KR101311573B1 - Unauthorized transmission for car - Google Patents

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KR101311573B1
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변재웅
변환영
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Abstract

PURPOSE: A continuously variable transmission for a vehicle delivers high engine torque by installing a chain sprocket or a timing belt in a variable pulley with a variable interval. CONSTITUTION: A power pulley (12) is installed between a first guide plate and a first fixing plate. A first guide bar moves along a first guide groove by being installed on the first guide plate and the power pulley. A connection pulley (22) moves in the longitudinal direction of a rotary shaft by being installed between a second guide plate and a third guide plate. A third driving unit (24a) is installed at the center of a third guide bar and includes a one-way bearing. A clutch unit and a rotation control unit are successively installed in a rotation unit. A second coil spring (34) delivers the power of an output shaft to the wheel of a vehicle by being installed between a second fixing plate and a driven pulley.

Description

차량용 무단 변속장치 {Unauthorized transmission for car}Continuous Transmission for Vehicles {Unauthorized transmission for car}

본 발명은 차량용 무단 변속장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 외경의 크기 조절이 가능하며 미끄러짐이 없는 구동수단을 이용하여 동력을 전달함으로써 높은 엔진 토크의 전달과 효율적인 변속비 제어가 가능케 한 차량용 무단 변속장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle. More specifically, the present invention relates to a continuously variable transmission for a vehicle that enables transmission of high engine torque and efficient transmission ratio control by transmitting power using a non-slip driving means. It is about.

무단 변속장치(Continuously Variable Transmission : CVT)란 4~8단과 같이 제한된 변속단을 가진 기존의 수동 및 자동변속기와는 달리 주어진 변속범위 내에서 연속적인 변속이 가능한 변속장치를 말하는 것이다.Continuously Variable Transmission (CVT) refers to a transmission capable of continuously shifting within a given shift range, unlike conventional manual and automatic transmissions with limited shift stages such as 4-8.

즉, 기존의 수동 및 자동 변속기는 크기가 다른 기어가 엔진축에 맞물리면서 속도를 변화시키는 원리로 작동하게 되는데, 저단에서는 엔진축이 크기가 가장 큰 기어와 맞물려서 천천히 움직이게 되고 반대로, 고단에서는 작은 기어와 맞물리면 속도가 빨라지게 되는데, 이러한 저단과 고단의 범위가 보통 4~8개의 기어로 구성됨으로써 4~8단의 변속단을 가지기 때문에 변속단에 따라서 일정한 기어비로 고정되어 움직이기 때문에 기어를 사용하는 변속기는 변속단계가 한정돼 변속과정에서 변속 충격이 발생하게 된다. In other words, the existing manual and automatic transmissions operate on the principle that the gears of different sizes are engaged with the engine shaft to change the speed. At the lower stage, the engine shaft is engaged with the largest gear and moves slowly. When engaged, the speed is increased. Since the range of the low and high stages is usually composed of 4 to 8 gears and thus has 4 to 8 gears, the gears are geared because they are fixed at a constant gear ratio according to the gears. The shift stage is limited so that a shift shock occurs in the shifting process.

반면에 무단 변속장치는 엔진출력에 맞춰 변속단계가 연속적으로 이루어짐으로써 변속이 부드럽게 이루어져 변속 충격을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 엔진의 회전 속도를 바퀴와 독립적으로 유지할 수 있기 때문에 엔진의 회전 속도와 회전력을 최적의 상태로 유지하여 운전이 가능함으로써 기존의 수동 및 자동 변속기와 비교할 때 연비 향상과 배기가스 감소 효과도 얻을 수 있기 때문에 무단 변속장치에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있는 실정이다.On the other hand, the CVT continuously performs the shifting step according to the engine output, so that the shift is smooth and prevents the shock of the shift, and also maintains the rotational speed of the engine independently of the wheels. As it is possible to operate the vehicle in an optimal state, it is possible to improve the fuel efficiency and reduce the exhaust gas compared to the conventional manual and automatic transmissions, and thus, the development of the continuously variable transmission is being actively performed.

그런데 위와 같은 무단 변속장치의 여러 장점에도 불구하고 무단 변속장치는 구조적으로 치명적이 단점을 가지고 있는데 그것은 동력을 전달하는 과정에서 미끄러짐이 발생함으로써 높은 엔진 토크 즉, 큰 회전력을 전달할 수 없다는 것이다.
However, in spite of the advantages of the continuously variable transmission, the continuously variable transmission has a structurally fatal disadvantage. It is impossible to transmit high engine torque, that is, a large torque by slipping in the process of transmitting power.

즉, 현재까지 개발된 무단 변속장치는 입력축과 출력축에 간격이 변하는 측판(測板)을 지닌 가변형 풀리를 각각 설치하고, 입력축과 출력축에 각각 설치된 가변형 풀리 간에 동력을 전달하는 강철벨트를 무한궤도 형태로 연결한 구조이다.In other words, the continuously variable transmission developed to date has a variable belt pulley having side plates each having a variable gap on the input shaft and the output shaft, and a steel belt for transmitting power between the variable pulleys respectively installed on the input shaft and the output shaft. It is a structure connected by.

따라서 입력축이 회전하면 강철벨트에 의해 동력이 전달되어 출력축이 회전하게 되는데, 엔진의 회전속도에 따라서 연속적으로 자동 조절되는 유압장치를 이용하여 입력축의 가변형 구동풀리의 폭을 조절하게 되면, 구동풀리의 폭에 따라서 가변형 종동풀리의 폭이 자동으로 조절된다.Therefore, when the input shaft rotates, power is transmitted by the steel belt, and the output shaft rotates. When the width of the variable drive pulley of the input shaft is adjusted by using a hydraulic device that is continuously adjusted automatically according to the rotation speed of the engine, The width of the variable driven pulley is automatically adjusted according to the width.

따라서 구동풀리의 폭이 좁을 때는 종동풀리의 폭은 자동으로 넓어지면서, 저단기어, 구동풀리의 폭이 넓을 때는 종동풀리의 폭이 자동으로 좁아지면서 고단 기어와 같은 변속비를 가지게 되는데, 유압장치를 이용하여 구동풀리의 폭이 무단계로 변화함으로써 변속비 내에서 무단계로 변속이 이루어지기 때문에 변속 충격을 방지할 수는 있으나, 구동풀리와 종동풀리 간에 동력을 전달하는 강철벨트에 높은 엔진 토크가 가해지면, 구동풀리와 구동벨트 간에 미끄러짐이 발생함으로써 동력 손실이 커지기 때문에 현재까지 무단 변속장치는 엔진 토크가 그다지 크지 않은 소형 승용차용으로만 주로 사용되고 있는 실정이며 높은 엔진 토크를 전달할 수 있는 무단 변속장치의 개발이 절실한 실정이다.
Therefore, when the width of the driving pulley is narrow, the width of the driven pulley is automatically widened, and when the width of the low gear and the driving pulley is wide, the width of the driven pulley is automatically narrowed and it has the same speed ratio as the high gear. Because the width of the drive pulley is changed steplessly, shifting is prevented steplessly within the speed ratio, but it is possible to prevent the shifting shock. However, when high engine torque is applied to the steel belt that transmits power between the drive pulley and the driven pulley, Since the power loss increases due to the slip between the pulley and the drive belt, the continuously variable transmission is mainly used only for small passenger vehicles with low engine torque, and the development of the continuously variable transmission capable of transmitting high engine torque is urgently needed. It is true.

1. 등록특허공보 제10-0217069호1. Registered Patent Publication No. 10-0217069 2. 등록특허공보 제10-1266372호2. Patent Registration No. 10-1266372

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 외경의 크기 조절이 가능하며 미끄러짐이 없는 구동수단으로서 체인스프라킷이나 타이밍벨트를 간격이 변하는 가변형 풀리 내부에 설치함으로써 정확하고, 손실이 적으며, 효율적으러 높은 엔진 토크의 전달이 가능한 차량용 무단 변속 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to solve the above conventional problems, the object of the present invention is to adjust the size of the outer diameter, and by installing a chain sprocket or a timing belt inside the variable pulley with a variable interval as a driving means without slipping. It is to provide a continuously variable transmission for a vehicle that is accurate, low loss and can efficiently transmit high engine torque.

