KR101299483B1 - A apparatus of mobile terminal for perceiving rotation of camera and mobile terminal having the same - Google Patents

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KR101299483B1 KR1020070012181A KR20070012181A KR101299483B1 KR 101299483 B1 KR101299483 B1 KR 101299483B1 KR 1020070012181 A KR1020070012181 A KR 1020070012181A KR 20070012181 A KR20070012181 A KR 20070012181A KR 101299483 B1 KR101299483 B1 KR 101299483B1
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Abstract

본 발명은 이동단말기의 카메라 회전인식장치 및 이를 갖는 이동단말기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자력 세기가 충분하다면 카메라의 회전으로 인하여 자기력선 방향과 자기 센서의 방향이 상대적으로 변함에 관계없이 자기센서가 카메라의 회전 각도를 인식할 수 있는 카메라 회전인식장치 및 이를 갖는 이동단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a camera rotating recognition device of a mobile terminal and a mobile terminal having the same. More particularly, if the magnetic force is sufficient, the magnetic sensor is relatively irrespective of the relative direction of the magnetic force line and the magnetic sensor due to the rotation of the camera The present invention relates to a camera rotation recognition device capable of recognizing a rotation angle of a camera and a mobile terminal having the same.

카메라 경통, 자석, 홀(hall) 센서, 역상, 자기력선 Camera barrel, magnet, hall sensor, reverse phase, magnetic field lines

Description

이동단말기의 카메라 회전인식장치 및 이를 갖는 이동단말기{ A APPARATUS OF MOBILE TERMINAL FOR PERCEIVING ROTATION OF CAMERA AND MOBILE TERMINAL HAVING THE SAME}Camera Rotation Recognition Device of Mobile Terminal and Mobile Terminal Having the Same {A APPARATUS OF MOBILE TERMINAL FOR PERCEIVING ROTATION OF CAMERA AND MOBILE TERMINAL HAVING THE SAME}

도1은 실시예1의 평면도.1 is a plan view of Embodiment 1. FIG.

도2는 실시예1의 주요부의 사시도.2 is a perspective view of a main part of Embodiment 1;

도3은 실시예1의 주요부의 측단면도.3 is a side sectional view of a main part of Embodiment 1;

도4는 실시예1의 작동도.4 is an operation diagram of Embodiment 1. FIG.

도5는 홀(hall) 센서의 개념 설명도.5 is a conceptual explanatory diagram of a hall sensor;

도6은 실시예1의 비교 실시예의 주요부의 사시도.6 is a perspective view of an essential part of a comparative example of Example 1;

도7은 실시예1의 비교 실시예의 주요부의 측단면도.7 is a side sectional view of an essential part of a comparative example of Example 1;

도8은 실시예1의 비교 실시예의 작동도.8 is an operational view of a comparative example of Example 1. FIG.

도9는 실시예1의 변형 실시예의 사시도.9 is a perspective view of a modified embodiment of the first embodiment;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100:제1바디 110:문자키버튼100: first body 110: character key button

200:제2바디 210:표시부200: second body 210: display unit

220:기능키버튼 300:카메라 경통220: function key button 300: camera barrel

310:카메라 312:카메라 렌즈310: camera 312: camera lens

320:자석 400:보조 인쇄회로기판320: magnet 400: auxiliary printed circuit board

410:홀(hall) 센서 1300:카메라 경통410: hall sensor 1300: camera barrel

1310:카메라 1312:카메라 렌즈1310: camera 1312: camera lens

1320:자석 1400:보조 인쇄회로기판1320: magnet 1400: auxiliary printed circuit board

1410:홀(hall) 센서 2120:힌지부1410: hall sensor 2120: hinge

2300:카메라 경통2300: camera barrel

본 발명은 이동단말기의 카메라 회전인식장치 및 이를 갖는 이동단말기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자력 세기가 충분하다면 카메라의 회전으로 인하여 자기력선 방향과 자기 센서의 방향이 상대적으로 변함에 관계없이 자기센서가 카메라의 회전 각도를 인식할 수 있는 카메라 회전인식장치 및 이를 갖는 이동단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a camera rotating recognition device of a mobile terminal and a mobile terminal having the same. More particularly, if the magnetic force is sufficient, the magnetic sensor is relatively irrespective of the relative direction of the magnetic force line and the magnetic sensor due to the rotation of the camera The present invention relates to a camera rotation recognition device capable of recognizing a rotation angle of a camera and a mobile terminal having the same.

