KR101312302B1 - 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 화차 또는 트레일러에서 이송차량으로 또는 이송차량에서 화차 또는 트레일러로 컨테이너를 이송하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량를 이용한 화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법은 화차 또는 트레일러 일측으로 슬라이딩 방식의 이송 차량를 위치시키는 제1단계와, 높이 조절 장치에 의하여 컨테이너가 적재된 화차 또는 트레일러와 이송 차량의 높이를 조절하는 제2단계와, 슬라이딩 블록을 폭 방향 구동 장치에 의하여 컨테이너가 적재된 화차 또는 트레일러로 뻗는 제3단계와, 상기 제3블록에 형성된 다수의 콘을 화차 또는 트레일러 상부의 컨테이너 콘 홀에 삽입하여 고정하는 제4단계와, 높이 조절 장치에 의하여 상기 슬라이딩 블록을 상승시키는 제5단계와, 상기와 같이 폭 방향으로 뻗은 슬라이딩 블록을 원래대로 복귀하여 들려진 콘테이너를 이송차량으로 이송하는 제6단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 화차 또는 트레일러에서 이송차량으로 또는 이송차량에서 화차 또는 트레일러로 컨테이너를 이송하는 방법{Sliding Cargo-handling Method for Dual-Mode Trailer System}

본 발명은 화차와 트레일러 사이에서 상기 화차와 나란히 위치하는 레일 상에 설치되는 것으로 화차에서 트레일러 또한 트레일러에서 화차로 컨테이너를 수평으로 이송 적재하는 방법에 관한 것이다. 상기에서와 같이 화차에서 트레일러로 상기 트레일러에서 화차로 컨테이너를 이송하기 위한 슬라이딩 이송 방법은 다수의 유압 실린더로 구성된 다수의 블록으로 이루어진 슬라이딩 블록을 이용하며 화차에서 이송 차량으로 이송 차량에서 다시 트레일러로 또는 상기와 반대로 이송하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명과 관련한 종래의 기술은 특허 등록 번호 제10-1038969호에 개시되어 있다. 도 1은 상기 종래의 버퍼를 이용한 컨테이너 수평 이송 방법에 관한 구성도이고, 도 2는 종래 컨테이너 붐 장치 측면도이고, 도 3은 종래 버퍼를 이용한 컨테이너 이송 상태도이다. 상기도 1 내지 상기도 3에서 종래의 버퍼를 이용한 컨테이너 수평 이송 방법은 화차 레일(32)과 트레일러(33) 정차 위치 사이에 버퍼(38)를 위치시키기 위한 별도의 레일을 설치하여 상기 별도의 레일 위에서 버퍼(38)가 선형모터(LInear Motor)에 의하여 이동 가능하도록 한다. 상기의 버퍼(38)의 이동은 LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology)가 담당하며 상기 버퍼(38)의 위치가 화차(35)의 위치와의 정확성을 기하기 위하여 화차(35)의 일정 위치에 적외선 발광부(37)를 구비하며 버퍼(38)에는 적외선 수광부(미도시)를 구비한다. 버퍼가 이동하여 상기 화차의 발광부에서 송신된 적외선을 버퍼의 수신부에서 수신이 이루어지면 화차와 버퍼의 위치를 정확하게 위치시킬 수 있는 것이며, 적외선 수신 표시 램프를 더 구비할 수도 있다. 또한 버퍼와 레일 사이에 위치한 LMTT stator(39) 사이에도 상기와 같이 적외선 발광부와 수광부를 구비한다. 즉 버퍼에는 적외선 발광부가 구비되고 LMTT stator(39) 에는 적외선 수광부가 구비되어 버퍼에서 송신된 적외선이 LMTT의 stator(39)에 구비된 적외선 수광부에 수신되면 상기 신호를 LMTT stator(39)의 제어신호로 이용하여 버퍼(38)의 이동을 정지시켜 화차(35)의 위치와 일치하도록 할 수 있는 것이다. 상기와 같이 버퍼(38)를 화차(35)의 위치와 일치시킨 다음 화차(35)에 적재된 컨테이너(36)를 이송하기 위하여 버퍼(38)에 있는 이동식 컨베이어 붐 장치를 화차(35)의 컨테이너(36) 하부로 진입시키고, 유압 받침 장치를 구동하여 컨베이어 상단에 놓인 컨테이너를 상승시킨다. 컨테이너가 상승되면 컨베이어를 가동하여 컨테이너(36)를 버퍼(38) 쪽으로 이동시킨다. 컨테이너(36)가 버퍼(38)에 걸치면 버퍼(38)에 설치된 고정식 컨베이너 붐 장치(30)가 작동을 보조하여 컨테이너(36)를 버퍼(38)쪽으로 완전히 이동시킨다. 다음에는 버퍼(38)에 있는 컨테이너(36)를 트레일러(33)로 이송하는 방법에 대하여 설명한다. 상기와 같이 버퍼(38)로 이송이 이루어진 후 버퍼(38)에서 트레일러(33)로 컨테이너(36)를 이송하기 위하여 이번에는 버퍼에 고정된 고정식 컨베이어 붐 장치(30)를 먼저 구동하여 컨테이너(36)를 트레일러(33) 쪽으로 이송을 시작한다. 컨테이너(36)가 이송하여 트레일러(33)에 걸치게 되면 이번에는 이동식 컨베이어 붐 장치를 구동하여 컨테이너(36)를 트레일러(33)로 완전하게 이동하는 것이다. 