KR101304529B1 - 화재진압용 소방로봇 - Google Patents

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KR101304529B1
KR101304529B1 KR1020120049572A KR20120049572A KR101304529B1 KR 101304529 B1 KR101304529 B1 KR 101304529B1 KR 1020120049572 A KR1020120049572 A KR 1020120049572A KR 20120049572 A KR20120049572 A KR 20120049572A KR 101304529 B1 KR101304529 B1 KR 101304529B1
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KR1020120049572A
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김병수
오연택
에이. 알사이프 칼리드
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킹 압듈라지즈 시티 포 사이언스 앤 테크놀러지
주식회사 한울로보틱스
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Abstract

본 발명은 화재진압용 소방로봇에 관한 것으로, 목적은 화염열기의 내부 침입을 차단하여, 안정적인 소화작동이 가능하고, 복수의 소화기 연결설치에 의해 소화작동시간을 향상시킬 수 있는 화재진압용 소방로봇을 제공하는 것이다.
본 발명은 이동로봇의 상부에 소화분사부가 설치되고, 상기 소화분사부에 의해 소화액 또는 냉각액이 분사되어 화재를 진압하는 화재진압용 소방로봇에 있어서; 상기 소화분사부는 밀폐형으로 이루어지진 외부하우징; 외부하우징내의 공간부에 위치하도록 설치되고 표면에 은(Ag)코팅막을 구비하는 복수의 소화기; 복수의 소화기가 설치되고 이동로봇 또는 이동로봇에 설치된 팬틸트부에 연결설치되는 설치대; 복수의 소화기가 분사호스에 의해 연결되고 외부하우징의 일측에 끝단이 외부노출되도록 설치되는 분사노즐을 포함하여, 원격제어에 의한 분사노즐의 개폐에 의해 소화기내 소화액 또는 냉각액이 화점을 향해 방출되도록 되어 있다.

Description

화재진압용 소방로봇{Fire fighting robot}
본 발명은 화재진압용 소방로봇에 관한 것으로, 다중차폐구조를 구비한 소화분사부내에 복수의 소화기를 설치하고, 상기 소화기를 하나의 분사노즐에 연결설치하여, 화염열기의 내부 침입을 차단하고 장시간동안 안정적으로 소화작동이 가능한 화재진압용 소방로봇에 관한 것이다.
일반적으로, 각종 화재를 진화하기 위한 수단으로는 휴대용 소화기, 소방차, 살수차, 소방로봇 등의 다양한 소방설비가 널리 알려져 사용되고 있으며, 화재진압을 위해서는 화염의 진원지에 좀 더 가깝게 접근해야만 화재진압 효과가 높다.
화재가 난 곳에는 대개 뜨거운 화염과 연소가스 때문에 큰 피해를 입게 되는데, 고온의 화염이 발생하고 폭발 위험이 있는 경우 등에는 소방관이 화재 현장에 투입되어도 효과적으로 화재 현장을 제압할 수 없을 뿐만 아니라, 화염이 심한 경우에는 화재 현장에 접근을 할 수 없는 경우도 있다.
특히, 대규모 화학단지나 주유소 등에서의 화재 및 산불과 같은 대규모 화재의 경우에는 화염의 열기가 대단히 뜨겁기 때문에, 주로 철구조물로 이루어진 소방차량이라도 쉽게 접근할 수가 없는 실정이며, 좁은 공간으로 이루어져 사람이 출입할 수 없는 곳에서는 사람이나 소방기구가 접근할 수 없어서 효과적으로 화재를 진압할 수 없었다.
이러한 문제를 해결하기 위해 화재 현장에 사람 대신에 투입할 수 있게 한 여러 가지 소방로봇 또는 소방기기가 발명되어 있기는 하나, 현재까지 발명된 여러 가지 소방로봇은 단지 소방수만을 공급하기 위한 소방포만을 구비하고 있을 뿐 화재현장을 효과적으로 탐색하고 고열의 온도에 견디기 위한 해결수단 등을 제대로 갖추고 있지 않아서 실제 화재 현장에서 효과적으로 사용될 수 없는 등 여러가지 문제점이 있었다.
