KR101300236B1 - Metal plate rolling machine and rolling method - Google Patents

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KR101300236B1
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츠요시 히고
다카시 히사츠네
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신닛테츠스미킨 카부시키카이샤
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Abstract

본 발명은 상하 작업 롤간의 개도를 크게 취할 수 있는 동시에, 응답성이 높고 강력한 롤 벤딩력을 부여할 수 있는 압연기를 제공하는 것을 과제로 한다.
과제를 해결하기 위하여, 본 발명이 제공하는 압연기는 상하 한 쌍의 작업 롤과, 이들을 각각 지지하는 상하 한 쌍의 보강 롤을 가진 금속 판재의 압연기로서, 상기 상하 작업 롤에 각각 인크리스 벤딩력을 부하하는 유압 실린더가 압연기 하우징의 안쪽으로 돌출된 프로젝트 블록에 배치되고, 하부 작업 롤 몸체부에 부하되는 압연 방향력이 상기 프로젝트 블록과 하부 작업 롤 초크와의 접촉면에 의하여 지지되고, 상부 작업 롤 몸체부에 부하되는 압연 방향력이 상기 프로젝트 블록의 위쪽에 위치하는 압연기 하우징 윈도우와 상부 작업 롤 초크와의 접촉면에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연기이다. An object of this invention is to provide the rolling mill which can take the opening degree between top and bottom work rolls largely, and can provide responsive and strong roll bending force.
MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve a subject, the rolling mill which this invention provides is a rolling mill of a metal plate which has a pair of upper and lower work rolls, and a pair of upper and lower reinforcement rolls which support them, respectively, and apply the incending bending force to each of the upper and lower work rolls. A loading hydraulic cylinder is disposed in the project block projecting into the rolling mill housing, and the rolling direction force loaded on the lower work roll body portion is supported by the contact surface between the project block and the lower work roll choke, and the upper work roll body The rolling direction load applied to the part is supported by the contact surface between the rolling mill housing window located above the project block and the upper work roll choke.

Description

금속 판재의 압연기 및 압연 방법{METAL PLATE ROLLING MACHINE AND ROLLING METHOD}Metal plate rolling mill and rolling method {METAL PLATE ROLLING MACHINE AND ROLLING METHOD}

본 발명은 금속 판재의 압연기로서, 높은 응답성을 가지고, 강력한 롤 벤딩력을 부여할 수 있는 압연기에 관한 것이다. 특히, 후판 압연기 또는 박판 열간 압연의 조압연기에 적합한, 상하 작업 롤간의 최대 개도를 크게 취할 수 있는 동시에, 강력한 롤 벤딩력을 부여할 수 있는 압연기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling mill of a metal sheet having a high responsiveness and capable of imparting a strong roll bending force. In particular, it is related with the rolling mill which can take the largest opening degree between upper and lower work rolls suitable for the rough rolling mill of a thick plate rolling mill, or thin plate hot rolling, and can give strong roll bending force.

또한, 본 발명은 응답성이 높고 강력한 판 크라운·형상 제어 기능을 부여할 수 있는 상기 압연기를 사용한 압연 방법에 관한 것이다. Moreover, this invention relates to the rolling method using the said rolling mill which can provide a highly responsive and powerful plate crown shape control function.

금속 판재의 압연 작업에 있어서는, 압연판의 크라운 및 형상이 중요한 품질 지표로 되어 있고, 판 크라운·형상 제어에 관한 기술이 많이 개시되어 있다. In the rolling operation of a metal plate material, the crown and shape of a rolled plate become an important quality index, and the technique regarding plate crown shape control is disclosed a lot.

그러나, 예를 들면, 후판 압연기 또는 박판 열간 압연의 조압연기와 같이 판 두께가 두꺼운 제품을 다패스의 리버스 압연으로 제조하는 압연기에서는, 상하 작업 롤 간의 간극(롤 개도)을 압연 소재의 판 두께보다 크게 취할 필요가 있다. 이 때문에 판 크라운·형상 제어 장치에는 압연기 설비 설계상의 제약이 부과된다. However, for example, in the rolling mill which manufactures a thick plate product by multipass reverse rolling, such as a thick-plate rolling mill or the roughing mill of thin-plate hot rolling, the clearance gap (roll opening degree) between upper and lower work rolls is more than the sheet thickness of a rolling material. It is necessary to take large. For this reason, the plate crown shape control apparatus imposes restrictions on the rolling mill equipment design.

예를 들면, 특허 문헌 1에는 복수 패스로 소정의 판 두께로 압연하는 후판 압연에 있어서, 형상 제어 장치로서 작업 롤 벤딩 장치를 사용하여, 전체 패스에서의 압연 실적값을 기초로 롤 벤딩력을 제어하는 압연 방법이 개시되어 있다. For example, Patent Literature 1 discloses a roll bending force that is controlled on the basis of rolling performance values in all passes using a work roll bending device as a shape control device in a thick plate rolling rolling in a predetermined thickness in a plurality of passes. A rolling method is described.

특허 문헌 1에 개시되어 있는 압연기 형식은 4단 압연기이고, 그 압연기 형식은 도 14에 도시하는 구조이다. 도 14의 압연기에 디크리스 벤딩 장치를 배치한 것이 도 10에 도시하는 압연기가 된다. 상기 두 압연기는 기본적으로는 동일한 구조이다. 즉, 상부 작업 롤 초크(3-1)를 상부 보강 롤 초크(4-1)에 연결되는 암부가 유지하는 형식이다. 이 암부에 상부 작업 롤(1-1)의 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)가 들어가 있다. 이와 같은 형식으로 함으로써, 큰 롤 개도를 취할 수 있다. The rolling mill format disclosed in patent document 1 is a four-stage rolling mill, and the rolling mill format is a structure shown in FIG. The deless bending device placed in the rolling mill of FIG. 14 becomes the rolling mill shown in FIG. The two mills are basically the same structure. That is, it is a type which the arm part connected to the upper reinforcement roll choke 4-1 hold | maintains the upper work roll choke 3-1. Incident bending apparatuses 6-1 and 6-2 of the upper work roll 1-1 enter this arm part. By setting it as such a form, a large roll opening degree can be taken.

도 10이나 도 14의 압연기에서는 하부 작업 롤(1-2)의 인크리스 벤딩 장치(6-3, 6-4)는 압연기 하우징(9)에 연결되는 프로젝트 블록에 들어가 있다. 이 이외에 큰 롤 개도를 취할 수 있는 압연기 형식으로서는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 상하 모두 보강 롤 초크(4-1, 4-2)가 작업 롤 초크(3-1, 3-2)를 유지하는 압연기도 존재한다. In the rolling mill of FIGS. 10 and 14, the incending bending devices 6-3, 6-4 of the lower work roll 1-2 are enclosed in a project block connected to the rolling mill housing 9. In addition, as the rolling mill type which can take a large roll opening degree, as shown in FIG. 11, the reinforcement roll chocks 4-1 and 4-2 hold | maintain the work roll chocks 3-1 and 3-2 both up and down. There is also a rolling mill.

또한, 인크리스 벤딩 장치란, 롤 개도를 크게 하는 방향의 힘을 작업 롤 초크에 가하는 유압 장치를 의미한다. 인크리스 벤딩 장치란, 그 액츄에이터인 유압 실린더를 포함하는 장치의 총칭이다. 그러나, 본 발명에서는 설명을 간단하게 하기 위하여, 인크리스 벤딩 장치란, 특별히 규정하지 않는 한, 그 액츄에이터인 유압 실린더를 가리키는 것으로 한다. 인크리스 벤딩 장치에 의하여 작업 롤에 부하되는 힘을 인크리스 벤딩력이라고 부른다. In addition, an incending bending apparatus means the hydraulic apparatus which applies the force of the direction which enlarges roll opening degree to a work roll choke. An incline bending apparatus is a generic term of the apparatus containing the hydraulic cylinder which is the actuator. In the present invention, however, for the sake of simplicity, the incline bending device shall refer to a hydraulic cylinder that is an actuator unless otherwise specified. The force applied to the work roll by the in-less bending device is called an in-less bending force.

한편, 롤 개도를 작게 하는 방향의 힘을 작업 롤 초크에 가하는 유압 장치를 디크리스 벤딩 장치, 그리고 이에 의하여 작업 롤에 부하(부가)되는 힘을 디크리스 벤딩력이라고 부른다. 또한, 디크리스 벤딩 장치란, 그 액츄에이터인 유압 실린더를 포함하는 장치의 총칭이다. 그러나, 본 발명에서는 설명을 간단하게 하기 위하여, 디크리스 벤딩 장치란, 특별히 한정하지 않는 한, 그 액츄에이터인 유압 실린더를 가리키는 것으로 한다. On the other hand, the hydraulic apparatus which applies the force of the direction which makes a roll opening degree small to a work roll choke is called a decris bending device, and the force which loads (adds) to a work roll by this is called a decris bending force. In addition, a declining bending apparatus is a general term of the apparatus containing the hydraulic cylinder which is the actuator. In the present invention, however, for the sake of simplicity, the deless bending device shall refer to a hydraulic cylinder that is the actuator, unless otherwise specified.

특허 문헌 2에는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 작업 롤의 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)가 작업 롤 초크(3-1, 3-2)에 들어가 있는 압연기가 개시되어 있다. As shown in FIG. 12, the patent document 2 discloses the rolling machines in which the incending bending apparatus 6-1, 6-2 of a work roll enters the work roll chocks 3-1, 3-2. .

특허 문헌 3은 롤 크로스 방식의 압연기가 개시되어 있다. 이 압연기도, 도 12에 도시하는 바와 같이, 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)가 작업 롤 초크(3-1, 3-2)에 들어가 있다. Patent document 3 discloses the rolling machine of a roll cross system. Also in this rolling mill, as shown in FIG. 12, the incending bending apparatus 6-1, 6-2 enters the work roll chocks 3-1, 3-2.

특허 문헌 4에는 도 13에 도시하는 바와 같이, 작업 롤 시프트 기능을 가진 압연기가 개시되어 있다. 이 압연기는 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)가 압연기 하우징과 일체로 되어 있는 프로젝트 블록(5-1, 5-2)에 들어가 있다. 또한, 특허 문헌 4에 개시되어 있는 압연기에서는 인크리스 벤딩 장치의 유압 실린더가 롤 축 방향에 복수개 배치되고, 작업 롤 시프트시에 편하중이 걸리지 않도록 되어 있다. Patent Document 4 discloses a rolling mill having a work roll shift function as shown in FIG. 13. This rolling mill enters the project blocks 5-1 and 5-2 in which the incending bending devices 6-1 and 6-2 are integrated with the rolling mill housing. In addition, in the rolling mill disclosed in Patent Document 4, a plurality of hydraulic cylinders of the incending bending device are arranged in the roll axial direction, so that an unloading load is not applied during the work roll shift.

또한, 일반적으로 후강판의 압연기는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 디크리스 벤딩 장치가 없다(특허 문헌 1, 2, 3, 4 참조). Moreover, generally, the rolling mill of a thick steel plate does not have a decris bending machine as shown in FIG. 14 (refer patent document 1, 2, 3, 4).

그러나, 본 발명에 관한 압연기는 강력한 판 크라운·형상 제어 기능을 부여하기 위하여, 디크리스 벤딩 장치를 가진 것을 전제로 하고 있다. 그 때문에, 도 10, 도 11, 도 12, 도 13은 디크리스 벤딩 장치를 가지고 있는 경우를 나타낸다. However, the rolling mill according to the present invention is based on the premise of having a deless bending device in order to give a powerful plate crown shape control function. Therefore, FIG. 10, FIG. 11, FIG. 12, and FIG. 13 show the case where it has a decris bending apparatus.

