KR101293020B1 - Clutch actuator capable of wear compensating - Google Patents

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KR101293020B1
KR101293020B1 KR1020120044123A KR20120044123A KR101293020B1 KR 101293020 B1 KR101293020 B1 KR 101293020B1 KR 1020120044123 A KR1020120044123 A KR 1020120044123A KR 20120044123 A KR20120044123 A KR 20120044123A KR 101293020 B1 KR101293020 B1 KR 101293020B1
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clutch
actuating rod
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KR1020120044123A
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나주형
박세정
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주식회사평화발레오
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Abstract

PURPOSE: An abrasion compensation clutch actuator is provided to increase durability and usage life of components related to abrasion compensation by performing abrasion compensation mechanism only when abrasion compensation is necessary. CONSTITUTION: An abrasion compensation clutch actuator comprises a driving unit (3), a motor drive unit (5), and an operating unit (7). The motor drive unit converts a rotatory driving force generated in the driving unit into linear reciprocating motion and transmits the linear reciprocating motion to the operating unit. The operating unit directly operates or releases the clutch with the linear reciprocating motion transmitted from the motor drive unit. The operating unit includes a housing (15), a support hub (17), a guide ring (19), and an operation rod assembly (20). The support hub connects the housing and the operation rod assembly. The guide ring is mounted on the inside of the support hub and rotates the operation rod assembly in one direction for abrasion compensation. The operation rod assembly directly operates the clutch with the driving force transmitted from the motor drive unit to the operating unit.

Description

마모 보상 클러치 액츄에이터{Clutch actuator capable of wear compensating}Clutch actuator capable of wear compensating

본 발명은 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클러치 패드의 마모로 인해 발생하는 클러치 작동 불량을 방지하도록 패드의 마모를 보상할 수 있는 마모 보상 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a clutch actuator, and more particularly to a wear compensation clutch actuator that can compensate for wear of the pad to prevent clutch malfunction caused by wear of the clutch pad.

일반적으로, 차량 수동변속기의 클러치는 압력판에 의해 클러치 디스크를 플라이휠에 밀착시켜 동력을 전달하며, 플라이휠에 대한 클러치 디스크의 밀착을 해제시킴으로써 동력을 끊어 변속모드로 변환된다. 따라서, 변속을 하고자 할 때 운전자가 클러치 페달을 밟으면, 그 답력이 클러치포크로 전달되어 클러치 릴리스베어링을 동작시킴으로써 클러치를 해제하게 되고, 특히 자동화 수동변속기나 듀얼클러치 변속기에 사용되는 클러치의 경우에는 모터 등을 구동원으로 사용하는 전자식 액츄에이터를 통해 자동적으로 클러치포크를 동작시켜 클러치를 조작하므로 수동변속기에서와 같이 운전자가 직접 클러치를 조작할 필요없이 정확하고 편리한 변속동작을 구현할 수 있게 된다. Generally, the clutch of the vehicle manual transmission is converted into the shift mode by disengaging the power by bringing the clutch disc into close contact with the flywheel by the pressure plate to transmit the power, and disengaging the clutch disc from the flywheel. Therefore, when the driver presses the clutch pedal when shifting, the pedaling force is transmitted to the clutch fork, thereby releasing the clutch by operating the clutch release bearing. In particular, in the case of a clutch used for an automatic manual transmission or a dual clutch transmission, the motor Since the clutch is operated by automatically operating the clutch fork using an electric actuator using a lamp as a driving source, it is possible to implement a precise and convenient shifting operation without the need for the driver to directly operate the clutch as in a manual transmission.

그런데, 위와 같은 전자식 클러치 액츄에이터는 클러치 디스크의 마찰패드가 반복적인 단속 작용으로 인해 접촉면이 마모되는 경우, 이를 보상하여 마모로 인한 클러치 작동 불량을 사전에 예방하도록 되어 있는 바, 그 한 예로 도 1에 도면부호 101로 도시된 액츄에이터를 들 수 있다.By the way, the above-described electronic clutch actuator is to prevent the clutch operation failure due to wear in advance by compensating for the contact surface is worn by the friction pad of the clutch disk due to the repeated intermittent action, as an example in Figure 1 An actuator shown at 101 is mentioned.

이 액츄에이터(101)는 도시된 것처럼 구동모터(105), 전동기어쌍(107,108), 작동로드뭉치(109), 및 한 쌍의 안내링(111,112)으로 구성되는 바, 구동모터(105)에서 발생된 회전 구동력을 전동기어쌍(107,108)에 의해 직선 왕복운동으로 전환하면서 작동로드뭉치(109)로 전달하여 작동로드(113)를 전진, 후퇴시킴으로써 클러치 포크를 동작하여 클러치를 작동/해제하고 있다.This actuator 101 is composed of a drive motor 105, a pair of electric gears (107, 108), a working rod bundle 109, and a pair of guide rings (111, 112), as shown, generated in the drive motor (105). The rotational driving force is transmitted to the actuating rod bundle 109 by switching the linear driving force by the electric gear pairs 107 and 108 to move the actuating rod 113 forward and backward to operate the clutch fork to activate / deactivate the clutch.

그런데, 이와 같은 종래의 클러치 액츄에이터(101)는 작동로드뭉치(109)에 대해 작동로드(113)를 상대 이동시킴으로써 작동로드(113)에 의해 이동하는 클러치 포크의 회동거리를 조절하여 클러치 패드의 마모를 보상하도록 되어 있다.However, such a conventional clutch actuator 101 adjusts the rotation distance of the clutch fork moving by the operating rod 113 by moving the operating rod 113 relative to the operating rod bundle 109 to wear out of the clutch pad. To compensate.

예컨대, 클러치 액츄에이터(101)가 작동로드(113)를 후퇴시킬 때 클러치가 결합되어 작동되는 풀(pull) 타입일 때, 시동이 꺼진 무부하 상태에서 액츄에이터(101)는 모터의 제어 기준점을 잡기 위해 도 1과 같이 작동로드뭉치(109)가 최대로 전진한 지점에 도 5에 (가)로 표시된 기준 위치를 설정하게 된다.For example, when the clutch actuator 101 is a pull type in which the clutch is coupled and operated when the actuating rod 113 is retracted, the actuator 101 is operated to set the control reference point of the motor in the no-load state in which the starting is turned off. As shown in FIG. 1, the reference position indicated by (a) in FIG. 5 is set at the point where the operating rod bundle 109 is advanced most.

이 상태에서, 시동이 걸리면, 작동로드뭉치(109)는 도 2에 도시된 바와 같이 후퇴하여 도 5에 (나)로 표시된 동작준비 위치에 설정됨으로써 클러치 동작을 준비하게 된다. 이때, 위와 같은 동작준비 위치는 이 위치에서 클러치가 완전 이격되므로, 클러치 완전이격(full declutch) 위치가 되기도 한다. In this state, when the start is applied, the actuating rod bundle 109 is retracted as shown in FIG. 2 to be set in the operation ready position indicated by (B) in FIG. 5 to prepare for the clutch operation. At this time, the operation preparation position as described above may be a full declutch position of the clutch because the clutch is completely spaced at this position.

이후, 차량 주행이 시작되면, 클러치 액츄에이터(101)는 클러치 작동/해제에 따라 도 5에 (나)로 표시된 완전이격 위치에서 (다)로 표시된 클러치 완전결합(full clutch) 위치로 번갈아 이동하게 되는데, 완전결합 위치에서 작동로드뭉치(109)는 도 3에 도시된 것처럼 최대로 후퇴하여 위치한다. Subsequently, when the vehicle driving starts, the clutch actuator 101 alternately moves from the fully spaced position indicated by (B) to the full clutch position indicated by (C) according to the clutch actuation / release. In the fully engaged position, the actuating rod bundle 109 is positioned with maximum retraction as shown in FIG. 3.

이때, 클러치 패드에 마모가 발생하면, 클러치 디스크를 마모량만큼 더 접근시켜야 하는 바, 따라서 작동로드뭉치(109)를 후퇴시켜 클러치를 결합하는 풀타입 클러치의 경우, 클러치 포크를 작동/해제하는 작동로드(113)를 작동로드뭉치(109)에 대해 패드 마모량만큼 상대적으로 후퇴시켜 마모 보상을 하도록 되어 있다. At this time, if wear occurs on the clutch pad, the clutch disc should be approached as much as the amount of wear. Therefore, in the case of a full type clutch that retracts the actuating rod bundle 109 to engage the clutch, the actuating rod for actuating / deactivating the clutch fork. The 113 is retracted relative to the working rod bundle 109 by the amount of pad wear to compensate for wear.

