KR101300120B1 - laser theraphy apparatus and control method of laser theraphy apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 레이저 치료장치는 레이저 치료를 위하여 환자의 피부중 시술 영역에 레이저를 조사하는 레이저 조사부, 상기 시술 영역의 온도를 측정하는 온도 측정부, 상기 레이저 조사부에 인접하게 위치하여 상기 시술 영역에 냉가가스를 분사하는 냉각가스 분사부, 상기 온도 측정부에서 측정된 상기 시술 영역의 온도를 모니터링하여 상기 냉각가스 분사부에서 분사되는 냉각가스의 분사 조건을 제어하는 제어부를 구비하는 것으로, 본 발명에 따른 레이저 치료장치 및 레이저 치료장치의 제어방법은 레이저 치료시 환자의 피부 시술영역에 대한 통증 저감을 위하여 냉각가스를 분사할 때 환자의 피부 온도 상태에 따라 냉각가스를 다른 압력과 다른 시간으로 분사하거나 또는 에어와 함께 냉각가스를 환자의 피부 시술영역에 분사하여 레이저 치료효율을 향상시키도록 하는 효과가 있다.Laser treatment apparatus according to the present invention is a laser irradiation unit for irradiating a laser to the treatment area in the skin of the patient for laser treatment, a temperature measuring unit for measuring the temperature of the treatment area, the laser irradiation unit is located adjacent to the treatment area In the present invention, a cooling gas injector for injecting coolant gas and a control unit for monitoring the temperature of the treatment area measured by the temperature measuring unit to control the injection condition of the cooling gas injected from the cooling gas injector, According to the laser treatment device and the control method of the laser treatment device, the cooling gas is injected at different pressures and at different times according to the skin temperature of the patient when the cooling gas is injected to reduce pain in the skin treatment area of the patient during laser treatment. Or by spraying cooling gas along with air to the patient's skin treatment area There is an effect to improve the material efficiency.

Figure R1020110033172
Figure R1020110033172

Description

레이저 치료장치 및 이를 이용한 레이저 치료장치의 제어방법{laser theraphy apparatus and control method of laser theraphy apparatus}LASER THERAPY APPARATUS AND CONTROL METHOD OF LASER THERAPY APPARATUS

본 발명은 레이저 치료장치 및 이를 이용한 레이저 치료장치의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피부 쿨링 기능을 가지는 레이저 치료장치 및 이를 이용한 레이저 치료장치의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a laser treatment apparatus and a method of controlling the laser treatment apparatus using the same, and more particularly, to a laser treatment apparatus having a skin cooling function and a control method of the laser treatment apparatus using the same.

레이저 시술(Laser treatment)은 제모, 혈관 장애와 같은 피부 질환의 치료에 효과적으로 사용되고 있다. 예를 들어 선택된 특정 파장의 레이저를 피부의 목표 영역에 조사하여 손상된 혈관을 치료하거나, 멜라닌의 제거에 사용할 수 있다. 또한 시술자가 제거를 원하는 헤어(hair)를 제거하기 위하여 사용되기도 한다. Laser treatment is effectively used for the treatment of skin diseases such as hair removal and vascular disorders. For example, a laser of a selected wavelength may be applied to the target area of the skin to treat damaged blood vessels or to remove melanin. It is also used to remove the hair that the practitioner wants to remove.

그러나 이러한 레이저 시술은 시술시에 환자에게 고통을 유발시킨다. 따라서 시술시 환자의 고통을 최소화하기 위한 기술이 필요하다. 환자의 고통을 최소화 하는 방법으로 가장 흔하게 사용될 수 있는 것이 국부 마취하는 방법이 있다. 하지만 국부 마취는 마취제를 별도로 사용하여야 하기 때문에 레이저 시술을 위해서는 바람직하지 않다. 최근에는 마취의 한 방법으로 피부 표면의 온도를 냉각시켜 마취하는 방법이 사용되고 있다. 이러한 냉각을 이용한 마취는 마취에 따른 부작용도 없고, 피부 치료를 위한 마차의 한 방법으로 매우 적절한 방법이다. 하지만 과도한 피부 냉각과 부적절한 냉각 온도로 마취 효과가 반감될 수 있는 문제가 있기 때문에 냉각 시간이나 온도 그리고 냉각 압력 등의 조정이 필요하다.However, this laser treatment causes pain in the patient during the procedure. Therefore, a technique for minimizing the pain of the patient during the procedure is required. The most commonly used method of minimizing patient pain is local anesthesia. Local anesthesia, however, is not desirable for laser treatment because anesthetics must be used separately. Recently, a method of anesthesia has been used as a method of anesthesia by cooling the temperature of the skin surface. Anesthesia using this cooling has no side effects associated with anesthesia, and is a very suitable method of a wagon for skin treatment. However, there is a problem that the anesthetic effect may be halved due to excessive skin cooling and improper cooling temperature, so the cooling time, temperature and cooling pressure need to be adjusted.

본 발명은 레이저 시술시에 냉각가스를 이용하여 환자의 고통을 줄일 수 있도록 냉각시간과 냉각압력을 조절하여 환자의 피부 시술영역에 대한 효과적인 냉각 마취가 이루어지도록 하는 레이저 치료장치 및 이를 이용한 레이저 치료장치의 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
The present invention provides a laser treatment device and a laser treatment apparatus using the same to achieve effective cooling anesthesia for a patient's skin treatment area by adjusting a cooling time and a cooling pressure so as to reduce pain of a patient by using a cooling gas during laser treatment. To provide a control method of.

