KR101299734B1 - Apparatus and method for processing a serration pattern - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A sawtooth pattern processing device and a method thereof are provided to diffusely reflect light emitted to a light incidence surface of a light guide plate. CONSTITUTION: A support unit (180) laminates a light guide plate. Two arrangement units (110a) are placed in a first side direction and a second side direction corresponding to the first side direction to arrange the light guide plate. A blade unit (190) forms a sawtooth pattern on a light incidence surface of the light guide plate by using a blade. A transfer unit (130a) supports a blade unit in a third side direction of the support unit and transfers the blade unit in every direction. A frame (100) supports the support unit, the arrangement units, and the transfer unit. A clamping unit (160a) is supported by the frame and pushes the top of the light guide plate.

Description

톱니패턴 가공장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING A SERRATION PATTERN}Gear Pattern Processing Apparatus and Method {APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING A SERRATION PATTERN}

본 발명은 액정표시장치를 제조하는 장치에 관한 것으로서, 특히, 액정표시장치에 적용되는 도광판에 톱니패턴을 형성하기 위한 톱니패턴 가공장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for manufacturing a liquid crystal display device, and more particularly, to a tooth pattern processing device for forming a tooth pattern on a light guide plate applied to a liquid crystal display device.

액티브 매트릭스(Active Matrix) 타입의 액정표시장치는 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor)를 이용하여 동영상을 표시하고 있다. 액정표시장치는 휴대용 정보기기, 사무기기, 컴퓨터 등에서 표시기에 응용됨은 물론, 텔레비전에도 응용되고 있다. An active matrix type liquid crystal display device displays a video by using a thin film transistor. The liquid crystal display device is applied not only to display devices in portable information devices, office equipment, computers, etc., but also to televisions.

액정표시장치는 자체 발광소자가 아니기 때문에, 액정표시패널의 하부에 백라이트유닛을 마련하여 백라이트유닛으로부터 출사된 광을 이용하여 화상을 표시하게 된다.Since the liquid crystal display device is not a self-light emitting device, a backlight unit is provided under the liquid crystal display panel to display an image using light emitted from the backlight unit.

백라이트유닛은 광원의 배열 방법에 따라 측광형(Edge Type)과 직하형(Direct Type)으로 구분될 수 있다.
The backlight unit may be classified into an edge type and a direct type according to the arrangement of light sources.

도 1은 종래의 백라이트유닛의 예시도로서, (a)는 측광형을 (b)는 직하형을 나타낸 것이다. 도 2는 종래의 측광형 백라이트유닛의 광원으로부터 방출된 광이 도광판에 입사되는 상태를 나타낸 예시도이다. Figure 1 is an exemplary view of a conventional backlight unit, (a) is a metering type and (b) is a direct type. 2 is an exemplary view showing a state in which light emitted from a light source of a conventional light metering backlight unit is incident on a light guide plate.

측광형 백라이트유닛은 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 액정표시패널의 하부에 마련된 도광판(11)의 측면에 광원(12)을 배치하고, 도광판을 통해 광원으로부터 조사되는 측광을 평면광으로 변환하여 액정표시패널(미도시)에 조사하는 방식으로서, 백라이트유닛의 두께를 줄여 액정표시장치를 슬림화시킬 수 있는 장점이 있다. 여기서, 도광판의 상단에는 다양한 종류의 광학시트(13)들이 배치될 수 있다.As shown in FIG. 1A, the light metering backlight unit includes a light source 12 disposed on a side surface of the light guide plate 11 provided below the liquid crystal display panel, and displays the light emitted from the light source through the light guide plate. As a method of irradiating the liquid crystal display panel to the liquid crystal display panel (not shown), the thickness of the backlight unit may be reduced to make the liquid crystal display device slim. Here, various kinds of optical sheets 13 may be disposed on the top of the light guide plate.

직하형 백라이트유닛은 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이, 액정표시패널의 하부에 복수의 광원(22)을 배치하여 액정 표시패널의 전면에 광을 직접적으로 조사하는 방식으로서, 액정표시패널에 조사되는 광의 균일도 및 휘도가 높아 액정표시장치를 대형화시킬 수 있다는 장점이 있다. 직하형 백라이트 유닛에는 광원의 상단에 확산판(21) 및 다양한 종류의 광학시트(23)들이 배치될 수 있다.As shown in (b) of FIG. 1, the direct type backlight unit is a method in which a plurality of light sources 22 are disposed below the liquid crystal display panel to directly irradiate light onto the front surface of the liquid crystal display panel. The uniformity and brightness of the light irradiated onto the glass panel may be high, thereby increasing the size of the liquid crystal display. In the direct type backlight unit, a diffusion plate 21 and various kinds of optical sheets 23 may be disposed on an upper end of the light source.

상기한 바와 같은 백라이트유닛의 광원(12, 22)으로는 외부전극형광램프(EEFL), 냉음극형광램프(CCFL), 발광다이오드(LED) 등이 이용될 수 있으나, 최근에는 발광다이오드(LED)가 널리 이용되고 있다.As the light sources 12 and 22 of the backlight unit as described above, an external electrode fluorescent lamp (EEFL), a cold cathode fluorescent lamp (CCFL), a light emitting diode (LED), and the like may be used, but recently, a light emitting diode (LED) is used. Is widely used.

한편, 상기한 바와 같은 두 가지 타입의 백라이트유닛 중, 발광다이오드를 이용하는 측광형(Edge type) 백라이트유닛은, 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 도광판(11)의 일측면 또는 양쪽측면에 복수의 발광다이오드(12)가 배치되어 있으며, 발광다이오드로부터 도광판으로 입사된 광이 도광판(11)에서 반사 및 확산되어, 광학시트(13)를 통해 패널로 인가된다. Meanwhile, among the two types of backlight units described above, an edge type backlight unit using a light emitting diode is, as shown in FIG. 1A, one side or both sides of the light guide plate 11. A plurality of light emitting diodes 12 are disposed in the light emitting device, and light incident from the light emitting diodes to the light guide plate is reflected and diffused by the light guide plate 11 and applied to the panel through the optical sheet 13.

이러한 측광형 백라이트유닛에 있어서, 복수의 발광다이오드(12)들은 도 2에 도시된 바와 같이 일정한 간격을 갖도록 배치되어 있으며, 각각의 발광다이오드들은 점광원의 기능을 수행하고 있다. 따라서, 발광다이오드(12)로부터 방출된 광이 도광판(11)에 입사되면, 도광판(11) 중 발광다이오드(12)와 인접되어 있는 부분에는 도 2에 도시된 바와 같이, 다른 부분보다 밝은 반원형태의 무늬가 나타난다. In the photometric backlight unit, the plurality of light emitting diodes 12 are arranged to have a predetermined interval as shown in FIG. 2, and each of the light emitting diodes functions as a point light source. Therefore, when the light emitted from the light emitting diodes 12 is incident on the light guide plate 11, a portion of the light guide plate 11 adjacent to the light emitting diodes 12 adjacent to the light emitting diodes 12 is brighter than other portions as shown in FIG. 2. The pattern of appears.

액정표시장치에서는 상기한 바와 같이 밝게 빛나는 부분(이하, 간단히 '백태부'라 함)이 외부로 노출되지 않도록 하기 위해, 액정표시패널의 외부를 감싸고 있는 프레임 커버를 두껍게 형성하여 백태부를 커버하고 있다. In the LCD, the frame cover surrounding the outside of the LCD panel is thickly formed to cover the white portion so that the brightly shining portion (hereinafter, simply referred to as “white portion”) is not exposed to the outside. .

상기한 바와 같은 백태부를 최소화하기 위한 방법으로, 도광판 중 발광다이오드와 직접적으로 마주하고 있는 면(이하, 간단히 '입광면'라 함)에 일정한 간격으로 패턴을 형성하는 방법이 이용되고 있다. 즉, 발광다이오드로부터 방출되어 입광면을 통해 도광판으로 유입되는 광은 입광면에 형성되어 있는 패턴을 통해 난반사된 상태로 도광판에 유입되기 때문에, 상기한 바와 같은 입광부의 범위가 좁아지거나 또는 제거될 수 있다.As a method for minimizing the white part as described above, a method of forming a pattern at regular intervals on a surface of the light guide plate directly facing the light emitting diode (hereinafter, simply referred to as a 'light incident surface') is used. That is, since light emitted from the light emitting diode and introduced into the light guide plate through the light incident surface flows into the light guide plate in a diffusely reflected state through a pattern formed on the light incident surface, the range of the light incident portion as described above is narrowed or removed. Can be.

