KR101293829B1 - Electric motor having double rotor structure - Google Patents

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KR101293829B1 KR1020130063975A KR20130063975A KR101293829B1 KR 101293829 B1 KR101293829 B1 KR 101293829B1 KR 1020130063975 A KR1020130063975 A KR 1020130063975A KR 20130063975 A KR20130063975 A KR 20130063975A KR 101293829 B1 KR101293829 B1 KR 101293829B1
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백 희 원
김인숙
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김인숙
백 희 원
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Abstract

PURPOSE: A double rotor electrical motor is provided to improve the torque of a motor by rotating an inner rotor with a second ring gear and a rotating shaft. CONSTITUTION: An internal rotor (7) is installed inside a stator (3). An external rotor (9) rotates in the opposite direction of the internal rotor. A rotating shaft (11) rotates in the direction of the internal rotor. A first ring gear (13) rotates in the direction of the external rotor. A second ring gear (15) rotates in the direction of the internal rotor.

Description

2중 회전자 구조를 가진 전기 모터{ELECTRIC MOTOR HAVING DOUBLE ROTOR STRUCTURE}ELECTRIC MOTOR HAVING DOUBLE ROTOR STRUCTURE}

본 발명은 2중 회전자 구조를 가진 전기 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 코일이 장착된 고정자의 안쪽과 바깥쪽에 영구 자석이 갖추어진 회전자를 2중으로 두고, 상기 2중 회전자로부터 발생 된 회전력을 한데 모아 회전축을 회전시키도록 한 2중 회전자 구조를 가진 전기 모터에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor having a dual rotor structure. More particularly, the present invention relates to an electric motor having a dual rotor structure, and more particularly, a rotor having permanent magnets disposed inside and outside of a stator equipped with a coil. The present invention relates to an electric motor having a double rotor structure in which the combined rotational force is collected to rotate the rotating shaft.

전자력을 응용한 전자 모터는 100년 이상의 역사를 지니고 있으며, 소형, 고출력, 경박단소, 에너지 절약이라는 시대 배경을 반영하는 요구에 맞추어 연구 개발을 진행하고 있다. Electronic motors with electronic force have a history of more than 100 years, and are conducting research and development to meet the needs reflecting the background of the times of small size, high power, light and small size, and energy saving.

최근 모터의 성능은 영구 자석의 진보에 힘입어, 희토류 자석의 실용화 및 특성 개선과 함께 비약적으로 향상되었다. In recent years, the performance of the motor has been greatly improved due to the advancement of the permanent magnet, with the practical use and improvement of the rare earth magnet.

즉, 알니코 자석을 유효하게 이용하는 하이브리드형 스테핑 모터와, 페라이트 자석을 응용한 브러시리스 DC 모터, 영구 자석을 응용한 AC 서보 모터가 개발되었다. In other words, hybrid stepping motors using alnico magnets effectively, brushless DC motors using ferrite magnets, and AC servo motors using permanent magnets have been developed.

더불어, 모터를 구동하는 파워 일렉트로닉스의 진보와 상승 효과로 1980년 후반부터 영구 자석 모터는 현저한 진보를 보이고 있다.In addition, since the late 1980s, permanent magnet motors have made remarkable progress due to the advancement and synergistic effects of power electronics driving motors.

최근의 모터들은 환경 문제에 의한 요구로부터 에너지 절약을 목표로 한 고효율화 모터의 개발에 초점을 맞추고 있는 추세이다. Recently, motors have focused on the development of high efficiency motors aimed at saving energy from environmental problems.