종래 카메라 회전인식장치를 구비한 이동단말기의 경우 자력 세기가 충분함에도 불구하고, 카메라의 회전으로 인하여 자기력선 방향과 자기 센서의 방향이 상대적으로 변함에 따라 카메라의 일정한 회전 각도에서 자기센서가 카메라의 회전 각도를 인식할 수 없는 단점이 있었다.In the case of a mobile terminal having a conventional camera rotation recognition device, although the magnetic strength is sufficient, the magnetic sensor rotates the camera at a constant rotation angle of the camera as the direction of the magnetic force line and the magnetic sensor change relatively due to the rotation of the camera. There was a disadvantage of not recognizing the angle.

본 발명은 자력 세기가 충분하다면 카메라의 회전으로 인하여 자기력선 방향 과 자기 센서의 방향이 상대적으로 변함에 관계없이 자기센서가 카메라의 회전 각도를 인식할 수 있는 카메라 회전인식장치 및 이를 갖는 이동단말기를 제공하고자 한다.The present invention provides a camera rotation recognition device and a mobile terminal having the magnetic sensor can recognize the rotation angle of the camera, regardless of the direction of the magnetic force line and the direction of the magnetic sensor relatively due to the rotation of the camera if the magnetic force is sufficient. I would like to.

본 발명은 카메라의 미세한 회전 각도도 인식할 수 있어, 카메라의 촬영방향을 인식하는 기능이 뛰어난 카메라 회전인식장치 및 이를 갖는 이동단말기를 제공하고자 한다.The present invention can also recognize the minute rotation angle of the camera, to provide a camera rotation recognition device excellent in the function of recognizing the shooting direction of the camera and a mobile terminal having the same.

본 발명은 카메라가 회전함에 따라 회전하며, 발생한 자기력선이 상기 카메라의 회전축 방향의 성분을 포함하도록 구비되는 자석과, 상기 카메라의 회전축 방향 성분의 자기력을 감지하도록 구비되는 자기센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 카메라 회전인식장치에 관한 것이다.The present invention is characterized in that it rotates as the camera rotates, and includes a magnet provided so that the generated magnetic force line includes a component in the direction of the rotation axis of the camera, and a magnetic sensor provided to sense the magnetic force of the component in the direction of the rotation axis of the camera. It relates to a camera rotation recognition device of the mobile terminal.

본 발명에 있어서, 상기 자석은, 상기 자석의 N극과 S극을 잇는 선분이 상기 카메라의 회전축 방향을 향하기도 한다.In the present invention, in the magnet, a line segment connecting the N pole and the S pole of the magnet may face the direction of the rotation axis of the camera.

본 발명에 있어서, 상기 자기센서는, 상기 자기센서가 자력을 감지하는 자력 센싱(sening) 방향이 상기 카메라의 회전축 방향이 되도록 설치되기도 한다.In the present invention, the magnetic sensor may be installed so that the magnetic force sensing direction in which the magnetic sensor senses the magnetic force becomes the rotation axis direction of the camera.

본 발명에 있어서, 상기 자기센서는 상기 자석의 N극과 S극으로부터 동일한 거리만큼 떨어진 지점에 위치하기도 한다.In the present invention, the magnetic sensor may be located at a point separated by the same distance from the north pole and the south pole of the magnet.

본 발명에 있어서, 상기 카메라는 카메라 경통의 내부 구비되어 상기 카메라 경통이 회전함에 따라 회전하고, 상기 자석은, 상기 자석의 N극과 S극을 잇는 선분이 상기 카메라 경통의 길이 방향을 향하도록 상기 카메라 경통에 부착되고, 상기 자기센서는 상기 카메라에 연결되는 인쇄회로기판에 구비되기도 한다.In the present invention, the camera is provided inside the camera barrel is rotated as the camera barrel is rotated, the magnet, the line connecting the N pole and the S pole of the magnet to the longitudinal direction of the camera barrel Attached to the camera barrel, the magnetic sensor may be provided on a printed circuit board connected to the camera.

본 발명에 있어서, 상기 자기센서는 홀(hall) 센서이기도 하다.In the present invention, the magnetic sensor is also a hall sensor.

