KR101299040B1 - LED moving head having enhanced safety performance - Google Patents

LED moving head having enhanced safety performance Download PDF

Info

Publication number
KR101299040B1
KR101299040B1 KR1020120033368A KR20120033368A KR101299040B1 KR 101299040 B1 KR101299040 B1 KR 101299040B1 KR 1020120033368 A KR1020120033368 A KR 1020120033368A KR 20120033368 A KR20120033368 A KR 20120033368A KR 101299040 B1 KR101299040 B1 KR 101299040B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lens
substrate
led
led elements
lens unit
Prior art date
Application number
KR1020120033368A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130048679A (en
Inventor
장원영
Original Assignee
기린정밀공업 (주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기린정밀공업 (주) filed Critical 기린정밀공업 (주)
Priority to KR1020120033368A priority Critical patent/KR101299040B1/en
Publication of KR20130048679A publication Critical patent/KR20130048679A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101299040B1 publication Critical patent/KR101299040B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V5/00—Refractors for light sources
    • F21V5/04—Refractors for light sources of lens shape
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21K—NON-ELECTRIC LIGHT SOURCES USING LUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING ELECTROCHEMILUMINESCENCE; LIGHT SOURCES USING CHARGES OF COMBUSTIBLE MATERIAL; LIGHT SOURCES USING SEMICONDUCTOR DEVICES AS LIGHT-GENERATING ELEMENTS; LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21K9/00—Light sources using semiconductor devices as light-generating elements, e.g. using light-emitting diodes [LED] or lasers
    • F21K9/60—Optical arrangements integrated in the light source, e.g. for improving the colour rendering index or the light extraction
    • F21K9/69—Details of refractors forming part of the light source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/06—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of refractors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V17/00—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages
    • F21V17/10—Fastening of component parts of lighting devices, e.g. shades, globes, refractors, reflectors, filters, screens, grids or protective cages characterised by specific fastening means or way of fastening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/40—Lighting for industrial, commercial, recreational or military use
    • F21W2131/406—Lighting for industrial, commercial, recreational or military use for theatres, stages or film studios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S362/00—Illumination
    • Y10S362/80—Light emitting diode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 LED 무대 조명 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 내부에 수용공간을 가지며 전방이 개방되어 있는 헤드본체; 상기 수용공간 내에 삽입되며 다수의 LED 소자들이 일면에 설치되어 있는 기판; 상기 기판의 일면측에 배치되며 다수의 LED 소자들과 대응되는 위치에 설치되어 LED 소자들로부터 방출되는 빛을 확산시키는 다수의 렌즈를 구비하는 제1렌즈부; 상기 LED 소자들과 대응되는 위치에 배치되며 상기 제1렌즈부를 사이에 두고 상기 기판의 반대편에 배치되고 상기 LED 소자들로부터 방출되는 빛을 확산시키는 다수의 렌즈를 구비하되, 상기 기판으로부터 멀어지는 방향 또는 상기 기판과 근접하는 방향으로 위치이동이 가능한 제2렌즈부; 및 상기 제2렌즈부를 상기 기판으로부터 멀어지는 방향 또는 상기 기판과 근접하는 방향으로 구동하는 렌즈구동부;를 포함하는 LED 무대 조명 장치에 대한 것이다.The present invention relates to an LED stage lighting apparatus, and more particularly, a head body having an accommodation space therein and an open front side thereof; A substrate inserted into the accommodation space and having a plurality of LED elements installed on one surface thereof; A first lens unit disposed at one side of the substrate and provided at a position corresponding to the plurality of LED elements and having a plurality of lenses to diffuse light emitted from the LED elements; A plurality of lenses disposed at positions corresponding to the LED elements and disposed on opposite sides of the substrate with the first lens portion interposed therebetween and diffusing light emitted from the LED elements, A second lens unit capable of moving in a direction proximate to the substrate; And a lens driver driving the second lens unit in a direction away from or in proximity to the substrate.

Description

ＬＥＤ 무대 조명 장치{LED moving head having enhanced safety performance}LED stage lighting device {LED moving head having enhanced safety performance}

본 발명은 LED 무대 조명 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 출력되는 빛의 촛점을 용이하게 조절가능하고, 빛 주변의 번짐을 방지할 수 있으며 빛이 무대에 원형으로 선명하게 비춰질 수 있도록 하여 전체적으로 빛의 출력을 향상시키는 LED 무대 조명 장치에 대한 것이다.The present invention relates to an LED stage lighting apparatus, and more particularly, it is possible to easily adjust the focus of the output light, to prevent the bleeding around the light and to allow the light to shine brightly circularly on the stage as a whole light It is about LED stage lighting device to improve the output.

본 발명은 경기과학기술진흥원 및 기린정밀공업(주)의 경기과학기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다.The present invention is derived from research conducted as part of the Gyeonggi Science and Technology Development Project of Gyeonggi Institute of Science and Technology Promotion and Kirin Precision Industries, Ltd.

[과제관리번호: D-1006, 과제명: LED Zoom moving Head][Task Management Number: D-1006, Title: LED Zoom moving Head]

일반적으로 무대용 조명장치로는 인물이나 사물 등을 강조하여 비추거나 무대 위의 특정 부분을 조명하는 강력한 스포트라이트를 만들기 위하여 충분한 조도를 얻을 수 있는 메탈할라이드 램프, 수은등, 네온램프, 할로겐램프 등이 사용되어 왔으나 소비전력이 높아 에너지 소모가 많으며, 수명이 짧고, 다양한 색상의 빛을 연출하기 어렵다는 단점을 갖는다. Generally, stage lighting devices include metal halide lamps, mercury lamps, neon lamps, halogen lamps, etc., which can provide sufficient illumination to emphasize people or objects, or to create powerful spotlights that illuminate certain parts on the stage. Although it has been consumed because of high power consumption, energy consumption, short life, it is difficult to produce a variety of colors of light.

