KR101293554B1 - Laser scanning measurement apparatus and measurement method of curved sheet using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이저 스캐닝 측정장치에 관한 것으로서, 측정 대상물의 영상을 획득하는 카메라부와; 측정 대상물을 향하여 레이저를 조사하는 광원부와; 상기 광원부에 의해 조사되는 레이저를 측정 대상물의 측정 위치로 반사시켜 조사하기 위한 스캐너부와; 상기 광원부에 의해 조사되어 측정 대상물에서 반사되는 레이저를 수신하는 수신부와; 상기 수신부에 의해 수신된 신호를 처리하여 측정 대상물의 형상을 산출하는 신호 처리부와; 상기 카메라부에 의해 획득된 영상에서 측정 영역 및 측정 경로를 설정하고, 설정된 측정 영역에서 측정 경로를 따라가면서 측정 대상물의 형상을 산출할 수 있도록 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 곡판의 임의 영역 또는 전체 영역에 대하여 곡판을 따라가면서 측정을 수행함으로써 곡판 측정 자동화 및 곡판 정보의 전산화, 곡판에 대한 정량적인 성형 정도 평가를 효율적으로 달성할 수가 있다. The present invention relates to a laser scanning measuring apparatus, comprising: a camera unit for obtaining an image of a measurement target; A light source unit irradiating a laser toward a measurement object; A scanner unit for reflecting and irradiating a laser irradiated by the light source unit to a measurement position of a measurement object; A receiver which receives the laser beam irradiated by the light source and reflected from the measurement object; A signal processor for processing a signal received by the receiver to calculate a shape of a measurement object; And a control unit configured to set a measurement area and a measurement path in the image acquired by the camera unit, and output a control signal to calculate a shape of the measurement object while following the measurement path in the set measurement area. . According to the present invention, by performing the measurement along the curved plate for any area or the whole area of the curved plate, automation of the curved sheet measurement, computerization of the curved sheet information, and quantitative forming degree evaluation for the curved sheet can be efficiently achieved.

레이저, 스캐닝, 측정, 곡판, 형상 Laser, Scanning, Measuring, Curved, Geometry

Description

레이저 스캐닝 측정장치 및 이를 이용한 곡판 형상 측정방법{LASER SCANNING MEASUREMENT APPARATUS AND MEASUREMENT METHOD OF CURVED SHEET USING THE SAME}LASER SCANNING MEASUREMENT APPARATUS AND MEASUREMENT METHOD OF CURVED SHEET USING THE SAME}

본 발명은 곡판 형상 측정에 관한 것으로서, 특히 곡판 등과 같은 측정 대상물의 형상을 측정할 수 있는 레이저 스캐닝 측정장치 및 이를 이용한 측정 대상물의 형상을 측정하는 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to curved plate shape measurement, and more particularly, to a laser scanning measuring device capable of measuring a shape of a measurement target such as a curved plate and a method of measuring the shape of a measurement target using the same.

