KR101292786B1

KR101292786B1 - Automatic grinder for side shell of ship

Info

Publication number: KR101292786B1
Application number: KR1020110067224A
Authority: KR
Inventors: 이덕영; 장영재; 한연수
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2011-07-07
Filing date: 2011-07-07
Publication date: 2013-08-01
Also published as: KR20130005676A

Abstract

본 발명은 선박의 외판 절단면 자동 사상장치에 관한 것으로, 선측 외판의 절단면 하부에 부착되는 레일 유닛과, 상기 레일 유닛에 취부되어 상기 레일 유닛을 따라 주행하는 캐리지와, 상기 캐리지에 설치되고 선측 외판의 절단면 측방에 위치하여 상기 선측 외판의 절단면을 향해 이동하는 그라인더 홀더와, 상기 그라인더 홀더에 설치되고 상기 선측 외판의 절단면을 향해 그라인더 휠을 회전시키는 제 1 구동부로 이루어진 그라인더 유닛과, 상기 그라인더 유닛을 포함한 숫돌이 선측 외판의 절단면을 향해 압력을 가하도록 상기 캐리지와 그라인더 홀더에 설치되는 압력 조절유닛 및 상기 레일 유닛에 형성된 래크와 맞물리는 피니언이 캐리지에 설치되어 상기 피니언의 구동에 따라 캐리지를 레일 유닛을 따라 주행시키게 구동력을 발휘하는 제 2 구동부를 포함하는 선박의 외판 절단면 자동 사상장치가 개시된다. 이로부터, 선박의 선측 외판 절단면에서 유발되는 크랙을 방지하기 위하여 실시되는 사상을 작업자에 의하지 않고 자동화시켜 신속하고 편리하게 작업할 수 있는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic finishing device for outer plate cut surfaces of ships, comprising: a rail unit attached to the lower cut surface of the ship's outer shell, a carriage attached to the rail unit and traveling along the rail unit; A grinder unit comprising a grinder holder positioned on the side of the cut surface and moving toward the cut surface of the side shell plate, a first drive unit mounted to the grinder holder and rotating the grinder wheel toward the cut surface of the side shell plate, and the grinder unit. A pressure regulating unit installed on the carriage and the grinder holder and a pinion engaged with the rack formed on the rail unit are installed in the carriage so that the whetstone pressurizes toward the cutting surface of the side plate. 2nd ball exerts driving force to drive along The cut surface of the vessel shell automatic mapping apparatus including a is started. From this, there is an effect that can work quickly and conveniently by automating the ideas carried out to prevent cracks caused in the side shell cut surface of the vessel without the operator.

Description

선박의 외판 절단면 자동 사상장치{AUTOMATIC GRINDER FOR SIDE SHELL OF SHIP}Automatic finishing device for outer plate cut surface of ship {AUTOMATIC GRINDER FOR SIDE SHELL OF SHIP}

본 발명은 선박의 외판 자동 사상장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 선측 외판 절단면에서 유발되는 크랙을 방지하기 위하여 실시되는 사상을 작업자에 의하지 않고 자동화시켜 신속하고 편리하게 작업할 수 있는 선박의 외판 절단면 자동 사상장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic finishing device of a ship's outer plate, and more particularly, to a ship that can work quickly and conveniently by automating the thought carried out in order to prevent cracks caused on the side surface of the ship's outer plate. An outer plate cutting surface automatic finishing apparatus.

일반적으로 선박의 선체가 물위에 떠 있으면 전체적으로 부력과 중력이 균형을 이루고 있으나, 선체의 형상이나 화물에 적재 여하에 따라 부분적으로 균형을 이루지 못하여 항해하는데 많은 어려움이 뒤따르게 된다.Generally, when the ship's hull floats on the water, the buoyancy and gravity are generally balanced. However, the ship's hull is difficult to partially balance due to the shape of the hull and the load on the cargo.

그리고, 항해하여 흔들리고 있는 배는 수압이나 파랑에 의한 힘이 변동이 되풀이되어 작용하게 되고, 거친 바다를 고속으로 달릴 때에는 선수 부근에 파랑이 심하게 부딪치는 충격력이 선체에 작용하게 된다.In addition, the ship that is sailing and swaying is operated by repeated fluctuations in water pressure or blue force, and when the rough sea runs at high speed, the impact force of the blue waves close to the bow is applied to the hull.

그래서, 선체는 여러가지 힘에 견딜 수 있도록 설계, 건조되어야 한다. 그러나, 안전만을 고려하여 강판의 두께를 두꺼운 것으로 사용하게 되면 자체중량이 너무 커져서 재화 중량이 줄어들 뿐 아니라 코스트가 상승하여 손해가 뒤따르게 된다.Thus, the hull must be designed and constructed to withstand various forces. However, if the thickness of the steel sheet is used in consideration of safety only, the weight of the steel sheet becomes too large to reduce the weight of the goods, as well as to increase the cost and to follow the damage.

이러한 점을 고려해서 과거의 경험과 학문적인 이론을 가하여 선박의 고유 조건 즉, 화물의 특성이나 적재 방법, 속력, 항로의 상태 등을 고려하여 가장 적합한 강도를 결정하는 것이다.With this in mind, past experiences and academic theories are applied to determine the most appropriate strength, taking into account the inherent conditions of the ship, such as the characteristics of the cargo, the method of loading, the speed and the condition of the route.