이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 소비 전력이 적게 소요되고 반영구적인 수명을 가지며, 점등에 소요되는 시간이 적고, 자연스러운 빛을 연출할 수 있으며, 환경 유해 물질의 발생을 감소시키는 LED를 적용한 무대 조명 장치를 의 열 발산 및 소음 감소, 소비전력 절감을 위해 무대용 조명장치의 광원으로 많이 적용하고 있다. In order to solve these problems, recently, a stage lighting device using LEDs that consumes less power, has a semi-permanent lifespan, requires less time for lighting, produces natural light, and reduces the generation of environmentally harmful substances. In order to reduce heat dissipation, noise, and power consumption, it is widely used as a light source for stage lighting devices.

그러나 무대 조명 장치의 특성상 무대에서 대한 조명이 확실하고 선명하게 이루어져야 하는데, 종래의 무대 조명 장치는 빛의 촛점을 조절하기 어려워서 무대의 위치에 따라서 비춰지는 빛의 선명도가 낮아져서 전체적으로 빛의 품질이 떨어지는 문제점이 있었다.However, due to the characteristics of the stage lighting device, the lighting on the stage should be made clear and clear, but the conventional stage lighting device is difficult to control the focus of the light, so the brightness of the light that is reflected according to the position of the stage is lowered, so that the quality of light as a whole falls. There was this.

또한, 빛을 출력하는 LED 에는 빛의 확산을 용이하게 하기 위하여 렌즈가 설치되고 있는데, 이러한 렌즈는 빛을 확산시켜 넓은 범위에 빛이 비춰질 수 있도록 하지만 출력되는 빛의 가장자리 부분에 다소 흐릿한 번짐현상을 불러일으킬 염려가 있었다.In addition, the light output LED is equipped with a lens to facilitate the light diffusion, such a lens diffuses the light so that the light can be reflected in a wide range, but the blurring phenomenon at the edge of the light is slightly blurred There was concern.

또한, 통상적으로 사용되는 LED 소자는 대략 격자형태로 배치되는데 이때 LED 칩은 직육면체의 형태를 가지고 있기 때문에 무대에 비춰지는 빛의 가장자리는 원형이 아닌 각진 형태를 이루게 되어 전체적인 빛의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, the commonly used LED elements are arranged in a lattice form. In this case, since the LED chips have a rectangular parallelepiped shape, the edges of the light shining on the stage form an angular shape rather than a circular shape, thereby degrading the overall light quality. There was this.

대한민국 공개특허 10-2010-0080649Republic of Korea Patent Publication 10-2010-0080649

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 더욱 상세하게는 무대에 비춰지는 빛에 대한 전체적인 출력 품질을 향상시킬 수 있는 LED 무대 조명 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and more particularly, to provide an LED stage lighting apparatus that can improve the overall output quality of light shining on the stage.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 LED 무대 조명 장치는, 내부에 수용공간을 가지며 전방이 개방되어 있는 헤드본체;LED stage lighting apparatus of the present invention for achieving the above object, the head body having a receiving space therein and the front is open;

상기 수용공간 내에 삽입되며 다수의 LED 소자들이 일면에 설치되어 있는 기판;A substrate inserted into the accommodation space and having a plurality of LED elements installed on one surface thereof;

상기 기판의 일면측에 배치되며 다수의 LED 소자들과 대응되는 위치에 설치되어 LED 소자들로부터 방출되는 빛을 확산시키는 다수의 렌즈를 구비하는 제1렌즈부;A first lens unit disposed at one side of the substrate and provided at a position corresponding to the plurality of LED elements and having a plurality of lenses to diffuse light emitted from the LED elements;

상기 LED 소자들과 대응되는 위치에 배치되며 상기 제1렌즈부를 사이에 두고 상기 기판의 반대편에 배치되고 상기 LED 소자들로부터 방출되는 빛을 확산시키는 다수의 렌즈를 구비하되, 상기 기판으로부터 멀어지는 방향 또는 상기 기판과 근접하는 방향으로 위치이동이 가능한 제2렌즈부; 및A plurality of lenses disposed at positions corresponding to the LED elements and disposed on opposite sides of the substrate with the first lens portion interposed therebetween and diffusing light emitted from the LED elements, A second lens unit capable of moving in a direction proximate to the substrate; And

상기 제2렌즈부를 상기 기판으로부터 멀어지는 방향 또는 상기 기판과 근접하는 방향으로 구동하는 렌즈구동부;를 포함한다.And a lens driver driving the second lens unit in a direction away from or in proximity to the substrate.