이러한 마모 보상 과정을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.The wear compensation process will be described in more detail as follows.

클러치 액츄에이터(101)는 시동이 꺼진 이후 도 5의 (가)와 (나) 사이의 구간에서 마모 보상을 하게 되는데, 이때, 작동로드뭉치(109)는 도 2에 도시된 완전이격 위치에서 도 1에 도시된 기준 위치로 이동했다가 도 2의 위치로 복귀하는 동안, 도 4에 도시된 치형부(115)의 치형(117)이 안내링(111,112)의 치형(119)과 상호 작용하여 작동로드(113)를 후퇴시킴으로써 마모 보상을 하게 된다.Clutch actuator 101 is to compensate for wear in the section between (a) and (b) of Figure 5 after the start is turned off, the operation rod bundle 109 is shown in Figure 1 in the fully spaced position shown in FIG. While moving to the reference position shown in FIG. 2 and returning to the position in FIG. 2, the teeth 117 of the teeth 115 shown in FIG. 4 interact with the teeth 119 of the guide rings 111 and 112 to operate the rod. Retraction 113 is used to compensate for wear.

즉, 작동로드뭉치(109)는 도 2 및 도 4에 도시된 위치에서 화살표(P) 방향으로 전진할 때, 너트부(110)의 치형(117)이 돌출부(122)에 의해 회전이 저지된 안내링(112)의 치형(119)에 의해 밀려 올라가면서 너트부(110)를 화살표(R) 방향으로 회전시켜 작동로드(113)를 후퇴시키게 되는데, 이는 너트부(110)가 지지부재(121)에 의해 전후진이 구속된 상태에서, 위와 같이 도 4 및 도 1의 화살표(R) 방향으로 작동로드(113)에 대해 상대 회전하면, 너트부(110)와 작동로드(113)가 나사부(117)에서 오른나사 결합된 경우 나사부(117) 안으로 돌아 들어오기 때문이다. That is, when the working rod bundle 109 advances in the direction of the arrow P in the positions shown in FIGS. 2 and 4, the teeth 117 of the nut part 110 are prevented from rotating by the protrusion 122. Pushed up by the teeth 119 of the guide ring 112 to rotate the nut portion 110 in the direction of the arrow (R) to retract the operating rod 113, which is the nut portion 110 is the support member 121 In the state in which the forward and backward movement is constrained by (), and rotates relative to the operating rod 113 in the direction of the arrow (R) of FIGS. 4 and 1 as described above, the nut portion 110 and the operating rod 113 is a screw portion 117 This is because when the right screw is coupled to the screw thread 117, it is returned into the thread part 117.

그런데, 이와 같이 안내링(111,112)과 치형부(115)의 상호작용에 의해 마모 보상을 하도록 되어 있는 종래의 클러치 액츄에이터(101)는 시동이 꺼진 무부하 상태에서 작동로드뭉치(109)가 클러치 포크에 의해 최대로 당겨져, 도 1에 도시된 바와 같이 기계적으로 더 이상 전진할 수 없는 지점에 제어의 기준이 되는 기준 위치(reference point)를 잡게 되는데, 이 기준 위치는 도 5에 (가)로 표시된 것처럼 시동이 걸리기까지는 일정하게 유지된다.However, the conventional clutch actuator 101, which is configured to compensate for wear by the interaction between the guide rings 111 and 112 and the teeth 115, has the rods of operation 109 connected to the clutch fork in a no-load state in which starting is turned off. Pulled up to the point where the reference point of control is taken at a point that can no longer be mechanically advanced as shown in FIG. 1, which is indicated by (a) in FIG. 5. It remains constant until it is started.

시동이 걸리면, 액츄에이터(101)는 클러치를 작동/해제하기 위한 준비를 하도록 작동로드뭉치(109)를 도 5에 (나)로 표시된 동작준비 위치(setting position)까지 후퇴시킨다. 이때, 작동로드뭉치(109)는 치형부(115)가 안내링(111,112)을 거치도록 하면서 도 2에 도시된 지점에 위치하게 되는데, 이 동작준비 위치는 작동로드뭉치(109)가 클러치를 최대로 이격시킬 수 있는 클러치 완전이격(full declutch) 위치가 된다.When starting, the actuator 101 retracts the actuation rod bundle 109 to the setting position indicated by (B) in FIG. 5 to prepare for actuating / releasing the clutch. At this time, the actuating rod bundle 109 is positioned at the point shown in Figure 2 while the teeth 115 pass through the guide rings 111 and 112, the operation preparation position is the actuating rod bundle 109 is the maximum clutch The clutch will be at full declutch position.

그리고 나서, 액츄에이터(101)는 차량 주행 상태에 따라 클러치를 작동/해제하기 위해, 작동로드뭉치(109)를 도 5의 (나)로 표시된 클러치 완전이격 위치와 (다)로 표시된 클러치 완전결합 위치 사이에서 반복적으로 왕복운동시키게 되며, 시동이 꺼진 때 도 1에 도시된 기준 위치로 되돌려 놓는다. The actuator 101 then moves the actuating rod bundle 109 to the clutch full separation position indicated by (b) of FIG. 5 and the clutch fully engaged position indicated by (c) in order to activate / release the clutch according to the vehicle driving state. It is repeatedly reciprocated between, and returns to the reference position shown in FIG. 1 when the starting is turned off.

따라서, 위와 같은 종래의 마모 보상 구조에 의하면, 클러치가 동작하는 시동 온 상태에서 도 2와 도 3에 도시된 완전이격 위치와 완전결합 위치 사이를 오가던 작동로드뭉치(109)가 시동이 꺼질 때마다 도 1의 기준 위치로 복귀하게 되어, 마모 보상이 필요하지 아니 함에도 불구하고, 시동 온오프 시마다 매번 치형부(115)가 안내링(111,112)을 거치게 되므로, 실제로는 마모 보상이 이루어지지 않는데도 즉, 너트부(110)에 대한 작동로드(113)의 상대 이동이 영합(zero sum)에 의해 발생하지 않는데도, 치형부(115)와 안내링(111,112)의 상호 동작 즉, 기계적인 접촉은 발생되고, 따라서 치형부(115)와 안내링(111,112)이 불필요한 접촉을 반복함으로써 액츄에이터(101)의 내구성능을 전반적으로 약화시키는 문제점이 있었다.Therefore, according to the conventional wear compensation structure as described above, each time the operating rod bundle 109 between the full separation position and the fully engaged position shown in Figs. Although the return to the reference position of FIG. 1 does not require wear compensation, the tooth 115 passes through the guide rings 111 and 112 every time the start-up and the off is performed. Even though the relative movement of the operating rod 113 with respect to the nut part 110 is not caused by zero sum, the interaction between the teeth 115 and the guide rings 111 and 112, that is, mechanical contact occurs. Therefore, the teeth 115 and the guide rings 111 and 112 have a problem of weakening the overall durability of the actuator 101 by repeating unnecessary contact.

또한, 시동이 꺼진 때 설정되는 도 1에 도시된 작동로드뭉치(109)의 기준 위치가 도 2에 도시된 동작준비 위치와 일정거리를 두고 떨어져 있을 뿐 아니라, 그 사이에 마모 보상 구간 즉, 마모 보상 동작을 일으키는 구간이 존재하므로, 시동이 켜진 때 클러치 작동을 준비하는 동작준비 시간이 길어져 그만큼 동작 응답성이 저하되는 문제점도 있었다.In addition, the reference position of the actuating rod bundle 109 shown in FIG. 1, which is set when the starting is turned off, is not only spaced apart from the operation preparation position shown in FIG. Since there is a section causing the compensating operation, there is a problem in that the operation preparation time for preparing the clutch operation when the ignition is turned on becomes long and the operation responsiveness decreases accordingly.

