KR101304419B1 - 케이블 보호 장치 - Google Patents

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Abstract

풍력 발전기의 케이블 보호 장치가 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른, 나셀에 탑재된 발전설비장비들과 타워 하부에 구비된 전기장치들을 연결하는 복수의 케이블이 구비된 풍력 발전기의 케이블 보호 장치는, 상기 타워의 구비되는 플랫폼에 형성되어 상기 케이블을 상기 타워 하부로 통과시키는 관통구; 상기 플랫폼상에 상기 관통구를 중심으로 결합되어 상기 나셀의 회전에 의해 요동되는 상기 케이블과 접촉되는 내주연이 상기 케이블의 요동 방향과 동일한 방향으로 회전하는 케이블 보호부; 및 상기 플랫폼상에 상기 관통구를 중심으로 설치되어 내부를 관통하는 상기 케이블의 이탈을 방지하는 복수의 가이드 링을 포함하는 안전 가이드부를 포함한다.

Description

케이블 보호 장치{CABLE PROTECTION APPARATUS}
본 발명은 풍력 발전기의 케이블 보호 장치에 관한 것이다.
풍력 발전기는 바람에너지를 전기에너지로 전환하기 위한 구조물로서 바람에너지를 이용하여 회전하는 블레이드, 상기 블레이드와 연결되는 허브, 기어박스 및 발전기를 포함하는 나셀과 상기 블레이드 및 나셀을 지지하는 타워로 구성된다.
풍력 발전기의 발전 과정을 간단히 설명하면 다음과 같다.
바람 에너지에 의해 블레이드가 회전을 하면 블레이드에 연결된 메인 샤프트도 함께 회전을 한다. 메인 샤프트는 저속으로 회전하므로 기어박스를 이용하여 회전속도를 고속으로 바꾸어 발전기가 전력을 생산한다. 이 때, 발전기에서 생산되는 전력은 케이블을 통하여 타워 아래에 장착된 컨버터로 전송된다. 상기 전력은 컨버터에서 정류과정을 겪은 후 적절한 전압 변환(Medium Voltage Transformer)을 거쳐 육상 변전소로 전송된다.
한편, 풍력 발전기의 나셀은 바람의 방향이 빈번하게 변화하기 때문에 블레이드를 바람에 대해 적절히 정렬하여 블레이드에 작용하는 풍력 에너지의 양을 최대화할 수 있도록 타워상에서 회전 가능하게 장착되어 있다.
그리고, 나셀 내부의 장비와 타워 하부에 구비된 전기장치를 연결하는 상기 케이블은 전력전송뿐 아니라 나셀 내에 전원을 공급하기 위한 케이블 및 제어 명령을 전달하는 통신 케이블 등의 다수의 케이블이 구비된다.
상기 케이블들은 나셀을 중심으로 9미터 수직(자유낙하) 상태로 내려지며, 추임 16미터를 주어 설치되는데 이는 나셀의 회전 시 케이블들도 함께 회전이 되어야 케이블이 끊어지는 사고를 방지할 수 있기 때문이다.
그러나, 나셀에서 타워로 내려가는 케이블들이 나셀이 회전할 때마다 계속 꼬여 케이블 간에 마찰이 발생될 수 있으며, 특히, 케이블의 회전 및 꼬임 모멘트로 요동하는 케이블이 타워내부의 구조물과 반복적인 마찰을 일으켜 손상되는 문제가 있다.
이러한 케이블의 손상은 풍력 발전기의 장비에 무리를 줄 수 있으며, 케이블 교체를 위한 유지보수 비용 및 교체 시까지 풍력 발전기를 가동하지 못하는 문제를 발생한다.
한편, 특허문헌 1에는 케이블을 마모로부터 보호하는 케이블 가드를 포함하는 풍력 터빈 발전기를 개시하고 있다. 그러나, 상기 케이블 가드는 케이블과의 마찰을 완화시키기 위한 탄성중합체 패드가 구비된 것으로 케이블과의 마찰을 근본적으로 해결할 수 없는 문제가 있다.