상기 LED 무대 조명 장치에서,In the LED stage lighting device,

상기 렌즈구동부는, The lens driving unit,

상기 제2렌즈부에 체결되며 직선방향으로 이동가능한 구동축과, 상기 구동축에 직선방향의 구동력을 제공하는 모터본체로 이루어진 엑츄레이터 모터를 포함할 수 있다.And an actuator motor fastened to the second lens unit and movable in a linear direction, and an motor body providing a driving force in a linear direction to the drive shaft.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 LED 무대 조명 장치는,LED stage lighting apparatus of the present invention for achieving the above object,

내부에 수용공간을 가지며 전방이 개방되어 있는 헤드본체;Head body having a receiving space therein and the front is open;

상기 수용공간 내에 삽입되며 다수의 LED 소자들이 일면에 설치되어 있는 기판;A substrate inserted into the accommodation space and having a plurality of LED elements installed on one surface thereof;

상기 기판의 일면측에 배치되며 다수의 LED 소자들과 대응되는 위치에 설치되어 LED 소자들로부터 방출되는 빛을 확산시키는 다수의 렌즈를 구비하는 렌즈부; 및A lens unit disposed on one side of the substrate and provided at a position corresponding to the plurality of LED elements and having a plurality of lenses configured to diffuse light emitted from the LED elements; And

상기 렌즈부를 사이에 두고 상기 기판의 반대측에 배치되며 상기 다수의 렌즈와 대응되는 위치마다 관통홀이 형성되어 있으며, 상기 관통홀을 통해서만 LED 소자로부터 방출된 빛을 외부로 방출시키고 관통홀 이외의 부분에서는 빛이 외부로 방출되는 것을 억제함으로서, 외부로 방출되는 빛의 가장자리가 흐릿하게 번지는 것을 방지할 수 있도록 하는 렌즈후드를 포함한다.A through hole is formed at a position opposite to the substrate with the lens unit interposed therebetween, and through holes are formed at positions corresponding to the plurality of lenses, and emit light emitted from the LED element to the outside only through the through holes. The lens hood includes a lens hood that prevents light from being emitted to the outside, thereby preventing blurring of edges of the light emitted to the outside.

상기 LED 무대 조명 장치에서,In the LED stage lighting device,

상기 렌즈부를 기판으로부터 멀어지는 방향 또는 기판과 근접하는 방향으로 구동하는 구동수단을 더 포함하되,Further comprising driving means for driving the lens unit in a direction away from the substrate or in a direction close to the substrate,

상기 렌즈후드는 상기 렌즈부와 고정결합되어 있어 상기 렌즈부와 함께 구동될 수 있다.The lens hood may be fixedly coupled to the lens unit and driven together with the lens unit.

상기 LED 무대 조명 장치에서,In the LED stage lighting device,

상기 렌즈후드는, 상기 관통홀이 다수 형성되어 있는 후드판과, 상기 다수의 관통홀 각각의 둘레로부터 상기 렌즈를 향하여 연장되어 있는 원통형태의 측벽부를 포함할 수 있다.The lens hood may include a hood plate having a plurality of through holes formed therein, and a cylindrical sidewall portion extending toward the lens from a circumference of each of the plurality of through holes.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 LED 무대 조명 장치는,LED stage lighting apparatus of the present invention for achieving the above object,

내부에 수용공간을 가지며 전방이 개방되어 있는 헤드본체;Head body having a receiving space therein and the front is open;

상기 수용공간 내에 삽입되며 다면체 형태를 가지는 다수의 LED 소자들이 일면에 설치되어 있는 기판; 및A substrate inserted in the accommodation space and having a plurality of LED elements having a polyhedron shape on one surface thereof; And

상기 기판의 일면측에 배치되며 다수의 LED 소자들과 대응되는 위치에 설치되어 LED 소자들로부터 방출되는 빛을 확산시키는 다수의 렌즈를 구비하는 렌즈부;를 포함하되,A lens unit disposed on one side of the substrate and provided at a position corresponding to the plurality of LED elements, the lens unit including a plurality of lenses to diffuse light emitted from the LED elements;

상기 다수의 LED 소자들 중에서 기판의 중심으로부터 동일거리만큼 이격되어 있는 LED 소자들은, 각 LED 소자들의 측면 내에 상기 기판의 중심을 동심으로 하여 그린 가상원의 접선이 위치하도록 상기 기판 상에 설치되어 있어, 상기 LED 소자들로부터 방출되어 나오는 빛의 에지는 원형으로 될 수 있다.Among the plurality of LED elements, LED elements spaced apart from the center of the substrate by the same distance are installed on the substrate such that the tangent of the green virtual circle is located on the side of each LED element with the center of the substrate concentric. The edges of the light emitted from the LED elements may be circular.

본 발명에 의한 LED 무대 조명 장치는, LED 소자로부터 방출되는 빛을 확산시키는 렌즈가 필요에 따라서 LED 소자와 거리 조절될 수 있으므로 이에 따라 촛점거리가 변화될 수 있으며 전체적으로 출력되는 빛의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In the LED stage lighting apparatus according to the present invention, since the lens for diffusing light emitted from the LED element can be adjusted with the LED element as necessary, the focal length can be changed accordingly and the quality of the light output as a whole is improved. It can be effective.

본 발명에 의한 LED 무대 조명 장치는, LED 소자로부터 방출된 빛을 확산시키는 렌즈의 주변에 소정의 관통홀을 가진 후드가 설치되어 있으므로, 빛의 번짐을 방지할 수 있으며 전체적으로 출력되는 빛의 품질을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In the LED stage lighting apparatus according to the present invention, since a hood having a predetermined through hole is installed around the lens to diffuse the light emitted from the LED element, light spreading can be prevented and the quality of the light output as a whole can be prevented. There is an effect that can be improved.