특허 문헌 1: 일본 공개 특허 공보 평6-87011호Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 6-87011 특허 문헌 2: 일본 공개 특허 공보 소62-220205호Patent Document 2: Japanese Laid-Open Patent Publication No. 62-220205 특허 문헌 3: 일본 공개 특허 공보 평6-198307호Patent Document 3: Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 6-198307 특허 문헌 4: 일본 공개 특허 공보 평4-52014호Patent Document 4: Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-52014

특허 문헌 1에 개시되어 있는 바와 같은, 전형적인 후판 압연기(도 10, 도 11에 도시하는 압연기)는 롤 개도를 크게 취할 수 있는 것을 최우선으로 하여 설계되어 있다. 즉, 압하 장치(11)에 의하여 상하 위치가 설정·제어되는 상부 보강 롤 초크(4-1)에 연결되는 암부가 상부 작업 롤 초크(3-1)를 유지하는 구조로 되어 있다. 또한, 구조상 크기에 제약이 있는 이 암부에 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)를 넣기 때문에, 대용량의 유압 실린더를 넣는 것은 곤란하다. 이 때문에, 강력한 롤 벤딩력을 부여할 수 없다. Typical thick plate rolling mills (rolling mills shown in FIGS. 10 and 11), as disclosed in Patent Document 1, are designed with the highest priority as to which roll opening degree can be largely taken. That is, the arm part connected to the upper reinforcement roll choke 4-1 in which the up-down position is set and controlled by the pushing device 11 is structured to hold the upper work roll choke 3-1. In addition, since the incending bending apparatuses 6-1 and 6-2 are placed in this arm portion having a structural limitation, it is difficult to put a large-capacity hydraulic cylinder. For this reason, a strong roll bending force cannot be given.

예를 들면, 작업 롤 직경 800 mm 정도의 핫 스트립 밀 마무리 압연기에서도 200 tf/chock를 초과하는 능력의 작업 롤 벤딩 장치가 실용화되어 있다. 이에 대하여, 작업 롤 직경 1000 mm 정도의 후판 압연기에서도 200 tf/chock 정도의 작업 롤 벤딩 장치 밖에 실용화되어 있지 않다. 롤 직경을 대비할 때, 더 대용량의 롤 벤딩력이 필요한 것은 명백하다. For example, a work roll bending device having a capability of exceeding 200 tf / chock has been put into practical use even in a hot strip mill finishing mill having a work roll diameter of about 800 mm. On the other hand, only the work roll bending apparatus of about 200 tf / chock is put into practical use also in the heavy-plate rolling mill of the work roll diameter of about 1000 mm. In contrast to roll diameters, it is clear that a larger amount of roll bending force is required.

이 때, 롤 벤딩 효과의 지표가 되는 롤의 휨은, 부하된 굽힘 모멘트가 같으면, 롤의 단면 2차 모멘트에 반비례한다. 따라서, 작업 롤 직경 1000 mm의 후판 압연기의 롤 벤딩 효과는 작업 롤 직경 800 mm의 핫 스트립 밀 마무리 압연기에 비하여 약 60%나 떨어지게 된다. At this time, the bending of the roll which is an index of the roll bending effect is inversely proportional to the cross-sectional secondary moment of the roll if the bending moments loaded are the same. Therefore, the roll bending effect of the thick plate rolling mill with the work roll diameter of 1000 mm is about 60% lower than that of the hot strip mill finishing mill with the work roll diameter of 800 mm.

이 때문에, 후판 압연기의 판 크라운·형상 제어 장치로서는, 롤 크로스 기능이나 롤 시프트 기능이 실용화되어 주로 활용되고 있다. 작업 롤 벤딩 장치가 사용되는 경우는 별로 없다. For this reason, as a plate crown shape control apparatus of a thick plate rolling mill, a roll cross function and a roll shift function are utilized and it is mainly utilized. A work roll bending device is rarely used.

그러나, 롤 크로스 기능이나 롤 시프트 기능은 압연 중에 신속하게 설정 변경하는 것이 곤란하다. 따라서, 압연 중의 외란 인자를 없애는 것이 불가능하기 때문에, 형상 제어단으로서는 불완전하다고 하지 않을 수 없다. However, the roll cross function and the roll shift function are difficult to change settings quickly during rolling. Therefore, since it is impossible to eliminate the disturbance factor during rolling, it cannot be said that it is incomplete as a shape control stage.

한편, 특허 문헌 2 및 3에 개시되어 있는 압연기(도 12)와 같이 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)가 작업 롤 초크(3-1, 3-2)에 들어가 있는 경우에는 유압 실린더의 스트로크를 길게 취할 수 있다. 이에 의하여 큰 롤 개도를 실현할 수 있다. 또한, 대용량의 유압 실린더를 넣는 것도 가능하게 되므로, 후판 압연기에서도 실용적인 작업 롤 벤딩 효과를 기대할 수 있다. On the other hand, when the incending bending apparatuses 6-1 and 6-2 enter the work roll chocks 3-1 and 3-2, as in the rolling mills (FIG. 12) disclosed by patent document 2 and 3, The stroke of the cylinder can be lengthened. Thereby, large roll opening degree can be implement | achieved. In addition, since a large-capacity hydraulic cylinder can be put, a practical work roll bending effect can be expected even in a thick plate rolling mill.

한편, 작업 롤(1-1, 1-2)는 압연 조업에 의하여 보강 롤보다 손모하기 쉽기 때문에 정기적인 롤 교체가 필요하다. 이 때문에, 그 교체 작업을 할 때마다 인크리스 벤딩 장치의 유압 배관을 착탈하여야 한다. 이 때문에, 롤 교체 시간이 길어질 뿐만 아니라, 배관 착탈시에 유압 배관 내에 미소 이물이 혼입될 가능성이 높아진다. On the other hand, since work rolls 1-1 and 1-2 are easier to wear than reinforcement rolls by rolling operation, regular roll replacement is necessary. For this reason, the hydraulic piping of the incending bending device must be attached and detached every time the replacement work is performed. For this reason, not only does a roll replacement time become long, but also the possibility that a micro foreign material mixes in a hydraulic pipe at the time of piping desorption becomes high.

이 때문에, 이 압연기에서는 고응답성의 유압 제어를 위한 서보 밸브를 채용할 수 없다. 또한, 배관 착탈을 용이하게 하기 위하여 유연한 구조이며 착탈이 자유로운 유압 배관(플렉서블 배관 등)을 통하여 각각의 유압 제어 밸브에 접속하여야 한다. 그런데, 플렉서블 배관을 채용하면, 유연한 구조이기 때문에 유압의 변동을 흡수 완화해버리기도 한다. 따라서, 응답성이 높은 롤 벤딩 장치로 하는 것이 곤란해진다. For this reason, in this rolling mill, the servo valve for high responsive hydraulic control cannot be employ | adopted. In addition, in order to facilitate the attachment and detachment of the pipe, it is necessary to be connected to the respective hydraulic control valve through a flexible structure and a detachable hydraulic pipe (flexible pipe, etc.). By adopting flexible piping, however, the flexible structure also absorbs and mitigates the fluctuations in hydraulic pressure. Therefore, it becomes difficult to set it as the roll bending apparatus with high responsiveness.

한편, 특허 문헌 2 및 4에 개시되어 있는 압연기는(도 13) 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)가 압연기 하우징(9)에 연결되는 프로젝트 블록(5-1, 5-2)에 들어가 있다. 이 때문에, 롤 교체 작업마다 인크리스 벤딩 장치의 유압 배관을 착탈할 필요가 없다. 따라서, 이 압연기는 응답성이 높은 롤 벤딩 장치로 할 수 있다. 이 때문에, 핫 스트립 밀 마무리 압연기에 많이 사용되고 있다. On the other hand, the rolling mills disclosed in Patent Documents 2 and 4 (FIG. 13) are project blocks 5-1 and 5-2 in which the incending bending devices 6-1 and 6-2 are connected to the rolling mill housing 9. Is in. For this reason, it is not necessary to attach or detach the hydraulic piping of an incending bending apparatus for every roll replacement operation. Therefore, this rolling mill can be set as the roll bending apparatus with high responsiveness. For this reason, it is used a lot in the hot strip mill finishing rolling mill.

그러나, 이 압연기는 상부 작업 롤(1-1)에 작용하는 오프셋 분력 등의 압연 방향력을 지지하는 것은 작업 롤 초크(3-1)과 프로젝트 블록(5-2)과의 접촉면이다. 이 때문에, 압하 장치(11)를 조작하여 롤 개도를 크게 하면, 작업 롤의 회전 중심이 이 접촉면의 바깥쪽이 되어 작업 롤 초크(3-1)의 자세가 불안정하게 된다. 결과적으로, 큰 롤 개도를 취할 수 없다. 이 때문에, 큰 롤 개도가 필요한 후판 압연기에서는 이 압연기가 채용되는 경우는 거의 없다. However, it is the contact surface of the work roll choke 3-1 and the project block 5-2 that this rolling mill supports rolling direction forces, such as the offset component force which acts on the upper work roll 1-1. For this reason, when the roll opening degree is enlarged by operating the pushing device 11, the rotation center of a work roll will become outward of this contact surface, and the posture of the work roll choke 3-1 will become unstable. As a result, a large roll opening degree cannot be taken. For this reason, this rolling mill � €€ is rarely employed in a thick plate rolling mill which requires a large roll opening degree.

상기와 같이, 롤 개도를 크게 취할 수 있는 압연기에 있어서, 응답성이 높고 강력한 작업 롤 벤딩 장치를 넣을 수 있는 압연기는 종래 기술에서는 존재하지 않는다. 본 발명의 해결하여야 할 과제는 상하 작업 롤간의 개도를 크게 취할 수 있는 동시에, 응답성이 높고 강력한 롤 벤딩력을 부여할 수 있는 압연기를 제공하는 것이다. As mentioned above, in the rolling mill which can take large roll opening degree, the rolling mill which can insert a highly responsive and powerful work roll bending apparatus does not exist in the prior art. The problem to be solved of this invention is providing the rolling mill which can take the opening degree between upper and lower work rolls, and can give a high responsive and strong roll bending force.

본 발명자들은 상기 과제를 해결하기 위하여, 예의 검토를 거듭한 결과, 하우징으로부터 그 안쪽 방향으로 돌출된 프로젝트 블록을, 패스 라인에 대하여 아래쪽으로 시프트하고, 패스 라인에 대하여 상하 비대칭으로 하도록 설치함으로써, 이하의 것이 가능하게 되는 것을 밝혀내었다. MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, as a result of earnestly examining, as a result, the project block which protruded in the inner direction from the housing is shifted downward with respect to a pass line, and installed so that it may be made up-down asymmetric with respect to a pass line. Turned out to be possible.

(a) 상부 작업 롤 초크에 걸리는 압연 방향력을 항상 하우징으로 받는 구조로 할 수 있다는 것. 이에 의하여, 롤 개도에 관계없이 안정적으로 작업 롤 초크를 지지할 수 있다. (a) A structure in which the rolling direction force applied to the upper work roll choke is always received by the housing. Thereby, a work roll choke can be stably supported regardless of roll opening degree.

(b) 상기 프로젝트 블록에, 상하 인크리스 벤딩 장치를 넣을 수 있다는 것. 이에 의하여, 대용량·큰 스트로크의 강력한 벤딩 장치를 구비할 수 있다. (b) In the project block, the upper and lower incidence bending device can be put. Thereby, the powerful bending apparatus of a large capacity and a large stroke can be provided.

(c) 또한, 인크리스 벤딩 장치를 프로젝트 블록에 넣음으로써, 유압 배관을 고정화할 수 있어 서보 밸브를 적용할 수 있다는 것. 이에 의하여 고응답성의 인크리스 벤딩력의 제어가 가능해진다. (c) In addition, by inserting the incending bending device into the project block, it is possible to fix the hydraulic pipe and to apply the servovalve. This makes it possible to control the inductive bending force with high response.