한편, 본 발명의 선행 기술로는 출원 번호 "10-2010-0024669"호의 모터가 있는 바, 상기 모터는 원통형 하우징의 중심축 선을 기준으로 하여 회전 가능하도록 하우징에 설치되면서, 중심축을 감싸는 형태로 하우징의 내부에 배치되는 원통형의 본체부와, 상기 본체부로부터 발생되는 회전력을 하우징의 외부로 전달하도록 상기 본체부로부터 중심축선 방향으로 하우징을 관통하여 연장되는 동력 전달부를 가지는 구동축, 상기 구동축과 함께 회전하도록 구동축의 본체부에 결합되고 본체부의 내주면 및 외주면을 감싸는 형태로 배치되는 마그네틱, 상기 하우징의 중심축 선을 감싸는 형태로 하우징에 결합되고, 마그네틱과 이격 된 상태로 본체부의 내측에 배치되는 제 1 코일, 및 상기 마그네틱을 사이에 두고 제 1 코일과 맞대응되면서 마그네틱과 소정 간격 떨어지게 배치된 제 2 코일을 포함하여 이루어진다.
On the other hand, the prior art of the present invention has a motor of the application number "10-2010-0024669" bar, the motor is installed in the housing to be rotatable based on the central axis line of the cylindrical housing, in the form of surrounding the central axis A drive shaft having a cylindrical body portion disposed inside the housing, a power transmission portion extending through the housing in a central axis direction from the body portion to transmit the rotational force generated from the body portion to the outside of the housing, together with the drive shaft Magnetic coupled to the main body portion of the drive shaft to be rotated and disposed in a form surrounding the inner and outer peripheral surfaces of the main body portion, coupled to the housing in a form surrounding the central axis line of the housing, the agent disposed inside the main body portion spaced apart from the magnetic 1 coil, and a predetermined distance from the magnetic while facing the first coil with the magnetic in between It comprises a second coil disposed apart.

이에 본 발명은 상기와 같은 필요성에 의하여 전기 모터를 사용함으로써 환경 문제를 해소하고, 고효율 모터를 사용함에 따라 에너지를 절약함과 더불어 산업 발전에 일조하는데 본 발명의 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to solve environmental problems by using an electric motor and to conserve energy by using a high-efficiency motor, thereby contributing to industrial development.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 2중 회전자 구조를 가진 전기 모터는 코일이 감겨져 코일의 입력단에 전원이 공급되었을 때 회전자계를 발생하는 고정자와, 상기 고정자의 내부에 장착되면서 복수 개의 영구 자석이 장착되어 코일로부터 발생 된 회전자계와 반응하여 어느 한 방향으로 회전하는 내부 회전자, 상기 고정자의 바깥 방향으로 설치되면서 복수 개의 영구 자석이 장착되어 코일로부터 발생 된 회전자계와 반응하여 내부 회전자의 반대 방향으로 회전되는 외부 회전자, 상기 내부 회전자와 일체로 결합 되어 내부 회전자를 따라 회전하는 회전축, 및 상기 회전축에 의해 관통된 상태에서 외부 회전자와 결합 되어 외부 회전자를 따라 회전되고 외부 회전자를 마주 보지 않는 일 측면 가장자리에 원추형 기어가 갖추어진 제 1 링 기어를 구비한다. 또한, 본 발명은 상기 제 1 링 기어와 소정 간격 떨어진 상태에서 일체로 결합 된 회전축과 내부 회전자를 따라 회전되고 제 1 링 기어를 마주보는 일 측면 가장자리에 원추형 기어가 갖추어진 제 2 링 기어와, 상기 제 1 링 기어와 제 2 링 기어 사이에 배치되면서 원추형 톱니 기어가 제 1 링 기어와 제 2 링 기어에 갖추어진 원추형 기어와 맞물려 제 1 링 기어로부터 발생 된 회전력을 제 2 링 기어로 전달하여 회전축의 회전력을 증대시키는 피니언 기어를 더 포함한다.
An electric motor having a dual rotor structure according to the present invention for achieving the above object is a stator for generating a magnetic field when the coil is wound and the power is supplied to the input terminal of the coil, a plurality of permanently mounted inside the stator An internal rotor that is mounted with a magnet and rotates in one direction in response to a rotor field generated from a coil, and an inner rotor that is installed in a direction outside of the stator and is mounted with a plurality of permanent magnets and reacts with a rotor field generated from a coil. An external rotor rotated in a direction opposite to the rotating rotor integrally coupled with the inner rotor to rotate along the inner rotor, and coupled with the outer rotor in a penetrated state by the rotating shaft to rotate along the outer rotor First ring gear with conical gear on one side edge not facing external rotor And a. In addition, the present invention is a second ring gear and a conical gear is provided on one side edge which rotates along the internal rotor and the inner rotor coupled integrally at a predetermined distance from the first ring gear and facing the first ring gear; And a conical tooth gear is disposed between the first ring gear and the second ring gear and meshes with a cone gear provided in the first ring gear and the second ring gear to transfer the rotational force generated from the first ring gear to the second ring gear. It further comprises a pinion gear to increase the rotational force of the rotating shaft.

