KR101296084B1 - 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 해제 방법 - Google Patents

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Abstract

전자식 주차 브레이크의 해제 방법을 개선한 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 해제 방법을 제공한다. 전자식 주차 브레이크 시스템은 주차 브레이크에 일체로 설치된 모터에 인가하는 모터 전류를 감시하고 그에 따라 주차 브레이크의 해제 동작을 제어한다. 본 발명은 기존과 같이 홀 센서의 장착에 따른 제조 원가와 조립 공정의 부담을 줄일 수 있다.
전자식 주차 브레이크, 캘리퍼 브레이크, 모터 전류

Description

전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 해제 방법{electronic parking brake system and release method thereof}
본 발명은 전자식 주차 브레이크의 해제 방법을 개선한 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 해제 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자식 주차 브레이크는 차량 출발 시 별도의 주차 브레이크 조작이 필요 없으며, 또한 오르막길에서 정차 후 출발 시 차량이 뒤로 밀리는 현상도 방지할 수 있다.
이러한 전자식 주차 브레이크는 모터를 이용하여 주차 브레이크의 작동을 전자적으로 수행하는 장치로서, 모터가 장착된 액츄에이터를 구동시켜 주차 브레이크와 연결된 케이블을 당기거나 풀어서 제동력을 발생하는 방식, 액츄에이터를 이용하여 캘리퍼를 구동시켜 제동력을 발생하는 방식이 있다.
전자식 주차 브레이크 시스템은 운전자에 의해 간단한 스위치 조작 또는 차량의 자세 제어를 담당하는 ECU의 제어 판단에 따라 자동으로 주차 브레이크를 작동(apply) 또는 해제(release) 할 수 있도록 하고 있다.
이러한 전자식 주차 브레이크는 작동(apply) 또는 해제(release) 상태를 파 악하기 위해 홀 센서를 각각 구비하고, 제어 수행 시 전자식 주차 브레이크에 장착된 홀 센서(hall sensor)의 신호를 이용하여 액츄에이터의 동작을 인식한다. 이러한 홀 센서의 설치는 비용 부담과 함께 전자식 주차 브레이크의 조립 작업에 대한 작업성을 떨어뜨리는 요인이 되었다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 모터의 전류를 감시하여 해제 상태를 판단함으로서 주차 브레이크의 해제 동작을 제어할 수 있도록 한 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 해제 방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은, 모터 구동에 의해 제동력을 발생하는 주차 브레이크; 상기 모터에 인가하는 모터 전류를 검출하는 전류 검출부; 및 상기 모터 전류를 감시한 결과에 따라 상기 주차 브레이크의 해제 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.
상기 모터에 인가하는 모터 전압을 검출하는 전압 검출부를 더 포함하고, 상기 주차 브레이크를 해제할 때 상기 검출된 모터 전압에 대응하는 기준 시점부터 상기 제어부가 모터 전류를 감시한다.
상기 모터 전류의 변화가 설정 범위 이내이면 상기 제어부는 상기 주차 브레이크의 해제가 완료된 것으로 인식한다.
본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 해제 방법은, 모터 구동에 의해 제동력을 발생하는 주차 브레이크 시스템의 해제 방법에 있어서, 상기 해제 요구가 있으면 상기 모터에 인가하는 모터 전류를 감시하고; 상기 모터 전류의 변화가 설정된 범위 이내인지를 판단하여 상기 주차 브레이크의 해제 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 모터에 인가하는 모터 전압에 대응하는 기준 시점부터 상기 모터 전류를 감시한다.
이상과 같이 본 발명은 모터 전류를 이용하여 전자식 주차 브레이크의 해제 동작을 제어할 수 있어 기존과 같이 홀 센서의 장착에 따른 제조 원가와 조립 공정의 부담을 줄일 수 있다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 전자식 브레이크 시스템의 블록도이다. 여기서 본 실시예는 주차 브레이크로서 캘리퍼 브레이크(30)를 이용한 경우의 예이다. 캘리퍼 브레이크(30)는 모터(31)에 의해 구동되는 액츄에이터(32)가 캘리퍼(미도시)를 이동시켜 제동력을 발생한다. 예를 들어 캘리퍼의 위치 이동으로 제동력이 커지도록 모터(31)가 일측 방향으로 회전할 수 있고, 이와 다르게 모터(31)가 타측 방향으로 회전하는 경우 캘리퍼의 위치 이동으로 제동력이 작아진다.
제어부(10)는 이그니션 신호(IGN)에 따라 시동 온(on) 또는 시동 오프(off)를 인식한다. 또한 제어부(10)가 주차 브레이크를 작동(apply) 또는 해제(release) 하기 위해 모터 구동부(20)를 매개로 캘리퍼 브레이크(30)의 모터(31)를 제어한다. 주차 브레이크를 해제할 때 제어부(10)는 전류검출부(40)로부터 제공되는 모터 전류에 따라 해제 상태를 인식한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 전자식 주차 브레이크를 해제할 때 모터에 인가되는 모터 전류는 급격하게 감소하다가 기준 시점(t1)부터 그에 대응하는 기준 전류(tc)에 근접하고 그 전류 변화가 줄어든다. 여기서 기준 시점(t1)은 모터에 인가되는 모터 전압에 따라 다르다. 제어부(10)는 전압 검출부(50)에 의해 검출된 모터 전압에 대응하여 미리 설정된 기준 시점(t1)을 인식하고, 그 기준 시점(t1)부터 전류 검출부(40)로부터 제공되는 전류를 감시하여 그 전류의 변화가 설정된 범위 이내이면 주차 브레이크 해제가 완료된 상태임을 인식한다. 그 인식 결과에 따라 제어부(10)가 모터 구동부(20)를 통한 모터(31) 구동을 중단시켜 해제 동작을 종료한다.
이하에서는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크의 해제 방법을 설명한다.
제어부(10)는 이그니션 신호(IGN)에 따라 시동 여부를 판단하고 차량의 주행 상태를 인식한다(101)(103).
운전자의 요구 또는 차량의 자세 제어를 위한 판단에 따라 전자식 주차 브레이크 작동의 필요를 판단하고(105), 그 판단 결과 주차 브레이크의 작동이 필요하면 제어부(10)가 브레이크 작동신호를 모터 구동부(20)에 인가한다. 그러면 모터 구동부(20)가 모터(31)를 구동한다. 이 모터(31) 구동에 따른 액츄에이터(32)에 의해 캘리퍼를 움직여 제동력을 발생시켜 주차 브레이크를 작동(apply) 상태로 전환 시킨다(107).
주차 브레이크의 작동 상태에서, 해제 요구가 있으면 제어부(10)가 브레이크 해제신호를 모터 구동부(20)에 출력하고, 제동력이 줄어들도록 모터 구동부(20)가 모터(31)를 구동한다(109)(111).
제동력이 줄어들어 해제 상태에 진입하면 전류 검출부(40)와 전압 검출부(50)를 통해 모터 전류와 모터 전압을 감시한다(113). 이때 제어부(10)는 모터 전압에 따라 설정된 기준 시점(t1)에 도달하고 그에 대응하는 기준 전류(tc)가 검출되었는지 판단한다(115).
그 판단 결과 기준 전류(tc)에 도달한 경우 현재 모터전류와 이전 모터전류의 차이(cd)를 계산한다(117).
그런 다음 계산된 모터 전류의 차이(cd)에 대한 절대값이 미리 설정된 값(A) 보다 작은지를 판단하고(119), 그 판단 결과 계산된 모터 전류의 차이(cd)에 대한 절대값이 미리 설정된 값(A) 보다 작으면 전자식 브레이크의 해제 동작이 완료되었음을 인식하고, 브레이크 해제 신호를 모터 구동부(20)에 출력한다. 이에 따라 모터 구동부(20)가 모터(31)에 대한 구동을 중단한다(121).
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1의 전자식 주차 브레이크를 해제하는 경우 모터에 인가되는 모터 전류를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 해제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 제어부
20 : 모터 구동부
30 : 캘리퍼 브레이크
31 : 모터
32 : 액츄에이터
40 : 전류 검출부
50 : 전압 검출부

