KR101300477B1 - Equipment for tightening wheel of vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A system for fastening the wheel of a vehicle is provided to fasten a wheel to a vehicle by actively responding to the size of a wheel and the number of fastening bolts in a vehicle. CONSTITUTION: A system for fastening the wheel of a vehicle comprises a plurality of nut runners (100), a PCD conversion cam plate (300), a secondary position varying part (400), and a position controller (500). A nut runner is applied with a wheel fastening bolt at the end. The nut runners are separately arranged around the centripetal axis along the radiated direction from a central axis in a circumferential direction. The PCD conversion cam plate varies the position of the nut runners along the centripetal axis. The secondary position varying part moves the position of one nut runner into a standby position. The position controller controls the operation of the PCD conversion cam plate and the secondary position varying part to be placed in the operation position of the nut runners.

Description

차량용 휠 체결 설비{EQUIPMENT FOR TIGHTENING WHEEL OF VEHICLE}Automotive Wheel Fastening Facility {EQUIPMENT FOR TIGHTENING WHEEL OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 휠 체결 설비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 휠의 사이즈 및 체결볼트의 개수에 능동적으로 대응하여 휠을 차량에 체결할 수 있는 차량용 휠 체결 설비에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel fastening device for a vehicle, and more particularly, to a wheel fastening device for a vehicle that can fasten the wheel to the vehicle in response to the size of the wheel and the number of fastening bolts.

일반적으로, 차량의 휠은 제동 및 구동시의 토크, 노면에서의 충격, 선회시의 원심력이나 자동차가 경사졌을 때 생기는 횡방향의 힘 등에 견딜 수 있도록 이루어져, 타이어와 함께 자동차의 전중량을 분담하여 지지하는 부분이다.In general, the wheel of a vehicle is configured to withstand the torque during braking and driving, the impact on the road surface, the centrifugal force during turning, or the lateral force generated when the vehicle is inclined. It is a supporting part.

이를 위해 휠은 타이어를 장착하기 위한 림부와, 휠을 드럼 및 허브에 설치하기 위한 디스크부로 이루어지며, 이렇게 구성된 휠은 상기 디스크부에 형성된 복수개의 볼트구멍을 통해 상기 드럼 및 허브에 스터드와 휠너트에 의해서 체결된다.To this end, the wheel is composed of a rim portion for mounting a tire and a disk portion for installing the wheel on the drum and the hub, and the wheel configured in this way is connected to the studs and wheel nuts in the drum and the hub through a plurality of bolt holes formed in the disk portion. Is fastened by

종래에는 차량의 조립 라인에서, 차체가 이동되어 대기되면, 작업자가 체결 공구를 사용하여 타이어가 설치된 휠에 형성된 볼트 구멍들에 볼트를 체결하여 차량 몸체에 휠을 결합시킨다.In a conventional assembly line of a vehicle, when the vehicle body is moved and waited, an operator engages the bolt with bolt holes formed in the wheel on which the tire is installed by using a fastening tool to couple the wheel to the vehicle body.

이에 따라, 종래에는 작업자의 수작업으로 인해 각 볼트들의 조임력이 불균일하여 휠의 설치가 불량함과 아울러, 설치 공수가 증가되는 문제점이 있다.Accordingly, in the related art, the tightening force of the bolts is uneven due to the manual labor of the worker, resulting in a poor installation of the wheel and an increase in the number of installations.

본 발명의 목적은, 차량용 휠의 사이즈 및 체결볼트의 개수에 능동적으로 대응하여 휠을 차량에 체결할 수 있는 차량용 휠 체결 설비를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a wheel fastening device for a vehicle that can fasten the wheel to the vehicle in response to the size of the wheel for the vehicle and the number of fastening bolts.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 단부에 휠 체결 볼트가 공급되고, 중심축선을 기준으로 구심축선 상에 서로 간격을 형성하고, 상기 중심축선과 나란하게 배치되어 신축되는 다수의 너트런너와; 상기 다수의 너트런너를 구심축선을 따라 위치를 가변시키는 PCD변환 캠 플레이트와; 상기 다수의 너트런너 중 어느 하나를 대기 위치로 이동시키는 보조 위치 가변부; 및 상기 다수의 너트런너의 구동 위치가 미리 설정되고, 상기 구동 위치에 위치되도록 상기 PCD변환 캠 플레이트와 상기 보조 위치 가변부의 구동을 제어하는 위치 제어부를 포함하는 차량용 휠 체결 설비를 제공한다.In a preferred aspect, the present invention provides a plurality of nut runners which are supplied with wheel fastening bolts at ends, spaced from each other on a centripetal axis line with respect to a central axis line, and are arranged in parallel with the center axis line and stretched; A PCD conversion cam plate for varying positions of the plurality of nut runners along a centripetal axis; An auxiliary position variable part for moving any one of the plurality of nutrunners to a standby position; And a position control unit for controlling the driving of the PCD conversion cam plate and the auxiliary position variable unit so that the driving positions of the plurality of nut runners are preset and positioned at the driving positions.

