventing bearing failure, failure of the motor, and burnout by the introduced water. In order to maintain confidentiality, there is a request.

이러한 요청에 대응하기 위하여 작업모듈과 모터를 연결하는 회전축에 기밀을 유지할 수 있도록 실링수단인 예를 들면, 마그네틱 커플링, 립 실. 미케니컬실 등을 사용하고 있다. 또한, 이러한 실링수단을 회전하는 부분이 회전축에 결합되어 일정한 시간이 경과하면 마모 등으로 인해 원래의 기밀 유지 기능을 상실하므로 교체를 해야 하는 문제점을 갖는다.Magnetic couplings, lip seals, for example, sealing means, which can be kept tight to the rotating shaft connecting the work module and the motor in response to such a request. A mechanical thread is used. In addition, the part that rotates the sealing means is coupled to the rotary shaft has a problem in that the replacement of the original airtight holding function due to wear or the like after a certain time has elapsed.

그러나, 이러한 종래기술의 일실시예의 수중모터(10)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 미도시된 작업모듈과, 작업모듈에 회전력을 제공하는 회전축(13a)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(17a)을 수용하여 지지하는 하우징 커버(13)에 실링수단(15)을 수용하는 실링 수용부(14)가 형성되어 있다. 실링수단(15)을 교체하기 위해서는 작업모듈을 분해한 후에 하우징 커버(13)와 감속기(12a)를 지지하는 감속기 하우징(12)을 관통하여 모터 하우징(11)에 결합된 모터하우징 볼트(19)를 분해하여야 한다. 그런 다음, 하우징 커버(13)에서 실링수단(15)을 분해하고 교체한 후 분해의 역순으로 하우징 커버(13)가 회전축(13a)과 모터하우징(11)에 결합된다.However, the submersible motor 10 according to one embodiment of the prior art, as shown in Figure 1, a bearing for rotatably supporting a work module (not shown) and a rotating shaft (13a) providing a rotational force to the work module ( The sealing accommodating part 14 which accommodates the sealing means 15 is formed in the housing cover 13 which accommodates and supports 17a). In order to replace the sealing means 15, after disassembling the work module, the motor housing bolt 19 coupled to the motor housing 11 through the reducer housing 12 supporting the housing cover 13 and the reducer 12a. Should be disassembled. Then, after disassembling and replacing the sealing means 15 in the housing cover 13, the housing cover 13 is coupled to the rotary shaft 13a and the motor housing 11 in the reverse order of disassembly.

이러한 종래기술은 실링수단(15)을 교체하기 위하여 하우징 커버(13)뿐만 아니라 모터축(11a)과 회전축(13a)을 결합하는 감속기(12a)를 지지하는 감속기 하우징(12)도 분해하여야 하므로 작업이 번거럽고 베어링(17a)도 분해해야 되며 베어링(17a)의 분해에 따라 회전자(미도시)와 결합된 모터축(11a)과 회전축(13a)의 중심축선도 변경이 될 우려가 높다는 문제점을 갖는다.This prior art requires that not only the housing cover 13 but also the reducer housing 12 supporting the reducer 12a coupling the motor shaft 11a and the rotating shaft 13a in order to replace the sealing means 15. This is troublesome, and the bearing 17a must also be disassembled, and the central axis of the motor shaft 11a and the rotating shaft 13a coupled with the rotor (not shown) is also likely to change as the bearing 17a is disassembled. Have

본 발명의 목적은, 모터측으로 기밀을 유지해야하는 구조에서 사용되는 실링수단의 교체, 분해, 수리 등을 간단하고 편리하게 할 수 있는 실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있는 기밀유지 수중모터를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hermetically sealed submersible motor which can facilitate the replacement of a sealing means that can be easily and conveniently replaced, disassembled, and repaired of a sealing means used in a structure in which airtightness must be maintained on the motor side. will be.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 기존의 회전축 축선을 유지할 수 있으며 실링수단의 수명을 장시간 유지할 수 있는 실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있는 기밀유지 수중모터를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an airtight submersible motor that can maintain the existing axis of rotation axis and can easily replace the sealing means that can maintain the life of the sealing means for a long time.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 실링수단의 수명에 영향을 주는 회전축 축선을 유지하면서 실링수단을 교체, 수리 등을 할 수 있는 실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있는 기밀유지 수중모터를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an airtight submerged motor that can easily replace the sealing means that can replace, repair, etc. while maintaining the axis of rotation axis affecting the life of the sealing means. It is.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 실링수단을 분해, 조립하는 과정에서 지지하는 실링 커버의 중심과 회전축선의 중심을 용이하게 유지할 수 있는 실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있는 기밀유지 수중모터를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a hermetically sealed underwater motor that can easily replace the sealing means that can easily maintain the center of the sealing cover and the center of the rotation axis in the process of disassembling and assembling the sealing means. To provide.