상기에서는 화차(35)에서 트레일러(33)로 컨테이너(36)를 이송하는 경우에 대하여 설명하였으나 트레일러(33)로부터 화차(35)로 컨테이너(36)를 이송하는 것은 상기와는 반대로 이루어진다. 즉 트레일러(33)로부터 화차(35)로 컨테이너(36)를 이송하는 경우에는 버퍼(38)에 구비된 이동식 컨베이어 붐 장치(31)가 트레일러(33)의 컨테이너(36) 하단부로 진입하여 컨베이어(12) 상단에 놓인 컨테이너(36)를 상승시키고 컨베이어 붐 장치의 컨베이어를 작동시켜 컨테이너(36)를 버퍼(38) 쪽으로 이동시킨다. 컨테이너(36)가 이송하여 버퍼(38)에 걸치게 되면 상기 버퍼에 고정된 고정식 컨베이어 붐 장치가 작동을 시작하여 이송을 보조하여 컨테이너(36)를 버퍼(38)의 콘(34)에 완전히 위치시키게 된다. 또한 버퍼(38)에 위치한 컨테이너(36)를 화차(35)로 이송하기 위하여 이번에는 버퍼(38)에 고정된 고정식 컨베이어 붐 장치가 작동을 시작하여 컨베이어 상단에 위치한 컨테이너(36)를 화차(35) 쪽으로 이송시키기 시작한다. 컨테이너(36)가 이송하여 화차(35)에 걸치기 시작하면 이번에는 이동식 컨베이어 붐 장치가 작동하여 컨테이너(36)를 화차(35)의 콘(34)에 정확하게 위치시킨다. 상기와 같은 고정식 컨베이어 붐 장치(30)는 휠 고정 바를 버퍼(38)에 볼트, 너트 방식이나 용접 방법으로 고정할 수 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 컨테이너 수평 이송 방법은 기계적인 구성으로 인하여 구성요소의 경연 열화에 의하여 고장 발생요소가 많은 문제점이 있는 것이다. 또한 종래의 컨테이너 수평 이송 방법은 다수의 이동식 컨베이어 붐 장치와 고정식 컨베이서 붐 장치를 필요로 하므로 제조 비용이 과다 소요되는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 컨테이너 이송 방법은 간단하면서도 안정적으로 컨테이너를 이송할 수 있는 수평 이송 방법을 제공하기 위한 것이다. 또한 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 컨테이너 이송 방법의 다른 목적은 화차와 트레일러 사시에 자주식으로 작동하는 이송 차량을 설치하여 이송을 용이하기 하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 컨테이너 이송 방법은 화차 또는 트레일러 일측에서 레일을 타고 이동가능하게 설치되는 이송 차량과, 상기 이송 차량 상부에 위치하고 컨테이너에 슬라이딩방식으로 접근하여 상기 컨테이너를 그립하는 유압식 슬라이딩 블록과, 상기 유압식 슬라이딩 블록 하부에 설치되는 높이 조절 장치와, 상기 이송 차량이 상기 이송하기 위하여 화차 레일과 평행으로 설치되는 안내레일과, 상기 이송 차량의 안내 레일 주행을 위한 유압 모터와, 컨테이너의 수평 이송 시 유압식 슬라이딩 블록의 전도를 방지하기 위하여 차량의 양방향으로 다수 설치되는 유압 레그로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법은 이송 차량 상부 베이스에 설치되는 안내 홈과 유압 실린더에 의하여 유압식 슬라이딩 블록을 길이 방향으로 접거나 펼 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법은 상기 슬라이딩 블록에 있는 콘을 컨테이너 측면 상하 좌우 홈에 끼워 컨테이너의 양 측면을 압착하여 집어 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법은 컨테이너를 상기 화차 또는 트레일러에서 들어올리는 동작은 차량의 프레임을 2단으로 구성하고 상기 프레임과 프레임 사이에 수직 방향으로 작용하는 수직 유압 실린더를 사용한 높이 조절 장치를 구동하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기의 수직 유압 실린더는 차량과 화차 또는 차량과 트레일러 사이의 높이 차이를 보정 하기 위하여 사용될 수 있는 것이다. 또한, 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법은 슬라이딩 블록을 3단으로 구성하며 각 단을 네 개의 텔레스코픽 유압 실린더를 조합하여 슬라이딩 블록을 좌우 양 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이고, 또한 본 발명에 적용되는 이송 차량은 정 위치 시스템을 장착하여 화차 또는 트레일러와 나란히 정렬할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 컨테이너 이송 방법은 외부에 별도로 설치되는 복잡한 구성의 컨테이너 이송 수단없이 간단한 구성으로 화차와 트레일러 상호 간에 컨테이너를 수평으로 이송할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 컨테이너 이송 방법은 유압 실린더를 사용하여 컨테이너를 들고 다시 수평으로 이송함으로써 종래의 기계적인 이송 방식에 비하여 이송을 안정적으로 할 수 있는 효과가 있는 것이다.