한편, 본 발명은 상기한 어느 하나의 카메라 회전인식장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기에 관한 것이다.On the other hand, the present invention relates to a mobile terminal, characterized in that it comprises any one of the camera rotation recognition device described above.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

실시예1Example 1

실시예1은 본 발명에 따른 카메라 회전인식장치 구비 이동단말기에 관한 일실시예이다. 도1은 실시예1의 평면도를, 도2는 실시예1의 주요부의 사시도를, 도3은 실시예1의 주요부의 측단면도를, 도4는 실시예1의 작동도를, 도5는 홀(hall) 센서의 개념 설명도를, 6은 실시예1의 비교 실시예의 주요부의 사시도를, 도7은 실시예1의 비교 실시예의 주요부의 측단면도를, 도8은 실시예1의 비교 실시예의 작동도를, 도9는 실시예1의 변형 실시예의 사시도를 나타낸다.Embodiment 1 is an embodiment of a mobile terminal having a camera rotation recognition device according to the present invention. Fig. 1 is a plan view of Embodiment 1, Fig. 2 is a perspective view of an essential part of Embodiment 1, Fig. 3 is a side cross-sectional view of an essential part of Embodiment 1, Fig. 4 is an operation view of Embodiment 1, Fig. 5 is a hole (Hall) The conceptual explanatory drawing of a hall sensor, 6 is a perspective view of the principal part of the comparative example of Example 1, FIG. 7 is a side cross-sectional view of the principal part of the comparative example of Example 1, FIG. 8 is a comparative example of the comparative example of Example 1 9 shows a perspective view of a modified embodiment of the first embodiment.

도1을 참조하면 실시예1은 제1바디(100)와 제2바디(200)를 갖는다. 제2바디(200)는 제1바디(100)에 대해 길이 방향으로 슬라이딩 가능하도록 연결된다. 제1바디(100)에는 문자 입력을 위한 문자키버튼(110)이 구비된다. 제2바디(200)에는 표시부(210)가 구비된다. 표시부(210)의 하부에는 통화, 인테넷 연결 등 단말기가 특정 기능을 위한 기능키버튼(220)이 구비된다.Referring to FIG. 1, Embodiment 1 has a first body 100 and a second body 200. The second body 200 is connected to be slidable in the longitudinal direction with respect to the first body 100. The first body 100 is provided with a text key button 110 for text input. The display body 210 is provided on the second body 200. The lower portion of the display unit 210 is provided with a function key button 220 for a specific function of the terminal, such as a call, Internet connection.

도1을 참조하면 제2바디(200)의 상단부에는 카메라 경통(300)이 구비된다. 도2를 참조하면 카메라 경통(300)은 원통형이며, 제2바디(200)의 상단부에 제2바 디(200)의 길이 방향으로 회전 가능하도록 장착된다.Referring to FIG. 1, a camera barrel 300 is provided at an upper end of the second body 200. Referring to FIG. 2, the camera barrel 300 is cylindrical and is mounted to the upper end of the second body 200 so as to be rotatable in the longitudinal direction of the second body 200.

도2 및 도3을 참조하면 카메라 경통(300) 내부에는 카메라(310)가 장착된다. 카메라(310)는 카메라 경통(300)이 회전하는 경우 카메라 경통(300)과 일체로 회전가능하도록 장착된다. 특히, 도3을 참조하면 카메라 경통(300)에는 개구공(도면부호 미부여)이 형성되고, 카메라 렌즈(312)는 상기 카메라 경통(300)에 형성되는 개구공(도면부호 미부여)을 통해 외부에 노출 가능하도록 장착된다.2 and 3, the camera 310 is mounted inside the camera barrel 300. The camera 310 is mounted to be rotatable integrally with the camera barrel 300 when the camera barrel 300 rotates. In particular, referring to FIG. 3, an opening hole (not shown) is formed in the camera barrel 300, and the camera lens 312 is formed through an opening hole (not shown) formed in the camera barrel 300. It is mounted to be exposed to the outside.

도2 및 도3을 참조하면 카메라 경통(300) 내부에는 자석(320)이 장착된다. 자석(320)은 카메라 경통(300)이 회전하는 경우 카메라 경통(300)과 일체로 회전 가능하도록 장착된다. 따라서, 자석(300)은 카메라(310)가 회전함에 따라 카메라(310)와 동일한 각도로 회전하게 된다.2 and 3, a magnet 320 is mounted inside the camera barrel 300. The magnet 320 is mounted to be rotatable integrally with the camera barrel 300 when the camera barrel 300 rotates. Therefore, the magnet 300 is rotated at the same angle as the camera 310 as the camera 310 rotates.