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 클러치 마모 보상을 위한 작동 구간을 클러치 완전결합 위치 이후 지점에 위치하도록 함으로써, 마모 보상이 필요할 때만 마모 보상 메커니즘이 수행되도록 하여 마모 보상에 관여하는 부품 들의 내구 강도 저하나 마모 손상 등의 성능 저하를 억제하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, by positioning the operating section for the clutch wear compensation to the point after the clutch full engagement position, so that the wear compensation mechanism is performed only when the wear compensation is necessary to the wear compensation The purpose is to suppress degradation of performance, such as deterioration of durability and wear damage of the parts involved.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 회전 구동력을 발생시키는 구동부; 상기 구동부에서 발생된 회전 구동력을 직선 왕복운동으로 전환하는 전동부; 상기 전동부에서 전달되는 직선 왕복운동에 의해 클러치를 작동/해제하는 작동부로 구성되고, 상기 작동부는, 외체를 이루되, 일측으로 개방된 하우징; 상기 하우징의 개방측 대향단에 돌출 형성된 지지허브; 상기 지지허브 내에 일방으로는 회전 구속되고, 그 반대쪽 타방으로는 복귀 가능하게 회전하도록 동축 상으로 장착되되, 내주면에 나선방향으로 안내레일이 돌출된 안내링; 및 상기 전동부에서 전달되는 구동력에 의해 직선 왕복하도록 상기 지지허브 상에 장착되며, 상기 하우징 일측으로 노출된 일단은 클러치를 작동/해제하고, 그 대향측 타단은 외주면 상에 복수의 걸림돌기가 방사상으로 돌출된 작동로드뭉치;를 포함하여 구성되되, 상기 안내링은 상기 안내레일이 맞닿음된 상기 걸림돌기에 의해 일방으로 가압될 때는 탄성 반발하면서 회전되고, 그 대향측 타방으로 가압될 때는 회전 구속되어 상기 작동로드뭉치을 회전시키도록 되어 있고, 상기 작동로드뭉치는 상기 걸림돌기가 상기 안내레일에 의해 구속되어 회전할 때 마모 보상 동작을 하도록 되어 있는 마모 보상 클러치 액츄에이터를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a drive unit for generating a rotational driving force; A transmission unit for converting the rotational driving force generated by the drive unit into a linear reciprocating motion; An operating part for activating / releasing the clutch by a linear reciprocating motion transmitted from the transmission part, wherein the operating part comprises an outer body, the housing being opened to one side; A support hub protruding from an open end of the housing; A guide ring rotatably constrained in one side of the support hub and coaxially mounted on the other side to be rotatable; And mounted on the support hub so as to reciprocate linearly by the driving force transmitted from the transmission unit, one end exposed to one side of the housing to activate / release the clutch, the other end of the opposite side is a plurality of engaging projections on the outer peripheral surface radially The guide ring is configured to include, wherein the guide ring is rotated while elastically repulsed when the guide rail is pressed in one direction by the engaging projection is in contact with, the rotation is restrained when the opposite side is pressed in the other side The operating rod bundle provides a wear compensation clutch actuator configured to perform a wear compensation operation when the locking protrusion is constrained and rotated by the guide rail.

상기 작동로드뭉치는, 상기 하우징의 개방측으로 노출되도록 연장되어, 직선 왕복하면서 상기 클러치를 작동/해제하는 작동로드; 상기 작동로드 외주면의 나사부에 나사 결합되되, 상기 걸림돌기가 외주면에 돌출된 너트; 상기 나사부에 나사 결합되도록 상기 작동로드를 따라 연장되어, 상기 작동로드를 동축 상으로 지지하는 안내관; 및 일측단 중심 축공에 상기 안내관이 부착되고, 타측단이 상기 지지허브의 외주면에 축방향 직선 왕복운동 및 원주방향 회동 가능하게 삽입되어, 상기 작동로드에 의해 클러치를 작동/해제시키는 미끄럼 케이싱;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The actuating rod bundle extends to be exposed to the open side of the housing, and actuates rod for actuating / releasing the clutch while linearly reciprocating; A nut coupled to a threaded portion of the outer circumferential surface of the operating rod, wherein the locking protrusion protrudes from the outer circumferential surface; A guide tube extending along the actuating rod to be screwed to the threaded portion to support the actuating rod coaxially; And a sliding casing which is attached to the guide tube at one end of the central shaft hole, and the other end of which is axially linearly reciprocated and circumferentially rotated to the outer circumferential surface of the support hub, thereby activating / releasing the clutch by the operating rod. It is preferably configured to include.

또한, 상기 작동로드뭉치는 상기 작동로드의 타측단 외주면에 일체로 부착된 이송스크류를 더 포함하되, 상기 이송스크류는 상기 안내관 및 상기 너트에 나사 결합되도록 삽입되는 것이 바람직하다.In addition, the actuating rod bundle further comprises a conveying screw integrally attached to the outer peripheral surface of the other end of the actuating rod, the conveying screw is preferably inserted to be screwed to the guide tube and the nut.

또한, 상기 지지허브는, 상기 하우징의 내주면 타측단에 돌출되되, 일측단 에지에 상기 안내링의 일방 회전을 구속하는 하나 이상의 걸림홈이 오목하게 형성된 지지블록; 상기 지지블록과의 사이에 상기 안내링이 개재되도록 하면서 상기 지지블록을 둘러싸되, 상기 작동로드뭉치의 삽입이 가능하도록 일측단이 개방된 링케이스; 및 상기 안내링과 상기 링케이스 사이에 개재되어, 타방 회전한 상기 안내링을 원위치로 복귀시키는 복귀 스프링;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the support hub, the support block protruding to the other end of the inner circumferential surface of the housing, one or more locking grooves concave one rotation of the guide ring on one side edge; A ring case surrounding the support block while the guide ring is interposed between the support block and one end of the ring case being opened to allow insertion of the operation rod bundle; And a return spring interposed between the guide ring and the ring case to return the other rotated guide ring to its original position.

또한, 상기 복귀 스프링은 일단이 상기 링케이스의 외주연 내측에 부착되고, 타단이 상기 안내링의 외주연 외측에 부착된 비틀림 스프링인 것이 바람직하다.In addition, the return spring is preferably a torsion spring, one end of which is attached to the outer peripheral inner side of the ring case, the other end is attached to the outer peripheral outer side of the guide ring.

또한, 상기 작동로드뭉치가 상기 지지허브를 향해 이동할 때 상기 클러치가 작동되면, 상기 안내레일의 나선방향은 상기 너트 및 상기 나사부의 나선방향과 동일하게 되어 있는 것이 바람직하다.Further, if the clutch is operated when the actuating rod bundle moves toward the support hub, the helical direction of the guide rail is preferably the same as the helical direction of the nut and the screw portion.

또한, 상기 작동로드뭉치가 상기 지지허브 반대로 이동할 때 상기 클러치가 작동되면, 상기 안내레일의 나선방향은 상기 너트 및 상기 나사부의 나선방향과 반대로 되어 있는 것이 바람직하다.Further, if the clutch is operated when the actuating rod bundle moves opposite to the support hub, the helical direction of the guide rail is preferably opposite to the helical direction of the nut and the screw portion.

따라서, 본 발명의 마모 보상 클러치 액츄에이터에 의하면, 시동이 꺼진 상태에서 제어의 기준이 되는 작동로드의 기준 위치가 클러치 완전이격 위치 및 클러치 동작준비 위치와 일치하므로, 시동이 켜진 때 기준 위치에서 곧 바로 클러치 동작준비가 되고, 시동이 꺼진 때도 마찬가지로 클러치 완전이격 위치가 그대로 기준 위치가 되며, 따라서 마모 보상은 작동로드가 클러치 동작과 무관하게 즉, 클러치 동작 구간 밖에서 클러치 완전결합 위치로부터 추가로 이동할 때 이루어지므로, 시동이 온오프될 때마다 마모 보상에 관여하는 부품들이 상대 운동을 일으키는 종래의 마모보상 구조와 달리, 마모 보상이 필요할 때만 마모 보상 동작이 수행되어 특히, 마모 보상에 관여하는 너트와 안내링과 같은 관련 부품들의 내구 강도나 가용 수명의 증대를 기대할 수 있을 뿐 아니라, 장치의 가용 수명이나 성능을 일층 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, according to the wear compensation clutch actuator of the present invention, since the reference position of the actuating rod, which is the reference of control in the state of starting off, coincides with the position of clutch full separation and the position of clutch operation preparation, it is directly at the reference position when the starting is turned on. When the clutch is ready for operation and when the ignition is turned off, the clutch full-off position remains at the reference position as well, so wear compensation takes place when the actuation rod is moved further from the clutch full engagement position outside of the clutch operation, i.e. Unlike conventional wear compensation structures in which parts involved in wear compensation cause relative movement every time the start-up is turned on and off, the wear compensation operation is performed only when wear compensation is required, in particular nuts and guide rings involved in wear compensation. To increase the endurance strength and service life of related components such as Might as well be, it is possible to improve the ground floor useful life and performance of the device.