이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 2중 회전자 구조를 가진 전기 모터는 코일의 양단에 전원이 공급되면 코일이 감겨 진 고정자 주변에 회전자계가 형성되고, 상기 영구 자석이 장착된 내부 회전자는 제 2 링 기어 및 회전축과 같이 어느 한 방향으로 회전한다.In the electric motor having a dual rotor structure according to the present invention having such a structure, when power is supplied to both ends of the coil, a rotor field is formed around the stator in which the coil is wound, and the inner rotor having the permanent magnet is provided with a second rotor. It rotates in either direction, such as a ring gear and a rotating shaft.

또한, 상기 영구 자석이 장착된 외부 회전자는 내부 회전자가 회전됨과 동시에 내부 회전자의 반대 방향으로 회전되고, 동시에 외부 회전자와 제 1 링 기어 역시 외부 회전자를 따라 회전된다.In addition, the outer rotor equipped with the permanent magnet is rotated in the opposite direction of the inner rotor at the same time as the inner rotor is rotated, and at the same time the outer rotor and the first ring gear also rotates along the outer rotor.

이때, 상기 피니언 기어는 제 1 링 기어의 회전력을 제 2 링 기어로 전달한다.At this time, the pinion gear transmits the rotational force of the first ring gear to the second ring gear.

따라서, 본 발명에 따른 2중 회전자 구조를 가진 전기 모터는 한 개의 모터안에 2개의 회전자를 두고 베벨 기어를 이용하여 2개의 회전자의 회전 방향을 동일하게 전환함과 동시에 2개의 회전자의 회전력을 한 개의 회전축으로 모음으로써 모터의 회전력을 높일 수 있다.Therefore, an electric motor having a dual rotor structure according to the present invention has two rotors in one motor and uses the bevel gear to switch the rotation directions of the two rotors equally and simultaneously The rotational force of the motor can be increased by gathering the rotational force on one axis of rotation.

또한, 코일이 감겨 진 고정자로부터 발생 된 내·외부 자계를 모두 활용할 수 있으므로 누설 자계를 없앨 수 있고 결과적으로 전기 모터의 효율을 높일 수 있다.In addition, since the internal and external magnetic fields generated from the stator in which the coil is wound can be utilized, the leakage magnetic field can be eliminated, and as a result, the efficiency of the electric motor can be improved.

그러므로, 본 발명은 전기 모터를 사용함으로써 환경 문제를 해소할 수 있고, 고효율 모터를 개발함으로써 에너지를 절약함과 더불어 산업 발전에 일조할 수 있다.
Therefore, the present invention can solve environmental problems by using an electric motor, and can contribute to industrial development while saving energy by developing a high efficiency motor.