상기 다수의 너트런너는, 상기 중심축선과 나란한 작동축선 따라 배치되는 다수의 너트런너 본체와, 상기 신축 실린더에 설치되어 신축되며, 단부에 상기 휠 체결 볼트가 공급되는 너트런너 스핀들을 구비하는 것이 바람직하다.Preferably, the plurality of nut runners include a plurality of nut runner bodies arranged along an operating axis parallel to the center axis line, and a nut runner spindle installed at the expansion cylinder and stretched and supplied with the wheel fastening bolt at an end thereof. Do.

상기 다수의 너트런너 본체에는 가이드 블록이 설치되고, 상기 가이드 블록에는 상기 작동축선을 따라 연장되며, 외주에 회전홈이 형성되는 가이드 부재가 설치된다.A guide block is installed in the plurality of nut runner bodies, and the guide block extends along the operating axis, and a guide member is formed on the outer circumference thereof.

상기 다수의 너트런너 전단에는, 상기 가이드 블록이 끼워져 상기 구심축선을 따라 상기 가이드 블록의 이동을 가이드하고, 상기 가이드 부재가 관통되는 가이드 플레이트 홈이 형성되는 가이드 플레이트가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a guide plate is installed at the front end of the plurality of nutrunners to guide the movement of the guide block along the centripetal axis line and to form a guide plate groove through which the guide member penetrates.

상기 가이드 블록에는, 상기 너트런너 본체를 고정하는 고정 부재가 설치되고,The guide block is provided with a fixing member for fixing the nut runner main body,

상기 가이드 블록의 후면부에는, 상기 위치 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 너트런너 본체를 상기 대기 위치에 위치되도록 직선 이동시키는 공압실린더가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a pneumatic cylinder is installed at the rear surface of the guide block to linearly move the nut runner main body to receive the control signal from the position controller so as to be positioned at the standby position.

상기 PCD변환 캠 플레이트는, 상기 가이드 플레이트 전단에 설치되며, 상기 가이드 플레이트 홈을 통해 관통되는 상기 가이드 부재의 회전홈이 끼워지는 다수의 캠 슬로트가 형성되고, 상기 너트런너 스핀들이 관통되는 중앙홀이 형성되는 회전 부재와, 상기 위치 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 회전 부재를 상기 중심축선을 중심으로 회전시키는 PCD 변환 액추에이터를 구비한다.The PCD conversion cam plate is provided at the front end of the guide plate, a plurality of cam slots are formed to be inserted into the rotary groove of the guide member penetrating through the guide plate groove, the central hole through which the nut runner spindle penetrates And a PCD conversion actuator configured to receive a control signal from the position control unit and rotate the rotation member about the central axis.

상기 다수의 캠 슬로트 각각의 양단은, 상기 회전 부재의 중심으로부터의 거리가 서로 다르게 형성되어 비스듬하게 형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that both ends of each of the plurality of cam slots are formed obliquely with different distances from the center of the rotating member.

상기 보조 위치 가변부는, 상기 다수의 너트런너 중 어느 하나의 너트런너 본체에 연결되는 고정 부재와, 상기 위치 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 고정 부재가 연결된 상기 너트런너 본체를 설정된 대기 위치로 이동시키도록 상기 고정 부재를 이동시키는 이동부를 구비한다.The auxiliary position variable part may include a fixing member connected to any one of the nut runners of the plurality of nut runners and a nut runner body connected to the fixing member by receiving a control signal from the position control unit to a set standby position. A moving part which moves the said fixing member is provided.

상기 이동부는 고정 부재와 연결되며, 상기 고정부재를 후방 외측을 따라 비스듬하게 안내하는 안내부재와, 상기 안내부재를 이동시키는 공압 실린더를 구비하는 것이 바람직하다.The moving part is connected to the fixing member, and preferably includes a guide member for guiding the fixing member obliquely along the rear outer side, and a pneumatic cylinder for moving the guide member.

상기 구동 위치는 상기 다수의 너트런너가 서로 다른 개수 및 서로 다른 직경을 이루는 위치인 것이 바람직하다.The driving position is preferably a position where the plurality of nut runners make different numbers and different diameters.

상기 다수의 너트런너는, 상기 위치 제어부로부터 제어 신호를 받아 신장시 상기 휠 체결 볼트를 회전시키는 것이 바람직하다.Preferably, the plurality of nutrunners rotate the wheel fastening bolts upon extension by receiving a control signal from the position control unit.

본 발명은, 차량용 휠의 사이즈 및 체결볼트의 개수에 능동적으로 대응하여 휠을 차량에 용이하게 체결할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of being able to easily fasten the wheel to the vehicle by actively responding to the size of the wheel for the vehicle and the number of fastening bolts.