본 발명에 따른 레이저 치료장치는 레이저 치료를 위하여 환자의 피부중 시술 영역에 레이저를 조사하는 레이저 조사부; 상기 시술 영역의 온도를 측정하는 온도 측정부; 상기 레이저 조사부에 인접하게 위치하여 상기 시술 영역에 냉가가스를 분사하는 냉각가스 분사부; 상기 온도 측정부에서 측정된 상기 시술 영역의 온도를 모니터링하여 상기 냉각가스 분사부에서 분사되는 냉각가스의 분사 조건을 제어하는 제어부를 구비한다.Laser treatment apparatus according to the present invention comprises a laser irradiation unit for irradiating a laser to the treatment area of the skin of the patient for the laser treatment; A temperature measuring unit measuring a temperature of the treatment area; A cooling gas injector positioned adjacent to the laser irradiation part to inject coolant gas into the treatment area; And a control unit for monitoring the temperature of the treatment region measured by the temperature measuring unit to control the injection condition of the cooling gas injected from the cooling gas injection unit.

상기 냉각가스 분사부는 상기 제어부에 의하여 제어되는 제 1노즐과 제 2노즐을 포함할 수 있다. The cooling gas injection unit may include a first nozzle and a second nozzle controlled by the controller.

상기 제어부에 의하여 제어되는 상기 분사 조건은 상기 시술 영역의 온도가 소정온도 이상이면 상기 제 1노즐을 이용하여 분사 압력을 제 1압력으로 분사하고, 상기 시술 영역의 온도가 상기 소정온도 미만이면 상기 제 2노즐을 이용하여 상기 제 1압력보다 낮은 제 2압력으로 냉각가스가 분사되도록 할 수 있다.The spraying condition controlled by the controller is configured to spray the spraying pressure to the first pressure using the first nozzle when the temperature of the treatment region is higher than or equal to a predetermined temperature, and when the temperature of the treatment region is lower than the predetermined temperature. By using the two nozzles, the cooling gas may be injected at a second pressure lower than the first pressure.

상기 소정온도는 섭씨 20도 ~ 25도 일 수 있다.The predetermined temperature may be 20 degrees to 25 degrees Celsius.

상기 제어부에 의하여 제어되는 상기 분사 조건은 상기 시술 영역의 온도가 소정온도 이상이면 상기 제 1분사부를 이용하여 분사 시간을 제 1시간으로 분사하고, 상기 시술 영역의 온도가 상기 소정온도 미만이면 상기 제 2분사부를 이용하여 상기 제 1시간보다 짧은 제 2시간으로 분사되도록 할 수 있다. The spraying condition controlled by the control unit is configured to spray the spraying time to the first time using the first spraying unit when the temperature of the treatment region is greater than or equal to a predetermined temperature, and when the temperature of the treatment region is less than the predetermined temperature. By using the two-injection unit may be injected in a second time shorter than the first time.

상기 온도 측정부는 비접촉으로 상기 시술 영역의 온도를 측정하는 적외선 검출기일 수 있다.The temperature measuring unit may be an infrared detector which measures the temperature of the treatment area in a non-contact manner.

상기 냉각가스 분사부에는 상기 시술 영역에 에어가 분사되도록 에어소스가 연결될 수 잇다.An air source may be connected to the cooling gas injection unit so that air is injected into the treatment area.

상기 제어부는 상기 냉각가스 분사부에서 상기 냉각가스가 상기 시술 영역에 분사될 때 상기 에어 분사부에서 상기 시술영역에 에어를 분사하도록 할 수 있다.The control unit may cause the air injection unit to inject air into the treatment region when the cooling gas is injected into the treatment region.

본 발명에 따른 레이저 치료장치의 제어방법은 레이저 치료를 위하여 환자의 피부중 시술 영역의 온도를 측정 하고, 상기 시술 영역의 온도가 소정온도 이상이면 분사 압력을 제 1압력으로 냉각가스를 상기 시술 영역에 분사되도록 하고, 상기 시술 영역의 온도가 상기 소정온도 미만이면 상기 제 1압력보다 낮은 제 2압력으로 냉각가스를 상기 시술 영역에 분사되도록 하고, 상기 시술 영역에 레이저를 조사한다.The control method of the laser treatment apparatus according to the present invention measures the temperature of the treatment area in the skin of the patient for the laser treatment, and if the temperature of the treatment area is more than a predetermined temperature, the injection pressure is the cooling gas at the first pressure to the treatment area When the temperature of the treatment area is less than the predetermined temperature, the cooling gas is injected into the treatment area at a second pressure lower than the first pressure, and the laser is irradiated to the treatment area.

상기 소정온도는 섭씨 20도 ~ 25도일 수 있다.The predetermined temperature may be 20 degrees to 25 degrees Celsius.

상기 시술 영역의 온도는 적외선 검출기를 이용하여 비접촉으로 측정할 수 있다. The temperature of the treatment area may be measured non-contactly using an infrared detector.

상기 냉각가스가 상기 시술 영역에 분사될 때 상기 시술영역에 에어가 함께 분사되도록 할 수 있다.When the cooling gas is injected into the treatment area, air may be injected together in the treatment area.

