KR101305057B1 - Inside or outside diameter measuring device for bearing - Google Patents

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KR101305057B1
KR101305057B1 KR1020120056816A KR20120056816A KR101305057B1 KR 101305057 B1 KR101305057 B1 KR 101305057B1 KR 1020120056816 A KR1020120056816 A KR 1020120056816A KR 20120056816 A KR20120056816 A KR 20120056816A KR 101305057 B1 KR101305057 B1 KR 101305057B1
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Abstract

PURPOSE: A device for measuring the inner/outer diameter of a bearing is provided to measure the inner diameter or the outer diameter of the bearing in a short time and to accurately measure the inner diameter or the outer diameter of the bearing by measuring the displacement of the bearing with six measuring balls. CONSTITUTION: A device for measuring the inner/outer diameter of a bearing includes a base plate (110), a main frame (130), an inner/outer diameter measuring member, and a bearing supply member (120). The main frame is fixed to the base plate. The inner/outer diameter measuring member is fixed to the main frame to be spaced from the base plate. Six or more measuring balls (200) which are in contact with the inner/outer surface of the target bearing are arranged at equal intervals. A displacement sensing member senses the displacement of the bearing caused by the measuring balls so that the inner/outer diameter of the bearing is measured. The bearing supply member supplies the target bearing to the inner/outer diameter measuring member.

Description

베어링 내/외경 측정장치{ Inside or outside diameter measuring device for bearing }Inside or outside diameter measuring device for bearing}

본 발명은 베어링의 내경 또는 외경을 측정하여 베어링의 불량 여부를 확인할 수 있도록 하는 베어링 내/외경 측정정치에 관한 것이다.
The present invention relates to a bearing inner / outer diameter measurement politics that can determine whether the bearing is defective by measuring the inner or outer diameter of the bearing.

일반적으로 베어링의 생산공정에서 베어링의 내륜 및 외륜의 내경과 외경의 치수는 품질을 좌우하는 중요한 인자로, 내/외륜의 연삭공정 후 조립공정 이전에 내경과 외경의 치수를 측정하고, 측정 결과 양품만을 선별하여 조립공정으로 보내게 된다.In general, the inner and outer diameters of the bearings and the inner and outer diameters of the bearings are important factors in determining the quality of the bearings.The inner and outer diameters are measured before the assembly process after the grinding process of the inner and outer rings. The bay is sorted and sent to the assembly process.

한편, 내/외경의 측정방법은 크게 비접촉식과 접촉식으로 구분될 수 있으며, 비접촉식에는 머신비젼, 레이저 센서나 와전류 센서 등을 이용한 측정방법이 있고, 접촉식에는 LVDT(Linear Variable Differential Transformer)와 공기마이크로미터 및 3점 지지법에 의한 방식이 주로 사용되고 있다.On the other hand, the measuring method of the inside / outside diameter can be largely divided into contactless and contact type, and there is a measuring method using a machine vision, a laser sensor or an eddy current sensor, and the contact type is LVDT (Linear Variable Differential Transformer) and air. The method by the micrometer and the three-point support method is mainly used.

하지만, 종래 기술에 의한 내/외경의 측정 방법 중 측정 시간의 소모가 적은 3점 지지법의 경우 이상적인 측정기에서는 세 점이 항상 이등변 삼각형을 이루지만 현실에서는 편심오차가 발생하게 된다.However, in the three-point support method, which consumes less measurement time in the internal / external diameter measurement method according to the prior art, three points always form an isosceles triangle in an ideal measuring device, but in reality, an eccentric error occurs.

따라서, 종래 3점 지지법을 이용하여 베어링의 내경을 측정할 경우에는 진원도에 따른 내/외경 정밀 측정 신뢰도가 저하되고 제품의 측정압력편차에 따른 측정값의 편차가 발생하게 된다.Therefore, when measuring the inner diameter of the bearing by using the conventional three-point support method, the accuracy of the internal / external diameter precision measurement according to the roundness is lowered, and the deviation of the measured value due to the measurement pressure deviation of the product occurs.

한편, 대한민국 등록특허 10-0845516에는 다수의 실린더를 이용하여 프로브의 위치를 이동시키면서 베어링의 내/외경을 측정하는 장치가 게시되어 있다.On the other hand, Korean Patent No. 10-0845516 discloses a device for measuring the inner / outer diameter of the bearing while moving the position of the probe by using a plurality of cylinders.

도 1 에는 종래 기술에 의한 베어링의 내외경측정장치를 보인 도면이 도시되어 있다.1 is a view showing an internal and external diameter measuring apparatus of a bearing according to the prior art.

도면을 참조하면, 종래 기술에 의한 베어링의 내외경측정장치는 상하방향으 로 슬라이딩 이동하는 이동판(11)이 설치된 몸체(10)와, 몸체(10)의 이동판(11)에 상하방향으로 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 받침대(15)에 수직방향으로 구비되어 베어링의 상부 내경 및 하부 내경을 측정하는 프로브(30)와, 상기 프로브(30)가 베어링의 상부 내경을 측정하도록 상하방향으로 슬라이딩 이동시키는 제 1 실린더(50)와 상기 프로브(30)가 하부내경을 측정하도록 상하방향으로 슬라이딩 이동시키는 제 2 실린더(70)를 포함하도록 구성된다.Referring to the drawings, the internal and external diameter measuring apparatus of the bearing according to the prior art in the vertical direction to the body 10 and the movable plate 11 of the moving plate 11 is installed, the sliding plate 11 for sliding movement in the vertical direction. Probes 30 which are provided in a vertical direction on the pedestal 15 to be slidably movable to measure the upper and lower inner diameters of the bearings, and the probes 30 slide upward and downward to measure the upper inner diameters of the bearings. The first cylinder 50 and the probe 30 is configured to include a second cylinder 70 for sliding in the vertical direction to measure the lower inner diameter.