도 1은 본 발명의 차량용 휠 체결 설비를 보여주는 분해 사시도이다.
도 2는 4축 사용시 차량용 휠 체결 설비의 후면부를 보여주는 사시도이다.
도 3은 4축 사용시 차량용 휠 체결 설비를 보여주는 정면도이다.
도 4는 4축 사용시 차량용 휠 체결 설비를 보여주는 후면도이다.
도 5는 5축 사용시 본 발명의 차량용 휠 체결 설비를 보여주는 분해 사시도이다.
도 6은 5축 사용시 차량용 휠 체결 설비의 후면부를 보여주는 사시도이다.
도 7은 5축 사용시 차량용 휠 체결 설비를 보여주는 정면도이다.
도 8은 5축 사용시 차량용 휠 체결 설비를 보여주는 후면도이다.1 is an exploded perspective view showing a vehicle wheel fastening device of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the rear portion of the wheel fasteners for vehicles when using four axes.
Figure 3 is a front view showing a wheel fastening device for a vehicle when using four axes.
Figure 4 is a rear view showing the wheel fastening device for a vehicle when using four axes.
5 is an exploded perspective view showing a wheel fastening device for a vehicle of the present invention when using five axes.
Figure 6 is a perspective view showing the rear portion of the wheel fasteners for vehicles in 5-axis use.
7 is a front view showing a wheel fastening device for a vehicle when using five axes.
8 is a rear view showing a wheel fastening device for a vehicle in 5-axis use.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 차량용 휠 체결 설비를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a vehicle wheel fastening facility of the present invention.

도 1은 본 발명의 차량용 휠 체결 설비를 보여주는 분해 사시도이다. 도 2는 4축 사용시 차량용 휠 체결 설비의 후면부를 보여주는 사시도이다. 도 3은 4축 사용시 차량용 휠 체결 설비를 보여주는 정면도이다. 도 4는 4축 사용시 차량용 휠 체결 설비를 보여주는 후면도이다.1 is an exploded perspective view showing a vehicle wheel fastening device of the present invention. Figure 2 is a perspective view showing the rear portion of the wheel fasteners for vehicles when using four axes. Figure 3 is a front view showing a wheel fastening device for a vehicle when using four axes. Figure 4 is a rear view showing the wheel fastening device for a vehicle when using four axes.

도 1 내지 도 4를 참조 하면, 본 발명의 차량용 휠 체결 설비는 크게 다수의 너트런너(100)와, PCD변환 캠 플레이트(300)와, 보조 위치 가변부(400)와, 위치 제어부(500)로 구성된다.1 to 4, the wheel fastening device for a vehicle of the present invention includes a large number of nutrunners 100, a PCD conversion cam plate 300, an auxiliary position variable unit 400, and a position control unit 500. It consists of.

다수의 너트런너 (100) Multiple Nut Runners (100)

다수의 너트런너(100) 각각은 너트런너 본체(110)와, 너트런너 스핀들(120)으로 구성된다.Each of the plurality of nut runners 100 includes a nut runner body 110 and a nut runner spindle 120.

너트런너 본체(110)는 외부에서 제공되는 공압을 통해 너트런너 스핀들(120)을 축 방향을 따라 신장시킨다. 상기 축방향은 후술되는 중심축선(c)과 나란하게 형성된다.The nut runner body 110 extends the nut runner spindle 120 along the axial direction through pneumatic pressure provided from the outside. The axial direction is formed parallel to the central axis (c) to be described later.

또한, 다수의 너트런너(100) 각각은 5개로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 개수는 휠(미도시)에 체결되는 휠 체결 볼트(미도시)의 위치 개수에 따라 결정될 수 있다.In addition, each of the plurality of nut runner 100 is preferably composed of five. The number may be determined according to the number of positions of the wheel fastening bolts (not shown) fastened to the wheels (not shown).

그리고, 상기 공압 제공에 관한 제어는 위치 제어부(500)에 의해 제어될 수 있다.In addition, the control regarding the pneumatic pressure may be controlled by the position control unit 500.

상기 너트런너 본체(110)의 전단에는 가이드 블록(130)이 설치된다.A guide block 130 is installed at the front end of the nut runner body 110.

상기 가이드 블록(130)의 전단에는 가이드 부재(131)가 형성된다. 상기 가이드 부재(131)는 가이드 블록(130)의 전단으로부터 바 형상으로 형성되며, 그 단부에는 회전홈(132)이 형성된다.A guide member 131 is formed at the front end of the guide block 130. The guide member 131 is formed in a bar shape from the front end of the guide block 130, the end of the rotary groove 132 is formed.

상기 가이드 부재(131)는 축방향을 따라 연장 형성된다.The guide member 131 extends along the axial direction.

상기와 같이 구성되는 5개의 너트런너(100)는 서로 공유하는 중심축선(c)을 이루고, 중심축선(c)으로부터 방사되는 방향을 따라 구심축선 상에 서로 원주 방향을 따라 간격을 이루도록 배치된다.The five nut runners 100 configured as described above form a central axis c shared with each other, and are arranged to be spaced along the circumferential direction on the centripetal axis along the direction radiated from the central axis c.

상기 5개의 너트런너(100) 전방에는 가이드 플레이트(200)가 배치된다.The guide plate 200 is disposed in front of the five nut runners 100.

상기 가이드 플레이트(200)는 두께를 갖는 원판 형상으로 형성된다. 상기 가이드 플레이트(200)의 중앙에는 관통홀(201)이 형성되고, 상기 관통홀(201)로부터 방사되는 방향을 따라 상기 너트런너(100)의 개수에 대응되는 가이드 플레이트 홈들(210)이 형성된다.The guide plate 200 is formed in a disk shape having a thickness. A through hole 201 is formed in the center of the guide plate 200, and guide plate grooves 210 corresponding to the number of the nut runners 100 are formed along a direction radiated from the through hole 201. .