특허문헌 1 : 대한민국공개특허 제10-2009-0088826호 (2009.08.20. 공개)
본 발명의 실시 예는 풍력 발전기의 나셀과 타워 하부의 전기장치를 연결하는 케이블을 보호하기 위한 케이블 보호 장치를 제공하는데 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 다음 구성을 갖는다.
[구성 1] 나셀에 탑재된 발전설비장비들과 타워 하부에 구비된 전기장치들을 연결하는 복수의 케이블이 구비된 풍력 발전기의 케이블 보호 장치에 있어서, 상기 타워 내에 구비되어, 상기 케이블을 상기 타워 하부로 통과시키는 관통구가 형성된 복수의 플랫폼; 및 상기 플랫폼상에 상기 관통구를 중심으로 결합되어 상기 나셀의 회전에 의해 요동되는 상기 케이블과 접촉되는 내주연이 상기 케이블의 요동에 따라 회전할 수 있는 케이블 보호부를 포함하는 케이블 보호 장치.
[구성 2] 구성 1에 있어서, 상기 플랫폼상에 상기 관통구를 중심으로 설치되어 내부를 관통하는 상기 케이블의 이탈을 방지하는 복수의 가이드 링을 포함하는 안전 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
[구성 3] 구성 2에 있어서, 상기 케이블 보호 장치는, 원통의 외주연에 다수의 구멍을 형성하고, 케이블 밴드가 상기 구멍을 관통하여 소정 개수 단위로 상기 케이블을 묶어 고정하는 꼬임 방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
[구성 4] 구성 2 또는 구성 3에 있어서, 상기 케이블 보호부는, 베어링 구조로 형성되는 상기 케이블 보호부의 외륜으로서, 복수의 고정홀이 형성되고, 상기 플랫폼에 고정된 외부링; 상기 케이블의 요동에 따라 회전할 수 있는 내부링; 상기 내부링의 회전 시 상기 외부링과의 마찰을 줄이기 위해, 상기 내부링과 외부링 사이에 삽입되는 복수의 볼; 및 상기 케이블과 접촉되는 상기 내부링의 안쪽 면에 부착되는 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
[구성 5] 구성 4에 있어서, 상기 고정홀은, 결합부재를 이용하여 상기 플랫폼에 형성되는 홀과 결합하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
[구성 6] 구성 4에 있어서, 상기 패드는, 실리콘 또는 고무 중 어느 하나의 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
[구성 7] 구성 2에 있어서, 상기 안전 가이드부는, 상기 플랫폼에 상기 관통구를 중심으로 일정한 간격으로 수직하게 설치되는 지지기둥; 및 상기 지지기둥의 길이방향을 따라 일정한 간격으로 두고 부착되어 내부를 관통하는 상기 케이블이 외부로 이탈하는 것을 방지하는 복수의 가이드 링을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
[구성 8] 구성 7에 있어서, 상기 지지기둥은, 절곡된 단부에 형성되는 결합구와 상기 플랫폼의 홀을 관통하는 결합부재를 통해 고정하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
[구성 9] 구성 7에 있어서, 상기 가이드 링의 직경은 상기 케이블 보호부의 내부링의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
[구성 10] 구성 1에 있어서, 상기 관통구를 중심으로 상기 플랫폼에 결합되는 복수의 지지기둥을 더 포함하고, 상기 케이블 보호부는 상기 지지기둥의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 결합되도록 복수로 설치되는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
[구성 11] 구성 10에 있어서, 상기 케이블 보호부는, 베어링 구조의 외륜으로 상기 지지기둥과의 결합을 위한 복수의 고정홀을 형성하는 외부링; 상기 케이블의 요동에 따라 회전할 수 있는 내부링; 상기 내부링의 회전 시 상기 외부링과의 마찰을 줄이기 위해, 상기 내부링과 외부링 사이에 삽입되는 복수의 볼; 및 상기 케이블과 접촉되는 상기 내부링의 안쪽 면에 부착되는 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
[구성 12] 구성 10에 있어서, 상기 지지기둥은, 상기 일정한 간격으로 분리 및 결합될 수 있으며, 각 마디의 단부에는 각 마디를 연결하는 나사산과 상기 케이블 보호부를 고정하는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
[구성 13] 구성 10에 있어서, 상기 지지기둥은, 상기 관통구를 중심으로 상기 플랫폼의 상부와 하부에 결합되고, 상기 케이블 보호부는 상기 플랫폼의 상부와 하부로 연장된 상기 지지기둥의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 결합하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
본 발명의 실시 예에 따르면, 케이블이 나셀의 회전에 따라 제1 방향으로 요동하면, 케이블과 접촉되는 케이블 보호 장치의 내부링이 제1 방향으로 동일하게 회전함으로써 케이블의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 케이블의 길이방향을 따라 복수로 설치되는 케이블 보호 장치를 통해 케이블을 안정적으로 보호함과 동시에 이탈을 방지할 수 있다.