공개특허공보 공개번호 2006-0061579(2006.06.08) 등록공고공보 등록번호 10-0840837(2008.06.17) 공개특허공보 공개번호 2011-0113796(2011.10.19) 일본공개특허공보 특개2003-250922(2003.09.09)
본 발명의 목적은 화염열기의 내부 침입을 차단하여, 안정적인 소화작동이 가능하고, 복수의 소화기 연결설치에 의해 소화작동시간을 향상시킬 수 있는 화재진압용 소방로봇을 제공하는 것이다.
본 발명은 이동로봇의 상부에 소화분사부가 설치되고, 상기 소화분사부에 의해 소화액 또는 냉각액이 분사되어 화재를 진압하는 화재진압용 소방로봇에 있어서; 상기 소화분사부는 밀폐형으로 이루어지진 외부하우징; 외부하우징내의 공간부에 위치하도록 설치되고 표면에 은(Ag)코팅막을 구비하는 복수의 소화기; 복수의 소화기가 설치되고 이동로봇 또는 이동로봇에 설치된 팬틸트부에 연결설치되는 설치대; 복수의 소화기가 분사호스에 의해 연결되고 외부하우징의 일측에 끝단이 외부노출되도록 설치되는 분사노즐을 포함하여, 원격제어에 의한 분사노즐의 개폐에 의해 소화기내 소화액 또는 냉각액이 화점을 향해 방출되도록 되어 있다.
본 발명은 소화분사부가 다중 차폐구조를 구비하도록 되어 있어, 화염의 열기로부터 소화분사부를 보호하고, 고온의 화재현장에서 소화재 또는 냉각재를 분사하는 소화분사부의 정상적인 기능수행을 통해, 화재진압 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 소화분사부내에 다수개의 소화기가 하나의 분사노즐에 연결설치되어 있어, 소화기 작동시간을 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 소화분사부가 팬틸트부에 의해 상하좌우로 조정되므로, 화점을 향한 분사노즐의 정확한 조준이 가능하고, 이를 통해 소화기 내의 소화재 또는 냉각재가 정확하게 화점에 방출되어 화재진압을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 소화분사부가 이동부에 탑재되어 무선 또는 유선조정에 의해 이동되고, 전기적 신호에 의해 작동되도록 되어 있어, 사람이 출입할 수 없는 곳에서는 사람이나 소방기구가 접근할 수 없는 화재현장 투입이 용이할 뿐 아니라, 초기화재를 효과적으로 화재를 진압할 수 있다.
또한, 본 발명은 소화분사부가 밀폐타입으로 이루어진 외부하우징이, 은(Ag)코팅막, 알루미늄 합금패널, 단열쉬트가 순차적으로 적층된 다중구조를 구비하고 있을 뿐 아니라, 외부하우징내의 공간내에 소화기 및 소화분사관련 각종 전자부품 치 기판이 위치하고, 상기 소화기 표면에 은코팅막이 형성된 다중차폐구조를 구비하고 있어, 화재현장의 고온 열기로부터 소화기 및 소화기의 작동을 위한 전자부품 등을 안전하게 보호할 수 있는 등 많은 효과가 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도
도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 일측면 예시도
도 3 은 본 발명의 소화분사부 및 팬틸트부의 구성을 보인 예시도
도 4 는 본 발명 소화분사부 설치대와 팬틸트부의 결합관계를 보인 예시도
도 5 는 본 발명의 팬틸트부 구성을 보인 예시도
도 6 은 본 발명에 따른 소화분사부의 다중차폐구조를 보인 예시도
도 7 은 본 발명에 따른 소화분사부의 또다른 다중차폐구조를 보인 예시도
도 8 은 본 발명에 따른 원격제어 블록예시도
도 1 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 2 는 본 발명에 따른 구성을 보인 일측면 예시도를, 도 3 은 본 발명의 소화분사부 및 팬틸트부의 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명 소화분사부 설치대와 팬틸트부의 결합관계를 보인 예시도를, 도 5 는 본 발명의 팬틸트부 구성을 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 소화분사부의 다중차폐구조를 보인 예시도를, 도 7 은 본 발명에 따른 소화분사부의 또다른 다중차폐구조를 보인 예시도를, 도 8 은 본 발명에 따른 원격제어 블록예시도를 도시한 것으로,
본 발명은 이동로봇(10)의 상부에 소화분사부(20)가 설치되고, 상기 소화분사부(20)에 의해 소화액 또는 냉각액이 분사되어 화재를 진압하는 화재진압용 소방로봇(100)에 있어서;
상기 소화분사부(20)는, 외부하우징(21)내에 복수의 소화기(22)가 설치되고, 복수의 소화기(22)가 분사호스(23)에 의해 하나의 분사노즐(24)에 연결되며, 원격제어에 의해 분사노즐(24)이 개폐되어 복수의 소화기내 소화액 또는 냉각액이 화점을 향해 방출되도록 되어 있다.