이에, 선박이 운행중 선체는 가해지는 외부의 힘에 의해서 선체가 구부러지거나 심지어는 부러지기도 하는데, 이에 대응하여 안전항해를 위하여서는 선체가 충분한 강도로 이루어져야 한다.Accordingly, while the ship is in operation, the hull may be bent or even broken by an external force applied to it, and the hull should be made of sufficient strength for safety navigation.

특히, 선박 건조 중의 선측 외판(SIDE SHELL)은 그 절단면을 매끄럽게 작업자가 사상 가공을 실시하여 선측 외판의 절단면에 혹시나 있을지 모르는 크랙이 발생하지 않게 한다.In particular, the side shell during ship construction smoothly cuts the cut surface so that an operator may finish the finishing operation so that no crack may occur on the cut surface of the side shell.

이를 위해, 종래에는 작업자가 사상 장비를 들고 선측 외판의 절단면을 따라 진행하며 사상 가공을 실시하게 되지만, 선측 외판의 절단면을 사상 가공하는 장비는 작업자가 장시간 들고 사용하기에는 고중량물이기 때문에 장시간 사상 작업을 실시할 수 없게 되어 사상 작업이 지연되는 문제가 있다.For this purpose, conventionally, the worker carries the finishing equipment and proceeds along the cutting surface of the side shell, but the finishing processing of the cutting surface of the side shell is a heavy material for the operator to carry for a long time, so There is a problem that it cannot be performed and the finishing work is delayed.

또한, 상기에서 설명한 바와 같이 종래의 사상 장비는 작업자가 들고 작업에 임하기 때문에 선측 외판의 절단면을 향해 가압하는 압력이 일정하지 않아 선측 외판의 절단면에 대한 사상 품질이 균일하지 못한 문제점이 있다.
Further, as described above, the conventional finishing equipment has a problem in that the finishing quality of the cutting surface of the side shell is not uniform because the pressure applied toward the cutting surface of the side shell is not constant because the worker is working on the work.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 선측 외판 절단면에서 유발되는 크랙을 방지하기 위하여 실시되는 사상 작업을 작업자에 의하지 않고 자동화시켜 신속하고 편리하게 작업할 수 있는 선박의 외판 절단면 자동 사상장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, the outer plate cutting surface automatic finishing device of the ship that can work quickly and conveniently by automating the finishing work carried out to prevent cracks caused by the side shell cutting surface without the operator The purpose is to provide.

또한, 선측 외판의 절단면을 사상할 때 선측 외판의 절단면을 향해 가압하는 압력이 일정하여 선측 외판의 절단면에 대한 사상 품질을 균일화시키는 선박의 외판 절단면 자동 사상장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide an automatic finishing device for cutting the outer shell of a ship, in which the pressure applied to the cut surface of the side shell is constant when the cut surface of the side shell is mapped to equalize the finishing quality of the cut surface of the side shell.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 선측 외판의 절단면 하부에 부착되는 레일 유닛;상기 레일 유닛에 매달려 결합되며, 상기 레일 유닛을 따라 주행하되 레일 유닛으로부터 이탈되지 않도록 상기 레일 유닛의 양측에 취부되는 롤러가 설치된 캐리지;상기 캐리지에 설치되고 선측 외판의 절단면 측방에 위치하여 상기 선측 외판의 절단면을 향해 이동하는 그라인더 홀더;상기 그라인더 홀더에 설치되고 상기 선측 외판의 절단면을 향해 그라인더 휠을 회전시키는 제 1 구동부로 이루어진 그라인더 유닛;상기 그라인더 유닛을 포함한 숫돌이 선측 외판의 절단면을 향해 압력을 가하도록 상기 캐리지와 그라인더 홀더에 설치되는 압력 조절유닛; 및 상기 레일 유닛에 형성된 래크와 맞물리는 피니언이 캐리지에 설치되어 상기 피니언의 구동에 따라 캐리지를 레일 유닛을 따라 주행시키게 구동력을 발휘하는 제 2 구동부:를 포함하되, 상기 압력 조절유닛은, 상기 선측 외판의 절단면과 대향하는 상기 그라인더 홀더의 일측에 설치되는 압력판;상기 압력판을 상기 선측 외판의 절단면으로 가압하는 탄성부재;상기 탄성부재를 안내하며 상기 압력판과 일체로 형성되어 상기 캐리지의 일측으로 돌출된 가이드 바;상기 가이드 바가 관통하여 상기 가이드 바를 지지하는 상기 캐리지에 형성된 지지블록; 및 상기 지지블록을 관통한 가이드 바의 끝단에 나사 체결되어 상기 압력판을 포함한 가이드 바가 선측 외판의 전단면으로 연장되는 길이를 조절하는 조절부재;를 포함하는 선박의 외판 절단면 자동 사상장치에 의해 달성된다.Technical concept of the present invention for achieving the above object, the rail unit is attached to the lower side of the cut surface of the side shell; Hanging coupled to the rail unit, running along the rail unit but not to be separated from the rail unit A carriage mounted on both sides of the unit, the carriage having a roller; a grinder holder mounted on the carriage and positioned on a side of the side surface of the side shell plate and moving toward a side surface of the side shell plate; a grinder mounted on the grinder holder and facing toward the side of the side shell plate A grinder unit comprising a first driving unit for rotating a wheel; a pressure regulating unit installed in the carriage and the grinder holder such that the grindstone including the grinder unit presses the cutting surface of the side plate; And a second driving unit having a pinion engaged with the rack formed on the rail unit, the second driving unit configured to exert a driving force to drive the carriage along the rail unit according to the driving of the pinion, wherein the pressure regulating unit includes: A pressure plate installed at one side of the grinder holder opposite to the cut surface of the outer plate; an elastic member for pressing the pressure plate to the cut surface of the side outer plate; guides the elastic member and is integrally formed with the pressure plate to protrude toward one side of the carriage A guide block formed in the carriage through which the guide bar passes to support the guide bar; And an adjustment member screwed to the end of the guide bar penetrating the support block to adjust the length of the guide bar including the pressure plate to extend to the front end surface of the side shell plate. .