Claims (5)

  1. 모터 구동에 의해 제동력을 발생하는 주차 브레이크;
    상기 모터에 인가하는 모터 전류를 검출하는 전류 검출부; 및
    상기 모터 전류를 감시한 결과에 따라 상기 주차 브레이크의 해제 동작을 제어하되, 현재 모터전류와 이전 모터전류의 차이에 대한 절대값이 미리 설정된 값보다 작은지를 판단하고, 상기 현재 모터전류와 상기 이전 모터전류의 차이에 대한 절대값이 상기 미리 설정된 값보다 작으면 상기 주차 브레이크의 해제가 완료된 것으로 인식하는 제어부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 모터에 인가하는 모터 전압을 검출하는 전압 검출부를 더 포함하고,
    상기 주차 브레이크를 해제할 때 상기 검출된 모터 전압에 대응하는 기준 시점부터 상기 제어부가 모터 전류를 감시하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  3. 삭제
  4. 모터 구동에 의해 제동력을 발생하는 주차 브레이크 시스템의 해제 방법에 있어서,
    상기 해제 요구가 있으면 상기 모터에 인가하는 모터 전류를 감시하고;
    상기 모터 전류를 감시한 결과에 따라 상기 주차 브레이크의 해제 동작을 제어하되, 현재 모터전류와 이전 모터전류의 차이에 대한 절대값이 미리 설정된 값보다 작은지를 판단하고, 상기 현재 모터전류와 상기 이전 모터전류의 차이에 대한 절대값이 상기 미리 설정된 값보다 작으면 상기 주차 브레이크의 해제가 완료된 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 해제 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 모터에 인가하는 모터 전압에 대응하는 기준 시점부터 상기 모터 전류를 감시하는 전자식 주차 브레이크 시스템의 해제 방법.
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