입광면에 상기한 바와 같은 패턴을 형성하는 종래의 방법은, 레이저를 이용하고 있다. The conventional method of forming a pattern as described above on the light incident surface uses a laser.

그러나, 레이저를 이용하는 방법은 도광판의 입광면을 녹이는 방법이기 때문에, 입광면에 형성된 패턴이 일정한 형태로 형성되지 못한다. 따라서, 입광면의 각 부분마다 난반사의 형태가 달라질 수 있기 때문에, 또 다른 형태의 밝은 부분이 형성될 수 있다.However, since the method using the laser is a method of melting the light incident surface of the light guide plate, the pattern formed on the light incident surface cannot be formed in a constant shape. Therefore, since the shape of the diffuse reflection may vary for each part of the light incident surface, another part of the bright part may be formed.

또한, 레이저를 이용하는 방법은 도광판의 입광면을 녹이는 방법이기 때문에, 레이저에 의해 녹았다가, 레이저를 제거한 후 다시 굳어지는 부분(이하, 간단히 '변형부'라 함)이 발생될 수 있다. 이러한 변형부는 원래의 도광판을 형성하는 물질과는 다른 종류의 물질로 형성된다. 따라서, 입광면과 변형부의 굴절률이 변하게 되며, 따라서, 도광판으로 유입된 광은 입광면 및 패턴과 변형부를 통과하면서 사용자가 예상하지 못한 또 다른 형태의 발광부를 형성시킬 수도 있다.In addition, since the method of using the laser is a method of melting the light incident surface of the light guide plate, a part (hereinafter, simply referred to as a 'deformation part') that may be melted by the laser and then hardened again after removing the laser may be generated. The deformation part is formed of a material of a different kind from that of the original light guide plate. Accordingly, the refractive indices of the light incident surface and the deformable portion are changed, and thus, the light flowing into the light guide plate may pass through the light incident surface, the pattern, and the deformable portion, thereby forming another light emitting portion which is not expected by the user.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 칼날(Blade)이 장착되어 있는 블레이드유닛을 이동시켜 도광판의 입광면에 일정한 형태의 톱니패턴을 형성하기 위한, 톱니패턴 가공장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. The present invention has been proposed to solve the above problems, to provide a tooth pattern processing apparatus for moving the blade unit on which the blade (blade) is mounted to form a tooth pattern of a certain shape on the light incident surface of the light guide plate It is a technical problem.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치는, 적어도 하나 이상의 도광판이 적층되는 지지부; 상기 지지부의 제1측면 방향과 상기 제1측면에 대응되는 제2측면 방향에 각각 배치되어 상기 도광판을 정렬시키기 위한 두 개의 정렬부; 상기 지지부의 제3측면 방향에 배치되며, 칼날을 이용하여 상기 지지부에 놓여진 도광판의 입광면에 톱니패턴을 형성하기 위한 블레이드유닛; 상기 지지부의 제3측면 방향에서 상기 블레이드유닛을 지지하고 있으며, 상기 블레이드유닛을 상하/좌우/전후 방향으로 이송시키기 위한 이송부; 상기 지지부 및 상기 정렬부와 상기 이송부를 지지하고 있는 프레임; 및 상기 지지부의 상단 방향에서 상기 프레임에 의해 지지되고 있으며, 상기 지지부 방향으로 하강하여 상기 지지부에 놓여진 도광판의 상단면을 눌러주기 위한 클램핑부를 포함한다.Tooth pattern processing apparatus according to the present invention for achieving the above technical problem, the support portion is laminated at least one or more light guide plate; Two alignment parts arranged in a first side direction of the support and a second side direction corresponding to the first side to align the light guide plate; A blade unit disposed in a third side direction of the support and configured to form a sawtooth pattern on a light incident surface of the light guide plate placed on the support by using a blade; A transfer part supporting the blade unit in a third side direction of the support part and transferring the blade unit in a vertical direction; A frame supporting the support portion, the alignment portion, and the transfer portion; And a clamping part which is supported by the frame in the upper direction of the support part and pushes the upper end surface of the light guide plate which is lowered in the support part direction and placed on the support part.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 톱니패턴 가공방법은, 상기 톱니패턴 가공장치에 적용되는 톱니패턴 가공방법에 있어서, 상기 두 개의 정렬부가, 상기 지지부에 놓여져 있는 적어도 하나 이상의 도광판의 네 개의 측면을 압착하여 상기 도광판을 상기 지지부에 정렬시키는 단계; 상기 클램핑부가 상기 도광판의 상단면을 압착하여 상기 도광판을 상기 지지부에 밀착시키는 단계; 상기 두 개의 정렬부를 원래의 위치로 복귀시키는 단계; 상기 이송부를 상기 도광판의 입광면의 일측끝단에 위치시켜, 상기 블레이드유닛의 끝단을 상기 도광판의 입광면에 밀착시키는 단계; 및 상기 이송부를 상하(Z축) 방향 및 좌우(X축) 방향으로 이동시켜, 상기 블레이드유닛이 상기 입광면에 상기 톱니패턴을 형성하도록 하는 단계를 포함한다.In the tooth pattern processing method according to the present invention for achieving the above-described technical problem, in the tooth pattern processing method applied to the tooth pattern processing apparatus, the two alignment portions of at least one light guide plate placed on the support portion Pressing two side surfaces to align the light guide plate to the support portion; Pressing the clamping part to press the upper surface of the light guide plate to bring the light guide plate into close contact with the support part; Returning the two alignment portions to their original positions; Positioning the transfer part at one end of the light incident surface of the light guide plate to bring the end of the blade unit into close contact with the light incident surface of the light guide plate; And moving the transfer part in a vertical direction (Z axis) direction and a left and right direction (X axis) direction to allow the blade unit to form the sawtooth pattern on the light incident surface.

본 발명은 칼날(Blade)이 장착되어 있는 블레이드유닛을 이동시켜 도광판의 입광면에 일정한 형태의 톱니패턴을 형성시킴으로써, 도광판의 입광면으로 입사된 광을 일정한 형태로 난반사시킬 수 있다는 효과를 제공한다. 즉, 본 발명은 발광다이오드로부터 방출되어 도광판의 입광면으로 입사되는 광을 난반사 시킴으로써, 도광판의 입광면 근처에서 발생되는 백태 현상을 감소시켜, 배젤(프런트 프레임)의 두께를 최소화시킬 수 있다. The present invention provides an effect of diffusely reflecting light incident on the light incident surface of the light guide plate in a predetermined form by moving a blade unit on which a blade is mounted to form a tooth pattern of a predetermined shape on the light incident surface of the light guide plate. . That is, the present invention diffuses the light emitted from the light emitting diode and incident on the light incident surface of the light guide plate, thereby reducing the white phenomena generated near the light incident surface of the light guide plate, thereby minimizing the thickness of the bezel (front frame).

이를 통해, 본 발명은 입광면에 인접된 부분의 조도를 균일하게 형성시킬 수 있다. 즉, 본 발명은 칼날(BLADE)을 이용하여 도광판의 입광면에 톱니패턴(SERRATION)을 형성시킴으로써, 백라이트유닛의 휘도, 균일도 및 시인성을 높일 수 있다. Through this, the present invention can uniformly form the roughness of the portion adjacent to the light incident surface. That is, according to the present invention, the tooth pattern SERRATION is formed on the light incident surface of the light guide plate by using a blade, so that the brightness, uniformity and visibility of the backlight unit can be improved.