도면 1은 본 발명의 결합 사시도,
도면 2a와 도면 2b는 케이스 내부의 구성 요소를 도시한 도면,
도면 2c는 본 발명의 분해 사시도,
도면 3은 본 발명의 단면도.1 is a combined perspective view of the present invention,
2a and 2b show the components inside the case,
Figure 2c is an exploded perspective view of the present invention,
3 is a cross-sectional view of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 2중 회전자 구조를 가진 전기 모터는 도면 1 내지 도면 3에 도시한 바와 같이, 코일(1)이 감겨져 코일(1)의 입력단에 전원이 공급되었을 때 회전자계를 발생하는 고정자(3)와, 상기 고정자(3)의 내부에 장착되면서 복수 개의 영구 자석(5a)이 장착되어 코일(1)로부터 발생 된 회전자계와 반응하여 어느 한 방향으로 회전하는 내부 회전자(7), 상기 고정자(3)의 바깥 방향으로 설치되면서 복수 개의 영구 자석(5b)이 장착되어 코일(1)로부터 발생 된 회전자계와 반응하여 내부 회전자(7)의 반대 방향으로 회전되는 외부 회전자(9), 상기 내부 회전자(7)와 일체로 결합 되어 내부 회전자(7)를 따라 회전하는 회전축(11), 및 상기 회전축(11)에 의해 관통된 상태에서 외부 회전자(9)와 결합 되어 외부 회전자(9)를 따라 회전되고 외부 회전자(9)를 마주 보지 않는 일 측면 가장자리에 원추형 기어가 갖추어진 제 1 링 기어(13)를 구비한다.As shown in FIGS. 1 to 3, an electric motor having a dual rotor structure according to the present invention includes a stator that generates a magnetic field when the coil 1 is wound and power is supplied to an input terminal of the coil 1. 3) and an internal rotor 7 mounted inside the stator 3 and mounted with a plurality of permanent magnets 5a to rotate in one direction in response to a rotor field generated from the coil 1, wherein The outer rotor 9, which is installed in the outward direction of the stator 3, is equipped with a plurality of permanent magnets 5b and rotates in the opposite direction of the inner rotor 7 in response to the rotor field generated from the coil 1. , Coupled to the inner rotor (7) integrally rotates along the inner rotor (7), the rotating shaft (11), and coupled with the outer rotor (9) in a state penetrated by the rotating shaft (11) Rotates along the rotor 9 and does not face the outer rotor 9 And a conical gear is a first ring gear 13 provided at the side edges.

또한, 본 발명은 상기 제 1 링 기어(13)와 소정 간격 떨어진 상태에서 일체로 결합 된 회전축(11)과 내부 회전자(7)를 따라 회전되고 제 1 링 기어(13)를 마주보는 일 측면 가장자리에 원추형 기어가 갖추어진 제 2 링 기어(15)와, 상기 제 1 링 기어(13)와 제 2 링 기어(15) 사이에 배치되면서 원추형 톱니 기어가 제 1 링 기어(13)와 제 2 링 기어(15)에 갖추어진 원추형 기어와 맞물려 제 1 링 기어(13)로부터 발생 된 회전력을 제 2 링 기어(15)로 전달하여 회전축(11)의 회전력을 증대시키는 피니언 기어(17)를 더 구비한다.In addition, the present invention is rotated along the rotary shaft 11 and the inner rotor (7) integrally coupled with the first ring gear 13 at a predetermined distance apart from one side facing the first ring gear 13 A second ring gear 15 with a conical gear at its edge, and a conical toothed gear arranged between the first ring gear 13 and the second ring gear 15, with the first ring gear 13 and the second ring gear. The pinion gear 17 which meshes with the conical gear provided in the ring gear 15 transmits the rotational force generated from the first ring gear 13 to the second ring gear 15 to increase the rotational force of the rotary shaft 11. Equipped.

이때, 상기 피니언 기어(17)는 2N개 설치됨이 바람직하고, 한 쌍의 피니언 기어(17)는 회전축(11)의 지름 방향으로 맞대응됨이 바람직하다.At this time, the pinion gear 17 is preferably installed 2N, a pair of pinion gear 17 is preferably matched in the radial direction of the rotary shaft (11).

또한, 상기 내부 회전자(7)에 장착된 영구 자석(5a)의 갯수와 외부 회전자(9)에 장착된 영구 자석(5b)의 갯수는 동일하게 구성되어 내부 회전자(7)와 외부 회전자(9)가 동일한 속도로 회전되도록 하고, 상기 코일(1)이 장착된 고정자(3)는 철심을 다극으로 분리하며, 상기 철심과 철심 사이에는 자계 분리용 비철 금속이 연결된다.In addition, the number of permanent magnets 5a mounted on the inner rotor 7 and the number of permanent magnets 5b mounted on the outer rotor 9 are the same, so that the inner rotor 7 and the outer rotor The electrons 9 are rotated at the same speed, and the stator 3 on which the coil 1 is mounted separates the iron core into multiple poles, and a non-ferrous metal for magnetic field separation is connected between the iron core and the iron core.

이때, 상기 비철 금속으로는 납이나 아연이 활용될 수 있다.In this case, lead or zinc may be used as the nonferrous metal.

