KR101296490B1 - method for correcting the duty cycle variable of canister purge solenoid valve - Google Patents

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Abstract

본 발명은 캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법에 관한 것으로, 목표 퍼지 듀티에 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값을 적용하는 단계를 포함하여 실제 제어 듀티를 산출하며, 상기 실제 제어 듀티로 캐니스터 퍼지밸브 작동을 제어한다.
본 발명은 퍼지 듀티와 증발가스의 유량과의 상관관계를 보다 정확하고 효율적으로 계산, 제어할 수 있어 엔진의 안정성을 확보할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a canister purge valve control amount correction method, comprising: applying a correction value for a control period for each operation region to a target purge duty to calculate an actual control duty, and operating the canister purge valve with the actual control duty. To control.
The present invention has the advantage of ensuring the stability of the engine can be calculated and controlled more accurately and efficiently the correlation between the purge duty and the flow rate of the boil-off gas.

Description

캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법{method for correcting the duty cycle variable of canister purge solenoid valve}Method for correcting the duty cycle variable of canister purge solenoid valve

본 발명은 공급 전압, 흡입 공기온도, 흡기 매니폴드, 대기압 비율뿐 아니라 제어주기에 따라서도 캐니스터 퍼지밸브의 제어량을 보정할 수 있도록 한 캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a canister purge valve control amount correction method that enables to correct the control amount of the canister purge valve according to the control voltage as well as the supply voltage, the intake air temperature, the intake manifold and the atmospheric pressure ratio.

차량에는 연료탱크에서 발생된 증발가스의 외부 방출을 제한하기 위하여 캐니스터가 장착되어 있다. 캐니스터는 연료탱크에서 발생된 증발가스를 모아두는 저장소의 기능을 하며, 모아진 증발가스는 엔진이 작동하는 적절한 시점에서 엔진으로 보내져서 엔진에서 연소된다.The vehicle is equipped with a canister to limit the external emissions of the boil-off gas from the fuel tank. The canister functions as a reservoir for collecting the boil-off gas generated in the fuel tank, and the collected boil-off gas is sent to the engine and combusted in the engine at an appropriate time when the engine is operated.

이를 캐니스터 퍼지 제어(또는 증발가스 제어)라 하며, 캐니스터 퍼지 제어는 공급 전압, 흡기 공기온도, 흡기 매니폴드와 대기압 비율에 영향을 받으므로 이들 인자의 비율에 따라 제어량을 보정할 수 있도록 하는 캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법이 제공된다.This is called canister purge control (or evaporative gas control), and canister purge control is influenced by the supply voltage, the intake air temperature, the intake manifold and the atmospheric pressure ratio, so that the canister purge can be corrected according to the ratio of these factors. A valve control amount correction method is provided.

이와 관련된 선행기술로는 국내공개특허 제1998-0047646호가 있다.As a related art, there is a Korean Patent Publication No. 1998-0047646.

그런데, 종래의 캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법은 증발가스가 각 실린더로 균등하게 유입될 수 있도록 제어주기를 엔진 회전수와 목표 퍼지 제어 듀티별로 다르게 설정하도록 구성되어 있다.By the way, the conventional canister purge valve control amount correction method is configured to set the control cycle differently for each engine speed and the target purge control duty so that the boil-off gas can be introduced into each cylinder evenly.

따라서, 동일한 공급 전압, 흡기 공기온도, 흡기 매니폴드, 대기압 비율, 그리고 동일한 제어 듀티로 캐니스터 퍼지밸브를 제어하더라도 캐니스터 퍼지밸브를 통해 흐르는 증발가스의 유량이 제어주기에 따라 달라진다.Therefore, even if the canister purge valve is controlled with the same supply voltage, intake air temperature, intake manifold, atmospheric pressure ratio, and the same control duty, the flow rate of the boil-off gas flowing through the canister purge valve varies depending on the control cycle.