또한, 작동로드뭉치 또는 작동로드의 기준 위치와 동작준비 위치 그리고 클러치 완전결합 위치가 동일하므로, 클러치 작동 응답성을 높일 수 있게 된다.In addition, since the reference position, the operation preparation position and the clutch fully engaged position of the actuating rod bundle or actuating rod are the same, the clutch actuation response can be improved.

아울러, 너트와 안내링으로 이루어진 마모 보상 구조가 비교적 단순하므로, 전체 장치의 컴팩트화를 도모할 수 있게 된다.In addition, since the wear compensation structure consisting of the nut and the guide ring is relatively simple, the entire apparatus can be made compact.

도 1은 종래의 마모보상 장치를 기준 위치에서 도시한 평단면도.
도 2는 도 1의 마모보상 장치를 클러치 완전이격 위치 즉, 동작준비 위치에서 도시한 평단면도.
도 3은 도 1의 마모보상 장치를 클러치 완전결합 위치에서 도시한 평단면도.
도 4는 도 1의 마모동작 부분을 확대 도시한 정단면도.
도 5는 도 1에 도시한 마모보상 장치의 동작을 시간에 따라 나타낸 선도.
도 6은 본 발명에 따른 마모보상 장치를 완전이격 위치 즉, 기준 위치 또는 동작준비 위치에서 도시한 정단면도.
도 7은 본 발명에 따른 마모보상 장치를 완전결합 위치에서 도시한 정단면도.
도 8은 도 6에 도시된 마모보상 장치의 분해 단면사시도.
도 9는 도 6에 도시된 너트와, 이 너트의 직선운동에 의해 회전이 시작된 안내링을 도시한 도면.
도 10은 도 9에서 너트의 직선운동에 의해 안내링이 회전이 더 진행된 상태를 도시한 도면.
도 11은 도 10에서 너트와 접촉이 해제된 안내링이 복귀 스프링의 탄력에 의해 원위치로 복원되는 상태를 도시한 도면.
도 12는 도 11에서 회전이 구속된 안내링에 의해 역방향으로 직선운동하는 너트가 역방향으로 회전하는 상태를 도시한 도면.
도 13은 도 12에서 너트의 역방향 회전이 더 진행된 상태를 도시한 도면.
도 14는 도 6에 도시한 마모보상 장치의 동작을 시간에 따라 나타낸 선도.1 is a plan sectional view showing a conventional wear compensation device in a reference position.
FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the wear compensation device of FIG. 1 in a fully spaced clutch position, that is, an operation ready position; FIG.
3 is a plan sectional view of the wear compensation device of FIG. 1 in a fully engaged position of the clutch;
4 is an enlarged cross sectional view showing the wear-operating part of FIG.
5 is a diagram showing the operation of the wear compensation device shown in Figure 1 over time.
Figure 6 is a front sectional view of the wear compensation device according to the invention in a fully spaced position, that is, a reference position or an operation ready position.
Figure 7 is a front sectional view showing the wear compensation device according to the invention in a fully engaged position.
8 is an exploded cross-sectional perspective view of the wear compensation device illustrated in FIG. 6.
FIG. 9 is a view showing the nut shown in FIG. 6 and a guide ring whose rotation is started by the linear motion of the nut.
FIG. 10 is a view illustrating a state in which the guide ring is further rotated by a linear motion of the nut in FIG. 9.
11 is a view showing a state in which the guide ring released contact with the nut in Figure 10 is restored to its original position by the elasticity of the return spring.
FIG. 12 is a view illustrating a state in which a nut linearly moving in a reverse direction rotates in a reverse direction by a guide ring in which rotation is restricted in FIG. 11;
FIG. 13 is a view illustrating a state in which reverse rotation of the nut is further progressed in FIG. 12.
14 is a diagram showing the operation of the wear compensation device shown in Figure 6 over time.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 마모 보상 클러치 액츄에이터를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a wear compensation clutch actuator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 클러치 액츄에이터는 도 6에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 구동부(3), 전동부(5), 그리고 작동부(7)로 이루어지는 바, 상기 구동부(3)는 액츄에이터(1)의 구동원으로서, 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼 모터 등의 회전 구동수단이 사용된다. As shown by reference numeral 1 in FIG. 6, the clutch actuator of the present invention is composed of a driving part 3, a transmission part 5, and an operation part 7, and the driving part 3 includes an actuator 1. As the driving source of, rotation driving means such as a motor is used as shown in FIGS. 6 and 7.

또, 상기 전동부(5)는 구동부(3)에서 발생된 회전 구동력을 직선 왕복운동으로 전환하여 작동부(7)로 전달하는 수단으로서, 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼, 구동부(3) 전동모터의 회전축에 장착된 피니언(11)과, 작동부(7) 일측에 작동부(7)의 작동방향과 나란하게 설치된 래크(13)로 구성될 수 있는데, 이 외에도 모터의 회전 구동력을 작동부의 직선 왕복운동으로 전환할 수 있는 것이면 어떤 구조의 전동수단도 사용이 가능하다.In addition, the transmission part 5 is a means for converting the rotational driving force generated in the driving part 3 into a linear reciprocating motion and transmitting it to the operating part 7, as shown in FIGS. 6 and 7, the driving part 3. It may be composed of a pinion (11) mounted on the rotating shaft of the electric motor, and a rack (13) installed on one side of the operating part (7) in parallel with the operating direction of the operating part (7). Any structure can be used as long as it can be converted to negative linear reciprocating motion.

또한, 상기 작동부(7)는 전동부(5)에서 전달되는 직선 왕복운동에 의해 클러치를 직접적으로 작동/해제하는 부분으로, 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼, 다시 하우징(15), 지지허브(17), 안내링(19), 작동로드뭉치(20)로 이루어진다.In addition, the operation part 7 is a part for directly actuating / deactivating the clutch by a linear reciprocating motion transmitted from the transmission part 5, as shown in FIGS. 6 and 7, again supporting the housing 15, It consists of a hub 17, a guide ring 19, a working rod bundle (20).

여기에서, 먼저 상기 하우징(15)은 작동부(7)의 외체를 이루는 부분으로, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 사각통 또는 원통 형태로 되어 있으며, 작동부(7) 전체를 전동부(5)와 함께 둘러쌀 수 있도록 되어 있다. 다만, 클러치를 작동/해제시키는 작동로드뭉치(20)가 외부로 길게 연장될 수 있도록 하기 위해 도시된 것처럼 클러치를 향한 일측의 즉, 도 6 좌측의 벽면에 개방구(23)가 관통되어 있다.Here, the housing 15 is a part forming the outer body of the operating part 7, as shown in Figs. 6 and 8, in the form of a square cylinder or a cylindrical shape, the whole of the operating part 7 It is to be surrounded with the eastern part (5). However, the opening 23 is penetrated to one side of the clutch toward the clutch, that is, the left side of FIG. 6, as shown in order to allow the operation rod bundle 20 for activating / releasing the clutch to be extended to the outside.

상기 지지허브(17)는 하우징(15)과 작동로드뭉치(20)를 연결하는 수단으로서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 하우징(15)의 개방측 대향단 즉, 개방구(23) 반대쪽에 돌출 형성되어, 아래 설명된 것처럼 작동로드뭉치(20)가 미끄럼 케이싱(41)을 통해 미끄럼 이동 가능하게 지지되도록 한다. The support hub 17 is a means for connecting the housing 15 and the actuating rod bundle 20. As shown in FIGS. 6 and 7, the open side opposing end of the housing 15, that is, the opening 23. Protruded on the other side, so that the actuating rod bundle 20 is slidably supported through the sliding casing 41 as described below.

이를 위해 지지허브(17)는 다시 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼, 지지블록(25), 링케이스(27), 그리고 복귀 스프링(29)으로 구성되는 바, 먼저 지지블록(25)은 하우징(15)의 내주면 타측 즉, 개방구(23) 반대쪽의 우측 벽면에서 개방구(23)를 향하여 돌출된 중공의 원통체로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 개방구(23) 쪽의 일측단 즉 좌측단 에지에 아래 설명되는 안내링(19)의 일측 방향 회전을 구속하는 걸림홈(47)이 하나 이상 오목하게 절결 형성되어 있다. To this end, the support hub 17 is composed of a support block 25, a ring case 27, and a return spring 29, as shown in Figure 6 and 7 again, first the support block 25 is a housing A hollow cylindrical body protruding toward the opening 23 from the other side of the inner circumferential surface of the 15, that is, the right side wall opposite the opening 23, as shown in FIG. 8, one side end of the opening 23. That is, at least one locking groove 47 for restricting the one-side rotation of the guide ring 19 described below is formed at the left end edge.