본 발명에 따른 레이저 치료장치의 제어방법은 레이저 치료를 위하여 환자의 피부중 시술 영역의 온도를 측정하고, 상기 시술 영역의 온도가 소정온도 이상이면 분사 시간을 제 1시간으로 냉각가스가 상기 시술 영역에 분사되도록 하고, 상기 시술 영역의 온도가 상기 소정온도 미만이면 상기 분사 시간을 상기 제 1시간보다 짧은 제 2시간으로 분사되도록 하고, 상기 시술 영역에 레이저를 조사한다.The control method of the laser treatment apparatus according to the present invention measures the temperature of the treatment area in the skin of the patient for the laser treatment, and if the temperature of the treatment area is more than a predetermined temperature, the injection time to the first time the cooling gas is the treatment area When the temperature of the treatment area is less than the predetermined temperature, the injection time is injected to a second time shorter than the first time, and the laser is irradiated to the treatment area.

상기 소정온도는 섭씨 20도 ~ 25도인 일 수 있다.The predetermined temperature may be 20 degrees to 25 degrees Celsius.

상기 시술 영역의 온도는 적외선 검출기를 이용하여 비접촉으로 측정할 수 있다. The temperature of the treatment area may be measured non-contactly using an infrared detector.

상기 냉각가스가 상기 시술 영역에 분사될 때 상기 시술영역에 에어가 함께 분사되도록 할 수 있다.
When the cooling gas is injected into the treatment area, air may be injected together in the treatment area.

본 발명에 따른 레이저 치료장치 및 레이저 치료장치의 제어방법은 레이저 치료시 환자의 피부 시술영역에 대한 통증 저감을 위하여 냉각가스를 분사할 때 환자의 피부 온도 상태에 따라 냉각가스를 다른 압력과 다른 시간으로 분사하거나 또는 에어와 함께 냉각가스를 환자의 피부 시술영역에 분사하여 레이저 치료효율을 향상시키도록 하는 효과가 있다.The laser treatment apparatus and the control method of the laser treatment apparatus according to the present invention, when the cooling gas is injected in order to reduce the pain in the skin treatment area of the patient during the laser treatment, the cooling gas according to the skin temperature state of the patient different from the different pressure By spraying or by spraying the cooling gas along with air to the patient's skin treatment area is effective to improve the laser treatment efficiency.

도 1은 본 실시예에 따른 레이저 치료장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 레이저 치료장치의 핸드피스 끝단을 도시한 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 레이저 치료장치의 구성도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 레이저 치료장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 레이저 치료장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다. 1 is a view showing a laser treatment apparatus according to the present embodiment.
2 is a view showing the end of the handpiece of the laser treatment apparatus according to the present embodiment.
3 is a block diagram of the laser treatment apparatus according to the present embodiment.
4 is a flowchart illustrating a control method of the laser treatment apparatus according to the present embodiment.
5 is a flowchart illustrating a control method of the laser treatment apparatus according to another embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 이하에서 개시되는 실시예에서는 피부치료용 레이저 치료장치를 실시예로 하여 설명한다. 그러나 본 발명의 실시예는 피부치료용 레이저 치료장치 뿐만 아니라 수술용 레이저 치료장치 등에서 필요한 경우 실시될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the embodiments disclosed below, the laser treatment apparatus for skin treatment will be described as an example. However, embodiments of the present invention can be carried out if necessary in the laser treatment device for surgery as well as the laser treatment device for skin treatment.

도 1은 본 실시예에 따른 레이저 치료장치를 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 레이저 치료장치는 본체(100)와 본체(100)로부터 연장되어 내부에 레이저를 가이드하는 광파이버 및 냉각가스 또는 공기를 안내하는 복수개의 공급관이 내장된 안내관(110)를 구비하고, 안내관(110)의 끝단에는 레이저를 피부에 조사하도록 하고, 에어 또는 냉각가스가 피부에 분사되도록 하는 핸드피스(120)가 구비된다.1 is a view showing a laser treatment apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the laser treatment apparatus according to the present embodiment includes an optical fiber extending from the main body 100 and the main body 100 to guide the laser therein, and a plurality of supply pipes guiding cooling gas or air therein. The pipe 110 is provided, and the end of the guide tube 110 is provided with a handpiece 120 to irradiate the laser to the skin and to inject air or cooling gas to the skin.

도 2는 본 실시예에 따른 레이저 치료장치의 핸드피스 끝단을 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 핸드피스(120)의 끝단에는 환자의 피부 시술영역에 레이저가 조사되도록 하는 레이저 조사기(121) 그리고 냉각가스 또는 에어가 시술영역에 분사되도록 하는 제 1노즐(122)과 제2노즐(123)이 설치된다.2 is a view showing the end of the handpiece of the laser treatment apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the end of the handpiece 120 has a laser irradiator 121 for irradiating a laser to the skin treatment area of the patient and a first nozzle 122 for spraying cooling gas or air to the treatment area. The second nozzle 123 is installed.

그리고 핸드피스(120)의 끝단 중앙부분에는 환자의 시술부위인 피부의 표면 온도를 측정하는 온도측정부(124)가 설치된다. 이 온도측정부(124)는 적외선 검출기(infrared detector)로 실시될 수 있다. 이 적외선 검출기는 환자의 피부 시술영역에 대한 온도를 실시간으로 감지한다.In addition, a temperature measuring unit 124 is installed at the end portion of the handpiece 120 to measure the surface temperature of the skin, which is the surgical site of the patient. The temperature measuring unit 124 may be implemented as an infrared detector. This infrared detector senses the temperature of the patient's skin area in real time.