엔진으로부터 동력을 전달받는 입력축(1)에 제1안내판(10)과 제1고정판(11)을 일정 간격으로 형성하되, 제1안내판(10)과 제1고정판(11) 사이에는 입력축(1)의 길이 방향으로 이동이 가능케 하고 일측면이 경사진 동력풀리(12)를 설치하며, The first guide plate 10 and the first fixing plate 11 are formed at a predetermined interval on the input shaft 1 receiving power from the engine, and the input shaft 1 is disposed between the first guide plate 10 and the first fixing plate 11. It is possible to move in the longitudinal direction of the one side is installed a power pulley 12 inclined,

제1안내판(10)과 동력풀리(12)에는 각각 동일한 수의 제1안내홈(10a, 12a)을 방사형으로 형성하여 제1안내판(10)과 동력풀리(12)의 각 제1안내홈(10a, 12a) 간에 양단부가 끼워져 제1안내홈(10a, 12a)을 따라서 이동할 수 있도록 각각의 제1안내봉(13)을 설치하되, 각 제1안내봉(13)의 가운데에는 원웨이베어링이 내장된 제1구동수단(13a)을 설치하고, 모든 제1안내봉(13)을 한꺼번에 압축하도록 둘레에 제1나선스프링(13b)을 설치하며, 제1고정판(11)과 동력풀리(12) 내측면 간에는 고깔형의 제1코일스프링(14)을 설치하여 구성되는 입력부와;The first guide plate 10 and the power pulley 12 each have the same number of first guide grooves 10a and 12a in a radial manner, so that each first guide groove of the first guide plate 10 and the power pulley 12 ( Both first end portions 10a and 12a are fitted to each of the first guide rods 13 so as to move along the first guide grooves 10a and 12a, each one of the first guide rods 13 has a one-way bearing. Install the first driving means (13a) built-in, the first spiral spring (13b) is installed around the periphery to compress all the first guide rods (13), the first fixing plate 11 and the power pulley (12) An input unit configured to install a first coil spring 14 having a solid shape between inner surfaces thereof;

입력축(1)의 일측에 설치되는 회전축(2)에서 공회전하도록 제2안내판(20)과 제3안내판(21)을 일정 간격으로 설치하고, 제2안내판(20)과 제3안내판(21) 사이에는 회전축(2)과 별도로 회전하면서 회전축(2)의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 연동풀리(22)를 설치하되, The second guide plate 20 and the third guide plate 21 are installed at regular intervals so as to idle at the rotary shaft 2 installed on one side of the input shaft 1, and between the second guide plate 20 and the third guide plate 21. The interlocking pulley 22 is installed so as to move in the longitudinal direction of the rotating shaft 2 while rotating separately from the rotating shaft 2,

연동풀리(22)는 주판알과 같이 양면이 돌출되게 형성하고, 연동풀리(22)의 일측면과 제2안내판(20)에는 동일한 수의 제2안내홈(20a, 22a)을 방사형으로 형성하며, 연동풀리(22)의 타측면과 제3안내판(21)에는 동일한 수의 제3안내홈(21a, 22b)을 방사형으로 형성하여 The interlocking pulley 22 is formed so that both sides protrude like the main plate egg, and the same number of second guide grooves 20a and 22a are radially formed on one side of the interlocking pulley 22 and the second guide plate 20. On the other side of the interlocking pulley 22 and the third guide plate 21, the same number of third guide grooves 21a and 22b is formed radially.

제2안내판(20)과 연동풀리(22)의 각 제2안내홈(20a, 22a) 간에 양단부가 끼워져 제2안내홈(20a, 22a)을 따라서 이동할 수 있도록 각각의 제2안내봉(23)을 설치하되, 모든 제2안내봉(23)을 한꺼번에 압축하도록 둘레에 제2나선스프링(23b)을 설치하며, 각 제2안내봉(23)의 가운데에는 원웨이베어링이 내장된 제2구동수단(23a)을 설치하여 입력부의 제1구동수단(13a)과 제1동력전달수단(41)으로 연결하고, Both second guide rods 23 are inserted at both ends of the second guide plate 20 and the second guide grooves 20a and 22a of the interlocking pulley 22 to move along the second guide grooves 20a and 22a. Install, but installs a second spiral spring 23b around the circumference so as to compress all the second guide rods 23 at the same time, the second driving means with a one-way bearing in the center of each second guide rods 23 23a is installed to connect the first driving means 13a and the first power transmission means 41 of the input unit,

연동풀리(22)와 제3안내판(21)의 각 제3안내홈(21a, 22b) 간에 양단부가 끼워져 제3안내홈(21a, 22b)을 따라서 이동할 수 있도록 각각의 제3안내봉(24)을 설치하되, 모든 제3안내봉(24)을 한꺼번에 압축하도록 둘레에 제3나선스프링(24b)을 설치하고, 각 제3안내봉(24)의 가운데에는 원웨이베어링이 내장된 제3구동수단(24a)을 설치하며, Both third guide rods 24 may be inserted at both ends of the interlocking pulley 22 and the third guide grooves 21a and 22b of the third guide plate 21 to move along the third guide grooves 21a and 22b. To install, but to install the third spiral spring (24b) around the circumference so as to compress all the third guide rods 24 at the same time, the third driving means with a one-way bearing in the center of each third guide rods 24 Install 24a,

회전축(2)의 일측 단부에는 회전축(2)을 회전시키는 회전수단을 설치하고, 회전수단 내측에는 회전축(2)의 회전을 제어하는 클러치부(27)와, 회전축(2)의 회전방향을 제어하는 회전제어부(28)를 순차적으로 설치하여 구성되는 변환부와;At one end of the rotating shaft 2, a rotating means for rotating the rotating shaft 2 is provided, and a clutch part 27 for controlling the rotation of the rotating shaft 2 and the rotating direction of the rotating shaft 2 are installed inside the rotating means. A converter configured to sequentially install the rotation controller 28;

회전축(2) 일측에 설치되는 출력축(3)에 제4안내판(30)과 제2고정판(31)을 일정 간격으로 형성하되, 제4안내판(30)과 제2고정판(31) 사이에는 출력축(3)의 길이 방향으로 이동이 가능케 하고 일측면이 경사진 종동풀리(32)를 설치하며, The fourth guide plate 30 and the second fixing plate 31 are formed on the output shaft 3 installed on one side of the rotating shaft 2 at regular intervals, and between the fourth guide plate 30 and the second fixing plate 31, the output shaft ( 3) to enable movement in the longitudinal direction and install a driven pulley 32 inclined on one side,

제4안내판(30)과 종동풀리(32)에는 각각 동일한 수의 제4안내홈(30a, 32a)을 방사형으로 형성하여 제4안내판(30)과 종동풀리(32)의 각 제4안내홈(30a, 32a) 간에 양단부가 끼워져 제4안내홈(30a, 32a)을 따라서 이동할 수 있도록 각각의 제4안내봉(33)을 설치하되, 모든 제4안내봉(33)을 한꺼번에 압축하도록 둘레에 제4나선스프링(33b)을 설치하며, 각 제4안내봉(33)의 가운데에는 원웨이베어링이 내장된 제4구동수단(33a)을 설치하여 변환부의 제3구동수단(24a)과 제2동력전달수단(42)으로 연결하고, 제2고정판(31)과 종동풀리(32) 내측면 간에는 고깔형의 제2코일스프링(34)을 설치하여 출력축(3)의 동력이 자동차의 바퀴로 전달되게 하는 출력부로 구성된다.
In the fourth guide plate 30 and the driven pulley 32, the same number of fourth guide grooves 30a and 32a are formed radially, so that each of the fourth guide grooves of the fourth guide plate 30 and the driven pulley 32 can be formed. Both end portions are inserted between 30a and 32a to install respective fourth guide rods 33 so as to move along the fourth guide grooves 30a and 32a, but compress all the fourth guide rods 33 at once. Four spiral springs 33b are installed, and in each of the fourth guide rods 33, a fourth driving means 33a with a one-way bearing is installed to install the third driving means 24a and the second driving force of the converting unit. It is connected to the transmission means 42, and between the second fixing plate 31 and the inner side of the driven pulley 32 is installed a second type of coil spring 34 so that the power of the output shaft 3 is transmitted to the wheel of the car It consists of an output section.