또, 링케이스(27)는 지지허브(17)의 외체를 이루면서 안내링(19)을 수용, 지지하는 수단으로서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 중공 원통체로 되어 있으며, 일측단 즉, 좌측단이 개방되어 작동로드뭉치(20)를 삽입할 수 있도록 되어 있고, 타측단 즉, 우측단은 하우징(15)의 우측 내벽에 볼트 등에 의해 고정된다. 이와 같이, 링케이스(27)는 지지블록(25)을 둘러싸면서 지지블록(25)의 우측 끝면으로부터 일정 간격을 유지하여 그 공간에 안내링(19)과 복귀 스프링(29)을 수용하도록 되어 있다. In addition, the ring case 27 is a means for accommodating and supporting the guide ring 19 while forming the outer body of the support hub 17. As shown in FIGS. 6 and 7, the ring case 27 is a hollow cylindrical body. The left end is opened so that the operation rod bundle 20 can be inserted, and the other end, that is, the right end, is fixed to the right inner wall of the housing 15 by bolts or the like. As such, the ring case 27 surrounds the support block 25 and maintains a predetermined distance from the right end surface of the support block 25 to accommodate the guide ring 19 and the return spring 29 in the space. .

끝으로, 복귀 스프링(29)은 회전 운동한 안내링(19)을 원위치로 복귀시키는 반발수단으로서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 지지블록(25)에 의해 구속되지 않는 타측 방향으로 회전하는 안내링(19)의 회전에 대해 탄성 저항함으로써, 작동로드뭉치(20)의 걸림돌기(38)에 의해 가해지는 타측 방향 회전 외력이 사라진 때 안내링(19)을 원래의 위치로 복귀시키는 역할을 한다. 이를 위해, 복귀 스프링(29)은 안내링(19)과 링케이스(27) 사이에 개재되는 바, 다양한 스프링 수단이 사용될 수 있으나, 도시된 것처럼 비틀림 스프링을 사용하는 것이 바람직하다. 이 경우, 비틀림 스프링은 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼, 일단이 링케이스(27)의 외주연 내측에 부착되고, 타단이 안내링(19)의 외주연 외측에 각각 부착되어, 링케이스(27)에 대한 안내링(19)의 상대 회전을 탄성 복귀시키도록 되어 있다.Finally, the return spring 29 is a repelling means for returning the rotary ring guide ring 19 to its original position, as shown in FIGS. 6 and 7 in the other direction not restrained by the support block 25. By elastically resisting rotation of the rotating guide ring 19, the guide ring 19 is returned to its original position when the other rotational external force applied by the engaging projection 38 of the actuating rod bundle 20 disappears. Play a role. To this end, the return spring 29 is interposed between the guide ring 19 and the ring case 27, various spring means can be used, but it is preferable to use a torsion spring as shown. In this case, the torsion spring is attached to the outer periphery of the outer ring of the ring case 27, the other end is attached to the outer periphery of the outer ring of the guide ring 19, as shown in Figs. The relative rotation of the guide ring 19 with respect to 27 is elastically returned.

상기 안내링(19)은 위에서 일부 언급한 바와 같이, 마모 보상을 위해 중심 축공(31)을 직선 이동하여 통과하는 작동로드뭉치(20)를 일방향으로만 회전시키는 부분으로서, 도 6 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 지지허브(17) 내에 동축 상으로 장착되되, 도 6의 위쪽으로 즉, 도 9 및 도 10의 화살표(A) 반대방향으로는 지지블록(25)에 의해 회전이 구속되고, 반대로 도 6의 아래쪽으로 즉, 도 9 및 도 10의 화살표(A) 방향으로는 탄력적으로 복귀 가능하게 회전하도록 되어 있는 바, 도시된 것처럼 축공(31)의 내주면 상에 나선방향으로 안내레일(33)이 돌출되어 있고, 지지블록(25)의 걸림홈(47)에 끼워져 회전을 구속하도록 외주연 일측에 하나 이상의 멈춤돌기(49)가 돌출되어 있다.As mentioned above, the guide ring 19 is a part for rotating the actuating rod bundle 20 passing through the center shaft hole 31 by linearly moving only in one direction to compensate for wear. As shown, mounted coaxially in the support hub 17, rotation is constrained by the support block 25 upwards in Fig. 6, ie in the opposite direction to the arrow A in Figs. 9 and 10, On the contrary, the guide rail 33 is helically rotated downwardly in FIG. 6, that is, in the direction of the arrow A of FIGS. 9 and 10, so as to be shown on the inner circumferential surface of the shaft hole 31 as shown. ) Is protruded, and one or more stoppers 49 protrude from one side of the outer circumference to restrain rotation by being fitted into the locking groove 47 of the support block 25.

이와 같이 돌출된 안내레일(33)은 작동로드뭉치(20)의 걸림돌기(38)와 맞닿음되어 걸림돌기(38)에 의해 도면 상 좌측에서 우측으로 가압될 때 안내링(19)이 일방으로 즉, 도 9 및 도 10의 화살표(A) 방향으로 복귀 스프링(29)을 가압 변형시키면서 회전하도록 하되, 반대로 걸림돌기(38)에 의해 도면 상 우측에서 좌측으로 가압될 때는 안내링(19)의 화살표(A) 반대방향 회전이 지지블록(25)에 의해 저지되므로, 도 12 및 도 13에 도시된 것처럼 걸림돌기(38)가 돌출된 작동로드뭉치(20)의 너트(37)를 화살표(C) 방향으로 회전시키게 된다.The guide rail 33 protruding in this way is in contact with the engaging projection 38 of the actuating rod bundle 20, and the guiding ring 19 is pushed in one direction when the locking projection 38 is pressed from the left side to the right side in the drawing. That is, while rotating the return spring 29 in the direction of the arrow (A) of FIGS. 9 and 10 while pressing and deforming, on the contrary, when the pressing spring 38 is pressed from the right side to the left side of the drawing by the guide ring 19 Since the opposite rotation of arrow A is impeded by the support block 25, the nut C of the actuating rod bundle 20 from which the engaging projection 38 protrudes, as shown in Figs. To rotate in the

상기 작동로드뭉치(20)는 전동부(5)로부터 작동부(7)에 전달된 구동력에 의해 클러치를 직접적으로 동작시키는 부분으로서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 전동부(5)에 의해 직선 왕복운동 가능하도록 지지허브(17) 상에 장착되는 바, 개방구(23)를 향한 일단은 개방구(23)를 통해 하우징(15) 일측으로 노출되어 길게 연장됨으로써 클러치를 작동/해제하도록 되어 있고, 그 대향측 타단은 외주면 상에 위에서 언급한 바와 같이 안내링(19)과의 상호 작용에 의해 클러치의 마모를 보상하도록 복수개의 걸림돌기(38)가 방사상으로 돌출되어 있다. The operating rod bundle 20 is a portion for directly operating the clutch by the driving force transmitted from the transmission part 5 to the operation part 7, as shown in FIGS. 6 and 7, the transmission part 5. It is mounted on the support hub 17 to enable a linear reciprocation by the bar, one end toward the opening 23 is exposed to one side of the housing 15 through the opening 23 to extend for a long time to activate / release the clutch The opposite end of the plurality of engaging projections 38 are radially projected on the outer circumferential surface to compensate for the wear of the clutch by interaction with the guide ring 19 as mentioned above.

이를 위해, 작동로드뭉치(20)는 다시 작동로드(35), 너트(37), 안내관(39), 및 미끄럼 케이싱(41)을 포함하여 구성되며, 바람직하게는 이송스크류(21)를 더 포함하는데, 여기에서, 작동로드(35)는 작동로드뭉치(20)의 선단에 배치되어 클러치 포크를 직접 동작시키는 부분으로서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 양단이 헤드부(36)에 의해 확경된 봉체로 이루어지며, 개방구(23)를 통해 하우징(15) 외측으로 노출되어 길게 연장됨으로써, 작동로드뭉치(20)의 직선 왕복운동에 따라 클러치를 작동/해제시킨다.To this end, the actuating rod bundle 20 again comprises an actuating rod 35, a nut 37, a guide tube 39, and a sliding casing 41, preferably further comprising a conveying screw 21. In this case, the actuating rod 35 is disposed at the tip of the actuating rod bundle 20 to directly operate the clutch fork, and both ends of the actuating rod 35 are shown in FIGS. 6 and 7. It is made of a rod body enlarged by, and is exposed to the outside of the housing 15 through the opening 23 to extend for a long time, thereby actuating / releasing the clutch in accordance with the linear reciprocating motion of the operating rod bundle (20).