종래의 대형 곡판에 대한 성형 평가 방법은 도 1에 도시한 바와 같이 곡판에 기 마킹된 라인에 목형 또는 가변형 템플릿을 대고 직접 육안으로 측정하고 줄자 등을 이용하여 곡실장 길이를 측정하고 있다. 그런데, 상기와 같은 방법을 이용할 경우 템플릿의 제작 오차와 육안 측정의 오차가 발생할 우려가 크며, 또한 다품종 소량 생산의 조선산업에서 선박 제작 시마다 템플릿을 제작해야 하는 문제점이 있었다. In the conventional molding evaluation method for a large curved sheet, as shown in FIG. 1, a wooden or variable template is directly placed on a line marked on the curved sheet to be measured by naked eye, and the length of the curved sheet is measured using a tape measure or the like. However, when using the method described above, there is a high possibility that an error in manufacturing and visual measurement of the template may occur, and there is a problem in that the template should be produced every time the ship is manufactured in the shipbuilding industry of a small quantity production of various kinds.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 템플릿 없이 곡판 등과 같은 측정 대상물의 형상을 측정하여 성형 완성도를 효율적으로 평가할 수 있는 레이저 스캐닝 측정장치 및 이를 이용한 곡판 형상 측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve the above problems, the present invention provides a laser scanning measuring apparatus and a curved plate shape measuring method using the same, which can efficiently evaluate a molding completeness by measuring the shape of a measuring object such as a curved plate without a template. There is this.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치는, 측정 대상물의 형상을 측정하는 장치로서, 측정하고자 하는 측정 대상물의 영역을 설정하기 위하여 측정 대상물의 영상을 획득하는 카메라부와; 측정 대상물을 향하여 레이저를 조사하는 광원부와; 상기 광원부에 의해 조사되는 레이저를 측정 대상물의 측정 위치로 반사시켜 조사하기 위한 스캐너부와; 집광 렌즈와 수광 센서로 구성되며, 상기 광원부에 의해 조사되어 측정 대상물에서 반사되는 레이저를 수신하는 수신부와; 상기 수신부에 의해 수신된 신호를 처리하여 측정 대상물의 형상을 산출하는 신호 처리부와; 측정 대상물의 형상에 따라 측정장치의 이송을 위한 이송부와; 상기 카메라부에 의해 획득된 영상에서 측정 영역 및 측정 경로를 설정하고, 설정된 측정 영역에서 측정 경로를 따라가면서 측정 대상물의 형상을 산출할 수 있도록 상기 광원부, 스캐너부, 수신부, 신호 처리부 및 이송부에 제어 신호를 출력하고, 측정 대상물의 사이즈가 커서 분할 측정이 필요한 경우에는 상기 카메라부에 의해 획득된 영상에서 이송 경로를 설정하고, 설정된 이송 경로를 따라 측정장치를 이송하여 다른 측정위치에서 측정 대상물의 형상을 산출할 수 있도록 상기 이송부에 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 이송부는 갠트리 타입 또는 외팔보 타입 등 측정 환경에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다. In order to achieve the above object, a laser scanning measuring apparatus according to the present invention includes an apparatus for measuring a shape of a measuring object, the camera unit obtaining an image of the measuring object to set an area of the measuring object to be measured; A light source unit irradiating a laser toward a measurement object; A scanner unit for reflecting and irradiating a laser irradiated by the light source unit to a measurement position of a measurement object; A receiving unit comprising a condenser lens and a light receiving sensor, and receiving a laser beam irradiated by the light source and reflected from a measurement object; A signal processor for processing a signal received by the receiver to calculate a shape of a measurement object; A transfer unit for transferring the measuring device according to the shape of the measurement object; The light source unit, the scanner unit, the receiver, the signal processor, and the transfer unit are controlled to set the measurement area and the measurement path in the image acquired by the camera unit and calculate the shape of the measurement object while following the measurement path in the set measurement area. When the signal is output and the size of the object to be measured is large, and the measurement is necessary, the feed path is set in the image acquired by the camera unit, the measuring device is transferred along the set feed path, and the shape of the object to be measured at another measurement position. It characterized in that it comprises a control unit for outputting a control signal to the transfer unit to calculate the.
Here, the transfer unit may be implemented in various forms according to the measurement environment, such as gantry type or cantilever type.

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한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치를 이용한 곡판 형상 측정방법은, 상기에 기재된 측정장치를 이용하여 곡판 형상을 측정하는 방법으로서, 곡판의 영상을 획득하고 그 영상에서 측정 영역 및 측정 경로를 설정하는 단계와; 설정된 측정 영역에서 측정 경로를 따라가면서 곡판의 내부면에 대한 측정과 외곽선에 대한 측정을 수행하는 단계와; 분할 측정이 필요한 경우, 획득된 영상에서 이송 경로를 설정하고, 설정된 이송 경로에 기초하여 곡판을 따라 이동하면서 곡판의 내부면에 대한 측정과 외곽선에 대한 분할 측정을 수행하는 단계와; 측정된 모든 데이터를 하나의 좌표계로 정합하는 단계와; 정합된 모든 데이터 중에서 유효 데이터를 추출하여 곡판 형상을 산출하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. On the other hand, in order to achieve the above object, the curved plate shape measuring method using the laser scanning measuring apparatus according to the present invention is a method of measuring the curved plate shape using the measuring device described above, obtaining an image of the curved plate and the image Setting a measurement area and a measurement path in the; Performing measurement on the inner surface of the curved plate and measurement on the outline while following the measurement path in the set measurement area; When segmentation measurement is required, setting a conveyance path in the acquired image, and performing measurement on the inner surface of the curvature and segmentation on the outline while moving along the curvature based on the set conveyance path; Matching all measured data into one coordinate system; And extracting valid data from all the matched data to calculate a curved sheet shape.