즉, 상기 소화분사부(20)는 밀폐형으로 이루어진 외부하우징(21)과, 외부하우징(21) 내의 공간부(214)에 위치하도록 설치되고 표면에 은(Ag)코팅막(221)을 구비하는 복수의 소화기(22)와, 복수의 소화기(22)가 설치되고 이동로봇(10) 또는 이동로봇(10)에 설치된 팬틸트부(30)에 연결설치되는 설치대(25)와, 복수의 소화기(22)가 분사호스(23)에 의해 연결되고 외부하우징(21)의 일측에 끝단이 외부노출되도록 설치되는 하나의 분사노즐(24);을 포함하도록 되어 있다.
상기 외부하우징(21)은 알루미늄 합금패널(211)과, 상기 알루미늄 합금패널(211)의 외부면에 형성되는 은(Ag)코팅막(212)과, 상기 알루미늄 합금패널(211)의 내부면에 설치되는 단열쉬트(213)와, 상기 단열쉬트(213) 내측에 형성되어 복수의 소화기(22)가 설치되는 공간부(214)를 포함하는 다중 차폐구조의 밀폐형으로 이루어져, 화염의 열기가 공간부(214)내에 설치되어 있는 소화기(21) 및 각종 전자부품기기내로 전달되는 것을 방지하도록 되어 있다.
즉, 상기 외부하우징(21)은 알루미늄 합금패널(211)을 기준으로 알루미늄 합금패널의 외부표면에는 은(Ag) 10∼85wt%를 함유하는 은(Ag)코팅막(212)이 형성되고, 알루미늄 합금패널의 내부표면에는 실리카(SiO2) 98wt% 이상을 구비하는 세라믹계열 단열쉬트 또는 탄소섬유 단열쉬트가 설치되어 있어, 은(Ag)코팅막(212)의 열반사기능 및 단열쉬트(213)에 의해 화염의 열기차단기능에 의해 화염의 열기로부터 알루미늄 합금패널 및 공간부내에 설치된 소화기, 전자부품관련 기기들이 보호된다.
즉, 상기 은(Ag)코팅막은 은(Ag) 10~85wt%, 폴리실라잔(바인더) 0.5∼2wt%, 나머지는 용매(IPA)로 이루어진 코팅용액에 의해 형성되며, 상기 은(Ag)코팅막은 은(Ag) 함량이 10wt% 미만일 경우, 열반사기능이 저하되고, 85wt%를 초과하여 첨가될 경우, 박막의 은(Ag)코팅막 형성이 어려울 뿐 아니라, 경제성이 저하되며, 은(Ag) 80wt%, 폴리실라잔 1wt%, 용매 19wt% 를 구비하는 것이 가장 바람직하다.
또한, 상기 단연쉬트(213)의 일측면 또는 양측면에는 또다른 은(Ag)코팅막(215)이 더 형성되어 있으며, 이와 같이 단열쉬트(213)에 은(Ag)코팅막(215)이 더 형성될 경우, 은(Ag)코팅막(215)의 열반사에 의해 공간부(214)내로 전달되는 열기가 한번 더 차단되게 된다.
이와 같이 형성된 외부하우징(21)은 알루미늄 합금패널(211)의 외부표면에 형성된 은코팅막(212)에 의해 화염의 열기가 반사되어 1차 차단되고, 알루미늄 합금패널(211)의 내부표면에 설치된 단열쉬트(213)에 의해 화염의 열기가 2차 차단되며, 외부하우징의 공간부(214)내에 위치하는 공기층에 의해 화염의 열기가 3차 차단되어 외부하우징의 공간부(214)내에 위치하는 전자부품, 분사호스 및, 소화기로 전달되는 열이 차단된다.
상기 소화기(22)는 외부하우징내의 공간부(214)내에 위치하도록 하나 이상이 설치대(25)에 설치지지되고, 각각의 소화기(22)가 분사호스(23)에 의해 하나의 분사노즐(24)에 연결설치되며, 각각의 소화기(22)는 외부하우징(21)의 내면에 설치된 단열쉬트(213)에 접촉되지 않도록 이격되어 즉, 단열쉬트(213)와의 사이에 공기층이 형성되도록 외부하우징의 공간부(214)내에 설치되어 있다.