상기 가이드 플레이트 홈들(210) 중 하나는 관통홀(201)과 연결되도록 형성된다.One of the guide plate grooves 210 is formed to be connected to the through hole 201.

여기서, 각 너트런너(100)의 가이드 블록(130)은 각 가이드 플레이트 홈(201)에 삽입 위치되고, 방사되는 방향, 즉 구심축선 상을 따라 유동 가능하게 배치된다.Here, the guide block 130 of each nut runner 100 is inserted into each guide plate groove 201 and is disposed to be movable along the radial direction, that is, on the centripetal axis.

또한, 상기 각 너트런너(100)의 너트런너 스핀들(120)은 도시되지 않은 모터를 통해 회전된다.In addition, the nut runner spindle 120 of each nut runner 100 is rotated through a motor (not shown).

또한, 상기 각 너트런너(100)의 너트런너 스핀들(120)의 단부에는 휠에 체결되는 휠 체결 볼트가 공급된다.In addition, wheel fastening bolts that are fastened to wheels are supplied to ends of the nut runner spindles 120 of the nut runners 100.

한편, 상기 가이드 플레이트(200)의 후면부에는 각 너트런너(100)의 너트런너 본체(110)를 고정하는 5개의 고정 부재들(140)이 설치된다.Meanwhile, five fixing members 140 for fixing the nut runner body 110 of each nut runner 100 are installed on the rear portion of the guide plate 200.

상기 고정 부재들(140) 각각은 너트런너 본체(110) 각각을 끼워 고정한다.Each of the fixing members 140 fits and fixes each of the nut runner bodies 110.

그리고, 상기 고정 부재(140)들 각각을 이동 시킬 수 있는 공압실린더들(150)이 설치된다.In addition, pneumatic cylinders 150 capable of moving each of the fixing members 140 are installed.

상기 공압실린더들(150) 각각은 고정 부재들(140) 각각이 설정된 구동 위치에 이르도록 이동 시킬 수 있다. 상기 구동 위치는 후술한다.
Each of the pneumatic cylinders 150 may be moved such that each of the fixing members 140 reaches a set driving position. The drive position will be described later.

PCD변환 캠 플레이트 (300) PCD Conversion Cam Plate (300)

상기 PCD변환 캠 플레이트(300)는 회전 부재(310)와, PCD 변환 액추에이터(320)로 구성된다.The PCD conversion cam plate 300 includes a rotation member 310 and a PCD conversion actuator 320.

상기 회전 부재(310)는 링형상으로 형성되며, 상기 가이드 플레이트(200)의 전단에 회전 가능하도록 설치된다.The rotating member 310 is formed in a ring shape, and is installed to be rotatable in front of the guide plate 200.

상기 회전 부재(310)의 중앙에는 중앙홀(310a)이 형성되고, 상기 중앙홀(310a)을 통해 신장되는 각 너트런너(100)의 너트런너 스핀들(120)이 외부로 관통될 수 있다.A central hole 310a is formed in the center of the rotating member 310, and the nut runner spindle 120 of each nut runner 100 extending through the central hole 310a may pass through to the outside.

상기 회전 부재(310)에는 상기 각 너트런너(100)의 너트런너 스핀들(120)의 개수에 대응되는 캠 슬로트들(311)이 형성된다.Cam slots 311 corresponding to the number of nut runner spindles 120 of the nut runners 100 are formed in the rotating member 310.

상기 캠 슬로트들(311) 각각은 회전 부재(310)의 전후를 관통하도록 형성되며, 각 너트런너(100)에 구비되는 가이드 부재(131)의 회전홈(132)이 위치된다. 상기 회전홈(132)은 캠 슬로트(311)의 내주면에 접촉되는 상태로 캠 슬로트(311)를 따라 이동될 수 있다.Each of the cam slots 311 is formed to penetrate the front and rear of the rotation member 310, and the rotation groove 132 of the guide member 131 provided in each nut runner 100 is positioned. The rotating groove 132 may be moved along the cam slot 311 in contact with the inner circumferential surface of the cam slot 311.

여기서, 상기 캠 슬로트들(311) 각각은 일정 길이를 갖고, 비스듬하게 형성된다.Here, each of the cam slots 311 has a predetermined length and is formed obliquely.

즉, 상기 캠 슬로트들(311) 각각의 일단과 타단은 중심축선(c)으로부터의 거리가 서로 다르도록 형성된다.That is, one end and the other end of each of the cam slots 311 are formed such that the distance from the central axis c is different from each other.

각 너트런너(100)에 구비되는 가이드 부재(131)가 캠 슬로트들(311)의 일단에 위치되는 경우와, 캠 슬로트들(311)의 타단에 위치되는 경우, 중심축선(c)으로부터 너트런너 스핀들들(120) 간의 거리가 서로 다르게 형성된다.When the guide member 131 provided in each nut runner 100 is located at one end of the cam slots 311 and at the other end of the cam slots 311, from the center axis c. The distance between the nut runner spindles 120 is formed differently.

따라서, 전자의 경우 중심축선(c)으로부터 너트런너 스핀들들(120)까지 제 1직경을 이루고, 후자의 경우 중심축선(c)으로부터 너트런너 스핀들들(120)까지 제 2직경을 이룰 수 있다.
Therefore, in the former case, the first diameter may be achieved from the central axis c to the nut runner spindles 120, and in the latter case, the second diameter may be achieved from the central axis c to the nut runner spindles 120.

