KR101297606B1 - Sensing device of heater disconnection in injection molding machine and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사출성형기의 히터 단선감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 사출성형기의 히터 단선감지 방법은, 사출성형기의 동작을 전반적으로 제어하고, 상기 사출성형기의 온도 제어를 위한 히터 ON 신호를 출력하는 컨트롤러와, 상기 사출성형기에 구비된 가열실린더의 외주 및 선단과 노즐의 외주에 설치되어 그 내부에 있는 재료를 가열 용해하고, 릴레이를 통해 전원과 전기적으로 연결되는 히터와, 상기 전원에 연결된 상태에서 상기 컨트롤러에서 출력되는 히터 ON 신호에 따라 ON되어 히터에 전원을 인가하는 릴레이와, 상기 히터와 릴레이 사이의 도선을 감싸도록 위치하여 도선에 흐르는 신호를 검출하는 변류기, 및 상기 컨트롤러의 히터 ON 신호와 변류기의 검출 신호를 두 입력 신호로 하여 히터의 단선 여부를 판단하고 히터 단선 경보를 출력하는 단선 검출부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 발명이다.The present invention relates to a heater disconnection detection apparatus and method of an injection molding machine. The heater disconnection detection method of an injection molding machine includes a controller for controlling overall operation of an injection molding machine and outputting a heater ON signal for temperature control of the injection molding machine. And a heater installed at the outer circumference and the front end of the heating cylinder provided in the injection molding machine and the outer circumference of the nozzle to heat-dissolve the material therein, and electrically connected to the power supply through a relay; A relay that is turned on according to a heater ON signal output from the controller and supplies power to the heater, a current transformer positioned to surround the conductor wire between the heater and the relay, and detecting a signal flowing through the conductor wire, and a heater ON signal and the current transformer of the controller Use the two detection signals as the input signal to determine whether the heater is disconnected and output the heater disconnection alarm. Invention is characterized in that is configured including the disconnection detection portion.

Description

사출성형기의 히터 단선감지 장치 및 방법{SENSING DEVICE OF HEATER DISCONNECTION IN INJECTION MOLDING MACHINE AND METHOD THEREOF}Heater disconnection detection device and method of injection molding machine {SENSING DEVICE OF HEATER DISCONNECTION IN INJECTION MOLDING MACHINE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 사출성형기의 히터 단선감지 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변류기의 신호를 증폭해서 클록 입력으로 사용하여 전류의 상태를 논리 1이나 0으로 판단하는 래치회로를 이용해서 사출성형기 배럴(barrel)에 사용되는 전기 히터의 단선을 감지하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a heater disconnection detection apparatus and method of an injection molding machine, and more particularly, to an injection molding machine barrel using a latch circuit that amplifies a current signal of a current transformer and uses it as a clock input to determine a current state of logic 1 or 0. An apparatus and a method for detecting disconnection of an electric heater used in a barrel.

일반적으로 사출성형기는 성형금형 내에 용융된 수지액을 사출 주입하여 특정 형상의 성형물을 성형해내는 장치이다.In general, an injection molding machine is a device for molding a molded article having a specific shape by injection injection of a molten resin liquid into a molding die.

도 1에 도시된 바와 같이 이러한 사출성형기의 가열실린더(1)에는 재료(수지)를 계량공급 및 이송시키기 위한 스크루(2)가 회전가능하게 설치되며, 상기 가열실린더(1) 앞 부분에는 용해된 재료를 금형으로 사출하는 노즐(3)이 장착된다.As shown in FIG. 1, a screw 2 for rotatable feeding and conveying a material (resin) is rotatably installed in the heating cylinder 1 of the injection molding machine, and dissolved in front of the heating cylinder 1. The nozzle 3 for injecting the material into the mold is mounted.