또, 너트(37)는 위에서 언급한 바와 같이 안내레일(33)을 가압함으로써 안내링(19)과 상호 작용하는 부분으로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 환형의 몸체 내주면에 암나사가 가공되어 작동로드(35)의 외주면에 가공된 수나사부와 나사 결합되며, 위에서 언급한 바와 같이 외주면에 복수의 걸림돌기(38)가 방사상으로 돌출된다. 이때 수나사부는 위와 같이 작동로드(35) 외주면에 직접 가공될 수 있으나, 도시된 것처럼 너트(37)와 작동로드(35) 사이에 이송스크류(21)를 개재시켜 너트(37)와의 나사 결합을 대체하도록 하는 것이 바람직하다. 이때, 이송스크류(21)는 작동로드(35)의 타측단 헤드부(36)와 상시 접촉 상태를 유지하는데, 이는 작동로드(35)가 상시 클러치 포크에 의해 클러치 이격(declutch) 방향 즉, 도 6 및 도 7의 좌측방향으로 당겨져 있기 때문이며, 너트(37)에 나사 결합되는 상태로 안내관(39)에 상대 이동 가능하게 삽입된다. 따라서, 너트(37)는 이송스크류(21)와 마찬가지로 작동로드(35)가 클러치 포크에 의해 상시 클러치 이격 방향으로 당겨짐에 따라 안내관(39)의 타측 즉, 좌측 끝면과 접촉 상태를 유지하게 된다. 이에 따라, 너트(37)는 안내관(31)에 대해 상대 회전은 가능하지만, 축방향 상대 이동은 하지 않도록 되어 있다.In addition, the nut 37 is a portion that interacts with the guide ring 19 by pressing the guide rail 33 as mentioned above, as shown in Figs. 6 and 7, the female thread on the inner peripheral surface of the annular body It is machined and screwed with the external threaded portion machined on the outer circumferential surface of the working rod 35, and as mentioned above, a plurality of engaging projections 38 protrude radially on the outer circumferential surface. In this case, the external thread portion may be directly processed on the outer circumferential surface of the actuating rod 35 as above, but replaces the screw coupling with the nut 37 by interposing the feed screw 21 between the nut 37 and the actuating rod 35 as shown. It is desirable to. At this time, the conveying screw 21 is always in contact with the other end head portion 36 of the actuating rod 35, which means that the actuating rod 35 is always in the clutch declutch direction by the clutch fork. It is because it is pulled in the left direction of FIG. 6 and FIG. 7, It is inserted in the guide pipe 39 so that relative movement is possible in the state which is screwed to the nut 37. FIG. Accordingly, the nut 37 maintains contact with the other side of the guide tube 39, that is, the left end surface of the nut 37 as the operating rod 35 is always pulled in the clutch separation direction by the clutch fork similarly to the feed screw 21. . As a result, the nut 37 can rotate relative to the guide tube 31, but does not move relative to the axial direction.

또, 안내관(39)은 작동로드(35)를 따라 동축 상으로 연장되어 작동로드(35)를 지지하는 원통형 부재로서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 작동로드(35)와 미끄럼 케이싱(41) 사이에 개재되어 이들을 연결하도록 되어 있으며, 이를 위해 개방구(31)를 향한 일측단 외주면에 부착 플랜지(43)가 돌출되어 미끄럼 케이싱(41)의 축공(31) 내주연에 부착된다. 안내관(39)은 또한 이송스크류(21)를 상대 회전하지 못하게 하면서 축방향으로 안내하는 바, 이를 위해 내주면이 예컨대 도 8에 도시된 것처럼, 부분적으로 평면(42a)을 이루도록 면취 가공되며, 이에 따라 이송스크류(21)도 평면(42a)과 대응하는 부분이 평면(42b)으로 면취 가공된다. In addition, the guide tube 39 is a cylindrical member extending coaxially along the actuating rod 35 to support the actuating rod 35. As shown in FIGS. 6 and 7, the guide tube 39 slides with the actuating rod 35. It is interposed between the casing 41 to connect them, for this purpose, the attachment flange 43 is protruded on the outer peripheral surface of one side toward the opening 31 is attached to the inner circumference of the shaft hole 31 of the sliding casing 41 . The guide tube 39 also guides in the axial direction while preventing the relative rotation of the feed screw 21, for this purpose, the inner circumferential surface is partially chamfered to form a plane 42a, for example, as shown in FIG. Accordingly, the feed screw 21 is also chamfered in the plane 42b to a portion corresponding to the plane 42a.

끝으로, 미끄럼 케이싱(41)은 전동부(5)에 의해 직선 왕복운동을 반복할 수 있도록 작동로드뭉치(20)를 미끄럼 이동 가능하게 지지하는 원통형 부재로서, 전동부(5)의 래크(13)가 외주면 일측에 축방향으로 길게 배열되도록 부착되어 있으며, 일측단 즉, 도면 상 좌측단은 중심에 축공(31)이 가공되어 안내관(39)을 동축 상으로 부착하게 되고, 타측단 즉, 도면 상 우측단은 완전히 개방되어 지지허브(17)의 외주면에 삽입되게 된다.Finally, the sliding casing 41 is a cylindrical member for slidably supporting the working rod bundle 20 so that the linear reciprocating motion can be repeated by the transmission part 5, and the rack 13 of the transmission part 5 ) Is attached to one side of the outer circumferentially arranged in the axial direction, the one end, that is, the left end in the drawing, the shaft hole 31 is processed in the center to attach the guide tube 39 coaxially, the other end, The right end in the figure is completely open to be inserted into the outer peripheral surface of the support hub (17).

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 마모 보상 클러치 액츄에이터(1)의 작용을 도 14에 따라 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the wear compensation clutch actuator 1 according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.

본 발명의 클러치 액츄에이터(1)는 최초 도 14의 (a)로 표시된 시동 오프 상태에서 도 14에 (가)로 표시된 무부하 위치에 있게 된다. 이때, 구동부(3) 및 전동부(5)도 무부하 상태이므로, 작동로드(35)가 클러치 포크에 의해 당겨진 작동로드뭉치(20)는 도 6에 도시된 바와 같이 미끄럼 케이싱(41)의 전면이 하우징(15) 개방구(23) 턱(45)에 걸려 저지될 때까지 최대한 전진한다.The clutch actuator 1 of the present invention is initially in the no-load position indicated by (a) in FIG. 14 in the start-off state indicated by (a) of FIG. At this time, since the driving unit 3 and the transmission unit 5 are also in a no-load state, the operation rod bundle 20 in which the operation rod 35 is pulled by the clutch fork has a front surface of the sliding casing 41 as shown in FIG. 6. Advance as much as possible until caught by the housing (15) opening (23) jaw (45).

따라서, 무부하 위치는 전자적인 제어에 있어 미끄럼 케이싱(41)과 하우징(15)의 기계적인 접촉에 의해 설정되는 절대적인 하나의 기준점이 될 수 있으므로, 기준 위치라고도 한다. 또한, 도 6에서 알 수 있듯이, 작동로드(35)가 최대로 전진하고 있으므로, 풀(pull) 타입 클러치 액츄에이터에서 기준 위치는 클러치 완전이격(full declutch) 위치도 된다. 또한, 시동이 켜진 후 액츄에이터(1)의 작동준비 상태에서도 작동로드뭉치(20)는 동일한 위치에 있으므로, 클러치 완전이격 위치는 동작준비 위치도 된다. Therefore, the no-load position is also referred to as the reference position because it can be an absolute reference point set by the mechanical contact of the sliding casing 41 and the housing 15 in electronic control. In addition, as shown in FIG. 6, since the operating rod 35 is advanced at maximum, the reference position in the pull type clutch actuator is also the clutch full declutch position. In addition, since the actuating rod bundle 20 is in the same position even after the start-up of the actuator 1 is ready for operation, the clutch fully spaced position is also the ready position for operation.