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또한, 상기 레일 유닛은 상기 선측 외판의 절단면 하부를 따라 연장되는 레일 몸체 및 상기 레일 몸체를 따라 배치되며 상기 선측 외판을 향해 자기력(磁氣力, magnetic force)을 발휘하는 마그네틱을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rail unit preferably includes a rail body extending along the lower cut surface of the side shell plate and a magnetic body disposed along the rail body and exerting a magnetic force toward the side shell plate.

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본 발명에 의한 선박의 외판 절단면 자동 사상장치에 의하면, 상기 제 1 구동부와 제 2 구동부가 작동하게 됨에 따라 본 발명의 사상장치는 선측 외판의 절단면을 따라 그라인더 유닛의 그라이더 휠이 사상 가공하며 직선 이동하기 때문에 작업자가 힘들이지 않고 사상 가공을 수행할 수 있게 된다.According to the automatic finishing device of the outer surface cut surface of the ship according to the present invention, as the first driving unit and the second driving unit is operated, the finishing apparatus of the present invention finishes the grinding wheel of the grinder unit along the cutting surface of the side shell plate The movement allows the operator to perform finishing without effort.

또한, 본 발명의 선박의 외판 절단면 자동 사상장치가 선측 외판의 절단면을 사상 가공할 때 선측 외판의 절단면을 향해 균일한 압력으로 가압하며 사상 가공하기 때문에 선측 외판의 절단면에 대한 사상 품질을 균일화시킬 수 있어 고품질의 사상면을 얻을 수 있고 이로부터 고품질의 선박을 건조할 수 있는 효과가 있다.
In addition, since the automatic finishing device of the outer shell cut surface of the ship of the present invention presses and finishes the cut surface of the side shell plate at a uniform pressure toward the cut surface of the side shell plate, the finishing quality of the cut surface of the side shell plate can be made uniform. Therefore, it is possible to obtain a high quality finishing surface and to build a high quality vessel from this.

도 1은 본 발명에 따른 선박의 외판 절단면 자동 사상장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 선박의 외판 절단면 자동 사상장치가 선측 외판의 절단면에 취부된 상태를 나타낸 정단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 선박의 외판 절단면 자동 사상장치가 선측 외판의 절단면을 따라 진행하는 상태를 나타낸 측단면도이다.1 is a perspective view showing the outer plate cutting surface automatic finishing device of the ship according to the present invention.
Figure 2 is a front sectional view showing a state in which the automatic cutting device of the outer shell cut surface of the ship according to the present invention is mounted on the cut surface of the side shell plate.
Figure 3 is a side cross-sectional view showing a state that the automatic cutting device of the outer plate cutting surface of the ship according to the present invention proceeds along the cutting surface of the side shell plate.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 선박의 외판 절단면 자동 사상장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 선박의 외판 절단면 자동 사상장치가 선측 외판의 절단면에 취부된 상태를 나타낸 정단면도이다.1 is a perspective view showing the outer plate cutting surface automatic finishing apparatus of the ship according to the present invention, Figure 2 is a front sectional view showing a state in which the outer plate cutting surface automatic finishing apparatus of the ship according to the present invention is mounted on the cutting surface of the side shell plate.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 선박의 외판 절단면 자동 사상장치는 크게 선측 외판의 절단면(10) 하부에 부착되는 레일 유닛(110)과, 상기 레일 유닛(110)에 취부되어 상기 레일 유닛(110)을 따라 주행하는 캐리지(120)와, 상기 캐리지(120)에 설치되고 선측 외판의 절단면(10) 측방에 위치하여 상기 선측 외판의 절단면(10)을 향해 이동하는 그라인더 홀더(130)와, 상기 그라인더 홀더(130)에 설치되고 상기 선측 외판의 절단면(10)을 향해 그라인더 휠(142)을 회전시키는 제 1 구동부(144)로 이루어진 그라인더 유닛(140)과, 상기 그라인더 유닛(140)을 포함한 그라인더 휠(142)이 선측 외판의 절단면(10)을 향해 압력을 가하도록 상기 캐리지(120)와 그라인더 홀더(130)에 설치되는 압력 조절유닛(150) 및 상기 레일 유닛(110)에 형성된 래크(116)와 맞물리는 피니언(122)이 캐리지(120)에 설치되어 상기 피니언(122)의 구동에 따라 캐리지(120)를 레일 유닛(110)을 따라 주행시키게 구동력을 발휘하는 제 2 구동부(160)로 구성된다.Referring to the drawings, the outer plate cutting surface automatic finishing apparatus of the ship according to the present invention is largely attached to the rail unit 110 and the rail unit 110 attached to the lower side of the cutting surface 10 of the side shell plate and the rail unit A carriage 120 traveling along the 110, a grinder holder 130 mounted to the carriage 120 and positioned toward the cutting surface 10 of the side shell plate and moving toward the cutting surface 10 of the side shell plate; And a grinder unit (140) formed on the grinder holder (130) and including a first drive unit (144) for rotating the grinder wheel (142) toward the cutting surface (10) of the outer side plate, and the grinder unit (140). A rack formed on the pressure adjusting unit 150 and the rail unit 110 installed in the carriage 120 and the grinder holder 130 so that the included grinder wheel 142 exerts a pressure toward the cutting surface 10 of the outer side plate. Pinion (122) engaged with (116) The second drive unit 160 is installed in the carriage 120 and exerts a driving force to drive the carriage 120 along the rail unit 110 according to the driving of the pinion 122.