또한, 상기 가열실린더(1)의 외주에는 그 내부에 존재하는 재료를 가열하여 용해시키기 위한 실린더가열용 히터(4)가, 상기 가열실린더(1)의 선단과 노즐(3) 각각의 외주에는 그 내부에 있는 재료를 가열 용해하는 노즐가열용 히터(5)가 각각 설치된다.In addition, a cylinder heating heater 4 for heating and dissolving a material present therein is formed on an outer circumference of the heating cylinder 1, and a tip of the heating cylinder 1 and an outer circumference of each of the nozzles 3 are formed on the outer circumference of the heating cylinder 1. The nozzle heater heater 5 which heat-dissolves the material inside is provided, respectively.

그리고 상기 가열실린더(1)에는 실린더가열용 히터(4)의 가열작동에 의해 가열된 가열실린더(1)의 가열온도를 측정하기 위한 실린더온도센서(6)가, 상기 노즐(3)의 외주에는 상기한 노즐가열용 히터(5)에 의해 가열되는 노즐(3)의 가열온도를 측정하기 위한 노즐온도센서(7)가 장착된다.The heating cylinder 1 has a cylinder temperature sensor 6 for measuring the heating temperature of the heating cylinder 1 heated by the heating operation of the heater 4 for cylinder heating. The nozzle temperature sensor 7 for measuring the heating temperature of the nozzle 3 heated by the nozzle heating heater 5 is mounted.

상기한 바와 같이 히터(4,5)는 사출성형기에서 수지의 용해를 위해 필수적으로 사용되며 히터에 의해 가열되는 온도는 사출 성형제품의 품질에 많은 영향을 미치고 있어 매우 중요한 사출 조건 중의 하나이다.As described above, the heaters 4 and 5 are essentially used for dissolving the resin in the injection molding machine, and the temperature heated by the heater has a great effect on the quality of the injection molded product, which is one of very important injection conditions.

하지만, 현실적으로 히터(4,5)는 외부의 요인 즉, 충격, 내화학성 등에 약하고, 장기간 사용으로 노후화되는 등의 문제로 언제든 단선이 발생할 우려가 있다.However, in reality, the heaters 4 and 5 are weak in external factors, that is, impact, chemical resistance, etc., and there is a concern that disconnection may occur at any time due to problems such as aging due to long-term use.

이런 히터(4,5) 단선 발생시 내부에 있는 재료(수지)가 충분히 용해되지 않으므로 성형물은 다량의 불량품을 발생할 수 있고, 이를 방지하기 위해서 히터 단선감지와 동시에 사출 성형 작업을 중단해야 하며 히터를 빠르게 교체해야 한다.When the heater (4,5) disconnection occurs, the material (resin) in the interior is not sufficiently dissolved, the molding may cause a large amount of defective products, in order to prevent this, the injection molding operation should be stopped at the same time as the heater disconnection detection to prevent the heater Must be replaced.

종래의 히터 단선감지는 히터에 스위치 등으로 전압을 인가하고 이때 전류를 변류기를 사용하여 측정하며, 변류기에서 출력된 아날로그 신호(전류값)를 A/D 변환기를 사용하여 디지털로 변환한 후, 디지털 전류값을 단선일 경우의 기준 전류값과 비교하여 히터의 단선 여부를 판단하였다.The conventional heater disconnection detection applies a voltage to the heater with a switch or the like and measures the current at this time using a current transformer, and converts the analog signal (current value) output from the current transformer to digital using an A / D converter. It was determined whether the heater was disconnected by comparing the current value with the reference current value in the case of disconnection.

또한, 변류기의 신호를 평활한 신호와 히터의 전압 인가 스위치 신호를 두 입력신호로 해서 Exclusive OR(배타적 논리합)으로 출력하여 히터의 단선 여부를 판단하였다.In addition, the signal of the current transformer was output as an exclusive OR (exclusive OR) using the smooth signal and the heater voltage application switch signal as two input signals to determine whether the heater was disconnected.