본 발명에 의한 LED 무대 조명 장치는, LED 소자들이 원형의 테두리를 가지는 빛을 조명할 수 있도록 기판 상에 배열되어 있으므로 전체적으로 빛의 품질을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.LED stage lighting apparatus according to the present invention, since the LED elements are arranged on the substrate to illuminate the light having a circular border has the effect that the overall quality of the light can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 LED 무대 조명 장치의 전면 사시도.
도 2는 도 1의 LED 무대 조명 장치의 후면 사시도.
도 3은 도 1의 LED 무대 조명 장치의 분리사시도.
도 4는 도 3의 정면도.
도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ 단면도.
도 6은 도 4의 Ⅵ-Ⅵ 단면도.
도 7은 도 4의 Ⅶ-Ⅶ 단면도.
도 8은 도 8의 작동도.
도 9는 도 1의 LED 무대 조명 장치에서 LED 소자의 배열형태를 나타내는 도면.
도 10 및 11은 도 1의 LED 무대 조명 장치를 이용하여 빛이 출력되는 모습을 나타내는 도면.1 is a front perspective view of an LED stage lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a rear perspective view of the LED stage lighting device of FIG. 1. FIG.
Figure 3 is an exploded perspective view of the LED stage lighting device of Figure 1;
Figure 4 is a front view of Figure 3;
5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4.
FIG. 6 is a VI-VI cross-sectional view of FIG. 4. FIG.
FIG. 7 is a VIII-VIII cross-sectional view of FIG. 4. FIG.
8 is an operation of FIG.
9 is a view showing the arrangement of the LED device in the LED stage lighting apparatus of FIG.
10 and 11 is a view showing a light output state using the LED stage lighting apparatus of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일실시예에 따른 LED 무대 조명 장치(10)는, 헤드부(20), 헤드 구동부(90) 및 베이스(91)를 포함한다. 상기 헤드부(20)는 LED 소자(41)로부터 발생된 빛을 외부로 방출하는 것이며, 헤드 구동부(90)는 상기 헤드부(20)를 지지하면서 상기 헤드부(20)를 소정방향으로 틸팅시키는 것이며, 상기 베이스(91)는 상기 헤드 구동부(90) 및 헤드부(20)를 지지하고 LED 무대 조명 장치(10)를 설치 위치에 고정하는 것이다. 여기에서 헤드 구동부(90) 및 베이스(91)는 종래의 기술들과 유사한 것이므로 구체적인 설명은 생략하고 헤드부(20)에 대해서 구체적으로 상술하기로 한다.LED stage lighting apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, the head 20, the head driving unit 90 and the base 91. The head part 20 emits light generated from the LED element 41 to the outside, and the head driving part 90 supports the head part 20 while tilting the head part 20 in a predetermined direction. The base 91 supports the head drive unit 90 and the head unit 20 and fixes the LED stage lighting device 10 to the installation position. Here, since the head driver 90 and the base 91 are similar to those of the related arts, a detailed description thereof will be omitted and the head unit 20 will be described in detail.

상기 헤드부(20)는, 헤드본체(30), 기판(40), 렌즈부(50, 60), 렌즈후드(70), 렌즈구동부(80)를 포함한다. The head part 20 includes a head body 30, a substrate 40, lens parts 50 and 60, a lens hood 70, and a lens driving part 80.

상기 헤드본체(30)는, 내부에 수용공간(S)을 가지며 전방이 개방되어 있어 그 전방의 개방된 부분을 통하여 내부의 LED 소자(41)로부터 방출된 빛이 외부로 조사될 수 있도록 하는 것이다. 헤드본체(30)의 전면을 이루는 수용공간(S)에는 기판(40)이 안착될 수 있으며 그 수용공간(S)의 반대측인 헤드본체(30)의 후면에는 다수의 히트싱크(31)가 배치된다. 이때, 히트싱크(31)는 헤드본체(30)의 후면으로부터 돌출되어 형성되고, 열전달계수가 높고 무게가 가벼운 재질, 예를 들어 알루미늄으로 만들어진다. 이러한 히트싱크(31)는 상기 헤드본체(30)의 중심으로부터 소정 거리 이격되고, 상기 헤드본체(30)의 외주면을 따라 형성된다. 상기 다수의 히트 싱크는 상기 헤드본체(30)의 중심에 대해 상호 대칭되게 방사상으로 형성된다. 이러한 히트싱크(31)는 상기 기판(40)으로부터 발생된 열을 외부로 용이하게 방출시키는 기능을 수행한다.The head body 30 has an accommodation space (S) therein and the front is open so that the light emitted from the internal LED element 41 can be irradiated to the outside through the open portion of the front. . The substrate 40 may be seated in the accommodation space S that forms the front of the head body 30, and a plurality of heat sinks 31 may be disposed on the rear surface of the head body 30 opposite to the accommodation space S. do. In this case, the heat sink 31 is formed to protrude from the rear surface of the head body 30, and is made of a material having a high heat transfer coefficient and a light weight, for example, aluminum. The heat sink 31 is spaced apart from the center of the head body 30 by a predetermined distance, and is formed along the outer circumferential surface of the head body 30. The plurality of heat sinks are formed radially symmetrically with respect to the center of the head body 30. The heat sink 31 performs a function of easily dissipating heat generated from the substrate 40 to the outside.

이러한 헤드본체(30)에는 상기 히트싱크(31)를 감싸면서 덮고 있는 후면덮개(32)가 배치되어 있으며, 상기 후면덮개(32)에는 다수의 관통공이 형성되어 히트싱크(31)로부터 방출되는 열이 쉽게 외부로 방출될 수 있도록 할 수 있다.The head main body 30 has a rear cover 32 covering the heat sink 31 and covering the heat sink 31, and a plurality of through-holes are formed in the rear cover 32 to release heat from the heat sink 31. This can be easily released to the outside.