또한, 이 장치상의 발명에 의하여, 이하의 압연기 조업 방법이 가능하게 되는 것도 밝혀내었다. In addition, it was found that the invention on the apparatus enables the following rolling mill operation method.

(d) 응답성이 낮은 디크리스 벤딩 장치이어도, 응답성이 빠른 인크리스 벤딩 장치와 함께 동작함으로써, 고응답성의 벤딩력 제어가 가능해지는 것. 이에 의하여, 제품 품질, 압연 수율이 크게 개선된다. (d) Even in the case of a low responsive bending device, the high responsive bending force control can be performed by operating together with the fast responding in-less bending device. As a result, product quality and rolling yield are greatly improved.

본 발명은 이러한 지견을 기초로 이루어진 것으로, 그 요지는 이하와 같다. This invention is made | formed based on such knowledge, The summary is as follows.

(1) 상하 한 쌍의 작업 롤과, 이들을 각각 지지하는 상하 한 쌍의 보강 롤을 가진 금속 판재의 압연기로서, 상하 작업 롤에 각각 인크리스 벤딩력을 부가하는 유압 실린더가 압연기 하우징의 안쪽으로 돌출된 프로젝트 블록에 배치되고, 하부 작업 롤 몸체부에 부가되는 압연 방향력이 상기 프로젝트 블록과 하부 작업 롤 초크와의 접촉면에 의하여 지지되고, 상부 작업 롤 몸체부에 부가되는 압연 방향력이 상기 프로젝트 블록의 위쪽에 위치하는 압연기 하우징 윈도우와, 상부 작업 롤 초크와의 접촉면에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 금속판의 압연기. (1) A rolling mill of a metal sheet having a pair of upper and lower work rolls and a pair of upper and lower reinforcement rolls respectively supporting them, wherein a hydraulic cylinder for applying an incending bending force to the upper and lower work rolls protrudes inwardly of the rolling mill housing. The rolling direction force is disposed in the project block, the rolling direction force added to the lower work roll body part is supported by the contact surface of the project block and the lower work roll choke, and the rolling direction force added to the upper work roll body part is the project block. The rolling mill of the metal sheet characterized by being supported by the contact surface of the rolling mill housing window located above and the upper work roll choke.

상기한 바와 같이, 인크리스 벤딩 장치란, 그 액츄에이터인 유압 실린더를 포함하는 장치의 총칭이다. 그러나, 본 발명에서는 설명을 간단하게 하기 위하여, 인크리스 벤딩 장치란 특별히 규정하지 않는 한, 그 액츄에이터인 유압 실린더를 가리키는 것으로 한다. As described above, the incline bending device is a generic term for a device including a hydraulic cylinder that is an actuator thereof. In the present invention, however, for the sake of simplicity, the incline bending device shall refer to a hydraulic cylinder that is an actuator unless otherwise specified.

(2) 상부 작업 롤에 인크리스 벤딩력을 부가하는 유압 실린더와, 하부 작업 롤에 인크리스 벤딩력을 부가하는 유압 실린더가 상기 프로젝트 블록 내에 있어서 평면도 상에서 다른 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 (1)에 기재된 금속판의 압연기. (2) A hydraulic cylinder for applying an inks bending force to the upper work roll and a hydraulic cylinder for applying an inks bending force to the lower work roll are arranged in different positions on the plan view in the project block. The rolling mill of the metal plate of 1).

(3) 상부 작업 롤에 디크리스 벤딩력을 부가하는 유압 실린더가 상부 보강 롤 초크에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 (1) 또는 (2)에 기재된 금속판의 압연기. (3) The rolling machine of the metal plate as described in (1) or (2) characterized by the above-mentioned reinforcing roll choke being provided with the hydraulic cylinder which adds a declining bending force to an upper work roll.

인크리스 벤딩 장치와 마찬가지로, 본 발명에서는 디크리스 벤딩 장치란, 그 액츄에이터인 유압 실린더를 포함하는 장치의 총칭이다. 그러나, 본 발명에서는 설명을 간단하게 하기 위하여, 디크리스 벤딩 장치란, 특별히 규정하지 않는 한, 그 액츄에이터인 유압 실린더를 가리키는 것으로 한다. In the present invention, like the incending bending device, the deless bending device is a generic term for a device including a hydraulic cylinder that is an actuator thereof. In the present invention, however, for the sake of simplicity, the deless bending device shall refer to a hydraulic cylinder that is the actuator, unless otherwise specified.

(4) 하부 작업 롤에 디크리스 벤딩력을 부가하는 유압 실린더가 하부 보강 롤 초크 또는 상기 프로젝트 블록의 아래쪽에 위치하는 제2 프로젝트 블록(예를 들면, 도 4의 5-3, 5-4)에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 (1) 내지 (3)의 어느 하나에 기재된 금속판의 압연기.  (4) a second project block (for example, 5-3, 5-4 in FIG. 4) in which a hydraulic cylinder for applying deless bending force to the lower work roll is located below the lower reinforcement roll choke or the project block. It is arrange | positioned at the rolling mill of the metal plate as described in any one of (1)-(3).

(5) 상기 (3)에 기재된 금속 판재의 압연기를 사용하여 실시하는 금속 판재의 압연 방법으로서, (5) As a rolling method of a metal plate material performed using the rolling machine of the metal plate material as described in said (3),

압연 개시 전에, 인크리스 벤딩력과 디크리스 벤딩력의 쌍방을 작용시키고, 합력으로서 롤 밸런스력에 상당하는 작업 롤 벤딩력을 작업 롤 초크에 작용시킨다. Prior to the start of rolling, both of the in-bending bending force and the de-less bending force are applied, and the working roll bending force corresponding to the roll balance force as the combined force is applied to the working roll choke.

그 후, 디크리스 벤딩력을 미리 정해진 압연 중 디크리스 벤딩력이 되도록 변화시키면서, 디크리스 벤딩력과 인크리스 벤딩력의 합력이 롤 밸런스력을 유지하도록 인크리스 벤딩력을 변화시킨다. 이 단계는 처음부터 디크리스 벤딩력을 미리 정해진 압연 중 디크리스 벤딩력으로 하고, 디크리스 벤딩력과 인크리스 벤딩력의 합력이 롤 밸런스력이 되도록 인크리스 벤딩력을 작업 롤 초크에 작용하게 하면, 생략할 수 있다. Thereafter, while changing the de-cursing bending force to become the de-cursing bending force during the predetermined rolling, the in-cursing bending force is changed so that the sum of the de-cursing bending force and the in-less bending force maintains the roll balance force. This step is to make the de-cursing bending force into the de-cursing bending force during the predetermined rolling from the beginning, and let the in-cursing bending force act on the work roll choke so that the combined force of the de-cursing bending force and the in-less bending force becomes the roll balance force. , Can be omitted.

그 후, 압연 개시 시에, 디크리스 벤딩력을 미리 정해진 압연 중 디크리스 벤딩력으로 유지하는 제어를 계속하면서 인크리스 벤딩력을 변화시키고, 합력으로서 미리 정해진 압연 중 작업 롤 벤딩력이 작업 롤 초크에 작용하는 상태로 한다. Subsequently, at the start of rolling, the increse bending force is changed while continuing the control of maintaining the deciphering bending force to the decris bending force during the predetermined rolling, and the work roll bending force during the rolling as the combined force is the work roll choke. It is in a state to act on.

압연 중에는 미리 정해진 압연 중 작업 롤 벤딩력을 유지하도록 압연을 실시하고, During rolling, rolling is carried out to maintain the work roll bending force during the predetermined rolling,

그 후, 압연 종료 시에, 인크리스 벤딩력을 변화시켜, 디크리스 벤딩력과의 합력으로서 롤 밸런스력에 상당하는 작업 롤 벤딩력을 작업 롤 초크에 작용시키고, 이 상태에서 금속 판재의 압연을 종료한다. Thereafter, at the end of rolling, the incending bending force is changed, and the work roll bending force corresponding to the roll balance force is acted on the work roll choke as a joint force with the decris bending force, thereby rolling the metal sheet in this state. Quit.

그 후, 상기 합력으로서의 롤 밸런스력을 유지하도록, 디크리스 벤딩력과 인크리스 벤딩력을 감소시킨다. 이 단계도, 디크리스 벤딩력을 미리 정해진 압연 중 디크리스 벤딩력을 유지하도록 하고, 디크리스 벤딩력과 인크리스 벤딩력의 합력이 롤 밸런스력이 되도록 인크리스 벤딩력을 작업 롤 초크에 작용하게 한다면, 생략할 수 있다. Then, the deless bending force and the increse bending force are reduced to maintain the roll balance force as the force. This step also maintains the de-cursing bending force during the predetermined rolling while the de-cursing bending force is applied to the work roll choke so that the combined force of the de-cursing bending force and the in-cursion bending force becomes the roll balance force. If yes, it can be omitted.

이상의 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 방법이다. It is a rolling method of the metal plate material characterized by the above.

(6) 디크리스 벤딩력을 발생시키는 유압 실린더 내의 유압 또는 이 유압 실린더에 연결되는 유압 배관 내의 유압을 측정하고, 그 측정값에 기초하여 합력으로서 작업 롤 초크에 작용하는 롤 벤딩력이 미리 정해진 값이 되도록 인크리스 벤딩력을 제어하는 것을 특징으로 하는 (5)에 기재된 금속 판재의 압연 방법. (6) The hydraulic pressure in the hydraulic cylinder generating the de-cursing bending force or the hydraulic pressure in the hydraulic pipe connected to the hydraulic cylinder is measured, and a roll bending force acting on the work roll choke as a force based on the measured value is a predetermined value. The method of rolling the metal sheet as described in (5), wherein the inless bending force is controlled so as to be obtained.

본 발명에 관한 압연기는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 상부 작업 롤(1-1)의 몸체부에 부하되는 압연 방향력을, 상부 작업 롤 초크(3-1)와 프로젝트 블록(5-2)보다 위쪽의 하우징 윈도우와의 접촉면에 의하여 지지하는 구조이다. 그 때문에, 큰 롤 개도를 취할 수 있는 동시에, 강력한 롤 벤딩력도 얻을 수 있다. As shown in FIG. 1, the rolling mill according to the present invention uses the rolling direction force applied to the body portion of the upper work roll 1-1 to the upper work roll choke 3-1 and the project block 5-2. The structure is supported by the contact surface with the housing window above. Therefore, a large roll opening degree can be taken and a powerful roll bending force can also be obtained.

또한, 작업 롤의 교체 작업을 할 때마다 인크리스 벤딩 장치의 유압 배관을 착탈할 필요가 없다. 이 때문에, 인크리스 벤딩 장치에 고정 유압 배관을 통하여 각각의 유압 제어 밸브에 접속할 수 있고, 고응답성의 유압 제어를 위한 서보 밸브를 채용할 수 있어서, 응답성이 높은 인크리스 벤딩 장치로 할 수 있다. In addition, it is not necessary to attach or detach the hydraulic piping of the in-less bending device every time the work roll is replaced. For this reason, each hydraulic control valve can be connected to an incending bending device through a fixed hydraulic piping, and the servo valve for high responsive hydraulic control can be employ | adopted, and it can be set as a highly responsive incending bending device. .

본 발명에 관한 압연 방법은 응답성이 낮은 디크리스 벤딩 장치를 배치하지 않을 수 없는 경우에도, 이것을 응답성이 높은 인크리스 벤딩 장치가 보상하여, 응답성이 높고 강력한 판크라운·형상 제어 기능을 부여할 수 있다. In the rolling method according to the present invention, even when a de-responsive de-cursive bending device is indispensable, a responsive in-cursive bending device compensates for this and gives a highly responsive and powerful plate crown / shape control function. can do.