또한, 상기 코일(1)이 장착된 고정자(3)와 영구 자석(5a,5b)이 장착된 내·외부 회전자(7,9) 그리고 회전축(11), 제 1 링 기어(13), 제 2 링 기어(15), 피니언 기어(17)는 케이스(21) 내부에 설치될 수 있고, 상기 케이스(21)는 속이 빈 입체 형상으로서 선단과 후단이 개방되며, 케이스(21)의 개방된 선단과 후단에는 덮개(25,27)가 씌워진다.In addition, the stator 3 on which the coil 1 is mounted, the inner and outer rotors 7 and 9 on which the permanent magnets 5a and 5b are mounted, and the rotating shaft 11, the first ring gear 13, and the first 2 ring gear 15, pinion gear 17 may be installed in the case 21, the case 21 is a hollow three-dimensional shape, the front and rear ends are opened, the open end of the case 21 At the rear and rear ends, covers 25 and 27 are covered.

또, 상기 선단과 후단에 씌워진 각각의 덮개(25,27)는 회전축(11)에 의해 관통되며, 상기 회전축(11)과 덮개(25,27) 사이에는 베어링(23a,23b)이 장착되어 회전축(11)의 회전을 돕는다.In addition, each of the lids 25 and 27 covered at the front and rear ends is penetrated by the rotary shaft 11, and bearings 23a and 23b are mounted between the rotary shaft 11 and the lids 25 and 27 to rotate the shaft. Help to rotate (11).

또, 상기 피니언 기어(17)는 고정축(19)에 의해 관통되고, 상기 고정축(19)의 일단은 케이스(21)에 고정 결합 되며, 상기 피니언 기어(17)와 고정축(19) 사이에는 베어링이 장착되어 고정축(19)에 끼워진 피니언 기어(17)가 원활히 회전되도록 한다.In addition, the pinion gear 17 is penetrated by the fixed shaft 19, one end of the fixed shaft 19 is fixedly coupled to the case 21, between the pinion gear 17 and the fixed shaft 19 The bearing is mounted so that the pinion gear 17 fitted to the fixed shaft 19 rotates smoothly.

또, 상기 제 1 링 기어(13)와 회전축(11) 사이에는 베어링(23c)이 장착된다.In addition, a bearing 23c is mounted between the first ring gear 13 and the rotary shaft 11.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 2중 회전자 구조를 가진 전기 모터가 동작 되는 과정을 도면 1 내지 도면 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the electric motor having a dual rotor structure according to the present invention having the above structure will be described with reference to FIGS. 1 to 3 as follows.

상기 코일(1)의 양단에 전원이 공급되면 코일(1)이 감겨 진 고정자(3) 주변에 회전자계가 형성되고, 상기 영구 자석(5a)이 장착된 내부 회전자(7)는 제 2 링 기어(15) 및 회전축(11)과 같이 어느 한 방향으로 회전한다.When power is supplied to both ends of the coil (1), a rotor field is formed around the stator (3) on which the coil (1) is wound, and the inner rotor (7) on which the permanent magnet (5a) is mounted has a second ring. It rotates in either direction like the gear 15 and the rotating shaft 11.

또한, 상기 영구 자석(5b)이 장착된 외부 회전자(9)는 내부 회전자(7)가 회전됨과 동시에 내부 회전자(7)의 반대 방향으로 회전되고, 동시에 외부 회전자(9)와 연결된 제 1 링 기어(13) 역시 외부 회전자(9)를 따라 회전된다.In addition, the outer rotor 9 equipped with the permanent magnet 5b is rotated in the opposite direction of the inner rotor 7 at the same time as the inner rotor 7 is rotated, and is connected to the outer rotor 9 at the same time. The first ring gear 13 also rotates along the outer rotor 9.

이때, 상기 피니언 기어(17)는 제 1 링 기어(13)의 회전력을 제 2 링 기어(15)로 전달한다.At this time, the pinion gear 17 transmits the rotational force of the first ring gear 13 to the second ring gear 15.

따라서, 본 발명에 따른 2중 회전자 구조를 가진 전기 모터는 한 개의 모터안에 2개의 회전자를 두고 베벨 기어를 이용하여 2개의 회전자의 회전 방향을 동일하게 전환함과 동시에 2개의 회전자의 회전력을 한 개의 회전축(11)으로 모음으로써 모터의 회전력을 높일 수 있다.Therefore, an electric motor having a dual rotor structure according to the present invention has two rotors in one motor and uses the bevel gear to switch the rotation directions of the two rotors equally and simultaneously The rotational force of the motor can be increased by collecting the rotational force with one rotation shaft 11.