도 1은 종래의 백라이트유닛의 예시도.
도 2는 종래의 측광형 백라이트유닛의 광원으로부터 방출된 광이 도광판에 입사되는 상태를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치의 일실시예 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치의 일실시예 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치의 일실시예 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치의 일실시예 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치에 적용되는 블레이드유닛을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치에 의해 도광판의 입광면(280)이 가공되는 상태를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치에 적용되는 블레이드유닛 중 칼날(193)을 나타낸 일실시예 도면.
도 10은 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치에 의해 가공된 도광판(200)이 LED 기판(210)에 장착되어 있는 발광다이오드(220)와 인접되어 있는 상태를 나타낸 예시도.1 is an illustration of a conventional backlight unit.
2 is an exemplary view showing a state in which light emitted from a light source of a conventional light metering backlight unit is incident on a light guide plate.
Figure 3 is a perspective view of one embodiment of a tooth pattern processing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a plan view of one embodiment of a tooth pattern processing apparatus according to the present invention.
Figure 5 is a front view of an embodiment of a tooth pattern processing apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a side view of one embodiment of a tooth pattern processing apparatus according to the present invention.
Figure 7 is an exemplary view showing a blade unit applied to the tooth pattern processing apparatus according to the present invention.
8 is an exemplary view showing a state in which the light incident surface 280 of the light guide plate is processed by the tooth pattern processing apparatus according to the present invention.
Figure 9 is an embodiment showing a blade 193 of the blade unit applied to the tooth pattern processing apparatus according to the present invention.
10 is an exemplary view showing a state in which the light guide plate 200 processed by the tooth pattern processing apparatus according to the present invention is adjacent to the light emitting diode 220 mounted on the LED substrate 210.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치의 일실시예 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치의 일실시예 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치의 일실시예 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치의 일실시예 측면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치에 적용되는 블레이드유닛을 나타낸 예시도이다. Figure 3 is a perspective view of one embodiment of a tooth pattern processing apparatus according to the present invention, Figure 4 is a plan view of an embodiment of a tooth pattern processing apparatus according to the present invention, Figure 5 is one embodiment of a tooth pattern processing apparatus according to the present invention Example is a front view, Figure 6 is a side view of an embodiment of the tooth pattern processing apparatus according to the present invention, Figure 7 is an exemplary view showing a blade unit applied to the tooth pattern processing apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치는, 적어도 하나 이상의 도광판이 적층되는 지지부(180), 지지부의 제1측면 방향과 제1측면 방향에 대응되는 제2측면 방향에 각각 배치되어 지지부에 적층된 도광판을 정렬시키기 위한 두 개의 정렬부(110a), 지지부의 제3측면 방향에 배치되며 칼날(Blade)을 이용하여 지지부에 놓여진 도광판의 입광면에 톱니패턴(SERRATION PATTERN)을 형성하기 위한 블레이드유닛(190), 지지부의 제3측면 방향에서 블레이드유닛을 지지하고 있으며 블레이드유닛을 상하(Z축)/좌우(X축)/전후(Y축) 방향으로 이송시키기 위한 이송부(130a), 지지부와 정렬부와 이송부를 지지하고 있는 프레임(100) 및 지지부의 상단 방향에서 프레임에 의해 지지되고 있으며 지지부 방향으로 하강하여 지지부에 놓여진 도광판의 상단면을 눌러주기 위한 클램핑부(160a)를 포함한다.
The tooth pattern processing apparatus according to the present invention includes a support part 180 in which at least one light guide plate is stacked, and a light guide plate laminated in the support part by being disposed in a first side direction corresponding to the first side direction and a first side direction of the support part, respectively. Two alignment parts 110a for aligning, a blade unit 190 disposed in a third side direction of the support part and forming a serration pattern on the light incident surface of the light guide plate placed on the support part using a blade. , A support unit for supporting the blade unit in the third side direction of the support unit, and for transporting the blade unit in the up / down (Z-axis) / left / right (X-axis) / front / rear (Y-axis) directions, the support unit, the alignment unit, and the transport unit. The clamping part 160a for pressing the upper surface of the light guide plate which is supported by the frame in the upper direction of the frame 100 and the support part which is supporting the support part is lowered to the support part, and lowered to the support part. It should.

우선, 지지부(180)는 도광판이 놓여지는 판 형상의 버퍼클램프 지그(BUFFER CLAMP JIG)(181) 및 프레임에 지지된 상태에서 버퍼클램프 지그를 회전시키기 위한 회전유닛(UNIT)(182)을 포함한다.First, the support unit 180 includes a plate-shaped buffer clamp jig 181 in which the light guide plate is placed, and a rotation unit UNIT 182 for rotating the buffer clamp jig in a state supported by the frame. .

회전유닛(182)은 다양한 종류의 모터로 구성되어 버퍼클램프 지그(181)를 회전시킬 수 있다. 버퍼클램프 지그(181)가 회전됨에 따라, 도광판의 양쪽 입광면이 블레이드유닛(190)과 마주할 수 있다. 즉, 도광판의 네 개의 측면 중 두 개의 측면 모두에 톱니패턴이 형성되는 경우, 일차적으로 어느 하나의 입광면에 톱니패턴이 형성되면, 회전유닛(182)을 구동시킨다. 회전유닛(182)의 구동에 의해 버퍼클램프 지그(181)가 180도 회전하면, 상기 입광면과 마주하고 있던 또 다른 입광면이 블레이드유닛(190)에 위치된다. 또 다른 입광면은 블레이드유닛(190)에 의해 가공되며, 이로 인해, 또 다른 입광면에도 톱니패턴이 형성된다. The rotating unit 182 may be configured of various kinds of motors to rotate the buffer clamp jig 181. As the buffer clamp jig 181 is rotated, both light incident surfaces of the light guide plate may face the blade unit 190. That is, when the sawtooth pattern is formed on both sides of the four side surfaces of the light guide plate, first, when the sawtooth pattern is formed on any one incident surface, the rotation unit 182 is driven. When the buffer clamp jig 181 is rotated 180 degrees by the driving of the rotating unit 182, another light incident surface facing the light incident surface is positioned in the blade unit 190. Another light incident surface is processed by the blade unit 190, whereby a tooth pattern is formed on another light incident surface.

회전유닛(182)은 미도시된 제어부에 의해 제어된다. 제어부는 회전유닛(182) 뿐만 아니라, 정렬부, 이송부 및 클램핑부를 제어한다. 제어부에는 상기 구성요소들의 동작 제어를 위해 사용자가 이용할 수 있는 각종 버튼 및 레버들이 구비되어 있으며, 상기 구성요소들의 동작 상태를 모니터링하기 위한 모니터가 구비될 수도 있다.
The rotating unit 182 is controlled by a controller not shown. The control unit controls not only the rotating unit 182 but also the alignment unit, the transfer unit, and the clamping unit. The control unit is provided with various buttons and levers that can be used by a user for controlling the operation of the components, and may be provided with a monitor for monitoring the operation state of the components.

다음으로, 정렬부(110a)는 지지부(180)에 적층된 도광판을 정렬시키기 위해, 프레임 상에서 지지부의 양쪽 측면 각각에 배치되는 것으로서, 지지부에 놓여진 도광판 중 톱니패턴이 형성되지 않는 비가공면(270)을 정렬시키기 위한 제1정렬기(111), 지지부에 놓여진 도광판 중 톱니패턴이 형성되는 입광면(280)을 정렬시키기 위한 두 개의 제2정렬기(112), 제1정렬기 및 두 개의 제2정렬기와 연결되어 있으며, 두 개의 제2정렬기 각각을 비가공면에 평행한 방향으로 직선왕복운동시키기 위한 제1정렬로봇(110) 및 제1정렬기를 비가공면에 수직한 방향으로 직선왕복운동시키기 위한 제2정렬로봇(120)을 포함한다.Next, the alignment unit 110a is disposed on each side of both sides of the support on the frame to align the light guide plates stacked on the support 180, and the unprocessed surface 270 in which the tooth pattern is not formed among the light guide plates placed on the support. ), The first sorter 111 for aligning the two, the second sorter 112 for aligning the light incident surface 280 in which the tooth pattern is formed among the light guide plate placed on the support portion, the first aligner and two agents The first alignment robot 110 and the first aligner are linearly reciprocated in a direction perpendicular to the unprocessed surface, connected to the two aligners, for linearly reciprocating each of the two second aligners in a direction parallel to the unprocessed surface. And a second alignment robot 120 for movement.

제1정렬기(111)는 도 5에 도시된 바와 같이, '┛' 또는 '┗'자 형태로 형성되어 있고, 제1정렬기의 하단부는 제2정렬로봇(120)에 장착되어 있으며, 상단부는 지지부에 놓여진 도광판(200) 중 톱니패턴이 형성되지 않는 비가공면(270)과 밀착될 수 있도록 평판형태로 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, the first sorter 111 is formed in a '┛' or '┗' shape, and a lower end of the first sorter is mounted on the second alignment robot 120, and an upper end thereof. The light guide plate 200 disposed in the support part is configured in a flat form so as to be in close contact with the unprocessed surface 270 where the tooth pattern is not formed.