따라서, 압연재 입측 판 두께나 압연재 온도 등의 압연 중에 변동하는 외란에 대하여도 양호한 판 크라운·형상을 만드는 것이 가능하고, 제품 품질 및 수율을 크게 개선할 수 있다. Therefore, it is possible to make a favorable plate crown shape also with respect to the disturbance which fluctuates during rolling, such as rolling material side plate thickness and rolling material temperature, and can improve product quality and a yield significantly.

도 1은 본 발명에 관한 압연기의 구조의 일례를 나타내는 측면도이다.
도 2는 상하 인크리스 벤딩 장치의 배치예를 나타내는 투시 평면도이다.
도 3은 상하 인크리스 벤딩 장치의 배치예를 나타내는 투시 평면도이다.
도 4는 본 발명에 관한 압연기의 구조의 다른 일례를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명에 관한 압연 방법의 조작 플로우의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 조작 플로우에 수반하는 롤 벤딩력 등의 시계열 변화를 나타내는 도면이다.
도 7은 디크리스 벤딩 장치의 응답성이 낮은 경우의 롤 벤딩력 등의 시계열 변화를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 관한 압연 방법의 조작 플로우의 다른 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 8의 조작 플로우에 따른 롤 벤딩력 등의 시계열 변화를 나타내는 도면이다.
도 10은 종래 기술에 관한 압연기의 구조를 나타내는 측면도이다.
도 11은 종래 기술에 관한 압연기의 구조를 나타내는 측면도이다.
도 12는 종래 기술에 관한 압연기의 구조를 나타내는 측면도이다.
도 13은 종래 기술에 관한 압연기의 구조를 나타내는 측면도이다.
도 14는 종래 기술에 관한 압연기의 구조를 나타내는 측면도이다. 1 is a side view showing an example of the structure of a rolling mill according to the present invention.
Fig. 2 is a perspective plan view showing an arrangement example of the up and down incidence bending device.
Fig. 3 is a perspective plan view showing an arrangement example of the up and down incidence bending device.
It is a side view which shows another example of the structure of the rolling mill which concerns on this invention.
It is a figure which shows an example of the operation flow of the rolling method which concerns on this invention.
It is a figure which shows time-series changes, such as roll bending force, with the operation flow of FIG.
FIG. 7 is a diagram showing time-series changes such as roll bending force in the case where the response of the decris bending device is low. FIG.
It is a figure which shows another example of the operation flow of the rolling method which concerns on this invention.
9 is a view showing a time series change such as a roll bending force according to the operation flow of FIG. 8.
It is a side view which shows the structure of the rolling mill which concerns on a prior art.
It is a side view which shows the structure of the rolling mill which concerns on a prior art.
It is a side view which shows the structure of the rolling mill which concerns on a prior art.
It is a side view which shows the structure of the rolling mill which concerns on a prior art.
It is a side view which shows the structure of the rolling mill which concerns on a prior art.

이하, 도 1 내지 13을 참조하여, 본 발명에 관한 압연기 및 이 압연기를 사용한 압연 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 1-13, the rolling mill concerning this invention and the rolling method using this rolling mill are demonstrated.

도 1은 본 발명에 관한 압연기의 구조의 일례를 나타내는 측면도이다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 본 발명에 관한 압연기는 상하 한 쌍의 작업 롤(1-1, 1-2)과, 이들을 각각 지지하는 상하 한 쌍의 보강 롤(2-1, 2-2)을 구비한 압연기이다. 1 is a side view showing an example of the structure of a rolling mill according to the present invention. As shown in FIG. 1, the rolling mill which concerns on this invention is a pair of upper and lower work rolls 1-1 and 1-2, and a pair of upper and lower reinforcement rolls 2-1 and 2-2 which support them, respectively. It is a rolling mill provided with.

또한, 본 발명에 관한 압연기는 상부 작업 롤(1-1)에 인크리스 벤딩력을 부하하는 상부 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)와, 하부 작업 롤(1-2)에 인크리스 벤딩력을 부하하는 하부 인크리스 벤딩 장치(6-3, 6-4)를, 하우징(9)의 안쪽으로 돌출된 프로젝트 블록(5-1, 5-2)에 배치한 압연기이다. Moreover, the rolling mill which concerns on this invention inks to the upper incending bending apparatus 6-1, 6-2 which loads an inks bending force on the upper work roll 1-1, and the lower work roll 1-2. It is the rolling mill which arrange | positioned the lower incense bending apparatus 6-3, 6-4 which loads a lease bending force in the project block 5-1, 5-2 which protruded inwardly of the housing 9. As shown in FIG.

이 점에 대하여는 도 13에 도시하는 종래의 압연기와 같다. 그러나, 본 발명에 관한 압연기는 근본적인 재검토를 실시하여, 도 13에 도시하는 종래의 압연기의 문제점을 해결하였다. 즉, 압연기의 구조 설계상의 관점, 특히 롤 개도를 크게 취하기 위한 관점에서, 프로젝트 블록(5-1, 5-2)의 위치 및 상부 작업 롤 초크(3-1)의 형상 등을 바꾸었다. On this point, it is similar to the conventional rolling mill shown in FIG. However, the rolling mill which concerns on this invention fundamentally reviewed, and solved the problem of the conventional rolling mill shown in FIG. That is, the position of the project blocks 5-1 and 5-2, the shape of the upper work roll choke 3-1, etc. were changed from the viewpoint of the structural design of a rolling mill, especially the point which takes the roll opening degree large.

도 13에 도시하는 종래의 압연기에서는 큰 롤 개도를 취할 수 없다. 이 압연기는 프로젝트 블록(5-1, 5-2)을 피압연재(10)가 통과하는 위치(패스 라인)에 대하여 거의 상하 대칭이 되도록 배치하고 있다. 이는 상부 작업 롤 초크(3-1)와 프로젝트 블록(5-2)이 접촉하는 접촉면에 의하여, 상부 작업 롤(1-1)에 작용하는 오프셋 분력 등의 압연 방향력, 즉, 피압연재(10)나 상부 보강 롤(2-1) 등으로부터 상부 작업 롤(1-1)의 몸체부에 부하되는 압연 방향력을 지지하는 구조이기 때문이다. In the conventional rolling mill shown in FIG. 13, a big roll opening degree cannot be taken. This rolling mill arrange | positions the project blocks 5-1 and 5-2 so that it may become substantially up-down symmetric with respect to the position (pass line) which the to-be-rolled material 10 passes. This is due to the contact surface where the upper work roll choke 3-1 and the project block 5-2 come into contact with each other, so that the rolling direction force such as an offset component acting on the upper work roll 1-1, that is, the rolled material 10 It is because it is a structure which supports the rolling direction force loaded to the trunk | drum of the upper work roll 1-1 from the upper reinforcement roll 2-1, etc.).

이 구조에서는 롤 개도를 크게 함에 따라, 상부 작업 롤(1-1)의 회전 중심 위치(압연 방향력의 작용점)와 상부 작업 롤 초크(3-1)가 위쪽으로 이동하여, 상기 압연 방향력을 지지하는 프로젝트 블록(5-2)과의 접촉 면적이 감소한다. 따라서, 롤 개도를 크게 하면, 상부 작업 롤 초크(3-1)의 자세가 불안정하게 되어, 큰 롤 개도를 취할 수 없다. In this structure, as the roll opening degree is increased, the rotational center position (working point of the rolling directional force) of the upper work roll 1-1 and the upper work roll choke 3-1 move upwards, thereby increasing the rolling direction force. The contact area with the supporting project block 5-2 is reduced. Therefore, when roll opening degree is enlarged, the attitude | position of the upper work roll choke 3-1 will become unstable and a large roll opening degree cannot be taken.

본 발명에 관한 압연기는 상기 문제점을 해결한다. 본 발명에 관한 압연기는 도 1에 도시하는 바와 같이, 하우징(9)으로부터 그 안쪽 방향으로 돌출된 프로젝트 블록(5-1, 5-2)을, 패스 라인에 대하여 아래쪽으로 시프트한 위치에 배치한다. 즉, 도 13에 도시하는 종래의 압연기와는 달리, 패스 라인에 대하여 상하 비대칭이 되도록 프로젝트 블록(5-1, 5-2)을 배치한다. 또한, 상부 작업 롤 초크(3-1)는 프로젝트 블록(5-2)에 접촉하여 압연력을 지지하는 것이 아니라, 하우징 윈도우에 접촉하여 압연력을 지지하도록 하였다. The rolling mill according to the present invention solves the above problem. As shown in FIG. 1, the rolling mill which concerns on this invention arrange | positions the project block 5-1, 5-2 which protruded in the inward direction from the housing 9 in the position shifted downward with respect to a pass line. . That is, unlike the conventional rolling mill shown in FIG. 13, the project blocks 5-1 and 5-2 are arrange | positioned so that it may become vertically asymmetric with respect to a pass line. In addition, the upper work roll choke 3-1 was not in contact with the project block 5-2 to support the rolling force, but in contact with the housing window to support the rolling force.

이에 의하여, 본 발명에 관한 압연기에서는 상부 작업 롤 초크(3-1)와 프로젝트 블록(5-2)보다 위쪽의 하우징 윈도우(12)와의 접촉면에 의하여, 상부 작업 롤(1-1)에 작용하는 오프셋 분력 등의 압연 방향력, 즉, 피압연재(10)나 상부 보강 롤(2-1) 등으로부터 상부 작업 롤(1-1)의 몸체부에 부하되는 압연 방향력을 지지한다. Thereby, in the rolling mill which concerns on this invention, it acts on the upper work roll 1-1 by the contact surface of the upper work roll choke 3-1 and the housing window 12 upper than the project block 5-2. Rolling direction forces, such as an offset component, ie, the rolling direction force loaded on the trunk | drum of the upper work roll 1-1 from the to-be-rolled material 10, the upper reinforcement roll 2-1, etc. are supported.

이와 같은 구조로 하면, 압연기의 압하 장치(11)을 조작하여 롤 개도를 크게 하여도, 상부 작업 롤 초크(3-1)과 하우징 윈도우가 접촉하는 면적은 일체 변화하지 않는다. 따라서, 상부 작업 롤 초크(3-1)의 자세는 롤 개도에 관계없이 항상 안정적으로 유지된다. With such a structure, even if the roll opening degree is increased by operating the rolling device 11 of the rolling mill, the area where the upper work roll choke 3-1 and the housing window contact each other does not change at all. Therefore, the posture of the upper work roll choke 3-1 is always kept stable regardless of the roll opening degree.

도 13에 도시하는 바와 같이, 상하의 인크리스 벤딩 장치를 프로젝트 블록에 배치한 압연기는 주지이다. 그러나, 본 발명에 관한 압연기는 프로젝트 블록(5-1, 5-2)의 위치 및 상부 작업 롤 초크(3-1)의 형상에 대하여 근본적인 재검토를 실시하여, 상부 작업 롤(1-1)의 몸체부에 부하되는 압연 방향력을, 상부 작업 롤 초크(3-1)와 프로젝트 블록(5-2)의 위쪽의 하우징 윈도우(12)와의 접촉면으로 지지하는 구조로 하였으므로, 큰 롤 개도를 취할 수 있다. As shown in FIG. 13, the rolling mill which arrange | positioned the upper and lower incense bending apparatuses to the project block is well known. However, the rolling mill according to the present invention performs a fundamental review of the positions of the project blocks 5-1 and 5-2 and the shape of the upper work roll choke 3-1, so that the upper work roll 1-1 Since the rolling direction force applied to the body part is supported by the contact surface between the upper work roll choke 3-1 and the housing window 12 above the project block 5-2, a large roll opening degree can be taken. have.