따라서, 엔진 회전수가 달라져 제어주기가 변할 경우 증발 가스 유량 산출에 오차가 발생하여 공회전 안정성에 영향을 미칠 수 있고, 캐니스터 퍼지밸브의 고장 진단 및 연료 시스템의 누설 진단의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.Therefore, when the engine cycle speed is changed and the control cycle is changed, an error may occur in calculating the evaporation gas flow rate, which may affect the idling stability, and the accuracy of diagnosis of the failure of the canister purge valve and the leakage diagnosis of the fuel system may be reduced.

본 발명의 목적은 공급 전압, 흡입 공기온도, 흡기 매니폴드, 대기압 비율에 따라 캐니스터 퍼지밸브 제어량을 보정하되, 추가적으로 운전 영역별 제어주기에 따라서도 캐니스터 퍼지밸브 제어량을 보정할 수 있도록 하는 캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to correct the canister purge valve control amount according to the supply voltage, intake air temperature, intake manifold, atmospheric pressure ratio, and canister purge valve control amount can be further corrected according to the control cycle for each operation region. It is to provide a control amount correction method.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 목표 퍼지 듀티에 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값을 적용하는 단계를 포함하여 실제 제어 듀티를 산출하며, 상기 실제 제어 듀티로 캐니스터 퍼지밸브 작동을 제어한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention calculates the actual control duty, including applying a correction value for the control period for each operation region to the target purge duty, the actual control duty To control the operation of the canister purge valve.

상기 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값은 목표 퍼지 듀티와 엔진 회전수에 의해 설정되는 운전 영역별 제어주기를 입력인자로 사용하고 제어 듀티로 나타낸 것이다.The correction value for the control period for each driving region is expressed as a control duty using a control cycle for each driving region set by a target purge duty and an engine speed as an input factor.

상기 실제 제어 듀티의 산출은 상기 목표 퍼지 듀티에 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값을 적용하는 단계 후, 공급 전압, 흡기 매니폴드 압력과 대기압의 비에 대한 보정값, 흡기 공기온도에 대한 보정값에 의해 추가 보상되어 실제 제어 듀티로 산출된다.The actual control duty may be calculated by applying a correction value for a control period for each operation region to the target purge duty, and correcting the supply voltage, the correction value for the ratio between the intake manifold pressure and the atmospheric pressure, and the correction value for the intake air temperature. Is further compensated to yield the actual control duty.

목표 퍼지 유량을 유량 특성 곡선으로 나타내고 목표 퍼지 듀티를 산출하는 단계와, 상기 산출한 목표 퍼지 듀티에 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값을 적용하는 단계와, 상기 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값이 적용된 목표 퍼지 듀티에 공급 전압, 흡기 매니폴드 압력과 대기압의 비에 대한 보정값, 흡기 공기온도에 대한 보정값을 적용하여 실제 제어 듀티를 산출하는 단계와, 상기 산출한 실제 제어 듀티로 캐니스터 퍼지밸브 작동을 제어하는 단계를 포함한다.Displaying a target purge flow rate as a flow characteristic curve, calculating a target purge duty, applying a correction value for a control period for each operation region to the calculated target purge duty, and a correction value for the control period for each operation region. Calculating the actual control duty by applying the supply voltage, the correction value for the ratio of the intake manifold pressure and the atmospheric pressure, and the correction value for the intake air temperature to the applied target purge duty, and the canister purge with the calculated actual control duty. Controlling valve actuation.

상기 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값은 목표 퍼지 듀티와 엔진 회전수에 의해 설정되는 운전 영역별 제어주기를 입력인자로 사용하고 제어 듀티로 나타낸 것이다.The correction value for the control period for each driving region is expressed as a control duty using a control cycle for each driving region set by a target purge duty and an engine speed as an input factor.

본 발명은 공급 전압, 흡입 공기온도, 흡기 매니폴드, 대기압 비율에 따라 캐니스터 퍼지밸브 제어량을 보정하되, 추가적으로 운전 영역별 제어주기에 따라서도 캐니스터 퍼지밸브 제어량을 보정한다. The present invention corrects the canister purge valve control amount according to the supply voltage, the intake air temperature, the intake manifold, and the atmospheric pressure ratio, and additionally corrects the canister purge valve control amount according to the control period for each operation region.