또한, 케이블들을 소정 단위로 원형의 틀에 묶어 고정함으로써 케이블들이 서로 꼬이거나 엉키는 것을 예방할 수 있다.
또한, 베어링 구조의 케이블 보호장치를 제공하여 일회의 급유 후 별도의 유지보수 없이 그 성능을 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 풍력 발전기의 케이블 연결 구조를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 케이블 보호부 및 안전 가이드부의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 꼬임 방지부의 설치구조를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 케이블 보호장치가 케이블을 보호하는 방법을 나타낸 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 케이블 보호장치의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 케이블 보호장치의 설치구조를 나타낸 단면도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 보호 장치에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 풍력 발전기의 케이블 연결 구조를 나타낸다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 풍력 발전기는 타워(100), 나셀(200), 케이블(300) 및 케이블 보호장치(400)를 포함한다.
타워(100)는 관형상의 몸체가 설치면으로부터 수직하게 연장 형성되어 상부에 결합되는 나셀(200)을 지지한다.
타워(100)의 내부에는 복수의 플랫폼(110)이 형성되고 상부의 제1 플랫폼(110-1)과 제2 플랫폼(110-2)에는 하부의 제3 플랫폼(110-3)으로 케이블(300)이 내려지는 관통구(120)가 형성된다. 그리고, 타워(100) 하부의 제3 플랫폼(110-3)에는 컨버터 및 중앙 제어 장치와 같이 안정된 전력 공급 및 풍력 발전기의 운용을 위한 전기장치가 설치된다.
나셀(200)은 바람 에너지를 이용하여 전력을 생산하기 위한 허브, 기어박스 및 발전기 등의 발전설비장비를 탑재하고, 타워(100)의 상부에 회전 가능하게 결합된다. 예컨대, 나셀(200)은 바람의 방향을 따라 타워(100)의 축을 중심으로 회전하는 요 데크(Yaw deck)상에 설치될 수 있다.
케이블(300)은 복수로 구성되어 일단이 나셀(200)의 내부에 탑재된 발전설비장비들과 각각 연결되고 타워(100)의 하부로 내려지는 타단이 제3 플랫폼(110-3)에 설치된 전기장치에 각각 연결된다. 여기서, 케이블(300)은 나셀(200)에 탑재된 발전기에서 생산되는 전력을 타워(100)의 하부에 설치된 컨버터로 전달하는 케이블뿐 아니라, 나셀(200)에 탑재된 발전설비장비에 전원 및 제어신호를 공급하는 다양한 케이블을 포함한다.
이러한 케이블(300)들은 타워(100)의 하부로 연장된 상태에서 나셀(200)이 회전하면 같이 회전하고, 케이블(300)간의 꼬임 모멘트가 발생되어 요동한다. 그리고, 요동하는 케이블(300)은 타워(100)내부의 구조물과 접촉되는 부분에 마찰을 일으키고, 반복적으로 마찰되는 부분의 케이블(300)이 손상되거나 심한 경우 단선이 되는 문제가 발생될 수 있다.
케이블 보호장치는 케이블(300)과의 접촉이 잦은 플랫폼(110)상의 관통구(120)를 중심으로 설치되어 케이블(300)의 요동에 의한 손상을 예방한다.