상기 레일 유닛(110)은 선박의 선측 외판의 절단면(10) 하부에 부착되는 것으로 선측 외판의 절단면(10)을 따라 소정의 길이를 갖고 선측 외판의 절단면(10) 하부에 부착된다.The rail unit 110 is attached to the lower cut surface 10 of the ship's side shell plate and has a predetermined length along the cut surface 10 of the ship's side shell plate and is attached to the lower cut surface 10 of the ship shell.

이러한, 상기 레일 유닛(110)은 크게 상기 선측 외판의 절단면(10) 하부를 따라 연장되는 레일 몸체(112)와, 상기 레일 몸체(112)를 따라 다수 배치되는 마그네틱(114)으로 구성된다.The rail unit 110 is composed of a rail body 112 extending along the lower side of the cutting surface 10 of the outer side plate, and a magnetic 114 disposed in a plurality along the rail body 112.

이때, 상기 레일 몸체(112)는 강재에 비해 가벼우며 강재에 못지 않은 강도를 갖는 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 이루어지는 것이 바람직하다. 이렇게, 상기 레일 몸체(112)가 알루미늄 또는 알루미늄 합금으로 이루어짐으로써, 아래에서 설명하는 마그네틱(114)에 의해 선측 외판의 절단면(10) 하부에 부착되었을 때 레일 유닛(110)의 자중에 의해 레일 몸체가 선측 외판의 절단면(10)에서 임의적으로 탈락되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the rail body 112 is lighter than steel and preferably made of aluminum or an aluminum alloy having a strength comparable to that of steel. Thus, the rail body 112 is made of aluminum or aluminum alloy, when the rail body by the weight of the rail unit 110 when attached to the lower side of the cut surface 10 of the side shell plate by the magnetic 114 described below Can be prevented from dropping arbitrarily from the cut surface 10 of the side shell plate.

그리고, 상기 레일 몸체(112)에 배치되는 마그네틱(114)은 상기 선측 외판 을 향해 자기력(磁氣力, magnetic force)을 발휘하는 것으로, 상기 마그네틱(114)에서 발휘되는 자기력에 의해 레일 몸체(112)가 선측 외판의 절단면(10) 하부에 안정적으로 부착된다.In addition, the magnetic body 114 disposed on the rail body 112 exerts a magnetic force toward the side plate, and the rail body 112 may be caused by a magnetic force exerted by the magnetic body 114. Is stably attached to the lower side of the cut surface 10 of the side shell plate.

이때, 상기 마그네틱(114)은 전자석이 될 수 있으며, 상기 전자석의 특성에 의해 레일 몸체(112)를 선측 외판의 절단면(10) 하부에 부착 또는 탈락을 자유롭게 할 수 있다.In this case, the magnetic 114 may be an electromagnet, and the rail body 112 may be freely attached to or detached from the cut surface 10 of the outer side plate by the characteristics of the electromagnet.

부연하자면, 상기 레일 몸체(112)를 따라 배치되는 마그네틱(114)이 전자석으로 이루어짐으로써, 상기 전자석에 전류가 공급되면 자기화되어 선측 외판의 절단면(10) 하부에 레일 몸체(112)를 부착할 수 있으며, 전류를 끊으면 선측 외판의 절단면(10) 하부로부터 레일 몸체(112)를 탈락시킬 수 있게 된다.In detail, the magnetic 114 disposed along the rail body 112 is made of an electromagnet, and when the current is supplied to the electromagnet, the magnet is magnetized to attach the rail body 112 to the lower side of the cut surface 10 of the outer side plate. When the current is interrupted, the rail body 112 can be dropped from the lower side of the cut surface 10 of the side shell plate.

한편, 상기 레일 유닛(110)에 취부되어 상기 레일 유닛(110)을 따라 주행하는 캐리지(120)가 마련된다. 상기 캐리지(120)는 아래에서 설명하는 그라인더 홀더(130), 그라인더 유닛(140), 압력 조절유닛(150) 및 제 2 구동부(160)가 설치되어 상기 레일 유닛(110)을 따라 즉, 선측 외판의 절단면(10) 선단에서 기단으로 이동하는 직선 이동을 하게 된다.Meanwhile, a carriage 120 mounted to the rail unit 110 and traveling along the rail unit 110 is provided. The carriage 120 has a grinder holder 130, a grinder unit 140, a pressure regulating unit 150, and a second driving unit 160, which will be described below, installed along the rail unit 110. A straight line moves from the distal end of the cut surface 10 to the proximal end.