도4를 참조하면 자석(320)은 막대자석이고, 자석(320)의 N극과 S극을 잇는 선분이 카메라(310)의 회전축 방향, 즉 카메라 경통(300)의 길이 방향을 향하도록 배치된다.Referring to FIG. 4, the magnet 320 is a bar magnet, and a line segment connecting the N pole and the S pole of the magnet 320 is disposed in the direction of the rotation axis of the camera 310, that is, the longitudinal direction of the camera barrel 300. .

도1 및 도2를 참조하면 제2바디(200)에는 보조 인쇄회로기판(400)이 구비된다. 보조 인쇄회로기판(400)의 상단부에는 자기센서가 구비되는데, 자기센서는 홀(hall) 센서(410)이다. 한편, 보조 인쇄회로기판(400)에는 카메라(310)의 작동 및 표시부(210)의 작동을 위한 각종 회로소자(도면 미도시)가 실장된다.1 and 2, the second body 200 is provided with an auxiliary printed circuit board 400. A magnetic sensor is provided at an upper end of the auxiliary printed circuit board 400, and the magnetic sensor is a hall sensor 410. On the other hand, the auxiliary printed circuit board 400 is equipped with various circuit elements (not shown) for the operation of the camera 310 and the operation of the display unit 210.

도5를 참조하여 홀(hall) 센서(410)에 대해 설명한다. 홀(hall) 센서(410)는 홀(hall) 효과를 이용하는 것인데, 홀(hall) 효과란 고체소자에 전극을 설치하여 y축 방향으로 전류 I를 인가한 후, 인가 전류와 수직인 z축 방향으로 자장 B를 가하 게 되면, 이러한 두 축과 각각 수직인 x축 방향으로 전압이 발생하는 현상을 말하며, 이때 발생된 기전력 VH를 홀 전압이라 한다. 따라서 다른 조건이 동일하다면 홀 전압 VH는 인가 전류와 수직인 z축 방향으로 자장 B의 크기와 비례하게 되므로, 홀 전압 VH를 측정하면 인가 전류와 수직인 z축 방향으로 자장 B의 세기를 알 수 있게 된다. 단, 홀 전압 VH는 인가 전류와 수직인 방향의 자장 세기에 비례하므로, 자장 B가 z축과 θ의 각을 이룬다면, 홀 전압 VH는 Bcosθ 값에 비례하게 된다. 즉, 홀(hall) 센서(410)는 홀 효과를 이용하여 자력의 세기를 측정하는데, 인가 전류와 수직인 방향의 자력 세기만을 감지할 수 있다. 이하, 인가 전류와 수직인 방향을 홀 센서의 자력 센싱(sensing) 방향이라 한다.A hall sensor 410 will be described with reference to FIG. 5. The hall sensor 410 uses a hall effect. A hall effect is provided by installing an electrode in a solid element and applying a current I in the y-axis direction, and then in a z-axis direction perpendicular to the applied current. When the magnetic field B is applied, the voltage is generated in the x-axis direction perpendicular to each of these two axes, and the generated electromotive force V H is called a hall voltage. Therefore, if the other conditions are the same, the Hall voltage V H is proportional to the magnitude of the magnetic field B in the z-axis direction perpendicular to the applied current. Therefore, when the Hall voltage V H is measured, the strength of the magnetic field B is increased in the z-axis direction perpendicular to the applied current. You will know. However, since the Hall voltage V H is proportional to the magnetic field strength in the direction perpendicular to the applied current, if the magnetic field B forms an angle between the z axis and the Hall voltage V H , the Hall voltage V H is proportional to the Bcos θ value. That is, the hall sensor 410 measures the strength of the magnetic force by using the Hall effect, it can detect only the magnetic strength in the direction perpendicular to the applied current. Hereinafter, a direction perpendicular to the applied current is referred to as a magnetic sensing direction of the hall sensor.

도2 및 도4를 참조하면 홀(hall) 센서(410)는, 홀(hall) 센서(410)가 자력 세기를 감지하는 자력 센싱(sening) 방향이 카메라(310)의 회전축 방향이 되도록 설치된다.Referring to FIGS. 2 and 4, the hall sensor 410 is installed such that a magnetic sensing direction in which the hall sensor 410 senses the magnetic strength is the direction of the rotation axis of the camera 310. .