도 1은 상기 종래의 버퍼를 이용한 컨테이너 수평 이송 방법에 관한 구성도,
도 2는 종래 컨테이너 붐 장치 측면도,
도 3은 종래 버퍼를 이용한 컨테이너 이송 상태도,
도 4는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 레일 위를 이동하는 이송 차량 사시도,
도 5는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 이송 차량의 측면도,
도 6은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 높이 조절 장치의 작동 전 측면도,
도 7은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 높이 조절 장치의 작동 후 측면도,
도 8은 이송 차량, 컨테이너가 적재된 화차, 이송 차량 및 트레일러를 평행으로 위치시킨 상태도,
도 9는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록의 길이방향 구동장치를 작동시켜 슬라이딩 블록을 컨테이너의 길이 보다 넓게 벌린 상태도,
도 10은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록의 길이방향 구동장치를 작동시켜 슬라이딩 블록을 컨테이너의 길이 보다 넓게 벌린 상태 정단면도,
도 11은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록을 폭 방향으로 뻗어 컨테이너의 양측에 위치한 상태의 구성도,
도 12는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록을 좌측 폭 방향으로 뻗어 슬라이딩 블록의 제3블록이 컨테이너의 양측에 위치한 상태 측면도,
도 13은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록의 콘을 컨테이너의 콘 홀에 결합하기 전 후 상태의 평면도,
도 14는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록의 높이 조절 장치 구동 전 후 상태도,
도 15는 컨테이너를 화차에서 이송 차량 위로 이동한 상태의 사시도,
도 16은 이송 차량 위의 컨테이너를 다시 슬라이딩 블록을 이용하여 트레일러 상부로 이송한 상태의 사시도,
도 17은 컨테이너를 트레일러 상부로 이송한 후 컨테이너와 슬라이딩 블록의 콘을 분리하기 전 후 상태의 평면도,
도 18은 우측으로 이동한 슬라이딩 블록을 이송 차량으로 복귀한 상태의 사시도,
도 19는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 초기 상태 사시도,
도 20은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 내부에 장착되는 4대 유압 실린더의 초기 상태 구성도,
도 21은 본 발명에 적용된 하부 3대의 제2유압실린더, 제3유압실린더, 제4유압실린더의 우측 실린더 수축으로 하부 제2블록 및 제3블록이 좌측으로 이동한 상태의 사시도,
도 22는 본 발명에 적용된 하부 3대의 유압 실린더의 우측 실린더가 수축한 상태도,
도 23은 본 발명에 적용된 하부 2대의 유압 실린더가 수축하면서 양쪽 실린더 제2연결부가 좌측으로 이동한 상태의 슬라이딩 블록 사시도,
도 24는 상기도 23과 같이 제2연결부를 좌측으로 이동한 상태의 실린더 작동 상태도,
도 25는 도 24와 같이 연결부를 좌측으로 이동한 후에 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제3블록이 좌측으로 이동한 상태의 슬라이딩 블록 사사도,
도 26은 상기도 25와 같이 제3블록이 좌측으로 이동한 상태의 실린더 작동 상태도,
도 27은 상기도 26과 같이 슬라이딩 블록을 뻗어 화차의 컨테이너를 잡아 고정한 후에 다시 이송 차량으로 컨테이너를 이송하기 위하여 제3블록을 우측으로 이동한 상태의 사시도,
도 28은 도 27과 같이 제3블록을 복귀하기 위한 유압 실린더 작동 상태도,
도 29는 도 28과 같은 상태에서 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록의 실린더 연결부가 우측으로 이동한 상태의 슬라이딩 블록 사시도,
도 30은 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록의 실린더 연결부가 우측으로 이동하는 경우의 유압 실린더 작동 상태도,
도 31은 도 29와 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 원래대로 복귀한 상태의 사시도,
도 32는 도 30과 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 원래대로 복귀한 상태의 유압 실린더 작동 상태도,
도 33은 슬라이딩 블록이 원래대로 복귀한 상태에서 슬라이딩 블록을 우측으로 뻗기 위하여 제1, 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더의 수축으로 제1연결부 및 제2연결부가 우측으로 이동한 상태의 사시도,
도 34는 도 33과 같이 제1, 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더 수축으로 제1연결부 및 제2연결부가 좌측에서 우측으로 이동한 경우의 유압 실린더 작동 상태도,
도 35는 상기도 33과 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 우측으로 이동한 상태의 사시도,
도 36은 상기도 34와 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 우측으로 이동한 경우의 유압 실린더 작동 상태도,
도 37은 상기도 35와 같은 상태에서 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더 수축하여 제2연결부(144-2)가 우측으로 이동한 상태의 사시도,
도 38은 상기도 36과 같은 상태에서 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 연결부가 우측으로 이동한 경우의 유압 실린더 작동 상태도,
도 39는 상기도 37의 상태에서 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축한 상태의 슬라이딩 블록 사시도,
도 40은 상기도 38 상태에서 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축한 경우의 유압 실린더 작동 상태도,
도 41은 화차 또는 트레일러에서 이송차량으로 컨테이너를 이송하기 위한 제어 흐름도,
도 42는 이송 차량 상부에 위치한 컨테이너를 화차 또는 트레일러로 이송하기 위한 제어 흐름도이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 대하여 도 4 내지 도 42를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 레일 위를 이동하는 이송 차량 사시도 이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 이송 차량은 다수의 레그(101)와, 레일 위를 이동하기 위한 구동 휠(110)과, 상기 레그(101)와 일체로 구성되고 상부 프레임과 하부 프레임으로 구성된 베이스(120)와, 상기 베이스(120) 상부에 위치하는 컨테이너 거치대(130)와, 상기 컨테이너 거치대(130)의 양측으로 설치되고 폭 방향 구동장치를 구비한 2대의 슬라이딩 블록(140)과, 상기 각각의 슬라이딩 블록(140)과 컨테이너 거치대(130) 사이에 설치되는 길이 방향 구동장치(150) 및 슬라이딩 블록의 높이를 조절하는 높이 조절 장치(160)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 이송 차량은 레일 위를 이동하는 것으로 슬라이딩 블록(140)과 다른 슬라이딩 블록(140)의 간격을 길이 방향 구동 장치(150)에 의하여 조절하고 상기 다수의 블록으로 구성된 슬라이딩 블록(140)의 각 블록을 좌우로 뻗고 원래대로 복귀하여 화차 또는 트레일러 상부에 위치한 컨테이너를 집어서 트레일러 또는 화차로 이송할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서는 화차, 이송 차량 및 트레일러 순으로 좌측에서 우측으로 위치하는 경우를 예들 들었으나 반대로 트레일러, 이송 차량 및 화차의 순으로 위치시키고 컨테이너를 이송하는 경우에도 동일한 방법으로 이행될 수 있는 것이다.