여기에서, 상기 곡판 형상을 산출하는 단계는, 정합된 모든 데이터의 분류를 통한 곡면 정보를 필터링한 후, 곡면 모델링을 통해 곡판 형상을 산출할 수가 있다. Here, in the calculating of the curved sheet shape, after filtering the curved surface information through the classification of all the matched data, the curved sheet shape may be calculated through the curved surface modeling.

그리고, 상기 곡판 형상 측정방법은 산출된 곡면 형상을 이용하여 곡판 정보를 가공하고, 곡판 정보를 곡판 설계 정보와 비교하여 오차를 산출한 후에, 오차 정보를 이용하여 성형 완성도를 평가하는 단계를 더 포함할 수 있다. The curved shape measurement method further includes the step of processing curved surface information using the calculated curved surface shape, comparing the curved surface information with the curved surface design information, and calculating an error, and then using the error information, evaluating molding completeness. can do.

본 발명에 따르면, 곡판의 임의 영역 또는 전체 영역에 대하여 다양한 형태 의 곡판을 따라 이동하면서 측정을 수행함으로써 곡판 측정 자동화 및 곡판 정보의 전산화, 곡판에 대한 정량적인 성형 정도 평가를 효율적으로 달성할 수 있다. According to the present invention, by performing measurement while moving along various types of curved sheets with respect to any or all areas of the curved sheet, automation of the curved sheet measurement, computerization of the curved sheet information, and quantitative forming degree evaluation of the curved sheet can be efficiently achieved. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치의 블록도, 도 3은 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치의 측면 개념도, 도 4는 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치의 정면 개념도, 도 5는 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치를 이용한 곡판 측정 경로 설정의 예시도, 도 6은 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치를 이용한 곡판 측정 결과의 예시도이다. 2 is a block diagram of a laser scanning measuring apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a side conceptual view of a laser scanning measuring apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a front conceptual view of a laser scanning measuring apparatus according to the present invention, and FIG. Exemplary curve setting path setting using a laser scanning measuring apparatus according to FIG. 6 is an exemplary view illustrating a curved sheet measuring result using a laser scanning measuring apparatus according to the present invention.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치(100)는 곡판 등과 같은 측정 대상물의 내부 및 외각선을 측정하여 성형 완성도를 효과적으로 평가할 수 있도록 측정 대상물의 상방에 위치하는데, 카메라부(110), 광원부(120), 스캐너부(130), 수신부(140), 신호 처리부(150), 이송부(160) 및 제어부(170)를 포함하여 이루어진다. As shown in the figure, the laser scanning measuring apparatus 100 according to the present invention is located above the measurement object to effectively evaluate the molding completeness by measuring the inner and outer lines of the measurement object, such as a curved plate, the camera unit ( 110, a light source 120, a scanner 130, a receiver 140, a signal processor 150, a transfer unit 160, and a controller 170.

상기 카메라부(110)는 CCD 카메라로 구성할 수 있는데, 측정하고자 하는 측정 대상물의 영역을 설정하기 위하여 측정 대상물의 영상을 획득한다. 상기 광원부(120)는 포인트 형상의 다이오드 레이저와 초점 렌즈로 구성할 수 있는데, 측정 대상물을 향하여 레이저를 조사한다. The camera unit 110 may be configured as a CCD camera, and acquires an image of the measurement object in order to set an area of the measurement object to be measured. The light source unit 120 may be composed of a point-shaped diode laser and a focus lens, and irradiates a laser toward a measurement object.

상기 스캐너부(130)는 구동형 반사 미러로 구성할 수 있는데, 광원부(120)에 의해 조사되는 레이저를 측정 대상물의 측정 위치로 반사시켜 조사한다. 상기 수신 부(140)는 집광 렌즈와 수광 센서로 구성할 수 있는데, 광원부(120)에 의해 조사되어 측정 대상물에서 반사되는 레이저를 수신한다. The scanner unit 130 may be configured as a driving reflection mirror, and reflects the laser beam irradiated by the light source unit 120 to the measurement position of the measurement object. The receiver 140 may include a condenser lens and a light receiving sensor. The receiver 140 receives a laser beam reflected by the light source unit 120 and reflected from the measurement object.

