KR101307760B1 - Drawing and drop equipment for turbine - Google Patents

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KR101307760B1
KR101307760B1 KR1020130082669A KR20130082669A KR101307760B1 KR 101307760 B1 KR101307760 B1 KR 101307760B1 KR 1020130082669 A KR1020130082669 A KR 1020130082669A KR 20130082669 A KR20130082669 A KR 20130082669A KR 101307760 B1 KR101307760 B1 KR 101307760B1
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박재규
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한국플랜트서비스주식회사
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Abstract

PURPOSE: A rotor drawing device of a generator for turbines effectively suppresses vibration caused by work by moving a timing belt and a moving plate forward. CONSTITUTION: A drawing device includes a main body (110), a holding part (120), a main transfer part (130), a frame transfer part (140), a guide part (150), and a movement preventing part (160). The main body includes a moving means in a housing (111) and forms a fixed block (112) inside the housing. The holding part combines one end of a rotor (10) with the main body. The main transfer part moves a support assembly part (121). The frame transfer part connects a wire rope (148) to a pulley assembly part (147) and pulls the wire rope by the pulley assembly part. The guide part combines a moving frame of the frame transfer part with a pair of LM guides (151) and guides the moving frame. The movement preventing part (160) moves the main body or maintains a support state.

Description

터빈용 발전기의 회전자 인출입장치{Drawing and drop equipment for turbine}Rotor take-out device of generator for turbines {Drawing and drop equipment for turbine}

본 발명은 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치에 관한 것으로, 상세하게는 발전기의 회전자 인출 삽입 작업을 안전하고 정확하게 수행함과 동시에 최대의 거리로 이동시켜 발전기 회전자의 인출입 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rotor take-out device of a generator for turbines, and more particularly, to safely and accurately perform the rotor take-out insertion work of the generator and to move to the maximum distance to perform the draw-out operation of the generator rotor efficiently It relates to a rotor take-out device of a generator for a turbine to be able to.

화력 발전소, 수력 발전소, 원자력 발전소 등의 발전 설비 중에서 발전기는 매우 중요한 구성요소이다. Generators are a very important component of power generation facilities such as thermal, hydro and nuclear power plants.

발전기는 기계적인 회전 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치로서 직류 발전기, 동기 발전기, 유도 발전기 등이 있다. Generators are devices that convert mechanical rotational energy into electrical energy, such as direct current generators, synchronous generators, and induction generators.

발전기는 통상 고정자, 회전자, 베어링 및 여자기로 구성되는데, 회전자는 발전기에 있어서 회전하는 부분을 말하며 이에 대하여 정지하고 있는 부분은 고정자라고 한다.The generator is usually composed of a stator, a rotor, a bearing, and an exciter. The rotor refers to a rotating part of the generator, and a stationary part is called a stator.

각종 대형 발전기의 정기적인 내부 점검 및 정비를 위한 계획 예방 정비 공사나 발전기의 돌발적인 고장 발생에 따른 복구 공사에 있어서 발전기 회전자를 인출하고, 점검이나 정비 완료 후 회전자를 다시 삽입하는 작업이 필요하며, 이러한 작업은 회전자의 인출 및 삽입 작업을 체인 블록(Chain Block)을 이용하여 인력으로 수행하였다.Plan for regular internal inspection and maintenance of various large-scale generators It is necessary to draw out the generator rotor and to insert the rotor again after the inspection or maintenance is completed in the preventive maintenance work or the restoration work caused by the sudden breakdown of the generator. In this work, the drawing and insertion of the rotor was performed by manpower using a chain block.

도 1은 기존에 사용되고 있는 터빈 발전기 회전자 인출삽입 장비의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of the turbine generator rotor pull-out insertion equipment used in the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 발전기 회전자(10)는 발전기(1)의 내부에서 증기터빈과 연결되어 그 회전력으로 전기를 만들어 내는 기능을 수행하며, 상기 발전기 회전자(10)가 발전기(1) 내부 일정 위치에 인입되어져야 하며, 계획 정비 기간 중 상기 발전기(1)의 정비를 완전하게 인출, 삽입하는 작업이 수행된다.As shown in FIG. 1, the generator rotor 10 is connected to a steam turbine inside the generator 1 to generate electricity by the rotational force, and the generator rotor 10 is connected to the generator 1. It should be drawn in a predetermined position inside, and the work of completely withdrawing and inserting the maintenance of the generator 1 during the planned maintenance period is performed.

이와 같이 기존의 터빈 발전기 회전자 정비 작업은 모티베이터(11)의 실린더와 고정바 포켓(12)에 고정되는 고정바(13)를 체결하여 인출, 삽입 공정을 진행하였다.As described above, the conventional turbine generator rotor maintenance work is performed by drawing and inserting the fixed bar 13 fixed to the cylinder 12 and the fixed bar pocket 12 of the mobilizer 11.