제1정렬기(111)는 제2정렬로봇(120)에 의해 도 4에 도시된 바와 같이, X축 방향으로 직선왕복운동하여, 도광판의 비가공면(270)을 정렬시킨다. 즉, 두 개의 제1정렬기(111)가 도광판의 양쪽에서 도광판의 비가공면(270)을 밀어주는 힘에 의해 도광판의 비가공면(270)이 정렬될 수 있다.As shown in FIG. 4, the first sorter 111 linearly reciprocates in the X-axis direction to align the unprocessed surface 270 of the light guide plate by the second alignment robot 120. That is, the unprocessed surface 270 of the light guide plate may be aligned by the force of the two first sorters 111 pushing the unprocessed surface 270 of the light guide plate on both sides of the light guide plate.

제2정렬기(112)는 제1정렬기와 함께 X축 방향으로 직선왕복운동하는 한편, 제1정렬로봇(110)에 의해 비가공면에 평행한 방향으로 직선왕복운동할 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1정렬기 및 제1정렬로봇에 장착되어 있는 두 개의 제2정렬기는(112)는 제1정렬로봇(110)에 의해 비가공면(270)에 평행한 방향으로 이동되어 기준위치(A)에서 정렬위치(A')로 이동될 수 있다. 이때, 두 개의 제2정렬기(112) 간의 폭은 도광판의 비가공면(270)의 길이보다 약간 크게 벌어진다. 이러한 상태에서, 제2정렬기(112)는 제1정렬기(111)와 함께 X축 방향으로 이동된다. 제1정렬기(111)가 비가공면(270)에 밀착되면, 두 개의 제2정렬기는 다시 기준위치(A) 방향으로 이동하면서, 도광판의 입광면(280)과 밀착된다. 제1정렬로봇(110)이 그 구동력을 높임에 따라, 도광판의 양쪽 입광면을 밀어주는 제2정렬기(112)의 힘이 커지게 되며, 이에 의해, 도광판의 양쪽 입광면(280)이 정렬될 수 있다. The second sorter 112 may linearly reciprocate in the X-axis direction together with the first aligner, and may linearly reciprocate in a direction parallel to the unprocessed surface by the first alignment robot 110. That is, as shown in FIG. 4, two second sorters 112 mounted on the first sorter and the first sorting robot are parallel to the unprocessed surface 270 by the first sorting robot 110. It may be moved in one direction to move from the reference position (A) to the alignment position (A '). At this time, the width between the two second sorter 112 is slightly larger than the length of the unprocessed surface 270 of the light guide plate. In this state, the second sorter 112 is moved in the X-axis direction together with the first sorter 111. When the first sorter 111 is in close contact with the unprocessed surface 270, the two second sorters are in close contact with the light incident surface 280 of the light guide plate while moving in the direction of the reference position A again. As the first alignment robot 110 increases its driving force, the force of the second sorter 112 that pushes both light receiving surfaces of the light guide plate is increased, whereby both light receiving surfaces 280 of the light guide plate are aligned. Can be.

이를 위해 제2정렬기(112)도, 도 4에 도시된 바와 같이, '┛' 또는 '┗'자 형태로 형성되어 있다. 상기 형태의 일측은 제1정렬로봇(110)에 연결되어 있고, 타측은 입광면(280)에 밀착될 수 있도록 배치되어 있다. 즉, 제1정렬로봇(110)에 연결되어 있는 일측에 의해 두 개의 제2정렬기 간의 폭이 조절되며, 타측에 의해 입광면(280)이 정렬될 수 있다.
To this end, the second sorter 112 is also formed in a '┛' or '┗' shape, as shown in FIG. One side of the shape is connected to the first alignment robot 110, the other side is arranged to be in close contact with the light incident surface 280. That is, the width between two second sorters may be adjusted by one side connected to the first alignment robot 110, and the light incident surface 280 may be aligned by the other side.

다음으로, 블레이드유닛(190)은, 지지부(180)의 제3측면 방향에 배치되며 칼날(Blade)을 이용하여 지지부에 놓여진 도광판(200)의 입광면(280)에 톱니패턴(SERRATION PATTERN)을 형성하기 위한 것으로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 이송부(130a)에 장착되는 장착대(191), 지지부(180)에 놓여진 도광판의 입광면(280)에 톱니패턴을 형성하기 위한 칼날(Blade)(193) 및 장착대(191)의 끝단에서 상기 칼날을 지지하기 위한 칼날지지대(192)를 포함한다.Next, the blade unit 190 is disposed in the direction of the third side surface of the support unit 180 and uses a blade to apply a sawtooth pattern SERRATION PATTERN to the light incident surface 280 of the light guide plate 200 placed on the support unit. As shown in FIG. 7, a blade (Blade) for forming a sawtooth pattern on the light receiving surface 280 of the light guide plate mounted on the mounting table 191, the support portion 180 mounted on the conveying portion (130a). 193 and a blade support 192 for supporting the blade at the end of the mount 191.

장착대(191)의 끝단에는, 칼날(193)을 지지하고 있는 칼날지지대(192)가 기 설정된 간격으로 적어도 두 개 이상 장착될 수 있다. 즉 도 7에는 장착대(191)에 하나의 칼날지지대(192) 및 하나의 칼날(193)이 장착되어 있는 블레이드유닛(190)이 도시되어 있지만, 본 발명에 적용되는 장착대(191)에는 복수 개의 칼날지지대(192)가 장착될 수 있다. 예를 들어, 도 4에는 장착대(191)에 여섯 개의 칼날지지대(192)가 장착되어 있는 본 발명이 도시되어 있다. 도 3에는 블레이드유닛(190)이 도시되어 있지 않다.
At the end of the mounting table 191, at least two blade supporters 192 supporting the blades 193 may be mounted at predetermined intervals. That is, although the blade unit 190 in which one blade support 192 and one blade 193 are mounted on the mount 191 is shown in FIG. 7, the mount 191 applied to the present invention has a plurality of blade units. Blade support 192 may be mounted. For example, FIG. 4 shows the present invention in which six blade supports 192 are mounted on the mount 191. 3, the blade unit 190 is not shown.

다음으로, 이송부(130a)는, 지지부(180)의 제3측면 방향에서 블레이드유닛(190)을 지지하고 있으며 블레이드유닛을 상하(Z축)/좌우(X축)/전후(Y축) 방향으로 이송시키기 위한 것으로서, 블레이드유닛(190)을 지지하고 있는 제1이송로봇(140), 제1이송로봇(140)을 지지하고 있으며, 제1이송로봇을 상하(Z축) 방향 또는 전후(Y축) 방향으로 이송시키기 위한 제2이송로봇(150) 및 제2이송로봇(150)을 지지하고 있으며, 제2이송로봇을 좌우(X축) 방향으로 이송시키기 위한 제3이송로봇(130)을 포함하고 있다. Next, the transfer part 130a supports the blade unit 190 in the third side direction of the support part 180 and moves the blade unit in the vertical direction (Z axis) / left and right (X axis) / front and rear (Y axis) directions. It is for transporting, and supports the first transfer robot 140 and the first transfer robot 140, which supports the blade unit 190, and moves the first transfer robot in the vertical direction (Z axis) or front and rear (Y axis) It supports the second transfer robot 150 and the second transfer robot 150 for transferring in the direction, and includes a third transfer robot 130 for transferring the second transfer robot in the left and right (X-axis) direction Doing.