특히, 상기 캐리지(120)의 일측(캐리지가 레일 유닛과 대면하는 부분)에 구름 운동하는 롤러(124)가 설치되고, 상기 롤러(124)는 상기 레일 유닛(110) 중 레일 몸체(112)의 양측에 취부되어 상기 캐리지(120)가 레일 유닛(110)을 따라 주행할 때 상기 캐리지(120)가 레일 몸체(112)에서 이탈하는 것을 방지하게 된다.In particular, a roller 124 for rolling motion is installed on one side (part of the carriage facing the rail unit) of the carriage 120, the roller 124 of the rail unit 110 of the rail body 112 Mounted at both sides to prevent the carriage 120 from being separated from the rail body 112 when the carriage 120 travels along the rail unit 110.

이러한, 상기 캐리지(120)에는 그라인더 홀더(130)가 설치된다. 상기 그라인더 홀더(130)는 캐리지(120)에서 선측 외판의 절단면(10) 측방에 위치하여 아래에서 설명되는 압력 조절유닛(150)에 의해 상기 선측 외판의 절단면(10) 측방에서 사상 가공이 필요한 선측 외판의 절단면(10)을 향해 가까워지거나 멀어질 수 있게 설치된다.The grinder holder 130 is installed in the carriage 120. The grinder holder 130 is located on the side of the cut surface 10 of the side shell plate at the carriage 120 and the side that needs finishing processing on the side of the cut surface 10 of the side shell plate by the pressure regulating unit 150 described below. It is installed to be closer or away from the cutting surface 10 of the outer plate.

그리고, 상기 그라인더 유닛(140)은 상기 그라인더 홀더(130)에 설치된다. 상기 그라인더 유닛(140)은 선측 외판의 절단면(10)과 접촉하여 상기 선측 외판의 절단면(10)을 사상하는 그라인더 휠(142)과, 상기 그라인더 휠(142)에 회전력을 제공하는 제 1 구동부(144)로 이루어져 상기 그라인더 홀더(130)에 제 1 구동부(144)가 설치된 상태에서 제 1 구동부(144)가 작동함에 따라 그라인더 휠(142)이 회전하여 선측 외판의 절단면(10)을 그라인더 휠(142)이 사상 가공하게 된다.The grinder unit 140 is installed in the grinder holder 130. The grinder unit 140 is in contact with the cutting surface 10 of the side shell plate, the grinder wheel 142 to map the cutting surface 10 of the side shell plate, and the first drive unit for providing a rotational force to the grinder wheel 142 ( 144, the grinder wheel 142 rotates as the first driving unit 144 operates while the first driving unit 144 is installed in the grinder holder 130, thereby cutting the cutting surface 10 of the outer side plate of the grinder wheel 130. 142 is finishing.

상기 그라인더 유닛(140)은 상기 그라인더 홀더(130)에 설치될 때 상기 그라인더 유닛(140)이 브라켓(146)에 고정되고, 상기 브라켓(146)은 그라인더 홀더(130)와 힌지 결합되어 상기 브라켓(146)이 힌지를 중심으로 회전되도록 설치됨으로써, 선측 외판의 절단면(10)에 따라 그라인더 유닛(140)의 그라인더 휠(142)과의 접촉을 조절할 수 있게 된다.When the grinder unit 140 is installed in the grinder holder 130, the grinder unit 140 is fixed to the bracket 146, and the bracket 146 is hinged to the grinder holder 130 to be coupled to the bracket ( 146 is installed to rotate around the hinge, it is possible to adjust the contact with the grinder wheel 142 of the grinder unit 140 according to the cutting surface 10 of the side shell.

그리고, 상기 그라인더 유닛(140)의 그라인더 휠(142)과 가깝게 커버(미도시)가 설치되어 상기 그라인더 휠(142)이 선측 외판의 절단면(10)을 사상 가공할 때 발생하는 칩의 비산을 커버가 막게 된다.In addition, a cover (not shown) is installed to be close to the grinder wheel 142 of the grinder unit 140 to cover the scattering of chips generated when the grinder wheel 142 finishes the cutting surface 10 of the outer side plate. Will be blocked.

한편, 상기 압력 조절유닛(150)은 상기 그라인더 유닛(140)을 선측 외판의 절단면(10)을 향해 이동하도록 압력을 가하는 것으로, 상기 그라인더 홀더(130)와 캐리지(120)에 설치된다.On the other hand, the pressure adjusting unit 150 is to apply pressure to move the grinder unit 140 toward the cutting surface 10 of the outer side plate, it is installed in the grinder holder 130 and the carriage 120.

부연하자면, 상기 압력 조절유닛(150)은 크게 상기 그라인더 홀더(130)를 가압하는 압력판(151)과, 상기 압력판(151)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(152)와, 상기 탄성부재(152)를 지지하는 가이드 바(153)와, 상기 가이드 바(153)가 선측 외판의 절단면(10)을 향해 이동하도록 캐리지(120)에 형성된 지지블록(154) 및 상기 가이드 바(153)의 길이를 조절하는 조절부재(155)로 이루어진다.In other words, the pressure regulating unit 150 includes a pressure plate 151 for urging the grinder holder 130 to be large, an elastic member 152 for providing an elastic force to the pressure plate 151, and the elastic member 152. The guide bar 153 for supporting the guide bar, the guide bar 153 adjusts the length of the support block 154 and the guide bar 153 formed on the carriage 120 to move toward the cutting surface 10 of the side outer plate It consists of an adjusting member (155).