보조 위치 가변부 (400) Auxiliary Position Variable Part 400

본 발명에 따르는 보조 위치 가변부(400)는, 결합 부재(410)와, 이동부(420)로 구성된다.The auxiliary position variable part 400 which concerns on this invention is comprised by the coupling member 410 and the moving part 420. FIG.

상기 결합 부재(410)는 5개의 너트런너 본체(110) 중 어느 하나의 너트런너 본체(110)와 결합된다. 여기서, 결합 부재(410)와 결합되는 너트런너 본체(110)는 가이드 플레이트 홈(210)과 관통홀(201)과 연결된 위치에 배치된다.The coupling member 410 is coupled to any one of the nut runner body 110 of the five nut runner body (110). Here, the nut runner body 110 coupled with the coupling member 410 is disposed at a position connected to the guide plate groove 210 and the through hole 201.

상기 결합 부재(410)는 이동부(420)에 의해 구심축선을 따르고 설정된 대기 위치로 이동될 수 있다. 상기 대기 위치는 너트런너 스핀들들(120)의 구동 위치에서 벗어나는 위치면 모두 가능할 수 있다.The coupling member 410 may be moved along the centripetal axis by the moving unit 420 to a set standby position. The standby position may be any position away from the driving position of the nutrunner spindles 120.

상기 이동부(420)는 안내 부재(421)와, 공압 실린더(422)로 구성된다.The moving part 420 includes a guide member 421 and a pneumatic cylinder 422.

상기 안내 부재(421)는 공압 실린더(422)의 작동에 의해 상기 결합 부재(410)를 후방 외측을 따라 비스듬하게 안내하여 해당 너트런너 본체(110)를 대기 위치로 이동시킨다.
The guide member 421 guides the coupling member 410 obliquely along the rear outer side by the operation of the pneumatic cylinder 422 to move the nutrunner body 110 to the standby position.

위치 제어부 (500) Position control unit 500

상기 다수의 너트런너(100)의 구동 위치가 미리 설정되고, 상기 구동 위치에 위치되도록 상기 PCD변환 캠 플레이트(300)와 상기 보조 위치 가변부(400)의 구동을 제어한다.The driving positions of the plurality of nut runners 100 are preset, and the driving of the PCD conversion cam plate 300 and the auxiliary position variable part 400 is controlled to be positioned at the driving positions.

여기서, 상기 구동 위치는 상기 다수의 너트런너(100)가 서로 다른 개수 및 서로 다른 직경을 이루는 위치인 것이 좋다.
Here, the driving position may be a position where the plurality of nut runners 100 form different numbers and different diameters.

다음은, 상기와 같이 구성되는 차량용 휠 체결 설비의 작용을 설명한다.Next, the operation of the vehicle wheel fastening device configured as described above will be described.

4축을 사용하는 예Example using 4 axes

도 1 내지 도 4를 참조 하면, 4축을 사용하는 경우, 휠에 4개의 휠 체결 볼트를 공급하여 차량에 체결하는 경우이다. 이때, 직경을 제 1직경이라 하고, 구동 위치는 제 1구동 위치라 한다.Referring to Figures 1 to 4, in the case of using a four-axis, four wheel fastening bolts are supplied to the wheel to fasten to the vehicle. At this time, the diameter is referred to as the first diameter, the driving position is referred to as the first driving position.

제 1구동 위치는 위치 제어부(500)에 미리 설정된다.The first driving position is preset in the position control unit 500.

이러한 상태에서, 위치 제어부(500)는 제 1구동 위치 및 제 1직경을 이루는 위치에 각 너트런너(100)의 너트런너 스핀들들(120)을 위치시키도록 PCD변환 캠 플레이트(300) 및 보조 위치 가변부(400)의 작동을 제어한다.In this state, the position control unit 500 moves the PCD conversion cam plate 300 and the auxiliary position so as to position the nut runner spindles 120 of each nut runner 100 at a position forming a first driving position and a first diameter. The operation of the variable unit 400 is controlled.

먼저, 위치 제어부(500)는 보조 위치 가변부(400)를 제어하여, 5개의 너트런너(100) 중, 하나를 대기 위치로 이동시킨다.First, the position controller 500 controls the auxiliary position variable unit 400 to move one of the five nutrunners 100 to the standby position.

상기 위치 제어부(500)는 이동부(420)를 사용하여 결합 부재(410)에 결합된 해당 너트런너 본체(110)를 후방으로 이동시켜 대기 위치에 대기시킨다.The position control unit 500 moves the nut runner main body 110 coupled to the coupling member 410 to the rear by using the moving unit 420 to stand by at the standby position.

따라서, 실질적으로 4개의 너트런너(100)가 제 1구동 위치로 이동되도록 대기될 수 있다.Thus, substantially four nutrunners 100 can be waited to be moved to the first drive position.

이어, PCD변환 캠 플레이트(300)를 제어하여, 제 1직경을 이루도록 나머지 4개의 너트런너들(100)의 위치를 가변시킨다.Subsequently, the PCD conversion cam plate 300 is controlled to change the positions of the remaining four nut runners 100 to achieve the first diameter.