도 5는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 이송 차량의 측면도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 이송 차량은 이송 차량의 이동에 필요하고 베이스(120)의 하부 프레임(122)에 설치되는 것으로 레일 위를 달리는 구동 휠(110)과, 베이스(120)의 상부 프레임(121)과 하부 프레임(122) 사이에 설치되는 높이 조절 장치(160)와, 베이스를 지지하는 레그(101)와, 상시 베이스 상부에 설치되는 컨테이너 거치대(130)와, 상기 컨테이너 거치대(130) 양측에 위치하는 2개의 슬라이딩 블록(140)과, 길이 방향 구동 장치(150)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기에서 높이 조절 장치(160)는 슬라이딩 블록의 지면으로부터의 높이를 조절하는 것으로 화차 또는 트레일러에서 컨테이너를 상부로 들기 위하여 사용되고 또한 화차와 이송 차량과의 높이를 맞추기 위하여도 이용되는 것이다. 상기 높이 조절 장치(160)는 유압 실린더로서 수직 방향으로 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

도 6은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 높이 조절 장치의 작동 전 측면도이다. 상기도 6에서 화차(200)와 트레일러(300) 사이에 위치하는 이송 차량(100)을 나타내고 있는 것이다. 상기 이송 차량(100)에서 베이스의 상부 프레임(121)과 하부 프레임(122) 사이에 설치되는 높이 조절 장치(160)는 유압 실린더로 구성된 것으로 실린더 내의 유압의 흐름을 조절하여 상부 프레임(121)의 높이를 조절하는 것으로 유압 실린더는 기 공지된 것으로 구체적 기술 설명은 생략한다. 상기에서 높이 조절 장치(160)에 의하여 상부 프레임(121)의 높이가 조절되면 그에 따라서 슬라이딩 블록(140)의 높이가 조절되므로 화차 또는 트레일러와의 상호 높이 차를 조절할 수 있으며 또한, 슬라이딩 블록의 콘에 의하여 고정된 컨테이너를 들어올릴 수 있게 되는 것이다.

도 7은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 높이 조절 장치의 작동 후 측면도이다. 상기도 7에서 베이스의 상부 프레임(121)과 하부 프레임(122) 사이에 설치되는 유압 실린더로 구성된 높이 조절 장치(160)에 의하여 슬라이딩 블록(140)의 높이가 조절될 수 있는 것을 나타내고 있는 것이고 상기도 7은 상기도 6에 비하여 높이가 조절되어 높이가 높아진 상태를 나타내고 있는 것이다.

도 8은 이송 차량, 컨테이너가 적재된 화차, 이송 차량 및 트레일러를 평행으로 위치시킨 상태도 이다. 상기도 8에서 레일 위를 이동하는 화차(200)와 평행으로 다른 레일 위를 달리는 이송 차량(100)을 위치시키고, 다시 이송 차량(100)과 평행으로 트레일러(300)를 위치하도록 하는 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 화차(200), 이송 차량(100) 및 트레일러(300)를 위치시키고 상기 화차에 적재된 컨테이너(400)를 상기 이송 차량(100)으로 이동한 후 다시 트레일러로 이송할 수 있는 것이다.

도 9는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록의 길이방향 구동장치를 작동시켜 슬라이딩 블록을 컨테이너의 길이 보다 넓게 벌린 상태도 이다. 상기도 9에서 이송 차량(100)은 컨테이너 거치대(130)의 양측에 구성된 길이 방향 구동 장치(150)를 구동하여 슬라이딩 블록(140)을 길이 방향으로 구동시켜서 컨테이너의 양 측면과 100㎜ 정도 이격되도록 길이를 조절하는 것으로 컨테이너의 크기(20ft, 40ft)에 맞추어 전체 길이를 조절할 수 있는 것이다.

도 10은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록의 길이방향 구동장치를 작동시켜 슬라이딩 블록을 컨테이너의 길이 보다 넓게 벌린 상태 정단면도이다. 상기도 10에서 길이 방향 구동 장치(150)에 의하여 길이를 조절하면 베이스에 형성된 안내 홈(104)을 타고 상기 슬라이딩 블록이 상호 반대 방향으로 이동하여 슬라이딩 블록 사이의 간격 즉 길이를 조절할 수 있는 것이다. 상기도 10은 길이 방향 구동 장치에 의하여 길이가 조절되어 컨테이너(400)의 양끝으로 슬라이딩 블록(140)이 위치하고 있는 상태를 나타내고 있는 것이다.

도 11은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록을 폭 방향으로 뻗어 컨테이너의 양측에 위치한 상태의 구성도이다. 상기도 11에서 슬라이딩 블록은 텔레스코픽 유압 실린더로 구성된 폭 방향 길이 조절 장치에 의하여 좌우 폭 방향으로 슬라이딩 블록을 뻗을 수 있는 구조인 것이다. 상기도 11은 슬라이딩 블록(140)을 좌측으로 뻗어서 화차(200) 상부에 위치한 컨테이너(400)의 콘 홀(미도시)에 슬라이딩 블록의 제3블록(140-c)에 형성된 다수의 콘(500)이 위치하도록 하는 것을 나타내고 있는 것이다.

도 12는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록을 좌측 폭 방향으로 뻗어 슬라이딩 블록의 제3블록이 컨테이너의 양측에 위치한 상태 측면도이다. 상기도 12에서 슬라이딩 블록의 제3블록(140-c)에 형성된 다수의 콘(500)의 높이가 컨테이너 콘 홀의 높이와 상이한 경우에는 높이 조절 장치(160)에 의하여 슬라이딩 블록의 높이를 조절하여 맞추도록 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.

도 13은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록의 콘을 컨테이너의 콘 홀에 결합하기 전 후 상태의 평면도이다. 상기도 13에서 슬라이딩 블록(140)의 제3블록(140-c)에 형성된 다수의 콘(500)을 길이방향 구동 장치(150)를 구동시켜 컨테이너의 콘 홀에 삽입하고 높이 조절 장치(160)를 구동함으로써 콘테이너(400)를 상승시켜 이동할 수 있음을 나타내고 있는 것이다.