또한, 본 발명에 관한 압연기에서는 상부 작업 롤(1-1)에 인크리스 벤딩력을 부하하는 상부 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)와 하부 작업 롤(1-2)에 인크리스 벤딩력을 부하하는 하부 인크리스 벤딩 장치(6-3, 6-4)를, 하우징(9)의 안쪽으로 돌출된 프로젝트 블록(5-1, 5-2)에 배치하였다. 그 때문에, 작업 롤의 교체 작업을 할 때마다 인크리스 벤딩 장치의 유압 배관을 착탈할 필요가 없고, 응답성이 높은 인크리스 벤딩 장치로 할 수 있다. 이는 고정 배관된 유압 배관을 통하여 각각의 유압 제어 밸브에 접속할 수 있어, 고응답성의 유압 제어를 위한 서보 밸브를 채용할 수 있기 때문이다. Moreover, in the rolling mill which concerns on this invention, it inclines to the upper incending bending apparatuses 6-1 and 6-2 and the lower working roll 1-2 which load the incending bending force on the upper work roll 1-1. The lower inks bending devices 6-3 and 6-4, which load the bending force, were placed in the project blocks 5-1 and 5-2 protruding inwardly of the housing 9. Therefore, it is not necessary to attach or detach the hydraulic pipe of an incending bending apparatus every time the work roll is replaced, and it can be set as a highly responsive incending bending apparatus. This is because each of the hydraulic control valves can be connected to each other via a fixed hydraulic pipe, and a servo valve for high-response hydraulic control can be employed.

또한, 본 발명에 관한 압연기에 있어서, 하부 작업 롤(1-2)의 몸체부에 부하되는 압연 방향력은 하부 작업 롤 초크(3-2)와 프로젝트 블록(5-2)과의 접촉면에 의하여 지지를 받는다. 이 때문에, 도 1에 도시하는 본 발명에 관한 압연기는 하부 작업 롤 초크(3-2)의 프로젝트 블록(5-1, 5-2)에 끼워지는 부분의 높이를 크게 하고 있다. Moreover, in the rolling mill which concerns on this invention, the rolling direction force loaded on the trunk | drum of the lower work roll 1-2 is based on the contact surface of the lower work roll choke 3-2 and the project block 5-2. Receive support. For this reason, the rolling mill which concerns on this invention shown in FIG. 1 makes the height of the part fitted into the project blocks 5-1 and 5-2 of the lower work roll choke 3-2 large.

또한, 롤 개도는 주로 상부 작업 롤 초크를 상하로 이동시킴으로써 조정하므로, 하부 작업 롤 초크의 상하 이동량은 적다. 그 때문에, 롤 개도가 커짐에 따라, 하부 작업 롤의 자세가 불안정하게 되는 경우는 없다. In addition, since the roll opening degree is mainly adjusted by moving the upper work roll choke up and down, the amount of vertical movement of the lower work roll choke is small. Therefore, as the roll opening degree increases, the posture of the lower work roll does not become unstable.

도 2는 상하 인크리스 벤딩 장치의 배치예를 나타내는 단면 평면도이다. 즉, 프로젝트 블록(5-1, 5-2)의 패스 라인 높이의 단면도이다. Fig. 2 is a sectional plan view showing an arrangement example of the up and down incidence bending device. That is, it is sectional drawing of the pass line height of the project blocks 5-1 and 5-2.

본 발명에 관한 압연기에서는 상하 인크리스 벤딩 장치를, 프로젝트 블록의 단면 평면도 상에서 서로 어긋나게 배치하는 것이 좋다. 예를 들면, 도 2에 도시하는 바와 같이, 상부 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)와, 하부 인크리스 벤딩 장치(6-3, 6-4)를, 작업 롤(1-2)의 축 방향으로 시프트한 위치 관계가 되도록 배치하는 것이 좋다. 이와 같이 하면, 상하 인크리스 벤딩 장치가 서로 간섭하지 않는다. 상부 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)의 스트로크를 크게 하여, 한층 더 큰 롤 개도를 취할 수 있다. In the rolling mill which concerns on this invention, it is good to arrange | position the top and bottom incense bending apparatus mutually on the cross-sectional plan view of a project block. For example, as shown in FIG. 2, the upper incending bending apparatus 6-1, 6-2 and the lower incending bending apparatus 6-3, 6-4 are made into the work roll 1-2. It is good to arrange so that it may become a positional relationship shifted to the axial direction of (). In this way, the upper and lower incidence bending devices do not interfere with each other. The stroke of the upper incending bending apparatuses 6-1 and 6-2 is enlarged, and a larger roll opening degree can be taken.

또한, 도 2에서는 하부 인크리스 벤딩 장치(6-3, 6-4)는 입측, 출측 각각 유압 실린더를 2개로 하였다. 그러나, 유압 실린더를 1개로 하여 상부 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)와 간섭하지 않게 작업 롤(1-2)의 축 방향으로 다른 위치에 배치하는 것도 동일한 효과를 얻을 수 있다. In addition, in FIG. 2, the lower incending bending apparatuses 6-3 and 6-4 used two hydraulic cylinders, respectively. However, the same effect can also be obtained by using one hydraulic cylinder and arranging it at different positions in the axial direction of the work roll 1-2 without interfering with the upper incline bending apparatuses 6-1, 6-2.

도 3도 상하 인크리스 벤딩 장치의 배치예를 나타내는 단면 평면도이다. 즉, 프로젝트 블록(5-1, 5-2)의 패스 라인 높이의 단면도이다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 상부 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)와 하부 인크리스 벤딩 장치(6-3, 6-4)를, 압연 방향으로 시프트한 위치 관계로 하여도 좋다. 이와 같은 배치에서도 상하 인크리스 벤딩 장치는 서로 간섭하지 않는다. 상부 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)의 스트로크를 크게 하여, 더 큰 롤 개도를 취할 수 있다. Fig. 3 is a sectional plan view showing an arrangement example of the up and down incidence bending device. That is, it is sectional drawing of the pass line height of the project blocks 5-1 and 5-2. As shown in FIG. 3, you may make it the positional relationship which shifted the upper incending bending apparatus 6-1, 6-2 and the lower incending bending apparatus 6-3, 6-4 in the rolling direction. . In this arrangement, the upper and lower incline bending devices do not interfere with each other. The stroke of the upper incending bending apparatuses 6-1, 6-2 can be made large, and a larger roll opening degree can be taken.

여기까지는 주로 해결 과제 중 하나인 큰 롤 개도를 얻는다는 관점에서, 본 발명에 관한 압연기의 구조에 대하여 설명하였다. 다음으로, 이 구조에 의하면, 또 하나의 해결 과제인 강력한 롤 벤딩력의 부여도 용이하게 달성할 수 있다는 것을 설명한다. The structure of the rolling mill which concerns on this invention was demonstrated so far from the viewpoint of obtaining the big roll opening degree which is one of the subjects which were solved. Next, according to this structure, it demonstrates that the provision of the strong roll bending force which is another solution can also be achieved easily.

도 10, 도 11은 둘 다 종래 기술에 관한 압연기이며, 두 압연기 모두 롤 개도를 크게 취할 수 있다. 10 and 11 are both rolling mills according to the prior art, and both rolling mills can take large roll openings.

그러나, 이 종래의 압연기들에서는 강력한 롤 벤딩력을 부여할 수 없다. 이는 상부 보강 롤 초크(4-1)로부터 아래쪽으로 돌출된 암부에, 상부 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)를 끼워넣는 구조이기 때문에, 대용량 및 큰 스트로크의 상부 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)를 배치할 수 없기 때문이다. 또한, 이 압연기들을 상부 보강 롤 초크로부터 암부를 내밀기 때문에, 상부 디크리스 벤딩 장치의 설치 공간이 롤의 축심에 바싹 붙게 된다. 그 때문에, 상부 보강 롤의 베어링과 간섭하므로, 대용량의 상부 디크리스 벤딩 장치(7-1, 7-2)를 배치할 수 없기 때문이다. However, in these conventional rolling mills, a strong roll bending force cannot be given. Since it is a structure which fits the upper incending bending apparatuses 6-1 and 6-2 into the arm part which protrudes downwardly from the upper reinforcement roll choke 4-1, the upper inks bending apparatus of large capacity and a large stroke ( This is because 6-1 and 6-2) cannot be disposed. In addition, since these rolling mills extend the arm from the upper reinforcement roll choke, the installation space of the upper de-cursion bending device closely adheres to the axis of the roll. Therefore, since it interferes with the bearing of an upper reinforcement roll, it is because a large capacity upper deless bending apparatus 7-1, 7-2 cannot be arrange | positioned.

한편, 도 1에 도시하는 바와 같이 본 발명에 관한 압연기에서는 압연기의 하우징(9)으로부터 그 안쪽 방향으로 돌출된 프로젝트 블록(5-1, 5-2)에, 대용량·큰 스트로크의 상부 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)를 배치할 수 있다. On the other hand, as shown in FIG. 1, in the rolling mill which concerns on this invention, the upper incending bending of a large capacity and a large stroke is carried out to the project blocks 5-1 and 5-2 which protruded in the inward direction from the housing 9 of the rolling mill. The devices 6-1 and 6-2 can be arranged.

또한, 본 발명에 관한 압연기는 상부 보강 롤 초크(4-1)에는 도 10, 도 11에 도시하는 압연기와 같은 암부를 구비하지 않는다. 이 때문에, 상부 보강 롤 초크(4-1)의 상부 보강 롤의 베어링과 간섭하지 않는 위치에, 대용량의 상부 디크리스 벤딩 장치(7-1, 7-2)를 배치할 수 있다. 이에 의하여, 상부 작업 롤(1-1)에 큰 디크리스 벤딩력을 부하하는 것이 가능해진다. In addition, the rolling mill which concerns on this invention does not have the arm part like the rolling mill shown to FIG. 10, FIG. 11 in the upper reinforcement roll choke 4-1. For this reason, large-capacity upper declining bending apparatuses 7-1 and 7-2 can be arrange | positioned in the position which does not interfere with the bearing of the upper reinforcement roll of the upper reinforcement roll choke 4-1. Thereby, it becomes possible to load a large decrement bending force on the upper work roll 1-1.

즉, 프로젝트 블록(5-1, 5-2)의 위치 및 상부 작업 롤 초크(3-1)의 형상에 대하여 근본적인 재검토를 실시하여, 상부 작업 롤(1-1)의 몸체부에 부하되는 압연 방향력을, 상부 작업 롤 초크(3-1)와 하우징 윈도우(12)와의 접촉면에 의하여 지지하는 구조로 한 본 발명에 관한 압연기에 의하면, 큰 롤 개도를 취할 수 있는 동시에, 강력한 롤 벤딩력도 부여할 수 있다. That is, a fundamental review of the position of the project blocks 5-1 and 5-2 and the shape of the upper work roll choke 3-1 is carried out, and the rolling is applied to the body portion of the upper work roll 1-1. According to the rolling mill according to the present invention having a structure in which the directional force is supported by the contact surface between the upper work roll choke 3-1 and the housing window 12, a large roll opening degree can be taken, and a strong roll bending force can also be obtained. You can give it.

또한, 작업 롤의 교체 작업을 할 때마다 인크리스 벤딩 장치의 유압 배관을 착탈할 필요가 없다. 이 때문에, 각각의 인크리스 벤딩 장치(6-1 내지 6-4)에는 고정 유압 배관을 통하여 각각의 유압 제어 밸브에 접속할 수 있어, 고응답성의 유압 제어를 위한 서보 밸브를 채용할 수 있다. 따라서, 응답성이 높은 인크리스 벤딩 장치로 할 수 있다.In addition, it is not necessary to attach or detach the hydraulic piping of the in-less bending device every time the work roll is replaced. For this reason, each incending bending apparatus 6-1 to 6-4 can be connected to each hydraulic control valve through a fixed hydraulic piping, and the servo valve for hydraulic control of high responsiveness can be employ | adopted. Therefore, it can be set as the inductive bending apparatus with high responsiveness.