상기와 같은 작업은 기존 설비의 단순 반복 작업에 의하여 수행되는 바, 발전기 정비 작업을 할 때 과다한 정비작업시간 소요와 인력 투입이 야기되는 문제점이 있었다.The above work is performed by a simple repetitive work of the existing equipment, there is a problem that excessive maintenance work time and manpower input is caused when the generator maintenance work.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 특허등록 제10-1010542도 있으나 이는 랙과 피니언을 이용하여 장치를 이동시킴으로 터빈 발전기 회전자 인출삽입할 수 있도록 하고 있으나 이는 인출 또는 삽입에 따른 흔들림 발생으로 회전자가 훼손될 우려가 크고 구조가 복잡하여 코스트가 상승할 뿐만 아니라 짧은 인출거리로 인하여 수없이 반복작업하여 하는 문제점이 있었다.
In order to solve this problem, there is also a patent registration No. 10-1010542, but this allows the turbine generator rotor withdrawal insertion and insertion by moving the device using the rack and pinion, but this may cause damage to the rotor due to the shaking caused by the withdrawal or insertion Large and complex structure not only increases the cost but also has a problem of repeating the work repeatedly because of the short withdrawal distance.

따라서 본 발명의 주목적은 터빈 발전기 회전자를 정확하고 안전하게 인출 및 삽입할 수 있도록 하고 이동거리를 최대한 늘려 효율적으로 작업을 수행할 수 있도록 하는 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotor generator withdrawal apparatus of a turbine generator which enables the turbine generator rotor to be drawn out and inserted accurately and safely and to perform the work efficiently by increasing the moving distance as much as possible.

본 발명의 다른 목적은 터빈 발전기 회전자의 인출 또는 삽입 작업을 한번에 최대한 길게 하여 작업효율을 향상시킬 수 있도록 하는 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a rotor take-out apparatus of a turbine generator for improving the work efficiency by making the drawing or insertion of the turbine generator rotor as long as possible at one time.

본 발명의 다른 목적은 터빈 발전기 회전자의 인출 또는 삽입 작업에 따른 흔들림을 효과적으로 억제할 수 있도록 하는 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치를 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a rotor take-out apparatus of a turbine generator for effectively suppressing the shaking caused by the drawing out or inserting operation of the turbine generator rotor.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치는 하우징에 이동수단을 구비하고 하우징 내부에 고정블록을 형성한 본체와, 상기 본체의 상면에 지지어셈블리를 설치하여 회전자의 일측단을 결합하는 홀딩부와, 상기 홀딩부의 지지어셈블리 하단에 이동플레이트를 결합하여 지지어셈블리를 이송시키는 메인이송부와, 상기 메인이송부의 이동플레이트를 이동프레임의 내부측에 결합시켜 이동플레이트를 가이드함과 동시에 이동플레이를 자주적으로 이동할 수 있도록 하되 이동프레임에 와이어로프의 양단을 결합하고 와이어로프를 풀리어셈블리에 연결하여 와이어로프를 풀리어셈블리로 당겨 전진시키는 프레임이송부와, 상기 프레임이송부의 이동프레임을 한 쌍의 LM가이드에 결합하여 정확하게 이동프레임을 가이드하는 가이드부, 및 상기 본체를 이동시키거나 견고한 지지상태를 유지하도록 하는 유동방지부를 구성함을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, a rotor take-out apparatus of a generator for a turbine according to the present invention includes a main body having a moving means in a housing and a fixed block formed inside the housing, and a support assembly installed on an upper surface of the main body. The holding plate for coupling the one end, the main conveying unit for transporting the support assembly by coupling the moving plate to the lower end of the support assembly of the holding portion, and the moving plate by coupling the moving plate of the main conveying unit to the inner side of the moving frame A frame transfer unit for guiding and simultaneously moving the moving play independently, combining the both ends of the wire rope to the moving frame and connecting the wire rope to the pulley assembly to pull the wire rope forward to the pulley assembly, and the frame transfer part. By combining the moving frame with a pair of LM guides, The guide section, and a flow preventing configuration unit for maintaining a solid state support, or to move the body which must be a primary feature of the the technical construction.