즉, 위치 제어부(500)는 PCD 변환 액추에이터(320)를 사용하여, 회전 부재(310)를 일측으로 회전시킨다. 여기서, 상기 PCD 변환 액추에이터(320)는 회전 부재(310)를 회전시키는 링 모터일 수 있다.That is, the position control unit 500 rotates the rotation member 310 to one side by using the PCD conversion actuator 320. Here, the PCD conversion actuator 320 may be a ring motor for rotating the rotating member 310.

따라서, 각 캠 슬로트들(311)에 위치된 가이드 부재들(131) 각각은 캠 슬로트(311)를 따라 이동하여, 캠 슬로트들(311) 각각의 일단에 걸치도록 위치된다.Thus, each of the guide members 131 located in the respective cam slots 311 moves along the cam slot 311 and is positioned to span one end of each of the cam slots 311.

이어, 위치 제어부(500)는 공압실린더들(150)을 구동시킴을 통해, 나머지 4개의 너트런너 본체(110)를 제 1구동 위치에 위치되도록 이동시킨다.Subsequently, the position controller 500 drives the pneumatic cylinders 150 to move the remaining four nutrunner bodies 110 to be positioned at the first driving position.

따라서, 4개의 너트런너(100)는 제 1직경을 이루고, 제 1구동 위치에 위치되도록 설정된다.Thus, the four nut runners 100 are configured to form a first diameter and to be positioned at the first driving position.

이와 같은 상태에서, 위치 제어부(500)는 4개의 너트런너 본체(100)에 공압을 공급하여, 4개의 너트런너 스핀들(120)을 신장시킴과 아울러, 모터를 사용하여 회전시킨다.In this state, the position control unit 500 supplies air pressure to the four nut runner main bodies 100, expands the four nut runner spindles 120, and rotates them using a motor.

따라서, 회전 부재(310)의 전방에 위치되는 휠을 향해 전진되는 4개의 너트런너 스핀들(120)에 공급된 휠 체결 볼트는 너트런너 스핀들(120)과 함께 회전되면서, 휠에서의 해당 체결 위치에 체결되고, 이 휠은 차량에 결합된다.
Thus, the wheel fastening bolts supplied to the four nutrunner spindles 120 advanced toward the wheels located in front of the rotating member 310 rotate together with the nutrunner spindles 120, and at the corresponding fastening positions on the wheels. And the wheel is coupled to the vehicle.

5축을 사용하는 예Example using 5-axis

도 5는 5축 사용시 본 발명의 차량용 휠 체결 설비를 보여주는 분해 사시도이다. 도 6은 5축 사용시 차량용 휠 체결 설비의 후면부를 보여주는 사시도이다. 도 7은 5축 사용시 차량용 휠 체결 설비를 보여주는 정면도이다. 도 8은 5축 사용시 차량용 휠 체결 설비를 보여주는 후면도이다.5 is an exploded perspective view showing a wheel fastening device for a vehicle of the present invention when using five axes. Figure 6 is a perspective view showing the rear portion of the wheel fasteners for vehicles in 5-axis use. 7 is a front view showing a wheel fastening device for a vehicle when using five axes. 8 is a rear view showing a wheel fastening device for a vehicle in 5-axis use.

도 5 내지 도 8을 참조 하면, 5축을 사용하는 경우, 휠에 5개의 휠 체결 볼트를 공급하여 차량에 체결하는 경우이다. 이때, 직경을 제 2직경이라 하고, 구동 위치는 제 2구동 위치라 한다.Referring to Figures 5 to 8, in the case of using the five-axis, the case of fastening to the vehicle by supplying five wheel fastening bolts to the wheel. In this case, the diameter is referred to as the second diameter, the driving position is referred to as the second driving position.

제 2구동 위치는 위치 제어부(500)에 미리 설정된다.The second driving position is preset in the position control unit 500.

이러한 상태에서, 위치 제어부(500)는 제 2구동 위치 및 제 2직경을 이루는 위치에 각 너트런너(100)의 너트런너 스핀들들(120)을 위치시키도록 PCD변환 캠 플레이트(300) 및 보조 위치 가변부(400)의 작동을 제어한다.In this state, the position control unit 500 moves the PCD conversion cam plate 300 and the auxiliary position to position the nut runner spindles 120 of each nut runner 100 at a position forming a second driving position and a second diameter. The operation of the variable unit 400 is controlled.

먼저, 위치 제어부(500)는 보조 위치 가변부(400)를 제어하여, 대기 위치에 대기되는 해당 너트런너(100)를 초기 위치로 이동시킨다.First, the position controller 500 controls the auxiliary position variable unit 400 to move the corresponding nut runner 100 to the initial position.

따라서, 실질적으로 5개의 너트런너(100) 모두가 제 2구동 위치로 이동되도록 대기될 수 있다.Thus, substantially all five nutrunners 100 can be waited to be moved to the second drive position.

이어, PCD변환 캠 플레이트(300)를 제어하여, 제 2직경을 이루도록 5개의 너트런너들(100)의 위치를 가변시킨다.Subsequently, the PCD conversion cam plate 300 is controlled to change the positions of the five nut runners 100 to achieve the second diameter.