또한, 코일(1)이 감겨 진 고정자(3)로부터 발생 된 내·외부 자계를 모두 활용할 수 있으므로 누설 자계를 없앨 수 있고 결과적으로 전기 모터의 효율을 높일 수 있다.In addition, since both the internal and external magnetic fields generated from the stator 3 in which the coil 1 is wound can be utilized, the leakage magnetic field can be eliminated and as a result, the efficiency of the electric motor can be improved.

그러므로, 본 발명은 전기 모터를 사용함으로써 환경 문제를 해소할 수 있고, 고효율 모터를 개발함으로써 에너지를 절약함과 더불어 산업 발전에 일조할 수 있다.
Therefore, the present invention can solve environmental problems by using an electric motor, and can contribute to industrial development while saving energy by developing a high efficiency motor.

1. 코일 3. 고정자
5a. 영구 자석 7. 내부 회전자
9. 외부 회전자 11. 회전축
13. 제 1 링 기어 15. 제 2 링 기어
17. 피니언 기어 19. 고정축
21. 케이스 23a. 베어링
25. 덮개 27. 덮개1. Coil 3. Stator
5a. Permanent magnet 7. Internal rotor
9. External rotor 11. Rotating shaft
13. First ring gear 15. Second ring gear
17. Pinion Gear 19. Fixed Shaft
21. Case 23a. bearing
25. cover 27. cover

Claims (4)