따라서 본 발명의 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치는 이동프레임을 전진시키면 피니언이 타이밍벨트를 끌고 전진하므로 타이밍벨트를 결합한 이동프레임의 회전자 측에 위치한 이동플레이트도 전방으로 전진하도록 하므로 한 번의 동작으로 회전자의 인출입 거리를 배가시킬 수 있는 것으로, 터빈 발전기 회전자를 정확하고 안전하게 인출 및 삽입할 수 있도록 할 뿐만 아니라 인출 또는 삽입 작업을 한번에 최대한 길게 하여 작업효율을 향상시키고 작업에 따른 흔들림을 효과적으로 억제할 수 있다.
Therefore, when the rotor take-out device of the generator for the turbine of the present invention advances the moving frame, the pinion pulls the timing belt forward and thus moves the moving plate located on the rotor side of the moving frame combined with the timing belt to move forward. It can double the take-out distance of the rotor, and it can not only draw out and insert the turbine generator rotor accurately and safely, but also make the take-out or insertion work as long as possible to improve the work efficiency and effectively shake the work. It can be suppressed.

도 1 은 종래 기술의 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치를 나타낸 정면도.
도 2 는 본 발명에 따른 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치를 나타낸 정면도.
도 3 은 본 발명에 따른 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치의 인출입 요부를 나타낸 사시도.
도 4 는 본 발명에 따른 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치의 풀리어셈블리 부분을 나타낸 사시도.
도 5 는 본 발명에 따른 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치의 인출입 요부 작동상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도.
도 6 은 본 발명에 따른 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치의 유동방지부를 나타낸 확대도.
도 7 은 본 발명에 따른 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치의 인출 전 상태를 나타낸 확대도.
도 8 은 본 발명에 따른 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치의 인출 중 상태를 나타낸 확대도.
도 9 는 본 발명에 따른 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치의 인출 상태를 나타낸 확대도.
도 10 은 본 발명에 따른 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치의 본체 이동 중 상태를 나타낸 확대도.
도 11 은 본 발명에 따른 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치의 본체 이동 후 상태를 나타낸 확대도.1 is a front view showing a rotor take-out apparatus of a turbine generator of the prior art.
Figure 2 is a front view showing a rotor take-out apparatus of the generator for a turbine according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the draw-out portion of the rotor take-out device of the generator for a turbine according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a full assembly of the rotor take-out device of the generator for a turbine according to the present invention.
Figure 5 is a front view showing the draw-out main part operating state of the rotor take-out device of the generator for a turbine according to the present invention.
Figure 6 is an enlarged view showing the flow preventing portion of the rotor take-out device of the generator for a turbine according to the present invention.
Figure 7 is an enlarged view showing a state before withdrawal of the rotor take-out device of the generator for a turbine according to the present invention.
8 is an enlarged view showing a state during take-out of the rotor take-out device of the generator for a turbine according to the present invention.
Figure 9 is an enlarged view showing the withdrawal state of the rotor take-out device of the generator for a turbine according to the present invention.
Figure 10 is an enlarged view showing a state during the movement of the rotor take-out device of the generator for a turbine according to the present invention.
Figure 11 is an enlarged view showing a state after the body movement of the rotor take-out device of the generator for a turbine according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 11 에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치(100)는 본체(110)와, 상기 본체(110)의 상면에 지지어셈블리(121)를 설치하여 회전자(10)의 일측단을 결합하는 홀딩부(120)와, 상기 홀딩부(120)의 지지어셈블리(121) 하단에 이동플레이트(131)를 결합하여 지지어셈블리(121)를 이송시키는 메인이송부(130)와, 상기 메인이송부(130)의 이동플레이트(131)를 이동프레임(141)의 내부측에 결합시켜 이동플레이트(131)를 가이드함과 동시에 이동플레이(131)를 자주적으로 이동할 수 있도록 하되 이동프레임(141)에 와이어로프(148)의 양단을 결합하고 와이어로프(148)를 풀리어셈블리(147)에 연결하여 와이어로프(148)를 풀리어셈블리(147)로 당겨 전진시키는 프레임이송부(140)와, 상기 프레임이송부(140)의 이동프레임(141)을 한 쌍의 LM가이드(151)에 결합하여 정확하게 이동프레임(141)을 가이드하는 가이드부(150), 및 상기 본체(110)를 이동시키거나 견고한 지지상태를 유지하도록 하는 유동방지부(160)를 구성한다.
As shown in Figures 1 to 11, the rotor take-out apparatus 100 of the turbine generator of the present invention, the rotor by installing a support assembly 121 on the main body 110 and the upper surface of the main body 110 Holding unit 120 for coupling one end of the (10) and the main transport unit for transporting the support assembly 121 by coupling the moving plate 131 to the lower end of the support assembly 121 of the holding unit 120 ( 130 and the moving plate 131 of the main conveying unit 130 are coupled to the inner side of the moving frame 141 to guide the moving plate 131 and move the moving play 131 independently. But the frame transfer unit for coupling the both ends of the wire rope 148 to the moving frame 141 and the wire rope 148 to the pulley assembly 147 to pull the wire rope 148 to the pulley assembly 147 to move forward ( 140 and the moving frame 141 of the frame transfer unit 140 to a pair of LM guide 151 To constitute the floating preventing section 160 to accurately maintain the moving frame 141 to move the guide portion 150, and the main body 110 for guiding the support or a solid state.