한편, 도 2 및 도 3을 통하여 본 발명의 실시 예에 따른 케이블 보호장치의 구성을 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 케이블 보호부 및 안전 가이드부의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 꼬임 방지부의 설치구조를 나타낸다.
첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 케이블 보호장치(400)는 케이블 보호부(410), 안전 가이드부(420) 및 꼬임 방지부(430)(도 3 참조)를 포함한다.
케이블 보호부(410)는 내부에 케이블(300)이 관통하는 원형의 베어링 구조로 나셀(200)의 회전에 의해 요동되는 케이블(300)과 접촉되는 내주연(안쪽면)이 케이블(300)의 요동 방향과 동일한 방향으로 회전한다.
이러한, 케이블 보호부(410)는 관통구(120)와 동일한 축에 위치한 플랫폼(110)에 결합되며, 외부링(411), 내부링(412), 볼(413) 및 패드(414)를 포함한다.
외부링(411)은 베어링 구조로 형성된 케이블 보호부(410)의 외륜에 해당하며 플랫폼(110)과의 결합을 위한 복수의 고정홀(hole)(411-1)을 형성한다.
예컨대, 외부링(411)은 축을 중심으로 45도 각도로 8개의 고정홀(411-1)을 형성한다. 그리고, 플랫폼(110)의 관통구(120)를 중심으로 고정홀(411-1)에 대응하는 8개의 홀(411-2)을 형성하고, 볼트 및 너트와 같은 결합부재(411-3)를 이용하여 외부링(411)을 플랫폼(110)에 결합한다.
내부링(412)은 외부링(411)이 고정된 상태에서 접촉되는 케이블(300)의 요동 방향과 동일한 방향으로 회전하여 케이블(300)간의 마찰을 방지한다.
볼(413)은 내부링(412)의 회전 시 고정된 외부링(411)과의 마찰을 줄이기 위해 복수로 삽입된다.
패드(414)는 실리콘 또는 고무재질로 케이블(300)과 접촉되는 내부링(412)의 내주연에 부착된다. 이 때, 패드(414)의 상하부 가장자리는 경사지게 형성하는 것이 바람직하다.
안전 가이드부(420)는 복수의 지지기둥(421) 및 가이드 링(422)을 포함한다.
복수의 지지기둥(421)은 플랫폼(110)상의 관통부(120)를 중심으로 일정한 간격을 두고 수직으로 설치된다.
각 지지기둥(421)은 'L'자로 절곡 혹은 결합된 단부에 형성되는 결합구(421-1)와 플랫폼(110)의 홀(421-2)을 관통하는 결합부재(421-3)를 통해 고정된다.
가이드 링(422)은 지지기둥(421)의 길이방향을 따라 일정한 간격으로 두고 부착되어 내부를 관통하는 케이블(300)이 외부로 이탈하는 것을 방지한다.
이 때, 가이드 링(422)은 용접을 통해 지지기둥(421)에 부착될 수 있으며, 가이드 링(422)의 직경은 케이블 보호부(410)의 직경보다 큰 것을 특징으로 한다. 그래서, 직경이 작은 케이블 보호부(410)에 의해 케이블(300)이 가이드 링(422)과 직접 접촉되는 것을 막아 손상을 예방할 수 있다.
그리고, 첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 꼬임 방지부(430)는 원통의 외주연에 다수의 구멍(431)을 형성하고 케이블 밴드(432)로 구멍(431) 관통하여 소정 개수 단위로 나뉘어진 케이블(300)들을 묶어 고정한다. 이러한 꼬임 방지부(430)는 케이블(300)의 길이방향으로 복수로 설치될 수 있으며, 여러 단위로 나뉘어진 케이블(300)들의 위치를 고정함으로써 요동에 의해 케이블(300)의 배열이 바뀌어 꼬이거나 엉키는 것을 방지할 수 있다.