본 발명의 목적은, 작동유체를 가압 가능하게 마련된 작업모듈에 결합되어 상기 작업모듈에 회전력을 제공하는 모터를 포함하는 기밀유지 수중모터에 있어서, 외부에서 인가되는 전원에 의하여 회전하는 고정자와 회전자를 구비한 모터모듈을 지지하는 모터하우징과; 상기 하우징의 일측에 결합되어 상기 고정자의 회전에 따라 회전되며 상기 작업모듈과 결합되는 회전축을 지지하는 모터하우징 커버와; 상기 회전축에 결합된 상기 작업모듈측에서 상기 모터모듈로 유입되는 작동유체의 유입을 방지하는 실링수단과; 상기 실링수단이 결합되는 실링수단 수용부를 구비하고 상기 회전축이 관통하여 상기 모터하우징커버에 착탈 가능하게 마련된 실링 커버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 기밀유지 수중모터에 의해 달성된다.An object of the present invention, in a hermetic underwater motor including a motor coupled to a work module provided to pressurize the working fluid to provide a rotational force to the work module, the stator and the rotor rotating by a power applied from the outside A motor housing for supporting a motor module having a; A motor housing cover which is coupled to one side of the housing and rotates according to the rotation of the stator and supports a rotating shaft coupled to the work module; Sealing means for preventing the inflow of the working fluid flowing into the motor module from the work module side coupled to the rotating shaft; And a sealing cover provided with a sealing means accommodating portion to which the sealing means is coupled and detachably attached to the motor housing cover through the rotating shaft therethrough.

또한, 상기 모터하우징과 상기 모터하우징 커버 사이에는 상기 고정자에서 연장된 모터축과 상기 회전축 간의 동력을 전달하는 감속기를 수용하여 지지 가능하게 마련된 감속기 하우징;이 더 포함되며, 상기 모터하우징 커버와 상기 감속기 하우징을 관통하여 상기 모터하우징 커버와 상기 감속기 하우징을 일체로 상기 모터하우징에 결합시키는 모터하우징 체결수단;을 포함하는 것이 바람직하다.The motor housing and the motor housing cover may further include a speed reducer housing configured to receive and support a speed reducer that transmits power between the motor shaft and the rotating shaft that extend from the stator. The motor housing cover and the speed reducer may further be included. And a motor housing fastening means configured to integrally couple the motor housing cover and the reducer housing to the motor housing through the housing.

또한, 상기 모터하우징 커버에는 상기 실링 커버가 착탈 결합 가능하게 마련된 실링커버 수용부가 형성되어 있으며, 상기 실링커버 수용부에 상기 실링 커버가 끼워 맞춤되는 것이 바람직하다.In addition, the motor housing cover is formed with a sealing cover accommodating part which is detachably coupled to the sealing cover, and the sealing cover is preferably fitted to the sealing cover accommodating part.

본 발명에 따르면, 모터측으로 기밀을 유지해야하는 구조에서 사용되는 실링수단의 교체, 분해, 수리 등을 간단하고 편리하게 할 수 있으며, 기존의 회전축 축선을 유지할 수 있으며 실링수단의 수명을 장시간 유지할 수 있는 실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있고, 실링수단의 수명에 영향을 주는 회전축 축선을 유지하면서 실링수단을 교체, 수리 등을 할 수 있는 실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있는 기밀유지 수중모터를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to simply and conveniently replace, disassemble, repair, etc. of the sealing means used in the structure to maintain airtight to the motor side, to maintain the existing axis of rotation axis and to maintain the life of the sealing means for a long time An airtight submersible motor that can facilitate the replacement of the sealing means and can easily replace the sealing means for replacing, repairing the sealing means while maintaining the axis of rotation that affects the life of the sealing means. Can provide.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 실링수단을 분해, 조립하는 과정에서 지지하는 실링 커버의 중심과 회전축선의 중심을 용이하게 유지할 수 있는 실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있는 기밀유지 수중모터를 제공할 수 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a hermetically sealed underwater motor that can easily replace the sealing means that can easily maintain the center of the sealing cover and the center of the rotation axis in the process of disassembling and assembling the sealing means. Can provide.