상기 기판(40)은, 그 일면에 육면체 형태를 가지는 다수의 LED 소자(41)들이 설치된다. 상기 다수의 LED 소자(41)들은 Red, Green, Blue 색상의 LED 소자(41)들일 수 있고, 선택적으로 White LED 소자(41)를 포함할 수 있다. 이러한 다수의 LED 소자(41)들은 원판형태의 기판(40)상에 다수개가 배치되는데, 구체적으로는 대략 격자형태로 배열되게 된다. 다만, 본 실시예에서의 LED 소자(41)들은 기판(40)의 중심으로부터 동일거리만큼 이격되어 있는 LED 소자(41)들이 복수 존재하게 되는데, 이때 기판(40)의 중심으로부터 동일거리만큼 이격되어 있는 LED 소자(41)들은 방출되는 빛의 가장자리 에지가 원형으로 될 수 있도록 기판(40) 상에 배열된다. 구체적으로는, 동일거리에 위치하는 LED 소자(41)들의 측면 내에 기판(40)을 중심을 동심으로 하여 그린 가상원(C)의 접선이 위치하도록 상기 기판(40) 상에 설치된다. 즉, LED 소자(41)들의 측면이 상기 가상원(C)의 접선방향으로 접하는 방향성을 가지도록 기판(40)상에 배치되는 것이다. 이와 같이 배열되는 LED 소자(41)들로부터 나오는 빛은 원형의 형태를 가지게 되어 출력되는 빛의 품질을 향상시킬 수 있게 한다.The substrate 40 is provided with a plurality of LED elements 41 having a hexahedron shape on one surface thereof. The plurality of LED elements 41 may be LED elements 41 of red, green, and blue colors, and may optionally include a white LED element 41. A plurality of such LED elements 41 are disposed on a disc-shaped substrate 40, specifically, arranged in a substantially lattice form. However, in the present embodiment, the LED elements 41 have a plurality of LED elements 41 spaced apart from each other by the same distance from the center of the substrate 40. In this case, the LED elements 41 are spaced apart by the same distance from the center of the substrate 40. LED elements 41 are arranged on the substrate 40 such that the edge edges of the emitted light can be circular. Specifically, it is provided on the substrate 40 so that the tangent of the green virtual circle C is located with the center of the substrate 40 in the side of the LED elements 41 located at the same distance. That is, the side surfaces of the LED elements 41 are disposed on the substrate 40 such that the side surfaces of the LED elements 41 are in a tangential direction of the virtual circle C. The light emitted from the LED elements 41 arranged as described above may have a circular shape to improve the quality of the output light.

상기 렌즈부(50, 60)는 제1렌즈부(50) 및 제2렌즈부(60)로 이루어진다. 상기 제1렌즈부(50)는, LED 소자(41)로부터 방출되는 빛을 확산시킬 수 있는 다수의 렌즈(50a)로 이루어지며 각각의 렌즈(50a)는 각각의 LED 소자(41)와 대응되는 위치에 설치되며 상기 LED 소자(41)들을 각각 둘러싸도록 구성된다. 이러한 각각의 렌즈(50a)부는 기판(40)에 고정되어 상기 렌즈(50a)가 소정위치에 고정될 수 있도록 한다.The lens units 50 and 60 may include a first lens unit 50 and a second lens unit 60. The first lens unit 50 is composed of a plurality of lenses (50a) that can diffuse the light emitted from the LED element 41, each lens 50a corresponding to each LED element 41 Installed in position and configured to surround each of the LED elements 41. Each of the lens 50a parts is fixed to the substrate 40 so that the lens 50a can be fixed at a predetermined position.

상기 제2렌즈부(60)는, LED 소자(41)들과 대응되는 위치에 배치되며 상기 제1렌즈부(50)를 사이에 두고 상기 기판(40)의 반대편에 배치되고 상기 LED 소자(41)로부터 방출되는 빛을 확산시키는 다수의 렌즈(60a)를 포함한다. 이러한 제2렌즈부(60)는 기판(40)으로부터 멀어지는 방향 또는 기판(40)과 근접하는 방향으로 위치이동될 수 있다. 이와 같이 제2렌즈부(60)의 위치가 이동되는 경우에는 빛의 확산정도 및 촛점거리를 변화시켜 빛의 품질을 향상시킬 수 있게 한다.The second lens unit 60 is disposed at a position corresponding to the LED elements 41, and is disposed opposite to the substrate 40 with the first lens unit 50 therebetween, and the LED element 41. A plurality of lenses 60a for diffusing light emitted from the < RTI ID = 0.0 > The second lens unit 60 may be moved in a direction away from or in proximity to the substrate 40. When the position of the second lens unit 60 is moved as described above, the quality of light can be improved by changing the degree of diffusion of light and the focal length.

한편, 상기 제2렌즈부(60)에는 후술하는 렌즈구동부(80)의 구동축(81)이 삽입되는 삽입부(61)가 마련되어 있으며 이러한 삽입부(61)에 상기 구동축(81)에 체결됨에 따라서 구동축(81)의 직선이동에 따라서 제2렌즈부(60)가 연동되어 이동할 수 있게 한다. 이러한 제2렌즈부(60)에는 상기 제2렌즈부(60)를 지지할 수 있는 금속지지판(62)이 설치된다.On the other hand, the second lens unit 60 is provided with an insertion portion 61 into which the drive shaft 81 of the lens driving unit 80, which will be described later, is fastened to the driving shaft 81 to the insertion portion 61. According to the linear movement of the drive shaft 81, the second lens unit 60 may move in conjunction with each other. The second lens unit 60 is provided with a metal support plate 62 capable of supporting the second lens unit 60.