상기 본체(110)는 상면 앞측에 하우징(111)을 형성하고 하우징(11)의 상면 일부를 개구하되 내부에 고정블록(112)을 형성하되, 하우징(111)의 좌우에는 하향으로 다수개의 이동용 롤러를 형성한다.
The main body 110 forms a housing 111 on the front side of the upper surface and opens a portion of the upper surface of the housing 11, but forms a fixing block 112 therein, and a plurality of moving rollers downward on the left and right sides of the housing 111. To form.

상기 홀딩부(120)는 본체(110)의 상면에 지지어셈블리(121)를 설치하여 회전자(10)의 일측단을 통상의 수단으로 결합한다.
The holding unit 120 is provided with a support assembly 121 on the upper surface of the main body 110 to couple the one end of the rotor 10 by conventional means.

상기 메인이송부(130)는 홀딩부(120)의 지지어셈블리(121) 하단에 이동플레이트(131)를 결합하여 지지어셈블리(121)를 이송시키므로 결합시킨 회전자(10)가 연동하여 인출 삽입할 할 수 있도록 한다.The main transfer unit 130 is coupled to the moving plate 131 at the bottom of the support assembly 121 of the holding unit 120 to transfer the support assembly 121, so that the combined rotor 10 is interlocked and inserted. Do it.

특히, 이동플레이트(131)의 전후단에 타이밍벨트(132)의 일측단을 각각 부착하여 일체화시키고 타이밍벨트(132)의 타측단을 본체(110)의 고정블록(112)에 각각 부착하되 각각의 타이밍벨트(132)의 길이는 동일하게 형성하고 이동플레이트(131)의 이동 전 위치가 본체(110)의 회전자(10) 측에 위치하도록 한다.Particularly, one side end of the timing belt 132 is integrally attached to the front and rear ends of the movable plate 131, and the other end of the timing belt 132 is attached to the fixing block 112 of the main body 110, respectively. The length of the timing belt 132 is the same and the position before the movement of the moving plate 131 is positioned on the rotor 10 side of the main body 110.

여기서 이동플레이트(131)의 좌우에는 슬라이드편(133)을 형성한다.
Here, the slide pieces 133 are formed on the left and right sides of the movable plate 131.

상기 프레임이송부(140)는 메인이송부(130)의 이동플레이트(131)를 이동프레임(141)을 내부측에 결합시켜 이동플레이트(131)를 가이드함과 동시에 자주적으로 이동할 수 있도록 한다.The frame transfer unit 140 couples the moving plate 131 of the main transfer unit 130 to the inside of the moving frame 141 to guide the moving plate 131 and move independently.

더욱이, 이동프레임(141)의 내부 전후에 피니언(142)을 설치하여 메인이송부(130)의 타이밍벨트(132)를 가이드 하도록 하고, 내부의 좌우에는 슬라이드 홈(146)을 형성하여 이동플레이트(131)의 슬라이드편(133)을 삽입할 수 있도록 하며, 이동프레임(141)의 외부 좌우에는 외향으로 슬라이드편(143)을 돌출시켜 형성한다.Furthermore, the pinion 142 is installed in front and rear of the moving frame 141 to guide the timing belt 132 of the main transfer part 130, and the slide groove 146 is formed on the left and right sides of the moving plate (141). The slide piece 133 of the 131 can be inserted, and the slide piece 143 is formed to protrude outward from the left and right sides of the moving frame 141.

여기서 메인이송부(130)의 타이밍벨트(132)와 프레임이송부(140)의 피니언(142)은 체인과 스프로킷 등을 대체 사용하여도 무방하다.Here, the timing belt 132 of the main transfer unit 130 and the pinion 142 of the frame transfer unit 140 may use a chain, a sprocket, or the like.

또한, 이동프레임(141)에 와이어로프(148)의 양단을 결합하고 와이어로프(148)를 풀리어셈블리(147)에 연결하여 와이어로프(148)를 풀리어셈블리(147)로 당겨 전진시키도록 한다.In addition, the both ends of the wire rope 148 is coupled to the moving frame 141 and the wire rope 148 is connected to the pull assembly 147 to pull the wire rope 148 forward by the pull assembly 147.