한편, 구동수단은 스프라킷으로 구성하고, 동력전달수단은 체인으로 구성하거나, 구동수단은 타이밍풀리(13a', 23a')로 구성하고, 동력전달수단은 타이밍벨트(41a, 42a)로 구성할 수 있다. On the other hand, the drive means is composed of sprockets, the power transmission means is composed of chains, or the drive means is composed of timing pulleys 13a ', 23a', and the power transmission means is composed of timing belts 41a, 42a. can do.

또한, 회전수단은 회전축(2)의 일측 단부에는 정역회전 가능한 서보모터(26)를 설치할 수 있다. In addition, the rotation means may be provided with a servo motor 26 capable of forward and reverse rotation at one end of the rotation shaft (2).

또한, 회전수단은 회전축(2)의 일측 단부에는 종동스프로킷(29)을 설치하여 입력축(1)에 설치된 동력스프로킷(15)과 동시에 제3체인(43)으로 물려 입력축(1)에 의해 회전되게 하는 것을 포함할 수 있다.In addition, the rotating means is provided with a driven sprocket 29 at one end of the rotating shaft (2) to be rotated by the input shaft (1) by being bitten by the third chain (43) at the same time as the power sprocket (15) installed on the input shaft (1). It may include doing.

또한, 회전축(2)의 가운데 부분에는 수나사부(2a)를 형성하여, 이 수나사부(2a)에 나사 결합되는 이동체(25)의 외측에 베어링(25a)을 설치하여 그 베어링(25a)에 의해 지지되도록 연동풀리(22)를 설치함으로써 연동풀리(22)가 회전하지 않도록 한 상태에서 회전축(2)을 회전시키면 회전축(2)의 수나사부(2a)에 나사 결합된 이동체(25)가 전진 또는 후진함으로써 연동풀리(22)가 회전축(2)의 길이 방향으로 이동할 수 있게 하는 것을 포함할 수 있다.
In addition, a male screw portion 2a is formed in the center portion of the rotating shaft 2, and a bearing 25a is provided outside the movable body 25 that is screwed to the male screw portion 2a. When the rotating shaft 2 is rotated in a state in which the interlocking pulley 22 is not rotated by installing the interlocking pulley 22 so as to be supported, the movable body 25 screwed to the male screw portion 2a of the rotating shaft 2 is advanced or Reversing may include allowing the interlocking pulley 22 to move in the longitudinal direction of the rotation shaft 2.

본 발명은 외경의 크기 조절이 가능하며 미끄러짐이 없는 구동수단을 간격이 변하는 가변형 풀리 내부에 설치함으로써 정확한 동력 전달이 이루어지기 때문에 동력 손실을 최소화하면서, 높은 엔진 토크를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 최적의 운전 상태를 유지할 수 있으므로 연비 향상과 배기가스 감소 효과를 배가시킬 수 있으며, 적은 배기량을 가진 소형차 뿐만 아니라 큰 배기량을 가진 대형차까지 그 활용 범위를 확대할 수 있는 효과가 있다.
The present invention is capable of adjusting the size of the outer diameter and installing the drive means without slipping inside the variable pulleys with variable intervals so that accurate power transmission is achieved, thereby minimizing power loss and delivering high engine torque. As the driving state can be maintained, the fuel efficiency and exhaust gas reduction effect can be doubled, and the utilization range can be extended to not only a small vehicle having a small displacement but also a large vehicle having a large displacement.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평면 예시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평면 단면 예시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 측면 단면 예시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 저속 회전 상태를 나타낸 평면 단면 예시도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고속 회전 상태를 나타낸 평면 단면 예시도
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 회전수단을 나타낸 평면 예시도
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 평면 예시도
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 측면 단면 예시도이다. 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view according to a preferred embodiment of the present invention
3 is a schematic cross-sectional view according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 4 is a side cross-sectional view according to a preferred embodiment of the present invention
5 is a sectional plan view showing a low speed rotation state according to a preferred embodiment of the present invention
6 is a planar cross-sectional view showing a high speed rotation state according to a preferred embodiment of the present invention
7 is a plan view showing a rotating means according to another embodiment of the present invention
Figure 8 is a plan view according to another embodiment of the present invention
9 is a side cross-sectional view according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면들 중에서 동일한 구성 요소들은 가능한 어느 도면에서든지 동일한 부호를 사용하고 있음을 유의해야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 공지 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였음을 미리 밝혀두는 바이다.
It is to be noted that like elements in the accompanying drawings use the same reference numerals in any of the drawings, and detailed descriptions of well-known functions or known configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted. Come on.

첨부도면 도 1 내지 도 7에서 도시한 바와 같이 본 발명은 엔진의 동력을 전달받는 입력부와, 제1체인(41)에 의해 입력부의 동력을 전달받을 뿐만 아니라, 회전수단에 의해 연동풀리(22)의 위치를 변화시켜 연속적으로 변속비를 변경하는 변환부와, 변환부에서 동력일 전달받아 자동차의 바퀴에 최종적으로 동력을 전달하는 출력부로 구성되는데 각 구성부를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
As shown in FIG. 1 to FIG. 7, the present invention not only receives input from the engine, but also receives input power from the first chain 41, and interlocks pulleys 22 by rotation means. It is composed of a converting unit for continuously changing the speed ratio by changing the position of the output unit, and the output unit for transmitting power to the wheel of the vehicle finally receives the power from the converting unit.

먼저, 입력부는 엔진으로부터 동력을 전달받는 입력축(1)에 제1안내판(10)과 제1고정판(11)을 일정 간격으로 형성함으로써 제1안내판(10)과 제1고정판(11)은 입력축(1)과 같이 회전하게 된다.First, the input unit forms the first guide plate 10 and the first fixing plate 11 on the input shaft 1 to receive power from the engine at regular intervals, so that the first guide plate 10 and the first fixing plate 11 have an input shaft ( Rotate as in 1).

이때, 제1안내판(10)과 제1고정판(11) 사이에는 입력축(1)의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 동력풀리(12)를 설치하게 되는데, 동력풀리(12)는 일측면이 경사진 고깔형으로 형성하게 된다.At this time, the power pulley 12 is installed between the first guide plate 10 and the first fixing plate 11 so as to move in the longitudinal direction of the input shaft 1, and the power pulley 12 is inclined on one side. It is formed into a mold.

그리하여 제1안내판(10)과 동력풀리(12)에서 제1안내판(10)을 형하는 경사면에는 각각 동일한 수의 제1안내홈(10a, 12a)을 방사형으로 형성하여 제1안내판(10)과 동력풀리(12)의 각 제1안내홈(10a, 12a) 간에 양단부가 끼워져 제1안내홈(10a, 12a)을 따라서 이동할 수 있도록 각각의 제1안내봉(13)을 설치하게 된다.Thus, the same number of first guide grooves 10a and 12a are radially formed on the inclined surfaces forming the first guide plate 10 in the first guide plate 10 and the power pulley 12 so as to radially form the first guide plate 10 and the first guide plate 10. Both first end portions of the power guide pulleys 12 may be fitted between the first guide grooves 10a and 12a so as to move along the first guide grooves 10a and 12a.