도 14는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록의 높이 조절 장치 구동 전 후 상태도 이다. 상기도 14에서 컨테이너 양측에 위치하는 2개의 슬라이딩 블록의 제3블록(140-c)에 형성된 다수의 콘(500)을 컨테이너(400)의 다수의 콘 홀에 삽입한 상태에서 슬라이딩 블록의 높이 조절 장치(160)를 이용하여 양측의 슬라이딩 블록(140)을 들어올리면 상기 슬라이딩 블록의 제3블록(140-c)의 콘에 의하여 고정된 컨테이너(400)가 들어 올려지게 되는 것이다.

도 15는 컨테이너를 화차에서 이송 차량 위로 이동한 상태의 사시도 이다. 상기도 15에서 화차(200) 상부에 위치한 컨테이너(400)를 슬라이딩 블록(140)의 높이 조절 장치(160)에 의하여 들어올린 후, 상기 슬라이딩 블록(140)을 원래 대로 복귀시키면 컨테이너(400)가 이송 차량(100) 상부에 위치하게 되는 것을 나타내고 있는 것이다.

도 16은 이송 차량 위의 컨테이너를 다시 슬라이딩 블록을 이용하여 트레일러 상부로 이송한 상태의 사시도 이다. 상기도 16에서 컨테이너를 트레일러로 이송하기 위하여는 상기 이송 차량(100)의 상부에 컨테이너(400)가 위치한 상태에서 이송 차량(100) 상부의 양측에 위치한 슬라이딩 블록(140)을 우측으로 뻗어서 컨테이너(400)를 트레일러(300)의 상부로 이송할 수 있는 것을 나타내고 있는 것이다.

도 17은 컨테이너를 트레일러 상부로 이송한 후 컨테이너와 슬라이딩 블록의 콘을 분리하기 전 후 상태의 평면도이다. 상기도 17은 상기도 16에서와 같이 컨테이너(400)를 트레일러(300)의 상부로 이송한 상태에서 컨테이너(400)와 상기 컨테이너 양측의 슬라이딩 블록(140)을 분리하는 상태의 전 후를 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 컨테이너(400)와 상기 컨테이너 양측의 슬라이딩 블록(140)을 분리하기 위하여는 길이 방향 구동 장치(150)를 구동하여 길이를 조절함으로써 슬라이딩 블록의 제3블록(143)의 콘들을 상기 컨테이너의 콘 홀로부터 분리하는 것이 가능한 것이다.

도 18은 우측으로 이동한 슬라이딩 블록을 이송 차량으로 복귀한 상태의 사시도 이다. 상기도 18에서 컨테이너(400)를 이송 차량(100)에서 트레일러(300)로 이송한 후에 슬라이딩 블록(140)을 컨테이너(400)로부터 분리하고 상기 슬라이딩 블록(140)을 원래 대로 이송 차량(100)으로 복귀한 상태를 나타내고 있는 것이다.

도 19는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 초기 상태 사시도 이다. 상기도 19에서 슬라이딩 블록(140)은 제1블록(140-a), 제2블록(140-b), 제3블록(140-c)으로 이루어지고 상기 슬라이딩 블록은 4대의 텔레스코픽 제1유압 실린더(145), 제2유압 실린더(146), 제3유압 실린더(147), 제4유압 실린더(148)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다.

도 20은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 내부에 장착되는 4대 유압 실린더의 초기 상태 구성도이다. 상기도 20에서 슬라이딩 블록은 블록 내부에 4대의 제1유압 실린더(145), 제2유압 실린더(146), 제3유압 실린더(147) 및 제4유압 실린더(148)를 구비하고 있으며 각각의 유압 실린더는 피스톤(143)을 구비하고, 상기 제1유압 실린더(145)와 제2유압 실린더(146)의 피스톤에는 제1연결부(144-1)가 피스톤 좌측으로 위치하고 제3유압 실린더(147)와 제4유압 실린더(148)에는 제2연결부(144-2)가 피스톤 좌측으로 위치하며, 또한 각각 유압 실린더는 중앙의 피스톤, 좌측 실린더 및 우측 실린더를 구비하고 있는 것을 나타내고 있는 것이다. 즉 제1유압 실린더(145)는 피스톤(143)과 좌측 실린더(145-2)와 우측 실린더(145-1)로 구성되고, 제2유압 실린더(146)는 중앙의 피스톤(143), 좌측 실린더(146-2) 및 우측 실린더(146-1)로 구성되고, 제3유압 실린더(147)는 중앙의 피스톤(143), 좌측 실린더(147-2) 및 우측 실린더(147-1)로 구성되고, 제4유압 실린더(148)는 중앙의 피스톤(143), 좌측 실린더(148-2) 및 우측 실린더(148-1)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다.

도 21은 본 발명에 적용된 하부 3대의 제2유압실린더, 제3유압실린더, 제4유압실린더의 우측 실린더 수축으로 하부 제2블록 및 제3블록이 좌측으로 이동한 상태의 사시도 이다. 상기도 21은 하부 3대의 텔레스코픽 유압 실린더(146, 147, 148)의 우측 실린더(146-1, 147-1, 148-1)가 수축하면 하부 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)이 좌측으로 이동할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다. 즉 블록의 하부 2 블록(140-b, 140-c)을 좌측으로 이동하기 위하여는 하부 3대의 유압 실린더(146, 147, 148)의 우측 실린더(146-1, 147-1, 148-1)를 수축하여야 하는 것이다.