따라서, 퍼지 듀티와 증발가스의 유량과의 상관관계를 보다 정확하고 효율적으로 계산, 제어할 수 있어 엔진의 안정성을 확보할 수 있으며, 더불어 캐니스터 퍼지밸브의 고장 진단 및 연료 시스템의 누설 진단의 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다. Therefore, it is possible to calculate and control the correlation between the purge duty and the flow rate of the boil-off gas more accurately and efficiently to ensure the stability of the engine. It can increase the effect.

도 1은 캐니스터 퍼지 제어장치를 보인 도.
도 2는 본 발명에 의한 캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법을 보인 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예로 운전영역별 제어주기를 보인 그래프.
도 4는 도 3의 운전영역별 제어주기에 대한 보정값을 산출하는 과정을 보인 구성도.1 shows a canister purge control device.
Figure 2 is a block diagram showing a canister purge valve control amount correction method according to the present invention.
3 is a graph showing a control cycle for each driving region in an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram illustrating a process of calculating a correction value for a control period for each driving region of FIG. 3.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법은, 도 2에 도시된 바와 같이, 목표 퍼지 듀티에 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값을 적용하는 단계를 포함하여 실제 제어 듀티를 산출하며, 산출한 실제 제어 듀티로 캐니스터 퍼지밸브의 작동을 제어한다. As shown in FIG. 2, the canister purge valve control amount correction method of the present invention includes applying a correction value for a control period for each operation region to a target purge duty to calculate an actual control duty and calculate the calculated actual control. Duty controls the operation of the canister purge valve.

운전 영역별 제어주기에 대한 보정값을 적용하는 것은 캐니스터 퍼지밸브의 단품 유량 특성이 차량에 그대로 적용될 수 있도록 하기 위함이다.The application of the correction value for the control cycle for each driving region is to allow the single-piece flow rate characteristics of the canister purge valve to be applied to the vehicle as it is.

엔진 회전수가 달라지면 증발가스가 모든 실린더에 균등하게 분배될 수 있도록 제어주기가 달라져야 하며, 이를 위해 캐니스터 퍼지밸브가 작동하게 되는데, 제어주기가 달라지면 유량 특성 곡선도 변하게 되므로 실제 제어 듀티도 달라져야 한다.Different engine speeds require different control cycles to ensure that the boil-off gas is distributed evenly to all cylinders. For this purpose, the canister purge valve is operated. As the control cycles vary, the flow characteristic curve changes, so the actual control duty should also vary.

따라서, 제어주기별 변화된 유량 특성 곡선으로 인해 발생할 수 있는 실제 퍼지 유량과 목표 퍼지 유량과의 편차를 보정할 수 있도록 목표 퍼지 듀티에 제어주기에 대한 보정값을 적용하여 실제 제어 듀티를 산출한다.Therefore, the actual control duty is calculated by applying a correction value for the control period to the target purge duty so as to correct a deviation between the actual purge flow rate and the target purge flow rate that may occur due to the changed flow characteristic curve for each control cycle.

구체적으로, 캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법은 목표 퍼지 유량을 유량 특성 곡선으로 나타내고 목표 퍼지 듀티를 산출하는 단계와, 산출한 목표 퍼지 듀티에 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값을 적용하는 단계와, 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값이 적용된 목표 퍼지 듀티에 공급 전압, 흡기 매니폴드 압력과 대기압의 비에 대한 보정값 및 흡기 공기온도에 대한 보정값을 추가 적용하여 보상하고 실제 제어 듀티를 산출하는 단계와, 산출한 실제 제어 듀티로 캐니스터 퍼지밸브 작동을 제어하는 단계를 포함한다. Specifically, the canister purge valve control amount correction method includes the steps of representing a target purge flow rate as a flow characteristic curve, calculating a target purge duty, applying a correction value for a control period for each operation region to the calculated target purge duty, and driving Compensating by applying the correction value for the ratio of the supply voltage, the intake manifold pressure and the atmospheric pressure, and the intake air temperature to the target purge duty to which the correction value for the control cycle for each region is applied, and calculating the actual control duty. And controlling the canister purge valve operation with the calculated actual control duty.