상기 신호 처리부(150)는 수신부(140)에 의해 수신된 신호를 처리하여 측정 대상물의 형상을 산출한다. 상기 이송부(160)는 측정 대상물의 형상에 따라 측정장치(100)를 측정 대상물의 길이 방향으로 이송하게 되는데, 갠트리 타입 또는 외팔보 타입 등 측정 환경에 따라 다양한 형태로 구현할 수가 있다.The signal processor 150 processes the signal received by the receiver 140 to calculate the shape of the measurement object. The transfer unit 160 transfers the measuring device 100 in the longitudinal direction of the measurement target according to the shape of the measurement target, and may be implemented in various forms according to the measurement environment such as a gantry type or a cantilever type.

상기 제어부(170)는 상기 카메라부(110)에 의해 획득된 영상에서 측정 영역 및 측정 경로를 설정하고, 설정된 측정 영역에서 측정 경로를 따라가면서 측정 대상물의 형상을 산출할 수 있도록 광원부(120), 스캐너부(130), 수신부(140) 및 신호 처리부(150)에 소정의 제어 신호를 출력한다. 또한, 측정 대상물의 사이즈가 커서 분할 측정이 필요한 경우, 상기 카메라부(110)에 의해 획득된 영상에서 이송 경로를 설정하고, 설정된 이송 경로를 따라 측정장치(100)를 이송하여 다른 측정위치에서 측정 대상물의 형상을 산출할 수 있도록 이송부(160)에 소정의 제어 신호를 출력한다.The control unit 170 sets the measurement area and the measurement path in the image acquired by the camera unit 110, and calculates the shape of the measurement object while following the measurement path in the set measurement area, the light source unit 120, A predetermined control signal is output to the scanner 130, the receiver 140, and the signal processor 150. In addition, when the size of the object to be measured is large and needs to be dividedly measured, the transfer path is set in the image acquired by the camera unit 110, and the measurement apparatus 100 is transferred along the set transfer path and measured at another measurement position. A predetermined control signal is output to the transfer unit 160 to calculate the shape of the object.

도 7은 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치를 이용한 곡판 형상 측정방법의 플로우 차트도이다. 7 is a flowchart illustrating a curved plate shape measuring method using a laser scanning measuring apparatus according to the present invention.

도면에 도시한 바와 같이, 먼저 레이저 스캐닝 측정장치(100)를 이용하여 곡판의 영상을 획득하고 그 영상에서 측정 영역 및 측정 경로를 설정한다(S110). 이어서, 설정된 측정 영역에서 측정 경로를 따라가면서 곡판의 내부면에 대한 측정과 외곽선에 대한 측정을 수행한다(S120). As shown in the figure, first, an image of a curved plate is obtained using the laser scanning measuring apparatus 100, and a measurement area and a measurement path are set in the image (S110). Subsequently, the measurement of the inner surface of the curved plate and the measurement of the outline are performed while following the measurement path in the set measurement area (S120).

이어서, 측정 대상물의 사이즈가 커서 분할 측정이 필요한 경우, 획득된 영상에서 이송 경로를 설정하고, 설정된 이송 경로에 기초하여 곡판을 따라 이동하면서 곡판의 내부면에 대한 측정과 외곽선에 대한 분할 측정을 수행한다(S130). 그리고, 곡판 형상을 산출할 수 있도록 측정된 모든 데이터를 하나의 좌표계로 정합한다(S140). Subsequently, if the size of the measurement object is large and the segmentation measurement is necessary, the transfer path is set in the acquired image, and the measurement on the inner surface of the curved plate and the division measurement on the outline are performed while moving along the curved plate based on the set transfer path. (S130). Then, all measured data are matched to one coordinate system so as to calculate a curved sheet shape (S140).

마지막으로, 정합된 모든 데이터 중에서 유효 데이터를 추출하여 곡판 형상을 산출한다(S150). 이 때, 상기 곡판 형상을 산출하는 단계(S150)는 정합된 모든 데이터의 분류를 통한 곡면 정보를 필터링한 후, 곡면 모델링을 통해 곡판 형상을 산출할 수가 있다. Finally, valid data is extracted from all the matched data to calculate a curved sheet shape (S150). In this case, in the calculating of the curved shape (S150), the curved surface information may be filtered through the classification of all the matched data, and then the curved surface shape may be calculated through the curved surface modeling.