한편, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 케이블 보호장치가 케이블을 보호하는 방법을 나타낸 평면도이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 케이블(300)이 나셀(200)의 회전에 따라 제1 방향으로 요동하면, 케이블(300)과 함께 접촉되는 내부링(412)이 제1 방향으로 동일하게 회전함으로써 케이블(300)의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 꼬임 방지부(430)가 케이블(300)들을 원형으로 배열된 상태를 유지함으로써 케이블(300)들의 요동에도 서로 꼬이거나 엉키는 것을 방지할 수 있다.
한편, 풍력 발전기에 사용되는 케이블(300)은 나셀(200)로부터 수십 미터 아래로 연장되기 때문에 인장도가 강화된 특수 케이블을 사용하여 두께 및 무게가 많이 나갈 뿐 아니라 요동시에 가해지는 물리적인 에너지도 상당하다. 그래서, 나셀(200)의 회전 시 발생되는 케이블(300)의 요동 에너지를 하나의 케이블 보호부(410)에서 커버하는 것보다는 복수의 케이블 보호부(410)를 이용하여 요동 에너지를 분산시키는 것이 유지보수 면에서 안정적이다.
따라서, 아래의 도 5를 통하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 복수의 케이블 보호부(410)를 이용한 케이블 보호장치(400)의 구성을 설명한다.
한편, 도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 케이블 보호장치의 구성을 나타낸 단면도이다.
첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 케이블 보호장치(400)는 상기 제1 실시 예의 케이블 보호부(410)와 안전 가이드부(420)를 결합 구성한 것만 다르다.
즉, 케이블 보호부(410)의 구성은 앞서 설명한 제1 실시 예와 동일하며, 다만, 케이블 보호부(410)의 고정홀(411-1)이 지지기둥(421)에 끼워지는 상태로 설치되는 점이 다르다. 그러므로, 지지기둥(421)은 고정홀(411-1)의 개수에 맞게 구성되고, 가이드 링(422)이 아닌 케이블 보호부(410)를 지지한다.
또한, 케이블 보호부(410)를 복수로 구성하여 지지기둥(421)의 길이방향을 따라 일정한 간격으로 두고 설치한다. 이 때, 지지기둥(421)은 상기 일정한 간격으로 분리 및 결합될 수 있으며, 각각 분리되는 마디의 단부에는 각 마디를 연결하는 나사산(423)과 케이블 보호부(410)를 고정하는 고정부재(424)를 더 포함한다.
이로써, 지지기둥(421)에 복수로 결합되는 케이블 보호부(410)가 케이블(300)의 요동 에너지를 분산커버 함으로써 케이블(300)을 안정적으로 보호할 수 있다.
또한, 복수의 케이블 보호부(410)가 케이블을 보호함과 동시에 케이블(300)의 이탈을 방지할 수 있으므로 가이드 링(422)의 구성을 생략할 수 있는 이점이 있다.
한편, 도 6은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 케이블 보호장치의 설치구조를 나타낸 단면도이다.
첨부된 도 6을 참조하면, 앞서 설명한 본 발명의 실시 예에서는 플랫폼(110)의 상부에 케이블 보호장치(400)를 설치하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 플랫폼(110)의 상부와 하부에 듀얼로 설치할 수 있다.
이 때, 플랫폼(110)의 상하부에 설치되는 케이블 보호장치(400)들은 결합부재(421-3)를 공유하여 결합할 수 있다.
따라서, 케이블 보호장치(400)가 한쪽 길이방향으로만 늘어나서 지지력이 약해지는 것을 예방하고, 플랫폼(110)의 상하부로 다수의 케이블 보호부(410)를 설치할 수 있는 이점이 있다.