상기 렌즈후드(70)는, 상기 렌즈부(50, 60)를 사이에 두고 상기 기판(40)의 반대측에 배치되며 상기 다수의 대응되는 위치마다 관통홀(71a)이 형성되어 있게 된다. 이러한 렌즈후드(70)는 대략 원판형태로 이루어지되 외부로 방출되는 빛을 차단할 수 있도록 검정색을 가지도록 구성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 빛을 차단할 수 있는 것이라면 다양한 색상이 가능하며 특수소재를 사용함으로서 빛을 차단할 수 있음은 물론이다. 이러한 렌즈후드(70)는 관통홀(71a)을 통해서만 LED 소자(41)로부터 방출된 빛을 외부로 방출시키고 관통홀(71a) 이외의 부분에서는 빛이 외부로 방출되는 것을 억제함으로서, 외부로 방출되는 빛의 가장자리가 흐릿하게 번지는 것을 방지할 수 있게 한다.The lens hood 70 is disposed on the opposite side of the substrate 40 with the lens portions 50 and 60 interposed therebetween, and a through hole 71a is formed at each of the corresponding positions. The lens hood 70 may be configured to have a black color to block the light emitted to the outside, but in a substantially disk form. However, the present invention is not limited thereto, and various colors are possible as long as it can block light, and of course, light can be blocked by using a special material. The lens hood 70 emits light emitted from the LED element 41 to the outside only through the through hole 71a, and suppresses the light emitted to the outside in portions other than the through hole 71a, thereby emitting to the outside. This can prevent the edges of light from blurring.

한편, 렌즈후드(70)는 구체적으로는 대략 원판형태로 이루어지며 다수의 관통홀(71a)이 형성되어 있는 후드판(71)과, 다수의 관통홀(71a) 각각의 둘레로부터 상기 렌즈를 향하여 연장되어 있는 원통형태의 측벽부(72)를 포함한다. 상기 측벽부(72)는 렌즈의 주변을 감싸도록 하여 렌즈로부터 나오는 빛이 관통홀(71a)로 집중될 수 있도록 도와주는 기능을 수행한다. 한편, 렌즈후드(70)에는 상기 제2렌즈부(60)의 배면측에 배치된 금속지지판(62)과 고정될 수 있는 고정결합부(73)가 배치되어 있는데, 상기 고정결합부(73)를 통하여 삽입된 나사부재(74)가 상기 금속지지판(62)과 결합됨에 따라서 상기 제2렌즈부(60) 및 금속지지판(62)과 함께 상기 렌즈후드(70)가 연동되어 구동될 수 있게 한다.On the other hand, the lens hood 70 is formed in a substantially disk shape, the hood plate 71 in which a plurality of through-holes 71a are formed, and from the circumference of each of the plurality of through-holes 71a toward the lens. An extended cylindrical side wall portion 72 is included. The side wall portion 72 covers the periphery of the lens to help the light emitted from the lens to be concentrated in the through hole 71a. On the other hand, the lens hood 70 is provided with a fixed coupling portion 73 that can be fixed to the metal support plate 62 disposed on the rear side of the second lens portion 60, the fixed coupling portion 73 As the screw member 74 inserted through is coupled with the metal support plate 62, the lens hood 70 may be driven together with the second lens unit 60 and the metal support plate 62. .

상기 렌즈구동부(80)는, 상기 제2렌즈부(60)와 결합되어 상기 제2렌즈부(60)를 상기 기판(40)으로부터 멀어지는 방향 또는 기판(40)과 근접하는 방향으로 구동하는 것이다. 이러한 렌즈구동부(80)는, 상기 제2렌즈부(60)에 체결되며 직선방향으로 이동가능한 구동축(81)과, 상기 구동축(81)에 직선방향의 구동력을 제공하는 모터본체(82)로 이루어진다. 본 실시예에서 사용되는 모터는 엑츄레이터 모터를 사용하고 있는데, 이러한 액츄레이터 모터는 회전방식이 없이 직접 직선적으로 구동축(81)을 이동시킬 수 있어 렌즈 이동에 따른 정밀도를 확실하게 향상시킬 수 있다. 이러한 렌즈구동부(80)는 헤드본체(30)에 모터본체(82)가 결합된 상태에서 구동축(81)만이 상기 돌출되어 제2렌즈부(60)에 체결된다. The lens driving unit 80 is coupled to the second lens unit 60 to drive the second lens unit 60 in a direction away from the substrate 40 or in a direction approaching the substrate 40. The lens driving unit 80 includes a driving shaft 81 fastened to the second lens unit 60 and movable in a linear direction, and a motor body 82 providing a driving force in a linear direction to the driving shaft 81. . The motor used in the present embodiment uses an actuator motor. The actuator motor can move the drive shaft 81 directly and linearly without a rotation method, so that the accuracy according to the lens movement can be reliably improved. In the lens driving unit 80, only the driving shaft 81 is protruded and fastened to the second lens unit 60 while the motor main body 82 is coupled to the head body 30.