즉, 종래 기술에서는 프로브(30)를 상하로 이동시키면서 프로브(30)에 의해 감지되는 정보를 기준값과 비교하여 불량여부를 판단하도록 구성된다.That is, in the prior art, the probe 30 is moved up and down to compare information detected by the probe 30 with a reference value to determine whether there is a defect.

하지만, 상기와 같은 종래 기술에서는 상기 프로브(30)의 위치를 이동시키기 위한 복수의 과정이 요구된다.However, the prior art as described above requires a plurality of processes for moving the position of the probe 30.

또한, 프로브(30)가 베어링의 일부분에만 접촉하여 측정하게 되므로 진원도에 따른 신뢰도가 저하될 수 있다.
In addition, since the probe 30 is measured by contacting only a portion of the bearing, reliability of roundness may be reduced.

본 발명의 목적은 베어링의 내경 또는 외경과 최소 6점 이상의 접촉점을 가지도록 함으로써 진원도의 영항을 줄여 보다 정밀하고 정확한 내/외경을 측정할 수 있는 베어링 내/외경 측정장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a bearing inner / outer diameter measuring device that can measure the more accurate and accurate inner / outer diameter by reducing the effect of roundness by having a contact point of at least six points with the inner or outer diameter of the bearing.

본 발명의 다른 목적은 측정 대상 베어링의 공급과 측정 및 배출이 용이한 베어링 내/외경 측정장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a bearing inner / outer diameter measuring device which is easy to supply and measure and discharge the bearing to be measured.

본 발명은 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 고정되는 메인 프레임과, 상기 베이스 플레이트와 이격 되도록 상기 메인 프레임에 고정되며, 측정 대상 베어링의 내경 또는 외경과 접하는 6개 이상의 측정볼을 등 간격으로 배치하고, 측정볼에 의한 이동변위를 변위감지수단을 통해 감지하여 베어링의 내경 또는 외경을 측정하는 내/외경 측정수단과, 상기 내/외경 측정수단으로 측정될 베어링을 공급하기 위한 베어링 공급수단을 포함하며, 상기 내/외경 측정수단에는 상기 메인 프레임에 고정되어 고정된 위치를 유지하면서 측정 대상 베어링과 측정볼이 접하게 될 경우 수용된 측정볼이 일방향으로 이동 가능하도록 일부분이 개방된 형태로 형성되는 측정 고정 가이드와, 상기 측정 고정 가이드와 결합되어 고정된 위치를 유지하면서 상기 측정볼을 수용하며, 수용된 측정볼의 일부가 측정될 베어링의 일측과 접하도록 개방홀이 구비되는 볼리테이너와, 상기 측정 고정 가이드의 개방된 일부분을 감싸도록 형성되어 상기 측정볼을 수용하며, 상기 측정볼과 접하는 경사면을 구비하여 상기 경사면과 측정볼의 접촉 여부에 따라 상측 또는 하측으로 이동되는 측정 가이드와, 상기 측정 가이드와 상기 변위감지수단을 연결하여 측정볼에 의한 측정 가이드의 이동변위를 전달하는 측정자와, 상기 측정자와 상기 측정 고정 가이드 사이에 구비되어 탄성에 의해 일정간격이 유지되면서 상기 측정볼에 의한 이동변위가 발생 될 수 있도록 하는 측정 스프링이 포함되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a base plate, the main frame fixed to the base plate, and six or more measuring balls fixed to the main frame to be spaced apart from the base plate, and in contact with the inner or outer diameter of the bearing to be measured at equal intervals And an inner / outer diameter measuring means for detecting an inner diameter or an outer diameter of the bearing by detecting a displacement of the measuring ball through a displacement detecting means, and a bearing supply means for supplying a bearing to be measured by the inner / outer diameter measuring means. The measurement fixing guide is formed in the inner / outer diameter measuring means in such a way that a part of the measuring ball is opened to move in one direction when the bearing to be measured and the measuring ball come into contact with each other while maintaining a fixed position fixed to the main frame. And the side combined with the measurement fixing guide to maintain a fixed position A ball retainer is provided to accommodate a ball, and a part of the measured measuring ball is in contact with one side of the bearing to be measured, and is formed to surround an open portion of the measuring fixing guide to accommodate the measuring ball. It is provided with an inclined surface in contact with the ball to move the measurement guide to the upper or lower side depending on whether the inclined surface and the measuring ball, and connecting the measuring guide and the displacement sensing means to transfer the displacement of the measuring guide by the measuring ball A measuring spring is provided between the measuring device and the measuring fixing guide, so that a measuring spring is provided to maintain a predetermined distance by elasticity so that a displacement of the measuring ball can be generated.

상기 내/외경 측정수단은 측정대상 베어링의 외경을 측정할 경우, 측정볼을 수용하는 측정 가이드와 볼리테이너 및 측정 고정 가이드가 측정 대상 베어링의 외면 가장자리를 감싸도록 구비되어 상기 측정볼이 측정 대상 베어링의 외면과 접하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.When measuring the outer diameter of the bearing to be measured, the inner / outer diameter measuring means is provided with a measuring guide and a ball retainer and a measuring fixing guide accommodating the measuring ball to surround the outer edge of the measuring target bearing so that the measuring ball is the measuring target bearing. It is characterized in that it is configured to contact the outer surface.

상기 내/외경 측정수단은, 측정대상 베어링의 내경을 측정할 경우, 측정볼을 수용하는 측정 가이드와 볼리테이너 및 측정 고정 가이드가 측정 대상 베어링의 내부에 수용되도록 구비되어 상기 측정볼이 측정 대상 베어링의 내면과 접하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.When measuring the inner diameter of the bearing to be measured, the inner / outer diameter measuring means is provided such that the measuring guide and the ball retainer and the measuring fixing guide for receiving the measuring ball are accommodated in the inside of the bearing to be measured so that the measuring ball is measured. It is characterized in that it is configured to contact the inner surface.