나아가, 풀리어셈블리(147)는 이동프레임(141)의 부착한 와이어로프(148)를 가이드하는 가이드풀리(147c)를 형성하여 와이어로프(148)를 하측으로 가이드하도록 하고, 하측에는 다수의 풀리를 연접하여 형성한 고정풀리(147a)와 가동풀리(147b)을 상호 대응하도록 설치하며 고정풀리(147a)와 가동풀리(147b)를 와이어로프(148)로 감아 고정풀리(147a)와 가동풀리(147b)의 간격 조절로 와이어로프(148)을 당길 수 있도록 한다.Further, the pulley assembly 147 forms a guide pulley 147c for guiding the wire rope 148 attached to the moving frame 141 to guide the wire rope 148 downward, and a plurality of pulleys at the lower side. The fixed pulley 147a and the movable pulley 147b formed in contact with each other are installed to correspond to each other, and the fixed pulley 147a and the movable pulley 147b are wound around the wire rope 148 to fix the fixed pulley 147a and the movable pulley 147b. The wire rope 148 can be pulled by adjusting the gap.

더불어, 가동풀리(147b)의 회전축에는 유압실린더(145)를 결합하여 고정풀리(147a)와 가동풀리(147b)의 간격을 조절할 수 있도록 하되, 가동풀리(147b)의 회전축을 이동거리를 한정하는 가이드장공(149)을 형성함이 바람직하고, 유압실린더(145)에는 유압장치(나타내지 않음)를 연결하여 유압을 제어할 수 있도록 함이 바람직하다.
In addition, the hydraulic shaft 145 is coupled to the rotary shaft of the movable pulley 147b so as to adjust the distance between the fixed pulley 147a and the movable pulley 147b, which limits the movement distance of the rotary shaft of the movable pulley 147b. It is preferable to form the guide slot 149, it is preferable to connect the hydraulic device (not shown) to the hydraulic cylinder 145 to control the hydraulic pressure.

상기 가이드부(150)는 하우징(111)의 상면에 길이방향으로 상호 평행하는 한 쌍의 LM가이드(151)에 설치하되 상호 마주하는 LM가이드(151)의 대응면에 슬라이드홈(152)을 형성하여 이동프레임(141)의 슬라이드편(143)을 삽입하므로 정확하게 이동프레임(141)을 가이드하여 원활하게 이동할 수 있도록 한다.
The guide part 150 is installed on a pair of LM guides 151 parallel to each other in the longitudinal direction on the upper surface of the housing 111, but forms a slide groove 152 on the corresponding surface of the LM guide 151 facing each other. By inserting the slide piece 143 of the moving frame 141 to accurately guide the moving frame 141 to move smoothly.

상기 유동방지부(160)는 하우징(111)의 전후좌우에 피니언(163)을 하향으로 결합하되 각각의 피니언(163)을 한 쌍으로 형성하여 공간(163a)을 형성하도록 한다.The flow preventing part 160 couples the pinion 163 downwards in front, rear, left, and right of the housing 111, but forms a pair of each pinion 163 to form a space 163a.

또한, 피니언(163)을 각각 치차결합하도록 하는 한 쌍의 전산래크(161)를 회전자(10)의 인출입방향으로 설치하되 각각의 전산래크(161) 중앙에 가이드돌출부(162)를 형성하여 한 쌍의 피니언(163) 사이에 형성한 공간(163a)에 끼워지도록 하므로 좌우 유동을 억제할 수 있도록 한다.In addition, a pair of computational racks 161 for coupling the pinion 163 to each other is installed in the withdrawal direction of the rotor 10, but guide protrusions 162 are formed at the center of each computational rack 161. Since it is fitted in the space 163a formed between the pair of pinions 163, the left and right flows can be suppressed.

여기서 전산래크(161)의 가이드돌출부(162) 좌우에 래크를 형성하도록 한다.Here, to form a rack on the left and right of the guide protrusion 162 of the computer rack (161).

나아가, 가이드돌출부(162)의 상측에는 경사면을 형성하여 용이하게 피니언(163)의 공간(163a)에 끼워질 수 있도록 하고 , 피니언(163)의 외향에는 가이드편(164)을 형성하여 정확하게 피니언(163)이 전산래크(161)를 따라 이동할 수 있도록 한다.Furthermore, an inclined surface is formed on the upper side of the guide protrusion 162 so that it can be easily fitted into the space 163a of the pinion 163, and a guide piece 164 is formed outwardly of the pinion 163 to accurately pinion ( 163 to move along the computer rack (161).