도 1은 종래기술에 따른 기밀유지 수중모터의 단면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기밀유지 수중모터의 단면도,
도 3은 도 2의 부분확대도 분해도이다.1 is a cross-sectional view of a hermetic underwater motor according to the prior art,
2 is a cross-sectional view of the hermetic underwater motor according to an embodiment of the present invention;
3 is a partially enlarged exploded view of FIG. 2.

본 발명의 일실시예에 따른 실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있는 기밀유지 수중모터(이하에서 ‘수중모터’로 칭함)에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다.A confidential underwater motor (hereinafter referred to as an 'underwater motor') that can easily replace the sealing means according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

도 1은 종래기술에 따른 기밀유지 수중모터의 단면도이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기밀유지 수중모터의 단면도이고, 도 3은 도 2의 부분확대도 분해도이다.1 is a cross-sectional view of a hermetic underwater motor according to the prior art, FIG. 2 is a cross-sectional view of a hermetic underwater motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partially enlarged exploded view of FIG.

본 발명에 따른 수중모터(100)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 외부에서 인가되는 전원에 의하여 회전되는 모터모듈(130)과, 모터모듈(130)을 수용하고 지지하는 모터 하우징(120)과, 모터모듈(130)의 중심에서 연장된 모터축(137)과, 모터모듈의 회전에 의해 작동 가능하게 마련된 작업모듈(110)과, 일측은 모터축(137)에 결합되고 작업모듈(110)과 결합되고 타측은 작업모듈(110)에 회전력을 전달하는 회전축(165)에 결합되는 하는 감속기(150)와, 감속기(150)를 수용 가능하게 지지하는 감속기 하우징(140)과, 회전축(165)을 회전 가능하게 지지하고 모터 하우징(120)에 결합되는 모터하우징 커버(160)와, 작업모듈(110)에서 유입되는 작동유체의 기밀을 유지하도록 회전축(165) 둘레에 결합되는 실링수단(190)과, 실링수단(190)을 지지하며 모터하우징 커버(160)에 착탈 가능하게 결합되는 실링 커버(180)를 포함한다. 또한, 수중모터(100)는 각 회전하는 구성을 지지하는 베어링(170a, 170b, 170c)을 구비한다. The underwater motor 100 according to the present invention, as shown in Figures 2 and 3, a motor housing for receiving and supporting the motor module 130 and the motor module 130 is rotated by a power applied from the outside 120, a motor shaft 137 extending from the center of the motor module 130, a work module 110 operably provided by rotation of the motor module, and one side is coupled to the motor shaft 137 to work A reducer 150 coupled to the module 110 and coupled to a rotating shaft 165 that transmits rotational force to the work module 110, a reducer housing 140 that supports the reducer 150, and A seal coupled around the rotation shaft 165 to rotatably support the rotation shaft 165 and maintain the airtightness of the working fluid flowing from the work housing 110 and the motor housing cover 160 coupled to the motor housing 120. Support means 190 and the sealing means 190 and detachable to the motor housing cover 160 And a sealing cover 180 is coupled. In addition, the submersible motor 100 is provided with bearings (170a, 170b, 170c) for supporting each rotating configuration.

이러한 수중모터(100)는 다양한 분야에 적용될 수 있지만 일예로 배의 밑바닥과 같은 미도시된 수중 청소용 로봇에 적용되어, 조향을 위한 구동용, 청소를 위한 브러쉬 구동용, 이동을 위한 바퀴 구동용 등으로 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 작업모듈(110)은 조향을 위한 펌프, 청소를 위한 브러쉬, 이동을 할 수 있는 바퀴 등을 포함할 수 있으나 작업모듈(110)은 이에만 한정되는 것이 아니라 수중에서 작업할 수 있는 다양한 분야와 제품에 적용될 수 있다.The underwater motor 100 may be applied to various fields, but is applied to an underwater cleaning robot, such as the bottom of a ship, for example, driving for steering, driving a brush for cleaning, driving a wheel for moving, and the like. Can be applied as Therefore, the work module 110 according to the present invention may include a pump for steering, a brush for cleaning, a wheel for moving, and the like, but the work module 110 is not limited thereto but may work in water. It can be applied to various fields and products.