이때, 모든 제1안내봉(13)을 한꺼번에 압축하도록 둘레에 제1나선스프링(13b)을 설치하고, 각각의 제1안내봉(13)의 가운데에는 역회전을 방지할 수 있도록 원웨이베어링이 내장된 제1스프로킷(13a)을 설치하며, 제1고정판(11)과 동력풀리(12) 내측면 간에는 고깔형의 제1코일스프링(14)을 설치함으로써 모든 제1안내봉(13)은 제1나선스프링(13b)에 의해 항상 중앙 쪽으로 압력을 받게 되는데 제1안내봉(13)의 일측 단부는 동력풀리(12)의 경사면에 형성된 제1안내홈(10a, 12a)에 끼워진 상태이기 때문에 동력풀리(12)는 제1나선스프링(13b)에 의해 제1고정판(11) 쪽으로 압력을 받을 뿐만 아니라, 제1고정판(11)과 동력풀리(12) 간에 설치된 제1코일스프링(14)에 의해 항상 제1안내판(10) 쪽으로도 압력을 받기 때문에 제1나선스프링(13b)과 제1코일스프링(14)에 의해 작용하는 압력이 서로 균형을 이루면, 입력축(1)의 길이 방향을 따라서 이동 가능케 설치된 동력풀리(12)는 일정한 위치를 유지하게 된다.
At this time, the first spiral spring (13b) is installed around the circumference to compress all the first guide rods 13 at the same time, the one-way bearing in the center of each of the first guide rods 13 to prevent the reverse rotation By installing the first sprocket (13a) built-in, between the first fixing plate (11) and the inner surface of the power pulley (12) by installing a first coil spring 14 of the solid shape, all the first guide rod (13) The pressure is always directed toward the center by the single spiral spring 13b, but one end of the first guide rod 13 is fitted into the first guide grooves 10a and 12a formed on the inclined surface of the power pulley 12. The pulley 12 is not only pressed by the first spiral spring 13b toward the first fixing plate 11 but also by the first coil spring 14 installed between the first fixing plate 11 and the power pulley 12. Since the pressure is always applied to the first guide plate 10, the pressure acting by the first spiral spring 13b and the first coil spring 14 When balanced with each other, the power pulley 12 installed to be movable along the longitudinal direction of the input shaft 1 maintains a constant position.

한편, 변환부는 입력축(1)의 일측에 입력축(1)과 수평으로 회전축(2)을 설치하고, 그 회전축(2)에서 제2안내판(20)과 제3안내판(21)을 회전축(2)에 일정 간격으로 설치하게 된다.On the other hand, the conversion unit is installed on the side of the input shaft 1, the rotation shaft 2 horizontally with the input shaft (1), the second guide plate 20 and the third guide plate 21 on the rotary shaft (2) of the rotary shaft (2) It will be installed at regular intervals.

이때, 제2안내판(20)과 제3안내판(21) 사이에는 회전축(2)과 별도로 회전하면서 회전축(2)의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 연동풀리(22)를 설치하게 된다.At this time, the interlocking pulley 22 is installed between the second guide plate 20 and the third guide plate 21 so as to move in the longitudinal direction of the rotation shaft 2 while being rotated separately from the rotation shaft 2.

즉, 회전축(2)의 가운데 부분에는 수나사부(2a)를 형성하여, 이 수나사부(2a)에 나사 결합되는 이동체(25)의 외측에 베어링(25a)을 설치하여 그 베어링(25a)에 의해 지지되도록 연동풀리(22)를 설치함으로써 연동풀리(22)가 회전하지 않도록 한 상태에서 회전축(2)을 회전시키면 회전축(2)의 수나사부(2a)에 나사 결합된 이동체(25)가 전진 또는 후진함으로써 연동풀리(22)가 회전축(2)의 길이 방향으로 이동할 수 있게 된다.That is, the male screw part 2a is formed in the center part of the rotating shaft 2, the bearing 25a is provided in the outer side of the movable body 25 screwed to this male screw part 2a, and the bearing 25a is provided by the bearing 25a. When the rotating shaft 2 is rotated in a state in which the interlocking pulley 22 is not rotated by installing the interlocking pulley 22 so as to be supported, the movable body 25 screwed to the male screw portion 2a of the rotating shaft 2 is advanced or By reversing, the linkage pulley 22 can move in the longitudinal direction of the rotation shaft 2.

또한, 연동풀리(22)는 주판알과 같이 양면이 돌출되게 형성하되, 제2안내판(20)과 그 제2안내판(20)에 대향하는 연동풀리(22)의 일측면에는 각각 동일한 수의 제2안내홈(20a, 22a)을 방사형으로 형성하고, 제3안내판(21)과 그 제3안내판(21)에 대향하는 연동풀리(22)의 타측면에는 각각 동일한 수의 제3안내홈(21a, 22b)을 방사형으로 형성하게 된다.In addition, the interlocking pulley 22 is formed such that both sides protrude like an abacus egg, and the same number of first and second sides of the interlocking pulley 22 facing the second guide plate 20 and the second guide plate 20, respectively. The two guide grooves 20a and 22a are radially formed, and the same number of third guide grooves 21a is provided on the other side of the interlocking pulley 22 facing the third guide plate 21 and the third guide plate 21, respectively. , 22b) is formed radially.

그리하여 제2안내판(20)과 연동풀리(22)의 각 제2안내홈(20a, 22a) 간에 양단부가 끼워져 제2안내홈(20a, 22a)을 따라서 이동할 수 있도록 각각의 제2안내봉(23)을 설치하게 된다.Thus, both end portions of the second guide plate 20 and each of the second guide grooves 20a and 22a of the interlocking pulley 22 are inserted to move along the second guide grooves 20a and 22a. Will be installed.

이때, 모든 제2안내봉(23)을 한꺼번에 압축하도록 둘레에 제2나선스프링(23b)을 설치하고, 각각의 제2안내봉(23)의 가운데에는 역회전을 방지할 수 있도록 원웨이베어링이 내장된 제2스프로킷(23a)을 설치함으로써 모든 제2안내봉(23)은 제2나선스프링(23b)에 의해 항상 중앙 쪽으로 압력을 받게 된다. At this time, a second spiral spring 23b is installed around the second guide rods 23 so as to compress all of the second guide rods at once, and a one-way bearing is provided at the center of each of the second guide rods 23 to prevent reverse rotation. By installing the built-in second sprocket 23a, all the second guide rods 23 are always pressed toward the center by the second spiral springs 23b.

또한, 제3안내판(21)과 연동풀리(22)의 각 제3안내홈(21a, 22b) 간에 양단부가 끼워져 제3안내홈(21a, 22b)을 따라서 이동할 수 있도록 각각의 제3안내봉(24)을 설치하게 된다.In addition, both end portions of the third guide plate 21 and the respective third guide grooves 21a and 22b of the interlocking pulley 22 are inserted to move along the third guide grooves 21a and 22b. 24).

이때, 모든 제3안내봉(24)을 한꺼번에 압축하도록 둘레에 제3나선스프링(24b)을 설치하고, 각각의 제3안내봉(24)의 가운데에는 역회전을 방지할 수 있도록 원웨이베어링이 내장된 제3스프로킷(24a)을 설치함으로써 모든 제3안내봉(24)은 제3나선스프링(24b)에 의해 항상 중앙 쪽으로 압력을 받게 된다. At this time, a third spiral spring 24b is installed around the third guide rods 24 so as to compress them all at once, and a one-way bearing is provided at the center of each of the third guide rods 24 to prevent reverse rotation. By installing the built-in third sprocket 24a, all the third guide rods 24 are always pressed toward the center by the third spiral spring 24b.

그리하여 다수 개로 구성되는 입력부의 제1스프로킷(13a)과 다수 개로 구성되는 변환부의 제2스프로킷(23a)의 외곽으로 제1체인(41)을 연결함으로써 엔진의 동력은 입력부의 제1스프로킷(13a)을 통해 변환부의 제2스프로킷(23a)으로 전달된다.
Thus, by connecting the first chain 41 to the outside of the first sprocket 13a of the plurality of input portions and the second sprocket 23a of the conversion portion of the plurality, the power of the engine is controlled by the first sprocket 13a of the input portion. It is transmitted to the second sprocket 23a of the converter.