도2 및 도4를 참조하면 홀(hall) 센서(410)는 자석(320)의 N극과 S극으로부터 동일한 거리만큼 떨어진 지점에 위치하도록 구비된다. 따라서 특히 도4를 참조하면 자석(320)이 카메라 경통(300)의 좌우를 기준으로 중앙부에 설치된 경우 홀(hall) 센서(410)도 카메라 경통(300)의 좌우를 기준으로 중앙부에 설치된다.Referring to FIGS. 2 and 4, the hall sensor 410 is provided at a point spaced apart from the N pole and the S pole of the magnet 320 by the same distance. Therefore, particularly referring to FIG. 4, when the magnet 320 is installed at the center of the camera barrel 300, the hall sensor 410 is also installed at the center of the camera barrel 300.

이하, 상기한 실시예1의 작동을 비교 실시예와 비교하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the above-described embodiment 1 will be described in comparison with the comparative example.

도6 및 도7을 참조하면 비교 실시예는 카메라 경통(1300), 카메라(1310), 카 레라 렌즈(1312), 자석(1320), 보조 인쇄회로기판(1400) 및 홀 센서(1410)를 갖는다. 비교 실시예는 자석(1320) 및 홀 센서(1410)를 제외하고는 본 발명에 따른 실시예1과 동일하므로, 이하 자석(1320) 및 홀 센서(1410)에 대해 설명한다.6 and 7, a comparative embodiment has a camera barrel 1300, a camera 1310, a carrera lens 1312, a magnet 1320, an auxiliary printed circuit board 1400, and a hall sensor 1410. . Since the comparative embodiment is the same as the first embodiment according to the present invention except for the magnet 1320 and the hall sensor 1410, the magnet 1320 and the hall sensor 1410 will be described below.

도6 및 도7을 참조하면 카메라 경통(1300) 내부에는 자석(1320)이 장착된다. 자석(1320)은 카메라 경통(1300)이 회전하는 경우 카메라 경통(1300)과 일체로 회전 가능하도록 장착된다. 따라서, 자석(1320)은 카메라(1310)가 회전함에 따라 카메라(1310)와 동일한 각도로 회전하게 된다.6 and 7, a magnet 1320 is mounted inside the camera barrel 1300. The magnet 1320 is mounted to be rotatable integrally with the camera barrel 1300 when the camera barrel 1300 rotates. Accordingly, the magnet 1320 is rotated at the same angle as the camera 1310 as the camera 1310 rotates.

도6 및 도7을 참조하면 자석(1320)은, 자석(1320)의 N극과 S극을 잇는 선분이 카메라(1310)의 회전축과 수직한 방향, 즉 카메라 경통(1300)의 원주 방향을 향하도록 배치된다.6 and 7, the magnet 1320 has a line segment connecting the N pole and the S pole of the magnet 1320 in a direction perpendicular to the rotation axis of the camera 1310, that is, the circumferential direction of the camera barrel 1300. Is arranged to.

도6 및 도7을 참조하면 홀(hall) 센서(1410)는, 홀(hall) 센서(1410)가 자력 세기를 감지하는 자력 센싱(sening) 방향이 카메라(1310)의 회전축과 수직한 방향이 되도록 설치된다.6 and 7, the hall sensor 1410 has a direction in which a magnetic sensing direction in which the hall sensor 1410 detects magnetic strength is perpendicular to the rotation axis of the camera 1310. It is installed as possible.

도6 및 도7을 참조하면 비교 실시예는 카메라 경통(1300)이 회전함에 따라 카메라(1310) 및 자석(1320)이 회전하고, 자석(1320)이 회전함에 따라 홀(hall) 센서(1410)를 통과하는 자기력선의 세기가 변하고, 홀(hall) 센서(1410)가 감지하는 홀 전압 VH가 달라짐에 따라, 카레라(1310)의 회전각도를 측정하게 된다.Referring to FIGS. 6 and 7, a comparative embodiment includes a Hall sensor 1410 as the camera 1310 and the magnet 1320 rotate as the camera barrel 1300 rotates, and the magnet 1320 rotates. As the intensity of the line of magnetic force passing through is changed and the hall voltage V H sensed by the hall sensor 1410 is changed, the rotation angle of the carrera 1310 is measured.