코일(1)이 감겨져 코일(1)의 입력단에 전원이 공급되었을 때 회전자계를 발생하는 고정자(3)와;
상기 고정자(3)의 내부에 장착되면서 복수 개의 영구 자석(5a)이 장착되어 코일(1)로부터 발생 된 회전자계와 반응하여 어느 한 방향으로 회전하는 내부 회전자(7);
상기 고정자(3)의 바깥 방향으로 설치되면서 복수 개의 영구 자석(5b)이 장착되어 코일(1)로부터 발생 된 회전자계와 반응하여 내부 회전자(7)의 반대 방향으로 회전되는 외부 회전자(9);
상기 내부 회전자(7)와 일체로 결합 되어 내부 회전자(7)를 따라 회전하는 회전축(11);
상기 회전축(11)에 의해 관통된 상태에서 외부 회전자(9)와 결합 되어 외부 회전자(9)를 따라 회전되고 외부 회전자(9)를 마주 보지 않는 일 측면 가장자리에 원추형 기어가 갖추어진 제 1 링 기어(13);
상기 제 1 링 기어(13)와 소정 간격 떨어진 상태에서 일체로 결합 된 회전축(11)과 내부 회전자(7)를 따라 회전되고 제 1 링 기어(13)를 마주보는 일 측면 가장자리에 원추형 기어가 갖추어진 제 2 링 기어(15);
상기 제 1 링 기어(13)와 제 2 링 기어(15) 사이에 배치되면서 원추형 톱니 기어가 제 1 링 기어(13)와 제 2 링 기어(15)에 갖추어진 원추형 기어와 맞물려 제 1 링 기어(13)로부터 발생 된 회전력을 제 2 링 기어(15)로 전달하여 회전축(11)의 회전력을 증대시키는 피니언 기어(17)로 이루어지고,
상기 내부 회전자(7)에 장착된 영구 자석(5a)의 갯수와 외부 회전자(9)에 장착된 영구 자석(5b)의 갯수는 동일하게 구성되어 내부 회전자(7)와 외부 회전자(9)가 동일한 속도로 회전하도록 하며,
상기 코일(1)이 장착된 고정자(3)는 철심을 다극으로 분리하고 상기 철심과 철심 사이에는 자계 분리용 비철 금속이 연결된 것을 특징으로 하는 2중 회전자 구조를 가진 전기 모터.
A stator 3 which generates a magnetic field when the coil 1 is wound and power is supplied to an input terminal of the coil 1;
An internal rotor (7) mounted inside the stator (3) and equipped with a plurality of permanent magnets (5a) to rotate in one direction in response to a rotor field generated from the coil (1);
The outer rotor 9, which is installed in the outward direction of the stator 3, is equipped with a plurality of permanent magnets 5b and rotates in the opposite direction of the inner rotor 7 in response to the rotor field generated from the coil 1. );
A rotating shaft 11 integrally coupled with the inner rotor 7 to rotate along the inner rotor 7;
The conical gear is provided on one side edge which is coupled with the outer rotor 9 in the state penetrated by the rotating shaft 11 to rotate along the outer rotor 9 and does not face the outer rotor 9. 1 ring gear 13;
Conical gears are rotated along the rotary shaft 11 and the inner rotor 7 which are integrally coupled with each other at a predetermined distance from the first ring gear 13, and at one side edge facing the first ring gear 13. A second ring gear 15 equipped;
The first ring gear is disposed between the first ring gear 13 and the second ring gear 15 while the conical tooth gear meshes with the conical gears provided in the first ring gear 13 and the second ring gear 15. It consists of a pinion gear 17 for transmitting the rotational force generated from the (13) to the second ring gear 15 to increase the rotational force of the rotary shaft 11,
The number of permanent magnets 5a mounted on the inner rotor 7 and the number of permanent magnets 5b mounted on the outer rotor 9 are the same, so that the inner rotor 7 and the outer rotor ( 9) to rotate at the same speed,
The stator (3) equipped with the coil (1) is an electric motor having a dual rotor structure, characterized in that the iron core is separated into a multi-pole and a non-ferrous metal for magnetic field separation is connected between the iron core and the iron core.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 코일(1)이 장착된 고정자(3)와 영구 자석(5a,5b)이 장착된 내·외부 회전자(7,9) 그리고 회전축(11), 제 1 링 기어(13), 제 2 링 기어(15), 피니언 기어(17)는 케이스(21) 내부에 설치되고,
상기 케이스(21)는 속이 빈 입체 형상으로서 선단과 후단이 개방되며,
케이스(21)의 개방된 선단과 후단에는 덮개(25,27)가 씌워지고,
상기 선단과 후단에 씌워진 각각의 덮개(25,27)는 회전축(11)에 의해 관통되며,
상기 회전축(11)과 덮개(25,27) 사이에는 베어링(23a,23b)이 장착되어 회전축(11)의 회전을 돕는 것을 특징으로 하는 2중 회전자 구조를 가진 전기 모터.
The method of claim 1,
The stator 3 with the coil 1 and the inner and outer rotors 7 and 9 with the permanent magnets 5a and 5b mounted therein, the rotary shaft 11, the first ring gear 13 and the second ring. Gear 15, pinion gear 17 is installed in the case 21,
The case 21 is a hollow three-dimensional shape, the front and rear ends are opened,
Open ends and rear ends of the case 21 are covered with covers 25 and 27,
Each cover 25 and 27 covered at the front and rear ends are penetrated by the rotation shaft 11,
An electric motor having a double rotor structure, characterized in that the bearing (23a, 23b) is mounted between the rotating shaft (11) and the cover (25, 27) to help the rotation of the rotating shaft (11).
제 3항에 있어서,
상기 피니언 기어(17)는 고정축(19)에 의해 관통되고,
상기 고정축(19)의 일단은 케이스(21)에 고정 결합 되며,
상기 피니언 기어(17)와 고정축(19) 사이에는 베어링이 장착되어 고정축(19)에 끼워진 피니언 기어(17)가 원활히 회전되도록 하고,
상기 제 1 링 기어(13)와 회전축(11) 사이에는 베어링(23c)이 장착되는 것을 특징으로 하는 2중 회전자 구조를 가진 전기 모터.The method of claim 3,
The pinion gear 17 is penetrated by the fixed shaft 19,
One end of the fixed shaft 19 is fixedly coupled to the case 21,
A bearing is mounted between the pinion gear 17 and the fixed shaft 19 to smoothly rotate the pinion gear 17 fitted to the fixed shaft 19,
An electric motor having a dual rotor structure, characterized in that a bearing (23c) is mounted between the first ring gear (13) and the rotating shaft (11).
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