그런데 종래의 히터 단선감지 방법은 잡음이 심한 산업 현장에서 오류를 발생하여 정확하게 단선을 감지할 수 없고, A/D 변환기를 사용하여 단선을 감지하는 경우에는 가격이 상승하는 문제가 있었다.
However, in the conventional heater disconnection detection method, an error occurs in a noisy industrial site, and thus, a disconnection cannot be accurately detected, and a price increases when the disconnection is detected using an A / D converter.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 잡음이 심한 현장에서도 오류를 발생하지 않고 사출성형기의 히터 단선을 정확하게 검출할 수 있으며, 히터 단선 경보를 빠르게 출력함으로써 사출성형기의 불량 생산을 최소화할 수 있는 사출성형기의 히터 단선감지 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and can accurately detect the heater disconnection of the injection molding machine without generating an error even in a noisy field, and minimize the poor production of the injection molding machine by quickly outputting the heater disconnection alarm. It is an object of the present invention to provide a heater disconnection detection apparatus and method for an injection molding machine.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확히 이해되어 질 수 있을 것이다.
The problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사출성형기의 히터 단선감지 장치는, 사출성형기의 동작을 전반적으로 제어하고, 상기 사출성형기의 온도 제어를 위한 히터 ON 신호를 출력하는 컨트롤러;Heater disconnection detection device of the injection molding machine according to the present invention for achieving the above object, the overall control of the operation of the injection molding machine, the controller for outputting a heater ON signal for temperature control of the injection molding machine;

상기 사출성형기에 구비된 가열실린더의 외주 및 선단과 노즐의 외주에 설치되어 그 내부에 있는 재료를 가열 용해하고, 릴레이를 통해 전원과 전기적으로 연결되는 히터;A heater installed at the outer circumference and the front end of the heating cylinder provided in the injection molding machine and the outer circumference of the nozzle to heat-dissolve the material therein, and electrically connected to a power source through a relay;

상기 전원에 연결된 상태에서 상기 컨트롤러에서 출력되는 히터 ON 신호에 따라 ON되어 히터에 전원을 인가하는 릴레이;A relay which is turned on according to a heater ON signal output from the controller while being connected to the power source and applies power to the heater;

상기 히터와 릴레이 사이의 도선을 감싸도록 위치하여 도선에 흐르는 신호를 검출하는 변류기; 및A current transformer positioned to surround the conductive line between the heater and the relay to detect a signal flowing in the conductive line; And

상기 컨트롤러의 히터 ON 신호와 변류기의 검출 신호를 두 입력 신호로 하여 히터의 단선 여부를 판단하고 히터 단선 경보를 출력하는 단선 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a disconnection detector for determining whether the heater is disconnected and outputting a heater disconnection alarm using the heater ON signal of the controller and the detection signal of the current transformer as two input signals.

또한, 본 발명에 따른 사출성형기의 히터 단선감지 방법은, 컨트롤러에서 출력되는 히터 ON 신호가 신호 절연부를 거쳐 전기적으로 절연한 후 마이크로프로세서에 입력하는 단계;In addition, the heater disconnection detection method of the injection molding machine according to the present invention, the heater ON signal output from the controller is electrically insulated through the signal insulator and then input to the microprocessor;

상기 히터에 전류가 흐르는 경우에 변류기에서 신호를 검출하는 단계;Detecting a signal at a current transformer when current flows through the heater;

상기 변류기의 검출 신호를 증폭부에서 증폭하는 단계;Amplifying the detection signal of the current transformer by an amplifier;

상기 증폭부에서 증폭된 신호를 래치회로의 클록 입력으로 사용하여 전류의 상태를 논리 1이나 0으로 판단해서 상기 마이크로프로세서에 입력하는 단계;Using the signal amplified by the amplifier as a clock input of a latch circuit, determining a current state as logic 1 or 0 and inputting the result to the microprocessor;

상기 마이크로프로세서에서 절연된 히터 ON 신호와 래치 신호를 두 입력 신호로 하여 두 입력 신호가 논리적으로 같은 상태 인가를 판단하는 단계; 및Determining whether the two input signals are logically the same by using the isolated heater ON signal and the latch signal as two input signals in the microprocessor; And

상기 마이크로프로세서에서 2 입력 신호의 논리적 상태가 다른 경우에 히터 단선 상태라고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And determining that the heater is disconnected when the logical states of the two input signals are different in the microprocessor.