차량 시동 이후, 도 14에 (b)로 표시된 주행구간에서, 작동로드뭉치(20)는 도 14의 (가)로 표시된 완전이격 위치와 (나)로 표시된 완전결합 위치를 오가면서 클러치를 작동/해제하게 된다. 이때, 완전결합(full clutch) 위치에서 작동로드뭉치(20)는 도 7에 도시된 바와 같이, 너트(37) 즉, 걸림돌기(38)가 안내링(19) 즉, 안내레일(33) 전방면에 맞닿음되는 도 9의 위치까지 뒤쪽으로 이동 즉, 후퇴한다.After the vehicle is started, in the driving section indicated by (b) in FIG. 14, the operating rod bundle 20 operates the clutch while moving between the fully-spaced position indicated by (a) and the fully engaged position indicated by (b) in FIG. Will be released. At this time, as shown in Figure 7, the operating rod bundle 20 in the full clutch position, the nut 37, that is, the engaging projection 38 is before the guide ring 19, that is, the guide rail 33 It moves backwards, ie retracts, to the position in FIG. 9 which abuts against the direction.

따라서, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 작동로드뭉치(20)가 지지허브(17)를 향해 이동 즉, 후퇴할 때 클러치가 작동되는 풀타입 클러치에서, 안내링(19)의 안내레일(33)이 도시된 것처럼 왼나사 방향으로 되어 있는 경우, 클러치 마모를 보상하기 위해서는 작동로드(35)가 도 14 및 도 7에 표시된 (나) 위치로부터 보상할 간격만큼 더 뒤쪽으로 이동하여야 한다. 즉, 작동로드(35)가 종전의 완전결합 위치(나) 보다 더 후퇴해야 클러치 패드를 마모량만큼 더 밀착시킬 수 있게 된다.Thus, as shown in FIGS. 6 to 8, in the pull type clutch in which the clutch is operated when the actuating rod bundle 20 moves toward the support hub 17, ie, retracts, the guide rail of the guide ring 19. When (33) is in the left-hand direction as shown, in order to compensate for clutch wear, the actuating rod 35 must be moved further backwards by a distance to compensate from the (B) positions shown in FIGS. 14 and 7. That is, the actuating rod 35 must be retracted more than the previous fully engaged position (b) so that the clutch pad can be brought into close contact with the amount of wear.

이를 위해, 작동로드뭉치(20)는 너트(37)가 도 7의 위치에서 안내링(19)을 통과했다가 현재의 위치로 되돌아오도록 하여야 하는 바, 이를 마모보상 동작이라고 하며, 이 동작은 도 14에 (c)구간으로 표시된 시동 오프 시에, 도 7 및 도 14의 완전결합 위치(나)와 최대이동 위치(다) 사이에서 이루어진다. To this end, the actuating rod bundle 20 has to cause the nut 37 to pass through the guide ring 19 at the position of FIG. 7 and return to the current position, which is called a wear compensation operation. At start-up, indicated by section (c) in 14, it is made between the fully engaged position (B) and the maximum moving position (C) of Figs.

계속해서, 위와 같은 마모보상 동작은 도 7에 도시된 완전결합 위치(나)에서 시작되며, 이때 너트(37)는 도 9에 도시된 것처럼 걸림돌기(38)가 안내링(19)의 앞쪽 즉, 도면 상 좌측에서 안내레일(33)에 접촉된다.Subsequently, the wear compensation operation as described above starts at the fully engaged position (B) shown in FIG. 7, wherein the nut 37 is provided with the engaging protrusion 38 in front of the guide ring 19 as shown in FIG. 9. In contact with the guide rail 33 on the left side in the drawing.

이 상태에서, 작동로드뭉치(20)가 후퇴하여 너트(37)가 도 10에 도시된 것처럼 뒤쪽으로 직선 이동하면, 걸림돌기(38)에 의해 뒤로 밀린 안내레일(33)이 도면 상 시계방향으로 돌게 되고, 따라서 안내링(19)이 화살표(A) 방향으로 회전한다.In this state, when the actuating rod bundle 20 is retracted and the nut 37 is linearly moved backward as shown in FIG. 10, the guide rail 33 pushed back by the locking projection 38 clockwise in the drawing. The guide ring 19 rotates in the direction of the arrow A, thus turning.

이렇게 해서, 너트(37)가 안내레일(33)을 시계방향으로 밀어내면서 직진하여 안내링(19) 통과하면, 걸림돌기(38)에 의한 가압력이 제거된 안내링(19)은 복귀 스프링(29)의 탄력에 의해 도 11에 도시된 위치에서 화살표(B) 방향으로 역회전하여 원상 복귀된다.In this way, when the nut 37 goes straight while pushing the guide rail 33 clockwise and passes through the guide ring 19, the guide ring 19 from which the pressing force by the locking projection 38 is removed is returned to the return spring 29. By the elasticity of the back) in the direction shown by the arrow (B) in the position shown in FIG.

이제, 반대로 안내링(19) 뒤쪽 즉, 도면상 우측에서 너트(37)가 안내링(19)을 통과하도록 작동로드뭉치(20)가 완전결합 위치(나)로 되돌아옴으로써 작동로드(35)에 대한 마모 보상 동작이 완료되는데, 너트(37)는 도 12에 도시된 것처럼 작동로드뭉치(20)를 따라 전진하면서 걸림돌기(38)가 안내레일(33)에 맞닿음되어 위와 같이 안내링(19)을 돌리려하지만, 안내링(19)은 멈춤돌기(49)가 지지블록(25)의 걸림홈(47)에 걸려 회전이 저지된다. 따라서, 너트(37)는 도 13에 도시된 바와 같이, 위 후퇴 시와는 반대로 걸림돌기(38)가 안내레일(33)에 의해 가압되어 안내레일(33)을 타고 돌아 나옴에 따라 전진과 동시에 화살표(C) 방향으로 회전하게 된다. Now, on the contrary, the actuating rod bundle 20 is returned to the fully engaged position (b) so that the nut 37 passes through the guiding ring 19 behind the guide ring 19, that is, on the right side in the drawing. The wear compensation operation for is completed, the nut 37 is advanced along the actuation rod bundle 20 as shown in Figure 12 while the engaging projection 38 abuts on the guide rail 33 guide ring as described above ( 19, but the guide ring 19, the stop projection 49 is caught in the locking groove 47 of the support block 25, the rotation is prevented. Accordingly, as shown in FIG. 13, the nut 37 moves forward as the latching protrusion 38 is pressed by the guide rail 33 and returns from the guide rail 33 as opposed to when it is retracted. It rotates in the direction of the arrow (C).

이와 같은 너트(37)의 회전은 나사 결합된 이송스크류(21)에 대해 상대 회전을 가져오나, 너트(37)는 안내관(39)에 대해 회전은 가능하나 축방향 이동은 구속되므로, 이송스크류(21)를 축방향으로 이동시키게 된다.Such rotation of the nut 37 brings relative rotation with respect to the screw screwed transfer screw 21, but the nut 37 can rotate with respect to the guide tube 39 but the axial movement is constrained, so that the screw It moves 21 in the axial direction.

이때, 너트(37)와 이송스크류(21) 사이의 나사결합이 안내레일(33)과 같이 왼나사로 되어 있다면, 도 12의 화살표(C) 방향으로의 너트(37)의 회전에 의해 이송스크류(21)와 작동로드(35)는 후퇴하게 되며, 그 후퇴한 거리만큼 클러치의 마모를 보상하게 된다.At this time, if the screw coupling between the nut 37 and the feed screw 21 is left-handed like the guide rail 33, the feed screw (by rotating the nut 37 in the direction of the arrow (C) of FIG. 21 and the working rod 35 are retracted to compensate for the wear of the clutch by the retracted distance.

그러나, 너트(37)와 이송스크류(21) 사이의 나사결합이 안내레일(33)과 반대로 오른 나사로 되어 있다면, 도 12의 너트 회전에 의해 작동로드(35)는 전진하게 되고, 따라서 풀타입 클러치에서는 마모 보상이 이루어지지 않으나, 작동로드가 전진할 때 클러치가 작동하는 푸시(push) 타입 클러치의 경우에는 유효하게 마모 보상을 이룰 수 있게 되는데, 푸시 타입 클러치에 적용된 액츄에이터는 위에서 설명한 풀타입 클러치 액츄에이터와 장치의 배열과 방향만 반대일 뿐, 마모보상 동작의 원리에 있어서는 동일하므로, 그 상세한 설명을 생략한다. However, if the threaded engagement between the nut 37 and the feed screw 21 is a right screw opposite to the guide rail 33, the actuating rod 35 is advanced by the nut rotation of FIG. In the case of a push type clutch that does not perform wear compensation, but a push type clutch in which the clutch is operated when the operating rod is advanced, the wear compensation can be effectively applied. The actuator applied to the push type clutch is the pull type clutch actuator described above. Only the arrangement and the direction of the device and the device are reversed, and the detailed description thereof is omitted since the same is true in the principle of the wear compensation operation.