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본 발명에 따르면 베어링과 접하는 6개의 측정볼이 베어링의 내경 또는 외경과 접하여 이동하도록 구성된다. According to the invention six measuring balls in contact with the bearing is configured to move in contact with the inner or outer diameter of the bearing.

그리고, 상기 측정볼의 이동변위는 상하로 이동가능하게 구비되는 측정 가이드로 즉시 전달되고, 측정 가이드는 측정자를 통해 측정볼의 이동변위를 변위감지수단에 전달하게 됨으로써 보다 빠른 시간에 베어링의 내경 또는 외경을 측정할 수 있는 이점이 있다. Then, the displacement of the measuring ball is immediately transmitted to the measuring guide which is provided to be movable up and down, and the measuring guide transmits the displacement of the measuring ball to the displacement sensing means through the measuring member so that the inner diameter or There is an advantage that the outer diameter can be measured.

또한, 6개의 측정볼을 이용하여 베어링의 이동변위를 측정하게 되므로 진원도에 의한 영향을 줄일 수 있으므로 보다 정확한 베어링의 내경 또는 외경을 측정할 수 있는 이점이 있다.
In addition, since the movement displacement of the bearing is measured using six measuring balls, the influence of roundness can be reduced, so that the inner or outer diameter of the bearing can be more accurately measured.

도 1 은 종래 기술에 의한 내/외경 측정장치를 보인 도면.
도 2 는 본 발명에 따른 내/외경 측정장치의 외관을 보인 도면.
도 3 및 도 4 는 본 발명에 따른 외경 측정장치의 상세 구조를 보이기 위한 도면.
도 5 및 도 6 은 본 발명에 따른 외경 측정장치의 작동 구조를 보이기 위한 도면.
도 7 및 도 8 은 본 발명에 따른 내경 측정장치의 상세 구조를 보이기 위한 도면.
도 9 및 도 10 은 본 발명에 따른 내경 측정장치의 작동 구조를 보이기 위한 도면.1 is a view showing the inside / outside diameter measuring apparatus according to the prior art.
Figure 2 is a view showing the appearance of the inside / outside diameter measuring apparatus according to the present invention.
3 and 4 are views for showing the detailed structure of the outer diameter measuring device according to the present invention.
5 and 6 are views for showing the operating structure of the outer diameter measuring device according to the present invention.
7 and 8 are views for showing a detailed structure of the inner diameter measuring apparatus according to the present invention.
9 and 10 are views for showing the operating structure of the inner diameter measuring apparatus according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It is to be understood, however, that the spirit of the invention is not limited to the embodiments shown and that those skilled in the art, upon reading and understanding the spirit of the invention, may easily suggest other embodiments within the scope of the same concept.

도 2 에는 본 발명에 따른 내/외경 측정장치의 외관을 보인 도면이 도시되어 있고 도 3 및 도 4 에는 본 발명에 따른 외경 측정장치의 상세 구조를 보이기 위한 도면이 도시되어 있다.Figure 2 is a view showing the appearance of the inner / outer diameter measuring apparatus according to the present invention is shown in Figure 3 and Figure 4 is a view for showing the detailed structure of the outer diameter measuring apparatus according to the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 베어링 내/외경 측정장치는 측정 대상 베어링(B)의 외경 또는 내경과 접하여 베어링(B)의 불량 여부를 체크하기 위한 것으로, 측정대상 베어링(B)을 이송하는 베어링 공급수단(120)과 이송된 베어링(B)의 내경 또는 외경을 측정하기 위한 내/외경 측정수단 및 측정된 베어링(B)의 불량 여부에 따라 불량으로 판정된 베어링(B)을 구분하기 위한 베어링 취출수단(140)을 포함하여 구성된다.Referring to these drawings, the bearing inner / outer diameter measuring device according to the present invention is to check whether the bearing (B) is defective in contact with the outer diameter or the inner diameter of the bearing to be measured (B), conveying the bearing to be measured (B) To distinguish the bearing (B) determined as defective according to whether the bearing supply means 120 and the inner / outer diameter measuring means for measuring the inner or outer diameter of the conveyed bearing (B) and the measured bearing (B) It is configured to include a bearing ejection means 140 for.

상기 베어링 공급수단(120)은 측정 대상 베어링(B)을 상측으로 이송시켜 아래에서 설명할 내/외경 측정수단으로 공급하기 위한 구성으로 베어링(B)의 하면을 지지하는 측정 블럭(124)과 측정 블럭(124)을 상하로 이동시키기 위한 베어링공급 실린더(122)를 포함하여 구성된다.The bearing supply means 120 is a measurement block 124 for supporting the lower surface of the bearing (B) and the measurement to transfer the measurement target bearing (B) to the upper and to the inner / outer diameter measuring means to be described below measured And a bearing supply cylinder 122 for moving the block 124 up and down.

그리고, 상기 베어링 취출수단(140)은 측정 완료된 베어링(B)의 측면을 가압할 수 있도록 좌우로 이동하는 불량취출블럭(142)과 상기 불량취출블럭(142)을 이송시키는 불량취출 실린더(144)를 포함하여 구성된다.In addition, the bearing ejection means 140 is a defect extraction block 142 which moves to the left and right so as to press the measured side of the bearing (B) and the defect extraction cylinder 144 for transporting the defect extraction block 142. It is configured to include.

한편, 본 발명에 따른 베어링 내/외경 측정장치에서는 베어링(B)과 접촉되는 측정볼(200)과, 상기 측정볼(200)을 수용하기 위한 나머지 구성들의 설치 위치에 따라 외경을 측정하기 위한 외경측정장치(100) 또는 내경을 측정하기 위한 내경측정장치(500)로 구분될 수 있다.On the other hand, in the bearing inner / outer diameter measuring device according to the present invention, the outer diameter for measuring the outer diameter according to the measuring ball 200 and the installation position of the remaining components for accommodating the bearing (B) and the measurement ball 200 It may be divided into the measuring device 100 or the inner diameter measuring device 500 for measuring the inner diameter.