한편, 출력부는 회전축(2) 일측에 회전축(2)과 수평으로 출력축(3)을 설치하되, 출력축(3)에는 제4안내판(30)과 제2고정판(31)을 일정 간격으로 형성함으로써 제4안내판(30)과 제2고정판(31)은 출력축(3)과 같이 회전하게 된다.On the other hand, the output unit is provided with the output shaft (3) horizontally with the rotating shaft (2) on one side of the rotating shaft (2), by forming the fourth guide plate 30 and the second fixing plate (31) at regular intervals The four guide plates 30 and the second fixing plate 31 are rotated together with the output shaft 3.

이때, 제4안내판(30)과 제2고정판(31) 사이에는 출력축(3)의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 종동풀리(32)를 설치하게 되는데, 종동풀리(32)는 일측면이 경사진 고깔형으로 형성하게 된다.At this time, the driven pulley 32 is installed between the fourth guide plate 30 and the second fixing plate 31 so as to move in the longitudinal direction of the output shaft 3, and the driven pulley 32 has an inclined side surface. It will be formed into a mold.

그리하여 제4안내판(30)과 종동풀리(32)에서 제4안내판(30)을 형하는 경사면에는 각각 동일한 수의 제4안내홈(30a, 32a)을 방사형으로 형성하여 제4안내판(30)과 종동풀리(32)의 각 제4안내홈(30a, 32a) 간에 양단부가 끼워져 제4안내홈(30a, 32a)을 따라서 이동할 수 있도록 각각의 제4안내봉(33)을 설치하게 된다.Thus, the same number of fourth guide grooves 30a and 32a are radially formed on the inclined surfaces of the fourth guide plate 30 and the driven pulley 32 to form the fourth guide plate 30, respectively. Both end portions are inserted between the fourth guide grooves 30a and 32a of the driven pulley 32 to install respective fourth guide rods 33 to move along the fourth guide grooves 30a and 32a.

이때, 모든 제4안내봉(33)을 한꺼번에 압축하도록 둘레에 제4나선스프링(33b)을 설치하고, 각각의 제4안내봉(33)의 가운데에는 역회전을 방지할 수 있도록 원웨이베어링이 내장된 제4스프로킷(33a)을 설치하며, 종동풀리(32)와 제2고정판(31)의 내측면 간에는 고깔형의 제1코일스프링(14)을 설치함으로써 모든 제4안내봉(33)은 제4나선스프링(33b)에 의해 항상 중앙 쪽으로 압력을 받게 되는데 제4안내봉(33)의 일측 단부는 종동풀리(32)의 경사면에 형성된 제4안내홈(30a, 32a)에 끼워진 상태이기 때문에 종동풀리(32)는 제4나선스프링(33b)에 의해 제2고정판(31) 쪽으로 압력을 받을 뿐만 아니라, 종동풀리(32)와 제2고정판(31) 간에 설치된 제2코일스프링(34)에 의해 항상 제4안내판(30) 쪽으로도 압력을 받기 때문에 제4나선스프링(33b)과 제2코일스프링(34)에 의해 작용하는 압력이 서로 균형을 이루면, 출력축(3)의 길이 방향을 따라서 이동 가능케 설치된 종동풀리(32)는 일정한 위치를 유지하게 된다. At this time, a fourth spiral spring 33b is installed around the fourth guide rod 33 to compress all of the fourth guide rods 33, and a one-way bearing is provided at the center of each of the fourth guide rods 33 to prevent reverse rotation. By installing the built-in fourth sprocket (33a), between the inner surface of the driven pulley (32) and the second fixing plate (31) by installing the first coil spring 14 of the solid shape all the fourth guide rod (33) Since the fourth spiral spring 33b is always pressed toward the center, one end of the fourth guide rod 33 is fitted into the fourth guide grooves 30a and 32a formed on the inclined surface of the driven pulley 32. The driven pulley 32 is not only pressurized toward the second fixing plate 31 by the fourth spiral spring 33b but also connected to the second coil spring 34 provided between the driven pulley 32 and the second fixing plate 31. The pressure acting by the fourth spiral spring 33b and the second coil spring 34 because the pressure is always applied to the fourth guide plate 30 by When these are balanced with each other, the driven pulley 32 provided to be movable along the longitudinal direction of the output shaft 3 maintains a constant position.

그리하여 다수 개로 구성되는 변환부의 입력부의 제3스프로킷(24a)과 다수 개로 구성되는 출력부의 제4스프로킷(33a)의 외곽으로 제2체인(42)을 연결함으로써 엔진의 동력은 입력부에서 변환부를 지나 출력부의 제4스프로킷(33a)으로 전달된다.
Thus, by connecting the second chain 42 to the outside of the third sprocket 24a of the input part of the conversion part and the fourth sprocket 33a of the output part of the plurality, the power of the engine is passed through the conversion part from the input part. It is transmitted to the negative fourth sprocket 33a.

이와 같이 된 본 발명은 엔진의 동력에 의해 입력축(1)이 회전하면, 그 회전속도와 회전력은 제1스프로킷(13a)으로 그대로 전달되어 제1스프로킷(13a)과 제1체인(41)으로 연결된 변환부의 제2스프로킷(23a)으로 전달된다.In the present invention as described above, when the input shaft 1 is rotated by the power of the engine, the rotational speed and the rotational force are transmitted to the first sprocket 13a as it is, connected to the first sprocket 13a and the first chain 41. It is transmitted to the second sprocket 23a of the converter.

제2스프로킷(23a)으로 전달된 엔진의 회전속도와 회전력은 연동풀리(22)를 건너 제3스프로킷(24a)으로 그대로 전달되어 제3스프로킷(24a)과 제2체인(42)으로 연결된 출력부의 제4스프로킷(33a)으로 그대로 전달됨으로써 제4스프로킷(33a)으로 전달된 엔진의 회전속도와 회전력이 출력축(3)을 회전키게 되고, 그 출력축(3)의 회전속도와 회전력을 자동차의 바퀴에 전달함으로써 제1체인(41)과 제2체인(42)에 의해 미끄러짐 없이 동력 전달이 가능할 뿐만 아니라, 높은 엔진 토크를 바퀴에 전달할 수 있게 된다.
The rotation speed and the rotational force of the engine transmitted to the second sprocket 23a are transmitted to the third sprocket 24a as it is, passing the interlocking pulley 22 as it is, and the output unit connected to the third sprocket 24a and the second chain 42. As it is transmitted to the fourth sprocket 33a as it is, the rotational speed and rotational force of the engine transmitted to the fourth sprocket 33a rotate the output shaft 3, and the rotational speed and rotational force of the output shaft 3 are transmitted to the wheels of the vehicle. By transmitting, not only the power can be transmitted without slipping by the first chain 41 and the second chain 42, but also high engine torque can be transmitted to the wheels.

한편, 회전축(2)의 일측 단부에는 회전축(2)을 회전시키는 회전수단을 설치하고, 회전수단 내측에는 회전축(2)의 회전을 제어하는 클러치부(27)와, 회전축(2)의 회전방향을 제어하는 회전제어부(28)를 순차적으로 설치하게 된다.On the other hand, at one end of the rotating shaft 2 is provided with a rotating means for rotating the rotating shaft 2, inside the rotating means, the clutch portion 27 for controlling the rotation of the rotating shaft 2 and the rotation direction of the rotating shaft 2 The rotation control unit 28 to control the will be installed sequentially.

또한, 회전축(2)의 가운데 부분에는 수나사부(2a)를 형성하여, 이 수나사부(2a)에 나사 결합되는 이동체(25)의 외측에 베어링(25a)을 설치하여 그 베어링(25a)에 의해 지지되도록 연동풀리(22)를 설치함으로써 연동풀리(22)가 회전하지 않도록 한 상태에서 회전축(2)을 회전시키면 회전축(2)의 수나사부(2a)에 나사 결합된 이동체(25)가 전진 또는 후진함으로써 연동풀리(22)가 회전축(2)의 길이 방향으로 이동할 수 있게 된다.
In addition, a male screw portion 2a is formed in the center portion of the rotating shaft 2, and a bearing 25a is provided outside the movable body 25 that is screwed to the male screw portion 2a. When the rotating shaft 2 is rotated in a state in which the interlocking pulley 22 is not rotated by installing the interlocking pulley 22 so as to be supported, the movable body 25 screwed to the male screw portion 2a of the rotating shaft 2 is advanced or By reversing, the linkage pulley 22 can move in the longitudinal direction of the rotation shaft 2.