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 잡음이 심한 현장에서도 오류를 발생하지 않고 사출성형기의 히터 단선을 정확하게 검출할 수 있으며, 히터 단선 경보를 빠르게 출력함으로써 사출성형기의 불량 생산을 최소화할 수 있다. According to the above-mentioned means for solving the problem, it is possible to accurately detect the heater disconnection of the injection molding machine without generating an error even in a noisy site, and to minimize the poor production of the injection molding machine by quickly outputting the heater disconnection alarm.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 일반적인 사출성형기에서 히터의 장착 상태를 나타내는 단면도이며,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 히터 단선검출 장치의 블록도이고,
도 3은 도 2에 나타낸 단선 검출부의 내부 블록도이며,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 히터 단선검출 방법의 순서도이다.
1 is a cross-sectional view showing a mounting state of a heater in a general injection molding machine,
2 is a block diagram of a heater disconnection detection apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is an internal block diagram of the disconnection detecting unit shown in FIG.
4 is a flowchart illustrating a heater disconnection detection method according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 의한 사출성형기의 히터 단선감지 장치 및 방법에 대한 구체적인 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings with respect to a specific embodiment of the heater disconnection detection apparatus and method of the injection molding machine according to the present invention will be described in detail as follows.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 히터 단선검출 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a heater disconnection detection apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 히터 단선검출 장치는 컨트롤러(10), 릴레이(20), 변류기(30), 히터(40) 및 단선 검출부(50)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the heater disconnection detecting apparatus includes a controller 10, a relay 20, a current transformer 30, a heater 40, and a disconnection detecting unit 50.

상기 히터(40)는 사출성형기에 구비되는 가열실린더의 외주 및 선단과 노즐의 외주에 설치되어 그 내부에 있는 재료를 가열 용해하는 것으로, 상기한 릴레이(20)를 통해 전원과 전기적으로 연결된다.The heater 40 is installed on the outer circumference and the front end of the heating cylinder provided in the injection molding machine and the outer circumference of the nozzle to heat-dissolve the material therein. The heater 40 is electrically connected to the power supply through the relay 20.

상기 컨트롤러(10)는 사출성형기의 동작을 전반적으로 제어하기 위한 것으로, 특히 본 발명에서는 온도 제어를 위한 히터 ON 신호를 릴레이(20)와 단선 검출부(50)에 출력한다.The controller 10 is for controlling the operation of the injection molding machine as a whole. In particular, the controller 10 outputs a heater ON signal for temperature control to the relay 20 and the disconnection detecting unit 50.

상기 릴레이(20)는 전원에 연결된 상태에서 상기 컨트롤러(10)에서 출력되는 히터 ON/OFF 신호에 따라 ON/OFF 되는 스위칭 장치로서, 히터 ON 신호가 입력되는 경우에 ON 접점을 형성하여 상기 히터(40)에 전원을 인가한다.The relay 20 is a switching device that is turned on / off according to a heater ON / OFF signal output from the controller 10 while connected to a power source, and forms an ON contact when a heater ON signal is input. Apply power to 40).

본 발명에서는 상기 릴레이(20)로 작은 제어 신호로 큰 부하 전류 또는 전압을 제어하는 반도체형 릴레이(SSR: Solid State Relay)가 사용된다.In the present invention, a solid state relay (SSR) for controlling a large load current or voltage with a small control signal is used as the relay 20.