그리고, 이후에는 산출된 곡면 형상 즉, 유효한 측정 결과를 이용하여 곡판 정보를 가공하고, 곡판 정보를 설계 정보와 비교하여 오차를 산출한 후에, 오차 정보를 이용하여 성형 완성도를 평가할 수가 있다. Subsequently, the curved sheet information is processed using the calculated curved shape, that is, the effective measurement result, and after calculating the error by comparing the curved sheet information with the design information, the molding completeness can be evaluated using the error information.

이와 같이, 본 발명에 따른 곡판 형상 측정방법은 설정된 측정 영역 및 측정 경로에 기초하여 곡판을 측정하고, 또한 필요한 경우 이송 경로에 기초하여 곡판을 따라 이동하면서 곡판을 분할 측정함으로써 곡판 측정 자동화 및 곡판 정보의 전산화, 곡판에 대한 정량적인 성형 정도 평가를 효율적으로 달성할 수가 있는 것이다. As described above, the curve shape measuring method according to the present invention measures curves based on the set measurement area and measurement path, and if necessary, divides and measures the curves while moving along the curves based on the transfer paths, and the curve information. It is possible to efficiently achieve quantitative molding degree evaluation of computerized and curved sheets.

한편, 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치 및 이를 이용한 곡판 형상 측정방법을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. On the other hand, although the laser scanning measuring apparatus according to the present invention and a curved plate shape measuring method using the same have been described in accordance with a limited embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, it has a common knowledge with respect to the present invention Many alternatives, modifications and variations can be made without departing from the scope of the disclosure.

도 1은 종래의 곡판 형상 측정방법을 설명하기 위한 개념도.1 is a conceptual diagram for explaining a conventional curved shape measurement method.

도 2는 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치의 블록도. 2 is a block diagram of a laser scanning measuring apparatus according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치의 측면 개념도. 3 is a side conceptual view of a laser scanning measuring apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치의 정면 개념도. 4 is a front conceptual view of a laser scanning measuring apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치를 이용한 곡판 측정 경로 설정의 예시도. 5 is an exemplary view of setting a curved sheet measurement path using a laser scanning measuring apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치를 이용한 곡판 측정 결과의 예시도. 6 is an exemplary view of a curved sheet measurement result using a laser scanning measuring apparatus according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 레이저 스캐닝 측정장치를 이용한 곡판 형상 측정방법의 플로우 차트도. Figure 7 is a flow chart of the curved sheet shape measurement method using a laser scanning measuring apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100 : 측정장치 110 : 카메라부100: measuring device 110: camera unit

120 : 광원부 130 : 스캐너부120: light source unit 130: scanner unit

140 : 수신부 150 : 신호 처리부140: receiver 150: signal processor

160 : 이송부 170 : 제어부160: transfer unit 170: control unit

Claims (6)