도 3 에는 측정될 베어링(B)의 외경을 측정하기 위한 외경측정장치(100)가 도시되어 있다.3 shows the outer diameter measuring device 100 for measuring the outer diameter of the bearing B to be measured.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 외경측정장치(100)에서는 베이스 플레이트(110)에 메인 프레임(130)이 고정되어 베어링(B)의 측정을 위한 작업공간을 제공하면서 기본 골격이 형성된다.Referring to the drawings, in the outer diameter measuring apparatus 100 according to the present invention, the main frame 130 is fixed to the base plate 110 to form a basic skeleton while providing a working space for measuring the bearing (B).

그리고, 상기 메인 프레임(130)에는 베어링(B)의 외면과 접하여 외경을 측정하기 위한 내/외경 측정수단이 구비된다.In addition, the main frame 130 is provided with inner / outer diameter measuring means for measuring the outer diameter in contact with the outer surface of the bearing (B).

상기 내/외경 측정수단은 상기 메인 프레임(130)에 고정되어 측정 대상 베어링(B)의 외면과 전술한 측정볼(200)이 접할 수 있도록 구성되어 베어링(B)의 측정 시 상기 측정볼(200)의 이동변위를 감지하여 기준 범위와 비교할 수 있도록 구성된다.The inner / outer diameter measuring means is fixed to the main frame 130 so that the outer surface of the bearing to be measured (B) and the above-described measuring ball 200 is in contact with the measuring ball 200 when measuring the bearing (B) It is configured to detect the movement displacement of) and compare it with the reference range.

상세히, 상기 메인 프레임(130)의 상단에는 상기 베이스 플레이트(110)와 나란하게 설치되어 공급되는 베어링(B)의 상측에 상기 내/외경 측정수단이 설치될 수 있도록 하는 고정프레임이 더 구비된다.In detail, an upper end of the main frame 130 is further provided with a fixing frame to allow the inner / outer diameter measuring means to be installed on the upper side of the bearing (B) which is installed in parallel with the base plate 110 is supplied.

그리고, 상기 고정프레임의 상측에는 상기 내/외경 측정수단의 요부구성인 변위감지수단(300)을 설치하기 위한 고정브라켓(230)과, 측정 완료된 베어링(B)을 취출하기 위한 베어링 취출용 누름판(250)을 작동시키기 위한 누름판 작동수단이 더 구비된다.In addition, a fixing bracket 230 for installing the displacement detecting means 300, which is a main component of the inner / outer diameter measuring means, and a bearing taking-out pressing plate for taking out the measured bearing B on the upper side of the fixing frame ( The press plate operating means for operating the 250 is further provided.

상기 고정브라켓(230)은 상기 고정프레임의 단부에서 상측으로 돌출되도록 형성되어 변위감지수단(300)을 고정시킬 수 있도록 구성된다. The fixing bracket 230 is formed to protrude upward from the end of the fixing frame is configured to fix the displacement sensing means (300).

상기 변위감지수단(300)은 이동변위를 감지하기 위한 구성으로 접촉되는 물체에 의해 가해지는 압력을 감지하여 이동변위를 확인하기 위한 구성으로 아래에서 설명할 측정자(320)를 단부가 가압하는 형태로 구성되어 가압력의 변화정도에 따라 측정자(320)의 이동변위를 감지하게 된다. The displacement detecting means 300 is a configuration for detecting a displacement applied by an object to be contacted in a configuration for detecting a movement displacement in order to check the movement displacement in the form of pressing the measuring member 320 to be described below. It is configured to detect the displacement of the measurer 320 according to the degree of change in the pressing force.

그리고, 상기 베어링 취출용 누름판(250)은 상기 변위감지수단(300)의 단부가 관통되도록 홀이 형성되어 상기 변위감지수단(300)이 고정된 위치를 안정적으로 유지할 수 있도록 하면서, 전술한 누름판 작동수단에 의해 상하로 이동 가능하게 구비된다.In addition, the bearing take-out press plate 250 is formed with a hole through which the end of the displacement sensing means 300 to maintain the position where the displacement sensing means 300 is fixed, while operating the above-mentioned press plate It is provided to be movable up and down by a means.

상기 누름판 작동수단은 상기 고정프레임의 상측으로 돌출 형성되는 누름판 고정프레임과 상기 누름판 고정프레임에 구비되는 실린더로 구성되며, 상기 실린더에 상기 베어링 취출용 누름판(250)의 단부가 고정되어 상하로 이동하도록 구성된다. The pressing plate operating means is composed of a pressing plate fixing frame protruding upwardly of the fixing frame and a cylinder provided in the pressing plate fixing frame, and the end of the bearing take-out pressing plate 250 is fixed to the cylinder to move up and down. It is composed.

한편, 상기 고정 프레임에는 상기 측정자(320)가 관통될 수 있는 홀이 천공 형성되며, 상기 홀에 대응하여 상기 측정자(320)를 내부에 수용하는 가이드 부쉬(도면부호 부여되지 않음)가 더 구비된다.On the other hand, the fixing frame is formed with a hole through which the measurer 320 can be penetrated, and a guide bush (not shown) for accommodating the measurer 320 therein is further provided to correspond to the hole. .

즉, 상기 측정자(320)는 상기 고정 프레임에 형성된 홀과 상기 가이드 부쉬를 관통하여 상하로 이동하게 되며, 하단은 아래에서 설명할 측정 가이드(340)에 체결되어 상기 측정 가이드(340)의 이동 시 함께 이동하여 변위를 상기 변위감지수단(300)으로 전달하게 된다.That is, the measurer 320 is moved up and down through the hole formed in the fixed frame and the guide bush, the lower end is fastened to the measurement guide 340 to be described below when the measurement guide 340 is moved Moving together to transfer the displacement to the displacement detection means (300).

또한, 상기 가이드 부쉬에는 하측으로 돌출되며, 가장자리를 따라 3개가 등간격으로 구비되는 체결부(270)가 마련된다. In addition, the guide bush is provided with a fastening portion 270 protruding downward and provided with three at equal intervals along the edge.