모터 하우징(120)은, 원통형으로 형성되고 외측에는 모터모듈(130)에서 발생하는 열을 외부로 전달할 수 있는 면적을 크게 하는 구조를 가지며, 모터모듈(130)을 지지하는 하우징 본체(123)와, 하우징 본체(123)에서 작업모듈(110)이 결합되는 방향과 대향하는 방향으로 하우징 본체(123)와 결합되는 하우징 캡(125)을 포함한다.The motor housing 120 is formed in a cylindrical shape and has a structure that enlarges an area capable of transferring heat generated from the motor module 130 to the outside, and has a housing body 123 supporting the motor module 130. The housing cap 125 is coupled to the housing body 123 in a direction opposite to the direction in which the working module 110 is coupled to the housing body 123.

모터모듈(130)은 모터축(137)과 결합되어 회전하는 회전자(135)와 회전자(135) 외측에 회전자(135)를 둘러싸고 모터 하우징(120)에 지지되는 고정자(133)를 포함한다. 본 발명에 따른 모터모듈(130)은 통상의 모터모듈(130)과 동일하므로 모터모듈(130)에 대한 구체적인 설명을 생략한다.The motor module 130 includes a rotor 135 coupled to the motor shaft 137 and a stator 133 that surrounds the rotor 135 outside the rotor 135 and is supported by the motor housing 120. do. Motor module 130 according to the present invention is the same as the conventional motor module 130, so a detailed description of the motor module 130 will be omitted.

감속기(150)는 일측은 모터축(137)에 결합되고 타측은 회전축(165)의 단부에 마련되어 상호 결합되는 구조를 가져 모터축(137)의 회전을 회전축(165)으로 전달하여 작업모듈(110)에 회전력을 제공한다. 감속기(150)는 감속기 하우징(140)에 의해 수용된다. 감속기(150)는 예를 들면, 유성기어를 포함한다.The reducer 150 has a structure in which one side is coupled to the motor shaft 137 and the other side is provided at the end of the rotation shaft 165 to be coupled to each other to transfer the rotation of the motor shaft 137 to the rotation shaft 165 to thereby work module 110. To provide torque. The reducer 150 is received by the reducer housing 140. The reducer 150 includes a planetary gear, for example.

모터하우징 커버(160)에는 회전축(165)을 지지하고 실링 커버(180)가 작업모듈(110)측에 결합된다. 모터하우징 커버(160)에는 모터 하우징(120)에 순차적으로 감속기 하우징(140)와 모터하우징 커버(160)를 결합시키는 모터하우징 체결수단(167)이 구비되어 있다. 이러한 모터하우징 체결수단(167)은 회전축(165)의 중심에서 동일한 반경의 위치에 균등하게 위치한 복수의 볼트를 포함한다.The motor housing cover 160 supports the rotating shaft 165 and the sealing cover 180 is coupled to the work module 110 side. The motor housing cover 160 is provided with a motor housing fastening means 167 for coupling the reducer housing 140 and the motor housing cover 160 to the motor housing 120 sequentially. The motor housing fastening means 167 includes a plurality of bolts evenly positioned at the same radius position in the center of the rotation shaft 165.

모터하우징 커버(160)에는 실링 커버(180)가 결합되는 실링커버 수용부(163)가 마련되어 있다. The motor housing cover 160 is provided with a sealing cover accommodating part 163 to which the sealing cover 180 is coupled.