즉, 위치 제어부(500)는 PCD 변환 액추에이터(320)를 사용하여, 회전 부재(310)를 타측으로 회전시킨다.That is, the position control unit 500 rotates the rotation member 310 to the other side by using the PCD conversion actuator 320.

따라서, 각 캠 슬로트들(311)에 위치된 가이드 부재들(131) 각각은 캠 슬로트(311)를 따라 이동하여, 캠 슬로트들(311) 각각의 타단에 걸치도록 위치된다.Thus, each of the guide members 131 located in the cam slots 311 moves along the cam slot 311 and is positioned to cover the other end of each of the cam slots 311.

이어, 위치 제어부(500)는 공압실린더들(150)을 구동시킴을 통해, 5개의 너트런너 본체를 제 2구동 위치에 위치되도록 이동시킨다.Subsequently, the position control unit 500 drives the pneumatic cylinders 150 to move the five nut runner bodies to be positioned at the second driving position.

따라서, 5개의 너트런너(100)는 제 2직경을 이루고, 제 2구동 위치에 위치되도록 설정된다.Thus, the five nut runners 100 are configured to form a second diameter and to be positioned at the second driving position.

이와 같은 상태에서, 위치 제어부(500)는 5개의 너트런너 본체(110)에 공압을 공급하여, 5개의 너트런너 스핀들(120)을 신장시킴과 아울러, 모터를 사용하여 회전시킨다.In this state, the position control unit 500 supplies air pressure to the five nut runner bodies 110 to extend the five nut runner spindles 120 and rotate them using a motor.

따라서, 회전 부재(310)의 전방에 위치되는 휠을 향해 전진되는 5개의 너트런너 스핀들(120)에 공급된 휠 체결 볼트는 너트런너 스핀들(120)과 함께 회전되면서, 해당 체결 위치에 체결되고, 이 휠은 차량에 결합된다.Accordingly, the wheel fastening bolts supplied to the five nut runner spindles 120 advanced toward the wheels located in front of the rotating member 310 are rotated together with the nut runner spindles 120 and fastened to the corresponding fastening positions. This wheel is coupled to the vehicle.

상기와 같이 본 발명에 따르는 실시예는 차량용 휠의 사이즈 및 체결볼트의 개수에 능동적으로 대응하여 휠을 차량에 용이하게 체결할 수 있다.As described above, the embodiment according to the present invention can easily fasten the wheel to the vehicle by actively responding to the size of the wheel for the vehicle and the number of fastening bolts.

지금까지 본 발명의 차량용 휠 체결 설비에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although specific embodiments of the wheel fastening device for a vehicle of the present invention have been described so far, it is obvious that various embodiments can be modified without departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 실용신안등록청구범위뿐만 아니라 이 실용신안등록청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, but should be determined by the scope of claims for utility model registration as well as the scope of claims for utility model registration described below.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 실용신안등록청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 실용신안등록청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
That is, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the utility model registration claims to be described below rather than the detailed description, and the scope of the utility model registration claims is as follows. All changes or modifications derived from the meaning and scope and equivalent concept thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 너트런너
110 : 너트런너 본체
120 : 너트런너 스핀들
130 : 가이드 블록
131 : 가이드 부재
132 : 회전홈
140 : 고정 부재
150 : 공압실린더 (4-5축 위치 변환용)
200 : 가이드 플레이트
201 : 가이드 플레이트 홈
300 : PCD변환 캠 플레이트
310 : 회전 부재
311 : 캠 슬로트
320 : PCD 변환 액추에이터
400 : 보조 위치 가변부
410 : 결합 부재
420 : 이동부
421 : 안내 부재
422 : 공압 실린더 (제5축 후퇴용)
500 : 위치 제어부100: Nut Runner
110: nut runner body
120: nut runner spindle
130: guide block
131: guide member
132: rotating groove
140: fixed member
150: Pneumatic cylinder (for 4-5 axis position conversion)
200: guide plate
201: guide plate groove
300: PCD conversion cam plate
310: rotating member
311: Cam Slot
320: PCD conversion actuator
400: auxiliary position variable part
410: coupling member
420: moving part
421: guide member
422 pneumatic cylinder (for 5th axis retraction)
500: position control

Claims (8)