도 3은 본 실시예에 따른 레이저 치료장치의 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 레이저 치료장치는 본체(100)의 내부에 제어부(200), 레이저 소스(210), 냉각가스 소스(220), 에어 소스(230)가 구비된다. 또한 본체(100)의 내부에는 타이머(130)와 각종 밸브들이 설치된다. 3 is a block diagram of the laser treatment apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the laser treatment apparatus according to the present exemplary embodiment includes a controller 200, a laser source 210, a cooling gas source 220, and an air source 230 inside the body 100. In addition, a timer 130 and various valves are installed inside the main body 100.

제어부(200)는 각각의 구성들에 대하여 시술 조건에 따른 동작 제어 신호를 각종 밸브와 타이머 등의 구성에 전송하고, 또한 시술에 대한 상태정보를 각각의 구성으로부터 수신하여 레이저 치료장치의 동작 및 냉각가스와 에어의 분사 조건을 제어하기 위한 구성이다. 이 제어부(200)는 마이크로 프로세서와 데이터 저장장치 그리고 기타의 신호처리 체계로 구성되어 있다. The control unit 200 transmits operation control signals according to the treatment conditions to various components such as valves and timers for each of the components, and receives status information about the procedure from each component to operate and cool the laser treatment apparatus. It is a structure for controlling the injection conditions of gas and air. The controller 200 is composed of a microprocessor, a data storage device, and other signal processing systems.

또한 제어부(200)는 본체(100)에 구비된 입력장치와 출력장치에 연결되어 시술조건의 설정을 위하여 입력되는 신호를 처리하고, 시술상태에 대한 출력 정보를 표시하도록 신호를 처리한다.In addition, the control unit 200 is connected to the input device and the output device provided in the main body 100 to process the input signal for setting the treatment conditions, and processes the signal to display the output information for the treatment state.

본 실시예에 따른 레이저 치료장치는 색소 병변 치료, 혈관 병변 치료, 표피 제거, 제모 등을 위하여 사용될 수 있다. 이를 위하여 레이저 소스(210)는 색소 병변 치료를 위한 Q-switched Ruby laser, Q-switched Alexandrite laser, Q-switched Nd:YAG laser 중의 하나가 사용될 수 있고, 혈관 병변 치료를 위하여 Copper vapor laser, KTP laser, Pulsed dye laser, Long pulsed Nd:YAG laser 중의 하나가 사용될 수 있고, 표피 제거를 위하여 Er:YAG laser 또는 CO2 laser가 사용될 수 있고, 제모를 위하여 레이저 다이오드 또는 Long pulsed Nd:YAG laser가 사용될 수 있다.The laser treatment apparatus according to the present embodiment can be used for pigmented lesion treatment, vascular lesion treatment, epidermal removal, hair removal, and the like. To this end, the laser source 210 may be one of a Q-switched Ruby laser for treating pigmented lesions, a Q-switched Alexandrite laser, and a Q-switched Nd: YAG laser, and a copper vapor laser and a KTP laser to treat vascular lesions. One of the following can be used: Pulsed dye laser, Long pulsed Nd: YAG laser, Er: YAG laser or CO2 laser for epidermal removal, Laser diode or Long pulsed Nd: YAG laser for epilation .

그리고 냉각가스 소스(220)는 소정량의 냉각가스가 내부에 저장된 캔으로 실시될 수 있다. 냉각가스 소스(220)에 저장된 냉각가스는 플루오로카본 합성물(Fluorocarbon compound)이 사용될 수 있다. 냉각가스 소스(220)를 구성하는 캔의 내부 압력은 600kPa 이상의 압력을 유지할 수 있다.The cooling gas source 220 may be implemented as a can in which a predetermined amount of cooling gas is stored. Fluorocarbon compound may be used as the cooling gas stored in the cooling gas source 220. The internal pressure of the can constituting the cooling gas source 220 may maintain a pressure of 600 kPa or more.

에어 소스(230)는 압축된 공기를 공급하는 구성으로, 별도의 에어 저장고로 실시하거나 공기 압축기로 실시할 수 있다. 에어 소스(230)에서 제공하는 에어의 압력도 600kPa 이상의 압력을 유지할 수 있다.The air source 230 is configured to supply compressed air and may be implemented as a separate air reservoir or an air compressor. Pressure of the air provided by the air source 230 may also maintain a pressure of 600 kPa or more.

한편, 핸드피스(120)의 제 1노즐(122)에는 냉각가스 소스(220)에서 연장된 제 1공급관(300)이 연결된다. 따라서 제 1노즐(122)을 통해서는 냉각가스가 토출된다. 그리고 제2노즐(123)에는 냉각가스 소스(220)와 에어 소스(230)가 함께 공급하도록 된 제 2공급관(400)이 연결된다. 따라서 제2노즐(123)에서는 냉각가스 또는 에어가 선택적으로 토출된다.Meanwhile, a first supply pipe 300 extending from the cooling gas source 220 is connected to the first nozzle 122 of the handpiece 120. Therefore, the cooling gas is discharged through the first nozzle 122. The second nozzle 123 is connected to a second supply pipe 400 through which the cooling gas source 220 and the air source 230 are supplied together. Therefore, the cooling gas or air is selectively discharged from the second nozzle 123.