상기 단열쉬트(213)와 소화기(22)의 이격설치되는 단열쉬트와 소화기 사이에는 공기층이 형성되게 되며, 상기 공기층(단열쉬트와 소화기 사이의 공간)은 열기 차단기능 및, 부품(전자부품, 분사호스 등등) 설치공간 확보기능을 동시에 구비하게 된다. 즉, 소화기의 일측이 단열쉬트에 접촉될 경우, 공기층에 의한 단열 및 차열기능은 구비할 수 없게 된다.
또한, 상기 소화기(22)의 외부표면에는 은(Ag)코팅막(26)이 형성되어 있으며, 상기 은(Ag)코팅막(26)은 알루미늄 합금패널(211)의 외부표면에 형성된 은(Ag)코팅막(212)과 동일하다.
또한, 본 발명은 알루미늄 합금패널의 외부면에 은(Ag)코팅막이 형성된 외부단열쉬트(216)가 더 설치될 수 있으며, 이와 같이 은(Ag)코팅막이 형성된 외부단열쉬트(216)가 알루미늄 합금패널의 은(Ag)코팅막 외부에 위치하도록 설치될 경우, 화염의 열기가 반사 및 차단되어 열차폐 효율이 상승되게 된다.
상기 설치대(25)는 이동로봇(10) 또는 이동로봇에 설치된 팬틸트부(30)에 연결설치되는 중앙지지대(251)와, 상기 중앙지지대(251)에 연결설치되어 소화기(22)를 지지하는 다수의 소화기 지지대(252)를 포함한다.
상기 팬틸트부(30)는 소화분사부(20)를 상하좌우 회전시켜 분사노즐(24)의 분사각도를 조절하는 것으로, 설치대(25)의 일측이 힌지결합되는 상단지지대(31)와, 상기 상단지지대(31)의 하부에 일체로 설치되는 지지몸체(32)와, 상기 지지몸체(32)내에 설치되고 로드(33)가 상단지지대(31)를 관통하여 설치대(25)에 힌지결합되는 실린더(34)와, 상기 지지몸체(32)가 베어링 지지되어 설치되고 이동로봇(100)에 고정되는 메인몸체(35)와, 상기 상단지지대(31)와 메인몸체(35) 사이에 위치하도록 지지몸체(32)의 외주면에 설치되는 회전기어(36)와, 상기 회전기어(36)에 일측이 치합되는 구동기어(37)와, 상기 구동기어(37)에 축결합되고 메인몸체(35) 일측에 고정설치되는 구동모터(38)를 포함하도록 되어 있다.
즉, 상기 팬틸트부(30)는 구동모터(38)의 구동력이 구동기어(37)를 통해 회전기어(36)에 전달되고, 회전기어(36)의 회전에 의해 지지몸체(32)가 회전되며, 상기 지지몸체(32)의 회전에 의해 상단지지대(31) 및 이에 연결된 설치대(25)가 회전되어 소화분사부(20) 전체를 좌우방향으로 회전시키게 된다.
또한, 상기 팬틸트부(30)는 지지몸체(32)내에 위치하는 실린더(34)에 의해 로드(33)가 수직이동되면, 로드(33)의 수직이동에 의해 설치대(25)가 상단지지대(31)와 결합된 힌지(39)를 중심으로 상하 회전이동하게 되어, 소화분사부(20) 전체가 상하방향으로 회전된다.
상기 분사노즐(24)은 소화분사부의 외부하우징(21)을 관통하여 노즐끝단이 외부로 노출되도록 설치대의 중앙지지대(251)에 설치되며, 다수개의 소화기(22)가 분사호스(23)에 의해 연결설치되어 있다.
상기와 같이 구성된 분사노즐(24)은 원격제어에 의해 개폐되어, 분사호스(23)를 통해 이동된 소화기(22)내의 소화액 또는 냉각액이 외부로 방출되도록 되어 있다. 상기 원격제어에 의한 분사노즐의 개폐는 전기적 신호 즉 100mA 이하의 소량전류의 공급에 의해 내부에 설치된 밸브가 작동되어 소화액 또는 냉각액을 방출하도록 되어 있다.