즉, 프레임(110) 상에서 X축 방향으로 장착되어 있는 제3이송로봇(130)의 Z축 방향으로 제2이송로봇(150)이 장착되어 있으며, 제1이송로봇(140)은 제2이송로봇(150) 상에 Y축 방향으로 장착되어 있다. 따라서, 제1이송로봇(140)은 제2이송로봇(150)에 장착된 상태에서 Y축 방향으로 직선왕복운동할 수 있다. 이에 따라, 블레이드유닛(190) 역시, 입광면(280) 방향으로 이동될 수 있다. 또한, 제1이송로봇(140)은 제2이송로봇에 장착된 상태에서 상하 방향, 즉, Z축 방향으로 직선왕복운동할 수 있다. 이에 따라, 블레이드유닛(190)이 입광면에 대하여 상하로 움직이면서, 입광면(280)에 톱니패턴을 형성시킬 수 있다. 또한, 제2이송로봇(150)이 제3이송로봇(130)에 의해 X축 방향으로 이동됨에 따라, 제1이송로봇(140) 역시 X축 방향으로 직선이동할 수 있다. 이에 따라, 블레이드유닛(190)이 입광면에 대하여 복수의 톱니패턴을 형성시킬 수 있다.
That is, the second transfer robot 150 is mounted in the Z-axis direction of the third transfer robot 130 mounted on the frame 110 in the X-axis direction, and the first transfer robot 140 is the second transfer robot. It is mounted on the 150 in the Y-axis direction. Therefore, the first transfer robot 140 may linearly reciprocate in the Y-axis direction while being mounted on the second transfer robot 150. Accordingly, the blade unit 190 may also be moved in the direction of the light incident surface 280. In addition, the first transfer robot 140 may linearly reciprocate in the vertical direction, that is, the Z-axis direction in a state in which it is mounted on the second transfer robot. Accordingly, the blade unit 190 may move up and down with respect to the light incident surface, thereby forming a sawtooth pattern on the light incident surface 280. In addition, as the second transfer robot 150 is moved in the X-axis direction by the third transfer robot 130, the first transfer robot 140 may also linearly move in the X-axis direction. Accordingly, the blade unit 190 may form a plurality of tooth patterns on the light incident surface.

마지막으로, 클램핑부(160a)는, 지지부(180)의 상단 방향에서 프레임(100)에 의해 지지되고 있으며 지지부 방향으로 하강하여 지지부에 놓여진 도광판의 상단면(290)을 눌러주기 위한 것으로서, 지지부(180)의 상단 방향에서 프레임(100)에 장착되어 있는 실린더(160) 및 실린더의 구동에 의해 지지부 방향으로 상하(Z축) 직선왕복운동을 수행하는 클램프지그(CLAMP JIG)(170)를 포함한다.Finally, the clamping part 160a is supported by the frame 100 in the upper direction of the support part 180 and lowers in the direction of the support part to press the upper surface 290 of the light guide plate placed on the support part. A cylinder 160 mounted on the frame 100 in an upper direction of the 180 and a clamp jig 170 for performing a vertical reciprocating movement in the direction of the support part by driving the cylinder. .

실린더(160)는 프레임(100)의 상단에 장착되어 있으며, 상기한 바와 같은 제어부에 의해 구동되어 클램프지그(170)를 상하왕복운동시키는 기능을 수행한다.The cylinder 160 is mounted on the top of the frame 100, and is driven by the control unit as described above to perform the function of vertically reciprocating the clamp jig 170.

클램프지그(170)는 실린더(160)에 장착되어 있는 상태에서, 실린더의 구동에 따라 상하왕복운동을 하여, 지지부(180)에 놓여져 있는 도광판의 상단면(290)을 눌러주는 기능을 수행한다. 즉, 클램프지그(170)가 도광판의 상단면을 눌러줌에 따라, 도광판은 지지부(180)에 밀착되어 고정될 수 있다. The clamp jig 170 performs a function of pressing the upper surface 290 of the light guide plate disposed on the support part 180 by vertically reciprocating according to the driving of the cylinder while being mounted to the cylinder 160. That is, as the clamp jig 170 presses the top surface of the light guide plate, the light guide plate may be fixed to the support 180.

이하에서는, 도 3 내지 도 7 및 도 8 내지 도 10을 이용하여, 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치가 도광판에 톱니패턴을 가공하는 방법이 설명된다.
3 to 7 and 8 to 10, a method in which the tooth pattern processing apparatus according to the present invention processes the tooth pattern on the light guide plate will be described.

도 8은 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치에 의해 도광판의 입광면(280)이 가공되는 상태를 나타낸 예시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치에 적용되는 블레이드유닛 중 칼날(193)을 나타낸 일실시예 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치에 의해 가공된 도광판(200)이 LED 기판(210)에 장착되어 있는 발광다이오드(220)와 인접되어 있는 상태를 나타낸 예시도이다.8 is an exemplary view showing a state in which the light incident surface 280 of the light guide plate is processed by the tooth pattern processing apparatus according to the present invention, Figure 9 is a blade 193 of the blade unit applied to the tooth pattern processing apparatus according to the present invention. 10 is a view showing a state in which a light guide plate 200 processed by a tooth pattern processing apparatus according to the present invention is adjacent to a light emitting diode 220 mounted on an LED substrate 210. It is an illustration.

첫째, 본 발명에 따른 톱니패턴 가공장치를 이용하여 도광판의 입광면(280)에 톱니패턴을 형성하고자 하는 사용자는, 가공하고자 하는 적어도 하나 이상의 도광판(200)을 지지부(180)에 적층시킨다. 적층되는 도광판의 숫자는 본 발명의 크기 등에 따라 다양할 수 있으나, 예를 들어, 100개 정도의 도광판이 본 발명에 장착되어 동시에 가공될 수 있다.
First, a user who intends to form a sawtooth pattern on the light incident surface 280 of the light guide plate by using the sawtooth pattern processing apparatus according to the present invention, laminates at least one light guide plate 200 to be processed on the support 180. The number of light guide plates stacked may vary depending on the size of the present invention, for example, about 100 light guide plates may be mounted on the present invention and processed simultaneously.

둘째, 도광판(200)이 지지부(180)에 놓여지면, 지지부(180)의 양쪽 측면에 각각 배치되어 있는 두 개의 정렬부(110a)가, 지지부에 놓여져 있는 적어도 하나 이상의 도광판의 네 개의 측면을 압착하여, 도광판(200)을 지지부(180)에 정렬시킨다.Second, when the light guide plate 200 is placed on the support unit 180, two alignment units 110a disposed on both sides of the support unit 180 are pressed against four side surfaces of at least one light guide plate placed on the support unit. The light guide plate 200 is aligned with the support 180.

예를 들어, 우선, 두 개의 정렬부(110a) 각각에 장착되어 있는 두 개의 제2정렬기(112)를 상기 도광판의 폭, 즉, 비가공면(270)의 길이 보다 크게 벌린다. For example, first, two second alignment units 112 mounted on each of the two alignment units 110a are wider than the width of the light guide plate, that is, the length of the unprocessed surface 270.

다음, 두 개의 정렬부(110a) 각각을, 지지부(180)에 놓여진 도광판 중 톱니패턴(260)이 형성되지 않는 비가공면(270) 방향(X축 방향)으로 이동시킨 후, 두 개의 정렬부에 장착된 제1정렬기(111)를 비가공면(270)에 밀착시킨다. Next, each of the two alignment parts 110a is moved in the direction of the unprocessed surface 270 (X-axis direction) in which the tooth pattern 260 is not formed among the light guide plates placed on the support part 180, and then the two alignment parts The first sorter 111 mounted at the upper surface is brought into close contact with the unprocessed surface 270.

다음, 두 개의 정렬부 각각에 장착되어 있는 두 개의 제2정렬기(112)를 원래의 상태로 복귀시키면서, 도광판의 또 다른 두 개의 측면, 즉, 입광면(280)에 밀착시킨다. 상기한 바와 같은 과정에 의해 도광판의 비가공면(270) 및 입광면(280)이 정렬된다. 도광판에는 하나 또는 두 개의 입광면이 존재할 수도 있으나, 이하에서는 설명의 편의상, 두 개의 입광면이 존재하는 도광판을 일예로 하여 본 발명이 설명된다.
Next, the two second sorters 112 mounted on each of the two alignment parts are returned to their original state, and are brought into close contact with the other two side surfaces of the light guide plate, that is, the light incident surface 280. By the above process, the unprocessed surface 270 and the light incident surface 280 of the light guide plate are aligned. One or two light receiving surfaces may be present in the light guide plate. Hereinafter, for convenience of description, the present invention will be described with an example of a light guide plate having two light receiving surfaces.

셋째, 상기 과정에 의해 도광판의 비가공면(270) 및 입광면(280)이 정렬되면, 클램핑부(160a)가 도광판의 상단면(290)을 압착하여 도광판을 지지부(180)에 밀착시킨다.
Third, when the unprocessed surface 270 and the light incident surface 280 of the light guide plate are aligned by the above process, the clamping part 160a compresses the upper surface 290 of the light guide plate to closely adhere the light guide plate to the support 180.