제 1노즐(122)과 냉각가스 소스(220)를 연결하는 제 1공급관(300)에는 냉각가스 소스(220)로부터 차례대로 2방향 밸브(310)(2-way valve)와 제 1압력제어기(320)가 설치된다. 2방향 밸브(310)는 냉각가스 소스(220)로부터 공급되는 냉각가스가 제 1노즐(122)로 진행하는 것을 제어한다.The first supply pipe 300 connecting the first nozzle 122 and the cooling gas source 220 has a two-way valve 310 and a first pressure controller in order from the cooling gas source 220. 320 is installed. The two-way valve 310 controls the cooling gas supplied from the cooling gas source 220 to proceed to the first nozzle 122.

그리고 제 1압력제어기(320)는 제 1공급관(300)을 통하여 공급되는 냉각가스를 필요한 경우 가열하여 냉각가스를 팽창시킴으로써 높은 압력의 냉각가스가 공급될 수 있도록 할 수 있다. 이를 위하여 제 1압력제어기(320)는 냉각가스를 가열하기 위한 히터를 포함할 수 있다. 이 히터는 제어부(200)와 연결되어 제어부(200)로부터 수신하는 제어신호에 따라 냉각가스를 가열 팽창시키기 위하여 동작할 수 있다. The first pressure controller 320 may heat the cooling gas supplied through the first supply pipe 300 to expand the cooling gas when necessary, so that the high pressure cooling gas may be supplied. To this end, the first pressure controller 320 may include a heater for heating the cooling gas. The heater may be connected to the control unit 200 and operate to heat-expand the cooling gas according to a control signal received from the control unit 200.

다른 실시예로 제 1압력제어기(320)를 사용하지 않고, 2방향 밸브(310)를 릴리프 밸브를 사용함으로써 설정된 압력으로 냉각가스를 공급하도록 할 수 있다. In another embodiment, the two-way valve 310 may be supplied with the relief gas by using a relief valve without using the first pressure controller 320.

한편, 제2노즐(123)과 냉각가스 소스(220) 및 에어 소스(230)를 연결하는 제 2공급관(400)은 제 1공급관(300)과 별도로 냉가가스 소스(220)로부터 연장된 냉각가스 공급관(401)과 에어 소스(230)에서 연장된 에어 공급관(402) 그리고 냉각가스 공급관(401)과 에어 공급관(402)이 결합된 후 하나의 관으로 연장되어 제2노즐(123)과 결합된 결합 공급관(403)을 포함한다. Meanwhile, the second supply pipe 400 connecting the second nozzle 123, the cooling gas source 220, and the air source 230 is a cooling gas extending from the cooling gas source 220 separately from the first supply pipe 300. The air supply pipe 402 extending from the supply pipe 401 and the air source 230 and the cooling gas supply pipe 401 and the air supply pipe 402 are combined and then extended to a single pipe to be combined with the second nozzle 123. And a combined supply pipe 403.

그리고 냉각가스 공급관(401)과 에어 공급관(402) 그리고 결합 공급관(403)은 3방향 밸브(410)(3-way valve)에 결합되어 있다. 그리고 3방향 밸브(410)와 제2노즐(123) 사이의 결합 공급관(403)에는 제 2압력제어기(420)가 설치된다. 제 2압력제어기(420)는 제 1압력제어기(320)와 마찬가지로 히터로 실시할 수 있다. 또는 다른 실시예로 제 2압력제어기(420)를 사용하지 않고, 3방향 밸브(410)를 릴리프 밸브로 사용함으로써 설정된 압력으로 냉각가스 또는 에어를 공급할 수 있다. 그리고 이 3방향 밸브(410)에 의하여 제2노즐(123)에서는 냉각가스 또는 에어가 선택적으로 분사된다.The cooling gas supply pipe 401, the air supply pipe 402, and the combined supply pipe 403 are coupled to a three-way valve 410 (3-way valve). A second pressure controller 420 is installed in the coupling supply pipe 403 between the three-way valve 410 and the second nozzle 123. The second pressure controller 420 may be implemented as a heater like the first pressure controller 320. Alternatively, the cooling gas or air may be supplied at a set pressure by using the three-way valve 410 as a relief valve without using the second pressure controller 420. In addition, cooling gas or air is selectively injected from the second nozzle 123 by the three-way valve 410.

한편, 2방향 밸브(310)와 3방향 밸브(410)는 모두 타이머(130)에 연결된다. 그리고 이 타이머(130)는 제어부(200)에 의하여 동작이 제어된다. 따라서 2방향 밸브(310)와 3방향 밸브(410)의 온/오프 시간은 타이머(130)에 의하여 카운팅되고, 타이머(130)는 2방향 밸브(310)와 3방향 밸브(410)의 온/오프 시간을 제어부(200)로 전송한다. 이에 따라 제어부(200)는 선택된 분사 시간으로 냉각가스 또는 에어가 환자의 피부 시술영역에 분사되도록 할 수 있다.
Meanwhile, the two-way valve 310 and the three-way valve 410 are both connected to the timer 130. The timer 130 is controlled by the control unit 200. Accordingly, the on / off time of the two-way valve 310 and the three-way valve 410 is counted by the timer 130, and the timer 130 is turned on / off of the two-way valve 310 and the three-way valve 410. The off time is transmitted to the controller 200. Accordingly, the controller 200 may allow the cooling gas or air to be injected into the skin treatment area of the patient at the selected injection time.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 실시예에 따른 레이저 치료장치의 제어방법을 설명한다.Hereinafter, a control method of the laser treatment apparatus according to the present embodiment configured as described above will be described.