상기 압력판(151)은 상기 선측 외판의 절단면(10)과 대향하는 상기 그라인더 홀더(130)의 일측에 설치되고, 상기 압력판(151)의 타측에 코일 스프링과 같은 탄성력을 발휘하여 상기 압력판(151)을 선측 외판의 절단면(10)을 향해 이동시키는 탄성부재(152)가 설치된다.The pressure plate 151 is installed on one side of the grinder holder 130 facing the cutting surface 10 of the outer side plate, and exerts an elastic force, such as a coil spring, on the other side of the pressure plate 151 to provide the pressure plate 151. An elastic member 152 is installed to move the light toward the cut surface 10 of the side shell plate.

또한, 상기 탄성부재(152)는 캐리지(120)의 일측으로 돌출되어 상기 압력판(151)과 일체로 형성된 가이드 바(153)에 의해 지지된다. 그리고, 상기 가이드 바(153)는 캐리지(120)에 형성된 지지블록(154)을 관통하여 설치됨으로써 상기 가이드 바(153)가 압력판(151)을 선측 외판의 절단면(10)을 향해 이동되도록 안내하게 된다.In addition, the elastic member 152 protrudes to one side of the carriage 120 and is supported by the guide bar 153 integrally formed with the pressure plate 151. And, the guide bar 153 is installed through the support block 154 formed in the carriage 120 to guide the guide bar 153 to move the pressure plate 151 toward the cut surface 10 of the outer side plate. do.

이렇게, 상기 캐리지(120)에 형성된 지지블록(154)을 관통하여 설치된 상기 가이드 바(153)의 끝단은 상기 지지블록(154)을 관통하여 상기 압력판(151)과 대향하는 부분으로 돌출된다.In this way, the end of the guide bar 153 installed through the support block 154 formed in the carriage 120 protrudes through the support block 154 to face the pressure plate 151.

이러한, 상기 가이드 바(153)의 끝단에는 상기 가이드 바(153)의 외경에 형성된 나사산과 치합하는 너트와 같은 조절부재(155)가 마련되어 상기 가이드 바(153)가 선측 외판의 절단면(10)으로 연장되는 길이를 조절할 수 있게 된다.The end of the guide bar 153 is provided with an adjusting member 155, such as a nut engaged with a screw thread formed on the outer diameter of the guide bar 153, the guide bar 153 to the cutting surface 10 of the outer side plate The extension length can be adjusted.

한편, 상기 그라인더 홀더(130)에는 제 2 구동부(160)가 마련되어 상기 그라인더 홀더(130)가 레일 유닛(110)을 따라 수평 이동할 수 있게 된다.On the other hand, the grinder holder 130 is provided with a second drive unit 160 to allow the grinder holder 130 to move horizontally along the rail unit 110.

부연하자면, 상기 레일 유닛(110)의 하부에 래크(116)가 형성되며, 상기 래크(116)는 제 2 구동부(160)에 의해 회전하는 피니언(122)과 맞물려 상기 제 2 구동부(160)에서 제공되는 회전력에 의해 피니언(122)이 회전하게 된다.In other words, the rack 116 is formed in the lower portion of the rail unit 110, the rack 116 is engaged with the pinion 122 rotated by the second drive unit 160 in the second drive unit 160 The pinion 122 rotates by the rotation force provided.

상기 피니언(122)이 회전하게 되면 레일 유닛(110)의 하부에 형성된 래크(116)를 따라 그라인더 홀더(130)가 수평 이동할 수 있는 주행력을 얻게 된다. 이때, 상기 제 2 구동부(160)와 피니언(122) 사이에는 주행 감속기(미도시)가 설치되어 제 2 구동부(160) 및 주행 감속기의 작동에 따라 그라인더 홀더(130)의 수평 이동속도를 제어할 수 있게 된다.When the pinion 122 rotates, the grinder holder 130 may move along the rack 116 formed at the bottom of the rail unit 110 to move horizontally. In this case, a driving reducer (not shown) is installed between the second driving unit 160 and the pinion 122 to control the horizontal moving speed of the grinder holder 130 according to the operation of the second driving unit 160 and the driving reducer. It becomes possible.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 선박의 외판 절단면 자동 사상장치의 동작을 도 3에 의거하여 설명한다.The operation of the automatic plate cutting surface automatic finishing apparatus of the ship according to the present invention having the configuration as described above will be described based on FIG.

도 3은 본 발명에 따른 선박의 외판 절단면 자동 사상장치가 선측 외판의 절단면을 따라 진행하는 상태를 나타낸 측단면도이다.Figure 3 is a side cross-sectional view showing a state that the automatic cutting device of the outer plate cutting surface of the ship according to the present invention proceeds along the cutting surface of the side shell plate.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 선박의 외판 절단면 자동 사상장치는 먼저 레일 유닛(110)이 선측 외판의 절단면(10) 하부에 부착된다. 이때, 상기 레일 유닛(110)의 레일 몸체(112)에 배치된 마그네틱(114)에 의해 선측 외판의 절단면(10)의 하부에 레일 유닛(110)이 부착된다.Referring to the drawings, the outer plate cutting surface automatic finishing apparatus of the ship according to the present invention, the rail unit 110 is first attached to the lower side of the cutting surface 10 of the side shell plate. At this time, the rail unit 110 is attached to the lower portion of the cut surface 10 of the outer side plate by the magnetic 114 disposed on the rail body 112 of the rail unit 110.