실링 커버(180)는 회전축(165)에 결합되는 실링수단(190)을 수용하는 실링수단 수용부(183)를 구비하고 있어 실링수단(190)을 지지할 수 있다. 실링 커버(180)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 모터하우징 커버(160)에 결합되는 하우징커버 결합부(187)를 구비하고 있으며 하우징커버 결합부(187)에서 외측으로 일정한 두께로 연장된 단차부(185)를 구비한다. 이에, 실링 커버(180)와 모터하우징 커버(160)가 결합되는 과정에서 하우징커버 결합부(187)가 실링커버 수용부(163)로 완전하게 결합되었는지를 단차부(185)와 모터하우징 커버(160)의 판면의 간격으로 알 수 있다.The sealing cover 180 may include a sealing means accommodating part 183 to accommodate the sealing means 190 coupled to the rotation shaft 165, thereby supporting the sealing means 190. The sealing cover 180 has a housing cover coupling portion 187 coupled to the motor housing cover 160 and extends outward from the housing cover coupling portion 187 to a predetermined thickness as shown in FIGS. 2 and 3. Provided with a stepped portion 185. Thus, in the process of coupling the sealing cover 180 and the motor housing cover 160, it is determined whether the housing cover coupling part 187 is completely coupled to the sealing cover accommodation part 163 and the stepped part 185 and the motor housing cover ( It can be seen from the interval of the plate surface of 160.

실링수단(190)은 회전축(165)사이에서 모터모듈(130)로 작용유체가 유입되지 않도록 기밀을 유지하며 예를 들면, 메커니컬실, 랩실 등을 포함한다. 이러한 실링수단(190)은 회전하는 회전축(165)과 직접 접촉되므로 일정 시간 사용을 하면 마모가 되거나 훼손이 되어 본래 기능인 기밀유지 기능을 할 수 없어 자주 교체를 하여야하므로 본 발명과 같이 실링 커버(180)가 구비되어 있는 것이 바람직하다.The sealing means 190 maintains airtightness so that the working fluid does not flow into the motor module 130 between the rotation shafts 165, and includes, for example, a mechanical thread, a lab thread, and the like. Since the sealing means 190 is in direct contact with the rotating shaft 165 to rotate for a certain period of time, wear or damage is not possible to maintain the airtight function of the original function, so often need to replace the sealing cover 180 as in the present invention Is preferably provided.

또한, 설명하지 않은 참조번호 195는 수중모터(100)의 모터모듈(130), 미도시된 각종 센서 등에 전원이나 신호를 전달하고 각 부품 사이의 조작을 제어하는 기판(미도시)을 기밀유지 가능하게 수용하도록 모터 하우징(120)에 결합되는 기판커버이다.In addition, reference numeral 195, which is not described, may keep the substrate (not shown) that transmits power or signals to the motor module 130 of the submersible motor 100, various sensors not shown, and controls operations between the components. It is a substrate cover coupled to the motor housing 120 so as to accommodate.

도 3에 도시된 바와 같이, 모터하우징 커버(160)에 실링 커버(180)를 결합하는 경우에, 실링커버 수용부(163)와 실링수단 수용부(183)는 상호 공차를 가지고 결합된다. 즉, 실링커버 수용부(163)의 내경(‘X’ 참조)과 실링수단 수용부(183)의 외경(‘Y’ 참조)의 치수는 끼워맞춤이 가능한 공차를 유지한다. 특히, 끼워맞춤의 종류 중에서도 중간끼워맞춤 내지 억지끼워맞춤을 유지할 수 있는 공차인 것이 바람직하다. 이 경우 실링 커버(180)에는 미도시된 볼트와 같은 체결수단으로 모터하우징 커버(160)와 체결될 수 있다. 필요에 따라 끼워맞춤없이 볼트와 같은 체결수단으로 실링 커버(180)를 모터하우징 커버(160)에 착탈 가능하게 결합할 수도 있다.As shown in FIG. 3, when the sealing cover 180 is coupled to the motor housing cover 160, the sealing cover accommodating part 163 and the sealing means accommodating part 183 have a mutual tolerance. That is, the dimensions of the inner diameter of the sealing cover accommodating part 163 (see 'X') and the outer diameter of the sealing means accommodating part 183 (see 'Y') maintain a fitting tolerance. In particular, it is preferable that it is the tolerance which can hold | maintain an intermediate fit or interference fit among the kinds of fittings. In this case, the sealing cover 180 may be fastened to the motor housing cover 160 by a fastening means such as a bolt (not shown). If necessary, the sealing cover 180 may be detachably coupled to the motor housing cover 160 by a fastening means such as a bolt without fitting.