도 4는 본 발명에 관한 압연기의 다른 일례를 나타내는 측면도이다. 도 4에 도시하는 압연기는 상부 롤 시스템은 도 1과 동일한 구성이지만, 하부 롤 시스템이 다른 구성으로 되어 있다. 도 1에 도시하는 압연기는 하부 작업 롤에 디크리스 벤딩력을 부하하는 하부 디크리스 벤딩 장치(7-3, 7-4)를 하부 보강 롤 초크(4-2)에 배치하였다. 이에 대하여, 도 4에 도시하는 압연기는 하부 디크리스 벤딩 장치(7-3, 7-4)를, 프로젝트 블록(5-1, 5-2)의 아래쪽에 위치하는 전용 프로젝트 블록(5-3, 5-4)에 배치하였다. It is a side view which shows another example of the rolling mill which concerns on this invention. In the rolling mill shown in FIG. 4, the upper roll system is the same as that of FIG. 1, but the lower roll system is another structure. The rolling mill shown in FIG. 1 arrange | positioned the lower declining bending apparatuses 7-3 and 7-4 which load the decritic bending force on the lower work roll to the lower reinforcement roll chocks 4-2. On the other hand, the rolling mill shown in FIG. 4 has dedicated lower projecting bending apparatuses 7-3, 7-4, and dedicated project blocks 5-3, located below project blocks 5-1, 5-2. 5-4).

그런데, 도 1에 도시하는 압연기와 같이 하부 디크리스 벤딩 장치(7-3, 7-4)를 하부 보강 롤 초크(4-2)에 배치하면, 하부 보강 롤(2-2)을 교체할 때, 디크리스 벤딩 장치의 유압 배관을 착탈하여야만 한다. 즉, 착탈시에는 유압 배관 내에 미소한 이물이 혼입할 가능성이 높다. By the way, when the lower declining bending apparatuses 7-3 and 7-4 are arranged on the lower reinforcement roll chocks 4-2 as in the rolling mill shown in Fig. 1, when the lower reinforcement rolls 2-2 are replaced, In addition, the hydraulic piping of the de-crystal bending device must be removed. That is, there is a high possibility that minute foreign matters are mixed in the hydraulic pipe during detachment.

이 때문에, 일반적으로 고응답성의 유압 제어를 위한 서보 밸브를 채용하는 것이 곤란하게 되기 때문에, 플렉서블 배관을 일부에 채용하여야만 하는 경우도 있다. For this reason, in general, since it is difficult to employ a servo valve for high-response hydraulic control, it is sometimes necessary to employ some flexible piping.

따라서, 고정 배관이나 서보 밸브를 채용한 경우와 비교하면, 롤 벤딩 장치의 응답성은 낮아질 수 밖에 없다. Therefore, compared with the case where fixed pipe | tube or a servo valve is employ | adopted, the responsiveness of a roll bending apparatus will inevitably become low.

이에 대하여, 도 4에 도시하는 압연기에 의하면, 하부 보강 롤(2-2)을 교체할 때에 생기는 상기 문제를 해결할 수 있다. 전용 프로젝트 블록에 배치하는 하부 디크리스 벤딩 장치의 유압 배관에는 고응답성의 유압 제어를 위한 서보 밸브를 채용할 수 있고, 플렉서블 배관을 사용하지 않아도 되기 때문이다. 이 때문에, 하부 보강 롤(2-2)의 교체가 용이하게 되는 동시에 응답성이 높은 롤 벤딩 장치로 할 수 있다. On the other hand, according to the rolling mill shown in FIG. 4, the said problem which arises when replacing the lower reinforcement roll 2-2 can be solved. This is because a servo valve for high-response hydraulic control can be employed in the hydraulic pipe of the lower de-cursing bending device placed in the dedicated project block, and the flexible pipe does not need to be used. For this reason, replacement of the lower reinforcement roll 2-2 becomes easy, and it can be set as the roll bending apparatus with high responsiveness.

다음으로, 본 발명에 관한 압연 방법에 대하여 설명한다. 도 1, 도 4에 도시하는 바와 같이, 상부 디크리스 벤딩 장치(7-1, 7-2)를 상부 보강 롤 초크(4-1)에 배치하였을 경우, 상부 보강 롤(2-1)을 교체할 때 디크리스 벤딩 장치의 유압 배관을 착탈하여야 하고, 착탈시에는 유압 배관 내에 미소한 이물이 혼입할 가능성이 높다. Next, the rolling method concerning this invention is demonstrated. As shown in FIG. 1, FIG. 4, when the upper declining bending apparatus 7-1, 7-2 is arrange | positioned to the upper reinforcement roll choke 4-1, the upper reinforcement roll 2-1 is replaced. In this case, the hydraulic pipe of the de-cursing bending device should be attached and detached, and when detached, there is a high possibility that minute foreign matters are mixed in the hydraulic pipe.

이 때문에, 일반적으로 고응답성의 유압 제어를 위한 서보 밸브를 채용하는 것이 비교적 곤란해진다. 또한, 배관 착탈을 용이하게 하기 위하여, 플렉서블 배관 등과 같이 유연한 구조이며 착탈이 자유로운 유압 배관을 통하여 각각의 유압 제어 밸브에 접속하여야 한다. 플렉서블 배관 등의 유연한 구조이며 착탈이 자유로운 유압 배관을 채용하는 경우에는 유연한 구조이기 때문에 유압의 변동을 흡수하거나, 또는 완화해버리는 경우도 있다. For this reason, it is generally relatively difficult to employ a servovalve for high-response hydraulic control. In addition, in order to facilitate the attachment and detachment of the pipe, it is necessary to connect to the respective hydraulic control valve through a flexible structure and detachable hydraulic piping, such as flexible piping. In the case of adopting a flexible structure such as a flexible pipe and freely attaching or detaching a hydraulic pipe, the flexible structure may be absorbed or mitigated due to the flexible structure.

따라서, 상부 디크리스 벤딩 장치(7-1, 7-2)를 상부 보강 롤 초크(4-1)에 배치한 것과 같은 경우에는 고정 배관이나 서보 밸브를 채용한 경우와 비교하면, 롤 벤딩 장치의 응답성은 낮아지지 않을 수 없다. Therefore, in the case where the upper declining bending apparatuses 7-1 and 7-2 are arranged on the upper reinforcement roll choke 4-1, compared with the case where the fixed piping or the servovalve is adopted, Responsiveness must be lowered.

그런데, 디크리스 벤딩력은 압연 하중이 부하되어 있지 않은 아이들 시에 부하할 수 없다. 그 때문에, 디크리스 벤딩력을 적용하는 경우에는 롤 밸런스 아이들 상태로부터 압연 개시까지, 신속하게 디크리스 벤딩력을 설정하고, 또한 압연 종료시에 신속하게 롤 밸런스 상태로 되돌릴 필요가 있다. By the way, the decris bending force cannot be loaded when the rolling load is not loaded. Therefore, in the case of applying the decris bending bending force, it is necessary to quickly set the decris bending bending force from the roll balance idle state to the start of rolling, and to quickly return to the roll balance state at the end of rolling.

따라서, 롤 벤딩력의 변경을 응답성이 떨어지는 디크리스 벤딩 장치로 제어하면서 변경하면, 압연재의 선미단(先尾端)에 있어서 소정의 디크리스 벤딩력이 부하되지 않고 형상 불량부가 길어질 가능성이 있다. Therefore, if the change of the roll bending force is changed while controlling the de-less bending device which is less responsive, there is a possibility that the predetermined defective portion is not loaded at the stern end of the rolled material and the shape defective portion is long. have.

본 발명에 관한 압연 방법은 상기 과제를 해결하는 것이다. 즉, 상부 디크리스 벤딩 장치(7-1, 7-2)를 상부 보강 롤 초크(4-1)에 배치한 본 발명에 관한 압연기를 사용한 압연 방법으로서, 상기 압연기에 발생할 수 있는 상기 과제를 해결하는 압연 방법이다. The rolling method concerning this invention solves the said subject. That is, the rolling method using the rolling mill which concerns on this invention which arrange | positioned the upper declining bending apparatus 7-1, 7-2 to the upper reinforcement roll choke 4-1, solves the said subject which may arise with the said rolling mill. It is a rolling method.

상기한 바와 같이, 상부 디크리스 벤딩 장치(7-1, 7-2)를 상부 보강 롤 초크(4-1)에 배치한 압연기에 있어서는 디크리스 벤딩 장치의 응답성이 나빠지는 경우가 있다. As mentioned above, in the rolling machine which arrange | positioned the upper declining bending apparatuses 7-1 and 7-2 to the upper reinforcement roll choke 4-1, the responsiveness of a deless bending apparatus may worsen.

그러나, 본 발명에 관한 압연기에서는 하우징(9)으로부터 그 내측 방향으로 돌출된 프로젝트 블록(5-1, 5-2)에, 상부 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)를 배치하는 구조이기 때문에, 대용량·큰 스트로크 상부 인크리스 벤딩 장치(6-1, 6-2)로 할 수 있다. However, in the rolling mill according to the present invention, a structure in which the upper incline bending devices 6-1 and 6-2 are arranged in the project blocks 5-1 and 5-2 protruding inward from the housing 9 is provided. For this reason, it can be set as the large-capacity, large stroke upper part incending bending apparatus 6-1, 6-2.

게다가 롤 교체 작업을 할 때마다 인크리스 벤딩 장치의 유압 배관을 착탈할 필요가 없기 때문에, 고정 유압 배관이나 서보 밸브를 채용할 수 있고, 이에 의하여 응답성이 높은 인크리스 벤딩 장치로 할 수 있다. In addition, since it is not necessary to remove the hydraulic pipe of the incending bending device every time the roll replacement work is carried out, a fixed hydraulic pipe or a servovalve can be employed, whereby an inductive bending device with high responsiveness can be obtained.

본 발명에 관한 압연 방법은 판 크라운·형상 제어의 목적으로 작업 롤에 디크리스 벤딩력을 작용시키는 경우에, 압연 개시시 및 압연 종료시의 롤 벤딩력의 변경을, 응답성이 높은 인크리스 벤딩 장치를 사용하여 실시하고, 디크리스 벤딩 장치의 응답성을 보상하는 것이다. The rolling method according to the present invention is an inductive bending apparatus having a high responsiveness when changing the roll bending force at the start of rolling and at the end of rolling when the defrost bending force is applied to the work roll for the purpose of plate crown shape control. It is carried out using, to compensate for the responsiveness of the decris bending device.

도 5는 본 발명에 관한 압연 방법의 조작 플로우의 일례를 나타내는 도면이다. 즉, 응답성이 높은 인크리스 벤딩 장치와, 이것에 비하여 약간 응답성이 낮은 디크리스 벤딩 장치의 조작 플로우를 나타내는 도면이다. It is a figure which shows an example of the operation flow of the rolling method which concerns on this invention. That is, it is a figure which shows the operation flow of the responsive bending machine which is highly responsive, and the declining bending device which is slightly responsive compared with this.

또한, 도 6에 이 압연 방법에 있어서의, 1개의 압연재에 대한 롤 벤딩력 등의 시계열 변화를 나타낸다. 도 6은 위로부터, 압연 하중, 인크리스 벤딩 장치의 출력, 디크리스 벤딩 장치의 출력, 그들의 합력인 작업 롤 벤딩력의 시계열 변화를 나타내고 있다. 이하, 도 5, 6에 기초하여 설명한다. 6, time-series changes, such as the roll bending force with respect to one rolling material, in this rolling method are shown. FIG. 6 shows the time series change of the rolling load, the output of the incending bending apparatus, the output of the deciphering bending apparatus, and the work roll bending force that is their combined force from above. Hereinafter, it demonstrates based on FIG. 5, 6.