즉, 상기 체결부(270)는 아래에서 설명할 측정 고정 가이드(240)와 결합되어 고정된 위치를 유지하기 위한 구성으로, 상기 측정 고정 가이드(240)에는 볼 리테이너(220)가 결합되어 전술한 측정볼(200)의 수용 위치를 제공하게 된다.That is, the fastening part 270 is configured to maintain a fixed position coupled with the measurement fixing guide 240 to be described below, the ball retainer 220 is coupled to the measurement fixing guide 240 described above It will provide a receiving position of the measuring ball 200.

상세히, 상기 체결부(270)의 하단에는 측정된 베어링(B)의 직경보다 큰 내경을 가지는 측정 고정 가이드(240)가 구비되며, 상기 측정 고정 가이드(240)의 내측으로 볼 리테이너(220)가 구비된다. In detail, the lower end of the fastening part 270 is provided with a measurement fixing guide 240 having an inner diameter larger than the diameter of the measured bearing (B), the ball retainer 220 in the inner side of the measuring fixing guide 240 It is provided.

그리고, 상기 볼 리테이너(220)의 측면 하부에는 상기 측정볼(200)의 일부가 노출될 수 있도록 상기 측정볼(200)의 직경보다 조금 작은 크기의 개방홀이 천공 형성된다.In addition, an opening hole having a size slightly smaller than the diameter of the measuring ball 200 is formed in the lower side of the ball retainer 220 so that a part of the measuring ball 200 is exposed.

즉, 상기 개방홀은 상기 측정볼(200)이 측정 고정 가이드(240)의 내측으로 탈출하지 않으면서 일부분이 노출되어 측정 대상 베어링(B)과 접촉될 수 있도록 하는 구성으로, 상기 측정볼(200)의 개수와 대응되는 개수로 천공 형성된다. That is, the opening hole is configured to allow a portion of the measuring ball 200 to be in contact with the measurement target bearing B without escaping to the inside of the measuring fixing guide 240, the measuring ball 200 Perforations are formed in a number corresponding to the number.

따라서, 본 발명에서는 상기 측정볼(200)이 등 간격으로 6개 구비될 수 있도록 상기 볼 리테이너(220)에도 6개의 개방홀이 형성된다.Therefore, in the present invention, six opening holes are formed in the ball retainer 220 so that the measuring balls 200 may be provided at six equal intervals.

한편, 상기 측정 고정 가이드(240)의 단부는 상기 볼 리테이너(220)와 접하는 방향의 일면이 경사지게 형성되며, 상기 개방홀의 하단보다 상측에 위치하도록 구성된다.On the other hand, one end of the measurement fixing guide 240 in contact with the ball retainer 220 is formed to be inclined, it is configured to be located above the lower end of the opening hole.

즉, 상기 측정볼(200)을 수용하기 위한 상기 측정 고정 가이드(240)와 볼 리테이너(220)는 상기 측정볼(200)을 완전히 감싸지 못하고 개방된 일부분을 형성하게 된다.That is, the measurement fixing guide 240 and the ball retainer 220 for accommodating the measuring ball 200 do not completely surround the measuring ball 200 and form an open part.

그리고, 상기와 같이 개방된 일부분은 상기 측정 고정 가이드(240)를 모두 감싸는 형상의 측정가이드(340)에 의해 차폐된다.In addition, the open portion as described above is shielded by the measurement guide 340 of the shape surrounding the measurement fixing guide 240.

상세히, 상기 측정가이드(340)는 중공의 원기둥 형상에서 하부가 개방되도록 구성되며 상부와 측부가 개별적으로 구성되어 서로 체결된다.In detail, the measurement guide 340 is configured to open the lower portion in the hollow cylindrical shape and the upper and side parts are configured separately and fastened to each other.

또한, 상기와 같이 형성되는 측정가이드(340)의 상부에는 상기 측정자(320)가 체결되며, 상기 체결부(270)와 대응되는 위치에는 체결홀이 대응되는 개수 및 크기를 가지도록 천공 형성된다. In addition, the measurer 320 is fastened to the upper portion of the measurement guide 340 formed as described above, and the hole corresponding to the fastening part 270 is formed to have a corresponding number and size of fastening holes.

따라서, 상기 측정 가이드(340)는 상기 체결부(270)와 연결되지 않으므로 상기 측정자(320)와 함께 상하로 이동가능하게 된다.Therefore, the measuring guide 340 is not connected to the fastening part 270 and thus can be moved up and down together with the measurer 320.

그리고, 상기 측정 고정 가이드(240)의 상면과 상기 측정 가이드(340)의 상부 하면 사이에는 탄성에 의해 일정 간격이 유지될 수 있도록 하는 측정 스프링(360)이 구비된다.In addition, a measurement spring 360 is provided between the upper surface of the measurement fixing guide 240 and the upper lower surface of the measurement guide 340 to maintain a predetermined distance by elasticity.

즉, 상기 측정 스프링(360)은 상기 체결부(370)와 마찬가지로 등 간격을 유지하는 위치로 3개가 구비되어, 상기 측정가이드(340)를 안정적으로 탄성 지지하게 되며, 상기 체결부(270)는 상기 측정 가이드(340)의 상하 이동 경로를 안정적으로 안내할 수 있게 된다.That is, three measuring springs 360 are provided at positions such as the fastening part 370 to maintain the same spacing, so that the measuring guide 340 is elastically supported stably, and the fastening part 270 is The vertical movement path of the measurement guide 340 can be stably guided.

한편, 상기 측정 가이드(340)의 측부는 하단이 내측으로 돌출 되도록 형성되며, 돌출된 하단의 상면은 상기 측정 고정 가이드(240)의 하단과 마찬가지로 상기 측정볼(200)과 접하는 면이 경사지게 형성된다.On the other hand, the side portion of the measurement guide 340 is formed so that the lower end protrudes inward, the upper surface of the protruding lower end is formed to be in contact with the measuring ball 200, the same as the lower end of the measurement fixing guide 240 .