그리고, 실링 커버(180)가 모터하우징 커버(160)에 완전하게 결합되었는지를 확인하기 위하여 하우징커버 결합부(187)의 폭(도 3의 ‘H1’ 참조)은 실링커버 수용부(163)의 폭(도 3의 ‘H2’ 참조)보다 짧은 것이 바람직하다. 이에, 실링 커버(180)가 모터하우징 커버(160)에 완전하게 결합되었는지를 단차부(185)가 모터하우징 커버(160)의 판면에 밀착되었는지를 확인하여 알 수 있다.In addition, in order to confirm whether the sealing cover 180 is completely coupled to the motor housing cover 160, the width (see 'H1' of FIG. 3) of the housing cover coupling part 187 may be defined by the sealing cover accommodation part 163. Shorter than the width (see 'H2' in Figure 3) is preferred. Thus, it may be known whether the stepped portion 185 is in close contact with the plate surface of the motor housing cover 160 whether the sealing cover 180 is completely coupled to the motor housing cover 160.

여기서, 오링홈(195)은 실링 커버(180)와 모터하우징 커버(160) 사이의 기밀을 유지한다.Here, the O-ring groove 195 maintains the airtight between the sealing cover 180 and the motor housing cover 160.

따라서, 종래기술의 도 1에서와 달리 도 2 내지 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 수중모터(100)에서 실링수단(190)을 교체하기 위하여 간단하게 실링수단(190)을 지지하는 실링 커버(180)를 모터하우징 커버(160)로부터 분리하여 실링수단(190)을 새로운 것으로 교체한 후에 실링 커버(180)를 모터하우징 커버(160)에 결합하면 된다.Therefore, unlike in the prior art Figure 1 as shown in Figures 2 to 3 sealing cover for simply supporting the sealing means 190 in order to replace the sealing means 190 in the submersible motor 100 according to the present invention After the 180 is removed from the motor housing cover 160 and the sealing means 190 is replaced with a new one, the sealing cover 180 may be coupled to the motor housing cover 160.

이에, 본 발명에 따르면, 모터측으로 기밀을 유지해야하는 구조에서 사용되는 실링수단의 교체, 분해, 수리 등을 간단하고 편리하게 할 수 있으며, 기존의 회전축 축선을 유지할 수 있으며 실링수단의 수명을 장시간 유지할 수 있는 실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있고, 실링수단의 수명에 영향을 주는 회전축 축선을 유지하면서 실링수단을 교체, 수리 등을 할 수 있는 실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있는 기밀유지 수중모터를 제공할 수 있다.Accordingly, according to the present invention, the replacement, disassembly, repair, etc. of the sealing means used in the structure in which airtightness is to be maintained on the motor side can be easily and conveniently maintained, the existing axis of rotation can be maintained, and the life of the sealing means can be maintained for a long time. Airtight underwater to facilitate the replacement of the sealing means, and to facilitate the replacement of the sealing means to replace, repair, etc. while maintaining the axis of rotation that affects the life of the sealing means. Can provide a motor.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 실링수단을 분해, 조립하는 과정에서 지지하는 실링 커버의 중심과 회전축선의 중심을 용이하게 유지할 수 있는 실링수단의 교체를 용이하게 할 수 있는 기밀유지 수중모터를 제공할 수 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a hermetically sealed underwater motor that can easily replace the sealing means that can easily maintain the center of the sealing cover and the center of the rotation axis in the process of disassembling and assembling the sealing means. Can provide.

여기서, 본 발명의 실시예를 도시하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The scope of the invention will be determined by the appended claims and their equivalents.

100 : 수밀유지 수중모터 110 : 작업모듈
120 : 모터 하우징 123 : 하우징 본체
125 : 하우징 캡 130 : 모터모듈
133 : 고정자 135 : 회전자
137 : 모터축 140 : 감속기 하우징
150 : 감속기 160 : 모터하우징 커버
163 : 실링커버 수용부 165 : 회전축
167 : 모터하우징 체결수단 169 : 오링홈
170a, 170b, 170c : 베어링 180 : 실링 커버
183 : 실링수단 수용부 185 : 단차부
187 : 하우징커버 결합부 190 : 실링수단
195 : 기판커버100: watertight maintenance underwater motor 110: work module
120: motor housing 123: housing body
125: housing cap 130: motor module
133: stator 135: rotor
137: motor shaft 140: reducer housing
150: reducer 160: motor housing cover
163: sealing cover receiving portion 165: rotating shaft
167: motor housing fastening means 169: O-ring groove
170a, 170b, 170c: bearing 180: sealing cover
183: sealing means receiving portion 185: stepped portion
187: housing cover coupling portion 190: sealing means
195: substrate cover