한편, 도면번호 21, 22는 각각 렌즈커버와 고정부재를 지칭한다. 상기 렌즈커버는 상기 고정 부재(22)의 전면에 결합되는 것이다. 이러한 렌즈 커버(21)는 상기 고정 부재(22)에 체결수단(221)에 의해 결합된다. On the other hand, reference numerals 21 and 22 refer to the lens cover and the fixing member, respectively. The lens cover is coupled to the front surface of the fixing member 22. The lens cover 21 is coupled to the fixing member 22 by the fastening means 221.

상기 고정 부재(22)는 링 형상을 갖는 것으로, 상기 헤드본체(30)의 정면으로부터 상기 헤드본체(30)의 외주에 결합되어, 상기 헤드본체(30)의 내부에 장착된 상기 LED용 기판(40) 및 상기 렌즈부(50, 60)를 상기 헤드본체(30) 내에 위치시키도록 한다.The fixing member 22 has a ring shape and is coupled to an outer circumference of the head body 30 from the front of the head body 30, and mounted on the inside of the head body 30. 40) and the lens unit (50, 60) to be located in the head body (30).

이러한 본 실시예에 따른 LED 무대 조명 장치(10)는 다음과 같이 작동한다.The LED stage lighting apparatus 10 according to this embodiment operates as follows.

먼저, 빛의 촛점을 변화시키거나 확산정도를 조정하기 위하여 제2렌즈부(60)를 기판(40)으로부터 멀어지거나 근접한 방향으로 이동시킬 수 있다. 만약 제2렌즈부(60)를 기판(40)으로부터 멀어지도록 이동시키는 경우에는 도 8에 도시된 바와 같이, 모터본체(82)에 소정의 전기적인 신호를 가함으로서 상기 구동축(81)이 돌출되도록 한다. 이와 같이 구동축(81)이 돌출되는 경우에는 그 구동축(81)에 체결되어 있는 제2렌즈부(60)가 상기 기판(40)으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 한편, 이와 함께 제2렌즈부(60)와 연동되어 움직이도록 구성된 렌즈후드(70)도 함께 이동한다. 이와 같이 제2렌즈부(60)가 이동하는 경우에는 LED 소자(41)와의 거리가 멀어짐에 따라서 원하는 정도의 빛 촛점을 얻을 수 있게 된다.First, in order to change the focus of light or to adjust the degree of diffusion, the second lens unit 60 may be moved away from or close to the substrate 40. If the second lens unit 60 is moved away from the substrate 40, as shown in FIG. 8, the drive shaft 81 may protrude by applying a predetermined electrical signal to the motor body 82. do. When the driving shaft 81 protrudes as described above, the second lens unit 60 coupled to the driving shaft 81 moves in a direction away from the substrate 40. Meanwhile, the lens hood 70 configured to move in conjunction with the second lens unit 60 also moves together. When the second lens unit 60 moves as described above, as the distance from the LED element 41 increases, the desired focus of light can be obtained.

한편, 이때 방출되는 빛은 렌즈후드(70)의 관통홀(71a)을 통과하게 되므로 보다 선명한 빛을 얻을 수 있다. 예컨데, 가장자리에 흐릿한 부분은 이미 렌즈후드(70)에 의하여 제거되어 없어진 상태에서 조사되고 있기 때문에 무대에 비춰지는 조명은 선명한 가장자리 테두리를 가질 수 있게 되는 효과가 있게 된다.On the other hand, since the emitted light passes through the through hole 71a of the lens hood 70, more clear light can be obtained. For example, since the blurry portion at the edge is being irradiated in a state where it is already removed and removed by the lens hood 70, the light shining on the stage has the effect of having a clear edge.

또한, LED 소자(41)들은 도 9와 같이 기판(40)상에 배열되어 있으므로, 도 10에 도시된 바와 같이 기판(40)의 중심으로부터 동일거리에 위치하고 있는 LED 소자(41)로부터 나오는 빛은 그 테두리가 원형의 형태를 이룰 수 있게 되는 것이다. 도 10에서는 White 색깔의 빛이 조사되는 것을 예시하였으나, 도 11에 도시된 바와 같이 다양한 색상의 빛이 중첩되어 조사되는 경우에도 마찬가지라 조사되는 빛의 가장자리 테두리가 원형의 형태를 가질 수 있게 되는 것이다. In addition, since the LED elements 41 are arranged on the substrate 40 as shown in FIG. 9, the light emitted from the LED elements 41 located at the same distance from the center of the substrate 40 as shown in FIG. The border can be formed in the form of a circle. Although FIG. 10 illustrates that white light is irradiated, as shown in FIG. 11, even when light of various colors is overlapped and irradiated, the edge of the irradiated light may have a circular shape. .

지금까지 본 발명을 설명함에 있어, 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. In the following description of the present invention, the embodiments illustrated in the drawings have been described with reference to the embodiments, which are merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. I will understand the point. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

10...LED 무대 조명 장치 20...헤드부
30...헤드본체 40...기판
41...LED 소자 50...제1렌즈부
51...렌즈고정판 60...제2렌즈부
61...삽입부 62...금속판
70...렌즈후드 71...후드판
71a...관통홀 72...측벽부
80...렌즈구동부 81...구동축
82...모터본체 90...헤드 구동부
91...베이스10 ... LED stage lighting unit 20 ... Head section
30.Head body 40.Board
41 LED element 50 first lens unit
51.lens fixing plate 60 ... second lens unit
61 Insert 62 Metal plate
70 ... lens hood 71 ... hood plate
71a ... through hole 72 ... side wall
80 Lens drive 81 Drive shaft
82 ... motor body 90 ... head drive
91 ... Bass

Claims (4)