그리고, 상기 측정 고정 가이드(240)의 하단과 상기 측정 가이드(340)의 하단은 상기 측정볼(200)의 직경을 고려하여 소정 간격 이격되도록 구성된다.The lower end of the measuring fixing guide 240 and the lower end of the measuring guide 340 are configured to be spaced apart by a predetermined interval in consideration of the diameter of the measuring ball 200.

따라서, 상기 측정볼(200)이 상기 볼 리테이너(220)에 형성된 개방홀을 통해 노출된 상태에서 베어링(B)과 접하게 될 경우, 상기 측정 고정 가이드(240)에 형성된 경사면과 측정 가이드(340)의 경사면 사이의 간격과 경사면에 의해 상기 측정볼(200)이 이동할 수 있는 공간을 제공하게 된다.Therefore, when the measuring ball 200 is in contact with the bearing (B) in a state exposed through the opening hole formed in the ball retainer 220, the inclined surface formed on the measuring fixing guide 240 and the measuring guide 340 The space between the inclined surface and the inclined surface of the measuring ball 200 to provide a space to move.

도 5 및 도 6 은 본 발명에 따른 외경 측정장치의 작동 구조를 보이기 위한 도면이 도시되어 있다. 5 and 6 are views for showing the operating structure of the outer diameter measuring device according to the present invention.

이들 도면을 참조하면, 전술한 바와 같이 상기 측정 가이드(340)가 상기 체결부(270)에 고정되지 않고 이동 가능하게 구성되면서 상기 측정 스프링(360)에 의해 지지되므로 상기 측정볼(200)이 베어링(B)에 의해 외측으로 밀려나게 될 경우, 상기 측정 가이드(340)의 단부가 상기 측정볼(200)에 의해 가압되면서 하측으로 이동하게 된다.Referring to these drawings, as described above, since the measuring guide 340 is configured to be movable without being fixed to the fastening part 270 and is supported by the measuring spring 360, the measuring ball 200 is bearing. When pushed out by (B), the end of the measuring guide 340 is moved downward while being pressed by the measuring ball 200.

즉, 도 5 에 도시된 바와 같이 상기 측정 고정 가이드(240)의 하단과 상기 측정 가이드(340)의 하단 사이에는 베어링(B)이 수용되지 않는 상태에서 “A”와 같은 간격을 형성하게 된다.That is, as shown in FIG. 5, a gap such as “A” is formed between the lower end of the measurement fixing guide 240 and the lower end of the measurement guide 340 in a state in which the bearing B is not accommodated.

하지만, 상기와 같은 상태에서 베어링(B)이 수용되면 도 6 에 도시된 바와 같이 상기 측정볼(200)이 외측으로 밀려나면서 상기 측정 가이드(340)를 하측으로 밀어내게 되어 상기 측정 고정 가이드(240)의 하단과 상기 측정 가이드(340)의 하단 사이 간격이 “B”와 같이 형성된다.However, when the bearing (B) is accommodated in the above state as shown in Figure 6 is pushed out of the measuring guide 340 as the measuring ball 200 is pushed outward to the measurement fixing guide 240 The distance between the lower end of the) and the lower end of the measurement guide 340 is formed as "B".

그리고, 상기와 같이 측정 가이드(340)가 하측으로 이동함으로써 상기 측정 가이드(340)와 연결된 측정자(320)가 하측으로 이동하게 되며, 상기 측정자(320)를 가압하고 있던 변위감지수단(300)에는 상기 측정자(320)의 이동이 감지되어 베어링(B)의 측정에 따른 이동변위를 감지할 수 있게 된다.In addition, as described above, the measurement guide 340 moves downward to move the measurer 320 connected to the measurement guide 340 to the lower side, and to the displacement sensing means 300 that pressurizes the measurer 320. The movement of the measurer 320 is sensed so that the displacement of the measuring device 320 can be detected.

한편, 상기 측정 고정 가이드(240)의 내부에는 측정될 베어링(B)의 상면을 눌러줄 수 있도록 하는 측정 누름판(252)과 상기 측정 누름판(252)과 측정 가이드(340)의 상부 하면 사이에서 탄성에 의해 일정간격이 유지될 수 있도록 하는 취출 스프링(254)이 더 구비된다. On the other hand, the inside of the measuring fixing guide 240 is elastic between the measuring pressing plate 252 and the measuring pressing plate 252 and the upper lower surface of the measuring guide 340 to press the upper surface of the bearing (B) to be measured The take-out spring 254 is further provided so that a constant interval can be maintained by.

상세히, 상기 측정 누름판(252)과 취출 스프링(254)은 측정 대상 베어링(B)이 상기 베어링 공급수단(120)에 의해 과도하게 수용되는 것을 방지하기 위한 구성으로, 상기 측정볼(200)과 베어링(B)이 보다 정확한 위치에서 접촉되어 측정될 수 있도록 한다.In detail, the measurement pressing plate 252 and the extraction spring 254 are configured to prevent the measurement target bearing (B) from being excessively received by the bearing supply means 120, the measurement ball 200 and the bearing Allow (B) to be contacted and measured at a more accurate location.

또한, 상기 베어링 취출용 누름판(250)이 베어링 취출수단에 의해 하측으로 이동하여 상기 측정자(320)를 가압하게 될 경우, 상기 측정 가이드(340)에 의해 하측으로 이동하면서 상기 측정 누름판(252)이 측정 완료된 베어링(B)을 하측으로 이동시켜 취출시키게 된다.In addition, when the bearing take-out pressing plate 250 moves downward by a bearing take-out means to pressurize the measurer 320, the measuring press plate 252 moves downward by the measuring guide 340. The measured bearing B is moved to the lower side and taken out.