더불어 피니언(163)의 상부측에는 통상의 승하강장치(나타내지 않음)를 결합하여 피니언(163)의 상하위치를 조절하여 전산래크(161)에 치합시킬 수 있도록 함이 바람직하다.
In addition, the upper side of the pinion 163 is preferably combined with a conventional lifting device (not shown) to adjust the vertical position of the pinion 163 to be engaged with the computer rack 161.

이러한 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
The operation of the present invention will be described as follows.

먼저, 인출입장치(110)를 정확한 위치를 세팅하고 피니언(163)을 제어하여 전산레크(161)에 치합하여 견고하게 위치를 고정시킨 다음 지지어셈블리(121)를 회전자(10)에 결합한다.First, set the correct position of the take-out device 110, and control the pinion 163 to fit into the computer rack 161 to firmly fix the position and then combine the support assembly 121 with the rotor 10. .

이러한 상태에서 유압장치를 제어하여 유압실린더(145)의 로더를 전지시키면 이동프레임(141)이 LM가이드(151)에 의해 직진성을 유지하면서 전진하여 이동프레임(141)에 결합한 이동플레이트(131)를 전진시킨다.In this state, when the hydraulic device is controlled to charge the loader of the hydraulic cylinder 145, the moving frame 141 moves forward while maintaining the straightness by the LM guide 151 to couple the moving plate 131 coupled to the moving frame 141. Advance

따라서 이동플레이트(131)의 상측에 회전자(120)를 홀딩한 지지어셈블리(121)도 전진하여 회전자를 인출하게 되는 것이다.Therefore, the support assembly 121 holding the rotor 120 on the upper side of the movable plate 131 is also advanced to draw out the rotor.

이와 동시에 이동프레임(141)을 전진으로 피니언(142)이 타이밍벨트(132)를 끌고 전진하므로 타이밍벨트(132)를 결합한 이동프레임(141)의 회전자(10) 측에 위치한 이동플레이트(131)도 전방으로 서서히 이동한다.At the same time, since the pinion 142 pulls the timing belt 132 forward with the moving frame 141 moving forward, the moving plate 131 located on the rotor 10 side of the moving frame 141 coupled with the timing belt 132. Slowly move forward too.

즉, 이동프레임(141)의 전진으로 이동플레이트(131)의 후측 타이밍벨트(132)는 풀어지고 앞측의 타이밍벨트(132)는 전방으로 당겨지므로, 이동프레임(141)의 전진과 동시에 이동플레이트(141)도 전진하고, 이로 인하여 이동플레이트(131)의 전진거리는 유압실린더(145)에 의한 이동프레임(141)의 전진거리보다 산술적으로 2배가 되는 것이다.That is, since the rear timing belt 132 of the moving plate 131 is released and the front timing belt 132 is pulled forward by the moving frame 141, the moving plate (141) moves forward with the forward of the moving frame 141. 141 is also advanced, and thus, the forward distance of the movable plate 131 is arithmetically doubled than the forward distance of the movable frame 141 by the hydraulic cylinder 145.

더욱이, 와이어로프(148)가 다수회 감긴 풀리어셈블리(147)의 고정풀리(147a)와 가동풀리(147b) 간격을 조절하므로 유압실린더(145)의 작은 스트로크로도 충분한 거리를 확보할 수 있도록 한다. Furthermore, since the wire rope 148 adjusts the distance between the fixed pulley 147a and the movable pulley 147b of the pulley assembly 147 wound several times, even a small stroke of the hydraulic cylinder 145 can be secured. .

따라서 한 번의 짧은 스트로크로 회전자(10)의 인출입 거리를 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 이를 반복 수행하되 그 작업의 횟수를 최소화하고 안전하고 신속하게 회전자(10)를 인출입할 수 있다.Therefore, the drawout distance of the rotor 10 can be greatly improved with one short stroke, but the repetition can be performed repeatedly, but the number of operations can be minimized and the rotor 10 can be safely and quickly drawn out.

한편, 인출한 회전자(10)를 삽입할 경우에는 인출입장치(100)를 180도 회전시켜 상기와 같이 동작시켜 효율적으로 삽입할 수 있는 것이다.
On the other hand, in the case of inserting the extracted rotor 10 it is possible to rotate the take-out device 100 by 180 degrees as described above to efficiently insert.