내부에 수용공간을 가지며 전방이 개방되어 있는 헤드본체;
상기 수용공간 내에 삽입되며 다수의 LED 소자들이 일면에 설치되어 있는 기판;
상기 기판의 일면측에 배치되며 다수의 LED 소자들과 대응되는 위치에 설치되어 LED 소자들로부터 방출되는 빛을 확산시키는 다수의 렌즈를 구비하는 렌즈부; 및
상기 렌즈부를 사이에 두고 상기 기판의 반대측에 배치되며 상기 다수의 렌즈와 대응되는 위치마다 관통홀이 형성되어 있으며, 상기 관통홀을 통해서만 LED 소자로부터 방출된 빛을 외부로 방출시키고 관통홀 이외의 부분에서는 빛이 외부로 방출되는 것을 억제함으로서, 외부로 방출되는 빛의 가장자리가 흐릿하게 번지는 것을 방지할 수 있도록 하는 렌즈후드를 포함하는 LED 무대 조명 장치. Head body having a receiving space therein and the front is open;
A substrate inserted into the accommodation space and having a plurality of LED elements installed on one surface thereof;
A lens unit disposed on one side of the substrate and provided at a position corresponding to the plurality of LED elements and having a plurality of lenses configured to diffuse light emitted from the LED elements; And
Through-holes are formed on the opposite side of the substrate with the lens portion interposed therebetween, and through-holes are formed at positions corresponding to the plurality of lenses. The LED stage lighting apparatus including a lens hood to suppress the light emitted to the outside to prevent the blurring of the edge of the light emitted to the outside. 제1항에 있어서,
상기 렌즈부를 기판으로부터 멀어지는 방향 또는 기판과 근접하는 방향으로 구동하는 구동수단을 더 포함하되,
상기 렌즈후드는 상기 렌즈부와 고정결합되어 있어 상기 렌즈부와 함께 구동되는 것을 특징으로 하는 LED 무대 조명 장치.The method of claim 1,
Further comprising driving means for driving the lens unit in a direction away from the substrate or in a direction close to the substrate,
The lens hood is fixedly coupled to the lens unit is characterized in that driven with the lens unit LED stage lighting device. 제2항에 있어서,
상기 렌즈후드는, 상기 관통홀이 다수 형성되어 있는 후드판과, 상기 다수의 관통홀 각각의 둘레로부터 상기 렌즈를 향하여 연장되어 있는 원통형태의 측벽부를 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 무대 조명 장치.The method of claim 2,
And the lens hood includes a hood plate having a plurality of through holes formed therein, and a cylindrical side wall portion extending from a circumference of each of the plurality of through holes toward the lens. 삭제delete
KR1020120033368A 2012-03-30 2012-03-30 LED moving head having enhanced safety performance KR101299040B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120033368A KR101299040B1 (en) 2012-03-30 2012-03-30 LED moving head having enhanced safety performance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120033368A KR101299040B1 (en) 2012-03-30 2012-03-30 LED moving head having enhanced safety performance

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110113595A Division KR101177099B1 (en) 2011-11-02 2011-11-02 Led moving head having enhanced safety performance

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130048679A KR20130048679A (en) 2013-05-10
KR101299040B1 true KR101299040B1 (en) 2013-08-27

Family

ID=48659685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120033368A KR101299040B1 (en) 2012-03-30 2012-03-30 LED moving head having enhanced safety performance

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101299040B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103727496B (en) * 2013-12-20 2016-01-06 广州市雅江光电设备有限公司 A kind of LED shakes the head dyeing lamp and LED display
KR102009294B1 (en) 2018-10-15 2019-08-09 주식회사 태영미디어 Automatic system and method of controlling spotlight

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070119381A (en) * 2006-06-15 2007-12-20 김용철 Revolving type lighting device using the led
KR100981920B1 (en) * 2010-01-15 2010-09-13 기린정밀공업 (주) Stage lighting apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070119381A (en) * 2006-06-15 2007-12-20 김용철 Revolving type lighting device using the led
KR100981920B1 (en) * 2010-01-15 2010-09-13 기린정밀공업 (주) Stage lighting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130048679A (en) 2013-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4755276B2 (en) Light source for illumination
US8651705B2 (en) LED lighting fixture
US8038324B2 (en) Waterproof lighting fixture
JP2007265892A (en) Bulb type led lamp
US10436397B2 (en) Concealer plate for a lighting fixture
WO2012085809A1 (en) Led light bulb with light scattering optics structure
KR101302736B1 (en) Led moving head having enhanced safety performance
JP3196336U (en) Car lighting equipment
KR101299040B1 (en) LED moving head having enhanced safety performance
JP2017050187A (en) Lighting fixture
KR101177099B1 (en) Led moving head having enhanced safety performance
JP5473966B2 (en) Light source unit and lighting device
JP5860325B2 (en) LED light emitting device
JP2007035381A (en) Illumination device and illumination apparatus
KR101020623B1 (en) Led lighting apparatus
KR20160028081A (en) LED socket assembly
JP5961310B1 (en) Radiator for vehicle lamp
JP2014093129A (en) Light-emitting unit and luminaire
JP3153658U (en) Light emitting diode lamp
JP5553235B2 (en) Lighting device
JP3204933U (en) LED lamp structure
US20140104842A1 (en) Reflecting plate for fresnel lens and illumination device
KR101587834B1 (en) Lamp For Outdoor
JP3200217U (en) Radiator for vehicle lamp
KR101694746B1 (en) Illumination lens for light emitting diode

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160816

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180618

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190603

Year of fee payment: 7