넷째, 상기 과정에 의해 도광판이 지지부(180)에 밀착고정되면, 두 개의 정렬부(110a)를 원래의 위치로 복귀시킨다. 두 개의 정렬부를 복귀시키는 과정은 도광판을 정렬시키는 과정의 반대 과정을 통해 이루어질 수 있다.Fourth, when the light guide plate is fixed to the support unit 180 by the above process, the two alignment parts 110a are returned to their original positions. The process of returning the two alignment parts may be performed through the reverse process of the process of aligning the light guide plate.

즉, 우선, 두 개의 정렬부 각각에 장착되어 있는 두 개의 제2정렬기(112)를 도광판의 폭(비가공면의 길이)보다 크게 벌린다. 다음, 지지부의 양쪽에 배치되어 있는 두 개의 정렬부(110a) 각각을, 도광판의 비가공면(270)으로부터 분리시킨 후, 제2정렬로봇(120)을 따라 원래의 위치로 복귀시킨다. That is, first, the two second sorters 112 mounted on each of the two alignment parts are wider than the width (the length of the unprocessed surface) of the light guide plate. Next, each of the two alignment parts 110a disposed on both sides of the support part is separated from the unprocessed surface 270 of the light guide plate and then returned to its original position along the second alignment robot 120.

상기 과정을 통해 두 개의 정렬부(110a)가 원래의 위치로 복귀되더라도, 클램핑부(160a)가 도광판(200)을 누르고 있기 때문에, 도광판은 정렬된 상태로 지지부(180)에 고정된다.
Even though the two alignment parts 110a are returned to their original positions through the above process, since the clamping part 160a holds the light guide plate 200, the light guide plate is fixed to the support 180 in an aligned state.

다섯째, 이송부(130a)를 도광판의 입광면(280)의 일측끝단에 위치시켜, 블레이드유닛(190)의 끝단을 도광판의 입광면에 밀착시킨다. 예를 들어, 블레이드유닛(190)은 도 8에 도시된 바와 같이, 입광면(280)의 좌측하단에 배치될 수 있다.
Fifth, the transfer unit 130a is positioned at one end of the light incident surface 280 of the light guide plate to closely contact the end of the blade unit 190 to the light incident surface of the light guide plate. For example, as shown in FIG. 8, the blade unit 190 may be disposed at the lower left end of the light incident surface 280.

여섯째, 이송부(130a)를 상하(Z축) 방향 및 좌우(X축) 방향으로 이동시켜, 블레이드유닛(190)이 입광면(280)에 톱니패턴(260)을 형성하도록 한다.Sixth, the transfer unit 130a is moved in the vertical (Z-axis) direction and the horizontal (X-axis) direction so that the blade unit 190 forms the tooth pattern 260 on the light incident surface 280.

우선, 이송부(130)를 상기한 바와 같이 도광판의 좌측 또는 우측 중 어느 하나의 제1끝단에 위치시킨다. First, the transfer part 130 is positioned at the first end of either the left side or the right side of the light guide plate as described above.

다음, 이송부를 상하(Z축) 방향으로 이동시켜, 블레이드유닛의 칼날(193)이 입광면에 톱니패턴(260)을 형성하도록 한다. Next, the transfer unit is moved in the vertical direction (Z axis) so that the blade 193 of the blade unit forms the tooth pattern 260 on the light incident surface.

다음, 이송부(130a)를 입광면의 일측끝단으로부터 우측 또는 좌측 방향(X축)으로 기 설정된 간격만큼 이송시킨다. 이때, 칼날(193)은 블레이드유닛에 하나만 장착될 수 있으나, 상기한 바와 같이 복수 개 장착될 수도 있다. 일예로서, 칼날(193)은 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 블레이드유닛의 장착부(191)에 다섯 개가 장착되어 있을 수도 있으며, 각 칼날(193)의 간격은 4cm로 유지될 수 있다. 이 경우, 하나의 칼날(193)의 두께에 의해 톱니패턴(260)의 폭이 결정될 수 있으며, 칼날(193)이 X축 방향으로 이동되는 간격에 의해 톱니패턴의 간격이 조절될 수 있다. 예를 들어, 톱니패턴(260)의 폭이 20㎛이고, 칼날의 X축 방향으로의 이동 간격이 20㎛라면, 톱니패턴(260)들 간의 간격은 없게 된다. 칼날(193)의 두께, 칼날 간의 배치 간격, 칼날의 X축 방향으로의 이동 간격은, 가공하고자 하는 톱니패턴의 형태 및 크기 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다. Next, the transfer unit 130a is transferred from the one end of the light incident surface by a predetermined interval in the right or left direction (X axis). In this case, only one blade 193 may be mounted on the blade unit, but a plurality of blades 193 may be mounted as described above. As one example, as shown in Figures 8 and 9, five blades 193 may be mounted on the mounting unit 191 of the blade unit, each blade 193 may be maintained at a spacing of 4cm. In this case, the width of the sawtooth pattern 260 may be determined by the thickness of one blade 193, and the spacing of the sawtooth pattern may be adjusted by the interval in which the blade 193 is moved in the X-axis direction. For example, if the width of the tooth pattern 260 is 20 μm, and the movement interval in the X-axis direction of the blade is 20 μm, there is no gap between the tooth patterns 260. The thickness of the blade 193, the spacing between the blades, the movement interval of the blade in the X-axis direction may be variously set according to the shape and size of the tooth pattern to be processed.

다음, 이송부(130a)를 상하(Z축) 방향으로 이동시키는 단계와, 이송부를 기 설정된 간격만큼 이송시키는 단계를, 이송부가, 도광판 중 제1끝단에 반대되는 제2끝단에 도달할 때까지 반복적으로 수행한다. 즉, 입광면(280)의 모든 면에 대하여 톱니패턴(260)이 형성될 수 있도록, 이송부를, 상하좌우로 이동시키는 과정이 반복적으로 수행된다.
Next, the steps of moving the conveying unit 130a in the vertical direction (Z-axis) and transferring the conveying unit by a predetermined interval are repeated until the conveying unit reaches the second end opposite to the first end of the light guide plate. To do it. That is, the process of moving the feeder up, down, left, and right is repeatedly performed so that the tooth pattern 260 can be formed on all surfaces of the light incident surface 280.

한편, 상기 과정들이 종료되면, 도광판의 하나의 입광면에 대한 톱니패턴 형성과정이 종료된다. 그러나, 상기한 바와 같이 도광판에 두 개의 입광면(280)이 존재하는 경우에는 또 다른 입광면에 대하여 톱니패턴을 형성하는 과정이 추가적으로 수행될 수 있다.On the other hand, when the above processes are completed, the process of forming a sawtooth pattern for one light incident surface of the light guide plate is completed. However, as described above, when two light entering surfaces 280 are present in the light guide plate, a process of forming a sawtooth pattern with respect to another light entering surface may be additionally performed.

즉, 도광판이 적용되는 액정표시장치는 발광다이오드(220)가 장착되어 있는 LED 기판(210)이 도광판의 일측면에만 배치되도록 구성될 수도 있으나, 도 10에 도시된 바와 같이, 서로 마주보고 있는 두 개의 측면에 LED 기판이 배치되도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 발광다이오드로부터 방출된 광이 도광판으로 입사되는 두 개의 측면을 입광면(260)이라 하며, 두 개의 입광면 모두에 톱니패턴(260)이 형성되어야 한다. 따라서, 이 경우에는, 아래와 같은 일곱 번째 과정이 추가되어야 한다.
That is, the liquid crystal display device to which the light guide plate is applied may be configured such that the LED substrate 210 on which the light emitting diode 220 is mounted is disposed only on one side of the light guide plate, as shown in FIG. 10. The LED substrate may be arranged on two sides. In this case, two sides of the light emitted from the light emitting diodes incident on the light guide plate are referred to as the light incident surface 260, and the sawtooth pattern 260 should be formed on both light incident surfaces. In this case, therefore, the following seventh step should be added.