1 : 발전기 10 : 회전자
11 : 모티베이터 12 : 포켓
13 : 고정바 100 : 인출입장치
110 : 본체 111 : 하우징
112 : 고정블록 120 : 홀딩부
121 : 지지어셈블리 130 : 메인이송부
131 : 이동플레이트 132 : 타이밍벨트
133 : 슬라이편 140 : 프레임이송부
141 : 이송프레임 142 : 피니언
143 : 슬라이드편 145 : 유압실린더
146 : 가이드장공 147 : 풀리어셈블리
147a : 고정풀리 147b : 가동풀리
147c : 가이드풀리 148 : 와이어로프
149 : 가이드홈 150 : 가이드부
151 : LM가이드 152 : 슬라이드홈
160 : 유동방지부 161 : 전산래크
162 : 가이드돌출부 163 : 피니언
163a : 공간 164 : 가이드편
1: generator 10: rotor
11: Motivator 12: Pocket
13: fixed bar 100: drawout device
110: main body 111: housing
112: fixed block 120: holding part
121: support assembly 130: main transport unit
131: moving plate 132: timing belt
133: slice flight 140: frame transfer unit
141: transfer frame 142: pinion
143: slide piece 145: hydraulic cylinder
146: guide chief 147: pulley assembly
147a: fixed pulley 147b: movable pulley
147c: guide pulley 148: wire rope
149: guide groove 150: guide portion
151: LM Guide 152: Slide Groove
160: flow prevention part 161: computer rack
162: guide protrusion 163: pinion
163a: space 164: guide

Claims (7)