상기 변류기(30)는 히터(40)와 릴레이(20) 사이의 도선을 감싸도록 위치해서(즉, 도선이 변류기를 관통해서) 고전압의 전류를 저전압의 전류로 변환함으로써 도선에 흐르는 신호를 검출하고, 검출 신호를 단선 검출부(50)에 출력한다.The current transformer 30 is positioned to surround the lead between the heater 40 and the relay 20 (i.e., the lead passes through the current transformer) to detect a signal flowing in the lead by converting a high voltage current into a low voltage current. The detection signal is output to the disconnection detection unit 50.

상기 변류기(30)는 고전압, 고전류의 송배전 전압을 저전압, 저전류로 변화시키는 전기기기로서, 성층철심(成層鐵心)에 권선되는 에나멜 등으로 코팅된 1차 코일과, 전력계·계전기(繼電器) 등을 연결하는 2차 코일로 이루어지며, 그 외측에는 코일을 보호하기 위해 경질의 에폭시수지로 진공 함침처리하여 절연한다.The current transformer 30 is an electric device that changes the transmission and distribution voltage of high voltage and high current into low voltage and low current, and includes a primary coil coated with enamel wound on a stratified core, an electric power meter, a relay, and the like. It consists of a secondary coil to connect the, and the outside is insulated by vacuum impregnation with a hard epoxy resin to protect the coil.

상기 단선 검출부(50)는 컨트롤러(10)에서 출력되는 히터 ON 신호와 변류기(30)의 검출 신호를 2개의 입력 신호로 하여 히터 단선 여부를 판단하고, 단선이라고 판단한 경우에는 단선 경보 신호를 컨트롤러(10)에 출력한다.
The disconnection detection unit 50 determines whether the heater is disconnected by using the heater ON signal output from the controller 10 and the detection signal of the current transformer 30 as two input signals, and determines that the heater is disconnected. Output to 10).

도 3은 도 2에 나타낸 단선 검출부의 내부 블록도이다.3 is an internal block diagram of the disconnection detecting unit shown in FIG. 2.

도시된 바와 같이 단선 검출부(50)는 신호 절연부(52), 증폭부(54), 래치회로(56) 및 마이크로프로세서(58)를 포함하여 구성된다.As illustrated, the disconnection detecting unit 50 includes a signal insulator 52, an amplifier 54, a latch circuit 56, and a microprocessor 58.

상기 신호 절연부(52)는 컨트롤러(10)에서 출력된 히터 ON 신호를 전기적으로 절연하여 내잡음성을 향상시킨다.The signal insulation unit 52 electrically insulates the heater ON signal output from the controller 10 to improve noise resistance.

상기 신호 절연부(52)는 예를 들어 발광(發光)소자와 수광(受光)소자를 하나의 패키지에 넣어 빛을 매개로 하여 신호를 전달하는 포토커플러(photo coupler)를 사용한다.For example, the signal insulator 52 uses a photo coupler for transmitting a signal through light by putting a light emitting element and a light receiving element in one package.

즉, 상기 포토커플러는 회로 간을 전기적으로 절연한 상태에서 전기 신호를 전달하는 목적으로 발광소자와 수광소자를 광학적으로 결합하여 하나의 패키지에 내장한 광복합 소자이다.That is, the photocoupler is an optical composite device in which a light emitting device and a light receiving device are optically coupled to each other in order to transmit an electrical signal in a state where the circuits are electrically insulated from each other.

상기 증폭부(54)는 변류기(30)의 검출 신호인 미세한 사인파 입력 신호를 증폭하여 포화된 구형파 신호로 만들어 래치회로(56)의 클록 입력이 되도록 한다.The amplifier 54 amplifies a fine sine wave input signal, which is a detection signal of the current transformer 30, into a saturated square wave signal to be a clock input of the latch circuit 56.

상기 래치회로(56)는 증폭부(54)의 출력을 클록으로 사용하여 전류의 상태를 논리 1 또는 0으로 출력한다. The latch circuit 56 uses the output of the amplifier 54 as a clock to output the current state to logic 1 or 0.