이렇게, 상기 레일 유닛(110)이 사상 가공을 필요로 하는 선측 외판의 절단면(10) 하부에 부착되면, 상기 레일 유닛(110)에 캐리지(120)를 취부하게 된다. 이때, 상기 캐리지(120)에 설치된 롤러(124)가 레일 유닛(110)의 양측에 맞물려 상기 캐리지(120)가 레일 유닛(110)에서 이탈하지 않도록 방지하게 된다.As such, when the rail unit 110 is attached to the lower side of the cut surface 10 of the outer side plate that needs finishing, the carriage 120 is mounted on the rail unit 110. In this case, the rollers 124 installed on the carriage 120 are engaged with both sides of the rail unit 110 to prevent the carriage 120 from being separated from the rail unit 110.

상기와 같이 캐리지(120)가 레일 유닛(110)에 취부되면 작업자는 그라인더 유닛(140)의 그라인더 휠(142)이 사상 가공을 필요로 하는 선측 외판의 절단면(10)에 접촉시키게 된다.When the carriage 120 is mounted to the rail unit 110 as described above, the operator makes the grinder wheel 142 of the grinder unit 140 contact the cut surface 10 of the side outer plate that requires finishing.

이때, 상기 그라인더 유닛(140)은 그라인더 홀더(130)와 힌지 연결된 브라켓(146)의 조절로 그라인더 휠(142)이 선측 외판의 절단면(10)에 안정적으로 접촉시킬 수 있게 된다.At this time, the grinder unit 140 is able to stably contact the cutting surface 10 of the outer side plate with the grinder wheel 142 by adjusting the bracket 146 hinged to the grinder holder 130.

이렇게, 상기 그라인더 유닛(140)의 그라인더 휠(142)이 안정적으로 사상 가공을 필요로 하는 선측 외판의 절단면(10)에 접촉되면 작업자는 압력 조절유닛(150)을 조작하여 그라인더 휠(142)이 선측 외판의 절단면(10)에 가하는 압력을 조절하게 된다.In this way, when the grinder wheel 142 of the grinder unit 140 is in contact with the cutting surface 10 of the side shell plate that needs to be stably machining, the operator operates the pressure regulating unit 150 to grind the grinder wheel 142. The pressure applied to the cut surface 10 of the side shell plate is adjusted.

즉, 작업자는 압력 조절유닛(150)의 조절부재(155)를 조절하여 가이드 바(153)가 선측 외판의 절단면(10)으로 연장되는 길이를 조절하게 되며, 이때 상기 가이드 바(153)의 둘레에 설치된 탄성부재(152)가 압력판(151)을 가압하여 그라인더 휠(142)을 선측 외판의 절단면(10)을 향해 가해지는 압력을 조절할 수 있게 된다.That is, the operator adjusts the adjusting member 155 of the pressure adjusting unit 150 to adjust the length of the guide bar 153 extending to the cutting surface 10 of the outer side plate, wherein the circumference of the guide bar 153 The elastic member 152 installed in the pressure plate 151 to press the grinder wheel 142 can be adjusted to the pressure applied toward the cutting surface 10 of the side plate.

즉, 압력이 커지면 탄성부재(152)가 압력판(151)을 가압하는 압력이 증가하여 그라인더 휠(142)이 선측 외판의 절단면(10)을 더욱 많이 사상 가공하게 되고, 이와는 반대로 압력이 작아지면 탄성부재(152)가 압력판(151)을 가압하는 압력이 감소하여 그라인더 휠(142)이 선측 외판의 절단면(10)을 비교적 적게 사상 가공하게 된다.That is, as the pressure increases, the pressure for the elastic member 152 to pressurize the pressure plate 151 increases, so that the grinder wheel 142 finishes the cutting surface 10 of the outer side plate more. The pressure at which the member 152 pressurizes the pressure plate 151 is reduced so that the grinder wheel 142 finishes the cut surface 10 of the outer side plate relatively little.

상기와 같이 압력 조절유닛(150)의 조절이 완료된 후에는 작업자가 그라인더 유닛(140)의 제 1 구동부(144)와 피니언(122)에 회전력을 제공하는 제 2 구동부(160)를 작동시키게 된다.After the adjustment of the pressure regulating unit 150 is completed as described above, the operator operates the second driving unit 160 which provides rotational force to the first driving unit 144 and the pinion 122 of the grinder unit 140.

이에 따라, 상기 제 1 구동부(144)가 그라인더 휠(142)을 회전시켜 선측 외판의 절단면(10)을 사상 가공하게 되며, 제 2 구동부(160)가 피니언(122)을 회전시켜 캐리지(120)를 레일 유닛(110)을 따라 직선 이동시키게 된다.Accordingly, the first drive unit 144 rotates the grinder wheel 142 to finish the cutting surface 10 of the outer side plate, the second drive unit 160 rotates the pinion 122 to the carriage 120 To linearly move along the rail unit 110.

이와 같이 상기 제 1 구동부(144)와 제 2 구동부(160)가 작동하게 됨에 따라 본 발명의 사상장치는 선측 외판의 절단면(10)을 따라 그라인더 유닛(140)의 그라인더 휠(142)이 사상 가공하며 직선 이동하기 때문에 작업자가 힘들이지 않고 사상 가공을 수행할 수 있게 된다.As the first driving unit 144 and the second driving unit 160 operate as described above, in the finishing apparatus of the present invention, the grinding wheel 142 of the grinder unit 140 along the cutting surface 10 of the outer side plate is subjected to finishing processing. And because it moves in a straight line, the operator can perform finishing without effort.