삭제delete 측정 대상물의 형상을 측정하는 장치로서, An apparatus for measuring the shape of a measurement object, 측정하고자 하는 측정 대상물의 영역을 설정하기 위하여 측정 대상물의 영상을 획득하는 카메라부(110)와; A camera unit 110 for acquiring an image of a measurement object to set an area of the measurement object to be measured; 측정 대상물을 향하여 레이저를 조사하는 광원부(120)와; A light source unit 120 for irradiating a laser toward a measurement object; 상기 광원부(120)에 의해 조사되는 레이저를 측정 대상물의 측정 위치로 반사시켜 조사하기 위한 스캐너부(130)와; A scanner unit 130 for reflecting and irradiating a laser irradiated by the light source unit 120 to a measurement position of a measurement object; 집광 렌즈와 수광 센서로 구성되며, 상기 광원부(120)에 의해 조사되어 측정 대상물에서 반사되는 레이저를 수신하는 수신부(140)와; A receiving unit 140 comprising a condensing lens and a light receiving sensor and receiving a laser beam irradiated by the light source unit 120 and reflected from a measurement object; 상기 수신부(140)에 의해 수신된 신호를 처리하여 측정 대상물의 형상을 산출하는 신호 처리부(150)와; A signal processor 150 for processing a signal received by the receiver 140 to calculate a shape of a measurement object; 측정 대상물의 형상에 따라 측정장치의 이송을 위한 이송부(160)와; A transfer unit 160 for transferring the measuring device according to the shape of the measurement object; 상기 카메라부(110)에 의해 획득된 영상에서 측정 영역 및 측정 경로를 설정하고, 설정된 측정 영역에서 측정 경로를 따라가면서 측정 대상물의 형상을 산출할 수 있도록 상기 광원부(120), 스캐너부(130), 수신부(140), 신호 처리부(150) 및 이송부(160)에 제어 신호를 출력하고, 측정 대상물의 사이즈가 커서 분할 측정이 필요한 경우, 상기 카메라부(110)에 의해 획득된 영상에서 이송 경로를 설정하고, 설정된 이송 경로를 따라 측정장치를 이송하여 다른 측정위치에서 측정 대상물의 형상을 산출할 수 있도록 상기 이송부(160)에 제어 신호를 출력하는 제어부(170)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 측정장치. The light source unit 120 and the scanner unit 130 may be configured to set a measurement area and a measurement path in the image acquired by the camera unit 110 and calculate a shape of a measurement object while following the measurement path in the set measurement area. The control unit 150 outputs control signals to the receiver 140, the signal processor 150, and the transfer unit 160. When the size of the measurement object is large and the divided measurement is required, the transfer path is determined from the image acquired by the camera unit 110. And a control unit 170 configured to output a control signal to the transfer unit 160 to calculate the shape of the measurement target at different measurement positions by transferring the measuring device along the set transfer path. Scanning measuring device. 청구항 2에 있어서, The method according to claim 2, 상기 이송부(160)는 갠트리 타입 또는 외팔보 타입으로 구현된 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 측정장치. The transfer unit 160 is a laser scanning measuring device, characterized in that implemented in the gantry type or cantilever type. 청구항 2 또는 3에 기재된 측정장치를 이용하여 곡판 형상을 측정하는 방법으로서, As a method of measuring a curved sheet shape using the measuring device according to claim 2 or 3, 곡판의 영상을 획득하고 그 영상에서 측정 영역 및 측정 경로를 설정하는 단계와; Acquiring an image of the curved sheet and setting a measurement area and a measurement path in the image; 설정된 측정 영역에서 측정 경로를 따라가면서 곡판의 내부면에 대한 측정과 외곽선에 대한 측정을 수행하는 단계와; Performing measurement on the inner surface of the curved plate and measurement on the outline while following the measurement path in the set measurement area; 분할 측정이 필요한 경우, 획득된 영상에서 이송 경로를 설정하고, 설정된 이송 경로에 기초하여 곡판을 따라 이동하면서 곡판의 내부면에 대한 측정과 외곽선에 대한 분할 측정을 수행하는 단계와; When segmentation measurement is required, setting a conveyance path in the acquired image, and performing measurement on the inner surface of the curvature and segmentation on the outline while moving along the curvature based on the set conveyance path; 측정된 모든 데이터를 하나의 좌표계로 정합하는 단계와; Matching all measured data into one coordinate system; 정합된 모든 데이터 중에서 유효 데이터를 추출하여 곡판 형상을 산출하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 측정장치를 이용한 곡판 형상 측정방법. Curved shape measurement method using a laser scanning measuring device comprising the step of calculating the curved shape by extracting the effective data from all the matched data. 청구항 4에 있어서 상기 곡판 형상을 산출하는 단계는, The method of claim 4, wherein the calculating of the curved sheet shape includes: 정합된 모든 데이터의 분류를 통한 곡면 정보를 필터링한 후, 곡면 모델링을 통해 곡판 형상을 산출하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 측정장치를 이용한 곡판 형상 측정방법. Curved surface shape measurement method using a laser scanning measuring device characterized in that after filtering the curved surface information through the classification of all the matched data, the curved surface shape is calculated through the surface modeling. 청구항 4에 있어서 상기 측정방법은, The method according to claim 4, 산출된 곡면 형상을 이용하여 곡판 정보를 가공하고, 곡판 정보를 곡판 설계 정보와 비교하여 오차를 산출한 후에, 오차 정보를 이용하여 성형 완성도를 평가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 스캐닝 측정장치를 이용한 곡판 형상 측정방법. Processing the curved sheet information by using the calculated curved shape, calculating the error by comparing the curved sheet information with the curved sheet design information, and then using the error information, evaluating the molding completeness. Curved plate shape measurement method using a device.
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