상기 래치(Latch)회로(56)는 하나 이상의 비트들을 저장하기 위한 디지털 논리회로로서, 하나의 데이터 입력, 하나의 클록 입력 그리고 하나의 출력을 가져, 클록 입력이 활성화되면, 입력되고 있는 데이터가 저장되고, 즉시 또는 클록 입력이 비활성화될 때 출력측으로 전달된다.The latch circuit 56 is a digital logic circuit for storing one or more bits. The latch circuit 56 has one data input, one clock input, and one output. When the clock input is activated, the data being input is stored. It is delivered to the output immediately or when the clock input is deactivated.

출력은 클록이 다시 활성화될 때까지 그 값을 유지한다.The output will retain its value until the clock is reactivated.

본 발명에서는 상기 래치회로(56)로 D 플립플롭(Flip-Flop)을 사용하여 전류가 한 번 흐르면 그 상태를 논리 1로 유지한다.In the present invention, when the current flows once using the D flip-flop to the latch circuit 56, the state is maintained at logic 1.

마이크로프로세서(58)는 래치신호와 절연된 히터 ON 신호를 두 입력 신호로 하여 히터(40)의 단선 여부를 판단하고 단선인 경우에 히터 단선 경보를 출력한다.
The microprocessor 58 determines whether the heater 40 is disconnected by using the latch signal and the heater ON signal insulated as two input signals, and outputs a heater disconnection alarm in the case of a disconnection.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 히터 단선검출 방법의 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a heater disconnection detection method according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 상기 컨트롤러(10)에서 온도 제어 신호(히터 ON 신호)가 출력되고(S402) 릴레이(20)에 인가되어 상기 릴레이(20)가 ON 됨으로써 히터(40)에 전류가 흘러 가열되며, 한편, 이 온도 제어 신호는 신호 절연부(52)를 거쳐 전기적으로 절연된 후 마이크로프로세서(58)에 입력된다.First, a temperature control signal (heater ON signal) is output from the controller 10 (S402) and is applied to the relay 20 to turn on the relay 20 so that a current flows in the heater 40. This temperature control signal is electrically insulated via the signal insulator 52 and then input to the microprocessor 58.

다음 상기 히터(40)에 전류가 흐르는 경우에 변류기(30)에서 신호를 검출하고 검출 신호는 증폭부(54)를 거쳐 증폭된(S404) 후, 래치회로(56)에 클록 입력되어 래치된 신호(전류 도통상태를 유지)가(S406) 마이크로프로세서(58)에 입력된다.Next, when a current flows in the heater 40, the current is detected by the current transformer 30, and the detection signal is amplified through the amplifier 54 (S404), and then clocked into the latch circuit 56 to be latched. (Keep current conduction state) is input to the microprocessor 58 (S406).

상기 마이크로프로세서(58)는 입력되는 두 신호 즉, 절연된 온도 제어 신호와 래치된 검출 신호가 논리적으로 같은 상태 인가를 판단한다(S408).The microprocessor 58 determines whether two input signals, that is, an isolated temperature control signal and a latched detection signal are logically in the same state (S408).

논리적으로 두 신호가 같은 상태(즉, 두 신호가 모두 1이거나 0인 상태)이면, 정상 상태로 판단하고(S412), 논리적으로 같은 상태가 아니면(즉, 두 신호중 한 신호만 0이거나 1인 상태) 히터 단선 상태로 가정한다(S410).If two signals are logically the same state (i.e., both signals are 1 or 0), it is determined as normal state (S412), and if they are not logically the same state (i.e., only one of the two signals is 0 or 1) Assume that the heater is disconnected (S410).