도 22는 본 발명에 적용된 하부 3대의 유압 실린더의 우측 실린더가 수축한 상태도 이다. 상기도 22에서 하부 3대의 유압 실린더(146, 147, 148)의 각 우측 실린더(146-1, 147-1, 148-1)가 수축하면 상기 하부 3대의 유압 실린더를 내장하고 있는 하부 제2블록(140-b) 및 제3블럭(140-c)이 좌측으로 이동할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다.

도 23은 본 발명에 적용된 하부 2대의 유압 실린더가 수축하면서 양쪽 실린더 제2연결부가 좌측으로 이동한 상태의 슬라이딩 블록 사시도 이다. 상기도 23은 블록의 이동이 없는 상태에서 하부 제3유압 실린더(147)의 좌측 실린더(147-2) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하면서 실린더의 제2연결부(144-2)가 좌측으로 이동한 상태를 나타내고 있는 것이다. 이것은 제3블록(140-c)를 좌측으로 이동시키기 위한 전 단계를 나타내고 있는 것이다.

도 24는 상기도 23과 같이 제2연결부를 좌측으로 이동한 상태의 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 24에서 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)를 좌측으로 이동한 상태에서 제2연결부(144-2)를 좌측으로 이동하기 위하여는 제3유압 실린더(147)의 좌측 실린더(147-2)와 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)를 수축하여야 하는 것임을 나타내고 있는 것이다.

도 25는 도 24와 같이 연결부를 좌측으로 이동한 후에 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제3블록이 좌측으로 이동한 상태의 슬라이딩 블록 사사도 이다. 상기도 25는 상기도 23에서와 같이 제2연결부(144-2)를 좌측으로 이동한 상태에서 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(148-1)가 수축하면 상기 제3블록(140-c)이 좌측으로 이동할 수 있는 구조임을 나타내고 있는 것이다.

도 26은 상기도 25와 같이 제3블록이 좌측으로 이동한 상태의 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 도 26에서 상기 연결부를 좌측으로 이동한 후에 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(148-1)를 수축시키면 제4유압 실린더를 내포하는 제3블록(140-c)이 좌측으로 이동하도록 작동하는 것임을 나타내고 있는 것이다.

상기와 같이 이송 차량에서 화차의 컨테이너 방향으로 슬라이딩 블록의 제2 블록 및 제3블록을 뻗은 후에는 컨테이너 콘 홀에 상기 슬라이딩 블록의 제3블록에 형성된 다수의 콘(500)을 고정하고 높이 조절 장치(160)를 이용하여 컨테이너를 상승시키고 이동하도록 하는 것이다.

도 27은 상기도 26과 같이 슬라이딩 블록을 뻗어 화차의 컨테이너를 잡아 고정한 후에 다시 이송 차량으로 컨테이너를 이송하기 위하여 제3블록을 우측으로 이동한 상태의 사시도 이다. 다시 말하면 상기도 27은 뻗쳐진 슬라이딩 블록을 원래대로 복귀하는 과정의 첫 단계이다. 상기와 같이 이송 차량을 기준으로 하여 화차의 컨테이너 방향인 좌측으로 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)이 뻗쳐진 슬라이딩 블록을 원래대로 복귀하기 위하여는 먼저 제3블록을 복귀하여야 하는 것이다. 상기와 같이 제3블록(140-c)를 복귀하기 위하여는 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하면 제4유압 실린더(148)를 내장하는 제3블록(140-c)을 우측으로 이동하여 복귀하는 것이다.

도 28은 도 27과 같이 제3블록을 복귀하기 위한 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 28에서 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하면 상기 제4유압 실린더(148)를 내장한 제3블록(140-c)이 우측으로 이동할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다.

도 29는 도 28과 같은 상태에서 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록의 실린더 연결부가 우측으로 이동한 상태의 슬라이딩 블록 사시도 이다. 상기도 29에서 제3유압 실린더(147)의 우측 실린더(147-1)와 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(148-1)가 수축함으로써 제2연결부(144-2)가 우측으로 이동하는 것을 나타내고 있는 것이다.

도 30은 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록의 실린더 연결부가 우측으로 이동하는 경우의 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 30에서 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동하기 위하여는 제3유압 실린더(147) 및 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(147-1, 148-1)가 수축되어야 하는 것이다.

도 31은 도 29와 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 원래대로 복귀한 상태의 사시도 이다. 상기도 31에서 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)을 원래 대로 복귀하기 위하여는 제2연결부(144-2)가 우측으로 이동한 상태에서 상기 제2유압 실린더(146), 제3유압 실린더(147) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(146-2, 147-2, 148-2)가 수축하면 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)이 우측으로 이동하는 것이다.

도 32는 도 30과 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 원래대로 복귀한 상태의 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 32에서 좌측으로 뻗쳐졌던 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)이 원래의 위치로 복귀하기 위하여는 상기도 30과 같은 상태에서 제2압 실린더(146), 제3유압 실린더(147) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(146-2, 147-2, 148-2)가 수축하면 원래대로 복귀하게 되는 것이다.

도 33은 슬라이딩 블록이 원래대로 복귀한 상태에서 슬라이딩 블록을 우측으로 뻗기 위하여 제1, 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더의 수축으로 제1연결부 및 제2연결부가 우측으로 이동한 상태의 사시도 이다. 즉 상기도 33은 슬라이딩 블록을 우측으로 뻗기 위한 과정의 하나이고, 상기 슬라이딩 블록이 좌측으로 뻗었다가 복귀한 후에 다시 우측으로 뻗기 위하여는 상기 제1연결부(144-1) 및 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동하여야 하는 것이다. 상기와 같이 제1연결부(144-1) 및 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동하기 위하여는 상기 제1유압 실린더(145), 제2유압실린더(146), 제3유압실린더(147), 제4유압실린더(148)의 우측 실린더(145-1, 146-1, 147-1, 148-1)를 수축하여야 하는 것이다.