따라서, 회전수단으로서 회전축(2)의 일측 단부에 정역회전 가능한 서보모터(26)를 설치하여 클러치부(27)를 연결한 상태에서 서보모터(26)를 이용해 회전축(2)을 정회전시키면서 첨부도면 도 5와 같이 회전축(2)의 수나사부(2a)에 나사 결합된 이동체(25)가 제2안내판(20) 쪽으로 이동함으로써 제2안내판(20)과 연동풀리(22) 간의 간격은 좁아지면서 제2안내판(20)과 연동풀리(22) 간에 설치된 제2안내봉(23)은 바깥쪽으로 벌어지게 된다.Therefore, the servo motor 26 capable of forward and reverse rotation is installed at one end of the rotation shaft 2 as the rotation means, and the rotation shaft 2 is forwardly rotated using the servo motor 26 while the clutch unit 27 is connected. As shown in FIG. 5, the movable body 25 screwed to the male screw portion 2a of the rotation shaft 2 moves toward the second guide plate 20, thereby narrowing the distance between the second guide plate 20 and the linkage pulley 22. The second guide bar 23 installed between the second guide plate 20 and the interlocking pulley 22 is opened to the outside.

반면에, 연동풀리(22)와 제3안내판(21) 간의 간격은 넓어짐으로써 연동풀리(22)와 제3안내판(21) 간에 설치된 제3안내봉(24)은 중앙으로 모이게 된다.On the other hand, the interval between the interlocking pulley 22 and the third guide plate 21 is widened so that the third guide rod 24 installed between the interlocking pulley 22 and the third guide plate 21 is collected at the center.

이때, 제2스프로킷(23a)은 입력부의 제1스프로킷(13a)과 제1체인(41)으로 연결되어 있기 때문에 제2스프로킷(23a)의 전체 회전반경이 확대됨에 따라서 제1스프로킷(13a)에 연결된 제1체인(41)의 장력이 긴장되고, 그로 인해 제1안내판(10)과 동력풀리(12)의 제1안내홈(10a, 12a)에 설치된 제1안내봉(13)이 중앙으로 모이기 때문에 제1스프로킷(13a)의 전체 회전 반경이 축소된다. At this time, since the second sprocket 23a is connected to the first sprocket 13a and the first chain 41 of the input unit, the second sprocket 23a is connected to the first sprocket 13a as the entire rotation radius of the second sprocket 23a is enlarged. The tension of the connected first chain 41 is tensioned, thereby causing the first guide plate 10 and the first guide rods 13 installed in the first guide grooves 10a and 12a of the power pulley 12 to be centrally gathered. Therefore, the total radius of rotation of the first sprocket 13a is reduced.

또한, 제3안내봉(24)에 설치되는 제3스프로킷(24a)은 출력부의 제4스프로킷(33a)과 제2체인(42)으로 연결되어 있기 때문에 제3스프로킷(24a)의 전체 회전반경이 축소됨에 따라서 제4스프로킷(33a)에 연결된 제2체인(42)의 장력이 느슨해지고, 그로 인해 제4안내판(30)과 종동풀리(32)의 제4안내홈(30a, 32a)에 설치된 제4안내봉(33)이 바깥쪽으로 벌어짐으로써 제4스프로킷(33a)의 전체 회전 반경이 확대되기 때문에 최종적으로 입력축(1)의 회전속도보다 출력축(3)의 회전속도가 낮아지기 때문에 출력축(3)의 저속회전이 이루어지게 된다.
In addition, since the third sprocket 24a installed on the third guide rod 24 is connected to the fourth sprocket 33a and the second chain 42 of the output unit, the total radius of rotation of the third sprocket 24a is increased. As the tension decreases, the tension of the second chain 42 connected to the fourth sprocket 33a is loosened, which causes the fourth guide plates 30 and the fourth guide grooves 30a and 32a of the driven pulley 32 to be loosened. Since the total rotation radius of the fourth sprocket 33a is enlarged by opening the four guide rods 33 outward, the rotation speed of the output shaft 3 is lower than the rotation speed of the input shaft 1. Slow rotation is achieved.

한편, 위와 반대로 회전축(2)의 일측 단부에 정역회전 가능한 서보모터(26)를 설치하여 클러치부(27)를 연결한 상태에서 서보모터(26)를 이용해 회전축(2)을 정회전시키면서 첨부도면 도 6과 같이 회전축(2)의 수나사부(2a)에 나사 결합된 이동체(25)가 제3안내판(21) 쪽으로 이동함으로써 제3안내판(21)과 연동풀리(22) 간의 간격은 좁아지면서 제3안내판(21)과 연동풀리(22) 간에 설치된 제3안내봉(24)은 바깥쪽으로 벌어지게 된다.On the other hand, contrary to the above, the servo motor 26 which can be reversely rotated at one end of the rotating shaft 2 is installed, and the rotating shaft 2 is rotated forward using the servo motor 26 while the clutch unit 27 is connected. As shown in FIG. 6, the movable body 25 screwed to the male screw portion 2a of the rotation shaft 2 moves toward the third guide plate 21, thereby narrowing the distance between the third guide plate 21 and the linkage pulley 22. The third guide bar 24 installed between the three guide plates 21 and the interlocking pulley 22 is opened to the outside.

반면에, 제2안내판(20)과 연동풀리(22) 간의 간격은 넓어짐으로써 제2안내판(20)과 연동풀리(22) 간에 설치된 제2안내봉(23)은 중앙으로 모이게 된다.On the other hand, the interval between the second guide plate 20 and the linkage pulley 22 is widened so that the second guide bar 23 installed between the second guide plate 20 and the linkage pulley 22 is collected at the center.

이때, 제2스프로킷(23a)은 입력부의 제1스프로킷(13a)과 제1체인(41)으로 연결되어 있기 때문에 제2스프로킷(23a)의 전체 회전반경이 축소됨에 따라서 제1스프로킷(13a)에 연결된 제1체인(41)의 장력이 느슨해지고 그로 인해 제1안내판(10)과 동력풀리(12)의 제1안내홈(10a, 12a)에 설치된 제1안내봉(13)이 바깥쪽으로 벌어지기 때문에 제1스프로킷(13a)의 전체 회전 반경이 확대된다. At this time, since the second sprocket 23a is connected to the first sprocket 13a and the first chain 41 by the input unit, as the entire rotation radius of the second sprocket 23a is reduced, the second sprocket 23a is connected to the first sprocket 13a. When the tension of the connected first chain 41 is loosened, the first guide rod 13 installed in the first guide plate 10 and the first guide grooves 10a and 12a of the power pulley 12 is spread outward. Therefore, the total radius of rotation of the first sprocket 13a is enlarged.

또한, 제3안내봉(24)에 설치되는 제3스프로킷(24a)은 출력부의 제4스프로킷(33a)과 제2체인(42)으로 연결되어 있기 때문에 제3스프로킷(24a)의 전체 회전반경이 확대됨에 따라서 제4스프로킷(33a)에 연결된 제2체인(42)의 장력이 긴장되고, 그로 인해 제4안내판(30)과 종동풀리(32)의 제4안내홈(30a, 32a)에 설치된 제4안내봉(33)이 중앙으로 모이면서 제4스프로킷(33a)의 전체 회전 반경이 축소되기 때문에 최종적으로 입력축(1)의 회전속도보다 출력축(3)의 회전속도가 빨라져 출력축(3)의 고속회전이 이루어지게 된다.
In addition, since the third sprocket 24a installed on the third guide rod 24 is connected to the fourth sprocket 33a and the second chain 42 of the output unit, the total radius of rotation of the third sprocket 24a is increased. As it is enlarged, the tension of the second chain 42 connected to the fourth sprocket 33a is tensioned, thereby causing the fourth guide plate 30 and the fourth guide grooves 30a and 32a of the driven pulley 32 to be tensioned. Since the total rotation radius of the fourth sprocket 33a is reduced while the four guide rods 33 are gathered to the center, the rotation speed of the output shaft 3 is faster than the rotation speed of the input shaft 1, so that the high speed of the output shaft 3 Rotation will be made.