다음, 상기 마이크로프로세서(58)는 그 이전 상태도 단선 상태였는지 확인하여(S414), 그 이전에는 단선 상태가 아닌 경우에는 현장에서 발생하는 잡음(Noise)으로 여기고 정상 상태로 판단한다(S412).Next, the microprocessor 58 checks whether the previous state is also a disconnected state (S414). If the microprocessor 58 is not a disconnected state before that, the microprocessor 58 regards the noise generated in the field as a normal state (S412).

그 이전 상태도 단선 상태인 경우에는 히터 단선 상태라고 판단하여(S416) 컨트롤러(10)에 히터 단선 경보를 출력한다(S418).If the previous state is also a disconnected state, it is determined that the heater is disconnected (S416), and a heater disconnection alarm is output to the controller 10 (S418).

이와 같이 히터(40)의 단선 여부를 2번 확인하여 히터 단선 경보를 출력함으로써 단선 여부를 정확히 판단할 수 있는 것이다.As such, by checking whether the heater 40 is disconnected twice and outputting a heater disconnection alarm, it is possible to accurately determine whether the disconnection is performed.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.
The embodiments and drawings attached to this specification are merely to clearly show some of the technical ideas included in the present invention, and those skilled in the art can easily infer within the scope of the technical ideas included in the specification and drawings of the present invention. Modifications that can be made and specific embodiments will be apparent that both are included in the scope of the invention.

10: 컨트롤러 20: 릴레이
30: 변류기 40: 히터
50: 단선 검출부 52: 신호 절연부
54: 증폭부 56: 래치회로
58: 마이크로프로세서
10: controller 20: relay
30: current transformer 40: heater
50: disconnection detector 52: signal insulation
54: amplifier 56: latch circuit
58: microprocessor

Claims (6)