도8을 참조하면 비교 실시예의 경우 자석(1320)은, 자석(1320)의 N극과 S극을 잇는 선분이 카메라(1310)의 회전축과 수직한 방향, 즉 카메라 경통(1300)의 원 주 방향을 향하도록 배치되므로, 카레라 경통(1300)이 일정 각도 회전한 경우 홀(hall) 센서(1410)를 통과하는 자기력선의 방향이 홀(hall) 센서(1410)의 자력센싱(sensing) 방향과 직교하게 되는 경우가 발생한다. 홀(hall) 센서(1410)를 통과하는 자기력선의 방향이 홀(hall) 센서(1410)의 자력 센싱(sensing) 방향과 직교하게 되면 홀(hall) 센서(1410)는 자석(1320)의 자기력을 인식하지 못하게 된다.Referring to FIG. 8, in the comparative embodiment, in the magnet 1320, a line connecting the N pole and the S pole of the magnet 1320 is perpendicular to the rotation axis of the camera 1310, that is, the circumferential direction of the camera barrel 1300. Since the carrera barrel 1300 is rotated by an angle, the direction of the magnetic force line passing through the hall sensor 1410 is perpendicular to the magnetic sensing direction of the hall sensor 1410. It happens. When the direction of the magnetic force line passing through the hall sensor 1410 becomes orthogonal to the magnetic sensing direction of the hall sensor 1410, the hall sensor 1410 receives the magnetic force of the magnet 1320. It will not be recognized.

한편, 회전형 카메라를 갖는 이동단말기의 경우 자석과 홀 센서를 이용하여 카메라의 촬영방향을 인식할 뿐만 아니라, 카메라의 자동역상 기능을 구현한다. 따라서, 도8에 도시된 바와 같이 카레라 경통(1300)이 일정한 각도에 위치한 경우 홀 센서(hall sensor)가 자석(1320)의 자력을 인식하지 못하게 되면, 이 일정한 각도에서 역상이 발생하게 될 수 있다. 즉, 역상 기능이 구현되지 않아야 할 회전 각도에서 역상이 발생할 염려가 있게 된다.Meanwhile, a mobile terminal having a rotatable camera not only recognizes the photographing direction of the camera using a magnet and a hall sensor, but also realizes an automatic reverse function of the camera. Therefore, when the Carrera barrel 1300 is located at a certain angle as shown in FIG. 8, if the hall sensor does not recognize the magnetic force of the magnet 1320, reverse phase may occur at this constant angle. . That is, there is a fear that reverse phase occurs at a rotation angle at which the reverse phase function should not be implemented.

그러나, 도4를 참조하면 본 발명에 따른 실시예1의 경우 홀(hall) 센서(410)는, 홀(hall) 센서(410)가 자력 세기를 감지하는 자력 센싱(sening) 방향이 카메라(310)의 회전축 방향이 되도록 설치되고, 자석(320)은, 자석(320)의 N극과 S극을 잇는 선분이 카메라(310)의 회전축 방향, 즉 카메라 경통(300)의 길이 방향을 향하도록 배치되므로 이러한 염려가 없게 된다.However, referring to FIG. 4, in the case of the first embodiment according to the present invention, the hall sensor 410 has a magnetic field sensing direction in which the hall sensor 410 senses the magnetic force intensity. ), The magnet 320 is disposed so that the line segment connecting the N pole and the S pole of the magnet 320 faces the rotation axis direction of the camera 310, that is, the longitudinal direction of the camera barrel 300. There is no such concern.

또한, 비교 실시예의 경우 도8에 도시된 회전 각도에서 홀 센서(1410)가 카메라(1310)의 회전 각도를 인식하지 못하게 되나, 실시예1의 경우 도4를 참조하면 동일한 회전 각도에서 카메라(310)의 회전 각도를 인식할 수 있어서 카메라(310)의 촬영방향을 인식할 수 있게 된다.In addition, in the comparative embodiment, the Hall sensor 1410 does not recognize the rotation angle of the camera 1310 at the rotation angle shown in FIG. 8, but in the first embodiment, referring to FIG. 4, the camera 310 at the same rotation angle It is possible to recognize the rotation angle of the) can recognize the shooting direction of the camera (310).