도 4는 본 실시예에 따른 레이저 치료장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 레이저 치료장치를 이용하여 환자에게 레이저 치료를 시술하기 전에 시술자가 환자의 피부 시술 영역에 핸드피스(120)를 위치시키고, 환자의 피부 온도를 측정한다. 이를 위하여 레이저 처리장치는 핸드피스(120)에 설치된 온도측정부(124)를 이용하여 환자의 피부중 시술 영역의 온도를 모니터링 한다(S11).4 is a flowchart illustrating a control method of the laser treatment apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the operator places the handpiece 120 in the skin treatment area of the patient and measures the skin temperature of the patient before performing the laser treatment on the patient using the laser treatment apparatus. To this end, the laser processing apparatus monitors the temperature of the treatment area in the skin of the patient using the temperature measuring unit 124 installed in the handpiece 120 (S11).

그리고 환자의 시술 영역의 온도가 소정온도 이상이라고 제어부(200)가 판단하면, 분사 압력을 제 1압력으로 하여 냉각가스를 설정된 시간 동안 시술 영역에 분사한다(S12). If the controller 200 determines that the temperature of the patient's treatment area is greater than or equal to a predetermined temperature, the cooling gas is injected into the treatment area for a predetermined time using the injection pressure as the first pressure (S12).

이때 제어부(200)가 냉각가스의 분사압력을 높여서 시술영역에 분사하여야 한다고 판단하면, 제어부(200)는 제 1압력제어기(320)를 동작시켜 냉가가스 소스(220)로부터 공급되는 냉각가스를 제 1압력제어기(320)를 이용하여 가열함으로써 냉각가스의 공급되는 압력을 높일 수 있다. At this time, if the control unit 200 determines that the injection pressure of the cooling gas should be injected to the treatment area, the control unit 200 operates the first pressure controller 320 to remove the cooling gas supplied from the cold gas source 220. The pressure supplied to the cooling gas can be increased by heating using the one pressure controller 320.

반면에 제 1압력제어기(320)를 설치하지 않고, 2방향 밸브(310)를 릴리프 밸브로 실시하는 경우에는 제 1노즐(122)에서는 항상 제 1압력으로 냉각가스가 분사되도록 할 수 있고, 따라서 제 1노즐(1220과 다른 압력으로 냉각가스를 피부의 시술영역에 분사하는 경우 제2노즐(123)을 제 1압력보다 낮은 제 2압력으로 냉각가스가 분사하는 릴리프 밸브를 채용하여 제 2압력으로 냉각가스를 환자의 피부 시술영역에 분사하도록 할 수 있다. On the other hand, when the two-way valve 310 is implemented as a relief valve without installing the first pressure controller 320, the first nozzle 122 can always allow the cooling gas to be injected at the first pressure. When the cooling gas is injected into the skin treatment area at a pressure different from that of the first nozzle 1220, a relief valve that injects the cooling gas at a second pressure lower than the first pressure to the second nozzle 123 is adopted to the second pressure. The cooling gas may be injected into the skin treatment area of the patient.

이상과 같이 제어부(200)는 2방향 밸브(310)를 통하여 제 1압력으로 냉각가스가 환자의 피부 시술영역에 분사되도록 한다. 이때의 소정온도는 섭씨 20도 ~ 25도일 수 있다. 그리고 제 1압력은 50 ~ 70 kPa 일 수 있다.As described above, the control unit 200 allows the cooling gas to be injected into the skin treatment area of the patient at the first pressure through the two-way valve 310. At this time, the predetermined temperature may be 20 degrees to 25 degrees Celsius. And the first pressure may be 50 ~ 70 kPa.

반면에 시술 영역의 온도가 소정온도 미만, 즉 섭씨 20도 미만인 경우에는 제 1노즐(122)을 닫고, 제2노즐(123)로부터 냉각가스가 제 2압력으로 시술 영역에 분사하도록 제어한다. 이때의 제 2압력은 15 ~ 40 kPa 일 수 있다. 그리고 제 1압력과 제 2압력으로 분사되는 냉각가스의 분사시간은 동일하게 할 수 있다. 본 실시예에서 냉각가스의 분사시간은 100 ~ 300 밀리세컨드(milliseconds) 일 수 있다(S13). On the other hand, when the temperature of the treatment region is less than a predetermined temperature, that is, less than 20 degrees Celsius, the first nozzle 122 is closed and the cooling gas is injected from the second nozzle 123 to the treatment region at a second pressure. In this case, the second pressure may be 15 to 40 kPa. The injection time of the cooling gas injected at the first pressure and the second pressure can be the same. In this embodiment, the injection time of the cooling gas may be 100 to 300 milliseconds (S13).

그리고 냉각가스가 분사된 후 제어부(200)는 냉각가스의 공급을 차단하고, 시술 영역에 레이저가 조사되도록 하여 병변에 대한 치료가 이루어지도록 레이저 치료장치의 동작을 제어한다(S14).Then, after the cooling gas is injected, the control unit 200 cuts off the supply of the cooling gas and controls the operation of the laser treatment apparatus to treat the lesion by irradiating a laser to the treatment area (S14).