한편, 상기와 같은 구성의 내/외경 측정수단이 베어링(B)의 내경을 측정하기 위해 구성될 경우에는 아래 도면과 같은 구성을 가지게 된다.On the other hand, when the inner / outer diameter measuring means of the above configuration is configured to measure the inner diameter of the bearing (B) has a configuration as shown below.

도 7 및 도 8 은 본 발명에 따른 내경 측정장치의 상세 구조를 보이기 위한 도면이 도시되어 있다.7 and 8 are views for showing the detailed structure of the inner diameter measuring apparatus according to the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 내경 측정장치(500)에서는 베어링(B)의 내측으로 측정볼(200)을 수용하는 볼 리테이너(220)와 측정 고정 가이드(240') 및 측정 가이드(340')의 일부분이 수용되도록 구성된다.Referring to these drawings, in the inner diameter measuring device 500 according to the present invention, the ball retainer 220 and the measuring fixing guide 240 'and the measuring guide 340 for receiving the measuring ball 200 into the bearing B inside. A portion of the ') is configured to be accommodated.

상세히, 상기 내경 측정장치(500)에서는 고정프레임의 하측으로 측정고정 가이드(240')가 구비되며, 상기 측정 고정 가이드(240')의 중앙을 관통하도록 측정자(320')가 구비된다. In detail, the inner diameter measuring device 500 is provided with a measurement fixing guide 240 'to the lower side of the fixing frame, and a measurer 320' is provided to penetrate the center of the measuring fixing guide 240 '.

그리고, 상기 측정자(320')의 하단에는 측정가이드(340')가 구비되고, 상기 측정가이드(340')의 상측에 측정 고정 가이드(240')의 단부가 위치하며, 상기 측정가이드(340')와 상기 측정 고정 가이드(240')의 외부를 감싸는 형태로 상기 볼 리테이너(220)가 구비되어 내부 공간에 측정볼(200)이 수용된다.In addition, a measurement guide 340 'is provided at a lower end of the measuring member 320', and an end of the measurement fixing guide 240 'is positioned above the measurement guide 340', and the measurement guide 340 ' ) And the ball retainer 220 is provided to surround the outside of the measuring fixing guide 240 'so that the measuring ball 200 is accommodated in an inner space.

즉, 본 발명에 따른 내경 측정장치(500)에서는 상기 볼 리테이너(220)의 개방홀이 베어링(B)의 내경을 향하도록 볼 리테이너(220)가 제일 외곽에 위치하게 되며, 전술한 외경 측정장치(100)와 마찬가지로 상기 측정 고정 가이드(240')의 단부와 측정 가이드(340')의 단부에는 경사면이 형성된다.That is, in the inner diameter measuring apparatus 500 according to the present invention, the ball retainer 220 is positioned at the outermost portion so that the opening hole of the ball retainer 220 faces the inner diameter of the bearing B, and the aforementioned outer diameter measuring apparatus. Like 100, the inclined surface is formed at the end of the measurement fixing guide 240 ′ and the end of the measurement guide 340 ′.

한편, 상기 측정자(320')가 수용되는 측정 고정 가이드(240)의 상부에는 측정 스프링(360')의 수용공간이 제공되어 상기 측정 스프링(360')이 측정자(320')의 하면과 측정 고정 가이드(240') 사이에서 탄성 지지하도록 구성된다.On the other hand, an upper portion of the measurement fixing guide 240 in which the measuring member 320 'is accommodated is provided with a receiving space of the measuring spring 360' so that the measuring spring 360 'is fixed to the lower surface of the measuring member 320'. And is elastically supported between the guides 240 '.

또한, 상기 측정 고정 가이드(240')의 내부에는 베어링(B)의 상면을 가압하기 위한 측정 누름판(252')과 취출스프링(254')이 더 구비되어 베어링(B)의 안정적인 검사가 이루어질 수 있도록 있다.In addition, a measurement pressing plate 252 'and a take-out spring 254' for pressing the upper surface of the bearing B are further provided inside the measurement fixing guide 240 'so that a stable inspection of the bearing B can be performed. To be.

도 9 및 도 10 은 본 발명에 따른 내경 측정장치의 작동 구조를 보이기 위한 도면이 도시되어 있다.9 and 10 are views for showing the operating structure of the inner diameter measuring apparatus according to the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 내경 측정장치(500)에서는 베어링(B)이 수용되지 않은 상태에서 도 9 와 같이 측정 가이드(340')와 측정 고정 가이드(240') 사이의 간격이“C”만큼 형성되고, 측정볼(200)이 외측으로 돌출된 형태로 유지된다.Referring to these drawings, in the inner diameter measuring apparatus 500 according to the present invention, the gap between the measuring guide 340 'and the measuring fixing guide 240' is not equal to that in the state in which the bearing B is not received. C ″ is formed, and the measuring ball 200 is maintained to protrude outward.

하지만, 상기와 같은 상태에서 도 10과 같이 측정을 위한 베어링(B)이 위치하게 되면, 상기 측정볼(200)이 내측으로 이동하면서 상기 측정 가이드(340')를 하측으로 이동시키게 된다. However, when the bearing (B) for the measurement as shown in FIG. 10 is located in the above state, the measuring ball 200 moves inward while the measuring guide 340 'is moved downward.

그리고, 상기와 같이 측정 가이드(340')가 하측으로 이동하게 되면, 측정자(320')가 하측으로 이동하게 되어 상기 변위감지수단(300)으로 전달되던 가압력이 변하게 되면서 베어링(B)의 측정에 따른 이동변위를 감지할 수 있게 된다. When the measurement guide 340 'is moved downward as described above, the measurer 320' is moved downward to change the pressing force transmitted to the displacement sensing means 300 to measure the bearing B. It is possible to detect the movement displacement.