또한, 도2 및 도4를 참조하면 실시예1은 자석(320)이 카메라 경통(300)의 좌우를 기준으로 중앙부에 설치되고, 홀(hall) 센서(410)도 카메라 경통(300)의 좌우를 기준으로 중앙부에 설치되므로, 자력 센싱(sensing) 방향을 지나는 자기력선의 세기가 최대로 되므로, 홀(hall) 센서(410)가 카메라(310)의 회전 각도에 민감하게 반응하게 된다. 따라서 카메라(310)의 촬영방향을 인식하는 기능이 뛰어나게 된다.2 and 4, in the first embodiment, the magnet 320 is installed at the center of the camera barrel 300 based on the left and right sides of the camera barrel 300, and the hall sensor 410 also has the left and right sides of the camera barrel 300. Since it is installed in the center portion based on the reference, since the strength of the line of magnetic force passing through the magnetic sensing (sensing) direction is maximized, the hall sensor 410 is sensitive to the rotation angle of the camera 310. Therefore, the function of recognizing the shooting direction of the camera 310 is excellent.

상기한 실시예1의 경우 자석(320)은 막대자석인 것으로 하였으나, 다른 실시예의 경우 원판형 자석일 수 있다.In the first embodiment, the magnet 320 is a bar magnet, but in another embodiment, the magnet 320 may be a disc magnet.

상기한 실시예1의 경우, 자석(320)의 N극과 S극을 잇는 선분이 카메라(310)의 회전축 방향, 즉 카메라 경통(300)의 길이 방향을 향하도록 배치되는 것으로 하였으나, 다른 실시예의 경우 자석(320)으로부터 발생한 자기력선이 카메라(310)의 회전축 방향의 성분을 포함하도록 배치되면 충분하다.In the first embodiment described above, the line segments connecting the N pole and the S pole of the magnet 320 are disposed to face the rotation axis direction of the camera 310, that is, the longitudinal direction of the camera barrel 300. In this case, it is sufficient that the lines of magnetic force generated from the magnets 320 include components in the rotation axis direction of the camera 310.

상기한 실시예1의 경우 홀(hall) 센서(410)는, 홀(hall) 센서(410)가 자력 세기를 감지하는 자력 센싱(sening) 방향이 카메라(310)의 회전축 방향이 되도록 설치되는 것으로 하였으나, 다른 실시예의 경우 홀(hall) 센서(410)의 자력 센싱(sening) 방향이 카메라(310)의 회전축 방향과 90°를 이루지 않는 범위에서 소정의 각도를 이루도록 설치될 수 있다. 즉, 홀(hall) 센서(410)는 카메라(310)의 회전축 방향 성분의 자기력을 감지하도록 구비되면 충분하다.In the case of the first embodiment, the hall sensor 410 is installed such that the magnetic force sensing direction in which the hall sensor 410 detects the magnetic force intensity is the direction of the rotation axis of the camera 310. However, in another embodiment, the magnetic force sensing direction of the hall sensor 410 may be installed to have a predetermined angle within a range that does not form 90 ° with the rotation axis direction of the camera 310. That is, the hall sensor 410 is sufficient to be provided to detect the magnetic force of the component of the rotation axis direction of the camera 310.

상기한 실시예1의 경우 슬라이딩 타입 이동단말기인 것으로 하였으나, 다른 실시예의 경우 폴더형 이동단말기일 수 있다. 이 경우 도9를 참조하면 카메라 경통(2300)은 힌지부(2120)에 구비될 수 있다.In the case of Embodiment 1, the sliding type mobile terminal is assumed, but in the other exemplary embodiment, it may be a folding type mobile terminal. In this case, referring to FIG. 9, the camera barrel 2300 may be provided at the hinge portion 2120.

실시예2Example 2

실시예2는 상기한 실시예1에서 설명한 이동단말기의 카메라 회전인식장치에 관한 것이다. 도2 및 도3을 참조하면 실시예2는 카메라 경통(300), 카메라(310), 카메라 렌즈(312), 자석(320), 보조 인쇄회로기판(400) 및 홀 센서(410)를 갖는다. 이들에 대한 설명은 실시예1에서 설명한 바에 준하므로 설명을 생략한다.Embodiment 2 relates to a camera rotation recognition device of the mobile terminal described in the first embodiment. 2 and 3, the second embodiment includes a camera barrel 300, a camera 310, a camera lens 312, a magnet 320, an auxiliary printed circuit board 400, and a hall sensor 410. Descriptions thereof are the same as those described in Embodiment 1, and thus descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 경우 홀(hall) 센서가 자력 세기를 감지하는 자력 센싱(sening) 방향 및 자석의 N극과 S극을 잇는 선분의 방향이 카메라의 회전축 방향과 일치하므로, 카메라의 역상이 발생하지 않아야 하는 각도에서 역상이 발생할 염려가 없게 되는 장점이 있다.In the case of the present invention, since the direction of the magnetic force sensing (sening) in which the hall sensor senses the magnetic force and the direction of the line segment connecting the N pole and the S pole of the magnet coincide with the direction of the rotation axis of the camera, the reverse of the camera should not occur. There is an advantage that there is no fear of reverse phase from the angle.