일곱째, 상기 과정들을 통해 하나의 입광면에 대한 톱니패턴 가공 공정이 종료되면, 지지부(180)를 180도 회전시켜, 또 다른 입광면이 블레이드유닛(190)에 인접하도록 한 후, 칼날(193)을 이용하여 톱니패턴(260)을 형성한다. 이때, 도광판을 밀착시키고 있는 클램핑부(160a)와 지지부(180) 모두를 180도 회전시켜, 또 다른 입광면이 블레이드유닛(190)에 인접되도록 할 수도 있으며, 또 다른 방법으로는 아래와 같은 방법이 적용될 수도 있다.Seventh, when the sawtooth pattern processing process for one light incident surface is finished through the above process, the support 180 is rotated 180 degrees, so that another light incident surface is adjacent to the blade unit 190, the blade 193 The sawtooth pattern 260 is formed using. At this time, both the clamping part 160a and the support part 180, which are in close contact with the light guide plate, may be rotated 180 degrees so that another light incident surface is adjacent to the blade unit 190. As another method, May be applied.

우선, 이송부(130a)와 클램핑부(160a)를 원래의 위치로 복귀시킨다. 따라서, 도광판은 더 이상 지지부에 밀착 고정되어 있지 않다.First, the transfer unit 130a and the clamping unit 160a are returned to their original positions. Thus, the light guide plate is no longer tightly fixed to the support.

다음, 지지부(180)를 180도 회전시킨다. 즉, 회전유닛(182)을 180도 회전시킴으로써, 버퍼클램프 지그(181)를 180도 회전시키며, 이에 따라, 도광판(200) 역시 180도 회전된다.Next, the support 180 is rotated 180 degrees. That is, by rotating the rotation unit 182 180 degrees, the buffer clamp jig 181 is rotated 180 degrees, accordingly, the light guide plate 200 is also rotated 180 degrees.

다음, 도광판(200)을 지지부(180)에 정렬시키는 과정을 수행한다. 즉, 상기에서 설명된 두 번째 과정을 수행한다.Next, a process of aligning the light guide plate 200 to the support unit 180 is performed. That is, the second process described above is performed.

다음, 도광판(200)을 지지부(180)에 밀착시키는 과정을 수행한다. 즉, 상기에서 설명된 세 번째 과정을 수행한다. Next, a process of bringing the light guide plate 200 into close contact with the support unit 180 is performed. That is, the third process described above is performed.

다음, 두 개의 정렬부(110a)를 원래의 위치로 복귀시킨다. 즉, 상기에서 설명된 네 번째 과정을 수행한다.Next, the two alignment parts 110a are returned to their original positions. That is, the fourth process described above is performed.

다음, 이송부(130a)를 도광판의 또 다른 입광면(280)의 일측끝단에 위치시켜, 블레이드유닛의 끝단을 도광판의 또 다른 입광면에 밀착시킨다. 즉, 상기에서 설명된 다섯 번째 과정을 수행한다.Next, the transfer unit 130a is positioned at one end of the other light incident surface 280 of the light guide plate to closely contact the end of the blade unit to another light incident surface of the light guide plate. That is, the fifth process described above is performed.

마지막으로, 도광판의 또 다른 입광면에 대하여 톱니패턴을 형성하도록 하는 과정을 수행한다. 즉, 상기에서 설명된 여섯 번째 과정을 수행한다.Finally, a process of forming a sawtooth pattern for another light incident surface of the light guide plate is performed. That is, the sixth process described above is performed.

상기한 바와 같은 과정들을 통해, 도광판의 두 개의 입광면(280)에는 톱니패턴(260)이 형성된다. 이와 같이, 두 개의 입광면(280)에 톱니패턴(260)이 형성된 도광판(200)은 도 10에 도시된 바와 같은 형태로 LED 기판(210)과 체결되어, 백라이트유닛 및 액정표시장치를 구성한다.
Through the processes as described above, the tooth pattern 260 is formed on the two light receiving surface 280 of the light guide plate. As such, the light guide plate 200 having the tooth pattern 260 formed on the two light incident surfaces 280 is fastened to the LED substrate 210 in the form as shown in FIG. 10 to form a backlight unit and a liquid crystal display device. .

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 프레임 110a : 정렬부
130a : 이송부 160a : 클램핑부
180 : 지지부 190 : 블레이드유닛
200 : 도광판100 frame 110a alignment unit
130a: transfer part 160a: clamping part
180: support 190: blade unit
200: light guide plate

Claims (12)