차량에서 사용하는 연료를 모아놓은 연료탱크는 여러 요인으로 인해 증발가스가 발생하고 그대로 대기에 방출하는 경우 대기를 오염시키므로 엔진에서 연소시키기 위해 캐니스터 퍼지 제어장치가 구비된다. Fuel tanks that collect the fuel used in vehicles are equipped with a canister purge control device to burn them in the engine because they cause pollutants when evaporated gas is generated and released into the atmosphere due to various factors.

도 1에 도시된 바에 의하면, 캐니스터 퍼지 제어장치는 연료탱크(11), 캐니스터(13), 캐니스터 퍼지밸브(15)를 포함한다. 이러한 캐니스터 퍼지 제어장치는 엔진 정지 중 연료탱크(11)에서 발생된 증발가스를 캐니스터(13) 내의 활성탄에 흡수하고 있다가 엔진이 작동되면 증발가스가 흡기 매니폴드의 부압에 의해 연소실(17)로 유입되게 하여 연소실(17)에서 연소시키는 역할을 한다.As shown in FIG. 1, the canister purge control device includes a fuel tank 11, a canister 13, and a canister purge valve 15. The canister purge control device absorbs the evaporated gas generated in the fuel tank 11 into the activated carbon in the canister 13 while the engine is stopped. When the engine is operated, the canister purge control device is brought into the combustion chamber 17 by the negative pressure of the intake manifold. It is allowed to flow in and serves to burn in the combustion chamber (17).

이 과정에서 캐니스터 퍼지밸브(15)는 캐니스터와 흡기 매니폴드 사이에 흐름 경로를 유지하는 관로상에 구비되어 엔진 제어기(ECU)의 듀티 제어되는 입력신호에 따라 개,폐되면서 증발가스 흐름을 막거나 허용하게 된다. In this process, the canister purge valve 15 is provided on a conduit that maintains a flow path between the canister and the intake manifold to block the evaporation gas flow while opening and closing according to the duty controlled input signal of the engine controller (ECU). Will be allowed.

듀티 제어는 일정한 주파수(Hz)동안 전원이 ON되어 캐니스터 퍼지밸브(15)가 ON 작동되는(개방되는) 시간의 비율을 제어하는 것을 의미한다. Duty control means that the power is turned on for a certain frequency (Hz) to control the rate at which the canister purge valve 15 is turned on (opened).

목표 퍼지 유량을 유량 특성 곡선으로 나타내고 목표 퍼지 듀티를 산출하는 단계는 하나의 유량 특성 곡선을 통해 목표 퍼지 듀티로 변환하는 단계이다. The step of representing the target purge flow rate as a flow characteristic curve and calculating the target purge duty is converting the target purge duty to the target purge duty through one flow characteristic curve.

엔진 제어기에는 엔진의 운전이 시작된 후에 퍼지 연료량, 에어 플로우량, 농도 보정값, 공연비, 퍼지 농도 등에 의해서 엔진에서 요구되는 목표 퍼지 유량 및 유량 특성 곡선이 결정된다. The engine controller determines the target purge flow rate and flow rate characteristic curve required by the engine based on the purge fuel amount, air flow amount, concentration correction value, air-fuel ratio, purge concentration, and the like after the engine starts to operate.

유량 특성 곡선을 통해 목표 퍼지 듀티를 산출하며, 도 3을 참조하여 예를 들면 주파수가 20Hz, 목표 퍼지 유량이 1.5㎥/h이면 목표 퍼지 듀티는 50%로 산출된다.The target purge duty is calculated through the flow characteristic curve. For example, if the frequency is 20 Hz and the target purge flow rate is 1.5 m 3 / h with reference to FIG. 3, the target purge duty is calculated as 50%.