본 발명은 홀(hall) 센서가 자력 세기를 감지하는 자력 센싱(sening) 방향 및 자석의 N극과 S극을 잇는 선분의 방향이 카메라의 회전축 방향과 일치하므로, 자석과 거리가 멀어 자기력선의 세기가 약하여 카메라의 회전 각도를 인식하지 못하는 경우는 있어도 자석의 세기가 충분함에도 자기력선과의 방향으로 인하여 카메라의 회전 각도를 인식하지 못하게 되지는 않는 장점이 있다.According to the present invention, the magnetic force sensing direction in which the hall sensor senses the magnetic strength and the direction of the line segment connecting the N pole and the S pole of the magnet coincide with the direction of the rotation axis of the camera. Even if the rotation angle of the camera is weak because it is weak, there is an advantage that the rotation angle of the camera cannot be recognized due to the direction of the magnetic force line even though the strength of the magnet is sufficient.

본 발명의 경우 자석 및 홀 센서가 카메라 경통의 좌우를 기준으로 중앙부에 설치되므로, 자력 센싱(sensing) 방향을 지나는 자기력선의 세기가 최대로 되어 카메라의 촬영방향을 인식하는 기능이 뛰어난 장점이 있다.In the case of the present invention, since the magnet and the hall sensor are installed in the center portion based on the left and right sides of the camera barrel, the strength of the line of magnetic force passing through the magnetic force sensing direction is maximized, so that the function of recognizing the shooting direction of the camera is excellent.

Claims (7)

카메라가 회전함에 따라 회전하며, 발생한 자기력선이 상기 카메라의 회전축 방향의 성분을 포함하도록 구비되는 자석; 및A magnet that rotates as the camera rotates, and the generated magnetic force lines include components in a direction of the rotation axis of the camera; And 상기 카메라의 회전축 방향 성분의 자기력을 감지하도록 구비되는 자기센서;를 포함하고, It includes; a magnetic sensor provided to detect a magnetic force of the rotation axis direction component of the camera, 상기 자석은, 상기 자기센서가 자력을 감지하는 자력 센싱(sening) 방향이 상기 카메라의 회전축 방향이 되도록 상기 자석의 N극과 S극을 잇는 선분이 상기 카메라의 회전축 방향과 평행하도록 설치되고, The magnet is installed such that a line connecting the N pole and the S pole of the magnet is parallel to the rotation axis direction of the camera such that a magnetic force sensing direction in which the magnetic sensor senses the magnetic force is in the direction of the rotation axis of the camera. 상기 자석은 카메라 경통의 좌우를 기준으로 중앙부에 배치되고, 상기 자기센서는 상기 자석의 N극과 S극으로부터 동일한 거리만큼 떨어진 지점에 위치도록 배치되는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 카메라 회전인식장치.The magnet is disposed in the central portion with respect to the left and right of the camera barrel, the magnetic sensor is a camera rotation recognition device, characterized in that arranged to be located at a point separated by the same distance from the N pole and the S pole of the magnet. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라는 카메라 경통의 내부 구비되어 상기 카메라 경통이 회전함에 따라 회전하고,The camera is provided inside the camera barrel to rotate as the camera barrel rotates, 상기 자기센서는 상기 카메라에 연결되는 인쇄회로기판에 구비되는 것을 특징으로 하는 이동단말기의 카메라 회전인식장치.The magnetic sensor is a camera rotation recognition device of a mobile terminal, characterized in that provided on the printed circuit board connected to the camera. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자기센서는 홀(hall) 센서인 것을 특징으로 하는 이동단말기의 카메라 회전인식장치.The magnetic sensor is a hall sensor of the mobile terminal, characterized in that the hall (hall) sensor. 제1항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항의 카메라 회전인식장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동단말기.A mobile terminal comprising a camera rotating recognition device according to any one of claims 1, 5 and 6.
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