즉, 도 8 은 본 발명에 따른 원격제어 블록예시도를 도시한 것으로, 본 발명의 레귤레이터(Regulator)는 MCU로부터 전기적신호 3.3Volt or 5Volt Signal을 받아 파워(Power)가 온/오프(On/Off)로 작동되는 원리이다. 이와 같은 레귤레이터(Regulator)와 연결되어있는 소화기는 12볼트(Volt), 200㎃로 작동되며, MCU의 전기적 신호로 레귤레이터(Regulator)의 Output Power를 ON 시키면 소화기는 이 전기를 받아 작동된다. 상기 MCU는 외부로부터 명령(통신 or 전기적신호)으로 명령을 처리할 수 있으며 원격통신(무선)으로 원거리에서 사용자에 의해 제어가 가능하다.
상기 이동로봇(10)은 유무선에 의해 제어되는 이동장치로, 내부에 설치된 주행모터에 의해 바퀴 또는 무한궤도가 회전되어 이동된다. 또한, 본 발명에 따른 이동로봇은 그 구성이 한정되는 것이 아니라, 유무선에 의해 자율이동되는 이동장치를 모두 포함한다.
또한, 상기 이동로봇(10) 역시 소화분사부의 외부하우징(21)과 동일한 단열구조를 구비하고 있다. 즉, 상기 이동로봇(10)은 본체커버(11) 외부에 은(Ag)코팅막이 형성되고, 본체커버 내부에 단열시트가 설치되는 단열구조를 구비하고 있다.
이하, 본 발명을 실시예에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
실시예
테스트 박스내의 공간부에 다수의 전자부품 및 알루미늄 기판을 설치하고, 박스 전기로 내부에 테스트 박스를 넣어두고 박스의 중앙부분에 thermocouple(K type)을 장착하고 내부 온도를 측정하였다. 이때, 전기로 벽면 발열체 부분 온도는 720(±20 ℃)으로 설정하였으며, 테스트 박스 사이즈는 150㎜ × 100㎜ × 200㎜으로 하였다.
상기 열차폐 테스트는 알루미늄 합금패널로 이루어진 테스트 박스(No.1), 은(Ag)코팅막이 형성된 알루미늄 합금패널로 이루어진 테스트 박스(No.2), 은(Ag)코팅막이 형성된 알루미늄 합금패널내에 단열쉬트가 설치된 테스트 박스(No.3), 은(Ag)코팅막이 형성된 알루미늄 합금패널내에 은(Ag)코팅막이 형성된 단열쉬트가 설치된 테스트 박스(No.4)에 대하여 동일조건하에서 열차폐 시험을 각각 시험하였으며, 그 결과를 [표1]에 나타내었다.
이때, 상기 전자부품 및 기판은 테스트 박스내면과 접촉되지 않도록 즉, 공기층을 구비한 공간부내에 위치하도록 설치하였으며,
상기 단열쉬트는 실리카(SiO2) 98wt%이상(그외 Al2O3, CaO, TiO2, Fe2O3, MgO,Na2O, K2O 등과 같은 세라믹 물질)로 이루어진 단열쉬트를 설치하고, 은(Ag)코팅막은 은(Ag) 10∼85wt%를 함유하는 은(Ag)코팅 조성물에 의해 형성하였다.
[표1]
Figure 112012037371435-pat00001
상기 [표1]에서와 같이, 알루미늄 패널로 만들어진 테스트박스(No.1)는 은(Ag)코팅막이 없는 경우, 변형되거나 알루미늄 패널 및 공간부내에 설치된 알루미늄(Al)기판이 녹아버려 측정이 불가능하였다.
그러나 은(Ag)을 코팅한 테스트 박스(No.2)의 내부온도를 측정한 결과 1시간 이후 254℃까지 내려갔으며, 알루미늄(Al) 기판에는 아무런 이상이 없었다.
또한 테스트 박스(No.3)의 경우, 내부 온도를 측정한 결과 1시간 이후 내부온도는 190℃로 테스트 박스(No.2)에 비해 64℃가 떨어졌다.