적어도 하나 이상의 도광판이 적층되는 지지부;
상기 지지부의 제1측면 방향과 상기 제1측면에 대응되는 제2측면 방향에 각각 배치되어 상기 도광판을 정렬시키기 위한 두 개의 정렬부;
상기 지지부의 제3측면 방향에 배치되며, 칼날을 이용하여 상기 지지부에 놓여진 도광판의 입광면에 톱니패턴을 형성하기 위한 블레이드유닛;
상기 지지부의 제3측면 방향에서 상기 블레이드유닛을 지지하고 있으며, 상기 블레이드유닛을 상하/좌우/전후 방향으로 이송시키기 위한 이송부;
상기 지지부 및 상기 정렬부와 상기 이송부를 지지하고 있는 프레임; 및
상기 지지부의 상단 방향에서 상기 프레임에 의해 지지되고 있으며, 상기 지지부 방향으로 하강하여 상기 지지부에 놓여진 도광판의 상단면을 눌러주기 위한 클램핑부를 포함하는 톱니패턴 가공장치.A support on which at least one light guide plate is stacked;
Two alignment parts arranged in a first side direction of the support and a second side direction corresponding to the first side to align the light guide plate;
A blade unit disposed in a third side direction of the support and configured to form a sawtooth pattern on a light incident surface of the light guide plate placed on the support by using a blade;
A transfer part supporting the blade unit in a third side direction of the support part and transferring the blade unit in a vertical direction;
A frame supporting the support portion, the alignment portion, and the transfer portion; And
And a clamping part which is supported by the frame in an upper direction of the support part and pushes an upper end surface of the light guide plate placed in the support part by descending toward the support part. 제 1 항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 도광판이 놓여지는 판 형상의 버퍼클램프 지그; 및
상기 프레임에 지지된 상태에서 상기 버퍼클램프 지그를 회전시키기 위한 회전유닛을 포함하는 톱니패턴 가공장치.The method of claim 1,
The support portion
A plate-shaped buffer clamp jig in which the light guide plate is placed; And
Tooth pattern processing apparatus comprising a rotating unit for rotating the buffer clamp jig in a state supported by the frame. 제 1 항에 있어서,
상기 두 개의 정렬부 각각은,
상기 지지부에 놓여진 도광판 중 상기 톱니패턴이 형성되지 않는 비가공면을 정렬시키기 위한 제1정렬기;
상기 지지부에 놓여진 도광판 중 상기 톱니패턴이 형성되는 입광면을 정렬시키기 위한 두 개의 제2정렬기;
상기 제1정렬기 및 상기 두 개의 제2정렬기와 연결되어 있으며, 상기 두 개의 제2정렬기 각각을 상기 비가공면에 평행한 방향으로 직선왕복운동시키기 위한 제1정렬로봇; 및
상기 제1정렬기를 상기 비가공면에 수직한 방향으로 직선왕복운동시키기 위한 제2정렬로봇을 포함하는 톱니패턴 가공장치.The method of claim 1,
Each of the two alignment parts,
A first aligner for aligning the unprocessed surface on which the tooth pattern is not formed among the light guide plates placed on the support;
Two second sorters for aligning the light incident surface on which the tooth pattern is formed among the light guide plates placed on the support;
A first alignment robot connected to the first sorter and the two second sorters, for linearly reciprocating each of the two second sorters in a direction parallel to the unprocessed surface; And
And a second alignment robot for linearly reciprocating the first sorter in a direction perpendicular to the unprocessed surface. 제 1 항에 있어서,
상기 블레이드유닛은,
상기 이송부에 장착되는 장착대;
상기 지지부에 놓여진 도광판의 입광면에 상기 톱니패턴을 형성하기 위한 칼날; 및
상기 장착대의 끝단에서 상기 칼날을 지지하기 위한 칼날지지대를 포함하는 톱니패턴 가공장치.The method of claim 1,
The blade unit,
A mounting table mounted to the transfer unit;
Blade for forming the tooth pattern on the light incident surface of the light guide plate placed on the support; And
Tooth pattern processing apparatus comprising a blade support for supporting the blade at the end of the mounting. 제 4 항에 있어서,
상기 장착대의 끝단에는, 상기 칼날(193)을 지지하고 있는 상기 칼날지지대가 기 설정된 간격으로 적어도 두 개 이상 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 톱니패턴 가공장치.5. The method of claim 4,
At least two blade supporters supporting the blades (193) are mounted at ends of the mounting table at predetermined intervals. 제 1 항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 블레이드유닛을 지지하고 있는 제1이송로봇;
상기 제1이송로봇을 지지하고 있으며, 상기 제1이송로봇을 상하(Z축) 방향 또는 전후(Y축) 방향으로 이송시키기 위한 제2이송로봇; 및
상기 제2이송로봇을 지지하고 있으며, 상기 제2이송로봇을 좌우(X축) 방향으로 이송시키기 위한 제3이송로봇을 포함하는 톱니패턴 가공장치.The method of claim 1,
The transfer unit
A first transfer robot supporting the blade unit;
A second transfer robot supporting the first transfer robot and transferring the first transfer robot in a vertical (Z-axis) direction or a front-rear (Y-axis) direction; And
And a third transfer robot supporting the second transfer robot and configured to transfer the second transfer robot in a left-right (X-axis) direction. 제 1 항에 있어서,
상기 클램핑부는,
상기 지지부의 상단 방향에서 상기 프레임에 장착되어 있는 실린더; 및
상기 실린더의 구동에 의해 상기 지지부 방향으로 상하(Z축) 직선왕복운동을 수행하는 클램프지그(CLAMP JIG)를 포함하는 톱니패턴 가공장치.The method of claim 1,
The clamping unit,
A cylinder mounted to the frame in an upper direction of the support; And
Tooth pattern processing apparatus comprising a clamp jig (CLAMP JIG) for performing a vertical reciprocating movement (Z-axis) in the direction of the support portion by the driving of the cylinder. 제 1 항에 기재된 상기 톱니패턴 가공장치에 적용되는 톱니패턴 가공방법에 있어서,
상기 두 개의 정렬부가, 상기 지지부에 놓여져 있는 적어도 하나 이상의 도광판의 네 개의 측면을 압착하여 상기 도광판을 상기 지지부에 정렬시키는 단계;
상기 클램핑부가 상기 도광판의 상단면을 압착하여 상기 도광판을 상기 지지부에 밀착시키는 단계;
상기 두 개의 정렬부를 원래의 위치로 복귀시키는 단계;
상기 이송부를 상기 도광판의 입광면의 일측끝단에 위치시켜, 상기 블레이드유닛의 끝단을 상기 도광판의 입광면에 밀착시키는 단계; 및
상기 이송부를 상하(Z축) 방향 및 좌우(X축) 방향으로 이동시켜, 상기 블레이드유닛이 상기 입광면에 상기 톱니패턴을 형성하도록 하는 단계를 포함하는 톱니패턴 가공방법.In the tooth pattern processing method applied to the tooth pattern processing apparatus according to claim 1,
Aligning the light guide plate with the two alignment parts by pressing four sides of at least one light guide plate disposed on the support part;
Pressing the clamping part to press the upper surface of the light guide plate to bring the light guide plate into close contact with the support part;
Returning the two alignment portions to their original positions;
Positioning the transfer part at one end of the light incident surface of the light guide plate to bring the end of the blade unit into close contact with the light incident surface of the light guide plate; And
And moving the feeder in a vertical (Z-axis) direction and a left-right (X-axis) direction so that the blade unit forms the tooth pattern on the light incident surface. 제 8 항에 있어서,
상기 정렬시키는 단계는,
상기 두 개의 정렬부 각각에 장착되어 있는 두 개의 제2정렬기를 상기 도광판의 폭보다 크게 벌리는 단계;
상기 두 개의 정렬부 각각을, 상기 지지부에 놓여진 상기 도광판 중 상기 톱니패턴이 형성되지 않는 비가공면 방향으로 이동시킨 후, 상기 두 개의 정렬부에 장착된 제1정렬기를 상기 비가공면에 밀착시키는 단계; 및
상기 두 개의 정렬부 각각에 장착되어 있는 상기 두 개의 제2정렬기를 원래의 상태로 복귀시키면서, 상기 도광판의 또 다른 두 개의 측면에 밀착시키는 단계를 포함하는 톱니패턴 가공방법.The method of claim 8,
The aligning step,
Spreading two second alignment units mounted on each of the two alignment units to be wider than the width of the light guide plate;
Each of the two alignment parts is moved in a direction in which the tooth pattern of the light guide plate placed on the support part is not formed, and then a first alignment device mounted on the two alignment parts is brought into close contact with the non-processing surface. step; And
And returning the two second aligners mounted on each of the two alignment parts to the two other side surfaces of the light guide plate while returning to the original state. 제 9 항에 있어서,
상기 두 개의 정렬부를 원래의 위치로 복귀시키는 단계는,
상기 두 개의 정렬부 각각에 장착되어 있는 상기 두 개의 제2정렬기를 상기 도광판의 폭보다 크게 벌리는 단계; 및
상기 두 개의 정렬부 각각을 상기 비가공면으로부터 분리시키는 단계를 포함하는 톱니패턴 가공방법.The method of claim 9,
Returning the two alignment parts to their original positions,
Spreading the two second aligners mounted on each of the two alignment parts to be wider than the width of the light guide plate; And
And separating each of the two alignment portions from the unprocessed surface. 제 8 항에 있어서,
상기 톱니패턴을 형성하도록 하는 단계는,
상기 이송부를 상기 도광판의 좌측 또는 우측 중 어느 하나의 제1끝단에 위치시키는 단계;
상기 이송부를 상하(Z축) 방향으로 이동시켜, 상기 블레이드유닛이 상기 입광면에 상기 톱니패턴을 형성하도록 하는 단계;
상기 이송부를 상기 일측끝단으로부터 우측 또는 좌측 방향(X축)으로 기 설정된 간격만큼 이송시키는 단계; 및
상기 이송부를 상기 상하(Z축) 방향으로 이동시키는 단계와, 상기 이송부를 기 설정된 간격만큼 이송시키는 단계를, 상기 이송부가 상기 도광판 중 상기 제1끝단에 반대되는 제2끝단에 도달할 때까지 반복적으로 수행하는 단계를 포함하는 톱니패턴 가공방법.The method of claim 8,
Forming the sawtooth pattern,
Positioning the transfer unit at a first end of either the left side or the right side of the light guide plate;
Moving the conveying part in a vertical direction (Z-axis) so that the blade unit forms the tooth pattern on the light incident surface;
Transferring the transfer part by a predetermined interval in a right or left direction (X axis) from the one end; And
Moving the transfer part in the vertical direction (Z axis) direction and transferring the transfer part by a predetermined interval until the transfer part reaches a second end opposite to the first end of the light guide plate; Tooth pattern processing method comprising the step of performing as. 제 8 항에 있어서,
상기 입광면에 대한 상기 톱니패턴 가공 공정이 종료되면, 상기 이송부와 상기 클램핑부를 원래의 위치로 복귀시키는 단계;
상기 지지부를 180도 회전시키는 단계;
상기 도광판을 상기 지지부에 정렬시키는 과정을 수행하는 단계;
상기 도광판을 상기 지지부에 밀착시키는 과정을 수행하는 단계;
상기 두 개의 정렬부를 원래의 위치로 복귀시키는 단계;
상기 이송부를 상기 도광판의 또 다른 입광면의 일측끝단에 위치시켜, 상기 블레이드유닛의 끝단을 상기 도광판의 또 다른 입광면에 밀착시키는 단계; 및
상기 또 다른 입광면에 대하여 상기 톱니패턴을 형성하도록 하는 과정을 수행하는 단계를 더 포함하는 톱니패턴 가공방법.The method of claim 8,
Returning the conveying part and the clamping part to their original positions when the tooth pattern processing process for the light incident surface is finished;
Rotating the support 180 degrees;
Performing a process of aligning the light guide plate to the support;
Performing a process of bringing the light guide plate into close contact with the support unit;
Returning the two alignment portions to their original positions;
Positioning the transfer part at one end of the other light receiving surface of the light guide plate to bring the end of the blade unit into close contact with another light receiving surface of the light guide plate; And
The tooth pattern processing method further comprising the step of forming the tooth pattern for the another light incident surface.
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