한편, 위와 같이 변속을 위하여 변환부의 회전축(2)을 회전시켜 연동풀리(22)의 위치를 조절한 후에는 클러치부(27)의 조작에 의해 회전축(2)의 회전이 멈추도록 함으로써 일정한 변속비를 유지할 수 있게 된다.On the other hand, after adjusting the position of the interlocking pulley 22 by rotating the rotary shaft 2 of the conversion unit for the shift as described above, by operating the clutch unit 27 to stop the rotation of the rotary shaft 2 by a constant speed ratio It can be maintained.

또한, 첨부도면 도 7과 같이 변환부의 회전축(2)을 회전시키는 회전수단으로서 입력부의 입력축(1)에는 동력스프로킷(15)을 설치하고, 회전축(2)의 일측 단부에는 종동스프로킷(29)을 설치하여 동력스프로킷(15)과 종동스프로킷(29)에 제3체인(43)을 연결함으로써 입력축(1)의 동력을 이용해 출력축(3)을 회전시킬 수 있게 된다.
In addition, as shown in FIG. 7, a power sprocket 15 is provided at the input shaft 1 of the input unit as a rotating means for rotating the rotary shaft 2 of the converter unit, and a driven sprocket 29 is provided at one end of the rotary shaft 2. By installing and connecting the third chain 43 to the power sprocket 15 and the driven sprocket 29, the output shaft 3 can be rotated using the power of the input shaft 1.

아울러 첨부도면 도 8 내지 도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타낸 것으로서 도면에서 도시한 바와 같이 입력부와 변환부와 출력부에 스프로킷을 대신하여 타이밍풀리(13a', 23a')를 설치하고, 체인을 대신하여 타이밍벨트(41a, 42a)를 설치하더라도 동력 전달 과정에서의 미끄러짐을 방지하여 높은 엔진 토크의 전달이 가능한 무단 변속 장치를 제공하는 것이 가능함을 미리 밝혀두는 바이다.
8 to 9 show still another embodiment of the present invention, as shown in the drawings, timing pulleys 13a 'and 23a' are installed in place of sprockets in the input unit, the conversion unit, and the output unit. Even if the timing belts 41a and 42a are installed in place of the chain, it is known in advance that it is possible to provide a continuously variable transmission capable of transmitting high engine torque by preventing slippage in the power transmission process.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 입력축 10: 제1안내판
11: 제1고정판 12: 동력풀리
10a, 12a: 제1안내홈 13: 제1안내봉
13a: 제1스프로킷 13b: 제1나선스프링
14: 제1코일스프링 15: 동력스프로킷
2: 회전축 2a: 수나사부
20: 제2안내판 21: 제3안내판
22: 연동풀리 20a, 22a: 제2안내홈
23: 제2안내봉 23a: 제2스프로킷
23b: 제2나선스프링 21a, 22b: 제3안내홈
24: 제3안내봉 24a: 제3스프로킷
24b: 제3나선스프링 25: 이동체
25a: 베어링 26: 서보모터
27: 클러치부 28: 회전제어부
29: 종동스프로킷 3: 출력축
30: 제4안내판 31: 제2고정판
32: 종동풀리 30a, 32a: 제4안내홈
33: 제4안내봉 33a: 제4스프로킷
33b: 제4나선스프링 34: 제2코일스프링
41: 제1체인 42: 제2체인
43: 제3체인1: input shaft 10: first guide plate
11: 1st Edition 12: Power Pulley
10a, 12a: First Guide Home 13: First Guide Rod
13a: 1st sprocket 13b: 1st spiral spring
14: first coil spring 15: power sprocket
2: shaft 2a: male thread part
20: second information board 21: third information board
22: interlocking pulley 20a, 22a: second guide groove
23: second guide rod 23a: second sprocket
23b: 2nd spiral spring 21a, 22b: 3rd guide groove
24: third guide rod 24a: third sprocket
24b: third spiral spring 25: moving body
25a: bearing 26: servomotor
27: clutch portion 28: rotation control unit
29: driven sprocket 3: output shaft
30: 4th information board 31: 2nd fixed board
32: driven pulley 30a, 32a: fourth guide groove
33: fourth guide rod 33a: fourth sprocket
33b: 4th spiral spring 34: 2nd coil spring
41: Chain 1 42: Chain 2
43: 3rd Chain

Claims (6)