또한, 본 발명의 사상장치가 선측 외판의 절단면(10)을 사상 가공할 때 압력 조절부재(155)에 의해 선측 외판의 절단면(10)을 향해 균일한 압력으로 가압하며 사상 가공하기 때문에 선측 외판의 절단면(10)에 대한 사상 품질을 균일화시킬 수 있고, 이로부터 선측 외판의 절단면(10)에 대해 고품질의 사상면을 얻을 수 있기 때문에 고품질의 선박을 건조할 수 있게 된다.In addition, when the finishing apparatus of the present invention finishes the cutting surface 10 of the side shell plate, the pressure adjusting member 155 presses the cutting surface 10 of the side shell plate at a uniform pressure and finishes the finishing process. The finishing quality with respect to the cut surface 10 can be made uniform, and since a high quality finishing surface can be obtained with respect to the cut surface 10 of a side shell plate from this, a high quality ship can be built.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

10 : 선측 외판의 절단면 110 : 레일 유닛
112 : 레일 몸체 114 : 마그네틱
116 : 래크 120 : 캐리지
122 : 피니언 124 : 롤러
130 : 그라인더 홀더 140 : 그라인더 유닛
142 : 그라인더 휠 144 : 제 1 구동부
146 : 브라켓 150 : 압력 조절유닛
151 : 압력판 152 : 탄성부재
153 : 가이드 바 154 : 지지블록
155 : 조절부재 160 : 제 2 구동부10: cut surface of the outer shell 110: rail unit
112: rail body 114: magnetic
116: rack 120: carriage
122: pinion 124: roller
130: grinder holder 140: grinder unit
142: grinder wheel 144: first drive unit
146: bracket 150: pressure control unit
151: pressure plate 152: elastic member
153: guide bar 154: support block
155: adjusting member 160: second drive unit

Claims

선측 외판의 절단면 하부에 부착되는 레일 유닛;
상기 레일 유닛에 매달려 결합되며, 상기 레일 유닛을 따라 주행하되 레일 유닛으로부터 이탈되지 않도록 상기 레일 유닛의 양측에 취부되는 롤러가 설치된 캐리지;
상기 캐리지에 설치되고 선측 외판의 절단면 측방에 위치하여 상기 선측 외판의 절단면을 향해 이동하는 그라인더 홀더;
상기 그라인더 홀더에 설치되고 상기 선측 외판의 절단면을 향해 그라인더 휠을 회전시키는 제 1 구동부로 이루어진 그라인더 유닛;
상기 그라인더 유닛을 포함한 숫돌이 선측 외판의 절단면을 향해 압력을 가하도록 상기 캐리지와 그라인더 홀더에 설치되는 압력 조절유닛; 및
상기 레일 유닛에 형성된 래크와 맞물리는 피니언이 캐리지에 설치되어 상기 피니언의 구동에 따라 캐리지를 레일 유닛을 따라 주행시키게 구동력을 발휘하는 제 2 구동부:를 포함하되,
상기 압력 조절유닛은,
상기 선측 외판의 절단면과 대향하는 상기 그라인더 홀더의 일측에 설치되는 압력판;상기 압력판을 상기 선측 외판의 절단면으로 가압하는 탄성부재;상기 탄성부재를 안내하며 상기 압력판과 일체로 형성되어 상기 캐리지의 일측으로 돌출된 가이드 바;상기 가이드 바가 관통하여 상기 가이드 바를 지지하는 상기 캐리지에 형성된 지지블록; 및 상기 지지블록을 관통한 가이드 바의 끝단에 나사 체결되어 상기 압력판을 포함한 가이드 바가 선측 외판의 전단면으로 연장되는 길이를 조절하는 조절부재;를 포함하는 선박의 외판 절단면 자동 사상장치.
A rail unit attached to a lower side of the cut surface of the side shell plate;
A carriage coupled to the rail unit and provided with rollers mounted on both sides of the rail unit to travel along the rail unit so as not to be separated from the rail unit;
A grinder holder installed on the carriage and positioned toward the cut surface of the side shell plate and moving toward the cut surface of the side shell plate;
A grinder unit installed in the grinder holder and having a first drive unit for rotating the grinder wheel toward the cut surface of the side shell plate;
A pressure regulating unit installed in the carriage and the grinder holder such that the grindstone including the grinder unit presses the cutting surface of the side shell plate; And
And a second driving part installed in the carriage and engaged with the rack formed in the rail unit to exert driving force to drive the carriage along the rail unit according to the driving of the pinion.
The pressure control unit,
A pressure plate installed at one side of the grinder holder facing the cut surface of the side outer plate; an elastic member for pressing the pressure plate to the cut surface of the side outer plate; guides the elastic member and is integrally formed with the pressure plate to one side of the carriage A protruding guide bar; a support block formed in the carriage through which the guide bar passes to support the guide bar; And an adjustment member screwed to the end of the guide bar penetrating the support block to adjust the length of the guide bar including the pressure plate to extend to the front end surface of the side shell plate.

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청구항 1에 있어서,
상기 레일 유닛은,
상기 선측 외판의 절단면 하부를 따라 연장되는 레일 몸체; 및
상기 레일 몸체를 따라 배치되며 상기 선측 외판을 향해 자기력(磁氣力, magnetic force)을 발휘하는 마그네틱;을 포함하는 선박의 외판 절단면 자동 사상장치.
The method according to claim 1,
The rail unit includes:
A rail body extending along a lower cut surface of the side shell plate; And
And a magnetic force disposed along the rail body and exerting a magnetic force toward the side shell plate.

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