한편, 냉각효과를 더욱 향상시키기 위하여 제 1노즐(122)을 통하여 냉각가스가 피부 시술영역에 분사될 때 제2노즐(123)에서는 에어가 분사되도록 하여 시술영역에 대한 냉각효과를 더욱 향상시키도록 할 수 있다. 예를 들어 환자의 시술영역의 온도가 25도를 초과하는 경우에는 환자의 시술영역의 온도가 너무 과도하므로 보다 높은 냉각효과를 발휘하기 위하여 에어를 함께 분사함으로써 피부 냉각 효과를 더욱 높일 수 있다.Meanwhile, in order to further improve the cooling effect, when the cooling gas is injected into the skin treatment area through the first nozzle 122, air is injected from the second nozzle 123 to further improve the cooling effect on the treatment area. can do. For example, when the temperature of the patient's treatment zone exceeds 25 degrees, the temperature of the patient's treatment zone is too excessive, so that the skin cooling effect can be further enhanced by spraying air together to exert a higher cooling effect.

즉 본 실시예에서 제 1노즐(122)과 제2노즐(123)을 이용하여 환자의 피부 시술영역의 온도에 따라 능동적으로 다른 압력의 냉각가스를 공급하도록 할 수 있고, 또는 환자의 피부 온도가 너무 높은 경우에는 제 1노즐(122)에서는 냉각가스를 공급하고, 제2노즐(123)에서는 에어를 공급함으로써 환자의 피부에 대한 냉각효과를 높일 수 있다. That is, in the present embodiment, the first nozzle 122 and the second nozzle 123 may be used to actively supply cooling gas at different pressures according to the temperature of the skin treatment area of the patient, or the skin temperature of the patient may be If the temperature is too high, a cooling gas is supplied from the first nozzle 122 and air is supplied from the second nozzle 123 to increase the cooling effect on the skin of the patient.

도 5는 다른 실시예에 따른 레이저 치료장치의 제어방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 시술자가 환자의 피부 시술 영역에 핸드피스(120)를 위치시킨 후 온도측정부(124)를 이용하여 환자의 피부중 시술 영역의 온도를 모니터링 한다(S20).5 is a flowchart illustrating a control method of the laser treatment apparatus according to another embodiment. As shown in FIG. 5, the operator places the handpiece 120 in the skin treatment area of the patient and then monitors the temperature of the skin treatment area of the patient using the temperature measuring unit 124 (S20).

이때 시술 영역의 온도가 소정온도 이상이면 분사 시간을 제 1시간으로 냉각가스를 시술 영역에 분사한다. 이때 제어부(200)에서의 설정에 따라 제 1노즐(122) 또는 제2노즐(123)이 제 1시간으로 냉각가스를 분사할 수 있다(S21). 또한 이미 언급한 바와 같이 하나의 노즐에서 냉각가스가 분사될 때 다른 하나의 노즐에서는 에어를 환자의 피부 시술영역에 분사할 수 있다. At this time, if the temperature of the treatment area is a predetermined temperature or more, the cooling gas is injected into the treatment area with the injection time as the first time. In this case, the first nozzle 122 or the second nozzle 123 may spray the cooling gas for the first time according to the setting in the controller 200 (S21). In addition, as mentioned above, when cooling gas is injected from one nozzle, air may be injected into the skin treatment area of the patient from the other nozzle.

이때의 소정온도는 섭씨 20도 ~ 25도일 수 있고, 섭씨 25도를 초과하는 경우에 전술한 바와 같이 에어를 냉각가스와 함께 환자의 시술영역에 분사하도록 할 수 있다. 그리고 제 1노즐(122)에서 분사하는 제 1시간은 200 ~ 300 밀리세컨드(milliseconds)일 수 있다.In this case, the predetermined temperature may be 20 degrees to 25 degrees Celsius, and when it exceeds 25 degrees Celsius, the air may be sprayed together with the cooling gas to the treatment area of the patient as described above. The first time spraying from the first nozzle 122 may be 200 to 300 milliseconds.

반면에, 시술 영역의 온도가 소정온도 미만이면 냉각가스의 분사 시간을 제 1시간보다 짧은 제 2시간으로 분사하도록 할 수 있다(S22). 이때의 제 2시간은 100 ~ 200 밀리세컨드(milliseconds)일 수 있다. On the other hand, when the temperature of the treatment area is less than the predetermined temperature, the injection time of the cooling gas may be injected in a second time shorter than the first time (S22). In this case, the second time may be 100 to 200 milliseconds.

이와 같은 분사시간의 조절은 2방향 밸브(310) 그리고 3방향 밸브(410)와 연결된 타이머(130)에서 분사시간을 측정하고, 이 분사시간을 제어부(200)에서 관리하여 각각의 밸브의 온/오프 시간을 제어함으로써 수행 가능하다. 이후 냉각가스의 분사가 완료되면 시술영역에 레이저가 조사되도록 한다(S23).The injection time is controlled by measuring the injection time in the two-way valve 310 and the timer 130 connected to the three-way valve 410, and the injection time is managed in the control unit 200 to turn on / off each valve This can be done by controlling the off time. After the injection of the cooling gas is completed, the laser is irradiated to the treatment area (S23).