또한, 테스트 박스(No.4)의 경우, 내부 온도를 측정한 결과 1시간 이후 내부온도는 170℃로 은(Ag)코팅막이 형성되지 않은 단열쉬트가 설치된 테스트 박스(No.3)에 비해 20℃가 더 떨어졌다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
(10) : 이동로봇 (20) : 소화분사부
(21) : 외부하우징 (22) : 소화기
(23) : 분사호스 (24) : 분사노즐
(25) : 설치대 (30) : 팬틸트부
(31) : 상단지지대 (32) : 지지몸체
(33) : 로드 (34) : 실린더
(35) : 메인몸체 (36) : 회전기어
(37) : 구동기어 (38) : 구동모터
(39) : 힌지 (100) : 화재진압용 소방로봇
(211) : 알루미늄 패널 (212) : 은(Ag)코팅막
(213) : 단열쉬트 (214) : 공간부
(215) : 은(Ag)코팅막 (216) : 외부단열쉬트
(221) : 은(Ag)코팅막 (251) : 중앙지지대
(252) : 소화기 지지대

Claims (6)

  1. 이동로봇(10)의 상부에 소화분사부(20)가 설치되고, 상기 소화분사부(20)에 의해 소화액 또는 냉각액이 분사되어 화재를 진압하는 화재진압용 소방로봇(100)에 있어서;
    상기 소화분사부(20)는 밀폐형으로 이루어지진 외부하우징(21);
    외부하우징(21) 내의 공간부(214)에 위치하도록 설치되고 표면에 은(Ag)코팅막(221)을 구비하는 복수의 소화기(22);
    복수의 소화기(22)가 설치되고 이동로봇(10) 또는 이동로봇(10)에 설치된 팬틸트부(30)에 연결설치되는 설치대(25);
    복수의 소화기(22)가 분사호스(23)에 의해 연결되고 외부하우징(21)의 일측에 끝단이 외부노출되도록 설치되는 분사노즐(25)을 포함하여, 원격제어에 의한 분사노즐(24)의 개폐에 의해 소화기(22)내 소화액 또는 냉각액이 화점을 향해 방출되도록 한 것을 특징으로 하는 화재진압용 소방로봇.
  2. 청구항 1 에 있어서;
    외부하우징(21)은 내열성을 구비하는 알루미늄 합금패널(211)과,
    알루미늄 합금패널(211)의 외부면에 형성되는 은(Ag)코팅막(212)과,
    알루미늄 합금패널(211)의 내부면에 설치되는 단열쉬트(213)와,
    단열쉬트(213) 내측에 형성되어 복수의 소화기(22)가 설치되는 공간부(214)를 포함하는 다중 차폐구조의 밀폐형으로 이루어져, 화염열기의 공간부(214)내 전달을 차단하는 것을 특징으로 하는 화재진압용 소방로봇.
  3. 청구항 2 에 있어서;
    은(Ag)코팅막은 은(Ag) 10∼85wt%, 폴리실라잔(바인더) 0.5∼2wt%, 나머지는 용매(IPA)로 이루어진 코팅용액에 의해 형성되고,
    단열쉬트는 실리카(SiO2) 98wt% 이상을 구비하는 세라믹계열 단열쉬트 또는 탄소섬유 단열쉬트인 것을 특징으로 하는 화재진압용 소방로봇.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3 에 있어서;
    단연쉬트(213)의 일측면 또는 양측면에는 은(Ag)코팅막(215)이 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 화재진압용 소방로봇.
  5. 청구항 2 에 있어서;
    알루미늄 합금패널의 외부면에는 은(Ag)코팅막이 형성된 외부단열쉬트(216)가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 화재진압용 소방로봇.
  6. 청구항 1 에 있어서;
    상기 팬틸트부(30)는 설치대(25)의 일측이 힌지결합되는 상단지지대(31)와, 상기 상단지지대(31)의 하부에 일체로 설치되는 지지몸체(32)와, 상기 지지몸체(32)내에 설치되고 로드(33)가 상단지지대(31)를 관통하여 설치대(25)에 힌지결합되는 실린더(34)와, 상기 지지몸체(32)가 베어링 지지되어 설치되고 이동로봇(100)에 고정되는 메인몸체(35)와, 상기 상단지지대(31)와 메인몸체(35) 사이에 위치하도록 지지몸체(32)의 외주면에 설치되는 회전기어(36)와, 상기 회전기어(36)에 일측이 치합되는 구동기어(37)와, 상기 구동기어(37)에 축결합되고 메인몸체(35) 일측에 고정설치되는 구동모터(38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재진압용 소방로봇.
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