도 34는 도 33과 같이 제1, 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더 수축으로 제1연결부 및 제2연결부가 좌측에서 우측으로 이동한 경우의 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 34에서 제1유압 실린더(145), 제2유압 실린더(146), 제3유압 실린더(147) 및 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(145-1, 146-1, 147-1, 148-1)를 수축하면 좌측에 위치했던 제1연결부(144-1) 및 제2연결부(144-2)가 우측으로 이동하여 위치하게 되는 것이다.

도 35는 상기도 33과 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 우측으로 이동한 상태의 사시도 이다. 상기도 35에서 제2유압 실린더(146)의 좌측 실린더(146-2), 제3유압 실린더(147)의 좌측 실린더(147-2) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하면 제2유압 실린더, 제3유압 실린더 및 제4유압 실린더를 내장한 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)이 우측으로 이동하는 것을 나타내고 있는 것이다.

도 36은 상기도 34와 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 우측으로 이동한 경우의 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 36에서 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)이 우측으로 이동하기 위하여는 상기 제2유압 실린더(146)의 좌측 실린더(146-2), 제3유압 실린더(147)의 좌측 실린더(147-2) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하여야 하는 것을 나타내고 있는 것이다.

도 37은 상기도 35와 같은 상태에서 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더 수축하여 제2연결부(144-2)가 우측으로 이동한 상태의 사시도 이다. 상기도 37에서 제3블록(140-c)을 우측으로 이동하기 위하여는 먼저 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동하여야 하는 것이다.

도 38은 상기도 36과 같은 상태에서 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 연결부가 우측으로 이동한 경우의 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 38에서 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동하기 위하여는 상기 제3유압 실린더(147)의 우측 실린더(147-1) 및 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(148-1)를 수축하여야 하는 것임을 나타내고 있는 것이다.

도 39는 상기도 37의 상태에서 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축한 상태의 슬라이딩 블록 사시도 이다. 상기도 39에서 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동한 상태에서 상기 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)를 수축하면 상기 제4유압실린더를 내장하는 제3블록(140-c)이 우측으로 이동하도록 작동하는 것이다.

도 40은 상기도 38과 같은 상태에서 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축한 경우의 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 40에서 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하면 상기 제4유압 실린더(148)를 내장하는 상기 제3블록(140-c)이 우측으로 이동하는 것임을 나타내고 있는 것이다.

상기와 같이 슬라이딩 블록의 각 블록들을 우측으로 이동함으로써 이송 차량 상부에서 상기 슬라이딩 블록의 제3블록(140-c)에 형성된 다수의 콘에 의하여 그립(grip)되어 고정된 컨테이너를 상기 이송 차량의 우측에 위치한 트레일러로 이송할 수 있는 것이다.

상기와 같이 슬라이딩 볼록에 의하여 컨테이너를 트레일러로 이송한 후 다시 슬라이딩 블록을 이송 차량의 원래대로 복귀하는 과정은 상기 슬라이딩 블록을 우측으로 뻗는 과정의 역순으로 이행될 수 있는 것이다. 또한 상기와 같이 트레일러로 컨테이너를 이송한 후 슬라이딩 블록을 복귀하기 위하여 상기 트레일러의 콘 홀과 슬라이딩 블록의 콘을 이격시키는 것은 길이 방향 구동 장치에 의하여 이루어질 수 있는 것이다.

도 41은 화차 또는 트레일러에서 이송차량으로 컨테이너를 이송하기 위한 제어 흐름도이다. 상기도 41에서 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량를 이용하여 화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법을 구체적으로 설명하면 제1단계(S11)는 화차 또는 트레일러 일측으로 슬라이딩 방식의 이송 차량를 위치시키는 단계이다. 다음 제2단계(S12)는 높이 조절 장치에 의하여 컨테이너가 적재된 화차 또는 트레일러와 이송 차량의 높이를 조절하는 단계이다. 상기와 같이 화차 또는 트레일러와의 높이 조절이 완료되면 다음 제3단계(S13)는 슬라이딩 블록을 폭 방향 구동 장치에 의하여 컨테이너가 적재된 화차 또는 트레일러로 뻗는 단계이다. 상기에서 제3단계인 폭 방향 구동 장치에 의하여 슬라이딩 블록을 뻗는 단계는 슬라이딩 블록의 제2유압실린더, 제3유압실린더, 제4유압실린더의 우측 실린더 수축으로 하부 제2블록 및 제3블록이 좌측으로 이동하는 단계와, 제3유압 실린더 및 제4유압 실린더가 수축하면서 양쪽 실린더 제2연결부가 좌측으로 이동하는 단계와, 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제3블록이 좌측으로 이동하는 단계를 포함하여 구성된 것이다. 다음 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량를 이용한 화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법의 제4단계(S14)는 상기 제3블록에 형성된 다수의 콘을 화차 또는 트레일러 상부의 컨테이너 콘 홀에 삽입하여 고정하는 단계이고, 다음 제5단계(S15)는 높이 조절 장치에 의하여 상기 슬라이딩 블록으로 컨테이너를 상승시키는 단계이며, 다음 제6단계(S16)는 상기와 같이 폭 방향으로 뻗은 슬라이딩 블록을 원래대로 복귀하여 들려진 컨테이너를 이송차량으로 이송하는 단계이다. 상기에서 다음 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량를 이용한 화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법의 상기 제6단계는 상기 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)를 수축하여 제4유압 실린더(148)를 내장하는 제3블록(140-c)을 우측으로 이동하는 단계와, 상기 제3유압 실린더(147)의 우측 실린더(147-1)와 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(148-1)를 수축하여 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동하는 단계와, 상기 제2유압 실린더(146), 제3유압 실린더(147) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(146-2, 147-2, 148-2)를 수축하여 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)을 우측으로 이동하는 단계를 포함하여 이루어진 것이다.