이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 베어링 구조의 케이블 보호장치를 이용하여 케이블의 요동으로 접촉되는 내주연이 케이블의 요동방향과 회전하게 함으로써 구조물과의 마찰로 인한 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 베어링 구조의 케이블 보호장치는 일회의 급유 후 별도의 유지보수 없이 그 성능을 유지할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 타워 110: 플랫폼
120: 관통구 200: 나셀
300: 케이블 400: 케이블 보호장치
410: 케이블 보호부 411: 외부링
412: 내부링 413: 볼
414: 패드 420: 안전 가이드부
421: 지지기둥 422: 가이드 링
423: 나사산 424: 고정부재
430: 꼬임 방지부 431: 구멍
432: 케이블 밴드

Claims (13)

  1. 나셀에 탑재된 발전설비장비들과 타워 하부에 구비된 전기장치들을 연결하는 복수의 케이블이 구비된 풍력 발전기의 케이블 보호 장치에 있어서,
    상기 타워 내에 구비되어, 상기 케이블을 상기 타워 하부로 통과시키는 관통구가 형성된 복수의 플랫폼;
    상기 플랫폼상에 상기 관통구를 중심으로 결합되어 상기 나셀의 회전에 의해 요동되는 상기 케이블과 접촉되는 내주연이 상기 케이블의 요동에 따라 회전할 수 있는 케이블 보호부; 및
    원통의 외주연에 다수의 구멍을 형성하고, 케이블 밴드가 상기 구멍을 관통하여 소정 개수 단위로 상기 케이블을 묶어 고정하는 꼬임 방지부
    를 포함하는 케이블 보호 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 플랫폼상에 상기 관통구를 중심으로 설치되어 내부를 관통하는 상기 케이블의 이탈을 방지하는 복수의 가이드 링을 포함하는 안전 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
  3. 삭제
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 케이블 보호부는,
    베어링 구조로 형성되는 상기 케이블 보호부의 외륜으로서, 복수의 고정홀이 형성되고, 상기 플랫폼에 고정된 외부링;
    상기 케이블의 요동에 따라 회전할 수 있는 내부링;
    상기 내부링의 회전 시 상기 외부링과의 마찰을 줄이기 위해, 상기 내부링과 외부링 사이에 삽입되는 복수의 볼; 및
    상기 케이블과 접촉되는 상기 내부링의 안쪽 면에 부착되는 패드
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 고정홀은,
    결합부재를 이용하여 상기 플랫폼에 형성되는 홀과 결합하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 패드는,
    실리콘 또는 고무 중 어느 하나의 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 안전 가이드부는,
    상기 플랫폼에 상기 관통구를 중심으로 일정한 간격으로 수직하게 설치되는 지지기둥; 및
    상기 지지기둥의 길이방향을 따라 일정한 간격으로 두고 부착되어 내부를 관통하는 상기 케이블이 외부로 이탈하는 것을 방지하는 복수의 가이드 링
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 지지기둥은,
    절곡된 단부에 형성되는 결합구와 상기 플랫폼의 홀을 관통하는 결합부재를 통해 고정하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 가이드 링의 직경은 상기 케이블 보호부의 내부링의 직경보다 큰 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 관통구를 중심으로 상기 플랫폼에 결합되는 복수의 지지기둥을 더 포함하고,
    상기 케이블 보호부는 상기 지지기둥의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 결합되도록 복수로 설치되는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 케이블 보호부는,
    베어링 구조의 외륜으로 상기 지지기둥과의 결합을 위한 복수의 고정홀을 형성하는 외부링;
    상기 케이블의 요동에 따라 회전할 수 있는 내부링;
    상기 내부링의 회전 시 상기 외부링과의 마찰을 줄이기 위해, 상기 내부링과 외부링 사이에 삽입되는 복수의 볼; 및
    상기 케이블과 접촉되는 상기 내부링의 안쪽 면에 부착되는 패드
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 지지기둥은,
    상기 일정한 간격으로 분리 및 결합될 수 있으며, 각 마디의 단부에는 각 마디를 연결하는 나사산과 상기 케이블 보호부를 고정하는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 지지기둥은,
    상기 관통구를 중심으로 상기 플랫폼의 상부와 하부에 결합되고, 상기 케이블 보호부는 상기 플랫폼의 상부와 하부로 연장된 상기 지지기둥의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 결합하는 것을 특징으로 하는 케이블 보호 장치.
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KR100309261B1 (ko) * 1994-03-31 2001-12-15 김징완 전선케이블보호를위한로보트의회전체구조
JP2005137097A (ja) * 2003-10-29 2005-05-26 Ryokeiso Kk ケーブル設置装置及び方法
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