단부에 휠 체결 볼트가 공급되고, 중심축선을 기준으로 상기 중심축선을 기준으로 방사되는 방향인 구심축 방향으로 서로 간격을 형성하고, 상기 중심축선과 나란하게 배치되어 신축되는 다수의 너트런너;
상기 다수의 너트런너를 상기 구심축 방향으로 위치를 가변시키는 PCD변환 캠 플레이트;
상기 다수의 너트런너 중 어느 하나를 대기 위치로 이동시키는 보조 위치 가변부; 및
상기 다수의 너트런너의 구동 위치가 미리 설정되고, 상기 구동 위치에 위치되도록 상기 PCD변환 캠 플레이트와 상기 보조 위치 가변부의 구동을 제어하는 위치 제어부를 포함하고,
상기 다수의 너트런너는,
상기 중심축선과 나란한 작동축선 따라 배치되는 다수의 너트런너 본체와,
상기 너트런너 본체에 설치되어 신축되며, 단부에 상기 휠 체결 볼트가 공급되는 너트런너 스핀들을 구비하고,
상기 다수의 너트런너 본체에는 가이드 블록이 설치되고,
상기 가이드 블록에는 상기 작동축선을 따라 연장되며, 외주에 회전홈이 형성되는 가이드 부재가 설치되고,
상기 다수의 너트런너 전단에는,
상기 가이드 블록이 끼워져 상기 구심축선을 따라 상기 가이드 블록의 이동을 가이드하고, 상기 가이드 부재가 관통되는 가이드 플레이트 홈이 형성되는 가이드 플레이트가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 체결 설비.A plurality of nut runners provided with wheel fastening bolts at ends, spaced apart from each other in a centripetal axis direction which is a direction radiated from the center axis line with respect to the center axis line, and arranged and stretched in parallel with the center axis line;
A PCD conversion cam plate for varying a position of the plurality of nut runners in the centripetal axis direction;
An auxiliary position variable part for moving any one of the plurality of nutrunners to a standby position; And
And a position control unit for controlling the driving of the PCD conversion cam plate and the auxiliary position variable unit so that the driving positions of the plurality of nut runners are preset and positioned at the driving positions.
The plurality of nut runners,
A plurality of nut runner bodies disposed along an operating axis parallel to the central axis;
A nut runner spindle installed at the nut runner body and expanded and provided at an end thereof to supply the wheel fastening bolt;
The nutrunner main body is provided with a guide block,
The guide block is provided with a guide member extending along the working axis, the rotating groove is formed on the outer circumference,
In front of the plurality of nut runners,
And a guide plate having a guide plate inserted therein to guide the movement of the guide block along the centripetal axis and having a guide plate groove through which the guide member penetrates. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 가이드 블록에는,
상기 너트런너 본체를 고정하는 고정 부재가 설치되고,
상기 가이드 플레이트의 후면부에는,
상기 위치 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 너트런너 본체를 상기 대기 위치에 위치되도록 직선 이동시키는 공압실린더가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 체결 설비.The method of claim 1, wherein the guide block,
A fixing member for fixing the nut runner body is provided,
On the rear part of the guide plate,
And a pneumatic cylinder for linearly moving the nut runner main body so as to be positioned at the standby position by receiving a control signal from the position control unit. 제 1항에 있어서, 상기 PCD변환 캠 플레이트는,
상기 가이드 플레이트 전단에 설치되며, 상기 가이드 플레이트 홈을 통해 관통되는 상기 가이드 부재의 회전홈이 끼워지는 다수의 캠 슬로트가 형성되고, 상기 너트런너 스핀들이 관통되는 중앙홀이 형성되는 회전 부재와,
상기 위치 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 회전 부재를 상기 중심축선을 중심으로 회전시키는 PCD 변환 액추에이터를 구비하되,
상기 다수의 캠 슬로트 각각의 양단은,
상기 회전 부재의 중심으로부터의 거리가 서로 다르게 형성되어 비스듬하게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 체결 설비.The method of claim 1, wherein the PCD conversion cam plate,
A rotation member installed at the front end of the guide plate and having a plurality of cam slots into which the rotation groove of the guide member penetrated through the guide plate groove is formed, and a central hole through which the nut runner spindle is formed;
A PCD conversion actuator for receiving a control signal from the position control unit for rotating the rotating member about the central axis,
Both ends of each of the plurality of cam slots,
Wheel fastening device for a vehicle, characterized in that the distance from the center of the rotation member is formed differently and obliquely. 제 1항에 있어서, 상기 보조 위치 가변부는,
상기 다수의 너트런너 중 어느 하나의 너트런너 본체에 연결되는 결합 부재와,
상기 위치 제어부로부터 제어 신호를 받아 상기 결합 부재가 연결된 상기 너트런너 본체를 설정된 대기 위치로 이동시키도록 상기 결합 부재를 이동시키는 이동부를 구비하되,
상기 이동부는 상기 결합 부재와 연결되며, 상기 결합 부재를 후방 외측을 따라 비스듬하게 안내하는 안내부재와, 상기 안내부재를 이동시키는 공압 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 체결 설비.The method of claim 1, wherein the auxiliary position variable portion,
A coupling member connected to any one of the nutrunner bodies of the plurality of nutrunners;
A moving unit which receives the control signal from the position control unit and moves the coupling member to move the nutrunner body to which the coupling member is connected to a set standby position,
The moving part is connected to the coupling member, the wheel fastening device for a vehicle, characterized in that it comprises a guide member for guiding the coupling member obliquely along the rear outer side, and a pneumatic cylinder for moving the guide member. 제 5항에 있어서,
상기 구동 위치는 상기 다수의 너트런너가 서로 다른 개수 및 서로 다른 직경을 이루는 위치인 것을 특징으로 하는 차량용 휠 체결 설비.6. The method of claim 5,
Wherein the driving position is a wheel fastening device for a vehicle, characterized in that the plurality of nut runners to form a different number and different diameters. 제 1항에 있어서, 상기 다수의 너트런너는,
상기 위치 제어부로부터 제어 신호를 받아 신장시 상기 휠 체결 볼트를 회전시키는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 체결 설비.The method of claim 1, wherein the plurality of nut runners,
Wheel fastening device for a vehicle, characterized in that for rotating the wheel fastening bolt upon receiving a control signal from the position control unit.
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