Claims (3)

작동 가능한 작업모듈에 회전력을 제공하는 모터모듈을 포함하는 기밀유지 수중모터에 있어서,
외부에서 인가되는 전원에 의하여 회전하는 회전자와 고정자를 구비한 모터모듈을 지지하는 모터하우징과;
상기 하우징의 일측에 결합되며, 상기 회전자의 회전에 따라 회전되어 상기 작업모듈과 결합되는 회전축을 지지하는 모터하우징 커버와;
상기 회전축에 결합된 상기 작업모듈측에서 상기 모터모듈로 유입되는 작동유체의 유입을 방지하는 실링수단과;
상기 실링수단이 결합되는 실링수단 수용부를 구비하고 상기 회전축이 관통하여 상기 모터하우징커버에 착탈 가능하게 마련된 실링 커버;를 포함하며,
상기 모터하우징과 상기 모터하우징 커버 사이에는 상기 회전자에서 연장된 모터축과 상기 회전축 간의 동력을 전달하는 감속기를 수용하여 지지 가능하게 마련된 감속기 하우징;이 더 포함되며,
상기 모터하우징 커버와 상기 감속기 하우징을 관통하여 상기 모터하우징 커버와 상기 감속기 하우징을 일체로 상기 모터하우징에 결합시키는 모터하우징 체결수단;을 포함하고,
상기 실링 커버가 상기 모터하우징 커버와 착탈되는 과정에서 상기 회전축과 상기 모터축이 상호 결합을 유지할 수 있도록 상기 모터하우징 체결수단은 결합을 유지한 상태이며, 상기 실링 커버가 착탈되는 과정에서 상기 실링 커버에 결합되는 상기 실링수단의 중심축선이 동일하게 유지되면서 상기 회전축에 착탈 가능하게 상기 모터하우징 커버에는 상기 실링 커버가 착탈 결합 가능하게 마련된 실링커버 수용부가 형성되어 있으며, 상기 실링커버 수용부에 상기 실링 커버가 끼워 맞춤되며,
상기 모터모듈에 전원을 공급하고 구동을 제어하는 기판의 기밀을 유지 가능하게 수용하는 기판커버가 상기 모터하우징에 대하여 상기 감속기 하우징과 대향되는 위치에서 상기 모터하우징과 결합되는 것을 특징으로 하는 기밀유지 수중모터.In the airtight submersible motor comprising a motor module for providing a rotational force to the work module,
A motor housing for supporting a motor module having a rotor and a stator rotating by a power source applied from the outside;
A motor housing cover coupled to one side of the housing and supporting a rotating shaft which is rotated according to the rotation of the rotor and coupled to the work module;
Sealing means for preventing the inflow of the working fluid flowing into the motor module from the work module side coupled to the rotating shaft;
And a sealing cover provided with a sealing means accommodating portion to which the sealing means is coupled, and the rotating shaft penetrating and detachably attached to the motor housing cover.
And a reducer housing disposed between the motor housing and the motor housing cover to receive and support a reducer for transmitting power between the motor shaft extending from the rotor and the rotating shaft.
And motor housing fastening means penetrating the motor housing cover and the reducer housing to integrally couple the motor housing cover and the reducer housing to the motor housing.
The motor housing fastening means maintains a coupling state so that the rotating shaft and the motor shaft maintain mutual coupling in the process of detaching the sealing cover from the motor housing cover, and the sealing cover in the process of detaching the sealing cover. The motor housing cover is detachably coupled to the rotating shaft while the center axis line of the sealing means coupled to the same is detachably formed, and a sealing cover accommodating part is provided to be detachably coupled to the sealing cover accommodating portion. The cover is fitted
A substrate cover for supplying power to the motor module and accommodating a substrate to control the driving of the motor module can be coupled to the motor housing at a position opposite to the reducer housing with respect to the motor housing. motor. 제1항에 있어서,
상기 작업모듈은 청소용 수중 로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 기밀유지 수중모터.The method of claim 1,
The working module is a hermetic underwater motor, characterized in that it comprises a cleaning underwater robot. 삭제delete
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