우선 압연 개시 전에, 다음에 압연하는 압연재에 대응하는 압연 중 작업 롤 벤딩력의 설정값 FR을 연산·출력한다. 여기에서는 FR이 음(-)의 값, 즉, 디크리스 벤딩력으로 연산된 것으로 한다. 또한, 본 발명에서는 인크리스 벤딩력(인크리스 방향(롤을 여는 방향)의 힘)을 양(+)의 값, 디크리스 벤딩력(디크리스 방향(상하 작업 롤을 누르는 방향)의 힘)을 음의 값으로 한다. First, before starting rolling, the set value F R of the rolling work roll bending force corresponding to the rolling material to be rolled next is computed and output. In this case, it is assumed that F R is calculated with a negative value, that is, a declining bending force. In the present invention, the positive bending force (force in the inks direction (roll opening direction)) is a positive (+) value, and the decris bending force (the force in the declining direction (direction of pressing the upper and lower work rolls)) is determined. Set to a negative value.

압연 개시 전에는 인크리스 벤딩력과 디크리스 벤딩력의 쌍방을 작용시켜, 합력으로서 롤 밸런스력(FB)에 상당하는 인크리스측의 롤 벤딩력이 작업 롤 초크에 작용하도록 한다. Before rolling commences, both the in- bending bending force and the de-curling bending force are acted on, so that the roll bending force on the incres side corresponding to the roll balance force F B acts on the work roll choke as a combined force.

즉, 압연 전의 아이들시에는 인크리스 벤딩 장치 출력을 IB(＞0), 디크리스 벤딩 장치 출력을 DB(＜0)로 하고, IB＋DB가 롤 밸런스력 FB(＞0)로서 작용한다. In other words, during idle before rolling, the in-bending bending device output is set to I B (> 0) and the de-less bending device output is set to D B (<0), and I B + D B is the roll balance force F B (> 0). Works.

롤 밸런스력(FB)은 공전 상태에 있어서도 전동기로 구동되는 작업 롤에 종동하는 보강 롤이 미끄러지지 않는 힘으로서 결정되어 있다. 이 때, DB는 디크리스 벤딩 장치의 액츄에이터가 작업 롤 초크로부터 떨어지지 않을 정도의 최소 유압으로 설정하면 좋다. The roll balance force F B is determined as a force that the reinforcement roll following the work roll driven by the electric motor does not slip even in an idle state. At this time, D B may be set to a minimum hydraulic pressure such that the actuator of the decris bending device does not fall off from the work roll choke.

또한, 압연 개시 전의 어떤 타이밍(시간 축 위의 a점)에 있어서, 압연 중 작업 롤 벤딩력(FR)을 작용시키는데 충분한 소정의 압연 중 디크리스 벤딩 장치 출력(DS)을 DS=FR-IR에 의하여 연산한다. 그리고, 롤 밸런스력(FB)이 일정하게 되도록, DS 및 IS를 동시에 출력한다. 이 때, IR는 압연 중의 인크리스 벤딩 장치 출력이고, DS의 절대값이 과대하게 되지 않도록 제어 가능한 최소값에 가까운 값을 미리 결정해둔다. IS는 IS＋DS=FB가 되는 인크리스 벤딩 장치 출력이다. 따라서, 설정 타이밍에 있어서는 합력으로서의 작업 롤 벤딩력은 FB인 채로 실질적으로 변화하지 않는다. Also, at some timing (a point on the time axis) before the start of rolling, the predetermined de-curing bending device output D S sufficient to apply the working roll bending force F R during rolling is set to D S = F. Calculated by R -I R. And D S and I S are output simultaneously, so that roll balance force F B may become constant. At this time, I R is haedunda predetermined values close to Inc. less bending machine outputs, and the minimum value possible so that the absolute value of the control D S is not excessive in the rolling. I S is an in-less bending device output such that I S + D S = F B. Therefore, at the set timing, the work roll bending force as the force does not change substantially with F B.

다음으로, 압연 개시시에, 디크리스 벤딩력은 일정값을 유지하면서, 인크리스 벤딩력을 저하시키고, 합력으로서 소정의 압연 중 작업 롤 벤딩력(FR)이 작업 롤 초크에 작용하도록 한다. Next, at the start of rolling, while maintaining the constant value, the decris bending force lowers the incritical bending force and causes the work roll bending force F R during the predetermined rolling to act on the work roll choke as a force.

즉, 압연 개시시(시간 축 상의 b점)에 있어서, 인크리스 벤딩 장치 출력을 IS로부터 IR로 변경한다. 이와 같이 함으로써 응답이 느린 디크리스 벤딩 장치 출력은 DS인 채로, 응답이 빠른 인크리스 벤딩 장치의 제어에 의하여, 합력으로서의 작업 롤 벤딩력을 롤 밸런스력 FB(＞0)으로부터 압연 중 작업 롤 벤딩력 FR(＜0)으로 신속하게 전환할 수 있다. That is, at the start of rolling (point b on the time axis), the incending bending device output is changed from I S to I R. In this way, the slow response deless bending device output remains D S , and the work roll bending force as a force is controlled from the roll balance force F B (> 0) by the control of the fast responseless bending device. It can be switched quickly to the bending force F R (<0).

또한, 압연 개시시(b)란, 압연을 개시한 시점을 가리키는 것으로, 그 검출은 예컨대 압연기의 압연 하중 측정용 로드 셀에 의하여 검출되는 하중이, 예측 압연 하중의 30%를 넘었을 때로 하는 방법으로 정하면 좋다. In addition, at the start of rolling (b), it refers to the time of starting rolling, and the detection is made when the load detected by the load cell for rolling load measurement of a rolling mill exceeds 30% of the predicted rolling load, for example. It is good to set it as.

또한, 압연 종료시에 롤 벤딩력을 압연 개시전 상태에 되돌리기 위하여, 합력으로서 롤 밸런스력(FB)에 상당하는 롤 벤딩력을 작업 롤 초크에 작용시키고, 압연을 종료한다. In addition, in order to return the roll bending force to the state before rolling commencement at the end of rolling, the roll bending force corresponding to the roll balance force F B is acted on the work roll choke as a combined force, and rolling is complete | finished.

즉, 압연 종료시(시간 축 상의 c점)에 있어서, 디크리스 벤딩 장치 출력은 DS인 채로 응답의 빠른 인크리스 벤딩 장치 출력을 IR로부터 IS로 변화시킨다. 이와 같이 함으로써, 합력으로서의 작업 롤 벤딩력을 압연 중 작업 롤 벤딩력 (FR(＜0))으로부터 롤 밸런스력 (FB(＞0))으로 신속하게 전환할 수 있다. In other words, at the end of rolling (point c on the time axis), the de-cursion bending device output changes the fast in-cursion bending device output of the response from I R to I S while remaining D S. By doing in this way, the work roll bending force as a combined force can be quickly switched from the work roll bending force F R (<0) to roll balance force F B (> 0) during rolling.

또한, 압연 종료시(c)란, 압연 종료 시점을 가리키는 것으로, 그 검출은 예를 들면 압연기의 압연 하중 측정용 로드 셀에 의하여 검출되는 하중이, 실적 압연 하중 평균값의 50%를 밑도는 타이밍으로 하는 방법으로 정하면 좋다. In addition, at the time of completion | finish of rolling (c), it points out the end of rolling, and the detection is made into the timing in which the load detected by the load cell for rolling load measurement of a rolling mill is less than 50% of the average rolling load average value, for example. It is good to set it as.

또한, 압연 종료시(c)로부터, 예를 들면, 1 내지 3초 경과한 시점을 작업 완료 타이밍(시간 축 상의 d점)으로 하고, 이 타이밍에 인크리스 벤딩 장치 출력을 IB로, 디크리스 벤딩 장치 출력을 DB로 변경한다. 이 변경에서도, 합력으로서의 작업 롤 벤딩력은 롤 밸런스력(FB)으로 거의 유지된다. Further, from the end of rolling (c), for example, a time point in which 1 to 3 seconds have elapsed is set as the work completion timing (d point on the time axis), and at this timing, the in-less bending device output is I B , and the de-less bending Change the device output to D B. Even in this change, the work roll bending force as the force is almost maintained by the roll balance force F B.

도 5, 6에 도시하는 바와 같이, 본 발명에 관한 압연 방법에서는 압연 개시시 및 압연 종료시의 롤 벤딩력의 변경을, 응답성이 높은 인크리스 벤딩 장치를 사용하여 실시한다. 이 때문에, 비교적 응답성이 낮은 디크리스 벤딩 장치를 배치하지 않을 수 없는 경우에도, 이것을 응답성이 높은 인크리스 벤딩 장치가 보상하므로, 응답성이 높고 강력한 판 크라운·형상 제어 기능을 부여할 수 있다. 5 and 6, in the rolling method according to the present invention, the change in the roll bending force at the start of rolling and at the end of rolling is performed using an inductive bending device with high responsiveness. For this reason, even when a relatively responsive decris bending device is required to be arranged, the responsive and inductive bending device compensates for this, so that a highly responsive and powerful plate crown shape control function can be provided. .

또한, 압연 중에 여러 가지 요인(외란)에 의하여 압연 하중이 변화하는 경우에도, 고응답성의 인크리스 벤딩 장치로, 최적의 작업 롤 벤딩력을 유지하도록 신속하게 제어하는 것이 가능하다. 이 경우, 압연 중 작업 롤 벤딩력을, 예를 들면 압연 하중의 실측값에 따라서 변화시키는 제어를 하면 좋다. In addition, even when the rolling load changes due to various factors (disturbance) during rolling, it is possible to quickly control the inductive bending machine with a high response so as to maintain an optimum work roll bending force. In this case, what is necessary is just to control to change the work roll bending force during rolling according to the measured value of rolling load, for example.

즉, 본 발명에 관한 압연 방법에 의하면, 압연재 입측 판 두께나 압연재 온도 등의 압연 중에 변동하는 외란에 대하여도 양호한 판 크라운·형상을 만드는 것이 가능하다. 이에 의하여, 제품 품질 및 수율을 크게 개선할 수 있다. That is, according to the rolling method which concerns on this invention, it is possible to make favorable plate crown shape also about the disturbance which fluctuates during rolling, such as rolling material side plate thickness and rolling material temperature. This can greatly improve product quality and yield.

도 7은 디크리스 벤딩 장치의 응답성이 낮은 경우(특히 반력이 빠지면 압력이 내려가는 유압 특성을 가진 경우)의 롤 벤딩력 등의 시계열 변화를 나타내는 도면이다. 도 6과 마찬가지로, 도 5에 도시하는 인크리스 벤딩 장치와 디크리스 벤딩 장치의 조작 플로우에 따라, 1개의 압연재에 대한 압연 조업에 따른 롤 벤딩력 등의 시계열 변화를 나타내고 있다. 즉, 도 5, 6의 경우에 비하여 디크리스 벤딩 장치의 응답 속도가 느린 경우의 예를 나타내고 있다. FIG. 7 is a view showing a time series change such as a roll bending force in the case where the responsiveness of the decris bending device is low (particularly, when the reaction force is released, the pressure decreases). Similarly to FIG. 6, time series changes such as roll bending force due to rolling operations for one rolled material are shown in accordance with the operation flow of the in-less bending device and the de-less bending device shown in FIG. 5. That is, the example of the case where the response speed of the de-critical bending apparatus is slow compared with the case of FIG. 5, 6 is shown.