목표 퍼지 듀티에 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값을 적용하는 단계는 실질적인 유량 특성 곡선이 제어주기별로 편차가 발생하는 점을 고려하는 단계로, 실제 퍼지 유량과 목표 퍼지 유량의 편차를 보정하는 것이다.The step of applying the correction value for the control cycle for each operation region to the target purge duty is to consider the deviation of the actual flow characteristic curve for each control cycle, and to correct the deviation between the actual purge flow rate and the target purge flow rate. .

도 3에 도시된 바에 의하면, 실질적인 유량 특성 곡선은 주파수별로 차이가 발생한다. 이를 고려하여 주파수별 목표 퍼지 유량을 유량 특성 곡선으로 나타내고 목표 퍼지 듀티에 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값을 적용한다. As shown in FIG. 3, the actual flow characteristic curves vary with frequency. In consideration of this, the target purge flow rate for each frequency is represented by a flow characteristic curve, and a correction value for a control cycle for each operation region is applied to the target purge duty.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값은 목표 퍼지 듀티와 엔진 회전수에 의해 설정되는 운전 영역별 제어주기를 입력인자로 사용하고 제어 듀티로 나타낸 것이다. 여기서, 엔진 회전수는 주파수를 나타내는 단위이다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the correction value for the control period for each driving region is represented as the control duty using the control cycle for each driving region set by the target purge duty and the engine speed as an input factor. Here, engine speed is a unit which shows a frequency.

도 3에 도시된 바와 같이, 예를 들어 주파수가 20Hz인 경우 목표 퍼지 유량이 1.5㎥/h이면 목표 퍼지 듀티는 50%로 산출되나, 제어주기가 8Hz로 달라지면 목표 퍼지 유량 1.5㎥/h를 만족하기 위해 목표 퍼지 듀티는 40%로 보정된다. 즉, 듀티 40%가 보정 제어 듀티가 되는 것이다.As shown in FIG. 3, for example, when the target purge flow rate is 1.5 m 3 / h when the frequency is 20 Hz, the target purge duty is calculated as 50%, but when the control period is changed to 8 Hz, the target purge flow rate 1.5 m 3 / h is satisfied. To achieve this, the target purge duty is corrected to 40%. In other words, the duty of 40% becomes the correction control duty.

이와 같이, 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값이 적용되어 목표 퍼지 듀티가 산출되면, 다음으로 공급 전압, 흡기 매니폴드 압력과 대기압의 비에 대한 보정값과 흡기 공기온도에 대한 보정값을 보정 제어 듀티에 추가 적용하여 보상함으로써 실제 제어 듀티를 산출한다. In this way, when the correction value for the control period for each operation region is applied and the target purge duty is calculated, the correction value for the ratio of the supply voltage, the intake manifold pressure and the atmospheric pressure, and the correction value for the intake air temperature are next controlled. The actual control duty is calculated by further applying and compensating for the duty.

공급 전압, 흡기 매니폴드 압력, 대기압, 흡기 공기온도는 차량 주행상태에 따라 가변되고 퍼지되는 증발가스의 유량에 영향을 미친다. Supply voltage, intake manifold pressure, atmospheric pressure, and intake air temperature affect the flow rate of the evaporated gas that is varied and purged depending on the vehicle driving condition.

엔진이 작동하면 흡입 매니폴드의 부압이 형성되고, 캐니스터(13)와 흡입 매니폴드 사이의 캐니스터 퍼지밸브는 엔진 제어기의 제어에 의해 통로를 개방한다. 그러면 흡입 매니폴드의 압력과 대기압의 차에 의해 활성탄에 포집되어 있던 증발가스가 연소실(17)로 유입되고, 증발가스는 새로이 흡입되는 공기와 혼합되고 공급 전압에 의해 연소실(17)에서 연소된다. When the engine is operated, the negative pressure of the intake manifold is formed, and the canister purge valve between the canister 13 and the intake manifold opens the passage under the control of the engine controller. Then, the boil-off gas collected in the activated carbon is introduced into the combustion chamber 17 by the difference between the pressure of the intake manifold and the atmospheric pressure, and the boil-off gas is mixed with the newly sucked air and burned in the combustion chamber 17 by the supply voltage.