하우징(111)에 이동수단을 구비하고 하우징(111) 내부에 고정블록(112)을 형성한 본체(110)와,
상기 본체(110)의 상면에 지지어셈블리(121)를 설치하여 회전자(10)의 일측단을 결합하는 홀딩부(120)와,
상기 홀딩부(120)의 지지어셈블리(121) 하단에 이동플레이트(131)를 결합하여 지지어셈블리(121)를 이송시키는 메인이송부(130)와,
상기 메인이송부(130)의 이동플레이트(131)를 이동프레임(141)의 내부측에 결합시켜 이동플레이트(131)를 가이드함과 동시에 이동플레이(131)를 자주적으로 이동할 수 있도록 하되 이동프레임(141)에 와이어로프(148)의 양단을 결합하고 와이어로프(148)를 풀리어셈블리(147)에 연결하여 와이어로프(148)를 풀리어셈블리(147)로 당겨 전진시키는 프레임이송부(140)와,
상기 프레임이송부(140)의 이동프레임(141)을 한 쌍의 LM가이드(151)에 결합하여 정확하게 이동프레임(141)을 가이드하는 가이드부(150), 및
상기 본체(110)를 이동시키거나 견고한 지지상태를 유지하도록 하는 유동방지부(160)를 구성한 것을 특징으로 하는 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치.
A main body 110 having a moving means in the housing 111 and a fixing block 112 formed in the housing 111;
A holding part 120 installed at an upper surface of the main body 110 to couple one end of the rotor 10 to each other;
A main transfer part 130 for coupling the moving plate 131 to the lower end of the support assembly 121 of the holding part 120 to transfer the support assembly 121;
The moving plate 131 of the main transfer unit 130 is coupled to the inner side of the moving frame 141 to guide the moving plate 131 and simultaneously move the moving play 131, but the moving frame ( A frame transfer unit 140 that couples both ends of the wire rope 148 to the pull rope assembly 147 and connects the wire rope 148 to the pulley assembly 147 to pull the wire rope 148 forward to the pulley assembly 147.
A guide part 150 for guiding the moving frame 141 accurately by coupling the moving frame 141 of the frame moving part 140 to a pair of LM guides 151, and
Rotor take-out device of a generator for a turbine, characterized in that for moving the main body 110 or configured to prevent the flow prevention portion 160 to maintain a solid support state.
제 1 항에 있어서,
상기 메인이송부(130)는 이동플레이트(131)의 전후단에 타이밍벨트(132)의 일측단을 각각 결합하여 일체화시키고 타이밍벨트(132)의 타측단을 본체(110)의 고정블록(112)에 각각 부착하되, 이동플레이트(131)의 좌우에는 슬라이드편(133)을 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치.
The method of claim 1,
The main conveying unit 130 is combined with one side end of the timing belt 132 to the front and rear ends of the moving plate 131, respectively, and the other end of the timing belt 132 fixed block 112 of the main body 110 Attached to the rotor, the rotor take-out device of the generator for a turbine, characterized in that configured to form a slide piece 133 on the left and right of the movable plate (131).
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 프레임이송부(140)는 이동프레임(141)의 내부 전후에 피니언(142)을 설치하여 메인이송부(130)의 타이밍벨트(132)를 가이드 하도록 하고 이동프레임(141)의 내부 좌우에는 슬라이드홈(146)을 형성하며 이동프레임(141)의 외부 좌우에는 외향으로 슬라이드편(143)을 돌출시키고, 이동프레임(141)을 동작시키는 유압실린더(145)를 구비하되, 이동프레임(141)에 와이어로프(148)의 양단을 결합하고 와이어로프(148)를 풀리어셈블리(147)에 연결하여 와이어로프(148)를 풀리어셈블리(147)로 당겨 이동프레임(141)을 전진시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The frame transfer unit 140 is provided with a pinion 142 before and after the inside of the moving frame 141 to guide the timing belt 132 of the main transfer unit 130 and slides left and right inside the moving frame 141. A hydraulic cylinder 145 for forming the groove 146 and protruding the slide piece 143 outward on the outside left and right of the moving frame 141 and operating the moving frame 141 is provided on the moving frame 141. Combining both ends of the wire rope 148 and connecting the wire rope 148 to the pulley assembly 147 to pull the wire rope 148 to the pulley assembly 147 to advance the moving frame 141 Rotor take-out device of a generator for a turbine.
제 3 항에 있어서,
상기 풀리어셈블리(147)는 이동프레임(141)의 부착한 와이어로프(148)를 가이드하는 가이드풀리(147c)를 형성하여 와이어로프(148)를 하측으로 가이드하도록 하고, 하측에는 다수의 풀리를 연접하여 형성한 고정풀리(147a)와 가동풀리(147b)을 상호 대응하도록 설치하며 고정풀리(147a)와 가동풀리(147b)를 와이어로프(148)로 감아 고정풀리(147a)와 가동풀리(147b)의 간격 조절로 와이어로프(148)을 당길 수 있도록 하되, 가동풀리(147b)의 회전축에는 유압실린더(145)를 결합하여 고정풀리(147a)와 가동풀리(147b)의 간격을 조절할 수 있도록 하고 가동풀리(147b)의 회전축을 가이드장공(149)에 끼워 구성한 것을 특징으로 하는 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치.
The method of claim 3, wherein
The pulley assembly 147 forms a guide pulley 147c for guiding the wire rope 148 attached to the moving frame 141 to guide the wire rope 148 downward, and a plurality of pulleys are connected to the lower side. The fixed pulley 147a and the movable pulley 147b formed to correspond to each other, and the fixed pulley 147a and the movable pulley 147b are wound around the wire rope 148 to fix the fixed pulley 147a and the movable pulley 147b. The wire rope 148 can be pulled by adjusting the spacing of the movable pulley 147b, and the hydraulic shaft 145 is coupled to the rotating shaft of the movable pulley 147b to adjust the distance between the fixed pulley 147a and the movable pulley 147b. The rotor take-out apparatus of the generator for turbines, characterized in that the rotating shaft of the pulley (147b) is fitted to the guide slot (149).
제 1 항에 있어서,
상기 가이드부(150)는 하우징(111)의 상면에 길이방향으로 상호 평행하는 한 쌍의 LM가이드(151)에 설치하되 상호 마주하는 LM가이드(151)의 대응면에 슬라이드홈(152)을 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치.
The method of claim 1,
The guide part 150 is installed on a pair of LM guides 151 parallel to each other in the longitudinal direction on the upper surface of the housing 111, but forms a slide groove 152 on the corresponding surface of the LM guide 151 facing each other. Rotor take-out device of a generator for turbines, characterized in that configured.
제 1 항에 있어서,
상기 유동방지부(160)는 하우징(111)의 전후좌우에 피니언(163)을 하향으로 결합하고 각각의 피니언(163)을 한 쌍으로 형성하여 공간(163a)을 형성하도록 하며 전산래크(161)를 회전자(10)의 인출입방향으로 설치하되, 각각의 전산래크(161) 중앙에 가이드돌출부(162)를 형성하여 한 쌍의 피니언(163) 사이에 형성한 공간(163a)에 끼워지도록 구성한 것을 특징으로 하는 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치.
The method of claim 1,
The flow preventing part 160 combines the pinion 163 downward, front and rear and right and left of the housing 111 and forms a pair of each pinion 163 to form a space 163a and the computer rack 161 Is installed in the draw-out direction of the rotor 10, and the guide protrusion 162 is formed at the center of each computer rack 161 so as to fit in the space 163a formed between the pair of pinions 163. Rotor take-out apparatus of the generator for turbines, characterized in that.
제 6 항에 있어서,
상기 전산래크(161)의 가이드돌출부(162) 좌우에 래크를 형성하도록 하되 가이드돌출부(162)의 상측에는 경사면을 형성하고, 피니언(163)의 외향에는 가이드편(164)을 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 터빈용 발전기의 회전자 인출입장치.
The method according to claim 6,
The rack is formed on the left and right of the guide protrusion 162 of the computer rack 161, but an inclined surface is formed on the upper side of the guide protrusion 162, and the guide piece 164 is formed on the outer side of the pinion 163. Rotor take-out apparatus of the generator for turbine.
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