도 42는 이송 차량 상부에 위치한 컨테이너를 화차 또는 트레일러로 이송하기 위한 제어 흐름도이다. 상기도 42에서 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량를 이용한 이송 차량에서 트레일러 또는 화차로 컨테이너를 이송하는 방법을 구체적으로 설명하면 제1단계(S21)는 상기 제2유압 실린더(146)의 좌측 실린더(146-2), 제3유압 실린더(147)의 좌측 실린더(147-2) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)를 수축하여 제2유압 실린더, 제3유압 실린더 및 제4유압 실린더를 내장한 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)을 우측으로 이동 단계이다. 다음 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량을 이용한 이송 차량에서 트레일러 또는 화차로 컨테이너를 이송하는 방법의 제2단계(S22)는 상기 제3유압 실린더(147)의 우측 실린더(147-1) 및 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(148-1)를 수축하여 제2연결부를 우측으로 이동하는 단계이고, 다음 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량를 이용한 이송 차량에서 트레일러 또는 화차로 컨테이너를 이송하는 방법의 제3단계(S23)는 상기 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하여 상기 제4유압 실린더(148)를 내장하는 상기 제3블록(140-c)을 우측으로 이동하는 단계이다. 다음 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량을 이용한 이송 차량에서 트레일러 또는 화차로 컨테이너를 이송하는 방법의 제4단계(S24)는 길이방향 구동 장치를 구동하여 컨테이너와 슬라이딩 블록을 분리하는 단계이다. 또한, 이송 차량으로 슬라이딩 블록이 복귀하는 과정은 상기 과정의 반대로 진행하는 것이다. 상기에서 이송 차량과 트레일러 또는 화차와의 높이가 맞지 아니한 경우에는 먼저 이송 차량의 베이스에 구성된 높이 조절 장치에 의하여 이송 차량과 트레일러 또는 화차와의 높이를 조절한 후 상기 제1단계부터 차례대로 이행할 수 있는 것이다.

12 : 컨베이어, 30 : 고정식 컨베이어 붐장치,
31 : 이동식 컨베이어 붐장치, 33 : 트레일러,
34 : 콘, 35 : 화차,
37 : 적외선 발광부, 38 : 버퍼,
100 : 이송 차량, 101 : 레그,
110 : 구동 휠, 120 : 베이스,
121 : 상부 프레임, 122 : 하부 프레임,
130 : 컨테이너 거치대, 140 : 슬라이딩 블록,
140-a : 제1블록, 140-b : 제2블록,
143 : 피스톤, 144-1 : 제1연결부,
144-2 : 제2연결부, 145 : 제1유압 실린더,
147 : 제3유압 실린더, 148 : 제4유압 실린더,
150 : 길이 방향 구동 장치, 160 : 높이 조절 장치,
200 : 화차, 300 : 트레일러

Claims (5)

1. 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법은,
   화차 또는 트레일러 일측으로 슬라이딩 방식의 이송 차량을 위치시키는 제1단계와;
   상기 이송 차량의 슬라이딩 블록을 컨테이너가 적재된 화차 또는 트레일러로 뻗는 제2단계와;
   상기 슬라이딩 블록의 제3블록에 형성된 다수의 콘을 화차 또는 트레일러 상부의 컨테이너 콘 홀에 삽입하여 고정하는 제3단계와;
   높이 조절 장치에 의하여 상기 슬라이딩 블록으로 컨테이너를 상승시키는 제4단계와;
   상기 제2단계에서 뻗은 슬라이딩 블록을 원래대로 복귀하여 들려진 컨테이너를 이송차량으로 이송하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 이송 차량의 슬라이딩 블록을 컨테이너가 적재된 화차 또는 트레일러로 뻗는 제2단계는,
   슬라이딩 블록의 제2유압실린더, 제3유압실린더, 제4유압실린더의 우측 실린더 수축으로 하부 제2블록 및 제3블록이 좌측으로 이동하는 단계와;
   상기 제3유압 실린더 및 제4유압 실린더가 수축하면서 양쪽 실린더 제2연결부가 좌측으로 이동하는 단계와;
   및 상기 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제3블록이 좌측으로 이동하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법.
   
3. 제2항에 있어서,
   화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법은,
   높이 조절 장치에 의하여 화차 또는 트레일러와 이송 차량과의 상호 높이를 조절하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법.
   
4. 이송 차량 상부에 슬라이딩 블록이 설치되고 상기 슬라이딩 블록 상부에 컨테이너가 위치한 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 상기 이송차량 상부에 위치한 컨테이너를 화차 또는 트레일러로 이송하는 방법은,
   이송 차량 상부에 설치된 슬라이딩 블록의 제2유압 실린더(146)의 좌측 실린더(146-2), 제3유압 실린더(147)의 좌측 실린더(147-2) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)를 수축하여 제2유압 실린더, 제3유압 실린더 및 제4유압 실린더를 내장한 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)을 우측으로 이동 제1단계와;
   상기 제3유압 실린더(147)의 우측 실린더(147-1) 및 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(148-1)를 수축하여 제2연결부를 우측으로 이동하는 제2단계와;
   및 상기 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하여 상기 제4유압 실린더(148)를 내장하는 상기 제3블록(140-c)을 우측으로 이동하는 제3단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이송 차량 상부에 위치한 컨테이너를 화차 또는 트레일러로 이송하는 방법.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 이송 차량 상부에 위치한 컨테이너를 화차 또는 트레일러로 이송하는 방법은,
   길이방향 구동 장치를 구동하여 컨테이너와 슬라이딩 블록을 분리하는 단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이송 차량 상부에 위치한 컨테이너를 화차 또는 트레일러로 이송하는 방법.
   
   

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