사출성형기의 동작을 전반적으로 제어하고, 상기 사출성형기의 온도 제어를 위한 히터 ON 신호를 출력하는 컨트롤러;
상기 사출성형기에 구비된 가열실린더의 외주 및 선단과 노즐의 외주에 설치되어 그 내부에 있는 재료를 가열 용해하고, 릴레이를 통해 전원과 전기적으로 연결되는 히터;
상기 전원에 연결된 상태에서 상기 컨트롤러에서 출력되는 히터 ON 신호에 따라 ON되어 히터에 전원을 인가하는 릴레이;
상기 히터와 릴레이 사이의 도선을 감싸도록 위치하여 도선에 흐르는 신호를 검출하는 변류기; 및
상기 컨트롤러의 히터 ON 신호와 변류기의 검출 신호를 2 입력 신호로 하여 히터의 단선 여부를 판단하고 히터 단선 경보를 출력하는 단선 검출부;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사출성형기의 히터 단선감지 장치.
A controller which controls the overall operation of the injection molding machine and outputs a heater ON signal for temperature control of the injection molding machine;
A heater installed at the outer circumference and the front end of the heating cylinder provided in the injection molding machine and the outer circumference of the nozzle to heat-dissolve the material therein, and electrically connected to a power source through a relay;
A relay which is turned on according to a heater ON signal output from the controller while being connected to the power source and applies power to the heater;
A current transformer positioned to surround the conductive line between the heater and the relay to detect a signal flowing in the conductive line; And
A disconnection detector for determining whether a heater is disconnected and outputting a heater disconnection alarm using the heater ON signal of the controller and the detection signal of the current transformer as two input signals;
Heater disconnection detection device of an injection molding machine, characterized in that configured to include.
제 1 항에 있어서,
상기 단선 감지부는 컨트롤러에서 출력된 히터의 ON 신호를 전기적으로 절연?는 신호 절연부와, 상기 변류기의 검출 신호를 증폭하여 래치회로의 클록 입력이 되도록 하는 증폭부와, 상기 증폭부의 출력을 클록 입력으로 사용하여 전류의 상태를 논리 1 또는 0으로 출력하는 래치회로와, 상기 래치회로의 절연된 히터 ON 신호를 두 입력 신호로 하여 히터의 단선 여부를 판단하고 히터 단선 여부를 출력하는 마이크로프로세서를 구비하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 히터 단선감지 장치.
The method of claim 1,
The disconnection detecting unit electrically insulates the ON signal of the heater output from the controller, an amplifying unit for amplifying the detection signal of the current transformer to be a clock input of the latch circuit, and a clock input of the output of the amplifying unit. And a latch circuit for outputting the current state to logic 1 or 0, and a microprocessor for determining whether the heater is disconnected by using the insulated heater ON signal of the latch circuit as two input signals and outputting the heater disconnection. Heater disconnection detection device of an injection molding machine, characterized in that.
제 2 항에 있어서,
상기 신호 절연부는 포토커플러이고, 래치회로는 D 플립플롭인 것을 특징으로 하는 사출성형기의 히터 단선감지 장치.
3. The method of claim 2,
And the signal insulator is a photocoupler and the latch circuit is a D flip-flop.
제 2 항에 있어서,
상기 마이크로프로세서는 래치 신호와 절연된 히터 ON 신호가 논리적으로 같은 상태가 아닌 경우에 히터 단선 상태로 1차 가정하고,
그 이전 상태도 단선 상태였는지 확인하여, 그 이전 상태가 단선 상태인 경우에 히터 단선 상태로 2차 판단하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 히터 단선감지 장치.
3. The method of claim 2,
The microprocessor primarily assumes a heater disconnection state when the latch signal and the isolated heater ON signal are not logically the same.
The heater disconnection detecting apparatus of the injection molding machine, characterized in that the previous state is also disconnected and the second state is determined as the heater disconnected state when the previous state is the disconnected state.
컨트롤러에서 출력되는 히터 ON 신호가 신호 절연부를 거쳐 전기적으로 절연한 후 마이크로프로세서에 입력하는 단계;
상기 히터에 전류가 흐르는 경우에 변류기에서 신호를 검출하는 단계;
상기 변류기의 검출 신호를 증폭부에서 증폭하는 단계;
상기 증폭부에서 증폭된 신호를 래치회로의 클록 입력으로 사용하여 전류의 상태를 논리 1이나 0으로 판단해서 상기 마이크로프로세서에 입력하는 단계;
상기 마이크로프로세서에서 절연된 히터 ON 신호와 래치 신호를 두 입력 신호로 하여 두 입력 신호가 논리적으로 같은 상태 인가를 판단하는 단계; 및
상기 마이크로프로세서에서 두 입력 신호의 논리적 상태가 다른 경우에 히터 단선 상태라고 판단하는 단계;
로 이루어진 것을 특징으로 하는 사출성형기의 히터 단선감지 방법.
A heater ON signal output from the controller is electrically insulated through the signal insulator and input to the microprocessor;
Detecting a signal at a current transformer when current flows through the heater;
Amplifying the detection signal of the current transformer by an amplifier;
Using the signal amplified by the amplifier as a clock input of a latch circuit, determining a current state as logic 1 or 0 and inputting the result to the microprocessor;
Determining whether the two input signals are logically the same by using the isolated heater ON signal and the latch signal as two input signals in the microprocessor; And
Determining, by the microprocessor, that the heater is disconnected when the logical states of the two input signals are different;
Heater disconnection detection method of the injection molding machine, characterized in that consisting of.
제 5 항에 있어서,
상기 마이크로프로세서에서 히터 단선 상태라고 판단한 후에 그 이전 상태도 단선 상태였는지 확인하여, 그 이전 상태에도 단선 상태인 경우에 히터 단선 상태라고 2차 판단하여 컨트롤러에 히터 단선 경보를 출력하는 단계를 더 수행하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 히터 단선감지 방법.
The method of claim 5, wherein
After determining that the microprocessor is in the heater disconnection state, and confirms whether the previous state is also disconnected state, and if the previous state is also disconnected state, the second processor determines that the heater is disconnected state and outputs a heater disconnection alarm to the controller. Heater disconnection detection method of an injection molding machine, characterized in that.
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