엔진으로부터 동력을 전달받는 입력축(1)에 제1안내판(10)과 제1고정판(11)을 일정 간격으로 형성하되, 제1안내판(10)과 제1고정판(11) 사이에는 입력축(1)의 길이 방향으로 이동이 가능케 하고 일측면이 경사진 동력풀리(12)를 설치하며,
제1안내판(10)과 동력풀리(12)에는 각각 동일한 수의 제1안내홈(10a, 12a)을 방사형으로 형성하여 제1안내판(10)과 동력풀리(12)의 각 제1안내홈(10a, 12a) 간에 양단부가 끼워져 제1안내홈(10a, 12a)을 따라서 이동할 수 있도록 각각의 제1안내봉(13)을 설치하되, 각 제1안내봉(13)의 가운데에는 원웨이베어링이 내장된 제1구동수단(13a)을 설치하고, 모든 제1안내봉(13)을 한꺼번에 압축하도록 둘레에 제1나선스프링(13b)을 설치하며, 제1고정판(11)과 동력풀리(12) 내측면 간에는 고깔형의 제1코일스프링(14)을 설치하여 구성되는 입력부와;
입력축(1)의 일측에 설치되는 회전축(2)에서 공회전하도록 제2안내판(20)과 제3안내판(21)을 일정 간격으로 설치하고, 제2안내판(20)과 제3안내판(21) 사이에는 회전축(2)과 별도로 회전하면서 회전축(2)의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 연동풀리(22)를 설치하되,
연동풀리(22)는 주판알과 같이 양면이 돌출되게 형성하고, 연동풀리(22)의 일측면과 제2안내판(20)에는 동일한 수의 제2안내홈(20a, 22a)을 방사형으로 형성하며, 연동풀리(22)의 타측면과 제3안내판(21)에는 동일한 수의 제3안내홈(21a, 22b)을 방사형으로 형성하여
제2안내판(20)과 연동풀리(22)의 각 제2안내홈(20a, 22a) 간에 양단부가 끼워져 제2안내홈(20a, 22a)을 따라서 이동할 수 있도록 각각의 제2안내봉(23)을 설치하되, 모든 제2안내봉(23)을 한꺼번에 압축하도록 둘레에 제2나선스프링(23b)을 설치하며, 각 제2안내봉(23)의 가운데에는 원웨이베어링이 내장된 제2구동수단(23a)을 설치하여 입력부의 제1구동수단(13a)과 제1동력전달수단(41)으로 연결하고,
연동풀리(22)와 제3안내판(21)의 각 제3안내홈(21a, 22b) 간에 양단부가 끼워져 제3안내홈(21a, 22b)을 따라서 이동할 수 있도록 각각의 제3안내봉(24)을 설치하되, 모든 제3안내봉(24)을 한꺼번에 압축하도록 둘레에 제3나선스프링(24b)을 설치하고, 각 제3안내봉(24)의 가운데에는 원웨이베어링이 내장된 제3구동수단(24a)을 설치하며,
회전축(2)의 일측 단부에는 회전축(2)을 회전시키는 회전수단을 설치하고, 회전수단 내측에는 회전축(2)의 회전을 제어하는 클러치부(27)와, 회전축(2)의 회전방향을 제어하는 회전제어부(28)를 순차적으로 설치하여 구성되는 변환부와;
회전축(2) 일측에 설치되는 출력축(3)에 제4안내판(30)과 제2고정판(31)을 일정 간격으로 형성하되, 제4안내판(30)과 제2고정판(31) 사이에는 출력축(3)의 길이 방향으로 이동이 가능케 하고 일측면이 경사진 종동풀리(32)를 설치하며,
제4안내판(30)과 종동풀리(32)에는 각각 동일한 수의 제4안내홈(30a, 32a)을 방사형으로 형성하여 제4안내판(30)과 종동풀리(32)의 각 제4안내홈(30a, 32a) 간에 양단부가 끼워져 제4안내홈(30a, 32a)을 따라서 이동할 수 있도록 각각의 제4안내봉(33)을 설치하되, 모든 제4안내봉(33)을 한꺼번에 압축하도록 둘레에 제4나선스프링(33b)을 설치하며, 각 제4안내봉(33)의 가운데에는 원웨이베어링이 내장된 제4구동수단(33a)을 설치하여 변환부의 제3구동수단(24a)과 제2동력전달수단(42)으로 연결하고, 제2고정판(31)과 종동풀리(32) 내측면 간에는 고깔형의 제2코일스프링(34)을 설치하여 출력축(3)의 동력이 자동차의 바퀴로 전달되게 하는 출력부로 구성되는 차량용 무단 변속장치.
The first guide plate 10 and the first fixing plate 11 are formed at a predetermined interval on the input shaft 1 receiving power from the engine, and the input shaft 1 is disposed between the first guide plate 10 and the first fixing plate 11. It is possible to move in the longitudinal direction of the one side is installed a power pulley 12 inclined,
The first guide plate 10 and the power pulley 12 each have the same number of first guide grooves 10a and 12a in a radial manner, so that each first guide groove of the first guide plate 10 and the power pulley 12 ( Both first end portions 10a and 12a are fitted to each of the first guide rods 13 so as to move along the first guide grooves 10a and 12a, each one of the first guide rods 13 has a one-way bearing. Install the first driving means (13a) built-in, the first spiral spring (13b) is installed around the periphery to compress all the first guide rods (13), the first fixing plate 11 and the power pulley (12) An input unit configured to install a first coil spring 14 having a solid shape between inner surfaces thereof;
The second guide plate 20 and the third guide plate 21 are installed at regular intervals so as to idle at the rotary shaft 2 installed on one side of the input shaft 1, and between the second guide plate 20 and the third guide plate 21. The interlocking pulley 22 is installed so as to move in the longitudinal direction of the rotating shaft 2 while rotating separately from the rotating shaft 2,
The interlocking pulley 22 is formed so that both sides protrude like the main plate egg, and the same number of second guide grooves 20a and 22a are radially formed on one side of the interlocking pulley 22 and the second guide plate 20. On the other side of the interlocking pulley 22 and the third guide plate 21, the same number of third guide grooves 21a and 22b is formed radially.
Both second guide rods 23 are inserted at both ends of the second guide plate 20 and the second guide grooves 20a and 22a of the interlocking pulley 22 to move along the second guide grooves 20a and 22a. Install, but installs a second spiral spring 23b around the circumference so as to compress all the second guide rods 23 at the same time, the second driving means with a one-way bearing in the center of each second guide rods 23 23a is installed to connect the first driving means 13a and the first power transmission means 41 of the input unit,
Both third guide rods 24 may be inserted at both ends of the interlocking pulley 22 and the third guide grooves 21a and 22b of the third guide plate 21 to move along the third guide grooves 21a and 22b. To install, but to install the third spiral spring (24b) around the circumference so as to compress all the third guide rods 24 at the same time, the third driving means with a one-way bearing in the center of each third guide rods 24 Install 24a,
At one end of the rotating shaft 2, a rotating means for rotating the rotating shaft 2 is provided, and a clutch part 27 for controlling the rotation of the rotating shaft 2 and the rotating direction of the rotating shaft 2 are installed inside the rotating means. A converter configured to sequentially install the rotation controller 28;
The fourth guide plate 30 and the second fixing plate 31 are formed on the output shaft 3 installed on one side of the rotating shaft 2 at regular intervals, and between the fourth guide plate 30 and the second fixing plate 31, the output shaft ( 3) to enable movement in the longitudinal direction and install a driven pulley 32 inclined on one side,
In the fourth guide plate 30 and the driven pulley 32, the same number of fourth guide grooves 30a and 32a are formed radially, so that each of the fourth guide grooves of the fourth guide plate 30 and the driven pulley 32 can be formed. Both end portions are inserted between 30a and 32a to install respective fourth guide rods 33 so as to move along the fourth guide grooves 30a and 32a, but compress all the fourth guide rods 33 at once. Four spiral springs 33b are installed, and in each of the fourth guide rods 33, a fourth driving means 33a with a one-way bearing is installed to install the third driving means 24a and the second driving force of the converting unit. It is connected to the transmission means 42, and between the second fixing plate 31 and the inner side of the driven pulley 32 is installed a second type of coil spring 34 so that the power of the output shaft 3 is transmitted to the wheel of the car A continuously variable transmission for a vehicle comprising an output unit.
청구항 1에 있어서, 상기 구동수단은 스프라킷이며, 상기 동력전달수단은 체인인 것을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.
The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the driving means is a sprocket, and the power transmission means is a chain.
청구항 1에 있어서, 상기 구동수단은 타이밍풀리(13a', 23a')이며, 상기 동력전달수단은 타이밍벨트(41a, 42a)인 것을 특징으로 하는 차량용 무단 변속장치.
The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the driving means is a timing pulley (13a ', 23a'), and the power transmission means is a timing belt (41a, 42a).
청구항 1에 있어서, 상기 회전수단은 회전축(2)의 일측 단부에 정역회전 가능한 서보모터(26)를 설치하는 것을 포함하는 차량용 무단 변속장치.
The continuously variable transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the rotating means includes installing a servo motor (26) capable of forward and reverse rotation at one end of the rotating shaft (2).
청구항 1에 있어서, 상기 회전수단은 회전축(2)의 일측 단부에는 종동스프로킷(29)을 설치하여 입력축(1)에 설치된 동력스프로킷(15)과 동시에 제3체인(43)으로 물려 입력축(1)에 의해 회전되게 하는 것을 포함하는 차량용 무단 변속 장치.
The method according to claim 1, wherein the rotating means is provided with a driven sprocket 29 at one end of the rotating shaft (2) by being bitten by the third chain (43) simultaneously with the power sprocket (15) installed on the input shaft (1) input shaft (1) A continuously variable transmission for vehicular comprising rotating by.
청구항 1에 있어서, 상기 회전축(2)의 가운데 부분에는 수나사부(2a)를 형성하여, 이 수나사부(2a)에 나사 결합되는 이동체(25)의 외측에 베어링(25a)을 설치하여 그 베어링(25a)에 의해 지지되도록 연동풀리(22)를 설치함으로써 연동풀리(22)가 회전하지 않도록 한 상태에서 회전축(2)을 회전시키면 회전축(2)의 수나사부(2a)에 나사 결합된 이동체(25)가 전진 또는 후진함으로써 연동풀리(22)가 회전축(2)의 길이 방향으로 이동할 수 있게 하는 것을 포함하는 차량용 무단 변속 장치.The center portion of the rotating shaft 2 is formed with a male screw portion 2a, and a bearing 25a is provided outside the movable body 25 that is screwed to the male screw portion 2a. When the rotating shaft 2 is rotated while the interlocking pulley 22 is not rotated by installing the interlocking pulley 22 so as to be supported by the 25a), the movable body 25 is screwed to the male screw portion 2a of the rotating shaft 2. A continuously variable transmission for a vehicle, comprising: allowing the linkage pulley (22) to move in the longitudinal direction of the rotary shaft (2) by moving forward or backward.
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