흡기 공기온도는 차량의 주행상태에 따라 엔진으로 흡입되는 공기온도이며, 흡기 공기온도가 높으면 엔진의 흡기효율이 저하되고 공기 중 산소밀도가 낮아져 실제 연소에 필요한 산소가 부족해진다. The intake air temperature is the air temperature drawn into the engine according to the driving state of the vehicle. If the intake air temperature is high, the intake efficiency of the engine is lowered and the oxygen density in the air is lowered, so the oxygen necessary for actual combustion is insufficient.

상기 이유로 인해 공급 전압, 흡기 매니폴드 압력, 대기압, 흡기 공기온도는 증발가스의 유량에 영향을 미치게 되는 것이다. For this reason, supply voltage, intake manifold pressure, atmospheric pressure, and intake air temperature affect the flow rate of the boil-off gas.

따라서, 공급 전압, 흡기 매니폴드 압력과 대기압의 비에 대한 보정값과 흡기 공기온도에 대한 보정값을 추가 적용하여 실제 제어 듀티를 산출한다. Therefore, the actual control duty is calculated by further applying the correction value for the ratio of the supply voltage, the intake manifold pressure and the atmospheric pressure, and the correction value for the intake air temperature.

흡기 매니폴드 압력은 흡기 매니폴드에 구비된 산소센서가 검출하고, 대기압은 대기압 센서가 검출하며, 흡기 공기온도는 흡기온 검출센서가 검출한다. 산소센서, 대기압 센서, 흡기온 검출센서가 검출한 정보는 디지털 신호로 변환되어 엔진 제어기로 보내진다. The intake manifold pressure is detected by an oxygen sensor provided in the intake manifold, the atmospheric pressure is detected by the atmospheric pressure sensor, and the intake air temperature is detected by the intake air temperature detection sensor. The information detected by the oxygen sensor, atmospheric pressure sensor, and intake air temperature sensor is converted into a digital signal and sent to the engine controller.

엔진 제어기는 적정한 공연비가 되도록 공급 전압, 흡기 매니폴드 압력과 대기압의 비에 대한 보정값과 흡기 공기온도에 대한 보정값을 계산하고, 이를 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값이 적용된 목표 퍼지 듀티 즉, 보정 제어 듀티에 추가 적용하여 실제 제어 듀티를 산출한다.The engine controller calculates a correction value for the ratio of the supply voltage, the intake manifold pressure and the atmospheric pressure, and a correction value for the intake air temperature so as to have an appropriate air-fuel ratio. In addition to the correction control duty, the actual control duty is calculated.

적용은 보정 제어 듀티에 계산한 보정값을 듀티로 변환한 후 듀티 증량 또는 감소의 방법으로 적용될 수 있다. 또한, 공급 전압, 흡기 매니폴드 압력과 대기압의 비에 대한 보정값과 흡기 공기온도에 대한 보정값을 계산하고 계산한 보정값을 듀티로 변환하는 방법은 공지된 물리적 특성 공식에 의해 계산가능하므로 자세한 설명은 생략한다.The application may be applied in a manner of increasing or decreasing the duty after converting the correction value calculated for the correction control duty to the duty. In addition, the method of calculating the correction value for the ratio of the supply voltage, the intake manifold pressure and the atmospheric pressure, the correction value for the intake air temperature, and converting the calculated correction value to the duty can be calculated using a known physical property formula. Description is omitted.

이와 같이 산출된 실제 제어 듀티로 엔진 제어기는 캐니스터 퍼지밸브 작동을 제어하게 된다. 그러면 연소실에 균일한 공연비로 증발가스가 공급되고 연소율이 높아지게 된다. The actual control duty thus calculated causes the engine controller to control the canister purge valve operation. Then, the boil-off gas is supplied to the combustion chamber at a uniform air-fuel ratio and the combustion rate is increased.

상술한 캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법은 퍼지 듀티와 증발가스의 유량과의 상관관계를 보다 정확하고 효율적으로 계산, 제어할 수 있어 엔진의 안정성을 확보할 수 있다. The above-described canister purge valve control amount correction method can more accurately and efficiently calculate and control the correlation between the purge duty and the flow rate of the boil-off gas, thereby ensuring engine stability.