도 7의 경우, 타이밍 b 및 c에 있어서 응답성이 높은 인크리스 벤딩 장치의 출력이 급격하게 변화하기 때문에, 응답성이 나쁜 디크리스 벤딩 장치의 출력이 변동한다. 그 결과, 합력으로서의 작업 롤 벤딩력은 타이밍 b에서 FR에 도달하는 것이 늦어져, 타이밍 c에서 FB에 도달하는 것이 늦어지게 된다. 도 8에 도시하는 압연 방법은 이 문제를 해결하는 것이다. In the case of Fig. 7, the output of the inductive bending apparatus with high responsiveness changes rapidly at timings b and c, so that the output of the declining bending apparatus with poor responsiveness fluctuates. As a result, the work roll bending force as the combined force is late in reaching F R at timing b, and late in reaching F B at timing c. The rolling method shown in FIG. 8 solves this problem.

도 8은 응답성이 높은 인크리스 벤딩 장치와 응답성이 낮은 디크리스 벤딩 장치를 가진 경우의 조작 플로우를 나타내는 도면이다. 이하, 도 8에 기초하여 설명한다. FIG. 8 is a view showing an operation flow in the case of having a highly responsive incresing bending device and a low responsive decrement bending device. Hereinafter, it demonstrates based on FIG.

도 8에 도시하는 압연 방법에서는 디크리스 벤딩 장치에 설치한 로드 셀로 디크리스 벤딩력을, 또는 상기 장치에 연결되는 유압 배관 내의 유압을 상시 측정하고, 이 측정값에 기초하여 인크리스 벤딩 장치를 제어한다. 즉, 압연 전후에는 작업 롤 벤딩력이 롤 밸런스력(FB)이 되도록, 압연 중에는 작업 롤 벤딩력이 FR이 되도록, 인크리스 벤딩 장치의 출력을 디크리스 벤딩력 또는 디크리스 벤딩 장치의 유압에 따라 제어한다. 또한, 이 이외의 제어는 도 5에 도시하는 압연 방법과 같다. In the rolling method shown in FIG. 8, the deless bending force or the hydraulic pressure in the hydraulic piping connected to the said apparatus is always measured by the load cell installed in the decritical bending apparatus, and an incending bending apparatus is controlled based on this measured value. do. That is, before and after rolling, the output of the in-less bending device or the hydraulic pressure of the de-less bending device is adjusted so that the working roll bending force becomes the roll balance force F B and the rolling roll bending force becomes F R during rolling. To control accordingly. In addition, control other than this is the same as the rolling method shown in FIG.

도 8에 도시하는 압연 방법으로 압연함으로써, 도 9에 도시하는 바와 같이, 디크리스 벤딩 장치의 출력의 변동을 인크리스 벤딩 장치가 보상하고, 작업 롤 벤딩력을 최적으로 고응답성의 제어를 실현할 수 있다. By rolling by the rolling method shown in FIG. 8, as shown in FIG. 9, an in-less bending device compensates for the fluctuation of the output of a deless bending device, and can realize the control of a high responsiveness of an operation roll bending force optimally. have.

또한, 압연중의 디크리스 벤딩력의 측정이나 유압 측정에 의한 피드백 제어를 하지 않아도, 디크리스 벤딩 장치의 출력의 변동을 미리 예측하고, 그것을 보상하는 인크리스 벤딩 장치의 출력을 설정하는 것으로도 동일한 효과를 얻을 수 있다. In addition, even if feedback control by the measurement or dehydration of the de-cursion bending force during rolling is not performed, the same can be achieved by predicting the fluctuation of the output of the de-cursion bending apparatus in advance and setting the output of the in-cursion bending apparatus to compensate for it. The effect can be obtained.

산업상 이용 가능성Industrial availability

본 발명은 강판의 압연, 특히 큰 개도를 필요로 하는 리버스 압연기 등에 사용할 수 있다. Industrial Applicability The present invention can be used for rolling steel sheets, in particular for reverse rolling mills requiring a large opening degree.

1-1 상부 작업 롤
1-2 하부 작업 롤
2-1 상부 보강 롤
2-2 하부 보강 롤
3-1 상부 작업 롤 초크
3-2 하부 작업 롤 초크
4-1 상부 보강 롤 초크
4-2 하부 보강 롤 초크
5-1 입측 프로젝트 블록
5-2 출측 프로젝트 블록
5-3 입측 하부 프로젝트 블록
5-4 출측 하부 프로젝트 블록
6-1 입측 상부 인크리스 벤딩 장치
6-2 출측 상부 인크리스 벤딩 장치
6-3 입측 하부 인크리스 벤딩 장치
6-4 출측 하부 인크리스 벤딩 장치
7-1 입측 상부 디크리스 벤딩 장치
7-2 출측 상부 디크리스 벤딩 장치
7-3 입측 하부 디크리스 벤딩 장치
7-4 출측 하부 디크리스 벤딩 장치
8-1 입측 보강 롤 밸런스 장치
8-2 출측 보강 롤 밸런스 장치
9 하우징
10 피압연재
11 압하 장치
12 하우징 윈도우 1-1 Upper Work Roll
1-2 lower work roll
2-1 Upper Reinforcement Roll
2-2 Lower Reinforcement Roll
3-1 Upper Work Roll Choke
3-2 Lower Work Roll Choke
4-1 Upper Reinforcement Roll Choke
4-2 Lower Reinforcement Roll Choke
5-1 Entry Project Block
5-2 Exiting Project Block
5-3 Entry Subproject Block
5-4 Exiting Subproject Block
6-1 Entry-Top Incry Bending Device
6-2 Outlet upper bending machine
6-3 Entry-side lower incidence bending device
6-4 Outlet lower incidence bending device
7-1 Entry-side Decris Bending Device
7-2 Outgoing Upper DeCris Bending Device
7-3 Entrance De-Crystal Bending Device
7-4 Exit De-Cris Bending Device
8-1 Entry Reinforcement Roll Balancing Device
8-2 Exit reinforcement roll balance device
9 housing
10 Rolled Material
11 rolling device
12 housing windows

Claims (7)

상하 한 쌍의 작업 롤과, 이들을 각각 지지하는 상하 한 쌍의 보강 롤을 가진 금속 판재의 압연기로서,
상기 상하 작업 롤에 각각 인크리스 벤딩력을 부가하는 유압 실린더가 압연기 하우징의 안쪽으로 돌출된 프로젝트 블록에 배치되고,
하부 작업 롤 몸체부에 부가되는 압연 방향력이, 상기 프로젝트 블록과 하부 작업 롤 초크와의 접촉면에 의하여 지지되고,
상부 작업 롤 몸체부에 부가되는 압연 방향력이, 상기 프로젝트 블록의 위쪽에 위치하는 압연기 하우징 윈도우와 상부 작업 롤 초크와의 접촉면에 의하여 지지되는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연기. As a rolling mill of a metal plate which has a top and bottom pair of work rolls, and a top and bottom pair of reinforcement rolls which support them, respectively,
Hydraulic cylinders for respectively applying an incursion bending force to the upper and lower work rolls are disposed in the project block projecting into the rolling mill housing,
The rolling direction force applied to the lower work roll body portion is supported by the contact surface between the project block and the lower work roll choke,
And a rolling direction force applied to the upper work roll body portion is supported by a contact surface between the rolling mill housing window located above the project block and the upper work roll choke. 제1항에 있어서, 상기 상부 작업 롤에 인크리스 벤딩력을 부가하는 유압 실린더와, 상기 하부 작업 롤에 인크리스 벤딩력을 부가하는 유압 실린더가 상기 프로젝트 블록 내에 있어서 평면도 상에서 다른 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연기. 2. The hydraulic cylinder of claim 1, wherein the hydraulic cylinder that adds an incline bending force to the upper work roll and the hydraulic cylinder that applies an incline bending force to the lower work roll are disposed at different positions in a plan view in the project block. Rolling mill of metal plate, characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상부 작업 롤에 디크리스 벤딩력을 부가하는 유압 실린더가 상기 상부 보강 롤의 상부 보강 롤 초크에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연기. The metal sheet rolling mill according to claim 1 or 2, wherein a hydraulic cylinder for applying a deless bending force to the upper work roll is disposed on an upper reinforcement roll choke of the upper reinforcement roll. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하부 작업 롤에 디크리스 벤딩력을 부가하는 유압 실린더가 상기 하부 보강 롤의 하부 보강 롤 초크 또는 상기 프로젝트 블록의 아래쪽에 설치하는 제2 프로젝트 블록에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연기. The hydraulic cylinder according to claim 1 or 2, wherein a hydraulic cylinder for applying a deless bending force to the lower work roll is disposed in a lower reinforcement roll choke of the lower reinforcement roll or a second project block installed below the project block. The rolling mill of metal plate material which is characterized by the above-mentioned. 제3항에 기재된 금속 판재의 압연기를 사용하여 실시하는 금속 판재의 압연 방법으로서,
압연 개시 전에 인크리스 벤딩력과 디크리스 벤딩력의 쌍방을 작용시켜, 합력으로서 롤 밸런스력에 상당하는 작업 롤 벤딩력을 작업 롤 초크에 작용시키고,
그 후, 압연 개시시에 상기 디크리스 벤딩력을 미리 정해진 압연 중 디크리스 벤딩력으로 유지하는 제어를 계속하면서 상기 인크리스 벤딩력을 변화시키고, 합력으로서 미리 정해진 압연 중 작업 롤 벤딩력이 작업 롤 초크에 작용하는 상태로 하고,
압연 중에는 상기 미리 정해진 압연 중 작업 롤 벤딩력을 유지하도록 압연을 실시하고,
그 후, 압연 종료시에 상기 인크리스 벤딩력을 변화시켜, 상기 디크리스 벤딩력과의 합력으로서 롤 밸런스력에 상당하는 작업 롤 벤딩력을 작업 롤 초크에 작용시키고, 이 상태에서 금속 판재의 압연을 종료하는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 방법. As a rolling method of a metal plate material using the rolling machine of the metal plate material of Claim 3,
Before both rolling start, both of the in-kold bending force and the de-chry bending force are applied, and the work roll bending force corresponding to the roll balance force as the force is applied to the work roll choke,
Thereafter, the in- bending bending force is changed while maintaining control of maintaining the de-cursing bending force at the de-cursing bending force during the rolling at the start of rolling, and the work-roll bending force during the rolling is determined as the work force. I make a state to work on a chalk,
During rolling, rolling is performed to maintain the work roll bending force during the predetermined rolling,
Subsequently, at the end of rolling, the in bending bending force is changed, and the work roll bending force corresponding to the roll balance force is acted on the work roll choke as a force with the decris bending force, thereby rolling the metal sheet in this state. It finishes, The rolling method of the metal plate material characterized by the above-mentioned. 제5항에 있어서, 상기 디크리스 벤딩력을 발생시키는 유압 실린더 내의 유압 또는 이 유압 실린더로 연결되는 유압 배관 내의 유압을 측정하고, 그 측정값에 기초하여 합력으로서 작업 롤 초크에 작용하는 롤 벤딩력이 미리 정해진 값이 되도록 상기 인크리스 벤딩력을 제어하는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연 방법.6. The roll bending force according to claim 5, wherein the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder generating the de-cursing bending force or the hydraulic pressure in the hydraulic pipe connected to the hydraulic cylinder is measured, and acts on the work roll choke as a combined force based on the measured value. The said sheetless bending force is controlled so that it may become this predetermined value, The rolling method of the metal plate material characterized by the above-mentioned. 제3항에 있어서, 상기 하부 작업 롤에 디크리스 벤딩력을 부가하는 유압 실린더가 상기 하부 보강 롤의 하부 보강 롤 초크 또는 상기 프로젝트 블록의 아래쪽에 설치하는 제2 프로젝트 블록에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 금속 판재의 압연기. 4. A hydraulic cylinder for applying a deless bending force to the lower work roll is disposed in a lower reinforcement roll choke of the lower reinforcement roll or a second project block installed below the project block. Rolling mill of sheet metal.
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