1 : 마모 보상 클러치 액츄에이터 3 : 구동부
5 : 전동부 7 : 작동부
15 : 하우징 17 : 지지허브
19 : 안내링 20 : 작동로드뭉치
21 : 이송스크류 23 : 개방구
25 : 지지블록 27 : 링케이스
29 : 복귀 스프링 33 : 안내레일
35 : 작동로드 37 : 너트
38 : 걸림돌기 39 : 안내관
41 : 미끄럼 케이싱1: wear compensation clutch actuator 3: drive part
5: transmission part 7: operation part
15 housing 17 support hub
19: guide ring 20: working rod bundle
21: feed screw 23: opening
25: support block 27: ring case
29: return spring 33: guide rail
35: operating rod 37: nut
38: jamming 39: guide
41: sliding casing

Claims (7)

회전 구동력을 발생시키는 구동부;
상기 구동부에서 발생된 회전 구동력을 직선 왕복운동으로 전환하는 전동부;
상기 전동부에서 전달되는 직선 왕복운동에 의해 클러치를 작동/해제하는 작동부로 구성되고,
상기 작동부는,
외체를 이루되, 일측으로 개방된 하우징;
상기 하우징의 개방측 대향단에 돌출 형성된 지지허브;
상기 지지허브 내에 일방으로는 회전 구속되고, 그 반대쪽 타방으로는 복귀 가능하게 회전하도록 동축 상으로 장착되되, 내주면에 나선방향으로 안내레일이 돌출된 안내링; 및
상기 전동부에서 전달되는 구동력에 의해 직선 왕복하도록 상기 지지허브 상에 장착되며, 상기 하우징 일측으로 노출된 일단은 클러치를 작동/해제하고, 그 대향측 타단은 외주면 상에 복수의 걸림돌기가 방사상으로 돌출된 작동로드뭉치;를 포함하여 구성되되,
상기 안내링은 상기 안내레일이 맞닿음된 상기 걸림돌기에 의해 일방으로 가압될 때는 탄성 반발하면서 회전되고, 그 대향측 타방으로 가압될 때는 회전 구속되어 상기 작동로드뭉치을 회전시키도록 되어 있고,
상기 작동로드뭉치는 상기 걸림돌기가 상기 안내레일에 의해 구속되어 회전할 때 마모 보상 동작을 하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 마모 보상 클러치 액츄에이터.A driving unit generating a rotational driving force;
A transmission unit for converting the rotational driving force generated by the drive unit into a linear reciprocating motion;
It is composed of an operation unit for activating / releasing the clutch by a linear reciprocating motion transmitted from the electric drive,
Wherein,
Comprising an outer body, the housing is open to one side;
A support hub protruding from an open end of the housing;
A guide ring rotatably constrained in one side of the support hub and coaxially mounted to the other side in such a way as to be rotatable; a guide ring protruding in a spiral direction from an inner circumferential surface thereof; And
It is mounted on the support hub so as to linearly reciprocate by the driving force transmitted from the transmission part, one end exposed to one side of the housing to activate / release the clutch, the other end of the opposite side is a plurality of projections projected radially on the outer peripheral surface Configured to include a working rod bundle;
The guide ring is rotated while elastically repulsed when the guide rail is pressed in one direction by the engaging protrusion, which is in contact with the guide rail, and is rotationally constrained to rotate the operating rod bundle when the guide rail is pressed in the other side thereof.
The actuating rod bundle is a wear compensation clutch actuator, characterized in that to perform a wear compensation operation when the locking projection is constrained by the guide rail to rotate. 제1 항에 있어서,
상기 작동로드뭉치는,
상기 하우징의 개방측으로 노출되도록 연장되어, 직선 왕복하면서 상기 클러치를 작동/해제하는 작동로드;
상기 작동로드 외주면의 나사부에 나사 결합되되, 상기 걸림돌기가 외주면에 돌출된 너트;
상기 나사부에 나사 결합되도록 상기 작동로드를 따라 연장되어, 상기 작동로드를 동축 상으로 지지하는 안내관; 및
일측단 중심 축공에 상기 안내관이 부착되고, 타측단이 상기 지지허브의 외주면에 축방향 직선 왕복운동 및 원주방향 회동 가능하게 삽입되어, 상기 작동로드에 의해 클러치를 작동/해제시키는 미끄럼 케이싱;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마모 보상 클러치 액츄에이터. The method according to claim 1,
The working rod bundle,
An actuating rod extending to be exposed to the open side of the housing to actuate / disengage the clutch while linearly reciprocating;
A nut coupled to a threaded portion of the outer circumferential surface of the operating rod, wherein the locking protrusion protrudes from the outer circumferential surface;
A guide tube extending along the actuating rod to be screwed to the threaded portion to support the actuating rod coaxially; And
The guide tube is attached to the central shaft hole of one end, the other end is inserted into the outer circumferential surface of the support hub axial linear reciprocating movement and circumferential rotation, the sliding casing to activate / release the clutch by the operating rod; Wear compensation clutch actuator, characterized in that it comprises a. 제2 항에 있어서,
상기 작동로드뭉치는 상기 작동로드의 타측단 외주면에 일체로 부착된 이송스크류를 더 포함하되, 상기 이송스크류는 상기 안내관 및 상기 너트에 나사 결합되도록 삽입되는 것을 특징으로 하는 마모 보상 클러치 액츄에이터.The method of claim 2,
The actuating rod bundle further includes a conveying screw integrally attached to the outer circumferential surface of the other end of the actuating rod, wherein the conveying screw is inserted to be screwed into the guide tube and the nut. 제2 항 또는 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지허브는,
상기 하우징의 내주면 타측단에 돌출되되, 일측단 에지에 상기 안내링의 일방 회전을 구속하는 하나 이상의 걸림홈이 오목하게 형성된 지지블록;
상기 지지블록과의 사이에 상기 안내링이 개재되도록 하면서 상기 지지블록을 둘러싸되, 상기 작동로드뭉치의 삽입이 가능하도록 일측단이 개방된 링케이스; 및
상기 안내링과 상기 링케이스 사이에 개재되어, 타방 회전한 상기 안내링을 원위치로 복귀시키는 복귀 스프링;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마모 보상 클러치 액츄에이터. The method of claim 2 or 3,
The support hub,
A support block protruding from the other end of the inner circumferential surface of the housing and having one or more engaging grooves concave to restrict one rotation of the guide ring to one side edge;
A ring case surrounding the support block while the guide ring is interposed between the support block and one end of the ring case being opened to allow insertion of the operation rod bundle; And
And a return spring which is interposed between the guide ring and the ring case to return the other rotated guide ring to its original position. 제4 항에 있어서,
상기 복귀 스프링은 일단이 상기 링케이스의 외주연 내측에 부착되고, 타단이 상기 안내링의 외주연 외측에 부착된 비틀림 스프링인 것을 특징으로 하는 마모 보상 클러치 액츄에이터.5. The method of claim 4,
The return spring is a torsional spring clutch actuator, characterized in that one end is attached to the inner circumference of the ring case, the other end is a torsion spring attached to the outer circumference of the guide ring. 제4 항에 있어서,
상기 작동로드뭉치가 상기 지지허브를 향해 이동할 때 상기 클러치가 작동되면, 상기 안내레일의 나선방향은 상기 너트 및 상기 나사부의 나선방향과 동일하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 마모 보상 클러치 액츄에이터. 5. The method of claim 4,
And the clutch is actuated when the actuating rod bundle is moved toward the support hub, wherein the helical direction of the guide rail is the same as the helical direction of the nut and the threaded portion. 제4 항에 있어서,
상기 작동로드뭉치가 상기 지지허브 반대로 이동할 때 상기 클러치가 작동되면, 상기 안내레일의 나선방향은 상기 너트 및 상기 나사부의 나선방향과 반대로 되어 있는 것을 특징으로 하는 마모 보상 클러치 액츄에이터.


5. The method of claim 4,
And the clutch is actuated when the actuating rod assembly moves opposite to the support hub, wherein the helical direction of the guide rail is opposite to the helical direction of the nut and the threaded portion.


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