더불어 캐니스터 퍼지밸브를 통해 흐르는 증발가스 유량을 좀 더 정밀하게 계산할 수 있어 캐니스터 퍼지밸브의 고장 진단 및 연료 시스템의 누설 진단의 정확도를 높일 수 있다.In addition, the flow rate of the evaporated gas flowing through the canister purge valve can be calculated more precisely, thereby increasing the accuracy of the canister purge valve failure diagnosis and fuel system leakage diagnosis.

본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many modifications and alterations, all of which are within the scope of the appended claims. It is self-evident.

11:연료탱크 13:캐니스터
15:캐니스터 퍼지밸브 17:연소실(엔진)
19:엔진 제어기11: Fuel tank 13: Canister
15: canister purge valve 17: combustion chamber (engine)
19: engine controller

Claims (5)

목표 퍼지 듀티에 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값을 적용하는 단계를 포함하여 실제 제어 듀티를 산출하며,
상기 실제 제어 듀티로 캐니스터 퍼지밸브 작동을 제어하고,
상기 실제 제어 듀티의 산출은
상기 목표 퍼지 듀티에 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값을 적용하는 단계 후,
공급 전압, 흡기 매니폴드 압력과 대기압의 비에 대한 보정값, 흡기 공기온도에 대한 보정값에 의해 추가 보상되어 실제 제어 듀티로 산출되는 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법.Calculating an actual control duty by applying a correction value for a control period for each driving region to the target purge duty,
The canister purge valve operation is controlled by the actual control duty,
The calculation of the actual control duty
After applying the correction value for the control period for each driving region to the target purge duty,
A canister purge valve control amount correction method, characterized in that it is further compensated by a correction value for a ratio of a supply voltage, an intake manifold pressure and an atmospheric pressure, and a correction value for an intake air temperature, and calculated as an actual control duty. 청구항 1에 있어서,
상기 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값은
목표 퍼지 듀티와 엔진 회전수에 의해 설정되는 운전 영역별 제어주기를 입력인자로 사용하고 제어 듀티로 나타낸 것임을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법.The method according to claim 1,
The correction value for the control period for each driving region is
A control method for the canister purge valve control amount, characterized in that the control cycle for each operation region set by the target purge duty and the engine speed is used as an input factor and represented as a control duty. 삭제delete 목표 퍼지 유량을 유량 특성 곡선으로 나타내고 목표 퍼지 듀티를 산출하는 단계와;
상기 산출한 목표 퍼지 듀티에 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값을 적용하는 단계와;
상기 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값이 적용된 목표 퍼지 듀티에 공급 전압, 흡기 매니폴드 압력과 대기압의 비에 대한 보정값, 흡기 공기온도에 대한 보정값을 적용하여 실제 제어 듀티를 산출하는 단계와;
상기 산출한 실제 제어 듀티로 캐니스터 퍼지밸브 작동을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법.Representing the target purge flow rate as a flow characteristic curve and calculating a target purge duty;
Applying a correction value for a control period for each driving region to the calculated target purge duty;
Calculating an actual control duty by applying a supply voltage, a correction value for the ratio between the intake manifold pressure and the atmospheric pressure, and a correction value for the intake air temperature to the target purge duty to which the correction value for the control period for each operation region is applied; ;
And controlling the canister purge valve operation with the calculated actual control duty. 청구항 4에 있어서
상기 운전 영역별 제어주기에 대한 보정값은
목표 퍼지 듀티와 엔진 회전수에 의해 설정되는 운전 영역별 제어주기를 입력인자로 사용하고 제어 듀티로 나타낸 것임을 특징으로 하는 캐니스터 퍼지밸브 제어량 보정방법.Claim 4
The correction value for the control period for each driving region is
A control method for the canister purge valve control amount, characterized in that the control cycle for each operation region set by the target purge duty and the engine speed is used as an input factor and represented as a control duty.
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