이상의 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The above embodiments of the present invention should not be interpreted as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

100...본체
120...핸드피스
121...레이저 조사기
122...제 1노즐
123...제 2노즐
124...온도측정부
130...타이머
200...제어부
310...2방향 밸브
410...3방향 밸브100 ... body
120 ... handpiece
121 ... laser irradiator
122.Nozzle 1
123 ... Nozzle 2
124 Temperature measuring unit
130 ... Timer
200 ... control unit
310 ... 2-way valve
410 ... 3-way valve

Claims (17)

레이저 치료를 위하여 환자의 피부중 시술 영역에 레이저를 조사하는 레이저 조사부;
상기 시술 영역의 온도를 측정하는 온도 측정부;
상기 레이저 조사부에 인접하게 위치하여 상기 시술 영역에 냉가가스를 분사하는 냉각가스 분사부;
상기 온도 측정부에서 측정된 상기 시술 영역의 온도를 모니터링하여 상기 냉각가스 분사부에서 분사되는 냉각가스의 분사 조건을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 냉각가스 분사부는 상기 시술 영역에 냉각 가스를 분사하는 제1 노즐 및 상기 시술 영역에 에어를 분사하는 제2 노즐을 포함하고,
상기 제어부는 상기 시술 영역의 온도가 기 설정된 온도 이상인 경우 상기 제1 노즐을 통해 냉각 가스를 분사하면서, 상기 제2 노즐을 통해 에어를 분사하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치.
A laser irradiator for irradiating a laser to the treatment area in the skin of the patient for laser treatment;
A temperature measuring unit measuring a temperature of the treatment area;
A cooling gas injector positioned adjacent to the laser irradiation part to inject coolant gas into the treatment area;
And a control unit for monitoring the temperature of the treatment area measured by the temperature measuring unit to control the injection condition of the cooling gas injected from the cooling gas injection unit.
The cooling gas injection unit includes a first nozzle for injecting cooling gas into the treatment region and a second nozzle for injecting air into the treatment region,
And the controller injects air through the second nozzle while injecting cooling gas through the first nozzle when the temperature of the treatment region is greater than or equal to a preset temperature.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 시술 영역의 온도가 기 설정된 온도 이상이면 상기 냉각 가스를 제1 압력으로 분사되고, 상기 시술 영역의 온도가 기 설정된 온도 미만이면 상기 냉각 가스를 상기 제1 압력보다 낮은 제2 압력으로 분사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치.
The method of claim 1,
The controller may be configured to inject the cooling gas at a first pressure if the temperature of the treatment region is greater than or equal to a preset temperature, and to control the cooling gas to a second pressure lower than the first pressure if the temperature of the treatment region is less than a predetermined temperature. Laser treatment apparatus characterized in that the control to be injected.
제3항에 있어서,
상기 기 설정된 온도는 섭씨 20도 ~ 25도 인 레이저 치료장치.
The method of claim 3,
The predetermined temperature is 20 to 25 degrees Celsius laser treatment apparatus.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 시술 영역의 온도가 기 설정된 온도 이상이면 상기 냉각 가스를 제1 시간 동안 분사하고, 상기 시술 영역의 온도가 기 설정된 온도 미만이면 상기 냉각 가스를 상기 제1 시간보다 짧은 제2 시간 동안 분사하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치.
The method of claim 1,
The controller injects the cooling gas for a first time when the temperature of the treatment region is greater than or equal to a preset temperature, and supplies the cooling gas for a second time shorter than the first time when the temperature of the treatment region is less than a predetermined temperature. Laser treatment apparatus characterized in that the control to spray.
제 5항에 있어서,
상기 기 설정된 온도는 섭씨 20도 ~ 25도인 레이저 치료장치.
6. The method of claim 5,
The predetermined temperature is 20 degrees to 25 degrees Celsius laser treatment apparatus.
제 1항에 있어서, 상기 온도 측정부는 비접촉으로 상기 시술 영역의 온도를 측정하는 적외선 검출기인 레이저 치료장치.
The laser treatment apparatus of claim 1, wherein the temperature measuring unit is an infrared detector that measures the temperature of the treatment area in a non-contact manner.
제 1항에 있어서,
상기 제1 노즐은 냉각가스 소스와 연결되어 냉각 가스를 분사하고, 상기 제2 노즐은 상기 냉각가스 소스와 에어소스와 각각 연결되어 상기 제어부의 제어에 의해 냉각가스 또는 에어가스를 선택적으로 분사할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치.
The method of claim 1,
The first nozzle may be connected to a cooling gas source to inject cooling gas, and the second nozzle may be respectively connected to the cooling gas source and an air source to selectively inject cooling gas or air gas under the control of the controller. Laser treatment apparatus, characterized in that configured to.
삭제delete 레이저 치료를 위하여 환자의 피부중 시술 영역의 온도를 측정하고,
상기 시술 영역의 온도가 기 설정된 온도 미만이면 제1 노즐을 통해 상기 시술 영역으로 냉각 가스를 분사하고, 상기 시술 영역의 온도가 상기 기 설정온도 이상이면 상기 제1 노즐을 통해 상기 시술 영역으로 상기 냉각 가스를 분사하면서 제2 노즐을 통해 상기 시술 영역으로 에어를 분사하는 것을 특징으로 하는 레이저 치료장치의 제어방법.
Measure the temperature of the patient's skin area for laser treatment,
When the temperature of the treatment region is less than a predetermined temperature, a cooling gas is injected into the treatment region through a first nozzle, and when the temperature of the treatment region is above the predetermined temperature, the cooling to the treatment region through the first nozzle. And spraying air into the treatment area through a second nozzle while injecting a gas.
제 10항에 있어서,
상기 기 설정된 온도는 섭씨 20도 ~ 25도인 레이저 치료장치의 제어방법.
The method of claim 10,
The preset temperature is 20 degrees to 25 degrees Celsius control method of the laser treatment apparatus.
제 10항에 있어서, 상기 시술 영역의 온도는 적외선 검출기를 이용하여 비접촉으로 측정하는 레이저 치료장치의 제어방법.
The method of claim 10, wherein the temperature of the treatment region is measured by non-contact using an infrared detector.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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