따라서, 상기와 같은 이동변위를 감지하여 기준 범위와 비교함으로써 베어링(B)의 불량 여부를 확인할 수 있게 되며, 불량으로 확인된 베어링(B)은 전술한 베어링 취출수단(140)을 통해 일방향으로 이송시켜 구분 가능하게 된다.
Therefore, it is possible to determine whether the bearing (B) is defective by detecting the movement displacement as described above and comparing it with the reference range, and the bearing (B) identified as defective is transferred in one direction through the aforementioned bearing take-out means (140). Can be distinguished.

100..... 외경 측정장치 110..... 베이스 플레이트
120..... 베어링 공급수단 130..... 메인 프레임
140..... 베어링 취출수단 200..... 측정볼
220..... 볼 리테이너 240,240'. 측정 고정 가이드
270..... 체결부 300..... 변위감지수단
320,320'. 측정자 340,340'. 측정가이드
360,360'. 측정 스프링 500..... 내경 측정장치100 ..... OD 110 ..... Base plate
120 ..... Bearing means 130 ..... Main frame
140 ..... bearing ejection means 200 ..... measuring ball
220 ..... Ball retainer 240,240 '. Measurement fixation guide
270 ..... Fastening part 300 ..... Displacement detection means
320,320 '. Measurer 340,340 '. Measurement guide
360,360 '. Measuring spring 500 ..... Internal measuring device

Claims (4)

베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트에 고정되는 메인 프레임;
상기 베이스 플레이트와 이격 되도록 상기 메인 프레임에 고정되며, 측정 대상 베어링의 내경 또는 외경과 접하는 6개 이상의 측정볼을 등 간격으로 배치하고, 측정볼에 의한 이동변위를 변위감지수단을 통해 감지하여 베어링의 내경 또는 외경을 측정하는 내/외경 측정수단;
상기 내/외경 측정수단으로 측정될 베어링을 공급하기 위한 베어링 공급수단;을 포함하며,
상기 내/외경 측정수단에는,
상기 메인 프레임에 고정되어 고정된 위치를 유지하면서 측정 대상 베어링과 측정볼이 접하게 될 경우 수용된 측정볼이 일방향으로 이동 가능하도록 일부분이 개방된 형태로 형성되는 측정 고정 가이드와,
상기 측정 고정 가이드와 결합되어 고정된 위치를 유지하면서 상기 측정볼을 수용하며, 수용된 측정볼의 일부가 측정될 베어링의 일측과 접하도록 개방홀이 구비되는 볼리테이너와,
상기 측정 고정 가이드의 개방된 일부분을 감싸도록 형성되어 상기 측정볼을 수용하며, 상기 측정볼과 접하는 경사면을 구비하여 상기 경사면과 측정볼의 접촉 여부에 따라 상측 또는 하측으로 이동되는 측정 가이드와,
상기 측정 가이드와 상기 변위감지수단을 연결하여 측정볼에 의한 측정 가이드의 이동변위를 전달하는 측정자와,
상기 측정자와 상기 측정 고정 가이드 사이에 구비되어 탄성에 의해 일정간격이 유지되면서 상기 측정볼에 의한 이동변위가 발생 될 수 있도록 하는 측정 스프링이 포함되는 베어링의 내/외경 측정장치.
A base plate;
A main frame fixed to the base plate;
6 or more measuring balls fixed to the main frame to be spaced apart from the base plate and contacting the inner diameter or the outer diameter of the bearing to be measured at equal intervals, and detecting displacement of the bearing by the displacement sensing means. Inner / outer diameter measuring means for measuring an inner diameter or an outer diameter;
Includes; bearing supply means for supplying a bearing to be measured by the inner / outer diameter measuring means,
The inner / outer diameter measuring means,
A measurement fixing guide which is formed in a form in which a part of the measurement ball is opened to move in one direction when the bearing to be measured and the measuring ball contact with each other while maintaining a fixed position fixed to the main frame;
A ball retainer coupled to the measurement fixing guide to accommodate the measurement ball while maintaining a fixed position, and having an opening for opening a portion of the received measurement ball to be in contact with one side of the bearing to be measured;
A measurement guide formed to surround an open portion of the measurement fixing guide and accommodating the measurement ball, and having an inclined surface in contact with the measuring ball and moving upward or downward depending on contact between the inclined surface and the measuring ball;
A measurer which connects the measuring guide and the displacement detecting means to transfer a displacement of the measuring guide by a measuring ball;
An inner / outer diameter measuring device of a bearing including a measuring spring provided between the measuring member and the measuring fixing guide to allow a displacement to be generated by the measuring ball while maintaining a predetermined distance by elasticity.
제 1 항에 있어서, 상기 내/외경 측정수단은,
측정대상 베어링의 외경을 측정할 경우, 측정볼을 수용하는 측정 가이드와 볼리테이너 및 측정 고정 가이드가 측정 대상 베어링의 외면 가장자리를 감싸도록 구비되어 상기 측정볼이 측정 대상 베어링의 외면과 접하도록 구성되는 베어링의 내/외경 측정장치.
According to claim 1, wherein the inner / outer diameter measuring means,
When measuring the outer diameter of the bearing to be measured, a measuring guide and a ball retainer and a measuring fixing guide for receiving the measuring ball are provided to surround the outer edge of the bearing to be measured so that the measuring ball is configured to contact the outer surface of the bearing to be measured. Inner / outer diameter measuring device for bearings.
제 1 항에 있어서, 상기 내/외경 측정수단은,
측정대상 베어링의 내경을 측정할 경우, 측정볼을 수용하는 측정 가이드와 볼리테이너 및 측정 고정 가이드가 측정 대상 베어링의 내부에 수용되도록 구비되어 상기 측정볼이 측정 대상 베어링의 내면과 접하도록 구성되는 베어링의 내/외경 측정장치.
According to claim 1, wherein the inner / outer diameter measuring means,
When measuring the inner diameter of the bearing to be measured, a bearing configured to accommodate the measuring guide, the ball retainer and the measuring fixing guide for receiving the measuring ball in the interior of the bearing to be measured so that the measuring ball is in contact with the inner surface of the bearing to be measured. Internal / external diameter measuring device.
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